Servohydraulischer Aktuator Typ CytroForce-M Integrated
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RD 62280, Ausgabe: 2021-02, Bosch Rexroth AG
Servohydraulischer Aktuator
Merkmale
▶ Einbaufertige Lösung, einfache Installation und kom-pakte Bauform
▶ Komplettsystem mit Umrichter und Softwarepaket ▶ Busanbindung/Serviceschnittstelle (Sercos, EtherCAT,
EtherNet/IP, PROFINET) ▶ Sicherheitstechnik (optional) ▶ Flexibel im Aufbau ▶ Wartungsfrei ▶ Robust in der Anwendung
▶ Geräteserie 1X ▶ Nennkräfte bis 195 kN ▶ Maximale Verfahrgeschwindigkeit 500 mm/s ▶ Maximaler Verfahrweg 1000 mm
CF-M Integrated
Typ CytroForce-M Integrated
RD 62280Ausgabe: 2021-02
Inhalt
Merkmale 1Inhalt 1Bestellangaben 2, 3Funktion 4Technische Daten 5Abmessungen: Hydraulischer Block, integriert 6 … 9Zylinderdaten 10Verbindungsarten: Zylinder 11Zubehör (separate Bestellung) 12 … 14Weitere Informationen 15Notizen 16
Inhalt
Merkmale 1Bestellangaben 2Bestellangaben 3Funktion 4Technische Daten (Bei Geräteeinsatz außerhalb der angegebenen Werte bitte anfragen!) 5Abmessungen: Hydraulischer Block, integriert (Maßangaben in mm) 6Abmessungen: Hydraulischer Block, integriert (Maßangaben in mm) 7Abmessungen: Hydraulischer Block, integriert (Maßangaben in mm) 8Abmessungen: Hydraulischer Block, integriert (Maßangaben in mm, alle Werte beziehen sich auf die maximalen Ausführungen) 9Zylinderdaten (Maßangaben in mm) 10Verbindungsarten: Zylinder 11Zubehör (separate Bestellung) 12Zubehör (separate Bestellung) 13Zubehör (separate Bestellung) 14Weitere Informationen 15Notizen 16
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Bestellangaben
01 CytroForce CYTROFORCE
Größe
02 Medium M
Lösungsraum
03 Differentialzylinder mit Konstantpumpe A1
Tandemzylinder mit Konstantpumpe E1
Typ
04 Integrated I
05 Nennkraft in kN .120
06 Geschwindigkeit in mm/s ..80
07 Hub in mm .380
Kühlart
08 Selbstkühlung (natürliche Konvektion) N
Fremdbelüftung Axial 230V/50Hz (MS2N) A
Nennstrom
09 28 A 028
36 A 036
54 A 054
70 A 070
100 A 100
Konnektivität
10 Multi Ethernet E
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13
CYTROFORCE - M - I / / E A
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Bestellangaben
Sicherheitstechnik
11 Keine Sicherheitskomponenten 00
Sicherheitszonenmodul (1x) 01
Sicherheitszonenmodul (1x) und Ansteuereinheit HAT (1x) 02
Ansteuereinheit HAT (1x) 04
Version
12 Versionsstand A
Sonderversionen
13 Standard 00
*Sondervarianten
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13
CYTROFORCE - M - I / / E A
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CytroForce Achsen lassen sich einfach in die Anlage implementieren. Alle relevanten Signalkabel von Sensoren und Aktoren werden direkt an das Antriebsregelgerät angeschlossen, Soll- und Istwerte können über die gebräuchlisten Bussysteme angeschlossen werden.Der Einsatz der Einsteckdrossel ist dann erforderlich, wenn auf Grund gegebener Betriebsbedingungen während der Schaltvorgänge Volumenströme auftreten können, die über der Leistungsgrenze des Ventils liegen.
Funktion
Servohydraulischer Aktuator
Antriebsregelgerät
Legende: Motorkabel Führungsgrößen Sensorik Safety (optional)
Sichere digitale Signale
Leistungsteil
Steuerteil
Lagesollwert
Motorkabel
Software (PFC*)
Zonenmodul
*Position Force Control (R911379549)
Kraftsollwert
Kundenschnittstelle
Ansteuer-
einheit
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Technische Daten (Bei Geräteeinsatz außerhalb der angegebenen Werte bitte anfragen!)
allgemein
Einbaulage beliebig
Umgebungstemperatur-bereich 1)
▶ Betrieb °C 0 … +40
▶ Transport °C -10 … +70
Lagertemperaturbereich 1) °C -10 … +55
Aufstellhöhe 3) m ü. NN
0 … 1000
Schockbelastung bei Transport und Lagerung 1) Klasse 2M1 gemäß EN 60721-3-2
▶ Radial m/s2 100
▶ Axial m/s2 30
Masse ▶ Block bestückt (je nach Optionen) kg Konfigurationsabhängig
▶ Zylinder kg siehe Datenblatt 17338
Relative Feuchte 1) ▶ Betrieb % 5 … 95
▶ Transport % 5 … 95
▶ Lagerung % 5 … 75
Betauung 1) nicht zulässig
Schutzart nach EN 60529 IP65 (Gültig für Hydraulikblock mit Anbauteilen)
hydraulisch
Nenndruck bar 290 1)
Maximaler Betriebsdruck bar 315 2)
Speicherdruck absolut ▶ minimal bar 2,9 (siehe FLP)
▶ maximal bar 5,0 (siehe FLP)
Ölvolumen l Konfigurationsabhängig
Ausgleichsvolumen l Konfigurationsabhängig
Druckflüssigkeit HLP 46 (siehe Fluidschild auf Achse)
Druckflüssigkeitstemperaturbereich (durchströmt) °C 0 … +75
Maximal zulässiger Verschmutzungsgrad der Druckflüs-sigkeit Reinheitsklasse nach ISO 4406 (c)
Klasse 18/16/13 3)
1) Maximaler Auslegedruck bei der die Nennkraft der Achse erreicht wird. Dieser Druck darf im Betrieb nicht überschritten werden.
2) Maximaler Systemdruck der im Fehlerfall auftreten kann (durch Druckbegrenzungsventil abgesichert)
3) Die für die Komponenten angegebenen Reinheitsklassen müssen in Hydrauliksystemen eingehalten werden. Eine wirksame Filtration verhindert Störungen und erhöht gleichzeitig die Lebensdauer der Komponenten.
Zur Auswahl der Filter siehe www.boschrexroth.com/filter.
1) Bei Verwendung von Servomotor MS2N07
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Abmessungen: Hydraulischer Block, integriert (Maßangaben in mm)
SLQ2 … 7
SLQ1SBL1
BB
SBL2 … 7
SLL1
BML1
SLL2
… S
LL7
BML2
… B
ML1
2
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Abmessungen: Hydraulischer Block, integriert (Maßangaben in mm)
Zur ungefähren Größenermittlung: Auswahl gewünschter Anzahl und Ausrichtung des Blocks sowie den Komponen-ten Motor und Speicher. Beispiel:Hat man zum Beispiel nur links einen quer montierten Speicher mit 1,4 l , so sucht man den entsprechenden Code in der Liste (hier SLQ3). Da es nur ein einseitiger Speicher ist, wird die anderen Seite einfach der Code „BB“ aufaddiert um die Breite zu erhalten.
Bei den Zylindern wird die Zylinderanschlussbreite (ZAB) zu den jeweiligen Angaben des Zylinders hinzu addiert.
H
ZAB
D
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BezeichnungH
Beschreibung (Höhe)
KomponenteWert (mm)
BML1 Block Motor Länge 1 Servomotor MS2N07-C0BNN-BSUG0-NNNNN-NN; Selbstkühlung 589
BML2 Block Motor Länge 2 Servomotor MS2N07-C0BQN-BSUG0-NNNNN-NN; Selbstkühlung 589
BML3 Block Motor Länge 3 Servomotor MS2N07-D0BNN-BSUG0-NNNNN-NN; Selbstkühlung 647
BML4 Block Motor Länge 4 Servomotor MS2N07-D0BRN-BSVG0-NNNNN-NN; Selbstkühlung 647
BML5 Block Motor Länge 5 Servomotor MS2N07-E0BNN-BSVG0-NNNNN-NN; Selbstkühlung 705
BML6 Block Motor Länge 6 Servomotor MS2N07-E0BQN-BSVG0-NNNNN-NN; Selbstkühlung 705
BML7 Block Motor Länge 7 Servomotor MS2N07-C0BNA-BSVG0-NNNNN-NN; Fremdbelüftung axial 230 V/50 Hz 710
BML8 Block Motor Länge 8 Servomotor MS2N07-C0BQA-BSVG0-NNNNN-NN; Fremdbelüftung axial 230 V/50 Hz 710
BML9 Block Motor Länge 9 Servomotor MS2N07-D0BNA-BSVG0-NNNNN-NN; Fremdbelüftung axial 230 V/50 Hz 768
BML10 Block Motor Länge 10 Servomotor MS2N07-D0BRA-BSVG0-NNNNN-NN; Fremdbelüftung axial 230 V/50 Hz 768
BML11 Block Motor Länge 11 Servomotor MS2N07-E0BNA-BSVG0-NNNNN-NN; Fremdbelüftung axial 230 V/50 Hz 826
BML12 Block Motor Länge 12 Servomotor MS2N07-E0BQA-BSVG0-NNNNN-NN; Fremdbelüftung axial 230 V/50 Hz 826
SLL1 Speicher Länge Längs 1 Speicher HAD0,7-100-1X/2G04E-1N111-BA 435
SLL2 Speicher Länge Längs 2 Speicher HAD1,0-200-1X/2G04E-1N111-BA 454
SLL3 Speicher Länge Längs 3 Speicher HAD1,4-140-1X/2G04E-1N111-CE 454
SLL4 Speicher Länge Längs 4 Speicher HAD2,0-100-1X/2G05E5-1N111-CE 520
SLL5 Speicher Länge Längs 5 Speicher HAD2,8-70-1X/5G04C-1N111-CE 535
SLL6 Speicher Länge Längs 6 Speicher HAB4-50-6X/0G07G-2N111-CE 680
SLL7 Speicher Länge Längs 7 Speicher HAB6-30-6X/0G07G-2N111-CE 812
SBL1 Speicher Breite Längs 1 Speicher HAD0,7-100-1X/2G04E-1N111-BA 201
SBL2 Speicher Breite Längs 2 Speicher HAD1,0-200-1X/2G04E-1N111-BA 211
SBL3 Speicher Breite Längs 3 Speicher HAD1,4-140-1X/2G04E-1N111-CE 217
SBL4 Speicher Breite Längs 4 Speicher HAD2,0-100-1X/2G05E5-1N111-CE 216
SBL5 Speicher Breite Längs 5 Speicher HAD2,8-70-1X/5G04C-1N111-CE 232
SBL6 Speicher Breite Längs 6 Speicher HAB4-50-6X/0G07G-2N111-CE 226
SBL7 Speicher Breite Längs 7 Speicher HAB6-30-6X/0G07G-2N111-CE 226
SLQ1 Speicher Länge Quer 1 Speicher HAD0,7-100-1X/2G04E-1N111-BA 368
SLQ2 Speicher Länge Quer 2 Speicher HAD1,0-200-1X/2G04E-1N111-BA 454
SLQ3 Speicher Länge Quer 3 Speicher HAD1,4-140-1X/2G04E-1N111-CE 454
SLQ4 Speicher Länge Quer 4 Speicher HAD2,0-100-1X/2G05E5-1N111-CE 520
SLQ5 Speicher Länge Quer 5 Speicher HAD2,8-70-1X/5G04C-1N111-CE 535
SLQ6 Speicher Länge Quer 6 Speicher HAB4-50-6X/0G07G-2N111-CE 680
SLQ7 Speicher Länge Quer 7 Speicher HAB6-30-6X/0G07G-2N111-CE 812
BB BlockBreite (1/2) 192
ZABZylinder Anschluss
BreiteBreite Zylinderflansch am Block 180
Abmessungen: Hydraulischer Block, integriert (Maßangaben in mm)
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E1 Tandemzylinder
KräfteErläuterung /Randbedingung WertAuslegungsdruck
290 bar
⌀AL (mm) 80 100
Druckkraft Eilgang ausfahrend 160 bar kN 13 20
Zugkraft Eilgang einfahrend 290 bar kN 23 36
Druckkraft Kraftgang ausfahrend 290 bar kN 122 195
Zugkraft Kraftgang einfahrend 160 bar kN 68 108
Geschwindigkeit Eilgang ausfahrend mm/s 5001) 500 1)
Eilgang einfahrend mm/s 5001) ∼500 1)
Kraftgang ausfahrend F = const mm/s 150 (142) 95 (89)
Kraftgang einfahrend F = const mm/s 150 (142) 95 (89)
Hub 2) Maximal mm 1000 1000
Minimal mm 200 200
Abmessungen: Hydraulischer Block, integriert (Maßangaben in mm, alle Werte beziehen sich auf die maximalen Ausführungen)
A1 Differentialzylinder
KräfteErläuterung /Randbedingung WertAuslegungsdruck
290 bar
⌀AL (mm) 80 100
Druckkraft Kraftgang ausfahrend 290 bar kN 146 228
Zugkraft Kraftgang einfahrend 290 bar kN 74 116
Geschwindigkeit Kraftgang ausfahrend F = const mm/s 126 (119) 81 (76)
Kraftgang einfahrend F = const mm/s 248 (236) 159 (151)
Hub Maximal mm 750 500
Minimal mm 200 200
1) Geschwindigkeitsangaben: lastfrei; Klammerwerte mit Gegenkraft (Nennkraft, ηvol Pumpe: 95 %)
2) Prozesshübe gemäß EAT geringer möglich
Hinweis:Alle Angaben als Maximalangaben definiert. Variabel je nach Kundenauslegung.
1) Geschwindigkeitsangaben: lastfrei; Klammerwerte mit Gegenkraft (Nennkraft, ηvol Pumpe: 95 %)
Zylinder (Differential)
Zylinder (Tandem)
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Zylinderdaten (Maßangaben in mm)
Blockeinbau
Kolben Kolbenstange FlächenverhältnisFlächen
maximale HublängeKolben Stange Ring
⌀AL (mm)⌀MM (mm)
φ A1/A3
A1 (cm2) A2 (cm2) A3 (cm2)L
(mm)
80 56 1,96 50,2 - 25,6 750
100 70 1,96 78,5 - 40,1 500
Kolben Kolbenstange FlächenverhältnisFlächen
maximale HublängeKolben Stange Ring
⌀AL (mm)⌀MM (mm)
φ A1/A2
A1 (cm2) A2 (cm2) A3 (cm2)L
(mm)
80 45 5,37 42,2 7,9 34,4 1000
100 55 5,37 67,2 12,4 54,8 1000
H
LL
D
Blockeinbau
H
D
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Verbindungsarten: Zylinder
Mögliche Flansche
Montageposition Lösungsraum
MP3 MF3 MF4 MT4 MS2
KopfseitigA1 ü ü ü ü (ü)
E1
BodenseitigA1 ü ü ü ü ü
E1 ü ü ü
(ü) auf Nachfrage als ETO möglich
Kolbenstangenenden
Bezeichnung Datenblatt
Außengewinde wie CDH3 für Gelenkkopf CGAS 17042
Außengewinde wie CDH3 für Gelenkkopf CGAK 17042
Innengewinde 17042
Teilkreis mit Innengewinden 17042
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Zubehör (separate Bestellung)
Ventilkabel mit LED und Z-Dioden-SchutzbeschaltungKabellänge Materialnummer Datenblatt
3 m R900032021
080065 m R900032015
10 m R900217138
Stecker-Schaltverstärker mit KabelKabellänge Materialnummer Datenblatt
3 m R901290194
303625 m R901354308
10 m R901354307
Sensorkabel 4-polig M12x1Kabel-länge
Steckeraus-führung
Materialnummer Datenblatt
5 m gerade R90129019408006
5 m abgewinkelt R901354308
Anschlusskabel SSI-GeberKabellänge Bezeichnung Materialnummer
5 mKABELSATZ 7P Z31 BF6 +5M
R901420491
15 mLEITUNGSDOSE 7PZ31B63PG11MSPEZ15M
R901387203
Anschlusskabel (Drucksensor HM20, Temperatursensor TA2105)
Kabellänge Bezeichnung Materialnummer
2 mLEITUNGSDOSE 4P M12 GERADE 2M
R900773031
5 mLEITUNGSDOSE 4P M12 GERADE 5M
R900779498
2 mLEITUNGSDOSE 4P M12 ABGEWINKELT 2M
R900779504
5 mLEITUNGSDOSE 4P M12 ABGEWINKELT 5M
R900779503
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Zubehör (separate Bestellung)
Kabellänge Materialnummer
30 m R911389233
xxx,x mRKB0021/xxx,x(max. 100 m)
CAT5e Kabel, Schirmausführung ITPLange Kabel (maximal 100 m) zur Verbindung des Antriebssystems mit der übergeordneten Steuerung bzw. weiter entfernten Kommunikationsteilnehmern
CAT5e Kabel, Schirmausführung ITPKurze Kabel (maximal XX m) zur Verbindung nebeneinander angeordneten Geräte im Schaltschrank
Kabel für Sicherheitszonenmodul HSZ01Länge Bezeichnung Materialnummer
0,25 m RKB0061/00,25 R911372773
0,35 m RKB0061/00,35 R911372772
0,55 m RKB0061/00,55 R911372771
1 m RKB0062/001,0 R911372775
2 m RKB0062/002,0 R911372776
3 m RKB0062/003,0 R911372777
4 m RKB0062/004,0 R911372779
5 m RKB0062/005,0 R911372780
6 m RKB0062/006,0 R911372781
7 m RKB0062/007,0 R911372782
8 m RKB0062/008,0 R911372783
9 m RKB0062/009,0 R911372784
10 m RKB0062/010,0 R911372785
11 m RKB0062/011,0 R911372786
12 m RKB0062/012,0 R911372787
13 m RKB0062/013,0 R911372788
14 m RKB0062/014,0 R911372789
15 m RKB0062/015,0 R911372790
20 m RKB0062/020,0 R911372791
30 m RKB0062/030,0 R911372792
50 m RKB0062/050,0 R911372793
75 m RKB0062/075,0 R911372794
100 m RKB0062/100,0 R911372795
Kabellänge Bezeichnung Materialnummer
0,19 m RKB0013/00,19 R911329741
0,25 m RKB0013/00,25 R911317797
0,35 m RKB0013/00,35 R911317800
0,55 m RKB0013/00,55 R911317801
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Zubehör (separate Bestellung)
Anschlusskabel (Verschmutzungsanzeige Filter)
Kabellänge Bezeichnung Materialnummer
3 mLEITUNGSDOSE 4P Z24M12X1 +3MSPEZ
R900064381
Service Kitzur Entnahme von Ölproben und zum Nachfüllen kleiner ÖlmengenBeschreibung Bezeichnung Materialnummer
Koffer ohne Kartuschen WARTUNGSSET SY-SHA R961013500
1 Kartusche HPL Öl befüllt FLUID-KIT HLP 46-01 0,25 R961013501
2 Kartuschen HPL Öl befüllt FLUID-KIT HLP 46-02 0,25 R961013504
Bosch Rexroth AG Industrial HydraulicsZum Eisengießer 197816 Lohr am Main, Germany Telefon +49 (0) 93 52 / 40 30 20 [email protected] www.boschrexroth.de
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© Alle Rechte Bosch Rexroth AG vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung. Eine Aussage über eine bestimmte Beschaffenheit oder eine Eignung für einen bestimmten Einsatzzweck kann aus unseren Angaben nicht abgeleitet werden. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen.Es ist zu beachten, dass unsere Produkte einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess unterliegen.
Elektrik
▶ IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH01, CDB02 Projektierungsanleitung R911338961
▶ IndraDyn S Synchronmotoren MS2N BetriebsanleitungR911347580
▶ Rexroth IndraDrive Versorgungsgeräte, Leistungsteile HMV, HMS, HMD, HCS02, HCS03
Projektierungsanleitung R911318789
▶ Rexroth IndraDrive Antriebssysteme mit HMV01/02, HMS01/02, HMD, HCS02/03 Projektierungsanleitung R911309635
▶ IndraDyn S Synchron-Servomotoren MS2N Projektierungsanleitung R911347582
▶ Rexroth IndraDrive Zusatzkomponenten und Zubehör Projektierungsanleitung R911301639
▶ Schaltschrank: Klimatisierung, EMV, Aufbau, Schutzart, Elektrik, IndraDrive, Rex-roth EFC/FV, Sytronix
Projektierungsanleitung R911344987
Weitere Informationen
Pumpe
▶ Axialkolbenpumpe A10FZG3CC Datenblatt 91485
Sicherheitstechnik - optionalOption 1: STO SIL3 (Safe Torque Off) durch Verwendung eines anderen SteuerteilsOption 2: mit zusätzlich SLS (Safe Limited Speed). Hierfür werden weitere hydraulische und elektrischen Komponen-ten benötigt. Diese Option ist geeignet für geberunabhängige Applikationen bis SIL3 der IEC 62061 bzw. bis Kategorie 4 , PL e der ISO 13849 oder für geberabhängige Applikationen bis SIL2 der IEC 62061 bzw. bis Kategorie 3, PL d der ISO 13849. Weitere Informationen siehe Anwendungsbeschreibung R911338919 - IndraDrive Integrierte Sicherheitstechnik „Safe Motion“ (ab MPx- 18)
CytroForce
▶ Betriebsanleitung Datenblatt 62270-B
▶ Vertriebsinformation Datenblatt 08137
Zylinder
▶ Befestigungselemente für Hydrozylinder Datenblatt 17042
Software
▶ Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionieren hydraulischer Achsen (PCF Software)
InbetriebnahmeanleitungR911379549
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Bosch Rexroth AG Industrial HydraulicsZum Eisengießer 197816 Lohr am Main, Germany Telefon +49 (0) 93 52 / 40 30 20 [email protected] www.boschrexroth.de
© Alle Rechte Bosch Rexroth AG vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung. Eine Aussage über eine bestimmte Beschaffenheit oder eine Eignung für einen bestimmten Einsatzzweck kann aus unseren Angaben nicht abgeleitet werden. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen.Es ist zu beachten, dass unsere Produkte einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess unterliegen.
Notizen