ROMER Absolute Arm Produktbroschüre · ROMER Absolute Arm sind nun all diese Anwendungen mobil...

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Metrology to go. ROMER Absolute Arm Produktbroschüre

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Metrology to go.

ROMER Absolute ArmProduktbroschüre

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Der ROMER Absolute Arm.Absolut bahnbrechend.

Portable Messarme haben die industrielle Messtechnik

grundlegend verändert. Sie erlauben die rasche und

einfache Durchführung von 3D-Messungen. Der Effekt:

Die Produktivität der Anwender steigt, die Messzeiten

sinken. Hersteller in über 100 Ländern vertrauen auf

Messinstrumente von ROMER, wenn sich die Anwen-

dung herkömmlicher Messmethoden als schwierig

oder unmöglich erweist.

Der ROMER Absolute Arm schlägt ein neues Kapitel

dieser Erfolgsgeschichte auf. Mit ihm hat ROMER ein

portables Koordinatenmessgerät entwickelt, das den

gesamten Erfahrungsschatz des Hexagon Metrology

Netzwerks in sich vereint.

ROMER Messarme stehen in der Industriemesstechnik

für maximale Mobilität. Kohlefaserrohre sorgen für Sta-

bilität und äußerst geringes Gewicht. Voll integrierte

Laser Scanner machen den ROMER Absolute Arm zu

einem Hochleistungssystem für alle Messaufgaben.

Erstmals in einem portablen Messarm kommen Abso-

lutdrehgeber zum Einsatz, die jeder Position des Arms

einen absoluten Wert zuordnen. Eine Initialisierung ist

nicht nötig. Ganz einfach den Messarm zum Werkstück

bringen, einschalten, messen.

ROMER – absolut portable KMGs.

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ROMER Technologie.Messbare Vorteile für die Industrie.

Fertigungsvorgänge erfordern Genauigkeit. In einer

Werksumgebung, umgeben von Maschinen und

Kränen, dürfen keine Fehler passieren. Und genau hier

- unter schwierigsten Bedingungen - läuft der ROMER

Absolute Arm zur Hochform auf. Der extrem leichte,

vollkommen stabile Messarm liefert zuverlässige Mess-

ergebnisse.

ROMER Absolute Arm – mobile Genauigkeit.

„Wir setzen nun schon seit vielen Jahren mobile

Messarme von ROMER ein. Der ROMER Absolute

Arm ist eine Klasse für sich. Dank der Absolut-

drehgeber ist die Bedienung einfacher als je zu-

vor. Wir messen schneller und erhalten jederzeit

präzise, zuverlässige Ergebnisse.“

Marc Rohr, Liebherr Hydraulikbagger GmbH,

Kirchdorf, Deutschland

„Mit dem ROMER Absolute Arm sind wir nun in

der Lage, Werkstücke mit beliebig komplexen

3D-Oberflächen mittels CNC zu fertigen. Da-

durch konnten wir unseren Entwurfsaufwand um

bis zu 80% senken. Der ROMER Absolute Arm ist

ein äußerst produktives Werkzeug, das praktisch

unendliche Möglichkeiten bietet.“

Donovan Barnes, Habitat Industries, Kapstadt,

Südafrika

Typische Branchen:

• Automobilindustrie• Luft- und Raumfahrt• Industrie allgemein• Energiegewinnung / Windenergie• Universitäten / Ausbildungseinrichtungen• Medizintechnik• Rohr- und Schlauchherstellung• Landwirtschaftliche Maschinen und

Schwermaschinen• Schiffsbau• Eisenbahn• Archäologie

Typische Messanwendungen:

• Blechteile• Formen- und Werkzeugbau• Präzisionsteile• Vorrichtungs- und Modellbau• Crashtests• Rohre und Rohrmontage• Vergleich zwischen CAD und Werkstück• Ausrichtung• Reverse Engineering

Kunden über den ROMER Absolute Arm.

1 Rasches Scannen von Fahrzeugkomponenten. 2 Genaue Inspektion von Werkstücken. 3

Schnelle, einfache Qualitätsprüfung von

Kunststoff- und Kohlefaserteilen. 4 Rasche Prüfung von Präzisionskomponenten. 5

Kontrolle von Blechteilen mit einem Laser Scanner.

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Eine Premiere in der Welt der portablen Messarme:

Der ROMER Absolute Arm ist mit Absolutdrehgebern

ausgerüstet und damit der erste Messarm, der vor der

Messung nicht referenziert werden muss. Absolutdreh-

geber vereinfachen die Bedienung erheblich: Nach

dem Einschalten ist der Arm sofort für die Messung

bereit.

ROMER Absolutdrehgeber.

1 Absolutdrehgeber in den Hauptachsen des Arms. 2 Dank der Absolutdrehgeber entfällt die Referenzierung vor dem Beginn der Messung.

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ROMER – absolute Konnektivität.

ROMER Feature Pack Port zur Datenübertra-

gung

Der ROMER Absolute Arm verfügt über einen ei-

genen Datenübertragungsstandard. Auf Wunsch

kann der Absolute Arm über die ROMER Feature

Pack Port Schnittstelle als kabelloses KMG einge-

setzt werden.

RDS – das ROMER Tool zur Software-Integra-

tion

RDS ist das virtuelle Ebenbild eines ROMER

Messarms. Diese intuitiv bedienbare Software

erleichtert die Tasterkalibrierung und beinhaltet

eine Diagnosefunktion zur Überprüfung der

Messgenauigkeit des Arms nach internationalen

Standards.

ROMER Feature Packs.Erweitern heisst integrieren.

ROMER Feature Packs entfalten das volle Poten-

zial eines portablen Messarms. Diese optionalen

Feature Packs nutzen die ROMER Feature Pack

Port Schnittstelle. Sämtliche Erweiterungen sind

perfekt auf den ROMER Absolute Arm abge-

stimmt und Teil eines integrierten Systems.

Der ROMER Mobility Pack enthält einen Akku

und ein WiFi-Kommunikationsmodul – maximale

Flexibilität für den ROMER Absolute Arm.

Der ROMER Scanning Pack bietet eine Schnitt-

stelle für den Direktanschluss von Laser Scan-

nern an den Arm.

Feature Packs sind thermisch und mechanisch

stabil, vom Benutzer einfach auszutauschen und

ermöglichen den Einsatz von neuen Technologi-

en und weiterem Zubehör.

1 ROMER Feature Packs entfalten das volle Potenzial eines portablen Messarms. 2 Maximale Mobilität mit WiFi und Akku.

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ROMER Ergonomie.Genauigkeit leicht gemacht.

Kohlefaserstruktur. Absolute Bediensicherheit

dank SpinGrip und Griff mit Mausfunktion.

Beleuchtung des Werkstücks und eingebaute

Digitalkamera. Der ROMER Absolute Arm ist ein

rundum durchdachtes Messinstrument. Binnen

kürzester Zeit wird die Bedienung zum Kinder-

spiel, und das auch unter Bedingungen, unter

denen herkömmliche KMG den Dienst quittieren

würden.

Rotationsachsen ohne Drehbegrenzung

Die von ROMER entwickelte, patentierte Drehung

der Hauptachsen ohne Drehbegrenzung erlaubt

die bequeme Inspektion schwer zugänglicher

Bereiche.

Integriertes Zero-G Gegengewicht

Das optimierte Gegengewicht kompensiert das

Arbeitsgewicht und ermöglicht ein ermüdungs-

freies Arbeiten in allen Positionen, auch weit

ober- und unterhalb einer waagrechten Arbeits-

position.

1 Form folgt Funktion: Robuste Griffe sorgen für die Mobilität des Arms. 2

Kohlefaserrohre. 3

Beste Balance für zuverlässige Genau-

igkeit. 4 Der SpinKnob erlaubt die Arbeit in einer ergonomischen Position. 5 Der SpinGrip ermöglicht ein ermüdungsfreies Arbeiten,

besonders an langen Messarmen.

ROMER Effizienz.Ein heißer Tipp für kühle Rechner.

Ein portabler Messarm rechnet sich. Für

Anwender ist der Schulungsaufwand

minimal – auch wer noch nie ein

Koordinatenmessgerät bedient hat, liefert dank

der Benutzerfreundlichkeit des ROMER Absolute

Arm sehr schnell zuverlässige Messresultate.

Der Durchsatz bei Inspektionen und Kontrollen

erhöht sich dramatisch. Der ROMER Absolute

Arm unterstützt die Qualitätssicherung.

Deshalb amortisiert sich die Investition rasch.

Produktivität steigern und Ausschuss minimieren

– langfristig und absolut effizient.

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Der ROMER Absolute Arm mit sechs Rotationsachsen

wurde für hochpräzise taktile Messungen verschie-

denster Werkstücke entwickelt. Die sechs Achsen

des ROMER Absolute Arms erlauben die zuverlässige

Inspektion der Eigenschaften von Blech-, Kunststoff-

oder Kohlefaserkomponenten.

An dem ergonomischen Griff befinden sich drei pro-

grammierbare Tasten. Der Griff dient auch als Maus zur

Fernbedienung der Messsoftware. Ebenfalls im Griff

untergebracht sind eine Digitalkamera zur Dokumen-

tation von Messaufgaben und ein LED-Arbeitslicht, das

die Arbeit in dunklen, schwer zugänglichen Bereichen

des Werkstücks erleichtert.

Dank des kinematischen TESA-Anschlusses erkennt

der ROMER Absolute Arm automatisch, welcher

Messtaster am Griff angebracht ist. Jeder Messkopf

erfordert nur vor dem ersten Einsatz eine einmalige

Kalibrierung. Anschließend dauern Tasterwechsel nur

noch Sekunden.

Der ROMER Absolute Arm mit sechs Achsen: ergono-

misch, präzise und schnell.

ROMER Absolute Arm.Effiziente taktile Messungen.

1 ROMER Absolute Arm mit sechs Rotationsachsen – der genaueste mobile Messarm von ROMER. 2

Griff mit programmierbaren

Tasten, eingebauter Digitalkamera, LED-Arbeitslicht und Mausfunktion. 3 Automatische Tastererkennung.

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Der ROMER Absolute Arm ist mit einem voll integrierten

und zertifizierten Laser Scanner mit sieben Rotationsach-

sen erhältlich. Der Laser Scanner bildet einen Teil des

Griffs. In Kombination mit den Standardtastern eignet sich

dieses Allzwecksystem für unterschiedlichste Anwendun-

gen. Rasche Wechsel zwischen Scannen und tastenden

Messungen sind jederzeit einfach möglich. 3D-Digitalisie-

rung, 3D-Modellierung, Punktwolkeninspektion, Reverse

Engineering, Rapid Prototyping oder Kopierfräsen sind die

häufigsten Einsatzgebiete für Laser Scanner. Und mit dem

ROMER Absolute Arm sind nun all diese Anwendungen

mobil verfügbar. Der Laser Scanner kann für eine Vielzahl

von Materialien eingesetzt werden - ohne Kompromisse in

Sachen Genauigkeit.

Dieses Laser Scanner-Paket zeichnet sich durch geringes

Gewicht und geringe Kosten aus. Weil sich zwischen dem

Laser Scanner und dem mobilen Messarm kein zusätz-

liches Kabel oder Controller befindet, weist die Haupt-

bewegungsachse des ROMER Absolute Arms keinerlei

Drehbegrenzung auf. Aufgrund des perfekten Gleichge-

wichts kann der ROMER Absolute Arm mit dem integrier-

ten Scanner mit einer Hand bedient werden.

Der ROMER Absolute Arm mit eingebautem Scanner: ein

universelles, integriertes und zertifiziertes Laser Scanner-

System.

ROMER Absolute Arm mit integriertem Scanner.Bewegungsfrei.

1 Sieben Rotationsachsen, erstklassiges Gleichgewicht. 2

Vollständig integriertes Laser Scanner-System mit geringem Gewicht

und benutzerfreundlicher Gestaltung. 3 Flexibler Wechsel zwischen Scannen und Tasten, automatische Tastererkennung.

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Der ROMER Absolute Arm mit externem Scanner ist

für den Hochleistungs-Laser Scanner CMS 108 von

Hexagon Metrology konzpiert. Er eignet sich aber auch

für Laser Scanner von Drittanbietern.

In Kombination mit dem CMS 108 bietet der ROMER

Absolute Arm Höchstleistungen bei komplexen Ober-

flächen und Werkstücken aus schwierigen Materialien.

Die Anpassung der Scanenreinstellung zur Erzielung

des optimalen Messergebnisses bei einem bestimmten

Oberflächentyp erfolgt ohne Zutun des Anwenders.

Der CMS108 ist der erste Laser Scanner überhaupt, der

über eine Zoomfunktion verfügt. Der Zoom bietet drei

verschiedene Stufen der Laser-Breite.

Der ROMER Absolute Arm mit externem Scanner ist

ein mobiles KMG der Top-Leistungsklasse für höchste

Anforderungen.

Der ROMER Absolute Arm mit externem Scanner: mobi-

le Hochleistungs-Laser Scannerplattform.

ROMER Absolute Arm mit externem Scanner.Modulare High End Laser Scanner-Plattform.

1 Der ROMER Absolute Arm mit dem externen Laser Scanner CMS 108 von Hexagon Metrology. 2 Ergonomisches Hochleistungs-Scan-

nersystem. 3 Der ROMER Absolute Arm mit sieben Rotationsachsen kann auch nur mit Messtastern verwendet werden.

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ROMER Absolutdrehgeber – einschalten und loslegen

Feature Pack-Technologie – absolute Konnektivität

Automatische Erkennung der TESA-Taster

Magnetische Basis im Lieferumfang der 75-er Serie enthalten

Messvolumen bis zu 4.5 m

SpinGrip & SpinKnob:für einfache Handhabung

Stabile Kohlefaserrohre

Arbeitslicht und Digitalkamera im Griff integriert

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Rohrprüfungen auf dem Programm stehen. Aufgrund

der automatischen Tastererkennung ist der Tasterwech-

sel eine Frage von Sekunden.

Zertifikate und Zertifizierungshilfsmittel

Eine zertifizierte Kugel zur Tasterkalibrierung befindet

sich standardmäßig im Lieferumfang jedes ROMER

Absolute Arm. Zur Prüfung der Volumengenauigkeit

des Arms ist ein zertifizierter Kontrollstab erhältlich.

Optional ist auch eine Zertifizierung nach VDI/VDE

2617-9 möglich.

ROMER Zubehör und Vorteile

Stative

Robuste und leichte Stative erweitern den Aktionsra-

dius portabler Messarme und machen sie von festen

Arbeitsoberflächen unabhängig.

Magnetische Basis ROMER rBASE

ROMER rBASE gibt portablen Messarmen Halt. Der

Messarm wird mit einem Schraubadapter an der Basis

angebracht, damit er sicher fixiert ist.

Taster

Unterschiedliche Taster für unterschiedliche An-

forderungen: Spezielle Taster von Hexagon Metrol-

ogy sind kompatibel mit dem ROMER Absolute Arm,

unabhängig davon, ob Tastvorgänge, Scans oder

1 ROMER Absolute Arm mit integriertem Scanner. 2 ROMER Absolute Arm für externen Scanner. 3 Eine Vielzahl von Tastern mit un-

terschiedlichen Längen und Spitzen deckt alle Anwendungen ab. 4 Die ROMER rBase sorgt für den sicheren Halt des ROMER Absolute

Arm. 5 Lösungen für Rohrmessungen.

• Die universelle Scannerlösung – präzises Scan-

nen für alle Arten von Teilen und Anwendungen

• Voll integrierte Scannerlösung – keine zusätzli-

chen Kabel, kein Controller

• Halbautomatische Scannereinstellungen erlauben

den einfachen Wechsel zwischen unterschiedli-

chen Oberflächen

• Keine Aufwärmzeit

• Scannersystem zertifiziert in Anlehnung an

B89.4.22

• Keine Beschichtung oder Oberflächenvorberei-

tung erforderlich

• Flexibler Wechsel zwischen Scannen und tasten-

den Messungen, automatische Tastererkennung

• Entwickelt für den Hexagon Metrology CMS 108

Hochleistungsscanner und zahlreiche andere

Scanner von Drittanbietern

• Als System erdacht – kein externes Kabel um den

Arm

• TESA-Anschluss – einfach austauschbar, nur eine

Kalibrierung.

• Offene Plattform für künftige Integrationen dank

TESA-Anschluss und Feature Pack-Technologie

ROMER Absolute Arm mit integriertem Scanner ROMER Absolute Arm mit externem Scanner

Der ROMER Absolute Arm auf einen Blick.

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ROMER Absolute Arm.Spezifikationen.

1 Der Einzelpunkt-Reproduzierbarkeitstest dient zur

Ermittlung der Wiederholgenauigkeit des Messarms

mit einem Kugeltaster. Vor dem Messarm befindet

sich eine konische Bohrung. Die Messpunkte werden

aus den unterschiedlichsten Winkelstellungen und

Extremlagen des Messarms aufgenommen. Der

Mittelwert und die Abweichung jedes Punkts zum

durchschnittlichen Mittelpunkt werden berechnet. Das

Ergebnis ist der maximale Bereich geteilt durch zwei.

Alle Spezifikationen gemäß B89.4.22 und VDI/VDE 2617-9.

Modell MessbereichEinzelpunkt-

Reproduzierbarkeit1

Volumetrische Genauigkeit2 Armgewicht

7315 1.5 m ± 0.025 mm ± 0.037 mm 7.1 kg

7320 2.0 m ± 0.030 mm ± 0.042 mm 7.4 kg

7325 2.5 m ± 0.038 mm ± 0.051 mm 7.7 kg

7330 3.0 m ± 0.065 mm ± 0.095 mm 8.0 kg

7335 3.5 m ± 0.095 mm ± 0.130 mm 8.3 kg

7340 4.0 m ± 0.120 mm ± 0.149 mm 8.6 kg

7345 4.5 m ± 0.150 mm ± 0.170 mm 8.9 kg

6-Achs-Spezifikationen für taktile Messungen– 73er Reihe

7520 2.0 m ± 0.016 mm ± 0.023 mm 7.7 kg

7525 2.5 m ± 0.020 mm ± 0.029 mm 8.0 kg

7530 3.0 m ± 0.033 mm ± 0.049 mm 8.3 kg

7535 3.5 m ± 0.043 mm ± 0.061 mm 8.6 kg

7540 4.0 m ± 0.061 mm ± 0.075 mm 8.9 kg

7545 4.5 m ± 0.070 mm ± 0.082 mm 9.2 kg

6-Achs-Spezifikationen für taktile Messungen – 75er Reihe

2 Die Prüfung der volumetrischen Genauigkeit ist

der repräsentativste Test zur Feststellung der Volu-

menmessgenauigkeit. Ein Messstandard mit bekannt-

er und zertifizierter Länge wird mehrmals innerhalb

des gesamten Arbeitsbereichs gemessen. Dieser

Messstandard wird in unterschiedlichen Positionen

und Winkelstellungen gemessen. Das Ergebnis ist die

maximale Abweichung der Messdistanz abzüglich der

theoretischen Länge.

Umgebungsbedingungen

Betriebstemperatur: 0˚C-50˚C

Lagertemperatur: -30˚–70˚C

Relative Luftfeuchtigkeit: 10% - 90%,

nicht kondensierend

Meereshöhe für den Betrieb: 0 – 2000 m

Konformitätszeichen

CE-konform: Ja

Spannungsversorgung

Universalspannung weltweit 110V – 240V

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Modell3 Mess-bereich

Abtastpunkt-Reproduzier-

barkeit1

VolumetrischeAbtastgenauig-

keit1

Genauigkeit Scannersystem

SI4

Genauigkeit Scannersystem

SE4

Armgewicht SI

Armgewicht SE

7320SI/SE 2.0 m ± 0.044 mm ± 0.061 mm 0.079 mm 0.075 mm 8.3 kg 7.9 kg

7325SI/SE 2.5 m ± 0.049 mm ± 0.069 mm 0.084 mm 0.080 mm 8.6 kg. 8.2 kg

7330SI/SE 3.0 m ± 0.085 mm ± 0.110 mm 0.119 mm 0.113 mm 8.9 kg 8.5 kg

7335SI/SE 3.5 m ± 0.108 mm ± 0.136 mm 0.147 mm 0.140 mm 9.2 kg 8.8 kg

7340SI/SE 4.0 m ± 0.120 mm ± 0.168 mm 0.181 mm 0.172 mm 9.5 kg 9.1 kg

7345SI/SE 4.5 m ± 0.156 mm ± 0.198 mm 0.214 mm 0.203 mm 9.8 kg 9.4 kg

3 SI steht für den ROMER Absolute Arm mit integriertem Scanner, SE für den ROMER Absolute Arm mit externem Scanner. 4 Die Scannersystem-Genauigkeitsprüfung reflektiert die zulässigen Erwartungen an die Geräteleistung bei prakti-

schen Messanwendungen mit dem Laser Scanner. Bei der Genauigkeitsprüfung wird eine mattgraue Kugel aus fünf

unterschiedlichen Winkelstellungen des Arms gemessen. In jeder Winkelstellung des Arms wird die Kugel aus fünf

unterschiedlichen Richtungen gescannt, sodass der Großteil der Kugel gescannt ist. Das Ergebnis ist der maximale

3D-Mittenabstand der fünf Kugeln.

Alle Spezifikationen in Anlehnung an B89.4.22.

7-Achs Spezifikationen für taktile Messungen und Laser Scanning – 73er Reihe

7520SI/SE 2.0 m ± 0.023 mm ± 0.033 mm 0.058 mm 0.053 mm 8.6 kg 8.2 kg

7525SI/SE 2.5 m ± 0.028 mm ± 0.039 mm 0.063 mm 0.058 mm 8.9 kg 8.5 kg

7530SI/SE 3.0 m ± 0.048 mm ± 0.066 mm 0.083 mm 0.078 mm 9.2 kg 8.8 kg

7535SI/SE 3.5 m ± 0.061 mm ± 0.093 mm 0.101 mm 0.096 mm 9.5 kg 9.1 kg

7540SI/SE 4.0 m ± 0.074 mm ± 0.106 mm 0.119 mm 0.114 mm 9.8 kg 9.4 kg

7545SI/SE 4.5 m ± 0.088 mm ± 0.126 mm 0.138 mm 0.133 mm 10.1 kg 9.7 kg

7-Achs Spezifikationen für taktile Messungen und Laser Scanning – 75er Reihe

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ROMER Absolute Arm.Laser Scanner.

5 Die Sensorgenauigkeit ist definiert als die Abweichung der XY-Position eines Kalibriernormals über den Messbereich

des Sensors.

Integrierter Scanner RS1 Externer Scanner Hexagon CMS 108

Max. Punkterfassungsrate 30’000 Punkte/s 30’000 Punkte/s

Punkte pro Zeile 1000 max. 2000

Zeilenfrequenz 30 Hz max. 53 Hz

Zeilenbreite 65 mm 124 mm / 60 mm / 24 mm

Abstand 150 mm ± 50 mm 180 mm ± 40 mm

Punktabstand (min) 0.046 mm 0.025 mm

Laserleistungssteuerung Halbautomatisch – pro Zeile Vollautomatisch – pro Punkt

Genauigkeit (2 sigma)5 30 μm 20 μm

Gewicht 340 g 398 g

Controller Nein Ja

Lasersicherheit Klasse 2M Klasse 2

Betriebstemperatur 5°C – 40°C 10°C – 42°C

Scanner Sensor-Spezifikationen

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Koordinatenmessgeräte von höchster Mobilität für

Forschung, Entwicklung, Fertigung und Montage – dafür

steht der Name ROMER innerhalb der weltweit agieren-

den Hexagon Metrology-Organisation. Die portablen

Messarme, auf die ROMER spezialisiert ist, werden in

Frankreich und den USA nach strengen Qualitäts- und

Umweltstandards hergestellt.

ROMER Messarme ermöglichen taktile oder berührungs-

lose 3D-Messungen. Stabilität, geringes Gewicht und

einfache Bedienung zeichnen sie aus.

ROMER. Metrology to go.

E-Mail [email protected]

www.hexagonmetrology.com

Regionale Sales- & Support-Zentren:

www.romer.com

© 2011 Hexagon Metrology - Teil der Hexagon GruppeAlle Rechte vorbehalten. Aufgrund der kontinuierlichen Weiterent-wicklung seiner Produktpalette behält sich Hexagon Metrology die Änderung von Produktspezifikationen ohne Ankündigung vor. Gedruckt in der Schweiz. März 2011

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