Robotics Produktübersicht Produktivität, Qualität und ... · Sicherheit am Arbeitsplatz...

Click here to load reader

  • date post

    18-Sep-2018
  • Category

    Documents

  • view

    217
  • download

    1

Embed Size (px)

Transcript of Robotics Produktübersicht Produktivität, Qualität und ... · Sicherheit am Arbeitsplatz...

  • ProduktbersichtProduktivitt, Qualitt und Sicherheit am Arbeitsplatz

    Robotics

  • 2 Robotics | Produktbersicht

    Inhalt

    3 10 gute Grnde fr Industrieroboter

    4 Roboter

    11 Steuerungen

    12 Verfahrachsen

    13 Applikationsausrstung I

    14 Lackierroboter

    16 Lackierausrstung

    18 Positionierer

    21 Applikationsausrstung II

    23 Funktionspakete

    24 Standardisierte Schweizellen

    26 Softwareprodukte

    27 Serviceangebot

  • Produktbersicht | Robotics 3

    10 gute Grnde fr Industrieroboter

    10 gute Grnde fr Industrieroboter

    1. Reduzierung der Betriebskosten

    2. Verbesserung der Produktqualitt & Kontinuitt

    3. Verbesserung der Arbeitsqualitt fr Mitarbeiter

    4. Steigerung der Produktionsleistung

    5. Steigerung der Fertigungsflexibilitt

    6. Reduzierung von Materialabfllen und Steigerung des Ertrags

    7. Verbesserung der Arbeitsplatzbedingungen

    8. Reduzierung der Fluktuation

    9. Reduzierung der Investitionskosten (Bestand, unfertige Erzeugnisse)

    10. Reduzierung der teuren Produktionsflchen

    Automationslsungen, die gleichermaen fr konomi-schen und kologischen Erfolg stehen, sind heute wich-tiger denn je. Hersteller mssen mit nachhaltigen und effizienten Produktionsverfahren auf steigende Anforde-rungen an Produktivitt, Qualitt und Produktsicherheit sowie auf wachsenden Wettbewerbsdruck und stren-gere Umweltauflagen reagieren. Das erfordert innovatives Denken fr bessere Umweltvertrglichkeit und Engergie-ausnutzung wie auch hhere Produktionsraten, optimale Rentabilitt und Kosteneffizienz.

  • 4 Robotics | Produktbersicht

    Roboter

    IRB 120

    IRB 120 Anwendungsbereiche

    Materialauftrag Handhabungskapazitt (kg): 3

    Materialhandhabung Reichweite (m): 0,58

    Montage Schutzart / Ausfhrung: IP30

    Verpacken Montageart: Boden, Wand, Decke

    Positionswiederhol-

    genauigkeit (mm): 0,01

    IRB 140

    IRB 140 und IRB 140T Anwendungsbereiche

    Entgraten Handhabungskapazitt (kg): 6

    Lichtbogenschweien Reichweite (m): 0,81

    Maschinenbedienung Schutzart / Ausfhrung: IP67, Foundry Plus 2

    Materialhandhabung Reinraumklasse 6 (IPA)

    Montage Montageart: Boden, Wand, Decke

    Reinigen / Sprhen Positionswiederhol-

    Verpacken genauigkeit (mm): 0,03

    IRB 1600

    IRB 1600-6/1.2 und 8/1.2 Anwendungsbereiche

    Entnahme Handhabungskapazitt (kg): 6 / 8

    Lichtbogenschweien Reichweite (m): 1,2

    Maschinenbedienung Schutzart / Ausfhrung: IP54 67

    Materialhandhabung Foundry Plus 2

    Montage Montageart: Boden, Wand, Decke, Shelf

    Reinigen / Sprhen Positionswiederhol-

    Verpacken genauigkeit (mm): 0,02 / 0,04

    IRB 1600-6/1.45 und 8/1.45 Anwendungsbereiche

    Entnahme Handhabungskapazitt (kg): 6 / 8

    Lichtbogenschweien Reichweite (m): 1,45

    Maschinenbedienung Schutzart / Ausfhrung: IP54 67

    Materialhandhabung Foundry Plus 2

    Montage Montageart: Boden, Wand, Decke, Shelf

    Reinigen / Sprhen Positionswiederhol-

    Verpacken genauigkeit (mm): 0,02 / 0,05

    IRB 1600ID Anwendungsbereiche

    Lichtbogenschweien Handhabungskapazitt (kg): 4

    Reichweite (m): 1,5

    Schutzart / Ausfhrung: IP40

    Montageart: Boden, Decke

    Positionswiederhol-

    genauigkeit (mm): 0,02

  • Produktbersicht | Robotics 5

    IRB 2400

    Anwendungsbereiche IRB 2400-10/16

    Kleben / Versiegeln Handhabungskapazitt (kg): 12 / 20

    Lichtbogenschweien Reichweite (m): 1,55

    Maschinenbedienung Schutzart / Ausfhrung: IP54 67

    Materialhandhabung Foundry Plus

    Montage Montageart: Boden, Decke

    Pressenverkettung Positionswiederhol-

    Reinigen / Sprhen genauigkeit (mm): 0,03

    Schleifen / Polieren

    Schneiden / Entgraten

    Verpacken

    Anwendungsbereiche IRB 2400L

    Kleben / Versiegeln Handhabungskapazitt (kg): 7

    Lichtbogenschweien Reichweite (m): 1,8

    Maschinenbedienung Schutzart / Ausfhrung: IP54 67

    Materialhandhabung Foundry Plus

    Montage Montageart: Boden, Decke

    Pressenverkettung Positionswiederhol-

    Reinigen / Sprhen genauigkeit (mm): 0,07

    Schleifen / Polieren

    Schneiden / Entgraten

    Verpacken

    IRB 260

    Anwendungsbereiche IRB 260

    Verpacken Handhabungskapazitt (kg): 30

    Reichweite (m): 1,5

    Schutzart / Ausfhrung: IP67

    Montageart: Boden

    Positionswiederhol-

    genauigkeit (mm): 0,03

    IRB 4400

    Anwendungsbereiche IRB 4400-60

    Kleben / Versiegeln Handhabungskapazitt (kg): 60

    Lichtbogenschweien Reichweite (m): 1,95

    Maschinenbedienung Schutzart / Ausfhrung: IP54 67

    Materialhandhabung Foundry Plus 2, Foundry Prime 2

    Montage Montageart: Boden

    Pressenverkettung Positionswiederhol-

    Reinigen / Sprhen genauigkeit (mm): 0,19

    Schleifen / Polieren

    Schneiden / Entgraten

    Verpacken / Palletieren

    IRB 4600

    Anwendungsbereiche IRB 4600-20

    Kleben / Versiegeln Handhabungskapazitt (kg): 20

    Lichtbogenschweien Reichweite (m): 2,50

    Maschinenbedienung Schutzart / Ausfhrung: IP67

    Materialhandhabung Foundry Plus 2

    Messen Montageart: Boden, schrg, Decke

    Montage Positionswiederhol-

    Polieren genauigkeit (mm): 0,05

    Schneiden / Entgraten

    Verpacken / Palletieren

  • 6 Robotics | Produktbersicht

    Roboter

    IRB 4600-40 Anwendungsbereiche

    Kleben / Versiegeln Handhabungskapazitt (kg): 40

    Entnahme Reichweite (m): 2,55

    Lichtbogenschweien Schutzart / Ausfhrung: IP67

    Maschinenbedienung Foundry Plus 2

    Materialhandhabung Montageart: Boden, schrg, Decke

    Messen Positionswiederhol-

    Montage genauigkeit (mm): 0,06

    Verpacken / Palletieren

    IRB 4600-45/60 Anwendungsbereiche

    Kleben / Versiegeln Handhabungskapazitt (kg): 45 / 60

    Entnahme Reichweite (m): 2,05

    Lichtbogenschweien Schutzart / Ausfhrung: IP67

    Maschinenbedienung Foundry Plus 2

    Materialhandhabung Montageart: Boden, schrg, Decke

    Messen Positionswiederhol-

    Montage genauigkeit (mm): 0,05 / 0,06

    Verpacken / Palletieren

    IRB 660

    IRB 660 Anwendungsbereiche

    Materialhandhabung Handhabungskapazitt (kg): 180 / 250

    Palletieren Reichweite (m): 3,15

    Schutzart / Ausfhrung: IP67

    Montageart: Boden

    Positionswiederhol-

    genauigkeit (mm): 0,05

    IRB 6620

    IRB 6620 Anwendungsbereiche

    Kleben / Versiegeln Handhabungskapazitt (kg): 150

    Maschinenbedienung Reichweite (m): 2,2

    Materialhandhabung Schutzart / Ausfhrung: IP54, IP67

    Montage Foundry Plus 2

    Pressenverkettung Montageart: Boden, schrg, Decke

    Punktschweien Positionswiederhol-

    Reinigen / Sprhen genauigkeit (mm): 0,03

    Schleifen / Polieren

    Schneiden / Entgraten

    Verpacken / Palletieren

    IRB 6620LX

    IRB 6620LX Anwendungsbereiche

    Maschinenbedienung Handhabungskapazitt (kg): 150

    Materialhandhabung Reichweite (m): 1,9

    Montage Schutzart / Ausfhrung: Linearachse IP66

    Schleifen 5-achsiger Roboterarm:

    Schweien groer Teile Standard IP54

    Foundry Plus 2: IP67

    Montageart: Wand, Decke

    Positionswiederhol-

    genauigkeit (mm): 0,04

  • Produktbersicht | Robotics 7

    IRB 6640

    Anwendungsbereiche IRB 6640-180/2.55

    Maschinenbedienung Handhabungskapazitt (kg): 180

    Materialhandhabung Reichweite (m): 2,55

    Punktschweien Schutzart / Ausfhrung: IP67, Foundry Plus 2

    Reinraumklasse 5 (IPA)

    Montageart: Boden

    Positionswiederhol-

    genauigkeit (mm): 0,07

    Anwendungsbereiche IRB 6640-235/2.55

    Maschinenbedienung Handhabungskapazitt (kg): 235

    Materialhandhabung Reichweite (m): 2,55

    Punktschweien Schutzart / Ausfhrung: IP67, Reinraumklasse 5

    Foundry Plus 2, Foundry Prime 2

    Montageart: Boden

    Positionswiederhol-

    genauigkeit (mm): 0,05

    Anwendungsbereiche IRB 6640-205/2.75

    Maschinenbedienung Handhabungskapazitt (kg): 205

    Materialhandhabung Reichweite (m): 2,75

    Punktschweien Schutzart / Ausfhrung: IP67, Reinraumklasse 5

    Foundry Plus 2

    Montageart: Boden

    Positionswiederhol-

    genauigkeit (mm): 0,04

    Anwendungsbereiche IRB 6640-185/2.8

    Maschinenbedienung Handhabungskapazitt (kg): 185

    Materialhandhabung Reichweite (m): 2,8

    Punktschweien Schutzart / Ausfhrung: IP67, Reinraumklasse 5

    Foundry Plus 2, Foundry Prime 2

    Montageart: Boden

    Positionswiederhol-

    genauigkeit (mm): 0,05

    Anwendungsbereiche IRB 6640-130/3.2

    Maschinenbedienung Handhabungskapazitt (kg): 130

    Materialhandhabung Reichweite (m): 3,2

    Punktschweien Schutzart / Ausfhrung: IP67, Reinraumklasse 5

    Foundry Plus 2

    Montageart: Boden

    Positionswiederhol-

    genauigkeit (mm): 0,05

    Anwendungsbereiche IRB 6640ID-200/2.55

    Maschinenbedienung Handhabungskapazitt (kg): 200

    Materialhandhabung Reichweite (m): 2,55

    Punktschweien Schutzart / Ausfhrung: IP67

    Montageart: Boden

    Positionswiederhol-

    genauigkeit (mm): 0,07

  • 8 Robotics | Produktbersicht

    Roboter

    IRB 6640ID-170/2.75 Anwendungsbereiche

    Maschinenbedienung Handhabungskapazitt (kg): 170

    Materialhandhabung Reichweite (m): 2,75

    Montage Schutzart / Ausfhrung: IP67

    Schleifen / Polieren Montageart: Boden

    Schneiden / Entgraten Positionswiederhol-

    Sprhen genauigkeit (mm): 0,06

    IRB 6650S

    IRB 6650S-90/3.9 Anwendungsbereiche

    Maschinenbedienung Handhabungskapazitt (kg): 90

    Materialhandhabung Reichweite (m): 3,9

    Montage Schutzart / Ausfhrung: IP67

    Schleifen / Polieren Foundry Plus 2

    Schneiden / Entgraten Montageart: Shelf

    Sprhen Positionswiederhol-

    genauigkeit (mm): k.A.

    IRB 6650S-125/3.5 Anwendungsbereiche

    Maschinenbedienung Handhabungskapazitt (kg): 125

    Materialhandhabung Reichweite (m): 3,5

    Montage Schutzart / Ausfhrung: IP67

    Schleifen / Polieren Foundry Plus 2

    Schneiden / Entgraten Montageart: Shelf

    Sprhen Positionswiederhol-

    genauigkeit (mm): 0,13

    IRB 6650S-200/3.0 Anwendungsbereiche

    Maschinenbedienung Handhabungskapazitt (kg): 200

    Materialhandhabung Reichweite (m): 3,0

    Montage Schutzart / Ausfhrung: IP67

    Schleifen / Polieren Foundry Plus 2

    Schneiden / Entgraten Montageart: Shelf

    Sprhen Positionswiederhol-

    genauigkeit (mm): 0,14

    IRB 6660

    IRB 6660-130/3.1 Anwendungsbereiche

    Bearbeitung Handhabungskapazitt (kg): 130

    Frsen Reichweite (m): 3,1

    Maschinenbedienung Schutzart / Ausfhrung: IP67

    Materialhandhabung Montageart: Boden

    Pressenverkettung Positionswiederhol-

    Sgen genauigkeit (mm): 0,11

    Schleifen

    Schneiden

    RB 6660-205/1.9 Anwendungsbereiche

    Bearbeitung Handhabungskapazitt (kg): 205

    Frsen Reichweite (m): 1,9

    Maschinenbedienung Schutzart / Ausfhrung: IP67

    Materialhandhabung Foundry Plus 2

    Pressenverkettung Montageart: Boden

    Sgen Positionswiederhol-

    Schleifen genauigkeit (mm): 0,07

    Schneiden

  • Produktbersicht | Robotics 9

    IRB 7600

    Anwendungsbereiche IRB 7600-500/2.55

    Gussputzen Handhabungskapazitt (kg): 500

    Maschinenbedienung Reichweite (m): 2,55

    Materialhandhabung Schutzart / Ausfhrung: IP67

    Montage Foundry Plus 2

    Pressenverkettung Montageart: Boden

    Punktschweien Positionswiederhol-

    genauigkeit (mm): 0,08

    Anwendungsbereiche IRB 7600-400/2.55

    Gussputzen Handhabungskapazitt (kg): 400

    Maschinenbedienung Reichweite (m): 2,55

    Materialhandhabung Schutzart / Ausfhrung: IP67

    Montage Foundry Plus 2

    Pressenverkettung Montageart: Boden

    Punktschweien Positionswiederhol-

    genauigkeit (mm): 0,19

    Anwendungsbereiche IRB 7600-340/2.8

    Gussputzen Handhabungskapazitt (kg): 340

    Maschinenbedienung Reichweite (m): 2,8

    Materialhandhabung Schutzart / Ausfhrung: IP67

    Montage Foundry Plus 2

    Pressenverkettung Montageart: Boden

    Punktschweien Positionswiederhol-

    genauigkeit (mm): 0,27

    Anwendungsbereiche IRB 7600-325/3.1

    Gussputzen Handhabungskapazitt (kg): 325

    Maschinenbedienung Reichweite (m): 3,1

    Materialhandhabung Schutzart / Ausfhrung: IP67

    Montage Foundry Plus 2

    Pressenverkettung Montageart: Boden

    Punktschweien Positionswiederhol-

    genauigkeit (mm): 0,10

    Anwendungsbereiche IRB 7600-150/3.50

    Gussputzen Handhabungskapazitt (kg): 150

    Maschinenbedienung Reichweite (m): 3,50

    Materialhandhabung Schutzart / Ausfhrung: IP67

    Montage Foundry Plus 2

    Pressenverkettung Montageart: Boden

    Punktschweien Positionswiederhol-

    genauigkeit (mm): 0,19

  • 10 Robotics | Produktbersicht

    Roboter

    IRB 360

    IRB 360-1/800 Anwendungsbereiche

    Materialhandhabung Handhabungskapazitt (kg): 1

    Montage Arbeitsbereich ( mm): 800

    Picken Schutzart / Ausfhrung: Standard, IP55 / 67

    Verpacken Edelstahl Reinraum Klasse 5 / 7

    je nach Armkonfiguration

    Nassreinigung

    Positionswiederhol-

    genauigkeit (mm): 0,04

    IRB 360-1/1130 Anwendungsbereiche

    Materialhandhabung Handhabungskapazitt (kg): 1

    Montage Arbeitsbereich ( mm): 1130

    Picken Schutzart / Ausfhrung: Standard, IP55 / 67

    Verpacken Edelstahl Reinraum Klasse 5 / 7

    je nach Armkonfiguration

    (IPA zertifiziert)

    Nassreinigung

    Positionswiederhol-

    genauigkeit (mm): 0,09

    IRB 360-3/1130 Anwendungsbereiche

    Materialhandhabung Handhabungskapazitt (kg): 3

    Montage Arbeitsbereich ( mm): 1130

    Picken Schutzart / Ausfhrung: Standard, IP55 / 67

    Verpacken Edelstahl Reinraum Klasse 5 / 7

    je nach Armkonfiguration

    Nassreinigung

    Positionswiederhol-

    genauigkeit (mm): 0,06

    IRB 360-1/1600 Anwendungsbereiche

    Materialhandhabung Handhabungskapazitt (kg): 1

    Montage Arbeitsbereich ( mm): 1600

    Picken Schutzart / Ausfhrung: Standard, IP55 / 67

    Verpacken Edelstahl Reinraum Klasse 5 / 7

    je nach Armkonfiguration

    Nassreinigung

    Positionswiederhol-

    genauigkeit (mm): 0,04

  • Produktbersicht | Robotics 11

    RobotWare

    Kompaktsteuerung

    Mae H x B x T 970 x 725 x 710 mm

    Elektrischer Anschluss 200 600 V, 50 60 Hz

    Schutzart IP54 (IP33 unter der Rckwandabdeckung)

    Verwendbar fr alle Roboter

    Flexible Steuerung

    Mae H x B x T 1370 x 725 x 710 mm

    Elektrischer Anschluss 200 600 V, 50 60 Hz

    Schutzart IP54 (IP33 unter der Rckwandabdeckung)

    Verwendbar fr alle Roboter auer IRB 120

    IRC5 Compact

    Mae H x B x T 258 x 450 x 585 mm

    Elektrischer Anschluss 220 230 V, 50 60 Hz, 1-phasig

    Schutzart IP20

    Verwendbar fr IRB 120 und IRB 140

    (zuknftig auch fr kleine Roboter bis 8 kg Handhabungskapazitt)

    Panel Mounted Controller

    Mae H x B x T 899 x 498 x 299 mm

    Elektrischer Anschluss 200 600 V, 50 60 Hz

    Schutzart IP20

    Verwendbar fr bis IRB 2400

    Prozessmodul

    Mae H x B x T 720 x 725 x 710 mm (klein)

    970 x 725 x 710 mm (gro)

    leerer Schaltschrank

    Schutzart IP54 (IP33 unter der Rckwandabdeckung)

    IRC5P (Paint)

    Mae H x B x T 1450 x 725 x 710 mm

    Elektrischer Anschluss 200 600 V, 50 60 Hz

    Schutzart IP54 (IP33 unter der Rckwandabdeckung)

    Verwendbar fr Lackierroboter

    Die Software RobotWare der IRC5-Steuerung garantiert Anwendern von ABB-Robotern hhere Produktivitt und ge-

    ringere Betriebskosten fr den Roboter. Das Kernstck dieser leistungsstarken und konfigurierbaren Software ist die

    Programmiersprache RAPID ein hochflexibles und leistungsstarkes Tool zur Erstellung strukturierter Lsungen fr

    alle mglichen Anwendungen. Auerdem garantiert RobotWare optimale Leistung durch die anspruchsvolle Steue-

    rungstechnologie von ABB, die genaueste Bewegungsbahnen sowie die krzesten Zykluszeit auf dem Markt bietet.

    Zustzlich zu all den leistungsstarken Basisfunktionen bietet RobotWare noch viele weitere leistungsstarke Optionen

    fr besondere Anwendungen, z. B. MultiMove fr die Steuerung mehrerer Roboter, SafeMove fr neuartige Sicher-

    heitskonzepte von Produktionszellen sowie umfassende Untersttzung fr die verschiedensten Prozessanwendungen.

    IRC5 Steuerungen

  • 12 Robotics | Produktbersicht

    FlexPendant

    Gre / Gewicht 6,5" Display / 1,0 kg

    Schutzart IP54

    Verwendbar fr alle Nicht-Lackierroboter

    FlexPaint Pendant

    Schutzart IP54, Ex

    Verwendbar fr Lackierroboter

    RTT

    Roboter Max. Geschw. Ausfhrung Montage Lnge Beschleunigung

    IRB 1600 1,06 m/s Standard Boden 1,7 11,7 m 1,5 m/s2

    (in Schritten (Maraton Pac)

    von 1 m) 2,5 m/s2

    (Bobin)

    RTT 2400 Roboter Max. Geschw. Ausfhrung Montage Lnge Beschleunigung

    IRB 2400 1,06 m/s Standard Boden 1,7 11,7 m 1,5 m/s2

    (in Schritten (Maraton Pac)

    von 1 m) 2,5 m/s2

    (Bobin)

    IRBT

    IRBT 4004 Roboter Max. Geschw. Ausfhrung Montage Lnge Beschleunigung

    IRB 4400-60 2,0 m/s Foundry Boden 1,9 19,9 m 2,5 m/s2

    IRB 4600 (in Schritten

    von 1 m)

    IRBT 6004 Roboter Max. Geschw. Ausfhrung Montage Lnge Beschleunigung

    IRB 6620 1,6 m/s Foundry Boden 1,7 19,7 m 2,0 m/s2

    IRB 6640 (in Schritten

    IRB 6650S von 1 m)

    IRBT 7004 Roboter Max. Geschw. Ausfhrung Montage Lnge Beschleunigung

    IRB 7600 1,2 m/s Foundry Boden 1,7 19,7 m 1,8 m/s2

    (in Schritten

    von 1 m)

    Programmiergerte

    Verfahrachsen

  • Produktbersicht | Robotics 13

    Punktschweisteuerung

    Punktschweisteuerung

    Steuerung fr Punktschweiprozesse.

    Wasser- und Luftversorgungseinheit

    Wasser- und Lufteinheit

    Eine vollstndig integrierte Wasser- und Luftversorgungseinheit fr Punktschweiprozesse.

    Materialhandhabung

    Materialhandhabung

    Fr verschiedene Produktionsanforderungen wurde eine Reihe von Schlauchpaketen (DressPacks)

    zur Materialhandhabung entwickelt.

    Allgemeine Eigenschaften:

    Ausfhrlich dokumentierte Lsungen inklusive Schulungsmaterial, Schaltplan und CAD-Modellen

    Einfache Wartung inklusive Support fr Ersatzteile

    Untersttzt sowohl Parallelsignale als auch die bliche Feldbus-Kommunikation.

    Integriert

    Das Kabelpaket des DressPack ist gut geschtzt und vollstndig in den Oberarm des Roboters integriert. Die Lsung

    ist ideal geeignet fr Produktionssysteme mit groer Teilevielfalt und ist hervorragend geeignet fr die Offline-Pro-

    grammierung. Individuelle Justagen des DressPacks sind nicht erforderlich.

    Extern mit Rckzugsarm

    Extern gefhrtes DressPack mit Rckzugsarm, der die Kabel vom Handgelenk wegzieht. Die Lsung eignet sich fr

    Produktionssysteme mit geringer Variantenvielfalt bei eingeschrnkten Mglichkeiten zur Offline-Programmierung.

    Individuelle Justagen fr das DressPack knnen erforderlich sein.

    Extern

    Extern gefhrtes DressPack fr Fertigungsanlagen mit geringen Anforderungen an die Flexibilitt, geeignet fr einfa-

    che Werkzeuge. Die Anzahl der zu bertragenden Signale ist limitiert mit eingeschrnkten Mglichkeiten zur Offline-

    Programmierung. Individuelle Justagen fr das DressPack knnen erforderlich sein.

    Punktschweien

    Punktschweien

    Fr die verschiedenen Anforderungen der Produktion wurde eine Reihe von DressPacks fr das Punktschweien

    oder fr die Kombination aus Punktschweien und Materialhandhabung entwickelt.

    Allgemeine Eigenschaften:

    Ausfhrlich dokumentierte Lsungen inklusive Schulungsmaterial, Schaltplan und CAD-Modellen

    Einfache Wartung inklusive Support fr Ersatzteile

    Untersttzt sowohl Parallelsignale als auch bliche Feldbus-Kommunikation.

    Untersttzt pneumatische und servogesteuerte Schweizangen.

    Untersttzt Widerstands- und Mittelfrequenzschweien

    Integriert

    Das Kabelpaket des DressPack ist gut geschtzt und vollstndig in den Oberarm des Roboters integriert. Die

    Lsung ist ideal geeignet fr Produktionssysteme mit groer Teilevielfalt und ist hervorragend geeignet fr die

    Offline-Programmierung. Individuelle Justagen des DressPacks sind nicht erforderlich.

    Extern mit Rckzugsarm

    Extern gefhrtes DressPack mit Rckzugsarm, der die Kabel vom Handgelenk wegzieht. Die Lsung eignet sich fr

    Produktionssysteme mit geringer Variantenvielfalt bei eingeschrnkten Mglichkeiten zur Offline-Programmierung.

    Individuelle Justagen fr das DressPack knnen erforderlich sein.

    Extern

    Extern gefhrtes DressPack fr Fertigungsanlagen mit geringen Anforderungen an die Flexibilitt, geeignet fr einfa-

    che Werkzeuge. Die Anzahl der zu bertragenden Signale ist limitiert mit eingeschrnkten Mglichkeiten zur Offline-

    Programmierung. Individuelle Justagen fr das DressPack knnen erforderlich sein.

    Applikationsausrstung I

  • 14 Robotics | Produktbersicht

    IRB 52

    IRB 52 Anwendungsbereiche

    Lackieren Handhabungskapazitt (kg): 7

    Reichweite (m): 1,2 1,45

    Schutzart / Ausfhrung: IP67, Ex

    Montageart: Boden, schrg, Wand, Decke

    Positionswiederhol-

    genauigkeit (mm): 0,15

    IRB 540-12/16, 1000-1620 mm Anwendungsbereiche

    Lackieren Handhabungskapazitt (kg): 5

    Reichweite (m): 2 2,6

    Schutzart / Ausfhrung: IP67, Ex

    Montageart: Boden, Decke

    Positionswiederhol-

    genauigkeit (mm): 2,0

    IRB 580

    IRB 580-12/16, 1220 mm Anwendungsbereiche

    Lackieren Handhabungskapazitt (kg): 10

    Reichweite (m): 2,2

    Schutzart / Ausfhrung: IP67, Ex

    Montageart: Boden, Decke

    Positionswiederhol-

    genauigkeit (mm): 0,3

    IRB 580-12/16, 1620 mm Anwendungsbereiche

    Lackieren Handhabungskapazitt (kg): 10

    Reichweite (m): 2,6

    Schutzart / Ausfhrung: IP67, Ex

    Montageart: Boden, Decke

    Positionswiederhol-

    genauigkeit (mm): 0,3

    IRB 580-13/14, 1220-1620 mm Anwendungsbereiche

    Lackieren Handhabungskapazitt (kg): 10

    Reichweite (m): 2,2 19

    Schutzart / Ausfhrung: IP67, Ex

    Montageart: Clean wall rail, In-booth rail

    Positionswiederhol-

    genauigkeit (mm): 0,3

    Lackierroboter

  • Produktbersicht | Robotics 15

    IRB 5400

    Anwendungsbereiche IRB 5400-12 Slim arm

    Lackieren Handhabungskapazitt (kg): 25

    Reichweite (m): 3,1

    Schutzart / Ausfhrung: IP67, Ex

    Montageart: Boden

    Positionswiederhol-

    genauigkeit (mm): 0,15

    Anwendungsbereiche IRB 5400-13/14 Slim arm

    Lackieren Handhabungskapazitt (kg): 25

    Reichweite (m): 3,1 20

    Schutzart / Ausfhrung: IP67, Ex

    Montageart: Clean wall rail, In-booth rail

    Positionswiederhol-

    genauigkeit (mm): 0,15

    Anwendungsbereiche IRB 5400-22 Process arm

    Lackieren Handhabungskapazitt (kg): 25

    Reichweite (m): 3,1

    Schutzart / Ausfhrung: IP67, Ex

    Montageart: Boden

    Positionswiederhol-

    genauigkeit (mm): 0,15

    Anwendungsbereiche IRB 5400-23/24 Process arm

    Lackieren Handhabungskapazitt (kg): 25

    Reichweite (m): 3,1 20

    Schutzart / Ausfhrung: IP67, Ex

    Montageart: Clean wall rail, In-booth rail

    Positionswiederhol-

    genauigkeit (mm): 0,15

    IRB 5500

    Anwendungsbereiche IRB 5500

    Lackieren Handhabungskapazitt (kg): 13

    Reichweite (m): 3 5,8

    Schutzart / Ausfhrung: IP67, Ex

    Montageart: Wand Achse 1 horizontal

    Wand Achse 1 vertikal

    Mglichkeit zur Rckwrtsneigung 3. Achse (kann je nach Fh-

    rung des Schlauchpakets auf dem Roboter eingeschrnkt sein)

    Positionswiederhol-

    genauigkeit (mm): 0,15

    Lackierroboter

  • 16 Robotics | Produktbersicht

    Farbwechsler

    Farbwechsler Information

    Die Farbwechsler von ABB sind speziell fr schnelle Farbwechsel ausgelegt. Die inneren Bohrungen der Farbwechsler

    sind ohne Totrume ausgefhrt, wodurch die Reinigungszyklen auf ein Minimum reduziert werden. Die Einheiten sind

    in Kunststoff- sowie Stahlausfhrung erhltlich, mit oder ohne Rckfhrung. Sie sind kompatibel mit lsungsmittel- und

    wasserbasierten Lacken, die in den 1K- und 2K-Systemen verwendet werden.

    2K-Mischer

    2K-Mischer Information

    Die 2K-Mischer von ABB sind speziell fr das przise Mischen von Zweikomponentenflssigkeiten entwickelt und fr

    schnelle Farbwechsel optimiert. Die 2K-Mischer verwenden dieselben Fluidventile wie die Farbwechsler (gemeinsame

    Teile). Sie ist optimal fr die Verwendung mit den Zahnradpumpen von ABB und der IPS-Software ausgelegt.

    Zahnradpumpe

    Zahnradpumpe Information

    Die ABB Przisionslackierpumpe sorgt bei automatischen Beschichtungsvorgngen fr eine konstante und einheitliche

    Regelung des Fluidstroms. Sie ist speziell fr schnelle Farbwechsel ausgelegt. Die Zahnradpumpen von ABB knnen

    fr Lack-, Katalysator- und Klarlackbeschichtungen verwendet werden und sind in folgenden Gren erhltlich:

    1,2 ml / U, 3 ml / U, 6 ml / U und 9 ml / U. Das kompakte Design beinhaltet leichte Werkstoffe und ist fr geringen Mate-

    rialverbrauch optimiert.

    M-PAC Farbwechsel- und Zahnradpumpenmodul

    M-PAC Information

    Dank des modularen Konzepts der neuen M-PAC-Lackierausrstung knnen die verschiedenen Komponenten ganz

    leicht kombiniert werden und bilden so kompakte, leichte Einheiten zur Montage auf dem Roboterarm. Dadurch kn-

    nen die Roboter mit hoher Beschleunigung arbeiten, und die Anwendung verbraucht nur ein Minimum an Material. Die

    Abbildung zeigt ein direkt auf einer Zahnradpumpe montiertes Farbwechselmodul fr maximale Ersparnis an Lack und

    minimale Dauer des Farbwechsels. Diese komplette Baugruppe kann mit einer krzestmglichen Versorgungsleitung

    zum Zerstuber in den Roboter eingebaut werden (blicherweise krzer als 650 mm).

    CBS-Einheit

    CBS-Einheit Information

    Die kompakte CBS-Einheit ist die optimale Lsung fr die Wasserlackapplikation mit Direktaufladung. Sie wird fr die

    Vorbereitung und den Wechsel der Farbkartuschen im CBS-Rotationszerstuber verwendet, der vom ABB Lackier-

    roboter bedient und gesteuert wird. Diese kosteneffektive Lsung enthlt bis zu sechs Stationen. Es knnen sowohl

    farbgebundene als auch splbare Kartuschen verwendet werden. Farbgebundene Kartuschen werden meistens fr

    Highrunner-Farben verwendet und haben einen minimalen Verlust beim Farbwechsel (blicherweise weniger als 5 ml).

    Splbare Kartuschen werden verwendet, wenn die Kartuschen an eine Farbwechseleinheit angeschlossen sind, durch

    die der Lack in der Kartusche ausgetauscht wird. Der Verlust beim Farbwechsel ist hier etwas hher (< 30 ml).

    FlexShield-System

    FlexShield-System Information

    FlexShield ist ein Potenzialtrennsystem, das fr kontinuierliches Lackieren mit Direktaufladung fr wasserbasierte

    Lacke optimiert wurde. Es ermglicht das elektrostatische Sprhen sowohl mit Ein- als auch Zweikomponentenlacken.

    Das direkt auf dem Roboterarm montierte FlexShield-System ermglicht einen unterbrechungsfreien Lackiervorgang im

    Batch-Betrieb, ein Kartuschenwechselsystem wird nicht bentigt. Die Vorteile liegen sowohl in der kompakten Bauwei-

    se des Systems, als auch in dem minimalen Lackverlust bei einem Farbwechselvorgang. Das FlexShield-Einheit ist fr

    den Betrieb mit 90 kV ausgelegt, der Farbwechsel kann in nur 10 Sekunden vorgenommen werden.

    Lackierausrstung

  • Produktbersicht | Robotics 17

    Robobel Zerstuber (RB1000-SAD, -SSD)

    Information RB1000-SAD, -SSD

    Die Robobel-Familie besteht aus hocheffizienten und leistungsstarken Rotationszerstubern fr lsemittel- und was-

    serbasierende Lacke, die eine hohe Oberflchenqualitt und hohe bertragungsleistung garantieren. Zur Serie gehrt

    der beliebte Zerstuber 926, der 951 mit Pattern-Control-Funktion und der Hochleistungszerstuber RB1000 mit

    einer Lackdurchflusskapazitt von bis zu 1000 ml / min.

    CBS Zerstuber (RB1000-WSC)

    Information RB1000-WSC

    Das Cartridge Bell System (kurz CBS, dt.: Kartuschensystem) von ABB ist die optimale Lsung zur Einsparung von

    Lacken, egal ob sie wasser- oder lsemittelbasiert sind. Der Farbwechsel wird durch Austausch der Lackkartusche

    vorgenommen, so dass bei festgelegten Farbkartuschen so gut wie keine Lackverluste auftreten. Fr den effektiven

    Einsatz von Platz und Kosten ist auch eine splbare Version erhltlich. Wichtige Merkmale sind: Pattern Control

    (Mustersteuerung) fr hohen Auftragswirkungsgrad und hohe Durchflusskapazitten fr Roboter mit hoher Beschleu-

    nigung.

    Zerstuber (RB1000-EXT)

    Information RB1000-EXT

    Der Zerstuber mit Auenaufladung ist hocheffizienter im Einsatz mit wasserbasierten Lacken. Durch Verwendung

    desselben Motors wie in der RB1000-Serie arbeitet er mit bis zu 80.000 Umdrehungen pro Minute mit einem Farb-

    durchfluss von 700 ml / min im Primer.

    Zerstuber (ROBOBEL021-MINI)

    Information ROBOBEL021-MINI

    Mit der MINI-Glocke knnen Anwender der allgemeinen Industrie die Rotationszerstuber-Technologie von ABB am

    einfachsten kennenlernen. Die berragende Zerstubungsleistung und das kreisfrmige Sprhbild der Robobel021-

    Mini bieten Anwendern, die normalerweise Spritzpistolen verwenden, viele Vorteile. Da die MINI-Glocke keine Hoch-

    spannung verwendet, knnen sowohl wasser- als auch lsemittelbasierte Lacke verwendet werden. Es wird genau

    dieselbe Luftmotor-Technologie eingesetzt wie beim renommierten ROBOBEL926-Zerstuber.

    IRB 5300

    Information IRB 5300

    Unsere Tr-, Hauben- und Klappenffner lassen sich an individuelle FlexLine-Sys teme anpassen. Die einzigartige

    Konstruktion dieser Roboter ermglicht es ihnen, den Bewegungen der Tren exakt zu folgen.

  • 18 Robotics | Produktbersicht

    Positionierer

    IRBP A

    IRBP 250 A Max. Tragfhigkeit (kg) Max. Durchmesser (mm) Max. Hhe (mm)

    250 1000 900

    IRBP 500 A Max. Tragfhigkeit (kg) Max. Durchmesser (mm) Max. Hhe (mm)

    500 1450 950

    IRBP 750 A Max. Tragfhigkeit (kg) Max. Durchmesser (mm) Max. Hhe (mm)

    750 1450 950

    IRBP B

    IRBP 250 B Max. Tragfhigkeit (kg) Max. Durchmesser (mm) Max. Lnge (mm)

    250 (jede Seite) 1000 900

    IRBP 500 B Max. Tragfhigkeit (kg) Max. Durchmesser (mm) Max. Hhe (mm)

    500 (jede Seite) 1450 1000

    IRBP 750 B Max. Tragfhigkeit (kg) Max. Durchmesser (mm) Max. Hhe (mm)

    750 (jede Seite) 1450 1000

    IRBP C

    IRBP 500 C Max. Tragfhigkeit (kg) Max. Durchmesser (mm) Max. Lnge (mm)

    500 (jede Seite)

    IRBP 1000 C Max. Tragfhigkeit (kg) Max. Durchmesser (mm) Max. Lnge (mm)

    1000 (jede Seite)

  • Produktbersicht | Robotics 19

    IRBP D

    Max. Tragfhigkeit (kg) Max. Durchmesser (mm) Max. Lnge (mm) IRBP 250 D

    250 (jede Seite) 1000 1600

    Max. Tragfhigkeit (kg) Max. Durchmesser (mm) Max. Lnge (mm) IRBP 500 D

    500 (jede Seite) 1200 2000

    IRBP K

    Max. Tragfhigkeit (kg) Max. Durchmesser (mm) Max. Lnge (mm) IRBP 250 K

    250 (jede Seite) 1200 4000

    Max. Tragfhigkeit (kg) Max. Durchmesser (mm) Max. Lnge (mm) IRBP 500 K

    500 (jede Seite) 1400 4000

    Max. Tragfhigkeit (kg) Max. Durchmesser (mm) Max. Lnge (mm) IRBP 750 K

    750 (jede Seite) 1400 4000

    IRBP L

    Max. Tragfhigkeit (kg) Max. Durchmesser (mm) Max. Lnge (mm) IRBP 250 L

    250 1600 4000

    Max. Tragfhigkeit (kg) Max. Durchmesser (mm) Max. Lnge (mm) IRBP 500 L

    500 1600 4000

    Max. Tragfhigkeit (kg) Max. Durchmesser (mm) Max. Lnge (mm) IRBP 750 L

    750 1600 4000

    Max. Tragfhigkeit (kg) Max. Durchmesser (mm) Max. Lnge (mm) IRBP 2000 L

    2000 1600 4000

    Max. Tragfhigkeit (kg) Max. Durchmesser (mm) Max. Lnge (mm) IRBP 5000 L

    5000 1600 5000

  • 20 Robotics | Produktbersicht

    Positionierer

    IRBP R

    IRBP 250 R Max. Tragfhigkeit (kg) Max. Durchmesser (mm) Max. Lnge (mm)

    500 (jede Seite) 1000 1600

    IRBP 500 R Max. Tragfhigkeit (kg) Max. Durchmesser (mm) Max. Lnge (mm)

    500 (jede Seite) 1200 2000

    IRBP 750 R Max. Tragfhigkeit (kg) Max. Durchmesser (mm) Max. Lnge (mm)

    750 (jede Seite) 1200 2000

    IRBP X

    IRBP 750 X Max. Tragfhigkeit (kg) Max. Durchmesser (mm) Max. Lnge (mm)

    750 (jede Seite) 1500 2200

    1200 2000

    IRBP 1000 X Max. Tragfhigkeit (kg) Max. Durchmesser (mm) Max. Lnge (mm)

    1000 (jede Seite) 1500 2200

    1200 2000

    IRBP Y

    IRBP 750 Y Max. Tragfhigkeit (kg) Max. Durchmesser (mm) Max. Lnge (mm)

    750 (jede Seite) 1500 2200

    1200 2000

    IRBP 1000 Y Max. Tragfhigkeit (kg) Max. Durchmesser (mm) Max. Lnge (mm)

    1000 (jede Seite) 1500 2200

    1200 2000

    Motorgetriebeeinheit

    Motorgetriebeeinheit MTC Max. Tragfhigkeit (kg)

    250 5000 kg MTC 250, MTC 500, MTC 750, MTC 2000, MTC 5000

  • Produktbersicht | Robotics 21

    Applikationsausrstung II

    Motoreinheiten MU

    Produkt Geschwindigkeit Drehmoment Motoreinheiten MU

    MU 10 3300 U/min 1,5 kNm

    MU 20 3300 U/min 6,8 kNm

    MU 30 3300 U/min 19 kNm

    TSC Torch Service Center

    TSC Torch Service Center

    Brennerreinigungseinheit TC 96 (Reinigung der Gasdse)

    Vermessungs- und Kalibrierungssystem fr TCP (Tool Center Point)

    Drahtabschneider (max. Drahtdurchmesser, der geschnitten werden kann: 1,6 mm bei Stahl und Aluminium)

    Ausgangspositionsschalter fr die Roboter (optional), montiert auf einem justierbaren Gestell

    Antihaftmitteleinspritzung

    Weld Guide III

    Weld Guide III

    Schweifugenerkennung ber den Lichtbogen fr die Mittelachsen- und Einseitenverfolgung

    Bahnberechnung durch Messen der Schweidaten whrend des Pendelns

    Impedanz als Messquelle

    Benutzt Brenner als Referenz

    Minimalpendeln: 1,5 x Drahtdurchmesser

    Maximale Schweigeschwindigkeit: 25 mm/s (Halsgre 4 mm)

    Nahtsuchsystem SmarTac

    Suchgeschwindigkeit Suchzeit pro Punkt (eindimensional) Genauigkeit Nahtsuchsystem SmarTac

    20 50 mm/s 2 6 s +0,25 mm

    (abhngig von der geforderten (abhngig von der Komplexitt (Suchgeschwindigkeit 20 mm/s)

    Positionsgenauigkeit) der Bauteile)

  • 22 Robotics | Produktbersicht

    AristoMig

    AristoMig 5000i Spannung Strombereich Zulssige Belastung bei MIG / MAG Prozessvarianten bei MIG / MAG

    8 60 V 16 500 A 60 % ED 500 A / 39 V Kurzlichtbogen, Sprhlichtbogen

    100 % ED 400 A / 34 V (inkl. Option SAT)

    Impulslichtbogen, Q-Setparameter-

    automatik, Superpuls

    AristoMig 4000i Spannung Strombereich Zulssige Belastung bei MIG / MAG Prozessvarianten bei MIG / MAG

    8 60 V 20 400 A 35 % ED 400 A / 34 V Kurzlichtbogen, Sprhlichtbogen

    60 % ED 320 A / 30 V (inkl. Option SAT)

    100 % ED 250 A / 30 V Impulslichtbogen, Q-Setparameter-

    automatik, Superpuls

    AristoMig 3001i Spannung Strombereich Zulssige Belastung bei MIG / MAG Prozessvarianten bei MIG / MAG

    8 48 V 16 300 A 35 % ED 300 A / 29 V Kurzlichtbogen, Sprhlichtbogen

    60 % ED 240 A / 26 V (inkl. Option SAT)

    100 % ED 200 A / 24 V Impulslichtbogen, Q-Setparameter-

    automatik, Superpuls

    Applikationsausrstung II

  • Produktbersicht | Robotics 23

    Funktionspakete

    ForceControl

    Ermglicht einfaches Programmieren und automatische Bahnerzeugung von komplexen Teiloberflchen und -kanten

    fr Fertigungsprozesse wie Polieren, Entgraten, Schleifen usw. Whrend des Prozesses wird eine Kraftsteuerung

    anstatt der herkmmlichen Positionssteuerung des Roboters eingesetzt, wodurch dieser empfindlicher wird und sich

    die Qualitt der Fertigteile verbessert. Fr verschiedene Roboter von ABB sind passende Funktionspakete erhltlich.

    FlexFinishing-Zelle

    Diese standardisierte und schlsselfertige Bearbeitungszelle stellt eine erprobte Lsung in Form eines Roboter-

    systems dar, das fr verschiedene Werkzeuge programmiert und an verschiedene Komponenten und Werkstcke

    angepasst werden kann. Sie erleichtert den Einbau beim Kunden und ist ein kosteneffektives System, das mit der

    ForceControl-Technologie fr eine optimierte Bearbeitung von kleinen und mittelgroen Teilen sorgt.

    TrueViewTM

    Die TrueView-Funktionspakete wurden entwickelt, um die Positionierung von ABB-Robotern mittels Bildverarbeitung

    und die Inspektion von Bauteilen leicht konfigurierbar und bedienbar zu machen. Sie bieten dafr eine Komplettl-

    sung fr 2D-, 2,5D- und 3D-Anwendungen. Die patentierte Einzelkameratechnologie ermittelt die Position von Objek-

    ten in sechs Freiheitsgraden ohne Laser-Sensor oder spezielle Hardware. Die TrueView-Funktionspakete enthalten

    analog gesteuerte LED-Leuchten, Optik-Sets, Roboflex-Kabel, auf dem Roboter montierte Halter fr Kamera und

    Leuchten, einen leistungsstarken PC fr mehrere ABB-Roboter und TrueView RAPID-Module fr leicht zu erstellen-

    de Roboterprogramme. TrueView zeichnet sich besonders durch seinen benutzerfreundlichen Kalibriervorgang aus.

    Bediener und Techniker knnen das Bildverarbeitungssystem in weniger als fnf Minuten ber die grafische Benut-

    zeroberflche von TrueView auf dem FlexPendent kalibrieren. TrueView bietet Anwendern neue Mglichkeiten fr die

    Roboter-Automatisierung.

    Lackierausrstung

    Die standardisierten Lackierausrstungspakete von ABB sind komplette Lsungen, die Ihr System aufrsten und

    beschleunigen. Zur schnellen Installation sind sie bereits vorgefertigt und vorangeschlossen. Sie erfordern weniger

    Einstellungen und sind mit Standardschnittstellen ausgerstet. Die Pakete sind flexibel. Sie knnen zwischen

    Pistole oder Glocke whlen und die Anzahl der Farben, die Pumpengren, die Kabellnge usw. aussuchen.

    Funktionspakete

  • 24 Robotics | Produktbersicht

    Die Roboter-Schweizellen FlexArc bieten eine vollstndige Palette standardisierter flexibler Fertigungslsungen, die sofort einsatzfhig sind. Sie basieren auf einem weltweit einheitlichen Zellenkonzept. FlexArc-Zellen sichern Wettbewerbsvorteile auf Mrkten, in denen Just-In-Time-Fertigung, auergewhn-

    liche Produktqualitt, zuverlssige Abeitsablufe und Flexi-bilitt bei der Herstellung von groer Bedeutung sind. Alle FlexArc-Zellen sind als virtuelle Zellen in RobotStudio ver-fgbar und knnen zur Simulation, Offline-Programmierung, Schulung und Verbesserung verwendet werden.

    Standardzellen fr das Lichtbogenschweien

    250

    250K

    Roboter: IRB 1600

    Positionierer: IRBP 250K

    Tragfhigkeit: 250 Kg

    Platzbedarf (L x B x H) mit Lichtschranken 5500 x 4300 x 2500

    Platzbedarf (L x B x H) mit Rolltor 4300 x 4300 x 2700

    250R

    Roboter: IRB 1600

    Positionierer: IRBP 250R

    Tragfhigkeit: 250 Kg

    Platzbedarf (L x B x H) mit Lichtschranken 5300 x 3600 x 2500

    Platzbedarf (L x B x H) mit Rolltor 4000 x 3700 x 2700

    500

    500C

    Roboter: IRB 1600

    Positionierer: IRBP 500C

    Tragfhigkeit: 500 Kg

    Platzbedarf (L x B x H) mit Lichtschranken 5300 x 3600 x 2500

    Platzbedarf (L x B x H) mit Rolltor 4000 x 3600 x 2700

    500K

    Roboter: IRB 1600

    Positionierer: IRBP 500K

    Tragfhigkeit: 500 Kg

    Platzbedarf (L x B x H) mit Lichtschranken 6000 x 5300 x 3000

    Platzbedarf (L x B x H) mit Rolltor 4800 x 5300 x 3000

    500R

    Roboter: IRB 1600

    Positionierer: IRBP 500R

    Tragfhigkeit: 500 Kg

    Platzbedarf (L x B x H) mit Lichtschranken 6700 x 3700 x 2500

    Platzbedarf (L x B x H) mit Rolltor 5600 x 3700 x 2700

  • Produktbersicht | Robotics 25

    750

    750K

    Roboter: IRB 1600

    Positionierer: IRBP 750K

    Tragfhigkeit: 750 Kg

    Platzbedarf (L x B x H) mit Lichtschranken 6000 x 5300 x 3000

    Platzbedarf (L x B x H) mit Rolltor 4800 x 5300 x 3000

    750R

    Roboter: IRB 1600

    Positionierer: IRBP 750R

    Tragfhigkeit: 750 Kg

    Platzbedarf (L x B x H) mit Lichtschranken 4800 x 5300 x 3000

    Platzbedarf (L x B x H) mit Rolltor 5600 x 3700 x 2700

  • 26 Robotics | Produktbersicht

    Softwareprodukte

    Software

    RobotStudio

    Das Softwareprodukt RobotStudio untersttzt effizient das Engineering von robotergesttzten Fertigungsanlagen wh-

    rend der gesamten Lebensdauer. In der Planungsphase eines Projekts ermglicht RobotStudio die Visualisierung und

    Beurteilung von alternativen Konzepten. In der Konstruktionsphase werden Vorrichtungen und Werkzeuge durch Ro-

    botStudio verifiziert, ehe sie gefertigt werden. Roboterprogramme lassen sich in RobotStudio vorbereiten und testen,

    bevor die realen Roboter und Ausrstungsteile vor Ort installiert sind. In der Inbetriebnahmephase kann RobotStudio

    zum Bearbeiten und Optimieren der Programme auf dem realen Roboter verwendet werden, mit dem Vorteil, dass der

    Techniker mit demselben leistungsstarken Programmier- und Debugumgebung arbeiten kann, wie bei der Offlinepro-

    grammierung. In der Produktionsphase garantiert RobotStudio nur minimale Unterbrechung der Fertigung whrend

    Programme fr neue oder genderte Teile erstellt oder bearbeitet werden.

    ArcWelding PowerPac

    ArcWelding PowerPac ist eine Erweiterung fr Robot Studio, mit dem die Programmierung von Lichtbogenschwei-

    applikationen schnell und einfach durchzufhren ist. Es beinhaltet VirtualArc, ein Expertensystem, mit dem die fr

    das gewnschte Schweiergebnis notwendigen Parameter festgelegt werden knnen. Durch den Einsatz des Arc-

    Welding PowerPac fllt es leicht, immer die richtigen Werkzeugwinkel zu verwenden, was qualitativ hochwertigere

    Schweiungen und krzere Zykluszeiten zur Folge hat.

    Painting PowerPac

    Das Painting PowerPac ist eine RobotStudio Lsung fr die Offline-Programmierung und Simulation von Lackier-

    programmen. Es reduziert die Installations- und Programmierzeit von Lackieranlagen, da diese offline konzipiert und

    programmiert werden knnen, ohne die laufende Produktion in einer realen Anlage zu stren. Innerhalb des Painting

    PowerPacs lassen sich Lackierprogramme mit Hilfe von automatischen Bahngenerierungstools schnell und einfach er-

    zeugen. Das Paint Power Pac bietet speziell fr den Lackierbereich abgestimmte Funktionalitten wie die automatische

    Erzeugung von Lackierprogrammen auf Bauteilen, die Erzeugung und Editierung von Brushtabellen, die Schtzung des

    Materialverbrauchs innerhalb eines Lackierprogramms, die Erzeugung und Editierung von Events innerhalb des La-

    ckierprogramms sowie die Erzeugung von Brushtabellen mit Hilfe des Virtual Applikators innerhalb von Robotstudio.

    Machining PowerPac

    Das Machining PowerPac ist die Erweitung fr RobotStudio fr die Prozesse Frsen, Schleifen oder Polieren. Mithilfe

    weniger einfacher Schritte werden Roboterprogramme mit Hunderten von Bahnen und Tausenden von Zielpositionen

    erstellt. Ein intuitiv bedienbarer Assistent fhrt Benutzer durch die Erstellung von Roboterpositionen unter Bercksichti-

    gung von Oberflchen und Kanten eines importierten CAD-Modells. Dank Prozessparameter-Vorlagen knnen Bearbei-

    tungsaufgaben mit Positions- oder Kraftsteuerung in kurzer Zeit mit qualitativ hochwertigen Ergebnissen erzielt werden.

    Bending PowerPac

    Das Bending PowerPac ermglicht es auch Nicht-Programmierern, mit Hilfe von RobotStudio Roboterprogramme

    fr die Beladung von Abkantpressen zu erstellen. Durch komfortable Assistenten wird der Benutzer durch komplexe

    Aufgaben gefhrt und machbare Abkantfolgen und optimale Lsungen ermittelt. Mgliche Strfaktoren werden erfasst,

    bevor das Programm im echten Robotersystem verwendet wird.

    RobView 5

    Ob es um einen einzelnen Roboter oder einer ganzen Fabrikanlage geht, mit RobView 5 knnen Sie Ihr komplettes

    Lackiersystem verwalten. Der vollstndige Lackierprozess wird visualisiert, darber hinaus kann die Lackierzelle opera-

    tiv bedient und berwacht werden.. Eine Basisversion von RobView 5 wird bei allen IRC5P-Lackierrobotern kostenlos

    mitgeliefert.* Diese stellt eine attraktive Anlagenvisualisierung fr kostengnstige Anwendungen zur Verfgung.

    * Aktivierung erforderlich

    PickMaster 3 & PickMaster 5

    PickMaster 3 ist ein Werkzeug, das Roboter durch Verpackungsvorgnge leitet. Dieses PC-basierte Softwareprodukt

    nutzt umfassende Grafikschnittstellen zur Konfiguration leistungsstarker Anwendungen, in denen bis zu acht Roboter

    gemeinsam an einem Frderband arbeiten knnen. PickMaster 3 enthlt anspruchsvolle Bildverarbeitungstechnik

    und integriertes Conveyor Tracking. PickMaster 5 ist die Software fr Palettieraufgaben. Hier sind alle Funktionen zur

    Erstellung einer Palettieranwendung enthalten.

  • Produktbersicht | Robotics 27

    Service & Support fr eine hhere Produktivitt

    Der weltweite Kundenservice von ABB bietet eine vollstndige Servicepalette zur Erhhung von Produktivitt und Leistung.

    Die Profitabilitt eines Unternehmens basiert oftmals auf strengen Fertigungsplnen. ABB verfgt ber 1.150 gut ausgebildete Servicemitarbeiter und Prozessexperten an ber 100 Standorten in 53 Lndern, die Service und Sup-port fr Ihre Roboter und Robotersysteme bieten.

    Servicepalette

    Angebot Information Ersatzteile und Logistik

    Ersatzteile ABB bietet Originalteile von hchster Qualitt mit schnellem weltweitem

    Globales Logistiknetz Vertriebsservice fr Neu-, Ersatz- und Reparaturteile. Unser Ziel ist es,

    Lagerverwaltung dass Sie das richtige Teil zur richtigen Zeit am richtigen Ort haben. Im

    Gebrauchtroboter Gebrauchtroboter-Programm von ABB sind gebrauchte Roboter erhltlich,

    Reparatur von Teilen die unter Verwendung von Originalersatzteilen grndlich berholt wurden

    und fr die eine 12-monatige Gewhrleistung gilt.

    Angebot Information Kundendienst

    Servicevertrge ABB bietet Ihnen eine umfassende Reihe von Servicevertrgen inklusive

    Helpdesk und Remote Service Remote Service. Diese leistungsstarke Technologie sorgt in Kombination

    Kundendienst mit der weltweiten Prsenz unserer gut ausgebildeten Servicemitarbeiter

    Installation und Inbetriebnahme dafr, dass Ihre Robotersysteme dank sofortiger Fehleranalysen und

    schneller Hilfe jederzeit produktiv bleiben.

    Angebot Information Schulung

    Produkt- und Systemtraining An unserem Produkt- und Systemtraining knnen Sie an ABB Robotics-

    Dokumentation Trainingszentren in ber 30 Lndern in der jeweiligen Sprache teilnehmen.

    Gerne fhren wir auch Schulungen in Ihrem Unternehmen mit von ABB zu

    diesem Zweck zur Verfgung gestellten Ausrstungen durch.

    Angebot Information Erhhung der Produktivitt

    Prozess- u. Anwendungsberatung Dank weltweiter Ressourcen und Erfahrungen mit allen Hauptanwen-

    Verbesserung der Produktivitt dungsbereichen, Arbeitsablufen und Systemen kann ABB Ihnen System-

    Anwendungs-Upgrades und -nderungen Upgrades und -nderungen, den Standortwechsel sowie Lsungen fr

    Anpassen bestehender Anlagen an neue

    Produktionsanforderungen oder Standort-

    wechsel von Anlagen

    eine maximale Effizienz und Verfgbarkeit ihrer Anlage bieten.

    Angebot Information Leistungsservices

    Installation und Inbetriebnahme ABB bernimmt die volle Verantwortung fr Ihre Roboter-Fertigungsaus-

    Beratung rstung und bietet Ihnen eine langfristige Zusammenarbeit an, in der sich

    Leistungsbenchmarking ABB proaktiv um Ihre Wartungsarbeiten kmmert.

    Pflege von Roboteranwendungen

  • Kontakt

    DE

    AB

    B P

    R10

    290D

    E_A

    ged

    ruck

    t in

    Deu

    tsch

    land

    (05/

    10-2

    ,0-r

    u)ABB Automation GmbH Unternehmensbereich RoboticsGrner Weg 6 61169 Friedberg, Deutschland Telefon: +49 (0) 60 31 85-0 Telefax: +49 (0) 60 31 85-297 E-Mail: [email protected] www.abb.de / robotics

    Hinweis:Technische nderungen der Produkte sowie nde-rungen im Inhalt dieses Dokuments behalten wir uns jederzeit ohne Vorankndigung vor. Bei Bestel-lungen sind die jeweils vereinbarten Beschaffenhei-ten magebend. Die ABB Automation GmbH ber-nimmt keinerlei Verantwortung fr eventuelle Fehler oder Unvollstndigkeiten in diesem Dokument.

    Wir behalten uns alle Rechte an diesem Dokument und den darin enthaltenen Gegenstnden und Abbildungen vor. Vervielfltigung, Bekanntgabe an Dritte oder Verwertung seines Inhaltes auch von Teilen ist ohne vorherige schriftliche Zustimmung durch die ABB Automation GmbH verboten.

    Copyright 2010 ABBAlle Rechte vorbehalten!