Rotative Messtechnik Absolute Drehgeber, Multiturn, SSI/BiSS · SSI oder BISS mit...

Rotative MesstechnikAbsolute Drehgeber, Multiturn, SSI/BiSS

SSeennddiixx aabbssoolluutt,, MMuullttiittuurrnn TTyypp 55886633 ((WWeellllee)) // 55888833 ((HHoohhllwweellllee)),, SSSSII//BBiiSSSS

SScchhnneellll

•• BBeessoonnddeerrss hhoohhee PPrrääzziissiioonn iinn ddeerr AAnnwweenn--

dduunngg rreeaalliissiieerrbbaarr

Aktualisierungsrate des gesamten Posi-

tionswertes von über 100 kHz

•• HHoohhee PPrroodduukkttiivviittäätt dduurrcchh sseehhrr kkuurrzzee

RReeggeellzzyykklleenn mmöögglliicchh

Taktfrequenz bei SSI bis 2 MHz,

bei BiSS bis 10 MHz

• HHoocchhaauuffllöösseennddeess FFeeeeddbbaacckk--SSyysstteemm iinn

EEcchhttzzeeiitt rreeaalliissiieerrbbaarr

Inkrementalausgänge SinCos.

SSiicchheerr

• EErrhhööhhttee WWiiddeerrssttaannddss--

ffäähhiiggkkeeiitt ggeeggeenn VViibbrraattiioo--

nneenn uunndd IInnssttaallllaattiioonnss--

ffeehhlleerr..

MMaasscchhiinneennssttiillllssttaanndd uunndd

RReeppaarraattuurreenn wweerrddeenn vveerr--

mmiieeddeenn

Robuster Lageraufbau

"Safety-LockTM Design“

• WWeenniigg BBaauueelleemmeennttee uunndd

VVeerrbbiinndduunnggsssstteelllleenn eerrhhööhheenn

ddiiee ZZuuvveerrlläässssiiggkkeeiitt iinn ddeerr AAnnwweenn--

dduunngg

OptoASIC Technologie mit höchster Inte-

grationsdichte (Chip-on-Board)

•• BBlleeiibbtt aauucchh iimm rraauueenn AAllllttaagg ddiicchhtt uunndd

bbiieetteett hhoohhee SSiicchheerrhheeiitt ggeeggeenn FFeellddaauuss--

ffäällllee

Stabiles Druckguss-Gehäuse und

Schutzart bis IP 67

•• EEiinnssaattzz iinn eeiinneemm wweeiitteenn TTeemmppeerraattuurr--

bbeerreeiicchh oohhnnee MMeehhrraauuffwwaanndd mmöögglliicchh

weiter Temperaturbereich

•• LLeeiicchhttee DDiiaaggnnoossee iimm SSttöörruunnggssffaallll

Statusanzeige durch LED, Überwachung

von Sensor, Spannung und Temperatur.

VViieellffäällttiigg

•• FFüürr jjeeddeenn EEiinnssaattzzffaallll ddiiee ppaasssseennddee

AAnnsscchhlluussssvvaarriiaannttee

Kabelanschluss, Steckeranschluss M23

oder Steckeranschluss M12

•• OOffffeennee SScchhnniittttsstteelllleenn sscchhaaffffeenn FFlleexxii--

bbiilliittäätt uunndd UUnnaabbhhäännggiiggkkeeiitt

SSI oder BISS mit Sinus-Cosinus-Option

•• ZZuuvveerrlläässssiiggee MMoonnttaaggee iinn vveerrsscchhiieeddeenn--

sstteenn AAnnbbaauussiittuuaattiioonneenn

Umfangreiche und bewährte Befesti-

gungsmöglichkeiten

•• NNuurr ddiiee vvoomm AAnnwweennddeerr wwiirrkklliicchh

bbeennööttiiggttee FFuunnkkttiioonnaalliittäätt wwiirrdd rreeaalliissiieerrtt

Status LED und Set-Taste optional ver-

fügbar

•• SScchhnneellllee uunndd kkoommffoorrttaabbllee IInnbbeettrriieebb--

nnaahhmmee vvoorr OOrrtt

Set-Taste bzw. Preset über Steuerein-

gang

•• auch in sseeeewwaasssseerrffeesstteerr AAuussffüühhrruunngg

verfügbar, geprüft gemäß Salznebeltest

IEC 68-2-11 => 672 Stunden.

Safety-LockTM Hohe Drehzahl Temperatur Hoher

IP-Wert

Hohe Wellenbe-

lastung

Schockfest/

Vibrationsfest

Magnetfest Kurzschlussfest Verpolschutz SIN/COSmech. Getriebe

MMeecchhaanniisscchhee KKeennnnwweerrttee::Wellenausführung:Max. Drehzahl ohne Wellendichtung (IP 65) bis 70 °C: 12 000 min-1, Dauerbetrieb 10 000 min-1

Max. Drehzahl ohne Wellendichtung (IP 65) bis Tmax: 8 000 min-1, Dauerbetrieb 5 000 min-1

Max. Drehzahl mit Wellendichtung (IP 67) bis 70 °C: 11 000 min-1, Dauerbetrieb 9 000 min-1

Max. Drehzahl mit Wellendichtung (IP 67) bis Tmax: 8 000 min-1, Dauerbetrieb 5 000 min-1

Hohlwellenausführung:Max. Drehzahl ohne Wellendichtung (IP 65) bis 70 °C: 9 000 min-1, Dauerbetrieb 6 000min-1




Anlaufdrehmoment ohne Wellendichtung (IP65): Wellenausführung: < 0,01 NmHohlwellenausführung: < 0,03 Nm

Anlaufdrehmoment mit Wellendichtung (IP67): < 0,05 NmMassenträgheitsmoment: Wellenausführung: 4,0 x 10-6 kgm2

Hohlwellenausführung: 7,0 x 10-6 kgm2

Wellenbelastbarkeit radial: 80 NWellenbelastbarkeit axial: 40 NGewicht: ca. 0,45 kgSchutzart EN 60 529: IP 67 (gehäuseseitig),

IP 65 (wellenseitig), opt. IP 67Zulassung Explosionsschutz: optional Zone 2 und 22 Arbeitstemperaturbereich: –40° C ... +90 °C1)

Fortsetzung nächste Seite1)Kabelausführung: -30 °C ... + 75°C

RoHS2/22



MMeecchhaanniisscchhee KKeennnnwweerrttee::

Werkstoffe: Welle/Hohlwelle: nicht rostender Stahl, Flansch: Aluminium, Gehäuse: Zink-Druckgussgehäuse, Kabel: PVC

Schockfestigkeit nach DIN-IEC 68-2-27: >2500 m/s2, 6 msVibrationsfestigkeit nach DIN-IEC 68-2-6: >100 m/s2, 55 ... 2000 Hz

AAllllggeemmeeiinnee eelleekkttrriisscchhee KKeennnnwweerrttee::Versorgungsspannung: 5 V DC + 5% oder 10 ... 30 V DCStromaufnahme. 5 V DC: max. 75 mA, 24 V DC: max. 25 mA(ohne Last):Verpolschutz der Ja (bei 10 ... 30 V DC)Versorgungsspannung (Ub):UL-geprüft: File 224618CE-konform gemäß EN 61000-6-2, EN 61000-6-4 und EN 61000-6-3RoHS-konform gemäß EG-Richtlinie 2002/95/EG

AAllllggeemmeeiinnee KKeennnnwweerrttee zzuu ddeenn SScchhnniittttsstteelllleenn::Ausgangstreiber: RS 485 Transceiver-TypZulässige Last/Kanal: max. + 20 mASignalpegel high: typ. 3,8 VSignalpegel low bei typ 1,3 VILast = 20 mA:Kurzschlussfeste Ausgänge: Ja2)

Auflösung Singleturn: 10…14 bit und 17 bit,3)

Anzahl der Umdrehungen: 4096 (12 bit)Code: Binär oder GraySSI-Taktrate: < 14 bit: 50 kHz ... 2 MHz

> 15 bit: 50 kHz ... 125 kHzMonoflop-Zeit: > 15 µs3)

Hinweis: Wenn der Taktzyklus innerhalb der Monoflopzeit startet, beginntein zweiter Datentransfer mit denselben Daten. Wenn der Taktzyklus nachder Monoflopzeit startet, beginnt der Zyklus mit den neuen Werten. DieUpdaterate ist abhängig von der Taktgeschwindigkeit, Datenlänge undMonoflopzeit.Datenaktualität: < 1 µs bis 14 bit,

4 µs bei 15 ... 17 bitStatus und Parity Bit: auf Anfrage

Auflösung Singleturn: 10…14 bit und 17 bit,Programmierung beim Kunden 3)

Anzahl der Umdrehungen: 4096 (12 bit)Code: BinärTaktrate: bis 10 MHzMax. Aktualisierungsrate: < 10 µs, abhängig von der

Taktrate und der DatenlängeDatenaktualität: < 1 µsHinweis: – Bidirektional, programmierbare Parameter sind: Auflösung, Code,

Richtung, Alarm und Warnungen– Multizyklischer Datenausgang, z.B. für Temperatur– CRC Datenüberprüfung

2)Kurzschlussfest gegenüber 0 V oder

Ausgang, nur ein Kanal gleichzeitig, bei

korrekt angelegter

Versorgungsspannung3) Andere Optionen auf Anfrage

SSSSII--SScchhnniittttsstteellllee::

BBiiSSSS--SScchhnniittttsstteellllee::

SSEETT--EEiinnggaanngg bbzzww.. SSEETT--TTaassttee

Eingang: aktiv bei highEingangstyp: Komparator Signalpegel high: min. 60 % von V+ (Versorgungsspg.), max: V+Signalpegel low: max. 25 % von V+ (Versorgungsspannung)Eingangsstrom: < 0,5 mAMindestimpulslänge (SET): 10 msTimeout nach SET-Signal: 14 msAnsprechzeit (DIR-Eingang): 1 ms

Ausgangstreiber: Open collector, interner Pull up Widerstand 22 kOhm

Zulässige Last: -20 mASignalpegel high: +VSignalpegel low: < 1 VAktiv bei: LowDie optionale LED (rot) und der Status-Ausgang dient zur Anzeige ver-schiedener Alarm- bzw. Fehlermeldungen. Im Normalbetrieb ist die LEDaus und der Statusausgang high (Open-Collector mit int.pull-up 22k).Eine leuchtende LED (Statusausgang low) zeigt an: – Sensorfehler, Singleturn oder Multiturn (Verschmutzung, Glasbruch etc.) – LED-Fehler, Ausfall oder Alterung– Über- oder Unterspannung– UntertemperaturIm SSI-Mode kann die Fehlermeldung nur durch Abschalten der Versorgungsspannung zurückgesetzt werden.

SSttaattuussaauussggaanngg uunndd LLEEDD

Durch ein High-Signal am SET-Eingang bzw. durch Drücken der optionalenSET-Taste (nur mit Stift oder Kugelschreiber zu bedienen) kann der Geber anjeder beliebigen Position auf Null gesetzt werden. Andere Preset-Wertekönnen werkseitig programmiert werden. Der SET-Eingang besitzt eine Sig-nalverzögerungszeit von ca. 1 ms. Nach dem Auslösen der SET-Funktionbenötigt der Geber eine interne Verarbeitungszeit von ca. 15 ms bis die neu-en Positionsdaten gelesen werden können. Während dieser Zeit leuchtetdie LED und der Status-Ausgang ist auf low.

Ein High-Signal schaltet die Drehrichtung von standardmäßig CW nach CCW um. Werkseitig kann diese Funktion auch invertiert programmiert werden. Wird DIR im eingeschalteten Zustand umgeschaltet, so wird dies als Fehler interpretiert. Die LED leuchtet und der Statusausgang schaltetauf low.

DDIIRR--EEiinnggaanngg

Max. Frequenz -3dB: 400 kHzSignalpegel: 1 Vpp (+ 20%)Kurzschlussfestigkeit: Ja

AAuussggaanngg SSiinnuuss//CCoossiinnuuss ((AA//BB)) 22004488 pppprr ((OOppttiioonn IInnkkrreemmeennttaallssppuurr))

Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung, benötigt der Geber eine Zeit von ca. 150 ms bis gültige Daten gelesen werden können.

PPoowweerr--oonn ddeellaayy



Signal: GND +V +C -C +D -D SET DIR Stat N/C N/C N/C PE

Kabelfarbe: WH BN GN YE GY PK BU RD BK - - - Schirm

M23-Stecker: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 PH

AAnnsscchhlluussssbbeelleegguunngg::

für Ausgangsschaltung 1 oder 2 und Anschlussart 1, 2, 3 oder 4 (2 Steuereingänge, 1 Statusausgang)

für Ausgangsschaltung 5 und Anschlussart 1, 2, 3 oder 4 (2 Steuereingänge, 1 Statusausgang, Sensorausgänge für Spannung)

Signal: GND +V +C -C +D -D SET DIR Stat N/C 0 VSens

+UbSens

PE

Kabelfarbe: WH BN GN YE GY PK BU RD BK - GY-PK RD-BU Schirm

M23-Stecker: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 PH

für Ausgangsschaltung 3 ,4, 7 oder 8 und Anschlussart 1, 2, 3 oder 4 (2 Steuereingänge, Inkrementalspur RS422 oder Sinus/Cosinus)

Signal: GND +V +C -C +D -D SET DIR A A inv B Binv PE

Kabelfarbe: WH BN GN YE GY PK BU RD BK VT GY-PK RD-BU Schirm

M23-Stecker: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 PH

für Ausgangsschaltung 6 oder 9 und Anschlussart 1, 2, 3 oder 4 (Sinus/Cosinus oder Inkrementalspur, Sensorausgänge für Spannung)

Signal: GND +V +C -C +D -D A A inv B B inv 0V

Sens

+Ub

SensPE

Kabelfarbe: WH BN GN YE GY PK BU RD BK VT GY-PK RD-BU Schirm

M23-Stecker: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 PH

für Ausgangsschaltung 1 oder 2 und Anschlussart 5 oder 6 (2 Steuereingänge)

Signal: GND +V +C -C +D -D SET DIR Schirm/PE

M12 -Stecker: 1 2 3 4 5 6 7 8 PH

+V: Versorgungsspannung Drehgeber +V DC

GND: Masse Drehgeber GND (0V)

+C, -C: Taktsignal

+D, -D: Datensignal

SET: Set-Eingang. Die aktuelle Position

wird auf Null gesetzt

DIR: Richtungseingang: Wenn dieser

Eingang aktiv ist, werden die

Ausgangswerte rückwärts gezählt,

wenn sich die Welle im Uhrzeigersinn

dreht.

Stat: Status Ausgang

PE: Schutzerde

PH: Steckergehäuse (Schirm)

A, Ainv: Sinusausgang (inkremental)

B, Binv: Cosinusausgang (inkremental)

Drehgeber mit tangentialem Kabelabgang

• Absolut sicherer Betrieb im Bereich starker

Magnetfelder

• Über 40 Jahre Erfahrung im Bereich

Präzisionsmechanik

• Spezialgetriebe mit Sonderverzahnung

Ansichten auf Steckseite, Stiftkontakteinsatz:

8 21

7

65

43

Steckertyp 8-poliger 12-poliger M12-Stecker M23-Stecker

Passender 05.CMB-8181-0 8.0000.5012.0000Gegenstecker:


SSyynncchhrrooffllaannsscchh

]56.1[ 24

3x12

0°]12.3[ 5,18

]66.1[ 52,24

13 [0

,51]

52 [2

,05] 1

4

]21.0[

53

]43.2[

3

]61.0[ 3

]83.2[

5,95

]21.0[

X

[1.9

7]h7 [2

.28]

58 [2

.09]

50

5,06

D

3xM4, 6 [0,24] tief1

ø 58 mm, M12-, M23-Stecker, Kabelausführungen

Flanschtyp 2 und 4 (Abbildung mit M12-Stecker)

KKlleemmmmffllaannsscchhø 58 mm, M12-, M23-Stecker, Kabelausführungen


13 [0

.51]

[2.2

8]58

52,63 ]34.1[

88 ]64.3[

20°

[1.8

9]48

3x12

0°

58,5

[2,3

]

f8

5,94

X

36

]93.0[

]20.2[

[1.4

2]

01

D

1 2

3xM3, 6 [0,24] tief3xM4, 8 [0,32] tief2

1

QQuuaaddrraattffllaannsscchh

63,5 mm , M12-, M23-Stecker, Kabelausführungen

Flanschtyp 5 und 7 (Abbildung mit Kabelausführung)

]03.0[ 5,7

]85.1[ 57,83

]50.2[ 25

]31,3[ 7,97

13 [0

,51]

57,7

[2,3

6]

52,4

[2.0

6]

[2.17]

5,5

63,5

[2,5

]

]82.0[

X

h7 [1

.25]

31,7

5

1,7

D

MMaaßßbbiillddeerr WWeelllleennaauussffüühhrruunngg::




BBeesstteellllsscchhllüüsssseell WWeelllleennaauussffüühhrruunngg:: 88 .. 55 88 66 33 .. XX XX XX XX .. XX XX XX XX

Baureihe

Flansch 11 == KKlleemmmmffllaannsscchh øø 5588,, IIPP 665522 == SSyynncchhrrooffllaannsscchh øø 5588 mmmm,, IIPP66553 = Klemmflansch ø 58 mm, IP 674 = Synchroflansch ø 58 mm, IP675 = Quadratflansch 2,5" / 63,5 mm, IP 657 = Quadratflansch 2,5" / 63,5 mm, IP 67

Welle11 == WWeellllee 66 mmmm xx 1100 mmmm ((øø xx LL))1)

22 == WWeellllee 1100 mmmm xx 2200 mmmm ((øø xx LL))2)

3 = Welle 1/4" x 7/8" (ø x L)4 = Welle 3/8" x 7/8" (ø x L)

Ausgangsschaltung / Versorgungsspannung1 = SSI oder BiSS, 5 V DC, 22 == SSSSII ooddeerr BBiiSSSS,, 1100 …… 3300 VV DDCC3 SSI oder BiSS, und

2048 ppr SinCosSpur 5 V DC)

4 = SSI oder BiSS, und 2048 ppr SinCos 10 ... 30 V DC

5 = SSI oder BiSS, 5 V DC, mit Sensorausgang zur Überwachungder Spannung am Drehgeber

6= SSI oder BiSS, und 2048 ppr SinCos, 5 V DC, mit Sensorausgang zur Überwachungder Spannung am Drehgeber

7 SSI oder BiSS und 2048 ppr-Inkrementalsignale RS422 (TTL-komp.), 5 V DC,

8 SSI oder BiSS und 2048 ppr-Inkrementalsignale RS422 (TTL-komp.), 10 ... 30 V DC,

9 = SSI oder BiSS und 2048 ppr-Inkrementalsignale RS422 (TTL-komp.), 5 V DC, mit Sensor-ausgang zur Überwachung der Spannung an Drehgeber

1) Vorzugstyp nur in Verbindung mit Flansch Typ 22) Vorzugstyp nur in Verbindung mit Flansch Typ 1

Optionen (Service)1 = keine Option2 = Status-LED33 == SSEETT--TTaassttee uunndd

SSttaattuuss LLEEDD

Ein-/Ausgänge3)

22 == EEiinnggaanngg SSEETT,, DDIIRRzzuussäättzzlliicchheerr SSttaattuussaauussggaanngg

Auflösung3)

A = 10 bit ST + 12 bit MT

1 = 11 bit ST + 12 bit MT


33 == 1133 bbiitt SSTT ++ 1122 bbiitt MMTT



Code

B = SSI, Binär

C = BiSS, Binär

GG == SSSSII,, GGrraayy

Anschlussart

1 = Kabel axial (1 m PVC)

2 = Kabel radial (1 m PVC)

3 = 12-poliger Stecker M23, axial

44 == 1122--ppoolliiggeerr SStteecckkeerr MM2233,, rraaddiiaall

5 = 8-poliger Stecker M12, axial4)

6 = 8-poliger Stecker M12, radial4)

- seewasserfeste Ausführung auf Anfrage

Vorzugstypen sind ffeetttt

markiert

3) Auflösung, Presetwert und Zählrichtung

werksseitig programmierbar4) Nur kombinierbar mit Ausgangsschaltungen

1 und 2

ZZuubbeehhöörr::– Kabel / Stecker: siehe Anschlusstechnik– Befestigungstechnik / Statorkupplungen:

siehe Zubehör

FFllaannsscchh mmiitt DDrreehhmmoommeennttssttüüttzzee llaanngg

]15.2[ 57,36

]22.2[ 5,65

]61.0[ 4

]25.0[ 52,31

3x12

0°

]50.2[ 25

42 [1

.65]

36,7

[1.4

4]

40,9

[1.6

1]

1

2

58 [2

.28]

30 [1

.18]

max

.

]88.42[ 2,36

D H

7

]61.0[

]55.0[

20,0-

41

99,3

2,4

[0.0

9]

Nut für Drehmomentstütze, Empfehlung: Zylinderstift nach DIN 7 Ø4,03xM3, 6 [0,24] tief2

1



FFllaannsscchh mmiitt SSttaattoorrkkuupppplluunngg


Flanschtyp 5 und 6, Teilkreisdurchmesser für Befestigungsschrauben 63 mm (Abbildung mit M23-Stecker)

]65,2[ 1,56

58 [2

.28]

]25.0[ 52,31

58,5

[2.3

0]

]84.2[ 36

25°

1

30 [1

.18]

5,65

]61.0[ 4

]22.2[

max

.

]82.2[ 79,75 ]86.2[

]21.0[

86

1,3

[0.7

9]20

D H

7

Befestigungsschrauben DIN 912 M3 x 8 (Unterlegscheibe im Lieferumfang enthalten)

1

FFllaannsscchh mmiitt SSttaattoorrkkuupppplluunngg


Flanschtyp 3 und 4, Teilkreisdurchmesser für Befestigungsschrauben 65 mm (Abbildung mit Kabelausführung)

3x12

0°

65 [2

.56]

]96.2[ 52,86

]25.0[ 52,31

[2.8

3]

4,3[0.

17]

72

D H

7

]90.0[ 5,2

]66.2[ 7,76

58 [2

.28]

28,8

[1.1

3]



MMaaßßbbiillddeerr HHoohhllwweelllleennaauussffüühhrruunngg::



FFllaannsscchh mmiitt DDrreehhmmoommeennttssttüüttzzee llaanngg

ø 58 mm, tangentialer Kabelabgang

24

]44.1[ 7,63

]56.1[

]16.1[ 9,04

120°3x

ca.2

5°

1

2

14 [0

.55] [0

.16]

-0,0

23,

99

]90.0[ 4,2

D7H

[1.9

7]50

max

.33

[1.3

]

58 [2

.28]

]45.2[ 5,46]22.2[ 5,65

]28.2[ 7,17

3

4

Nut für Drehmomentstütze, Empfehlung: Zylinderstift nach DIN 7 Ø4,0M3, 5,5 [0,21] tiefStatus-LEDSET-Taste4

3

2

1

BBeesstteellllsscchhllüüsssseell HHoohhllwweelllleennaauussffüühhrruunngg:: 88 .. 55 88 88 33 .. XX XX XX XX .. XX XX XX XX

Baureihe

Flansch 1 = Flansch mit Drehmomentstütze

IP 652 = Flansch mit Drehmomentstütze

IP 673 = Flansch mit Statorkupplung TK 65


IP 6755 == FFllaannsscchh mmiitt SSttaattoorrkkuupppplluunngg TTKK 6633

IIPP 66556 = Flansch mit Statorkupplung TK 63

IP 67

Hohlwelle3 = ø 10 mm44 == øø 1122 mmmm5 = ø 14 mm6 = ø 15 mm (Sackloch-Hohlwelle)8 = ø 9,52 mm [3/8“]9 = ø 12,7 mm [1/2“]

Ausgangsschaltung / Versorgungsspannung1 = SSI oder BiSS, 5 V DC, 22 == SSSSII ooddeerr BBiiSSSS,, 1100 …… 3300 VV DDCC3 SSI oder BiSS, und

2048 ppr SinCosSpur 5 V DC4 = SSI oder BiSS, und

2048 ppr SinCos 10 ... 30 V DC 5 = SSI oder BiSS, 5 V DC, mit

Sensorausgang zur Überwachungder Spannung am Drehgeber

6= SSI oder BiSS, und 2048 ppr SinCos, 5 V DC, mit Sensorausgang zur Überwachungder Spannung am Drehgeber

Optionen (Service)1 = keine Option2 = Status-LED33 == SSEETT--TTaassttee uunndd

SSttaattuuss LLEEDD

Ein-/Ausgänge3)

22 == EEiinnggaanngg SSEETT,, DDIIRRzzuussäättzzlliicchheerr SSttaattuussaauussggaanngg

Auflösung3)

A = 10 bit ST + 12 bit MT



33 == 1133 bbiitt SSTT ++ 1122 bbiitt MMTT



Code

B = SSI, Binär

C = BiSS, Binär

GG == SSSSII,, GGrraayy

Anschlussart

2 = Kabel radial (1 m PVC)

44 == 1122--ppoolliiggeerr SStteecckkeerr MM2233,, rraaddiiaall

6 = 8-poliger Stecker M12, radial4)

E = Tangentialer Kabelabgang

(1 m PCV Kabel)



markiert

3) Auflösung, Presetwert und Zählrichtung

werksseitig programmierbar4) Nur kombinierbar mit Ausgangsschaltungen

1 und 2

7 = SSI oder BiSS und 2048 ppr-Inkrementalsignale RS422 (TTL-komp.), 5 V DC,

8 = SSI oder BiSS und 2048 ppr-Inkrementalsignale RS422 (TTL-komp.), 10 ... 30 V DC,

9 = SSI oder BiSS und 2048 ppr-Inkrementalsignale RS422 (TTL-komp.), 5 V DC, mit Sensorausgang zur Überwachungder Spannung am Drehgeber

MMaaßßbbiillddeerr HHoohhllwweelllleennaauussffüühhrruunngg::

ZZuubbeehhöörr::– Kabel / Stecker: siehe Anschlusstechnik– Befestigungstechnik / Statorkupplungen:

siehe Zubehör

Rotative MesstechnikAbsolute Drehgeber, Multiturn, Profibus-DP

SSeennddiixx aabbssoolluutt,, MMuullttiittuurrnn TTyyppee 55886688 ((WWeellllee)) // 55888888 ((HHoohhllwweellllee)),, PPrrooffiibbuuss--DDPP

MMeecchhaanniisscchhee KKeennnnwweerrttee::Max. Drehzahl ohne Wellendichtung (IP 65) bis 70 °C: 9 000 min-1, Dauerbetrieb 7 000min-1




Anlaufdrehmoment ohne Wellendichtung (IP65): < 0,01 NmAnlaufdrehmoment mit Wellendichtung (IP67): < 0,03 NmMassenträgheitsmoment: Wellenausführung: 4,0 x 10-6 kgm2


Wellenbelastbarkeit radial: 80 N Wellenbelastbarkeit axial: 40 NGewicht: ca. 0,57 kg mit Bushaube

ca. 0,52 kg mit FestanschlussSchutzart EN 60 529: IP 67 (gehäuseseitig),

IP 65 (wellenseitig), opt. IP 67Zulassung Explosionsschutz: optional Zone 2 und 22 Arbeitstemperaturbereich: –40° C ... +80 °CWerkstoffe: Welle/Hohlwelle: nicht rostender Stahl,

Flansch: Aluminium, Gehäuse: Zink-Druckgussgehäuse



IP-Wert

Hohe Wellenbe-

lastung

Schockfest/

Vibrationsfest

Magnetfest Kurzschlussfest Verpolschutzmech. Getriebe

SScchhnneellll

•• SScchhnneellllee DDaatteennvveerrffüüggbbaarrkkeeiitt bbeeii

rreedduuzziieerrtteerr BBeellaassttuunngg vvoonn BBuuss uunndd

SStteeuueerruunngg

Intelligente Funktionen zur schnellen

Positionserfassung und Bereitstellung

der Daten für den Profibus

•• SScchhnneelllleerr,, eeiinnffaacchheerr uunndd ffeehhlleerrffrreeiieerr

AAnnsscchhlluussss..

SSiicchheerr




ffeehhlleerr..



mmiieeddeenn..


"Safety-LockTM Design

•• WWeenniigg BBaauueelleemmeennttee uunndd



dduunngg





ffäällllee


Schutzart bis IP 67




(-40°C ... +80°C)

•• FFeehhlleerrlloosseerr BBeettrriieebb aamm BBuuss ssooffoorrtt

eerrkkeennnnbbaarr..


•• AAkkttuueellllssttee FFeellddbbuussppeerrffoorrmmaannccee iinn ddeerr

AAnnwweenndduunngg

Profibus-DPV0 mit dem aktuellen

Encoder Profil unterstützt Class1

und Class 2

erweiterte Programmiermöglichkeiten

•• AAnnsscchhlluussssvvaarriiaanntteenn

Bushaube mit M12-Stecker oder

Kabelanschluss

•• SScchhnneellllee IInnbbeettrriieebbnnaahhmmee mit

vordefinierter GSD-Datei

Variable Skalierungsmöglichkeiten für

unterschiedlichste Applikationen

16 Bit Singleturn Auflösung

12 Bit Multiturn Auflösung

umfangreiche Diagnose Programmierbar

nach Class 2




gungsmöglichkeiten



IEC 68-2-11 => 672 Stunden.


Magnetfelder


Präzisionsmechanik


RoHS2/22



AAllllggeemmeeiinnee eelleekkttrriisscchhee KKeennnnwweerrttee::Versorgungsspannung: 10 ... 30 V DCStromaufnahme 24 V DC max. 90 mA(ohne Last):Verpolschutz der JaVersorgungsspannung (Ub):UL-geprüft: File 224618CE-konform gemäß EN 61000-6-2, EN 61000-6-4 und EN 61000-6-3RoHS-konform gemäß EG-Richtlinie 2002/95/EG

KKeennnnwweerrttee zzuu ddeenn SScchhnniittttsstteelllleenn PPrrooffiibbuuss--DDPP::

Auflösung Singleturn: 1 ... 65536 (16 bit), (skalierbar: 1 ... 65536)

Defaultwert: 8192 (13 bit)

Gesamtauflösung: 28 Bit (skalierbar 1 ... 228 Schritte)

Anzahl der Umdrehungen: 4096 (12 bit), skalierbar: 1 ... 4096)

Code: Binär

Interface: Spezifikation gemäß Profibus-DP 2.0

Standard (DIN 19245 Part 3)

RS-485 Driver galvanisch isoliert

Protokoll: Profibus Encoder Profile V1.1 Class1

und Class2 mit herstellerspez. Ergänzungen

Baudrate: maximal 12 MBit/s

Geräteadresse: 1 ... 127 (Einstellbar mit Drehschalter)

Terminierung abschaltbar: mit DIP-Schalter einstellbar

TTaasstteerr SSEETT ((NNuullll ooddeerr ddeeffiinniieerrtteerr WWeerrtt,, OOppttiioonn))

LED leuchtet bei folgenden Fehlern: Sensorfehler: Profibusfehler

DDiiaaggnnoossee LLEEDD ((GGeellbb))

Schutz gegen versehentliches betätigen. Taster kann nur mit einem

Kugelschreiber oder Stift bedient werden.

PPrrooffiibbuuss EEnnccooddeerr--PPrrooffiillee VV11..11

Das PROFIBUS-DP Geräteprofil beschreibt die Funktionalität der

Kommunikation und den herstellerspezifischen Teil innerhalb des

PROFIBUS-Feldbus Systems. Für Drehgeber ist das Encoder-Profil

maßgeblich. Hier sind die einzelnen Objekte herstellerunabhängig

festgelegt. Zusätzlich bieten die Profile Freiraum für herstellerspezi-

fische Funktionserweiterungen: somit erwirbt man mit dem Einsatz

von PROFIBUS-fähigen Geräten Systeme, die schon heute für die

Zukunft vorbereitet sind.

FFoollggeennddee PPaarraammeetteerr kköönnnneenn pprrooggrraammmmiieerrtt wweerrddeenn

• Drehrichtung

• Skalierung

- Anzahl Schritte/Umdrehung

- Anzahl Umdrehungen

- Gesamtauflösung über Singleturn/Multiturn

• Presetwert

• Diagnose-Mode

FFoollggeennddee PPaarraammeetteerr kköönnnneenn kkoonnffiigguurriieerrtt wweerrddeenn

• Position 16/32 Bit

• Geschwindigkeit Upm oder Unit/s (16/32) Bit

FFoollggeennddee FFuunnkkttiioonnaalliittäätt iisstt iinntteeggrriieerrtt::

• galvanische Trennung DC/DC-Wandler

der Bus-Stufe

• Line Driver nach RS 485

max. 12 MB

• Adressierung über DIP-Schalter

• Diagnose-LED

• volle Class 1 und Class 2 Funktionalität

Anschlussbelegung Klemmkasten:

Die Abschirmung der Anschlusskabel muss großflächig überdie Kabel-Verschraubung angeschlossen werden.

Signal : BUS IN BUS OUTB A 0 V + V 0 V + V B A

Klemme : 1 2 3 4 5 6 7 8

Anschlussbelegung M12-Steckerversion:

3 4

15 2

Signal : UB – 0 V –Pin: 1 2 3 4

Spannungsversorgung:

Signal : BUS_VDC1) BUS-A BUS_GND1) BUS-B SchirmPin: 1 2 3 4 5

Bus out:

Signal : – BUS-A – BUS-B SchirmPin: 1 2 3 4 5

Bus in:

4

3

21

5

4

2 1

3

1) für die Versorgung eines externen Profibus-DP-Abschlusswiderstandes



MMiitt aabbnneehhmmbbaarreerr BBuusshhaauubbee

60 [2

,36]

]75,0[ 5,41

40 [1

,57]

]34,3[ 2,78

3x 120°]56,1[ 24

]79,1[ 05]42,2[ 75

3]21,0[

68

]21,0[ 3

X

D h

8

]93,3[

[1,9

7]50 [2

,28]

58

]61,0[ 4]81,1[ 03

3 2

tuo suB

ni suB 1

3 xM4, 6 [0,24] tiefStatus LEDSET-Taste3

2

1

ø 58 mm, Synchroflansch


ø 58 mm, Klemmflansch

Flansch Typ 1 und 3 (Abbildung mit 3 x M12 Stecker)

63,5 mm , Quadratflansch

Flanschtyp 5 und 7 ( Abbildung mit Kabelausführung)

60 [2

,36]

]81,1[ 03

]31,3[ 5,97

]3,0[ 5,7]1,3[ 5,87

40 [1

,57]

]75,0[ 5,41

]42,2[ 75

D h

7[1,2

5]h7

31,7

5

]82,0[ 1,7

ni suB

tuo suB

]5,2[ 5,36

]60,2[ 4,255,5[0,22]

60

5,4103

672,77

01

D36

f858

843x 12 °0

40

X

h8

0575

]30,3[

]93,0[

[1,4

1]

]79,1[]42,2[

ni suB

tuo suB

]98,1[

1

]75,0[

[2,3

6][1

,57]

]81,1[]0,3[

[2,2

8]

3xM3, 6 [0,24] tief1


BBeesstteellllsscchhllüüsssseell WWeelllleennaauussffüühhrruunngg:: 88 .. 55 88 66 88 .. XX XX XX XX .. XX XX 11 XX

Baureihe

Flansch11 == KKlleemmmmffllaannsscchh øø 5588 IIPP 665522 == SSyynncchhrrooffllaannsscchh øø 5588 mmmm,, IIPP66553 = Klemmflansch ø 58 mm, IP 674 = Synchroflansch ø 58 mm, IP675 = Quadratflansch 2,5" / 63,5 mm, IP 657 = Quadratflansch 2,5" / 63,5 mm, IP 67




Ausgangsschaltung / Versorgungsspannung33 == PPrrooffiibbuuss--DDPP VV00

EEnnccooddeerr PPrrooffiillee VV 11..111100 ...... 3300 VV DDCC


Optionen (Service)2 = keine Option33 == SSEETT--TTaassttee

Feldbusprofile3311== PPrrooffiibbuuss DDPP--VV00

EEnnccooddeerrpprrooffiill CCllaassss 22

Anschlussart

1 = Bushaube abnehmbar,

mit Kabelverschraubung radial

22 == BBuusshhaauubbee aabbnneehhmmbbaarr,,

mmiitt 33 xx MM1122 SStteecckkeerr rraaddiiaall



markiertZZuubbeehhöörr::– Kabel und Stecker, auch vorkonfektioniert

finden Sie im Kapitel Anschlusstechnik

– Befestigungstechnik finden Sie im Haupt-katalog Sensortechnik



Verwenden Sie für den Anschluss BUS-IN Kupp-lungen und für den Anschluss BUS-OUT Stecker. Passende selbstkonfektionierbare Stecker:Bus-In: Kupplung 05.BM WS.8151-8.5Bus-Out: Stecker 05.BMSWS.8151-8.5Profibus-Abschluss-Widerstand 05.RSS4.5-PDP-TRSpannungsversorgung: 05.BMSWS-0




ø 58 mm, Flansch mit Drehmomentstütze lang

Flanschtyp 1 und 2 (Abbildung mit 3x M12-Stecker)

36,7

[1,4

4]

]56,1[ 24

120°

Y

max

.31

[1,2

2]

]13,3[ 48

]95,3[ 4,19

]57,0[ 91

60 [2

,36]

]75,0[ 5,41

2

ni suB

tuo suB

1

D H

7 40,9

20,0- ]61,0[ 41

2,4

]55,0[

[0,0

9]

[1,6

1]

99,3

]59,1[ 75

]61,0[ 4

40 [1

,57]

Nut für Drehmomentstütze, Empfehlung: Zylinderstift nach DIN 7 Ø4,03xM3, 5,5 [0.21] tief2

1

ø 58 mm, Flansch mit Statorkupplung


63 [2

.48]

25°

57,3 [2.26]

]26.3[ 29

0,8 [0.03]

60 [2

.36]

14,5 [0.57]

]13.3[ 48

Y

[2.6

8]

[0.79]

68

20 [0.1

2]3,

1D

H7

Bus out

Bus in

max

.31

[1.2

2]

]61.0[ 4 ]57.0[ 91

40 [1

.57]

1


1


Flanschtyp 3 und 4, Teilkreisdurchmesser für Befestigungsschrauben 65 mm (Abbildung mit 3x M12-Stecker)

3x 120°

]65,2[ 56

Y

max

.31

[1,2

2]

]67,3[ 5,59

]17,3[

60 [2

,36]

]75,0[ 5,41

2,49

]57,0[ 91

ni suB

tuo suB

4,3

D H

7

[0,71]

]52,2[ 75

40 [1

,57]

]90,0[ 5,2

YY:: EEiinnsstteecckkttiieeffee ffüürr

SSaacckklloocchh--HHoohhllwweellllee::

3300 mmmm

MMaaßßbbiillddeerr HHoohhllwweelllleennaauussffüühhrruunngg ((SSaacckklloocchh))::

BBeesstteellllsscchhllüüsssseell HHoohhllwweelllleennaauussffüühhrruunngg:: 88 .. 55 88 88 88 .. XX XX XX XX .. XX XX 11 XX

Baureihe







IP 67

Sackloch-Hohlwelle3 = ø 10 mm44 == øø 1122 mmmm5 = ø 14 mm6 = ø 15 mm8 = ø 9,52 mm [3/8“]9 = ø 12,7 mm [1/2“]

Schnittstelle/Versorgungsspannung33 == PPrrooffiibbuuss--DDPP VV00

EEnnccooddeerr PPrrooffiillee VV 111100 ...... 3300 VV DDCC


Feldbusprofile3311== PPrrooffiibbuuss DDPP--VV00

EEnnccooddeerrpprrooffiill CCllaassss 22

Anschlussart

1 = Bushaube abnehmbar,

mit Kabelverschraubung radial

22 == BBuusshhaauubbee aabbnneehhmmbbaarr,,

mmiitt 33 xx MM1122 SStteecckkeerr rraaddiiaall



markiert



Verwenden Sie für den Anschluss BUS-IN Kupp-lungen und für den Anschluss BUS-OUT Stecker. Passende selbstkonfektionierbare Stecker:Bus-In: Kupplung 05.BM WS.8151-8.5Bus-Out: Stecker 05.BMSWS.8151-8.5Profibus-Abschluss-Widerstand 05.RSS4.5-PDP-TRSpannungsversorgung: 05.BMSWS-0

ZZuubbeehhöörr::– Kabel und Stecker, auch vorkonfektioniert

finden Sie im Kapitel Anschlusstechnik– Befestigungstechnik und Statorkupplun-

gen finden Sie im Kapitel Zubehör

Rotative MesstechnikAbsolute Drehgeber, Multiturn, CANopen, CANlift

SSeennddiixx aabbssoolluutt,, MMuullttiittuurrnn TTyyppee 55886688 ((WWeellllee)) // 55888888 ((HHoohhllwweellllee)),, CCAANNooppeenn//CCAANNlliifftt


IP-Wert

Hohe Wellenbe-

lastung

Schockfest/

Vibrationsfest


SScchhnneellll

•• WWiirrkklliicchh zzeeiittssyynncchhrroonnee PPoossiittiioonnsseerrffaass--

ssuunngg mmeehhrreerreerr AAcchhsseenn

Erweiterter CAN Sync Modus mit

Echtzeit- Positionserfassung



SStteeuueerruunngg

Intelligente Funktionen wie Übermittlung

von Geschwindigkeit, Beschleunigung

oder Verlassen eines Arbeitsbereichs


AAnnsscchhlluussss..

SSiicchheerr




ffeehhlleerr..



mmiieeddeenn..






dduunngg





ffäällllee


Schutzart bis IP 67



weiter Temperaturbereich.



AAnnwweenndduunngg

CANopen, CANlift mit den aktuellsten

Profilen

•• FFüürr jjeeddeenn EEiinnssaattzzffaallll ddiiee ppaasssseennddee

AAnnsscchhlluussssvvaarriiaannttee

Bushaube mit M12-Stecker oder

Kabelanschluss bzw. Festanschluss mit

M12-, M23-oder D-Sub-Stecker, auch

einfach für point-to-point Verbindungen

•• OObb PPoossiittiioonn,, GGeesscchhwwiinnddiiggkkeeiitt,, BBeesscchhlleeuu--

nniigguunngg,, AArrbbeeiittssbbeerreeiicchh -- ddeerr AAnnwweennddeerr

eennttsscchheeiiddeett,, wweellcchhee IInnffoorrmmaattiioonneenn iinn

EEcchhttzzeeiitt zzuurr VVeerrffüügguunngg sstteehheenn..

Variables PDO Mapping im Speicher

•• SScchhnneellllee uunndd ffeehhlleerrlloossee IInnbbeettrriieebbnnaahhmmee

oohhnnee SScchhaalltteerr eeiinnzzuusstteelllleenn

Nodeaddress, Baudrate und Ter-

minierung über den Bus programmierbar




gungsmöglichkeiten.

Hohlwellenausführung: Direkter Anbau

auch an Standardwellen mit größerem

Durchmesser, Sackloch-Hohlwelle bis

15 mm



IEC 68-2-11 => 672 Stunden.MMeecchhaanniisscchhee KKeennnnwweerrttee::

Max. Drehzahl ohne Wellendichtung (IP 65) bis 70 °C: 9 000 min-1, Dauerbetrieb 7 000min-1




Anlaufdrehmoment ohne Wellendichtung (IP65): < 0,01 NmAnlaufdrehmoment mit Wellendichtung (IP67): < 0,03 NmMassenträgheitsmoment: Wellenausführung: 4,0 x 10-6 kgm2


Wellenbelastbarkeit radial: 80 NWellenbelastbarkeit axial: 40 NGewicht: ca. 0,57 kg mit Bushaube

ca. 0,52 kg mit FestanschlussSchutzart EN 60 529: IP 67 (gehäuseseitig),

IP 65 (wellenseitig), opt. IP 67Zulassung Explosionsschutz: optional Zone 2 und 22 Arbeitstemperaturbereich: –40° C ... +80 °C1)

Werkstoffe: Welle/Hohlwelle: nicht rostender Stahl, Flansch: Aluminium, Gehäuse: Zink-Druckgussgehäuse, Kabel: PVC


1)Kabelausführung: -30 °C ... + 75°C


Magnetfelder


Präzisionsmechanik


RoHS2/22




KKeennnnwweerrttee zzuu ddeenn SScchhnniittttsstteelllleenn CCAANNooppeenn//CCAANNlliifftt::



Gesamtauflösung: 1 ... 268 435 456 (28 Bit) Default: 25 Bit

Code: Binär

Interface: CAN High-Speed gemäß ISO 11898,

Basic- und Full-CAN

CAN Specification 2.0 B

Protokoll: CANopen Profil DS 406 V3.1 mit

herstellerspezifischen Ergänzungen

oder

CANlift Profil DS 417 V1.1

Baudrate: 10 ... 1000 kbit/s

(mit DIP-Schalter setzbar/

mit Software einstellbar)

Knotenadresse: 1 ... 127 (Einstellbar mit Drehschalter /

mit Software konfigurierbar)

Terminierung abschaltbar: mit DIP-Schalter einstellbar

mit Software konfigurierbar

TTaasstteerr SSEETT ((NNuullll ooddeerr ddeeffiinniieerrtteerr WWeerrtt,, OOppttiioonn))

LED leuchtet bei folgenden Fehlern: Sensorfehler (Interner Code bzw. LED-Fehler), zu niedrige Spannung,Übertemperatur

DDiiaaggnnoossee LLEEDD ((GGeellbb))

Schutz gegen versehentliches Betätigen. Taster kann nur mit einen

Kugelschreiber oder Stift bedient werden.

AAllllggeemmeeiinnee HHiinnwweeiissee zzuu CCAANN//CCAANNlliiffttDie CANopen-Drehgeber der Baureihe 5868 unterstützen dasneueste CANopen Kommunikationsprofil nach DS 301 V4.02 . Zusätzlich stehen gerätespezifische Profile wie das EncoderprofilDS 406 V3.1 und das DS 417 V1.1 (für Liftapplikationen) zur Verfügung.Als Betriebsarten können Polled Mode, Cyclic Mode, Sync Modeund ein High Resolution Sync Protokoll gewählt werden. Weiterhinlassen sich Skalierungen, Presetwerte, Endschalterwerte und vieleweitere, zusätzliche Parameter über den CAN-Bus programmieren.Beim Einschalten werden sämtliche Parameter aus einem EEPROMgeladen, die zuvor nullspannungssicher abgespeichert wurden.Als Ausgabewerte können PPoossiittiioonn, GGeesscchhwwiinnddiiggkkeeiitt, BBeesscchhlleeuunnii--gguunngg sowie der Status des Arbeitsbereiches sehr variabel als PDOkombiniert werden (PDO Mapping).

Als preisgünstigste Variante sind auch Drehgeber mit einem Steck-er oder mit Kabelabgang verfügbar, bei denen die Geräteadresseund Baudrate softwaregesteuert verändert wird. Die Modelle mitBus-Anschlusshaube und integriertem T-Koppler ermöglichen einebesonders einfache Installation: Bus- und Spannungsversorgungwerden sehr komfortabel über M12 Steckverbinder angeschlossen;die Geräteadresse lässt sich über zwei Hex-Drehschalter ein-stellen, außerdem wird mit einem weiteren DIP-Schalter die Bau-drate sowie ein zuschaltbarer Abschlusswiderstand eingestellt.Drei LEDs auf der Rückseite signalisieren Betriebs- und Fehlersta-tus des CAN-Busses sowie den Zustand einer internen Diagnose.

CCAANNooppeenn KKoommmmuunniikkaattiioonnsspprrooffiill VV44..0022Folgende Funktionalität ist unter anderem integriert:Class C2 FunktionalitätNMT Slave • Heartbeat Protokoll • High Resolution Sync ProtokollIdentity Object • Error Behaviour Object • Variables PDO Mappingselbstständiger Start programmierbar (Power on to operational)3 Sende PDO’s • Knotenadresse, Baudrate und CAN bus Terminierung programmierbar

CCAANNooppeenn EEnnccooddeerr PPrrooffiill VV33..11Folgende Parameter sind programmierbar:• Event mode • Einheiten für Geschwindigkeit selektierbar

(Schritte/Sek oder U/min)• Faktor für Geschwindigkeitsberechnung (z.B. Umfang Messrad )• Integrationszeit für den Geschwindigkeitswert von 1...32• 2 Arbeitsbereiche mit 2 oberen und unteren Limits und den

entsprechenden Ausgangszuständen• Variables PDO Mapping von Position, Geschwindigkeit, Beschleu-

nigung, Arbeitsbereichszustand• Erweitertes Fehlermanagement für die Positionsabtastung mit

integrierter Temperaturkontrolle• User Interface mit optischer Anzeige der Bus- und Fehlerzustände

- 3 LED’s• optional - 32 CAM’s programmierbar• Kundenspezifischer Speicher 16 Byte

CCAANNooppeenn LLiifftt PPrrooffiill DDSS 441177 VV11..11Folgende Funktionalität ist unter anderem integriert:• Car Position Unit• 2 virtuelle Geräte• 1 virtuelles Gerät liefert Position in absoluten Messschritten

(Steps)• 1 virtuelles Gerät liefert Position als absolute

Weginformation in mm• Liftnummer programmierbar• unabhängige Einstellung der Knotenadresse in Verbindung

zu dem CAN-Identifier• Faktor für Geschwindigkeitsberechnung (z.B. Umfang Messrad )• Integrationszeit für den Geschwindigkeitswert von 1...32• 2 Arbeitsbereiche mit 2 oberen und unteren Limits und den

entsprechenden Ausgangszuständen• Variables PDO Mapping von Position, Geschwindigkeit, Beschleu-

nigung, Arbeitsbereichszustand• Erweitertes Fehlermanagement für die Positionsabtastung mit

integrierter Temperaturkontrolle• User Interface mit optischer Anzeige der Bus- und Fehlerzustände

- 3 LED’s

Für alle hier aufgeführten Profile: KKeeyy--ffeeaattuurreessDas Objekt 6003h „Preset“ ist einer eingebauten, von außen zugänglichen Taste zugeordnet“Watchdog controlled” device




Bushaube mit Klemmkasten (Anschlussart 1)

Richtung: OOUUTT IINN

Signal: CAN Ground CAN_Low (-) CAN_High (+)0 Volt

Versorgung

+UB

Versorgung

0 V

Versorgung

+UB

VersorgungCAN_Low (-) CAN_High (+) CAN Ground

Kurzzeichen: CG CL CH 0 V +V 0 V +V CL CH CG

Kabelanschluss (Anschlussart A) und D-SUB-9 Steckverbinder (Anschlussart K)


Richtung: IINN

Signal:0 V

Versorgung

+UB


Kurzzeichen: 0 V +V CL CH CG

Kabelfarbe: WH BN YE GN GY

D-SUB 9: 6 9 2 7 3

Bushaube mit Steckeranschlüssen 2 x M12 (Anschlussart 2, F oder J)

Richtung: OOUUTT IINN

Signal:CAN

GroundCAN_Low (-) CAN_High (+)

0 Volt

Versorgung

+UB

Versorgung

0 V

Versorgung

+UB

VersorgungCAN_Low (-) CAN_High (+)

CAN

Ground

Kurzzeichen: CG CL CH 0 V +V 0 V +V CL CH CG

M23 PIN-

Belegung:3 2 7 10 12 10 12 2 7 3

M12 PIN-

Belegung:1 5 4 3 2 3 2 5 4 1

Bus out:

3

4

12

5

Bus in:


Steckeranschluss M23 (Anschlussart I) oder M12 (Anschlussart E)


Richtung: IINN

Signal:0 V

Versorgung

+UB


Kurzzeichen: 0 V +V CL CH CG

M23 PIN-

Belegung :10 12 2 7 3

M12 PIN-

Belegung3 2 5 4 1

Bus in M23: Bus in M12:

3

4

12

5

Bus in und out M23:

Passender Gegen-stecker:8.0000.5012.0000

Passender Gegen-stecker:05.B-8151-0/9

Passender Gegen-stecker:05.BS-8151-0/9

Passender Gegen-stecker:8.0000.5012.0000

Passender Gegen-stecker:05.B-8151-0/9

1 2

3

54


60 [2

,36]

]75,0[ 5,41

40 [1

,57]

]34,3[ 2,78

3x 120°]56,1[ 24

]79,1[ 05]42,2[ 75

3]21,0[

68

]21,0[ 3

X

D h

8

]93,3[

[1,9

7]50 [2

,28]

58

]61,0[ 4]81,1[ 03

3 2

tuo suB

ni suB 1

3 xM4, 6 [0,24] tiefStatus LEDSET-Taste3

2

1




Flanschtyp 1 und 3 (Abbildung 2 x M12-Stecker)

60 [2

,36]

40 [1

,57]

]93,0[ 01 ]75,0[ 5,41

]30,3[ 2,77

20°

120°

]79,1[ 05

48 [1

,89]

f8 [2,2

8]

[1,4

1]

58

67

36

X

]0,3[

Dh8

]81,1[ 03tuo suB

ni suB

1 2


Flanschtyp 5 und 7 ( Abbildung mit Kabelausführung)

60 [2

,36]

]81,1[ 03

]31,3[ 5,97

]3,0[ 5,7]1,3[ 5,87

40 [1

,57]

]75,0[ 5,41

]42,2[ 75

D h

7[1,2

5]h7

31,7

5

]82,0[ 1,7

ni suB

tuo suB

]5,2[ 5,36

]60,2[ 4,255,5[0,22]

3xM3, 6 [0,24] tief3xM4, 8 [0,32] tief2

1







MMiitt FFeessttaannsscchhlluussss

]87,2[ 7,07

]25,0[ 3,31

]56,1[ 24

3x 120°

]3,2[ 5,85

4]21,0[

]61,0[ 3

3

D h

8

]21,0[

[1,9

7]50

[2,2

8]58

]47,2[ 5,96

1

3 x M4, 6 [0,24] tief1




Flanschtyp 2 und 4 (Abbildung mit D-SUB-Stecker)

]56,1[ 24

3x 120°

]46,1[7,14

]87,2[ 7,07

]65,0[ 52,41

25 [0

,98]

1 2

50 [2

,28]

[1,9

7]58

4]21,0[

]61,0[ 3

3

D h

8

]21,0[

]47,2[ 5,96

3 x M4, 8 [0,32] tief2 x 4/40 UNC; 3,0 [0,12] tief2

1


Flanschtyp 5 und 7 (Abbildung mit 2 x M23-Stecker)

28 [1

,1]

]25,0[ 3,31

]84,2[ 2,36]44,2[ 26

]3,2[ 5,85

[1,

25]

X

D h

831

,75

]3,0[ 5,7

]82,0[ 1,7

ni suB

tuo suB

]5,2[ 5,36]60,2[ 4,255,5

[0,22]

]87,2[ 5,07

28 [1

,1]

]25,0[ 3,31

]47,2[ 5,96

]3,2[ 5,85

]56,1[ 24

3x 120°

58

]61,0[ 3

[2,2

8]

4

X

D h

8

]21,0[

[1,9

7]50

]21,0[ 3

2

3

1 ni suB

tuo suB

3 xM4, 8 [0.32] tiefStatus LEDSET-Taste3

2

1





02 °

3x12

0°

]53,2[ 7,95

48 [1

,89]

]25,0[ 3,31

]83,2[ 7,06

1 2

5,95

D h

8

X

]93,0[ ]43,2[

01

58 [2

,28]




]87,2[ 5,07

]25,0[ 3,31

20°

3x12

0°

]03,2[ 5,85

48 [1

,89]

D h

8

36[1

,41]

f8[2,2

8]58

]43,2[ ]93,0[ 015,95

X

1 2

3xM3, 6 [0,24] tief3xM4, 8 [0,32] tief2

1

3xM3, 6 [0,24] tief3xM4, 8 [0,32] tief2

1






BBeesstteellllsscchhllüüsssseell WWeelllleennaauussffüühhrruunngg:: 88 .. 55 88 66 88 .. XX XX XX XX .. XX XX 11 XX

Baureihe





Ausgangsschaltung / Versorgungsspannung22 == CCAANNooppeenn DDSS 330011 VV44..00

1100 ...... 3300 VV DDCC553) == CCAANNooppeenn DDSS330011 VV44..00 mmiitt

22004488 pppprr IInnkkrreemmeennttaallssppuurr

((TTTTLL--kkoommppaattiibbeell)),, 1100 ...... 3300 VV DDCC1) Vorzugstyp nur in Verbindung mit Flansch Typ 22) Vorzugstyp nur in Verbindung mit Flansch Typ 13) nur in Verbindung mit Anschlussart 2


Feldbusprofile3)

2211 == CCAANNooppeenn EEnnccooddeerr--PPrrooffiillDDSS 440066 VV33..11

22 = CANlift DS 417 V1.01

Anschlussart

1 = mit Bushaube, abnehmbar mit

Kabelverschraubung radial

22 == BBuusshhaauubbee aabbnneehhmmbbaarr mmiitt

MM1122 SStteecckkeerr

A =Festanschluss ohne Bushaube mit

Kabelabgang PVC, radial Länge 2m

E = Festanschluss ohne Bushaube,

mit 1 x M12 Stecker radial

F = Festanschluss ohne Bushaube mit

2 x M12 Stecker radial

I = Festanschluss ohne Bushaube mit


J = Festanschluss ohne Bushaube mit


K =Festanschluss ohne Bushaube mit

1 x D-SUB Steckeranschluss 9-polig


3) CAN-Parameter sind auch werksseitig

voreinstellbar


markiert

ZZuubbeehhöörr::– Kabel und Stecker, auch vorkonfektioniert

finden Sie im Kapitel Anschlussstechnik

– Befestigungstechnik finden Sie im KapitelZubehör

AAnnsscchhlluussssbbeelleegguunngg IInnkkrreemmeennttaallssppuurr::

Signal: A A B B 0

Pin: 1 2 3 4 5 3

21

54

Passender Gegen-stecker:05.BMSWS 8151-8.5

Ausgangstreiber: RS 422 (TTL-kompatibel)zul. Last/Kanal: + 20 mASignalpegel High: typ. 3,8 V

Low: typ. 1,3 VKurzschlussfeste Ausgänge ja (kurzschlussfest gegen 0 V oder Ausgang

bei korrekt angelegter Versorgungs-spannung)

Auflösung 2048 ppr

EErrggäännzzeennddee DDaatteenn zzuurr IInnkkrreemmeennttaallssppuurr::KKeennnnwweerrttee zzuurr IInnkkrreemmeennttaallssppuurr::



Flanschtyp 1 und 2 (Abbildung mit 2x M12-Stecker)

Y

]95.3[ 4,19

]57.0[ 91

]75.0[ 5,41

]13.3[ 2,48

60 [2

.36]

120°

]59.1[ 5,94

]56.1[ 24

2,4

[0.0

9]

40,9

[1.6

1]36

,7 [1

.44]

4

max

. 31

[1.2

2]

]61.0[

40 [1

.57]

ni suB

tuo suB

1

2

]61.0[ 20,0-

D H

7

99,3]55.0[ 41

Nut für Drehmomentstütze, Empfehlung: Zylinderstift nach DIN 7 Ø4,03xM3, 6 [0.24] tief2

1



63 [2

.48]

25°

57,3 [2.26]

]26.3[ 29

0,8 [0.03]

60 [2

.36]

14,5 [0.57]

]13.3[ 48

Y

[2.6

8]

[0.79]

68

20 [0.1

2]3,

1D

H7

Bus out

Bus in

max

.31

[1.2

2]

]61.0[ 4 ]57.0[ 91

40 [1

.57]

1


1


Flanschtyp 3 und 4, Teilkreisdurchmesser für Befestigungsschrauben 65 mm (Abbildung mit 2x M12-Stecker)

]75.0[ 5,41

]67.3[ 5,59

60 [2

.36]

Y

]59.1[ 5,94

31x20

°

]65.2[ 56

31

[1.2

2]m

ax.

]90.0[ 5,2

]17.3[ 2,49

]57.0[ 91

40 [1

.57]

[0.71],4 3

D H

7

ni suB

tuo suB



3300 mmmm








]3.2[ 5,85

36,7

[1.4

4]

40,9

[1.6

1]

]56.1[ 24

120°

]39.2[ 7,47

Y

]16.2[ 5,66]88.2[ 2,37

1

2

2,420,0- ]61.0[ [0

.09]

D H

7

99,3]55.0[ 41

]25.0[ 52,31

31 [1

.22]

max

. 58 [2

.28]

]61.0[ 4



Nut für Drehmomentstütze, Empfehlung: Zylinderstift nach DIN 7 Ø4,03xM3, 6 [0,24] tief2

1


Flanschtyp 3 und 4, Teilkreisdurchmesser für Befestigungsschrauben 65 mm (Abbildung mit 2x M23-Stecker )

3x1 02 °

65 [2

.56]

]90.91[ 5,85]21.3[ 2,97

Y

]60.3[ 7,77

]25.0[ 52,31 [0.71]

72 [2

.83]

4,3

D H

7

]1.0[ 5,2

28 [1

.1]



3300 mmmm


Flanschtyp 1 und 2 (Abbildung mit D-SUB-Stecker)

36,7

[1.4

4]

2,4

[0.0

9]

40,9

[1.6

1]

]56.1[ 24

120°

]46,1[ 7,14

Y

25 [0

,98]

58 [2

.28]

]61.0[ 4

]39.2[ 4,47]88.2[ 2,37

]65,0[ 52,41

]26,2[ 5,66

2

1 20,0- ]61.0[

]55.0[ 99,341

D H

7

3

max

.31

[1.2

2]

Nut für Drehmomentstütze, Empfehlung: Zylinderstift nach DIN 7 Ø4,03xM3, 6 [0,24] tief2 x 4/40 UNC; 3,0 [0,21] tief3

2

1



Y

]25.0[ 52,31

58 [2

.28]

]61.0[ 4]16.2[ 5,66

]39.2[ 4,47]88.2[ 2,37

36,7

[1.4

4]

2,4

[0.0

9]

40,9

[1.6

1]

]56.1[ 24

120°

max

.31

[1.2

2]

28 [1

.1]

1

2

ni suB

tuo suB

]55.0[ 4120,0- ]61.0[

D H

7

99,3

]3.2[ 5,85

Nut für Drehmomentstütze, Empfehlung: Zylinderstift nach DIN 7 Ø4,03xM3, 6 [0.24] tief2

1




]21.3[ 2,97

Y

]65.2[ 56

3x120°

]53.2[ 7,95

]25.0[ 52,31

58 [2

.28]

]1.0[ 5,2

]60.3[ 7,77

]17.0[

]38.2[ 27

3,4

D H

7



3300 mmmm

63[ 2

.48]

25°

]3.2[ 5,85

]89.2[ 8,57

Y ]25.0[ 52,3158

[2.2

8]

]50.0[ 3,1

66,5 [2.62]

68

[0.79]3,1

[0.1

2]

[2.6

8]

20

D H

7

max

31 [1

.22]

]61.0[ 4


Flanschtyp 5 und 6, Teilkreisdurchmesser für Befestigungsschrauben 63 mm (Abbildung mit M12-Stecker)






BBeesstteellllsscchhllüüsssseell HHoohhllwweelllleennaauussffüühhrruunngg:: 88 .. 55 88 88 88 .. XX XX XX XX .. XX XX 11 XX

Baureihe







IP 67


Ausgangsschaltung / Versorgungsspannung22 == CCAANNooppeenn DDSS 330011 VV44..00

1100 ...... 3300 VV DDCC551) == CCAANNooppeenn DDSS330011 VV44..00 mmiitt

22004488 pppprr IInnkkrreemmeennttaallssppuurr

((TTTTLL--kkoommppaattiibbeell)),, 1100 ...... 3300 VV DDCC1) nur in Verbindung mit Anschlussart 2


Feldbusprofile3)

2211 == CCAANNooppeenn EEnnccooddeerr--PPrrooffiillDDSS 440066 VV33..11

22 = CANlift DS 417 V1.01

Anschlussart

1 = mit Bushaube, abnehmbar mit

Kabelverschraubung radial


MM1122 SStteecckkeerr

A =Festanschluss ohne Bushaube mit

Kabelabgang PVC, radial Länge 2m

E = Festanschluss ohne Bushaube,

mit 1 x M12 Stecker radial

F = Festanschluss ohne Bushaube mit


I = Festanschluss ohne Bushaube mit


J = Festanschluss ohne Bushaube mit


K =Festanschluss ohne Bushaube mit

1 x D-SUB Steckeranschluss 9-polig


3) CAN-Parameter sind auch werksseitig

voreinstellbar


markiert

ZZuubbeehhöörr::– Kabel und Stecker, auch vorkonfektioniert,


– Befestigungstechnik und Statorkupplun-gen finden Sie im Kapitel Zubehör

Ansicht Rückseite

AAnnsscchhlluussssbbeelleegguunngg IInnkkrreemmeennttaallssppuurr::

Signal: A A B B 0

Pin: 1 2 3 4 5

3

21

54

Passender Gegenstecker:05.BMSWS 8151-8.5

Ausgangstreiber: RS 422 (TTL-kompatibel)zul. Last/Kanal: + 20 mASignalpegel High: typ. 3,8 V

Low: typ. 1,3 VKurzschlussfeste Ausgänge ja (kurzschlussfest gegen 0 V oder Ausgang

bei korrekt angelegter Versorgungs-spannung)

Auflösung 2048 ppr

EErrggäännzzeennddee DDaatteenn zzuurr IInnkkrreemmeennttaallssppuurr::KKeennnnwweerrttee zzuurr IInnkkrreemmeennttaallssppuurr::

Rotative MesstechnikAbsolute Drehgeber, Multiturn, EtherCAT

SSeennddiixx aabbssoolluutt,, MMuullttiittuurrnn TTyyppee 55886688 ((WWeellllee)) // 55888888 ((HHoohhllwweellllee)),, EEtthheerrCCAATT


IP-Wert

Hohe Wellenbe-

lastung

Schockfest/

Vibrationsfest


SSiicchheerr




ffeehhlleerr..



mmiieeddeenn






dduunngg





ffäällllee


Schutzart bis IP 67




(-40°C...+80°C).

MMeecchhaanniisscchhee KKeennnnwweerrttee::

Max. Drehzahl ohne Wellendichtung (IP 65) bis 70 °C: 9 000 min-1, Dauerbetrieb 7 000min-1




Anlaufdrehmoment ohne Wellendichtung (IP65): < 0,01 NmAnlaufdrehmoment mit Wellendichtung (IP67): Wellenauführung: < 0,05 Nm

Hohlwellenausführung: <0,03 NmMassenträgheitsmoment: Wellenausführung: 3,0 x 10-6 kgm2

Hohlellenausführung: 7,5 x 10-6 kgm2

Wellenbelastbarkeit radial: 80 NWellenbelastbarkeit axial: 40 NGewicht: ca. 0,54 kgSchutzart EN 60 529: IP 67 (gehäuseseitig),

IP 65 (wellenseitig), opt. IP 67Zulassung Explosionsschutz: optional Zone 2 und 22 Arbeitstemperaturbereich: –40° C ... +80 °CWerkstoffe: Welle/Hohlwelle: nicht rostender Stahl,

Flansch: Aluminium, Gehäuse: Zink-Druckgussgehäuse


SScchhnneellll

•• ZZeeiittssyynncchhrroonnee PPoossiittiioonnsseerrffaassssuunngg

Distributed Clock für Echtzeit- Position-

serfassung



SStteeuueerruunngg

Übermittlung von Geschwindigkeit,

Beschleunigung oder Verlassen eines

Arbeitsbereichs


AAnnsscchhlluussss

Bushaube mit 3 x M12-Steckern



AAnnwweenndduunngg CCooEE

CCAN oover EEtherNet

•• OObb PPoossiittiioonn,, GGeesscchhwwiinnddiiggkkeeiitt,, BBeesscchhlleeuu--

nniigguunngg,, AArrbbeeiittssbbeerreeiicchh -- ddeerr AAnnwweennddeerr

eennttsscchheeiiddeett,, wweellcchhee IInnffoorrmmaattiioonneenn iinn

EEcchhttzzeeiitt zzuurr VVeerrffüügguunngg sstteehheenn..

PDO Mapping im Speicher

•• SScchhnneellllee uunndd ffeehhlleerrlloossee IInnbbeettrriieebbnnaahhmmee

oohhnnee SScchhaalltteerr eeiinnzzuusstteelllleenn

Alle Parameter über den Bus

programmierbar




gungsmöglichkeiten.

•• ZZaahhllrreeiicchhee SSoonnddeerrffuunnkkttiioonneenn

Temperaturüberwachung, Betriebs-

dauer, Kundendaten (z.B. Einbauort)



IEC 68-2-11 => 672 Stunden.


Magnetfelder

• Über 40 Jahre Erfahrung im Bereich Präzision-

smechanik


RoHS2/22



GGeerräätteeeeiiggeennsscchhaafftteenn::



Gesamtauflösung: skalierbar von 1 bis 268435456 (28 Bit)

12 Bit Multiturn

Code: EtherNet Frame binär

Protokoll: EtherNet/EtherCAT


LED leuchtet bei folgenden Fehlern: Sensorfehler (Interner Code bzw. LED-Fehler), zu niedrige Spannung,Übertemperatur

DDiiaaggnnoossee LLEEDD ((RRoott))

AAllllggeemmeeiinnee HHiinnwweeiissee zzuu CCooEE ((CCAANN oovveerr EEtthheerrNNeett))Die EtherCAT-Drehgeber der Baureihe 58X8 unterstützen dasCANopen Kommunikationsprofil nach DS 301. Zusätzlich stehengerätespezifische Profile wie das Encoderprofil DS 406 zur Verfü-gung.Es lassen sich Skalierungen, Presetwerte, Endschalterwerte undviele weitere, zusätzliche Parameter über den EtherCAT-Bus pro-grammieren. Beim Einschalten werden sämtliche Parameter auseinem EEPROM geladen, die zuvor nullspannungssicher abge-speichert wurden.Als Ausgabewerte können PPoossiittiioonn, GGeesscchhwwiinnddiiggkkeeiitt, BBeesscchhlleeuunnii--gguunngg,, TTeemmppeerraattuurrwweerrttee sowie der Status des Arbeitsbereiches alsPDO kombiniert werden (PDO Mapping).

CCAANNooppeenn EEnnccooddeerr PPrrooffiill CCooEE ((CCAANN oovveerr EEtthheerrNNeett))Folgende Parameter sind programmierbar:• Einheiten für Geschwindigkeit selektierbar

(Schritte/Sek oder U/min)• Faktor für Geschwindigkeitsberechnung (z.B. Umfang Messrad)• Integrationszeit für den Geschwindigkeitswert von 1...32• 2 Arbeitsbereiche mit 2 oberen und unteren Limits und den

entsprechenden Ausgangszuständen• PDO Mapping von Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung,

Temperatur, Fehler- und Arbeitsbereichszustand

• Erweitertes Fehlermanagement für die Positionsabtastung mitintegrierter Temperaturkontrolle

• User Interface mit optischer Anzeige der Bus- und Fehlerzustände- 4 LEDs

• Alarm- und Warnmeldungen

LED leuchtet bei folgenden Zuständen: Preop-, Safeop und Op-State (EtherCAT-Status-Maschine)

RRuunn LLEEDD ((GGrrüünn))

LED leuchtet bei folgenden Zuständen (Port A und B): Link detected

22 xx LLiinnkk LLEEDD ((ggeellbb))

MMooddii

(Anschlussart 2, D-codiert):

Richtung: PPoorrtt AA PPoorrtt BB

Signal: Sendedaten+ Empfangsdaten+ Sendedaten- Empfangsdaten- Sendedaten+ Empfangsdaten+ Sendedaten- Empfangsdaten-

Kurzzeichen: TxD+ RxD+ TxD- RxD- TxD+ RxD+ TxD- RxD-

M12 PIN-

Belegung:1 2 3 4 1 2 3 4

AAnnsscchhlluussssbbeelleegguunngg BBuuss::

Steckeranschluss M12

AAnnsscchhlluussssbbeelleegguunngg SSppaannnnuunnggssvveerrssoorrgguunngg::

Signal:+UB

Versorgungn.c. 0 V n.c.

Kurzzeichen: +UB - 0 V -

M12 PIN-

Belegung1 2 3 4

Port A und B

3

2

1

4

12

3

4

Spannungsver-

sorgung

Busanschluss

A

B

Freerun, Distributed Clock (Zykluszeit für Sync 0-Impuls min. 125 µsbzw. 62,5 µs mit Einschränkungen), Sync-Mode



Flanschtyp 2 und 4


Flanschtyp 1 und 3

63,5 mm, Quadratflansch

Flanschtyp 5 und 7

]34.3[ 2,78]93.3[ 68

]74.0 [ 21]35.2[

3x120°

2,46

]56.1[ 24

60 [2

.36]

]49.0[ 42

]21.0[

h8

5058

40X

[1.5

7]

[2.2

8]

33

D

]21.0[

[1.9

7]

]61.0[ 4 3 4 2 5

1

]67.1[ 7,44

3xM4, 6,0 [0.24] tiefLink a, gelbe LEDLink b, gelbe LEDRun, grüne LEDErr, rote LED5

4

3

2

1

120°3x

20°

]35.2[ 2,46

]98.1[ 84

]34.3[ 2,78]93.3[ 68

]74.0 [ 21 1

2

]67.1[ 7,44

60 [2

.36]

]49.0[ 42

58 [2

.28]

40

f8 [1

.42]

01

36 [1.5

7]

X

]93.0[

Dh8

3xM3, 6,0 [0.24] tief3xM4, 8,0 [0.31] tief2

1

]35.2[ 2,46

]1.3[ 5,87

]74.0 [

]3.0[

21

5,7

]31.3[ 5,97

]67.1[ 7,44

5,36 ]5.2[ ]60.2[ 4,255,5

[]22.0

60 [2

.36]

]49.0[ 42

h7 [1

.25]

]82.0[

40

1,7

[1.5

7]

X31,7

5 D



MMaaßßbbiillddeerr WWeelllleennaauuffüühhrruunngg::



BBeesstteellllsscchhllüüsssseell WWeelllleennaauussffüühhrruunngg:: 88 .. 55 88 66 88 .. XX XX XX XX .. XX XX 11 22

Baureihe





Ausgangsschaltung / VersorgungsspannungBB == EEtthheerrCCAATT


FeldbusprofileBB11 == EEtthheerrCCAATT mmiitt CCooEE

(CAN over EtherNet)

Anschlussart


33 xx MM1122 SStteecckkeerr



markiert


ø 58 mm, Flansch mit Drehmomentstütze

Flanschtyp 1 und 2

]95.3[ 4,19

Y

2,48 ]23.3[

3x

36,7

[1.4

4]

24

120°

]56.1[

]35.2[ 2,46

2,4

[0.0

9]

5 3 4 6

]74.0[ 21

60 [2

.36]

]49.0[ 42

[1.2

2]31

max

.

]61.0[ 4

40 [1

.57]

2

1 ]67.1[ 7,44

[1.6

1]40

,9

D

]61.0[

H7

99,3 20.0-

]55.0[ 41

Nut für Drehmoment-stützeEmpfehlung: Zylinderstiftnach DIN 7, ø 4 mm 3xM3, 5,5 [0.21] tief

Link a, gelbe LEDLink b, gelbe LEDRun, grüne LEDErr, rote LED6

5

4

3

2

1





]26.3[ ]23.3[ 2,48

29

Y

63

25°

]35.2[ 2,46

[2.4

8]

3,1

[0.1

2]

]74.0[ 21

60 [2

.36]

]49.0[ 42

4 ]61.0[

[1.2

2]31 [1.5

7]40

max

.

]30.0[ 8,0

1 ]67.1[ 7,44

H7

68 [2

.68]

D

]97.0[ 02



Flanschtyp 5 und 6

Befestigungsschrauben DIN 912, M3x8(Unterlegscheiben im Lieferumfang enthalten)

1

]65.2[ 56

]35.2[ 2,46

3x120°

]67.3[ 5,59

Y]67.1[ 7,44

DH

7

4,3 [0.71]

60 [2

.36]

]74.0[ 21

]17.3[ 2,49

]49.0[ 42

72 [2

.83]

31[1

.22]

40 [1

.57]

max

.

]90.0[ 5,2 YY:: EEiinnsstteecckkttiieeffee ffüürr SSaacckklloocchh--

HHoohhllwweellllee:: 3300 mmmm

BBeesstteellllsscchhllüüsssseell HHoohhllwweelllleennaauussffüühhrruunngg:: 88 .. 55 88 88 88 .. XX XX XX XX .. XX XX 11 22

Baureihe







IP 67


Ausgangsschaltung / VersorgungsspannungBB == EEtthheerrCCAATT

FeldbusprofileBB11 == EEtthheerrCCAATT mmiitt CCooEE

(CAN over EtherNet)

Anschlussart


33 xx MM1122 SStteecckkeerr



markiert





Flanschtyp 3 und 4




Rotative Messtechnik Absolute Drehgeber, Multiturn, SSI/BiSS · SSI oder BISS mit...

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