Sichere semi-autonome Konvoiführung - kiras.at · – GPS - unabhängig – Zuverlässigkeit der...
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Sichere semi-autonome Konvoiführung SafeCon Dr. Wilfried Kubinger, FH Technikum Wien
Gefördert/finanziert durch das Sicherheitsforschungs- Förderungsprogramm KIRAS des Bundesministeriums für Verkehr, Innovation und Technologie.
Übersicht
• Projektvorstellung • Zuverlässige Sensorik • Nutzung der Ergebnisse • Zusammenfassung und
Ausblick
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SafeCon – Rahmenbedingungen
• Förderprogramm: KIRAS PL 2.3 • Fördergeber:
– BMVIT – FFG (Abwicklung)
• Budget: – Gesamt: ca. 1.300.000 EUR – Förderung: max. 630.000 EUR
• Laufzeit: 2011 bis 2013 • Partner: 7
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SafeCon - Motivation
• Motivation – Reduktion von potentieller Lebensgefahr
• „Safety first“ – Sichere und zuverlässige Führung von Rettungs- und
Nachschubkonvois • Versorgungskonvoi besteht aus
– bemannten (gepanzerten) Fahrzeugen und – unbemannten (nicht gepanzerten) Fahrzeugen
• Erwartetes Projektergebnis – Zuverlässige Sensor- und Rechnerkonfiguration für
Fahrzeuge – Neue Technologie für unbemannte autonome Fahrzeuge
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Semi-autonomer Konvoi
§ Besteht aus n Fahrzeugen § Jedes Fahrzeug ist bestückt mit Recheneinheit
und Sensorik (Umfeldsensorik, GPS) § Jedes Fahrzeug kann bemannt
werden § Für zivile und militärische
Zwecke
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Herausforderungen
• Sensorik – GPS - unabhängig – Zuverlässigkeit der Sensoren – Allwetter- und Ganztags-Tauglichkeit (24/7)
• Intelligente Steuerung – Kartenerstellung – Sensorbasiertes autonomes Fahren
• Integration und Erprobung – Nachweis der Funktion in realer Umgebung
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Projektpartner
• FH Technikum Wien (FHTW) - Koordinator • Universität Wien, Rechtswissenschaftliche Fakultät
(GSK) • Bundesministerium für Landesverteidigung und
Sport (BMLVS) - Bedarfsträger • TU Wien, Automation and Control Institute (TUW) • AIT Austrian Institute of Technology (AIT) • NOVOTECH Elektronik GmbH (NOVO) • Rheinmetall MAN Military Vehicles Österreich
GmbH (RMMVAT)
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Sensorkonfiguration
• Erhöhung der Zuverlässigkeit durch Verwendung mehrerer Sensormodalitäten
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360° -Laserscanner
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Visuelle Odometrie
Quelle: h(p://www.cvlibs.net
Quelle: h(p://www.cvlibs.net
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Zuverlässige Sensorik (1/3)
• Stereosystem (Tag) – Hochauflösende
Kameras (B/W), zwei Konfigurationen
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Zuverlässige Sensorik (2/3)
• Stereosystem (Tag/Nacht) – Thermische Infrarotkameras (FLIR)
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Zuverlässige Sensorik (3/3)
• 24/7-Einsatz des thermischen Stereosystems
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Globale Karte aus 3D-Daten
SafeCon Meeting 26.6.2012 14
Feldweg – 3D Modell
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Feldweg – Elevation Map
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• Planung nach „Kosten“
Pfadplanung und Wegumsetzung
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Nutzung der Ergebnisse
• Erwartete Ergebnisse – Konvoistrategie, – Sensorkonfiguration und – Rechnerkonfiguration für zuverlässige autonome
Fahrzeuge • Beispiele der Nutzung der Projektergebnisse
– Verwertung der 3D-Umfeldsensorik im zivilen Bereich • Verbesserte Umfeldsensorik führt zu höherer Zuverlässigkeit
und Intelligenz bei (teil)autonomen Systemen • Land- und Forsttechnik sowie Schienenverkehr,
Servicerobotik – Einsatz bei zukünftigen Katastropheneinsätzen
• In- und Ausland (Zivil, ÖBH)
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Zusammenfassung und Ausblick
• SafeCon - Sichere semi-autonome Konvoiführung – Motivation ist die Minimierung der Lebensgefahr des
Personals eines Konvois – Ziel ist die sichere und zuverlässige Führung von
Nachschub- und Rettungsteams in gefährdeten Zonen – Strategie, 3D-Umfeldsensorik und Autopilot
• RelCon - Reliable Control of Semi-Autonomous Platforms – Integrierter Einsatz von autonomen Fahrzeugen und
einer Fernsteuerung durch einen Teleoperator – Schnell und flexibel, jedoch komplizierter – Einsatzgebiete: Tunnelbrand, Unfall mit gefährlichen
Stoffen
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Herzlichen Dank für Ihre Aufmerksamkeit!
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