Schnittstellen PTO Cargo Trakker Stralis - Iveco Magirus AG · PDF fileIveco Product Academy...

22Iveco Product Academy – Nachdruck verboten

Konfiguration IBC3Konfiguration IBC3

Schnittstellen / PTO Heavy Range


Sicherungen und RelaisSicherungen und Relais

Relais (mini)4

Relais (micro)3

Body Controller (IBC3)2

Sicherungsblock (70001, 70602, 70605, 70401/2/3)1

BeschreibungRef.

234

Zur Nachrüstung:TN für Relaissockel Micro:98444020

TN Flachstecker: 4831848

TN Sicherungsblock (wie z.B.70403) zum seitlichen anstecken: 41118083

TN Flachstecker: 98472151


StromabnahmeStromabnahme

11


StromabnahmeStromabnahme

Batterie


Kabeldurchgang ( Passaparete)Die Passaparete (Bild 2.4, Bauteil 1) als Trägerplatte beinhaltet insgesamt fünf Einbauplätze für Stecker A bis E, wobei der Steckplatz A nicht belegt ist.Die Platte im Steckplatz A kann als Kabeldurchführung ins Kabineninnere verwendet werden. Im unteren Teil ist bereits ein Wellrohr montiert, ein zweites kann bei Bedarf in der oberen Hälfte nachgerüstet werden. Hierbei nur original IVECO Teile verwenden. Bild 2.4

1

Achtung:Nachträglich angebrachte Bohrungen in der Trägerplatte bzw. der Platte am Steckplatz A sind nicht zulässig. Die vorgesehenen Originalteile gewährleisten einen optimalen Schutz gegen Umwelteinflüsse. Arbeiten, die nicht im Einklang mit diesen Richtlinien stehen, können schwerwiegende Schäden zur Folge haben. VorsichtsmaßnahmenDen Zusatzstromkreis gegenüber dem Hauptstromkreis durch geeignete Schmelzsicherungen in unmittelbarer Nähe der Entnahmestelle absichern.Die verwendeten Leitungen mit geeigneten Leitungsschutztüllen oder Leitungsrohren schützen, zu ihrem Einbau die Hinweise unter Punkt 3.4 beachten.

Kabeldurchgang ( Kabeldurchgang ( PassaparetePassaparete))


ExpansionsExpansions ModulModul

Das Expansion-Modul ist einsetzbar für:• Elektrische Steuerung PTO • Spezialanwendungen

Es stellt spezielle Gateway (Protokollumsetzer) bereit:• TT (Truck Trailer) Schnittstelle für Anhänger ISO11992-3 • BB (Body Builder) Schnittstelle CAN OPEN

Die Diagnostik ist möglich über die CAN-Leitung und die K-Leitung

•EM Full: Trakker Stralis (Euro 4_5 mit BC2 )


Rahmen, auf höheBatteriekasten

Beifahrerfussraum(nahe ST14)



Einbauort:

Aufbauhersteller CAN am Rahmen

Aufbauhersteller CAN in Kabine

FCC Mechanismus

Reserviert

Verwendung: Farbe:Bezeichnung:

Schwarz72072D (CIA-413F)

Gelb72072C (CIA-413C)

Schwarz72072B*

Gelb72072A

Steckverbindungen zumSteckverbindungen zum ExpansionsExpansions ModulModul


Steckverbindungen zumSteckverbindungen zum ExpansionsExpansions ModulModul

72072A72072B 86126/EM72072C

CiA413-CST14A ST14B

Verbindungsstecker zum EM


EM X1-073 A9995reserviert4

reserviert5

reserviert6

EM X3-1710 mA0991CANopenBB Enable3

EM X4-05500 mA6983reserviert2

EM X4-04500 mA6981reserviert1

Angeschlossen anMax. LastKabel

kodeBeschreibungPin

EM X1-031,5 A6985FCC_out6

EM X4-0610 mA0996FCC_in5





Angeschlossen an

Max. LastKabelkode

BeschreibungPin

Belegung 72072A, 6 polig:

Belegung 72072B, 20 polig:

Steckerbelegung Steckerbelegung

EM X4-380-2000 Hz5992FCC_freq_in20

EM X4-160-2000 Hz5991FCC_freq_in19

EM X4-290-32V,0-500 Ohm5983FCC_analog_in18



EM X4-321 A6994FCC_out15








EM X1-081,5 A6986FCC_out7

Angeschlossen an

Max. LastKabelkode

BeschreibungPin

Belegung 72072B, 20 polig:


Steckerbelegung Steckerbelegung

EM X4-19CAN-LBB Can6

EM X4-090999CAN Gnd5

EM X4-17CAN-HBB Can4

EM X4-280,5 A0975Enable3

GND0000GND2

K307796K 301

Angeschlossen anMax. LastKabel kodeBeschreibungPin

Belegung 72072C/CIA413-C, 9 polig:

Belegung 72072D/CIA413-F, 7 polig:

EM X4-19CAN-LBB Can6

EM X4-090999CAN Gnd5

EM X4-17CAN-HBB Can4

EM X4-280,5 A0975Enable3

GND0000GND2

K307795K 301

Angeschlossen anMax. LastKabel kodeBeschreibungPin

EM wird ursprünglich ohne CANopen geliefert.EM und CANopen ab Werk mit dem Sonderwunsch CCP 00384 bestellen.


Trakker Euro5 Trakker Euro5 -- NebenabtriebNebenabtrieb

15-pol Steckdose


Schnittstellenstecker ST14A, ST14BSchnittstellenstecker ST14A, ST14B

Stecker 14B (9polig)Stecker 14B (9polig)

Stecker 14A (21polig)Stecker 14A (21polig)


Belegung Stecker 14ABelegung Stecker 14A

frei6

abgesichert durch F15 (5A) 5A8879IBC3 B-1Sp.-Vers.+15 11

+24V bei eingelegtem Leerlauf200mA8050VCM X1-7AUSGANGGetriebe Neutral9

+24V bei eingelegtem Rückwärtsgang150mA2268IBC3 E-16AUSGANGRückwärtsgang10

+24V bei laufendem Motor150mA7778IBC3 E-14AUSGANGMotorstatus8

B7 Signal10mA5515DTCO B/7AUSGANGFahrzeuggeschw.7

+24V bei eingelegter Feststellbremse200mA6656VCM X1-10AUSGANGFeststellbremse5

+24V bei Fahrzeugstillstand150mA5515IBC3 E-15AUSGANGFahrzeugstillstand4

+24V bei betätigter Bremse200mA1165VCM X1-13AUSGANGBremslicht3

Verbindung mit Masse (PIN17) = Motor stoppen (Signal muss dauerhaft aktiv sein, bis Motor stoppt) Offene Verbindung = keine Wirkung

0151VCM X3-26EINGANGMotorstopp2

Verbindung mit Masse (PIN17) = Motor starten (Signal muss dauerhaft aktiv sein, bis Motorstart erfolgt)Offene Verbindung = keine Wirkung

8892VCM X3-27EINGANGMotorstart1

BemerkungMax. Last

Kabel-code

verbunden mitTypBeschreibungPin


Belegung Stecker 14ABelegung Stecker 14A

Offene Verbindung = PTO Modus 3 nicht aktiviertZu Masse = PTO Modus 3 aktiviert0123VCM X3-45

EM X3-7EINGANGPTO Modus 3 Schalter20

abgesichert über Sicherung F9 (10A)10A7772IBC3 B-9Sp.-Vers.+3021

CC Sollwert + EingangOffene Verbindung = Sollwert + nicht aktiviertZu Masse = Sollwert + aktiviert

8156VCM X3-33EINGANGCC Set+12

CC Sollwert - EingangOffene Verbindung = Sollwert - nicht aktiviertZu Masse = Sollwert - aktiviert

8157VCM X3-32EINGANGCC Set-13

CC OFF EingangOffene Verbindung = Off nicht aktiviertZu Masse = OFF aktiviert

8154VCM X3-30EINGANGCC OFF14

CC Res EingangOffene Verbindung = RES nicht aktiviertZu Masse = RES aktiviert

8155VCM X3-31EINGANGCC Resume15

16Auswahl CC Aktivierung durch Fahrer/BodyB. Offene Verbindung = CC durch Fahrer gesteuertZu Masse = CC durch BodyBuilder gesteuert

0158VCM X3-49EINGANGCC Fahrer/BB

Masse10A0000Sp.-Vers.Masse17

Offene Verbindung = PTO Modus 1 nicht aktiviertZu Masse = PTO Modus1 aktiviert0131VCM X3-47


Offene Verbindung = PTO Modus 2 nicht aktiviertZu Masse = PTO Modus 2 aktiviert0132VCM X3-46


BemerkungMax Last

Kabel-codeverbundenmitTypBeschreibungPin


Trakker Euro5 Trakker Euro5 -- Belegung Stecker 14BBelegung Stecker 14B

Frei6,7

frei2

6 Impulse / Umdrehung – PWM Signal5584ECM-B33AUSGANG max.10 mAMotordrehzahl8

Aktiv bei Verbindung mit Masse0172VCM X3-13EINGANG2.Geschwindigkeits-Signal1

Kupplung betätigt = Leitung offen Kupplung nicht betätigt = Masse-Verbindung

9963VCM X1-12AUSGANG max. 200mAKupplungspedal für Ausrüster3

+ 24 V wenn gesetzte Geschwindigkeit oder Drehzahl erreicht ist5542VCM X1-14AUSGANG

max. 200mAGeschwindigkeitssignal fürAusrüster (PTS*)4

5 Aktiv bei Verbindung mit Minus1113IBC3 E-4EINGANGAnforderung Warnblinklicht

+24 V, wenn Licht ein-geschaltet ist3333IBC3 E-24AUSGANG 5AStandlicht9

BemerkungKabelcodeverbunden mitTypBeschreibungPin

*PTS = programmable threshold speed (programmierbare Geschwindigkeitsschwelle)

Programmierbare Grenze für Motor- oder Fahrzeuggeschwindigkeit. (+24V bei Überschreitung der Grenze)


Stecker ST64Stecker ST64

ST64 Sattel ST64 LKW

8075

8075

6021

Kabel-Nr

10 A

Max.Last

offen

Plus15

offen

frei

Beschreibung

AH Steckdose Pin 103

MET Pin P-C14

ST64 : 9843 5342 (Super Seal)

AH Steckdose Pin 115

1,2

verbunden mitPinGegenstecker: 9843 5338 Kontakte: 9845 7375 (0,35-0,5mm)

und 9843 5370 (0,75-1,0mm)


1515--pol. Anhpol. Anhäängersteckdosengersteckdose

Anhänger Steckdose


1515--pol. Anhpol. Anhäängersteckdosengersteckdose

15-polige Anhänger-Steckdose

Zu ST64 Pin 1 – System Can L Trailer Bus ISO 11992-30,35802115

zu ST64 Pin 2 - System Can H Trailer Bus ISO 11992-30,35702114

Masse1.011000013

Signal Liftachse Anhänger oben. Zu Passaparete Stecker B Pin 191.011664212

Zu ST64A Pin 5 / ST64 Pin 11.011807511

zu ST64A Pin3 und ST64 Pin 31.011602110

ADR / GGVS Klemme 302.51177909

Rückfahrscheinwerfer0.75622268

Stopplicht0.75611797

Rücklicht rechts / Standlicht links0.75633306

Rücklicht links / Standlicht rechts0.75633395

Masse2.51100004

Nebelschlussleuchte0.75622833

Blinklicht rechts0.75611852

Blinklicht links0.75611801

BeschreibungKabelquerschnitt in mm2

Max.Last

Kabel Nr.Pin

Hinweis: Bezüglich der Pins 10 und 11Zur Verwendung dieser Anschlüsse ist eine Verbindung am ST64 herzustellen, ein direkter Anschluss an der Anhängersteckdose ist nicht zulässig.


Stecker ST91, ST92, ST93Stecker ST91, ST92, ST93

ST91-93EM

Gegenstecker; 98435337passende Kontakte: 9845 7375 (0,35-0,5mm) und 9843 5370 (0,75-1,0mm)

1,0 – 0000Masse4

0,5 - 0393Freigabe PTO3

1,0 – 9133Magnetventil PTO2

0,5 – 6133PTO eingeschaltet1

PTO3 (ST93):Super Seal 9943 5341

1,0 - 0000Masse4


1,0 - 9132Magnetventil PTO2

0,5 – 6132PTO eingeschaltet1

PTO2 (ST92):Super Seal 9943 5341

1,0 - 0000Masse4


1,0 - 9131Magnetventil PTO2

0,5 - 6131PTO eingeschaltet1

LeitungscodeSignalPIN

PTO1 (ST91): Super Seal 9943 5341


1. PDM

2. ECAS

3. Zentralverriegelung

4. EM

5. VCM

6. ABS

7. MET

8. IC

9. DDM

10. ECM

11. UDS

12. BM

13. SWI

14. BC

SteuergerSteuergerääte te


Kapitel 6.1 Verzeichnis der wichtigsten verwendeten Abkürzungen

ABS Anti-Blockier SystemACC Adaptive Cruise ControlALB Automatischer lastabhängiger BremskraftreglerBM Bed ModuleCAN Controller Area NetworkDCU(UDS) Dosing Control Unit (Urea Dosing System)EBL Electronic Brake LimiterEBS Electronic Brake SystemEM Expansion ModulECM Engine Control Module (Motorsteuergerät)

FMS Fled Magament SystemGGVS Gefahrgut Verordnung StraßeIC Instrument ClusterIBC Iveco Body ControlerMET Modulo Elettronico TelaioMUX Iveco Multiplex SystemOBD On Board DiagnosisPTO Power Take Off, NebenabtriebST… Steckverbindung Nr. …VCM Vehicle Control ModuleSWI Steeering Wheel Interface

AbkAbküürzungen rzungen


Fehlererkennung der SchlussleuchtenFehlererkennung der Schlussleuchten

< nicht überwacht

Kurzschluss> 6 ARückfahrscheinwerfer

Birne defekt / Stromkreis unterbrochen< 0,4 A

Kurzschluss> 0,5 AStandlicht vorne

Birne defekt / Stromkreis Unterbrochen< 1,6 A

Kurzschluss> 2,0ARückfahrscheinwerfer Fahrzeug

1 Birne defekt / Stromkreis unterbrochen< 0,4A

Kurzschluss> 0,5ASchlussleuchten hinten links - rechts jeweils


Kurzschluss> 2,0ANebelschlussleuchte


Kurzschluss> 1.0ABremslicht Links- Rechts jeweils

1 Birne defekt / Stromkreis unterbrochen< 0,4

Kurzschluss> 0,5ANummerschildbeleuchtung


Kurzschluss> 0,5AUmrissleuchte hinten Links und rechts zusammen


Kurzschluss> 3ABlinker vorne und hinten je Seite

KlassifizierungFehlerbedingung Funktion

Fehlererkennung der Beleuchtung:

Im Falle einer Fehlererkennung erfolgt eine Meldung im Instrument Cluster.Die zulässigen Werte sind bei der Auslegung des Aufbaus zu beachten.


Fehlererkennung AnhFehlererkennung Anhäängersteckdosengersteckdose

Birne defekt / Stromkreis Unterbrochen----

Kurzschluss> 6ARückfahrscheinwerfer (Fahrzeug + Anhänger)

1 Birne defekt / Stromkreis unterbrochen----

Kurzschluss> 4ANebelschlussleuchte


Kurzschluss> 4ABremslicht Links und Rechts


Kurzschluss> 6ABegrenzungsleuchte LKW und Schlusslicht Anh. Rechts


Kurzschluss> 6ABegrenzungsleuchte LKW und Schlusslicht Anh. Links


Kurzschluss> 2ABlinker Rechts


Kurzschluss> 2ABlinker Links

KlassifizierungFehlerbedingung Funktion

Fehlererkennung der Beleuchtung:

Im Falle einer Fehlererkennung erfolgt eine Meldung im Instrument Cluster.Die zulässigen Werte sind bei der Auslegung des Aufbaus zu beachten.

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