Serviceanleitung TNC 145

Serviceanleitung TNC 145

#nderungen/Weiterentwicklung .-

Wir arbeiten ständig an der technischen Weiterentwicklung unserer Gerate. Aus diesem Grund können Angaben in dieser Serviceanleitung in Details von dem Ihnen vorliegenden Gerät abweichen. Fordern Sie deshalb ggf. eine überar- beitete Serviceanleitung von uns an.

VervielfBltigung Die VervielfCiltigung der Serviceanleitung ist auch auszugs- weise nur mit unserer ausdrücklichen Genehmigung gestattet.

Ausgabe 01/85

DR. JOHANNES HEIDENHAIN D-8225Tmunreut Telefon (08669) 31-O. Telex 56831

SERVICEANLEITUNG TNC 145 Seite 1

Inhaltsverzeichnis

1. Handhabung der Serviceanleitung Seite 2

2. Fehlerdiagnose II 3 2.1 Vorgehensweise bei der Fehlerlokalisierung 11 3 2.2.1 Diagnose an der kpl. Anlage (Steuerung-Meßsystem-Maschine)

II 4 2.2.2 Auswertung des integrierten tierwachungssystems II 5

2.2.3 ttberprüfung der Bildschirmeinheit incl. Ansteuerung " 10

2.2.4 %e+prüfung der Spannungsversorgung und des Netzteils " 11 2.2.5 Uberprüfung der Steuerungs-Schnittstelle " 13 2.2.6 Überprüfung der Meßsysteme " 14 2.2.7 Anwendung des BURN-IN Tests " 15

3. Austausch-Hinweise " 24 3.1 Steuerungs-Tausch " 26 3.2 Platinen-Tausch " 27 3.3 Software-Tausch " 32 3.4 Ersatzteile, Leih-/Tausch-/Servicegeräte " 35

4. Kurzbeschreibung der Hardware 4.1 Beschreibung der Platinen

" 36 " 36

5. Anhang 5.1 Blockschaltbilder

" 43 " 39

5.2 Verdrahtungspl8ne " 41

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Kundendienst

SERVICEANLEITUNG TNC 145 Seite 2 Kapitel 1

1. Handhabung der Serviceanleitung TNC 145 Um das Fehlverhalten einer NC-gesteuerten Maschine richtig beurteilen zu können, müssen grundlegende Kenntnisse der Maschine und der Antriebe, sowie deren Zusammenwirken mit der Steuerung und den Wegmeßsystemen vorhanden sein. Auch eine Fehlbedienung der Steuerung, eine falsche NC-Program- mierung, oder falsche bzw. nicht optimierte Maschinenpara- meterwerte können zu einem Fehlverhalten führen. Entspre- chende Angaben hierüber finden Sie in der

.Betxiebsanleitung TNC 145 Anbauanleitung und Schnittstellenbeschreibung TNC 145

Die Serviceanleitung TNC 145 dient zur Fehlerdiagnose, !.;~i; -1okalisierung und -beheburig an einer TNC-gesteuerten Werkzeugmaschine.

Sie führt den Benutzer im Kapitel Fehlerdiagnose anhand von Ablaufdiagrammen von der Fehlererscheinung bis hin zur Fehlerursache. Zur Unterstützung bei der Fehlerlokalisierung kann sowohl ein eingebautes tiberwachungssystem als auch ein speziell für den Test der Steuerung entwickeltes Testpro- gramm angewendet werden. Wichtige Hinweise für den Austausch der Steuerung, der Pla- tinen oder der Software sind im Kapitel Austausch-Hinweise zusammengefaßt. Die Kurzbeschreibung der Hardware erfolgt Platinen-bezogen auf Blockschaltbild-Ebene. Sie gibt Aufschluß über die Be- stückung der einzelnen Platinen bzw. über die Zuordnung von Funktionseinheiten, die durch die Testprogramme getestet werden, zu den jeweiligen Platinen; Der Anhang beinhaltet neben den Blockschaltbildern und Verdrahtungsplänen eine Liste der Maschinenparameter und. eine Aufstellung der technischen Daten.

q DR. JOHANNES HEIDENHAIN 0-8225 Tramreut SERVICEANLEITUNG TNC 145 Telefon 108669) 31-0. Telex 56831 Seite 3

Kapitel 2/2.1

2. Fehlerdiagnose 2.1 Vorsehensweise bei der Fehlerlokalisierung Für die-Fehlerdiagnose Steuerung/Maschine ist es Von grö8ter Wichtigkeit, das genaue Fehlverhalten der gesamten Anlage zu analysieren.

Als Hilfsmittel hierzu dienen sogenannte Ablaufdiagramme fiir die Fehlersuche. Ausgehend Von einer bestimmten Fehlerer- scheinung wird das Fehlverhalten analysiert und so der Feh- ler bis zur Auffindung der Ursache eingekreist (siehe Ka- pitel 2.2).

Die HEIDENHAIN Bahnsteuerung TNC 145 enthält außerdem ein umfassendes integriertes Überwachungssystem zur Vermeidung von Eingabe- bzw. Bedienfehlern und zur Fehlererkennung und Diagnose von technischen Defekten am System Steuerung-Na- schine (siehe Kapitel 2.2.2).

Zur weiteren Unterstützung bei der Fehler-Lokalisierung, sowie für einen dynamischen Test der Steuerungs-Hardware kann das BURN-IN Testprogramm angewendet werden (siehe Kapitel 2.2.7).

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Kundendienst

SERVICEANLEITUNG TNC 145 Seite 4 Kapitel 2.2/2.2.1

2.2 Ablaufdiagramme far die Fehlersuche

2.2.1 Diagnose an der kpl. Anlage (Steuerung-Meßsystem-Maschine) \

( Fehler y System Steuerung-Mensystem-Maschine

,)

SW-N Tests

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2.2.2 Auswertung des integrierten ttbewachungssystems Das integrierte ttberwachungssystem der TNC 145 ist ein feste Bestandteil der TNC-Hard- und Software. Es ist bei eingeschalteter Steuerung dauernd wirksam und erkennt eine große Zahl von Fehlern sowie UnregelmAßigkeiten der Steuerung und der Anlage.

tierwacht werden:

.Progra@nnier- und Bedienfehler Z.B. Fehlermeldungen TASTE OBNE FUNKTION KREIS-ENDPUNKT FALSCH EINGABEWERT FALSCH

.Interne Steuerungselektronik z.B. Fehlermeldungen TEMPERATUR ZU HOCH PUFFERBATTERIE WECHSELN STEUERUNGSELEKTRONIK DEFEKT

.Wegmeßsysteme und bestinnnte Maschinenfunktionen Z.B. Fehlermeldungen MESSYSTEM X DEFEKT GROBER POSITIONIER-FEHLER STEUERSPANNUNG FUER RELAIS FEHLT

Die Steuerung unterscheidet zwischen harmlosen und schwerwiegenden Fehlern, wobei die schwerwiegenden Fehler mit blinkender Anzeige gemeldet werden (z.B. Fehlfunktionen der Wegmeßsysteme, Antriebe und Fehler in der Steuerungselek- tronik); bei schwerwiegenden Fehlern wird die Maschine gleichzeitig über den Not-Aus-Kontakt der Steuerung abge- schaltet.

SERVICEANLEITUNG TNC 145 Seite 5 Kapitel 2.2.2

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.Harmlose Fehler PROGRAMMSPEICHER LEER

Harmlose Fehlermeldungen haben keinen "Not-Aus" zur Folge und können mit der -Taste glbscht werden. (

UEBERTRAGENER WERT FEHLERHAFT ME: KASSETTE FEHLT

Ihre Bedeutung ist jeweils in der Betriebsanleitung TNC 145 ME: KASSETTE SCHREIBGESICHERT

bzw. in der Anbauanleitung und Schnittstellenbeschreibuna NE: FALSCHE BETIEBSART

TNC 145 beschrieben.

Liste der harmlosen Fehlermeldungen

TASTE OHNE FUNKTION PRCGPAMM-SPEICHER UEBERIAUF SUCHMERKMAL NICHT VORHANDEN TOOL DEF 0 NICHT ERLAUBT NUMMER AUF BAND BELEGT SPRUNG AUF LABEL 0 NICHT ERLAUBT EINGABEWERT FALSCH CC-SATZ FEHLT KREIS-ENDPUNKT FALSCH TCOL DEF FEHLT TOOL CALL FEHLT LABEL-NR. NICHT VORHANDEN ZU HOHE VERSCHACHTELUNG WINKBL-BEZUG FEHLT EBENE FALSCH DEFINIERT WERKZEUG-RADIUS ZU GROSS RUNDUNGS-RADIUS ZU GROSS BAHN-KORR. FALSCH BEGONNEN BAHN-KORR.FALSCH BEENDET RUNDUNG NICHT DEFINIERT RUNDUNG NICHT ERLAUBT DOPPEL-PROGR. EINER ACHSE FALSCHE DREHZAHL KEINE AENDERUNG AM LAUFENDEN PGM RADIUS-KORREKTUR UNDEFINIERT ENDSCHALTER X+ ENDSCHALTER X- ENDSCHALTER Y+ ENDSCHALTER Y- ENDSCHALTER Z+ ENDSCHALTER Z-

- l NE: FEHLERHAFTE PROGRAMMDATEN ME: KASSETTE LEER NE: PROGRAMM NICHT VOLLSTAENDIG ME: BAND ENDE FEHLERHAFTE PROGRAMMDATEN MASCH.-PAR. UNVOLSTAENDIG EXT. AUS/EINGABE NICHT BEREIT WERKSZEUG-ACHSE GESPIEGELT FALSCHE ACHSE PROGPANMIERT VORZ. CYCL-PARAMETER FALSCH SPINDEL ? NUTBREITE ZU GROSS CYCL UNVOLLSTAENDIG AKTUELLER SATZ NICHT ANGEWAEHLT UNDEFINIERTER PROGRAMMSTART POSITIONIER-FEHLER EXTERNER NOT-AUS PUFFERBATTERIE WECHSELN

Fehlermeldung PUFFERBATTERIE WECHSELN .; Erscheint in der Dialog-Anzeige PUFFERBATTERIE WECHSELN, so%> sind neue Batterien einzusetzen ("Leere" Batterie hSli=&& Speicherinhalt aber mindestens noch 1 Woche). Die Puffer- % batterien befinden sich hinter der PG-Verschraubung auf dei- Bedientafel links unten. Beim Auswechseln der Batterien ist auf die richtige Polarität zu achten (Pluspol der Batterie nach außen). FBr den Austausch sind drei handelsübliche "Mignon-Zelle& mit der IEC-Bezeichung "LR 6" der sog. "leak-proof"-Aus- führung erforderlich. Wir empfehlen insbesondere die Verwep~ung von VARTA-Batterien mit der Bezeichnung "Nr. 4006". @+ Bei leeren (oder fehlenden) Pufferbatterien werden die Sp&her für die Maschinenparameter und für das Bearbeitungsprogram&& eingeschalteter Steuerung vom Netz versorgt. Ein Weiterarbeit& ist also möglich - die Speicher werden jedoch bei einer Netz:;!?: spannungs-unterbrechung gelöscht.



Kundendienst Kapitel 2.2.2

l Es sei nochmals darauf hingewiesen, daß die TNC zum Batterie-, Liste der schwerwiegenden Fehlermeldungen Wechsel eingeschaltet sein muß! Tritt wahrend eines Batterie- Wechsels (bei entladener oder fehlender Batterie) eine Netz- .MESSYSTEM X/Y/Z DEFEKT spannungs-Unterbrechung auf, so sind die Mkhinen-Parameter und das Bearbeitungsprogra neu einzugeben.

.Schwerwiegende Fehler Wichtige Funktionen werden von der Steuerung TNC 145 durch Eigendiagnose überwacht (Elektonik-Baugruppen wie Mikro- prozessor, Festwert-Speicher, Schreib-Lese-Speicher, Posi- tioniersysteme, Wegmeßsysteme u.a.). Wird bei dieser Oberprüfung ein Fehler festgestellt, so erfolgt in der Dialog-Anzeige eine Fehlermeldung im Klar- text, und die Dialog-Anzeige blinkt. Mit Ausgabe dieser Fehleranzeige öffnet der Kontakt *Not-Aus". Nur durch Aus- schalten der Netzspannung der Steuerung TNC 145 läßt sich der Zustand "Not-Aus" wieder rückgängig machen, sofern die Fehlerursache vorher behoben wurde.

Schwerwiegende Fehlermeldungen bei der TNC 145, Ursachen und Fehlerort

.STEUERSPANNUNG FUER RELAIS FEHLT

.NOT-AUS DEFEKT

.FALSCHER REFERENZPUNKT

.GROBER POSITIONIER-FEHLER A/B

.TEMPERATUR ZU HOCH

.STEUERUNGS-ELEKTRONIK DEFEKT A...K (TNC 145) A...S: 0-i-K 145 C)

Bildschirmanzeige (blinkend) Fehlerursache möglicher Fehlerort

MESSYSTEM X DEFEKT MESSYSTEM Y DEFEKT MESSYSTEM Z DEFEKT

:~~. .Meßsystem nicht angeschlossen Meßsystem .1 .Kabelschaden Siehe hierzu Kap. 2.2.6 .Glasmaßstab verschmutzt oder beschädigt tfberprüfung der Meßsysteme Abtastkopf defekt .Meßsystem-tiberwachung defekt Analogteil-Platine

(ttberprüfung durch BURN-IN Test, Kap. 2.2.7)

STEUERSPANNUNG FUER RELAIS FEHLT .Maschinenspannung (+24 V) fehlt Interface-Platine '_ (Ablaufroutine für Überprüfung, siehe SE-Platine Anbauanleitung und Schnittstellenbe- Klemmleisten-Platine Schreibung TNC 145 C S. 14 u. 15)

.fJberwachungselektronik defekt (Oberprüfung durch BURN-IN Test, Kap. 2.2.7)

\ .'

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Kundendienst Kapitel Z.Z.2

Bildschirmanzeige (blinkend)

NOT-AUS DEFEKT

Fehlerursache

.Fehler im Not-Aus Kreis der Maschine (Abaufroutine für Überprüfung, siehe Anbauanleitung und Schnittstellenbe- schreibung TNC 145 C S. 14 u. 15)

.Fehler in steuerungsinterner Not-Aus tmerwachung (Überprüfung durch BURN-IN Test, Kap. 2.2.7)

möglicher Fehlerort

Interface-Platine SE-Platine Klemmleisten-Platine

FALSCHER REFERENZPUNKT

GROBER POSITIONIERFEHLER A

GROBER POSITIONIERFEHLER B

TEMPERATUR ZU HOCH

.überfahrener Referenzpunkt liegt außer- halb der Referenzpunkt-Endlage (Siehe hierzu auch Anbauanleitung und Schnittstellenbeschreibung TNC 145 C s. 16, 17, 18)

.Defekt in Steuerungs-Schnittstelle (ifberprüfung durch BURN-IN Test, Kap. 2.2.7)

.Schleppabstand beim Positionieren größer als der im Maschinenparameter 8 eingegebene Wert. (siehe Anbauanleitung und Schnittstellenbe- schreibung TNC 145 C S. 48)

Von der Steuerung errechnete Sollwert-Aus- gangs-Spannung, bedingt durch Schleppfehler, größer als 10 v

Temperatur im Inneren des Steuerungsge- häuses höher als +65'C durch

.schlechte Konvektion

.abgedeckte Kühlschlitze; Fehler in der Temperatur-~erwachung

Maschine (Schaltnocken/Schalter "Referenz Endlage" bzw. "Referenz- impuls-Sperre") Interface-Platine SE-Platine Klemmleisten-Platine

.Maschine -Maschinenparameter-Prograierung

Maschine

Umgebungstemperatur der Steuerung

Analogteil-Platine

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Kundendienst

Kapitel 2.2.2

Fehlermeldung STBIJERUNGS-ELEKTRONIK DEFEKT . . (.. = Kennbuch- stabe)

Bei dieser Fehlermeldung ist es ratsam, die Steuerung zur Reparatur einzuschicken. Eine Fehlerbeseitigung ist jedoch u.U. durch Platinentausch möglich. Auf jedem Fall muß nach erfolqtem Platinentausch als Endkontrolle der Steuerungs- elektronik der BUP.N-IN Test durchgeführt werden (siehe Kap. 2.2.7)

TNC 145

Kenn- Ursache mögliche+ buchstabe Fehlerort

A

B

C

J

K

Falscher Interrupt (Hardware Fehler)

Kornunikation TMS 9900 - PE085 fehlerhaft

Parameterstack-Fehler (Software-Fehler)

EPROM IC-Pl, IC-P2 defekt

EPROM IC-P5, IC-PO defekt

EPROM IC-P9, IC-PA, IC-PB IC-PC defekt

P.AM, ungepuffert defekt

RAM, gepuffert (Program- Speicher) defekt

Spindelüberwachung defekt

EPROM IC-P3, IC-P4 defekt

keine definierte Angabe möglich

Rechner-Platine/ Anzeige-Platine

Rechner-Platine

Rechner-Platine

Rechner-Platine

Rechner-Platine

Rechner-Platine

Rechner-Platine

SE-Platine/ Interface-Platine

Rechner-Platine

TNC 145 c

Kenn- Ursache .,' ::;

möglicher buchstabe Fehlerort

A

B

C

D

E

F

G

K

L

M

N

0

P

Q

R

s ~

Falscher Interrupt (Hardware-Fehler)

Kummunikation TMS 9995 - PE085 fehlerhaft

Parameterstack-Fehler (Software-Fehler)

CPU-Fehler

EPROM-Fehler

Software-Fehler

RAM-Fehler

EPROM IC-Pl

EPROM IC-P2

EPROM IC-P3

EPROM IC-P4

EPROM IC-P5

EPROM IC-PO

EPROM IC-P7

EPROM IC-PE

Start/Stop FF nicht bereit/ beim Referenzpunkt überfahren '-

keine definierte Angabe möglich

Rechner-Platine/ Anzeige-Platine.~

-,;~ :

Rechner-Platine

Anzeige-Platine

Anzeige-Platin&

Anzeige-Platin?

Anzeige-Platin&

Rechner-Platine!

Rechner-Platine

Rechner-Platine

Rechner-Platine

Rechner-Platin&

Rechner-Platine

Rechner-Platine

Rechner-Pl&&&

Anal?gteilTPJati&j

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Kundendienst Kapitel Z.Z.4

Prafdaten Netzteil-Platine Die Spannungen müssen unter Last (bei angeschlossenen Platinen) gemessen werden

m327.teil-Platine

Sil: TO,SA Si2: T0,5A

Kupplung kompl.

am Netzteil

13c3 -14 -15

160 -17

-18

019

020

021

-22

-23

024

-25 -25 -27

Platinen Stecker Spannung Anschluß Pin Signal

,

2

3

4

5*

6

1

13

14

15

16

17

18

19

20

21/22

23/24

25/26

27/20

9

11

12

6

2

10

7

4

3

1

8

5

21v

21v

+ 7,5v + 0,5v

4,2V + 0,2v

Signal "Netz"

4,2V (Heizspannung)

+ 15,0V + 0,6V

+ 12,0v + 0,5v

+ 21,6V + 0,8V

+ 45,2V + 1.5V

- 14,9V + 0,6V

+ 5,16V + 0,OEV (TTL)

ov

+ 11,ZV + 0,25V (Bildschirm:

OV (Bildschinn)

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BUBN-IN Test BURN-IN Testprogranrme TNC 145 ST

Falls trotz eines festgestellten Fehlverhaltens der Steu- erunq auf dem Bildschirm keine Fehlermeldung erfolgt, kann die Steuerungselektronik mit Hilfe des BURN-IN Testpro- qrammes auf ihre Funktion überprüft werden. Der BUP.N-IN Test ist ein dynamischer Test der Steuerungs- Hardware. Er kann sowohl für den Dauertest als auch zur Fehlerdiagnose bzw. Fehlersuche verwendet werden. Das Programm für den BURN-IN Test ist auf einer Kassette gespeichert und wird über eine Magnetband-Einheit ME 101 B / 102 B, ME 101 C / 102 C (Programm-Variante 212 902 05 / 212 902 07) eingelesen. Das Einlesen des BURN-IN Testprogrammes ist nicht möglich, wenn die blinkende Fehlermeldung STEUERUNGS-ELEKTRONIK DEFEKT . . auf dem Bildschirm angezeigt wird. In diesem Fall kann der Fehler nur durch versuchsweisen Platinentausch behoben werden. In jedem Fall empfiehlt es sich, vor dem Platinentausch die stabilisierten Ausgangs-Spannungen des Netzteiles zu messen (siehe Kapitel 2.2.4). Um den BURN-IN Test zu ermöglichen, ist ein BUP.N-IN Testsatz TNC 145 erforderlich:

.BURN-IN Adapter TNC 145 nach Bild la, b Ident-Nummer 221 006 ZY

.V.24 Prüfstecker nach Bild 2 Ident-Nummer 218 954 01

.BURN-IN Testproqranm *

Testprogram- Ident-Nummer

Hardware-Variante (Steuerunqs-Ident-Nummer) Software-Variante

212 946 01 für TNC 145 (217 330 --) mit Software-Varianten . . . . . . 06 Test-Dialog: deutsch

212 944 01 für TNC 145 (219 065 --) mit Software-Varianten . . . . . . 06 Test-Dialog: deutsch

212 946 03 für TNC 145 (217 330 --, 219 064 --1 ab Software- Varianten . . . . . . 07 Test-Dialog: deutsch

212 944 04 für TNC 145 (219 065 --) ab Software-Varianten . . . . . . 07 Test-Dialog: deutsch

l Abhängig von der Hardware-Variante und dem Software- Stand der Steuerung ist ein bestimmtes BUP.N-IN Test- program erforderlich. Die Hardware-Variante ist aus der Ident-Nummer der Steuerung, der Software-Stand aus der Software-Nummer des Programmes auf der Rechner-Platine, oder, falls nur eine Software-Nummer angegeben ist, aus dieser qemein- samen Software-Nummer ersichtlich. Die Ident-Nummer der Steuerung und die Software-Nummer der Rechner-Platine bzw. die gemeinsame Software-Nummer befinden sich an der Steuerungsrückseite unter dem Typenschild.

212 950 01 für TNC 145 (217 330 --, 219 064 --) ab Software- Varianten . . . . . . 07 Test-Dialog: englisch

. . I 212 949 01 für TNC 145 (219 065 --) 6.. 6 ,. 1

ab Software-Varianten . ..t ,,, . . . . . . 07 ,.,'C. ..; . ,. : Test-Dialog: englisch ,i ,_ ,- . .

,, .' .' : 212 944 05 für TNC 145 (219 065 --)

ab Software-Varianten . . . . . . 10 Test-Dialog: deutsch

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Kundendienst


BURN-IN Testprogramme TNC 145 ST BURN-IN Testprogramm TNC 145 CS

Testprogram- Ident-Nummer

212 946 04

Hardware-Variante (Steuerungs-Ident-Nurmner) Software-Variante

für TNC 145 (217 330 --, 219 064 --) ab Software- Varianten . . . . . . 10 Test-Dialog: deutsch

Testprogramm- Ident-Nummer

212 952 01

Hardware-Variante (Steuerungs-Idee-Nummer) Software-Variante

für TNC 145 CS (221 201 --) bis Software-Varianten . . . . . . 03 Test-Dialog: deutsch

212 949 02 für TNC 145 (219 065 --) ab Software-Varianten . . . . . . 10 Test-Dialog: englisch

212 953 01 für TNC 145 CS (221 201 --) bis Software-Varianten . . . . . . 03 Test-Dialog: englisch

212 950 02 für TNC 145 (217 330 --, 219 064 --) ab Software- Varianten . . . . . . 10 Test-Dialog: englisch

212 952 02 für TNC 145 CS (221 201 --) ab Software-Varianten . . . . . . 04 Test-Dialog: deutsch

212 953 02 für TNC 145 CS (221 201 --) ab Software-Varianten .*. . . . 04 Test-Dialog: englisch

1

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-

Bild la: PrBfstecker für Klemmleisten-Platine Bild Ib: Prüfstecker für Wegmeßsystem-Eingänge l

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Handhabung des BURN-IN Tests Achtung:. Für den Test mit Testprogrammen muß aus Sicherheits-

gründen die Steuerung komplett von der Maschine getrennt werden! Sicherheitsmaßnahmen, z.B. Not-Aus, Stop usw. sind unwirksam!

.Das Testprogramm kann nicht eingelesen werden, wenn auf dem Bildschinn die Fehlermeldung STEUERUNGS- ELEKTRONIK DEFEKT . . angezeigt wird.

Anschlfisse Bildschinn an Steuerung anschließen und BURN-IN Adapter nach Bild la, b an der Klemmleisten-Platine und an den 3 Weg- meßsystem-Eingängen X, Y, 2 anstecken.

Einlesen des Testprogranuns Das BURN-IN Testprogramm kann auch ohne gespeicherte

Bild 2: Prüfstecker V.24 Schnittstelle (externe 1 ,Maschinenparameter eingelesen werden. l

Daten-Ein- und Ausgabe) i,ME über Anschluß "TNC" an Steuerung anschließen, Kassette l mit Testprograwn einlegen und Netzspannung einschalten.

! Bildschirm-Anzeige:

/

;3n MB folcrende Tasten drücken 'Bö FJ FiJ

/STROMUNTERBRECHUNG

,an 'INC folgende Tasten drücken (STROMUNTERBRECHUNG EXTERNE DATEN-EINGABE

Nach dem Einlesen des Testprogramms in den RAM (ca. 2 min.), werden die eingegebenen Daten überprüft (Prüfsummentest). Bei Fehler erscheint der Dialog: PROGRAMM NEU EINLESEN

PRÜFSUMMENFEHLER

Sind die Daten einwandfrei, erscheint in den Achsanzeigen die Zahl: -8888.8888 und in der Eingabe-Anzeige die Zahl: -8888.888.

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SERVICEANLEITUNG TNC 145 Seite 20 !


Alle Leuchtdioden sind hell geschaltet. Bildschirm-Anzeige: TASTATURTEST

OVERRIDE-PDTI EINSTELLUNG: . . .

Test der TI-Segmentanzeigen Nach fehlerfreiem Tastatur-Test wird sofort mit dem Test der Leuchtdioden, Achs- und Eingabe-Anzeigen begonnen. Bildschirm-Anzeige: TEST 'I-SEGMENTANZEIGEN

BURN IN TIME: XXXX,X STD ( . ..= Potentiometer-Einstellung in %) Nun ist der Prüfstecker nach Bild 2 an Stelle der Verbindungs- leitung zur ME an der Steuerung anzuschließen.

Tastatur-Test und Cwerride-Potentiometer Einstellung Override-Potentiometer Einstellung Das Cwerride-Potentiometer ist auf den Wert 100 + 1 % einzustellen. Die LEDH, 'wird bei exakt 100 % duñkel geschaltet. Tastatur-Test Die Tastatur wird durch Drücken der einzelnen Tasten in der Reihenfolge ihrer Anordnung, beginnend mit Tastenfeld 1, 1. Tastenreihe von links nach rechts USW. gestestet.

Für jede richtig betätigte Taste erscheint ein II*" in der Bildschirmanzeige. Bei einem Fehler (fehlerhafter Tastencode, falsche Reihen- folge) meldet der Bildschirm TASTATURFEHLER. Nach ca. 1 sec. beginnt der Test wieder von neuem. Werden mehrere falsche Tasten kurz hintereinander gedrückt, so erscheint die Meldung TASTATURFEHLER so oft, bis alle falschen Tasten abgearbeitet sind.

Die BURN IN TIME wird zurückgesetzt und im Bildschirm eingeblendet. (Anzeigeschritt 0,l Stunden).

Prüfablauf: Achsanzeigen (X,Y,Z) Eingabeanzeige LED

0.000 00000.000 StiB (grüne LED) 1.1111111 22.222222

11111.111 22222.222 33333.333 44444.444 55555.555 66666.666 77117.117 88888.888 99999.999 12345.678

-11111.111 -22222.222 -33333.333 -44444.444 -55555.555 -66666.666 -71777.777 -88888.888 -99999.999 -12345.678 -8888.8888

333.33333 4444.4444 55555.555 666666.66 7777777.7 88888.888 99999.999 - r 12345.678 e

-1.1111111 B -22.222222 Ia -333.33333 ;p=J _~~~ -4444.4444 . -55555.555

;@ .,@ <' -666666.66 I,

StiB (g?Ane LED)1

-7777717.7 -88888.888 Fl -99999.999 '-iJ -12345.678 alle außer SI

-88888.888 kurzzeitig alle LED's bis zum Beginn der zykl.li TS$S

Dieser Anzeigen-Test wird im weiteren zyklischen Ablauf ni mehr angesprungen, er kann jedoch durch Drücken der Taste., jederzeit wieder angewahlt werden.

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~ SERVICEANLEITUNG TNC 145 Seite 21

Kundendienst ) Kapitel 2.2.7

Zyklische Tests Der jeweilige Testschritt wird auf dem Bildschirm angezeigt. Ausnahme: mit * gekennzeichnete Testschritte.

Verbindung Ouput-Input-Ports siehe Prüfstecker Bild la Anzeige nur bei Fehler.

I.EPR~M-TEST RECHNERPLATINE I .TEST V24-SCHNITTSTELLE

Rechner-Platine 220 928: (Rechner-Platine)

Rechner-Platine 217 916: *Test Batterie-Triaser und Temperaturschalter (Analogteil-Platine) Prüfsumlnentest Prüfsummen U. Kennzifferntest

5 Ad&ssbereiche: 8 Adressbereiche: OOOOH 1FFEH (IC-p1+1c-PL) 0000~ ~FFEH (IC-Pl) 2000H 3FFEH (IC-P3+IC-P4) ZOOOH 3FFEH (IC-P2) 4000H 5FFEH (IC-P5+IC-P6) 4000H 5FFEH Map Bit 0 (IC-P3) 6000H 7FFEH (IC-P7+IC-P8) 6000H 7FFEH Map Bit 0 (IC-P4) 8000H BFFEH (IC-P9+IC-PA, 8000H 9FFEH Map Bit 0 (IC-P5)

IC-PBIIC-PC) 4000H SFFEH Map Bit 1 (IC-P6)

.EPROM-TEST ANZEIGEPLATINE Prüfsummentest

6000H 7FFEH Map Bit 1 (IC-P7) 8000H 9FFEH Map Bit 1 (IC-P8)

.RAM-TEST RECHNERPLATINE Adressbereich: COOOH bis FFFEH Fehleradresse wird am Bildschirm angezeigt

-RAM-TEST ANZEIGEPLATINE Adressbereich: 2000H bis 23FFH

.TIMER-TEST (Interface-Platine)

*Test Hand-Vorschub, Analogausgänge und Output-Ports für Freigabe X, Y, Z (Analogteil-Platine/Interface-Platine)

I Tiber Output-Parts für Freigabe X, Y, Z werden drei externe Relau angesteuert, welche die Analogausgänge X, Y, Z zum Testen jeweils mit dem Hand-Vorschub-Eingang verbinden (siehe Prüfstecker Bild la).

, Eine Anzeige auf dem Bildschirm erfolgt nur bei einem Fehler i an FO~III einer Fehlermeldung.

Getestet wird bei drei verschiedenen Spannungen: 220 mv, 5 v, 9,5 v.

*Test-Input/Output-Parts, Monoflop-Zeit (Interface-Platine)

Ein Ansprechen des Temperaturschalters wird am Bild- schinn durch die Meldung: TEMPERATURSCHALTER ANGESPROCHEN angezeigt.

*Test Override-Potentiometer (Analogteil-Platine) Einstellung in Ordnung bei 100 + 1 % Anzeige nur bei Fehler

.TEST VERSCHMUTZUNGSSCHALTUNG (= WegmeBsystem-Überwachung) (Analogteil-Platine)

.TEST REFERENZIMPULSEINGANG, START/STOP-FLIPFLOP (Analogteil-Platine)

.TEST NFSSYSTEMFJNGAENGE, EXE (Analogteil-Platine) Tritt kein Fehler auf, so werden diese Tests von neuem so- lange durchgeführt, bis der Testablauf abgebrochen wird. Ein Durchlauf benötigt knapp 2 Minuten. Während der Zeit der zyklischen Testabläufe müssen alle LED's leuchten (Ausnahme: RAM- und EPROM-Test).

Fehlererkennung Tritt ein Fehler auf, so wird dieser am Bildschinn angezeigt. ,Der Testzyklus wird unterbrochen und die BURN IN TIME bleibt stehen. Die Achsanzeigen und die LED für B Anzeige blinken.

,Durch Betätigen der Taste @kann der Testzyklus neu gestartet fwerden, wobei die Fehlermeldung gespeichert wird. Sie kann &eder abgerufen und auf dem Bildschirm angezeigt werden durch IBetätigung der Taste @und q .

-Mit der Tasteja wird die Fehlermeldung gelöscht und der iTestzyklUS neu gestartet.


Kundendienst


_ S&ppen des Testablaufs '_ Zum~StoppBn dient die Taste q , worauf ?m Bildschirm

STROMUNTERBRECHUNG NEUE BETRIEBSART? l

erscheint. Wird die Meldung mit q quittiert, so wird mit dem 7-Seg- nientanzeigen-Test von vorne begonnen.

Neustart mit Tastatur-Test Zur Korrektur der Override-Poti-Einstellung besteht die Mög- lichkeit, durch Betätigen der Taste q , wieder in den Tasta

/ -,

tur-Test zu springen. Dies bewirkt ein Rücksetzen der BURN IN TINE und Laschen einer Fehlermeldung.

Unterbrechung des BURN-IN Tests

Override-Poti Fehler blinkt zusätzlich zur LED für@'i -Anzeige die LED-Reihe: q q q q @,

Der Test kann jederzeit durch Abschalten der Netzspannung unterbrochen werden. Dies gilt jedoch nicht während des RAM-

Durch Nachjustieren der Override-Poti Einstellung und Löschen i

Tests auf der Rechner-Platine. der Fehlermeldung kann der Test neu gestartet werden.

Mit Wiedereinschalten der Netzspannung und Drücken der Achtung: Wird ein Fehler behoben, so ist unbedingt die Fehler- ~

~:Tastem beginnt erneut der Testlauf mit dem Test der 7-Seq- meldunq zu löschen, da sonst ein weiterer Fehler, der 1

mentanzeiqen. im Testablauf hinter dem ersten liegt, bei Netzausfall'

Ist vor der Netzunterbrechung noch kein Tastatur-Test erfolgt,1 nicht mehr gespeichert wird.

so muß dieser zunächst absolviert werden. . Bei Batterietriqqer-Fehler blinken zusätzlich zur LED für q '

Eine eventuelle Fehlermeldung und die BURN IN TIMF gehen ! -Anzeige die LED's q und q .-

. . . ,durch eine Netzunterbrechung nicht verloren. Rücksprung in das Steuerungs-Hauptproqravm (Betri&sproqramn) 'Erscheint am Bildschirm die Meldung: Achtung: Nach erfolqtem BURN-IN Test muß aus Sicherheitsgrün-, PROGRAMM NEU EINLESEN den das BURN-IN Programm wieder gelöscht werden, ,be- , PRUFSUMMENFEHLER vor die Steuerung an die Maschine angeschlossen tiizd! 1 so wurde die Netzspannung während des RAM-Tests unterbrochen. Ein in der Steuerung gespeichertes BURN-IN Programm ist nach ) In diesem Fall ist ein erneutes Einlesen des Testproqranms Ausschalten und Wiedereinschalten der Netzspannung an folgen- erforderlich. dem Dialog auf dem Bildschirm erkennbar:

d Beginnt nicht sofort der 7-Segmentanzeigen-Test, so liegt ! entweder ein Fehler vor oder der Tastatur-Test ist nicht erfolgt. Um den Grund dafür zu finden, ist erneut die Netzspannung zu unterbrechen und der Bildschirm wieder anzuschließen. Vier verschiedene Zustände sind auch ohne Bildschirm erkennbar:

.Während der P.AM- und EPROM-Tests sind die LED-s fiir die X, Y und Z-Achse dunkel geschaltet. In dieser Zeit sollte die Netzspannung nicht unterbrochen werden.

.Bei einem Prüfsummenfehler im Testprogramm (z.B. Netzunterbrechung bei RAM-Test) blinken sämtliche LED'? und die Anzeigen von X, Y und Z-Achse. Das Testproqramn muß neu eingelesen werden.

Betrieb ohne Bildschirm Nach dem Tastatur-Test kann die Netzspannunq abqeschaltet und der Bildschirm abgesteckt werden. Der~Wiede&l&f des Tests erfolgt, wie im Abschnitt "Unterbrechung des BURN-IN Tests"

Der Rücksprung in das Steuerungs-Hauptproqrarmn erfolgt durch ~

beschrieben. : die Betätigung der Taste q .




Damit wird das Testprogramm gelöscht und die Steuerung befindet sich wieder im Hauptprogramm. Auf dem Bildschirm erscheint der Dialog

Ein Rücksprung in das Steuerungs-Hauptprogramm kann auch während des laufenden Tests durch die Tasten q und q , erfolgen:

Taste drücken: Bildschirmanzeige

Taste E3.i drücken: Bildschirmanzeige /STROMUNTERBRECHUNG

Achtung: Bei älteren Software-Ständen kann nach erfolgtem RtickspNng in das Steuerungs-Hauptprogramm nach dem Aus- und Wiedereinschalten der Netzspannung trotz geldschtem BURN-IN Testurouramm auf dem Bildschirm äie Abfrage

_

STROMUNTERBRECHUNG NEUE BETRIEBSART ? erscheinen. Eine neue Betriebsart (=BURN-IN Test) ist jedoch, da das Testprograrmn bereits gelöscht wurde, nicht mehr möglich. Gekennzeichnet wird dieser undefinierte Zustand durch eine nicht zu entziffernde Eingabe-Anzeige. Dieser Zustand ist nur durch Ausschalten der Steuerung und Entnahme der Pufferbatterien zu beseitigen. Es ist allerdings dabei zu beachten, daß mit der Entnahme der Pufferbatterien auch die Maschinen- Parameter gelöscht werden!

Ablaufdiagramrm BURN-IN Testprogramm

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Kundendienst Kapitel 3

3. Austausch-Hinweise Achtung: S&Wcliche Ein- und Ausgänge der Steuerung TNC 145 l

dürfen nur an Stromkreise angeschlossen werden, deren Spannung nach VDE 5.73 5 8 (Schutzkleinspan- nung) erzeugt wird.

Unter Spannung keine Stecker lösen oder verbinden! Auch NC-gesteuerte Maschinen benötigen Schutz und Sicherheits einrichtungen, wie sie bei handbedienten Maschinen erforderlich sind (z.B. Not-Aus usw.) Ihre Funktion ist bei der Inbetriebnahme zu überprüfen! Vor dem Austausch der Steuerung unbedingt die Maschinen- Parameter xiotieren bzw. auf Magnetband abspeichern! Belegung der Klemmstecker im Anschlußkasten der Steuerung

Steuerung Maschine Jl 1

- + 24 Vlubitum.7 - + 24 V-Zuleitung

+ 24 Vluleitung - + 24 VZuleitung

+ 24 Vz”leit”“g

c MS-T Code Bit 5 - MS-T Code ait 6

- MS-T Code ait 7 - MS.TCode’Bit8

* MO3 Spindel iß Uhrzeigersinn - MO4 Spindel im Gegenuhrzeigersinn

MO5 Spindel Halt

Moa Kühlmitte, Ein c Mc9 Kühlmittel AUS

- fvlstrobe 2k

A Stop-Taste L-e-- start-Taite d- Eilgang-Taste

nicht belegen :- ma”“elle Betätigung (öffnet Lageregelkreis), Vorxhub Freigabe

QI- Rückmeld”“g Z”satzf”“ktion a”Y@hrt

Referenz-Endlage X


Kundendienst

Checkliste ftir den Steuerungs-Tausch 1. Befestigungsschrauben entfernen, TNC vorsichtig ausbauen 2. Netzversorgung abklemmen 3. Abdeckblech des Klemmenkastens auf der Rückseite entfernen 4. Anschlußstecker der Wegmeßsysteme markieren (X, Y, 2, Elek-

tronisches Handrad) und abstecken 5. Bildschinn abstecken 6. Anschluß für externes Datengerät abstecken (wenn vorhanden) 7. Klemmtecker Jl - J6 mit Schraubenzieher trennen und ab-

ziehen (Drähte sollten nicht ausgeklemmt werden)

mit Schraubenzieher aus- einanderdrücken

3. Steuerung tauschen L t I l( 13 1; 1: ld l! lf 1:

lt l! 2( 2:

3. Neue Steuerung einbauen - auf richtige Spannungswahl achten ). Auf richtige Sicherung achten (auf Schild beschrieben) 1. Klemmstecker Jl - J6 wieder einstecken !. Anschluß für externes Datengerät einstecken (wenn vorhanden) 3. Bildschinn anstecken 1. Wegmeßsysteme anstecken (auf richtige Reihenfolge achten) 5. Abdeckblech am Klemmenkasten befestigen 5. Netzversorgung anschließen 7. Daten vom Typenschild und den 5 Klebestreifen notieren und

zu Maschinen-Handbuch geben 3. Vor dem Einschalten Batterie für ca. 1 Minute entnehmen 3. Batterie wieder einsetzen und Netz einschalten 1. Maschinen-Parameter programmieren! 1. TNC betriebsbereit

SERVICEANLEITUNG TNC 145 Seite 26 Kapitel 3.1

-

17

3116 9 10 2;15 5113 6112



Kundendienst Kapitel 3.2

3.2 Platinen-Tausch Platinen-Anordnung Mechanisch besteht die TNC 145 / TNC 145 C aus drei Einheiten: 1) Steuerungs-Frontplatte mit fest montierter Tastatur-

Platine 2) Steuerungs-Gehäuse mit fest montierter Stecker-Platine

und fünf steckbaren Platinen, nämlich .Anzeige-Platine .Rechner-Platine .Interface-Platine .Analogteil-Platine .SE-Platine

3) Steuerungs-Rückwand mit fest montiertem Netzteil.


Kundendienst

SERVICEANLEITUNG TNC 145 !Seite 28 -Kapitel 3.2

Achtung: .Beim Platinentausch unbedingt MOS-Schutzvor- kehrurigen beachten!

.Nur Platinen mit gleicher Baugruppen-Nummer tauschen. Die Baugruppen-Nummer ist auf jeder Platine links neben der Serienummer eingeprägt.

Arbeitsplatz-Bedingungen Die TNC 145 enthält Baugruppen mit MOS-Elementen. Obwohl MOS-Schaltkreise mit einem Eingangsschutzdioden-Netzwerk ausgestattet sind, um den Aufbau einer statischen Aufladung zu vermeiden, muB beim Umgang mit ihnen besondere Sorgfalt, angewandt werden. An den Arbeitsplatz werden deshalb - unter Beachtung des Personenschutzes - folgende Bedingungen gestellt: Vor dem Hantieren mit MOS-Bauteilen oder mit MOS-Elementen bestückten Baugruppen müssen Tischbeläge, alle am Arbeits- platz betriebenen Geräte und Werkzeuge, sowie das Arbeits- personal auf gleiches Potential gebracht werden durch

o leitfähigem Material 1 elne antistatische Tischauflage aus elektrisch

;o. 2 an Kontaktarmband, das über ein Spezialband mit der TIschauflage verbunden ist

eine Potentialausgleichs-Leitung, die eine gute Verbindung mit der Tischauflage und Erde haben muß.

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Austausch der steckbaren Platinen 5 (2) Befestigungsschrauben des Gehäusedeckels entfernen und Gehäusedeckel abnehmen. Herausnehmen der Platinen: Platinenauswurfbügel nach außen drücken und jeweilige Platine nach oben herausziehen.


Interface-Platine: Beim Austausch der Interface-Platine Character-Generator (EPROM IC-Pl) auf neuer Interface-Platine bestücken1 Analogteil-Platine: Vor dem Herausziehen der Analogteil- bzw. Rechteckeingang- Platine Stecker für Wegmeßsystem-/Rechtecksignal-Eingänge und Elektronisches Handrad kennzeichen und abstecken. Die Steckerbuchsen auf der Platine sind mit einem Codierstift codiert.

Einsetzen der Platinen: Die Steckerleisten der Platinen sind codiert; ein falsches Einsetzen wird dadurch verhindert. Platinen an den beiden nach innen geklappten Auswurfbügeln in den Steckersockel der Stecker-Platine drücken. Anzeige-Platine: Beim Austausch der Anzeige-Platine Progranun-Baustein (EPROM IC-PD) auf neuer Platine bestücken! Rechner-Platine: Durch den Austausch/das Herausziehen der Rechner-Platine wird der gepufferte RAM-Speicher nicht mehr mit Spannung versorgt. Die Maschinenparameter und ein evtl. gespeichertes Anwender- Programm werden dadurch gelöscht! Vor dem Einsetzen der neuen Rechner-Platine Programm bestücken. (12 EPROMs bei TNC 145 ST TNC 145 RT; 8 EPROMs bei TNC 145 CS/TNC 145 CR). Dabei auf richtige Reihenfolge und Richtung der EPROMs achten!

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SERVICEANLEITUNG TNC 145 Seite 30 1


Austausch der Tastatur-Platine .6 Kreuzschlitz-Befestigungsschrauben der Frontplatte entfernen

.Frontplatte nach vorne abklappen

.Anschlußstecker JlO des Override-Potentiometers an der Stecker-Platine abstecken (Steckerbuchse ist codiert!)

.Bandleitungsverbinder JlZ zur Stecker-Platine an der Tastatur-Platine abstecken

.7 Kreuzschlitz-Befestigungsschrauben der Tastatur- Platine entfernen

.Tastenfeld-AnschluBstecker Pl und P2 an der Tastatur-Pla-, tine abziehen

.Tastatur-Platine nach oben wegklappen

.Anschlußstecker P3, P4, P5 und P6 an der Tastatur-Pla- ! tine abziehen l

.Tastatur-Platine abnehmen

Beim Einbau darauf achten, daß die Anschlußstecke+ der Tasten-' felder an der Tastatur-Platine richtig einrasten und daß die Kontroll-LEDs in die entsprechenden Bohrungen der Tastenfeld- Gehäuse ragen!

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Seite 31 Kapitel 3.2

Austausch der Netzteil-Einheit .4 Kreuzschlitz-Befestigungsschrauben an der Steuerungs-Rück- Seite entfernen (2 Schrauben befinden sich im'Klenm&asten)

.Gehäuse-Rückwand mit Netzteil-Einheit und Klemmleisten- Platine abnehmen

.Bandleitungsverbinder Pl zur Netzteil-Platine an der Stecker-Platine abstecken (siehe Abbildung Stecker-Platine)

.Spannungsversorgungs-Stecker P2 an der Stecker-Platine abstecken (siehe Abbildung Stecker-Platine)

Austausch der Stecker-Platine .7 Kreuzschlitz-Befestigungsschrauben entfernen .Batterie-Anschlußstecker an Stecker-Platine abstecken .2 Kreuzschlitz-Befestigungsschrauben der V.24 Anschluß- buchse Uli) an der Steuerungs-Rückseite entfernen

.V.24-Anschlußbuchse durch Gehäuseaussparung nach innen schieben

.Anschlüsse zur Bildschirm-Anschlußbuchse (Lötstützpunkte 1 . . . 12) an der Stecker-Platine ablöten (Drahtfarben und Anschlußbelegung notieren!)

-Stecker-Platine nach vorne aus dem Steuerungs-Gehäuse herausziehen



Anordnung der EPROMs auf den Platinen Anordnung der EPROMs auf den Platinen

Rechner-Platin (217 916 --)

Anzeige-Platine (217 902 --)

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Seite 33


Software fiir TNC 145 CS / TNC 145 CR Allgemeines Die Betriebssoftware der TNC 145 CS/TNC 145 CR ist in 9 EPROMs gespeichert. Sie setzt sich zusarmnm aus:

.8 EPROMs (IC-Pl . . PC-PE) auf der Rechner-Platine 220 928 --: (Betriebsprogramm für Mikroprozessor TMS 9995)

.l EPROM (IC-PD) auf der Anzeige-Platine 217 902 --: (Betriebsprogram für Mikroprozessor P 8085) Jede Software hat eine eigene E-Wellige Software-Ident- Nummer und besteht aus 9 EPROMs (Chips) mit je einer eigenen 8-stelligen Chip-Programm-Ident-Nummer. Die vorletzte Stelle der 8-stelligen Chip-Programm-Ident-Numme. gibt die Zuordnung der Chips zu einer der beiden Platinen und deren Position auf dieser Platine an: xxx xxx IX IC-Pl xxx xxx 2x IC-P2 xxx xxx 3x IC-P3 xxx xxx 4x IC-P4 Rechner-Platine xxx xxx 5x IC-P5 (220 928 --) xxx xxx 6x IC-P6 xxx xxx 7x IC-P7 xxx xxx Ex IC-PE

xxx xxx Dx IC-PD Anzeige-Platine (217 902 --)

(siehe Abb.: Anordnung der EPROMs auf den Platinen)

mordnung der EPROMs auf den Platinen

ioftware für "Cu-Version

ichtung: Anordnung und Anzahl der EPROMs auf den Rechne] Platinen 217 916 -- (TNC 145 S/R) und

220 928 -- (TNC 145 CS/CR) sind unterschiedlich!

Rechner-Platine ~ (220 928 --)

Anzeige-Platine ( (217 902 --) ,

I

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Kundendienst

SERVICEANLEITLING TNC 145 Seite 34 Kapitel 3.3

Austausch der Programm-Chips öffnen der TNC 145 Nachdem die für einen Software-Tausch erforderlichen MOS- Schutzvorkehrungen getroffen wurden, kann der Steuerungs- deckel nach dem Entfernen der 5 Befestigungsschrauben abgenommen werden (bei altem Deckel: 2 Schrauben)

Ausbau der Anzeige- und Rechner-Platine Zum Software-Tausch sind die Anzeige-Platine und die Rechner- Platine aus der Steuerung zu entnehmen. Dazu die beiden Aus- wurfbügel der jeweiligen Platine nach außen drücken und die Platine nach oben herausziehen. Nach dem Ablegen der Platinen

Wieder-Inbetriebnahme Durch den Ausbau der Rechner-Platine wird der RAM-Speicher :: nicht mehr gepuffert. Dadurch~werden die Maschinen-ParameteP , und ein evtl. eingespeichertes Anwender-Programm geloscht! Bei der Wieder-Inbetriebnahme müssen deshalb die Maschinen- Parameter neu programmiert werden.

#Äderung der Softwarenumner und der Steuerungs-Identr Na& erfolgtam Software-Tausch müssen Softwarenummer(n) und " ! Identnumner der Steuerung eändert werden. Die Bezeichnungsschilder 2 für die Identnumner der Steuerung 6 und die Softwarenwer befinden sich an der Steuerungs- rückseite unter dem Typenschild @ . )

auf der MOS-Schutzunterlage kann das Programm getauscht werden.

Austausch Erforderliche Werkzeuge: IC-Aufnehmer

kleiner Schraubenzieher .IC-Aufnehmer über EPROM schieben und festhalten .Klinge des Schraubenziehers vorsichtig zwischen EPROM und Sockel schieben und EPROM abheben

.EPROM auf MOS-Schutzmatte ablegen

.neuen EPROM mit IC-Aufnehmer aufnehmen und an entsprechender Stelle einsetzen

Wichtig: .Beim Austausch der Programm-Chips auf Positionsnummer achten! .Die Kennzeichnung der Programm-Chips muß in die selbe Rich- tung weisen, wie die der übrigen ICs

.Vor dem Einbau der Platinen Sichtkontrolle durchführen, ob alle Anschlüsse der Programm-Chips richtig kontaktieren.

1'

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Kundendienst

3.4 Ersatzteile, Leih-/Tausch-/Servicegeräte Ersatzteile TNC 145 / TNC 145 C Einheit TNC 145 ST TNC 145 RT TNC 145 CS/GS TNC 145 CR/GR Bildschirm-Einheit BE 111

Baugruppe Stecker-Platine Tastatur-Platine Anzeige-Platine Rechner-Platine Rechner-Platine "C'-VerSiOn Interface-Platine Analogteil-Platine Rechteckeingang-Platine SE-Platine Netzteil-Einheit (Gehäuse-Rückwand mit Netzteil kpl. und Klemm- leisten-Platine)

Ident-Nummer 219 065 . . 219 546 . . 221 201 . . 221 638 . . 212 300 03

Ident-Nummer 217 912 01 217 913 01 217 902 Bl 217 916 Bl 220 928 01 221 624 01 221 622 01 221 635 01 217 909 Bl 219 873 Bl


Leih-, Tausch-, Servicegerate Um die Maschinen-Ausfallzeiten möglichst gering zu halten, bietet die Fa. HEIDENHAIN einen Leih- und Tauschgeräte- Service an.

Leihgeräte Leihgeräte werden zur Überbrückung der Reparaturzeit kosten- los zur Verfügung gestellt. Lediglich die Versandkosten geh& zu Lasten des Anforders.

Tauschgeräte Im Austausch gegen das zu reparierende Gerat kann auch ein Tauschgerät angefordert werden. Hierbei handelt es sich um Geräte mit dem neuesten Hardware- und Software-Stand, die sich auch äußerlich in einwandfreiem Zustand befinden. !

Berechnet werden in diesem Fall die tatsächlichen Rsparatur- kosten des kundeneigenen Gerätes.

Abwicklung Wird ein Leih- oder Tauschgerat angefordert, so erfolgt der Versand des Gerätes - vorausgesetzt, daß sich dieses auf Lager befindet - noch am selben, spätestens am auf die Anforderung folgenden Tag. Ein kundeneigenes defektes Gerät soll - falls Tauschverfahren gewünscht wird - innerhalb von 14 Tagen nach Erhalt des Tausch- gerätes an die Fa. DR. JOHANNES HEIDENHAIN eingesandt werden. ~

Servicegeräte Bei Servicegeräten handelt es sich um neue Geräte, die ein Kunde für Service-Zwecke zu einem einmaligen Sonderrabatt von der Fa. DR. JOHANNES HEIDENHAIN beziehen kann.

;,



Kundendienst Kapitel 4/4.1

4. Kurzbeschreibung der Hardware Der folgenden Beschreibung sind die Blockschaltbilder der TNC 145 bzw. TNC 145 C zugrunde gelegt. (siehe Kapitel 5.1)

4.1 Beschreibung des Netzteils und der Platinen

Netzteil Das Netzteil der TNC 145 besteht aus

.Netzentstör-Platine

.Netzspannungwähler mit eingebauter Sicherung

.Sicherheitstrafo nach VDE 0551

.Netzteil-Platine Die Ausgangsspannungen des Netzteils werden durch Schalt- und Serienregler erzeugt und sind durch Schutzschaltungen gegen tierlasturig geschützt; z.T. werden sie auf Unter- und Uberspannung überwacht. Es werden folgende Spannungen erzeugt:

.Gleichspannungen: + 5v + 11 v + 12 v + 15 v, - 15 v + 22 v + 45 v

.Wechselspannung: 4.2 V

Rechner-Platine Die Rechner-Platine der TNC 145 ST / TNC 145 RT beinhaltet ein 16 Bit - Mikrocomputersystem bestehend aus:

.16 Bit - Mikroprozessor TMS 9900

.24K x 16 Festwertspeicher (12 EPROMs) zur Speicherung :~ des Programms (Betriebssoftware) für den Mikroprozesse%. TMS 9900

.6K x 16 Schreib-Lese-Speicher (6 RAMs) gepuffert zur 3 Speicherung des Anwender-Programmes (max. 1000 Satze) 1, und von Daten, die für den Ablauf des Programmes erforderlich sind,

.2K x 16 Schreib-Lese-Speicher (2 RAMs) ungepuffert als :.: Arbeitsspeicherfür den Mikroprozessor TMS 9900. Davon sind 64 Worte (ausgewertet werden nur 64 Byte) f& den Datenaustausch mittels DMA (Direct Memory Access) :j. zwischen den beiden Mikrocomputersystemen reserviert;~;~‘ ~ die serielle Schnittstelle für externe Daten-Ein- und .' Ausgabe nach V.24 Norm (RS-232-C Standard).

Die Rechner-Platine der TNC 145 CS / TNC 145 CR beinhaltet ein 16 Bit - Mikrocomputersystem bestehend aus:

.16 Bit - Mikroprozessor TMS 9995

.64K x 8 Festwertspeicher (8 EPROMs) zur Speicherung des Programmes (Betriebssoftware) für den Mikroprozessor TMS 9995

.12K x 8 Schreib-Lese-Speicher (6 RAMs) gepuffert zur Speicherung des Anwender-Programms (ma. 1000 Sätze) und Von Daten, die für den Ablauf des Programmes erforderlich sind

.4K x 8 Schreib-Lese-Speicher (2 RAMs) ungepuffert als Arbeitsspeicher für den Mikroprozessor TMS 9995. Davon sind 64 Byte für den Datenaustausch mittels DMA (Direct Memory Access) zwischen den beiden Mikrocomputer- systemen reserviert; die serielle Schnittstelle für externe Daten-Ein- und Ausgabe nach V.24 NOT (RS-232-C Standard).

DR. JOHANNES HEIDENHAIN D-8225 Tramreut Telefon (08669) 31.0,Teiex 56831

Kundendienst

Anzeige-Platine Die Anzeige-Platine enthält ein 8 Bit.- Mikrocomputersystem bestehend aus:

.8 Bit Mikroprozessor P 8085

.4K x 8 Festwertspeicher (1 EPROM) zur Speicherung der Betriebssoftware für den Mikroprozessor P 8085

.lK x 8 Schreib-Lese-Speicher (2 RAMs) ungepuffert als Arbeitsspeicher für den Mikroprozessor P 8085 und für den Datenaustausch zwischen den beiden Mikro- computersystemen mittels DMA

.DMA-Controller P 8257 zur Steuerung des Datenaustausches zwischen den beiden Mikrocomputer-Systemen TMS 9900 bzw. TM.9 9995 und P eO85;

die Steuerung für .Tastatur-Abfrage .Kontroll-LED-Ausgabe .Eingabe-Anzeige .Positions-Istwert-Anzeigen der 3 Achsen X, Y und 2;

die Anzeigen für .Eingabewerte .Positions-Istwerte der 3 Achsen X, Y und Z.

Tastatur-Platine Auf der Tastatur-Platine werden die 6 Anschlußstecker der 3 Tastenfelder auf einen 34-~01. Stecker zusammengeführt. Externe Tastenfelder:

.20er Tastatur für Eingabewerte und Bahnfunktionen

.20er Tastatur für Programmier- und Editierfunktionen

.lOer Tastatur für Betriebsarten.

Außerdem befinden sich auf der Tastatur-Platine die Kontroll-LEDs für die

,Achs-Tasten .Betriebsarten-Tasten .Radiuskorrektur-Tasten.


Analogteil-Platine Die Analogteil-Platine enthält den Analog-Eingangsteil bestehend aus

.je einer Impulsformerstufe (5-fach EXE) mit Differenz- Leitungsempfängern mit Hysterese und Kabelanschluß nach EIA RS-322 für die 3 Achsen X, Y und Z

.je einer Referenzimpuls-Auscodierung für die 3 Achsen X, Y und Z

.je einer Wegmeßsystem-Uberwachung für die 3 Achsen X, Y und z

.einem Eingang für symmetrische Analogsignale oder für invertierte Rechtecksignale für den Anschluß eines Elektronischen Handrades;

Kornparatorstufen für .das integrierte Dverride-Potentiometer .ein externes Hand-Vorschub-Potentiometer;

Überwachungsschaltungen für die ,Batteriespannung .Temperatur im Inneren des Steuerungsgeh&xes;

den Analog-Ausgangsteil bestehend aus .einem 12 Bit-Digital/Analog-Converter (DAC) mit externer Referenzspannungs-Quelle und Referenzspannungs-Verstärker

.einem Strom-Spannungswandler der den Ausgangsstrom des DAC

in eine Spannung umwandelt .je einem Sample-and-Hold-Verstärker und einem Ausgangs- verstärker für die 3 Sollwert-Ausgänge X, Y und Z.


Rechteckeingang-Platine Die Rechteckeingang-Platine unterscheidet sich von der Analogteil-Platine lediglich in der Wegmeßsystem-Eingangs- stufe. Die Eingangsstufe enthält die Differenz-Leitungs- empfänger nach EIA RS-422 für die Rechteck-Eingangssignale:

.Ual, Ua2 (O" und 90°-Signal)

.U?&O (Referenzimpuls, auscodiert)

.llElS (Wegmeßsystem-IPDerwachungssignal); Kornparatorstufen, Überwachungsschaltungen (außer Wegmeß- system-ttberwachung) und Analog-Ausgangsteil sind identisch mit der Analogteil-Platine.

Interface-Platine

Die Klemmleisten-Platine enthält , .die Klennnleisten und Schutzwiderstände (5,l KOhm, 2 W) _- _. tiir die Steuerungs-Eingänge;

.die Klemmleisten und Schutzwiderstände (47 Ohm, 5 W) für die Steuerungs-Schalt-Ausgänge;

.die Klemleiste für die Analog-Ausgänge X, Y und Z, den + 15 V Gleichspannungs-Ausgang und für den Anschluß eines externen Hand-Vorschub-Potentiometers;

.einen 12 V-Spannungsregler zur Versorgung des externen Hand-Vorschub-Potentiometers;

.die Siebschaltung für die Analogausgänge X, Y, Z und + 15 v.

Die Interface-Platine enthält die Zahlimpuls-Aufbereitung der 3 Achsen X. Y und Z und des Elektronischen Handrades mittels Richtungs-Diskriminato- ren mit 4-fach Auswertung bei X, Y und Z (2-fach oder l-fach Auswertung nur durch Auftrennen von Leiterbahnen und Ein- legen von Brücken); die Istwert-Erfassung der Achsen X, Y und Z und des Elek- tronischen Handrades durch Timer-Bausteine; die Referenzimpuls-Auswertung der Achsen X, Y und Z; den Input/Output-Portbereich mit

-24 Input-Ports für die Steuerungs-Eingänge .24 Output-Ports für die Steuerungs-Schalt-Ausgänge; die Bildschiru?ansteuerung mittels

.Video Timer/Controller-Baustein TMS 9927

.1 K x 8 P.AM für 448 Zeichen

.Character-Generator (4K x 8 EPROM) zur Zeichen-Darstellung; Feldgröße: 8 x 16 Punkt-Matrix Zeichengröße: 5 x 10 Punkt-Matrix.


SE-Platine Auf der SE-Platine befinden sich die potentialfreien und in einer Gruppe zusammengeschalteten Optokoppler mit Schutzbeschaltung und Treiberstufen für die 24 Steuerungs-Eingänge; die Relais mit deren in Gruppen zusammengeschalteten, potentialfreien Kontakten und die Treiberstufen zur Ansteuerung der Relais.

Klemmleisten-Platine


SERVICEANLEITUNG TNC 145 Seite 39 Kapitel 5b.l

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Kundendienst .~.h

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Anzeige-Platine I Rechner-Plpw .-

Blockschaltbild TNClL5 STKS -.-.-. -.-.-.-_-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-

hterface-Platine

hterfacePlatine _____. -.-.-.

c> ,


DR. JOHANNES HEIDENHAIN D-S225 Traunreut Telefon (08669) 31-0. Telex 56831

Kundendienst

Kapitel 5.1

~7 ‘Blockschaltbild TNCES l+T/CR

r .-.-.-.-.- .-._

Anzeige-Platiie

-.- .-.-.-. -. -.- .-.-.--. -.-.-.-.-.-.- Rechner-Platte Interface-Platine

Ill F-i SE-Platine

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Rechteckeingang-Platine


SERVICEANLEITUNG TNC 145 ~_,~ ~_‘-.,

Seite 41 .~. Kapitel 5. ,.;rs,.?.:

Kundendienst

VERDRAHTUNGSPLAN

TLIP -3 lit- C-T I T.IC ? ,.r Pc.


Kundendienst


i . . ..~’ . ,

VERDRAHTUNGSPLAN

NC 145 RT / TNC 145 CR


5. Anhang 5.1 Technische Daten Werkstattprograrmnierbare 3-Achsen Bahnsteuerung mit 2 1/2 D Kreisbogen- und Geraden-Interpolation

Tastatur-Eingabe für - numerische Werte

- Betriebsarten - Bahnfunktionen - Programmier- und Editierfunktionen

Anzeigen .9 Zoll Bildschirm mit max. 14 x 32 Zeichen zur Anzeige der Klartext-Dialoge, Fehlermeldungen und des Bearbeitungs- Programmes

.Fluoreszenz-Anzeigen für die Positions-Istwerte X, Y und Z; 7 1/2 Dekaden und Vorzeichen; Ziffernhöhe 12.3 mm

.Fluoreszenz-Anzeige für die Eingabe-Werte; 7 1/2 Dekaden und Vorzeichen; Ziffernhöhe 6,s mm

Eingabefeinheit .für Positionswerte im kartesischen Koordinatensystem bis zu 0,001 nrm bzw.O,OOOl Zoll

.bei Eingabe in Polarkoordinaten: Polar-Radius bis zu 0,001 nn bzw. 0,OOOl Zoll; Polar-Winkel bis zu O,OOl"

Anzeigeschritt für Positions-Istwerte 0,001 nun bzw. 0.0001 Zoll

oder 0,005 nun bzw. 0,OOOZ Zoll

Prograuunspeicher gepufferter Halbleiterspeicher für 1000 Prograrmnsätze !

Sicherheitsüberwachung Die Steuerung überprüft die Funktion wichtiger elektronischer Baugruppen, sowie die Positionier-Systeme, die Wegmeßsysteme den Spindel-Stillstand und den Not-Aus-Kreis. Im Fehlerfall erfolgt eine Klartext-Störungsmeldung und die Abschaltung der Maschine über Not-Aus.


Referenzmarken-Auswertung Nach Stromunterbrechung automatische Referenzwert-ttbernahme mit dem überfahren der We'~sßsystem-Referenzmarken.

Wegmeßsystem-Eingbnge Wegmeßsysteme für TNC 145 ST / TNC 145 CS:

.inkrementale HEIDENHAIN-Längenmeßsysteme mit 20 w Teilungs- periode (Gitterkonstante) (z.B.: LS 107, LS 703, LS 903, LID 300, LID 310; für indirekte Wegmessung ROD 450 auf Antriebsspindel)

.inkrementale HEIDENHAIN-Drehgeber für evtl. Winkelmessung nur im metrischen System (z.B.: ROD 250, ROD 700 mit 18000 / 3600C Teilstrichen) Maximale Kabellänge zwischen Wegmeßsystem / Elektronischem Handrad und Steuerung: 20 in

Wegmeßsysteme für TNC 145 RT / TNC 145 CB: TNC mit Meßsystem-Eingang für Rechtecksignale.

Ein Wegmeßsystem kann deshalb nur über eine externe Impuls- formerelektronik (EXE) mit Netzteil angeschlossen werden. (z.B.: LIDA 325 bzw. LB 326 und EXE 829;

ROD 450 und EXE 829)

Maximale Kabellänge zwischen Wegmeßsystem und EXE: 20 m, zwischen EXE und Steuerung: 50 m.

Steuerungs-EingHnge Potentialfreie, in einer Gruppe zusarmnengeschaltete Opto- koppler Betriebsspannung max. 30 V (gesiebt) Optokoppler durchgeschaltet 15 V Optokoppler offen EV Schutzwiderstand (SKS 2) von 5,l KOhm in jeder Eingangsleitung

DR. JOHANNES HEIDENHAIN D-8225 Traunreut Telefon (08669) 31-0. Telex 56831 SERVICEANLEITUNG TNC 145

Seite 44 Kapitel 5.3

Kundendienst

steuerungs-Schaltausggnge Netzspannung Potentialfreie, in Gruppen zusammengeschaltete ~ umschaltbar 100/120/140/200/220/240 V (+ 10 % - 15 %) Relaiskontakte Betriebsspannung ma. 30 V, min. 15 V Netzfrequenz Betriebsstrom max. 50 mA 48 . . ..62~Hz zulässige Last: .Widerstandslast

.induktive Last nur mit Netzsicherung Löschdiode parallel zur Induktivität bei 100/120/140 V: T 1.0 A

Jedem Kontakt ist ein Strombegrenzungs-widerstand von 47 Ohm / bei 200/220/240 V: T 0,8 A 5 W in Reihe geschaltet, um im Kurzschlußfall ein Verschweißen der Relaiskontakte zu verhindern. Leistm+aufnahme

max.60W'5W Sollwert-Ausgtige x: + 10 v Batteriespannung Y: T 10 v 4,6 V + 0,2 V 2: T 10 v

Batteriestrom-Aufnahme Belastbarkeit der Spannungsquelle: R = 2 KOhro min sesen ov

max. 200 w bei ausgeschaltetem Gerät

tYP. 30 w l

C max =4,7nF --

max. zulässige Verfahrgeschwindigkeit: 10 m/min

Externe Daten-Ein- und Ausgabe V.24 (RS-232-C) - kompatibler Daten-Ein- und Ausgang zum

Anschluß einer HEIDENHAIN-Magnetband-Einheit ME 101 / MB 102 oder eines anderen V.24 kompatiblen Programmier- bzw. Peripherie-Gerätes. Daten-Übertragungsgeschwindigkeit wählbar: 110, 150, 300, 600, 1200, 2400 Baud

Gleichspannungs-Ausgsnge + 15 v + 12 V (für ext. Hand-Vorschub-Potentiometer)

Externe Gleichspannung max. 30 V (gesiebt) min. 15 V (gesiebt)

Umgebungs-Temperatur l Betrieb: O... + 4% OC bei Einbau in freier Luft. Beim Einbau1

im Panel muß dafür gesorgt werden, daß die Umge- bungstemperatur im Panel max. 45 OC beträgt.

Lagerung: - 30 . . . + 70 'C

Abmessungen TNC 145: B 281mm x H 274 nm x T 272 nun <:' Bildschirm-Einheit: B 281 nm x H 190 nun x T 249 nun

Gewicht TNC 145: 11,2 kg Bildschirm-Einheit: 6.8 kg

DR. JOHANNES HEIDENHAIN 0-8225 Tramreut TNC 145 Telefon 1086691 31-0. Telex 56831

SERVICEANLEITUNG Seite 45


Nr. Ei-

2’ 0.01 - 0,999 99 mm 99 rnm

31 + 19999.9 32 33 34 l---

+ 19999.9 + 19999.999 mm + 19999.999 mm

EinschwingVerhalfen beim Eexhkuniwn Endschalter Xf Endschalter x- Endschalter Y+ Endschglter Y- Endschalterz+ Endschalter z-

i

I 0 1 I 80 80 - - 10000 10000 mmlmin mmlmin n 0” 1M”” mm,min

,....,/-i” I

U.” l - I .3 Ws-

Pmitionsüberwachung uöschbar) 7 o.w, - 30 rnm Positionrüberwachunq(Not-Aus) 8 0.001 - 30 mm Positionier-Genaui4keit 9 0.00, - 30 mm Integralfaktor x 10 0 - 65535 ,n,eoralfaktar Y 1, 0 - 65535

-1 -

Lore-Kor&“&” z Signal-Auwertung x Signal-Auswertung Y Signal-Auwertung z Externes Vorschub~Patentiometer

-1 Integralfaktor z 12 0 - 65535 Proportional-Anteil Lage-Differenz X 13 O-EC Proporrional-Anteil Lage-Differenz Y 14 0-250 Proportional-Anteil Lage-Differenz L 15 0-250 Geschwindigkeit beim Anfahren der Referenzmarken 16 80 - 10000 mmlmin Achsfolge beim Anfahren der Refere”*marken 17 0 ^ x. Y, z 3-Y.X.Z

1 - x. z. Y 4-2,X.Y

44 1 * mfach 2 ^ ,O-fach 45 0 ^ int. Potenhneter für Overridc

“nd Handvorrchub 1 ^ exf. Potentiometer für Dverridi

I

“nd Ha”d”orsch”b 2 1 int. Potentiometerfür Overridc

Exte Potentiometer für Handva r- 2~Y.Z.X 5LZ.Y.X Verfahrrichtung beim Anfahren des Referenzp”nktr x 18 ON+lOFF- Referenm”nkts Y 19 ON+,OFF-

I IChUb I

46 / 0 - 65,535 sec 47 I ON,OFF 48 1 ON, OFF

Referenzpunkts z 20 ON+/OFF- Geschwindigkeits-Vorrteuerung 21 ONIOFF Schlepp‘ehler-An2eige 22 ONIOFF Zählrichtung X 23 ONIOFF ,.hl,irh+,,“n ” 74 ON/DFF

0 1 kein Anfahrendes Re‘erenr- Punktes über M25

i = An‘ahren des Referenzpunktes in x

2 ” Anfahren des Refere”rp”nktes in Y

3 2 Anfahren der Refere”m”nktes

_” ,,,, ,” ,,.-,,= Zählrichtung Z PJ ONIOFF Polarit.% der Auwangnspannung 26 ON+IOFF- Ausgabe der Werkreug~Nummer 27 0 - keine Ausgabe

1 4 nur Ausgabe. wenn sich die I WKZ-N;mmer ä”den

2 ^ Ausgabe sämtlicher WKL- N”“7l”W”

Ab Software-Version 03: 3 2 Kontakt J 3/5 (T-Strebe) ist

während der Zyklus Gewinde- bohren geschlossen. Beim TOOL CALL wird keine WKZ- Nummer ausgegeben

28

Drehzahl-Code 29

wartereit iür M-Rückmeid”ng

Gesperrte Achsen

52 ON Override nicht wirksam nFF Ouarridewirksam

,_

Overridewirksam bei Betätigen der externen Taste “Eilgang” Vorabschaltpunkt für Gewindebohren Schnitt-Dberlappung beim Taschenfräsen Anfahre” der Referenzmarken für gesperrte

q DR. JOHANNES HEIDENHAIN D-8225 Traunreut Telefon (0.9669) 31~0. Telex 56831

Kundendienst

SERVICE~+NLEITUNG TNC 145 Seite 46 Kapitel 5.4

Mrshinm-Pua~ Nr. Einga-

Abschaltender Meßsvrtem-überwach”“g für 56 ONIOFF gesperrte Achse” I l MaximalerWinkel bei dem ein konstanter “‘x 1 57 1 0,001 - 179.9990 Schub bei Ecken rnöQiiCh ist. Zeitat’iauf türdie M-S-T~Auwabe 58 0000 - 9999 Stillstands-Überwachung 59 0.001 30mm K”.Faktor für x 60 0.1 - 10 K”.Faktor für Y 61 0.1 10 K,,-Faktor für z 62 0.1 - 10 Multiplikationfaktor fürdeo KV-Faktor 63 0.005 1 Kennlinien-Knickpunkt 64 0 100,000 % Schleoofehlerüberwachuna w5rchbar) 65 0 - 100mm SchlePPfehleriiberwachung ,nicht Iöschbarl 1 66 / 0 - 100 mm MEode fürdie Zyklen Tiefbahren “nd 167 1 OWOFF Gewindebohren

Wartezeit fir das Abschalten dar ResüOIl~eR- 68 0 - 66,535 * Spannung bei der Fehlermeldung Positionier- Fehler Signal “Referenz-Endlage” invers 69 ONIOFF o.3zimalp”nkt-oder Dezimalkomma-A”~abe 70 ON = Dezimalpunkt OFF = Dezimalkomma über v.24 “oraurberechnunq der Kontur 71 1-7 Ste”er”“g ab Prcgrcmnierplat~ 72 ON/OFF

Ab Software-Version 07

Festleg”ng des Zeitablaufs für dar Klemmen

programmierte Position nicht erreicht wird

oool - 9999 om - 9999 ! AB A: Code fir 8: Code für

Klemmachsen Kuppelachsen 0 - keine Klemmachsen 0 - keine Kuppelachsen 1 - x geklemmt 4 - X/Y Kuppelachsen 2 - Ygeklemmt 6 - WZ Kuppelachsen 3 - z geklemmt 6 - t-l.7 K”,@achren 4 - X,Ygeklemmt 7 - X/Y/Z K”,,pelachsen 6 - X/Zgeklemmt ,6 - Y,Zgeklemmt 7 - XIYIZ geklemmt 1 - 126 0 G Staus-Anzeige wird nicht gel&cht l

1 2 Status-Anzeise wird gelöscht 0 -65.535s

8etrieb mit 8eshwindiiwneueng Wwameter 21 ON): Das Regelkreisverhalten wird festgelegt mit den Parametern 5.6. 7,8. 10. 11, 12.13. 14, 15. 30 “nd 38.

Bmii mit8chlqphhlsr hameta 21 OFF): Dar Regelkreisverhalten wird festgelegt mit den Parametern 6 (nur wirksam beim Anfahrendes Referenz- punktes,. 10.11.12.38 “nd 60 66.

Serviceanleitung TNC 145

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