SINAMICS V43 SP2 Randbedingungen

7/24/2019 SINAMICS V43 SP2 Randbedingungen

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Randbedingungen und Funktionseinschrnkungen sowie Hinweise zur Projektierung und Betrieb

Diese Hinweise sind Aussagen in anderen Dokumenten in der Verbindlichkeit bergeordnet.

Bitte lesen Sie die Hinweise sorgfltig durch, da wichtige Informationen fr die Installation und Nutzung des Systems enthalten sind

SINAMICS V4.3 SP2 inkl. SSP zum STARTER

S M NS


ARTSPlusRQ Kurzbeschreibung Sachverhalt Umgehungsmglichkeit betroffenes DO Gertefamilie ab Version

802D-sl

828D

828D-2

CX32

CX32-2

D425

D435

D445

D4xx

DCMaster

G120_

Sinamics_Poo

G130

G150

GL150

GM150

NCU573

NCU7xx

P350

PCU50

S110

S120

S120-ACDrive

S150

SINAMICS_

Doku

SL150

SM150

STARTER - Antriebsassistent

AP00952619 Die Spannungsversorgung desSINAMICS DCM frImpulsgeber ist 15 V und nichtwie in der Gebermaske desStarters dargestellt 24 V.

Die interne Geberauswertung liefert als Versorgungsspannung 15V und nicht wie in der Starter-Maske angegeben 24 V. DieSpannung liegt innerhalb der HTL-Pegel-Spezifikation (High-Pegel = 13,5 V bis 30 V). Daher knnen handelsblicheImpulsgeber damit problemlos versorgt werden,

Kein Workaround ntig. - - - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - - - - - 4.3 SP2

AP00965693 STARTER: Geber 1 (interneGeberauswertung) darf nichtabgewhlt werden, Geber 1untersttzt nicht alleGebertypen.

Bei Durchlaufen des STARTER-Wizards in der Geber-Maskedarf die Checkbox "Geber 1" nicht deaktiviert werden. DieGeberauswertung zum Geber 1 ist immer vorhanden, sodass esbeim Download zu Problemen kommen wrde. Die interneGeberauswertung untersttzt die Einstellungen p400 = 3181, p400= 3182, p400 3090 und p400 = 20000 nicht.

Geber1 nicht abwhlen, zur Auswertungder oben genannten Gebertypen eineexterne Geberauswertung (Geber 2 berSMC30) verwenden.

- - - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - - - - - 4.3 SP2

STARTER - ScriptingAP00936116 Starter: Skript-Generierung aus

Vergleichstabelle schlgt fehl.Parameter aus dem SINAMICS DCM Nummernband (50000 -53999) werden bei der automatischen Script-Generierung imStarter nicht richtig erzeugt.

Script manuell nachbessern. - - - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - - - - - 4.3 SP2

SINAMICS_SW

AP00945929 Der Austausch einesParameterarchives von CUDStandard auf CUD Advancedund umgekehrt ist nichtmglich.

Der Austausch eines Parameterarchives von CUD Standard aufCUD Advanced und umgekehrt ist nicht mglich.

Der Austausch von CUD-Parameterarchives funktioniert nurzwischen CUDs gleichen Typs.

- - - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - - - - - 4.3 SP2

AP00970225 Flchtiges Speichern allerParameter mittel p977 = 1011,1012, 1013 nicht mglich und

fhrt zu Fehler F1039.

Flchtiges Speichern aller Parameter mittel p977 = 1011, 1012,1013 nicht mglich und fhrt zu Fehler F1039. Parameterzurcksetzen und laden dieser flchtigen Parameterdatenstze,

p976 = 1011, 1012, 1013, funktioniert entsprechend ebenfallsnicht.

(kein) - - - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - - - - - 4.3 SP2

AP00971232 Fhrt das Antriebsgert einenWarmstart aus, so werdenwhrend derInitialisierungsphase smtlicheParameterschreib-/-lesezugriffemit dem Fehlerwert 17beantwortet.In einem sehr kleinenZeitfenster kann es jedochvorkommen, dass die Auftrgemit dem Fehlerwert 25 quittiertwerden.

Fhrt das Antriebsgert einen Warmstart aus, so werden whrendder Initialisierungsphase smtliche Parameterschreib-/-lesezugriffe mit dem Fehlerwert 17 beantwortet.In einem sehr kleinen Zeitfenster kann es jedoch vorkommen,dass die Auftrge mit dem Fehlerwert 25 quittiert werden.

Whrend Warmstart neben demFehlerwert 17 auch den Fehlerwert 25tolerieren.

- - - - - - - - - X - X X - - - - - - X X - X - - - 4.3 SP2

23.06.2010- 1 -SINAMICS V4.3 SP2 Randbedingungen


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S M NS



802D-sl

828D

828D-2

CX32

CX32-2

D425

D435

D445

D4xx

D

CMaster

G120_

Sinamics_Poo

G130

G150

GL150

GM150

N

CU573

N

CU7xx

P350

PCU50

S110

S120

S12

0-ACDrive

S150

SINA

MICS_

Doku

SL150

SM150

SINAMICS_SW - Allgemein

AP00800123 Beim Offline-Erstellen einesProjektes fr TM41 mitStandard-Telegramm 3 und imFunktionsplan 9683 fehlt dieBICO-Verknpfung p2081[11]= r0835.0 "ZSW2.11Datensatzumschaltung Bit 0".

Beim Offline-Erstellen eines Projektes fr TM41 mit Standard-Telegramm 3 und im Funktionsplan 9683 fehlt die BICO-Verknpfung p2081[11] = r0835.0 "ZSW2.11Datensatzumschaltung Bit 0".

Projekt-Download und anschlieendenUpload durchfhren.

TM41 - - - - - - - - - - - X X - - - - - - - X - X - - - 4.3 SP1

AP00866399 Nachbilden eines Gebers mit62,5s Abtastzeit durch dieTM41 fhrt zur Anzeige von

Strungen.

Wird durch die TM41 ein Geber nachgebildet, der mit einemAbtasttakt von 62,5s betrieben wird, dann wird die StrungF35228 "TM: Abtastzeit p4099[3] ungltig" bzw. nach dem

nchsten Aus- Einschalten die Warnung A01223 "CU: Abtastzeitinkonsistent" mit Warnwert 40 ausgegeben.

Parameter p0115[0] "Abtastzeit frZusatzfunktionen" auf 62,5s einstellen.

TM41 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X - - - - - 4.3 SP1

AP00877562 Das Antriebsgert zeigt einunregelmiges Blinken derRDY-LED ohne vorausgehendeBedienhandlung durch denBenutzer.

Das Antriebsgert zeigt ein unregelmiges Blinken der RDY-LED ohne vorausgehende Bedienhandlung durch den Benutzer. Indieser Zeit wird nicht auf die Speicherkarte zugegriffen, sondernauf den internen Speicher. Deshalb kann in dieser Zeit dasAntriebsgert abgeschaltet werden.

Keiner. - - - - - - - - - - - X X - - - - - - X X - X - - - 4.3 SP1

AP00882514 Bei Auftreten der WarnungA30804 "Leistungsteil: CRC"kommt es auf Leistungsteilseitezur Lschung der Impulse. DieLED am Leistungsteil wird rot.

Bei Auftreten der Warnung A30804 "Leistungsteil: CRC" kommtes auf Leistungsteilseite zur Lschung der Impulse. Die LED amLeistungsteil wird rot.

aus-/ einschalten. Servo/Vector - - - - - - - - - - - X X - - - - - - - X - X - - - 4.3 SP1

AP00884942 Durch Parken des Gebers

erfolgt auch keineTemperaturerfassung ber dieGeberauswertung mehr.

Wird der Geber durch p1402 "Stromregelung und Motormodell

Konfiguration" Bit 1 "Geber parken bei n_ist > p1404" = 1 beihohen Drehzahlen geparkt, dann wird auch derMotortemperatursensor ber den entsprechenden Geber nichtmehr ausgewertet. In Paramter r0035 "CO: Motortemperatur"wird -200 Grad C angezeigt und die Motortemperatur wird ausdem Motormodell abgeleitet. Das gleiche Verhalten liegt vor beiParken ber p0145 "Geberschnittstelle aktivieren/deaktivieren" =0 oder ber die PROFIdrive Prozessdaten STW2.7 "ParkendeAchse Anwahl" und GnSTW.14 "Parkender Geber anfordern".

Temperaturerfassung ber das

Leistungsteil vornehmen.

Servo/Vector - - - - - - - - - X - X X X X - - - - X X - X - X - 4.3 SP1

AP00888436 Wird mit dem Terminal ModuleTM41 der Geber einer Achsemit Stromreglertakt von p115[0]= 62,5 s nachgebildet, dannkommt der Fehler F35228 "TM:Abtastzeit p4099[3] ungltig".Nach Durchfhren einesPOWER ON wie in derDokumention zu F35228beschrieben, bleibt die CU imZustand r0002 = 34"Inbetriebnahmemodusbeenden" stehen.

Wird mit dem Terminal Module TM41 der Geber einer Achse mitStromreglertakt von p115[0] = 62,5 s nachgebildet, dann kommtder Fehler F35228 "TM: Abtastzeit p4099[3] ungltig". NachDurchfhren eines POWER ON wie in der Dokumention zuF35228 beschrieben, bleibt die CU im Zustand r0002 = 34"Inbetriebnahmemodus beenden" stehen.

- p115[0] auf der TM41 auf 62,5 seinstellen- p0009 der CU auf 0 setzen- RAM nach ROM kopieren (p0977 = 1)

TM41 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X - - - - - 4.3 SP1



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802D-sl

828D

828D-2

CX32

CX32-2

D425

D435

D445

D4xx

D

CMaster

G120_

Sinamics_Poo

G130

G150

GL150

GM150

NCU573

NCU7xx

P350

PCU50

S110

S120

S12

0-ACDrive

S150

SINA

MICS_

Doku

SL150

SM150


AP00904301 Wird fr den SMI-Ersatzteilfallkein leeres, sondern ein vollesSMI verwendet, kann espassieren, dass nach demLschen der SMI-Daten einerneutes Bespielen nichtmglich ist. Nach demBespielen stehen die WarnungA01840 "SMI: Komponenteohne Motordaten gefunden" anund die Strung Fehler F31905"Geber 1: Fehlparametrierung"mit Strwert 400/0 an.

Wird fr den SMI-Ersatzteilfall kein leeres, sondern ein vollesSMI verwendet, kann es passieren, dass nach dem Lschen derSMI-Daten ein erneutes Bespielen nicht mglich ist. Nach demBespielen stehen die Warnung A01840 "SMI: Komponente ohneMotordaten gefunden" an und die Strung Fehler F31905 "Geber1: Fehlparametrierung" mit Strwert 400/0 an.

Leeres SMI als Ersatzteil verwenden. - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X X - - - - - 4.3 SP1

AP00941571 Wird whrend der bertragungvon Parametersicherungen insGert ber p0802ff. dieSpeicherkarte gezogen, so kannes passieren, dass dieBaugruppe nach dem PowerOnnicht mehr vollstndig in denZustand "Betriebsbereit"hochluft.

Wird whrend der bertragung von Parametersicherungen insGert ber p0802ff. die Speicherkarte gezogen, so kann espassieren, dass die Baugruppe nach dem PowerOn nicht mehrvollstndig in den Zustand "Betriebsbereit" hochluft.

Baugruppe dreimal aus- und einschaltenund abwarten, bis Strung F01018"Hochlauf mehrmals abgebrochen"gemeldet wird. Hierbei luft dieBaugruppe mit Werkseinstellungenhoch. Anschlieend kann entwederdieser Zustand mit p0971=1 gesichertwerden, oder erneut versucht werden,eine Parametersicherung ber p0802ff.einzuspielen.

- - - - - - - - - X X - - - - - - - - X - - - - - - 4.3 SP2

AP00959822 p0003 darf nicht auf 0 gesetzt

werden, um diebenutzerdefinierte Liste amBOP zu aktivieren.

p0003 "BOP Zugriffsstufe" darf nicht auf 0 gesetzt werden, um

die benutzerdefinierte Liste am BOP zu aktivieren. Fr diesenZweck steht p0016 "BOP Benutzerdefinierte Liste aktivieren" zurVerfgung.

Wenn die benutzerdefinierte Liste am

BOP ber p0003 = 0 aktiviert wurde,kann diese nur ber p0016 = 0deaktiviert werden. Bei CU305 kannnach Aktivierung derbenutzerdefinierten Liste auf p0016nicht mehr zugegriffen werden. Um dieListe wieder zu verlassen, muss dieWerkseinstellung wiederhergestelltwerden.

- - - - - - - - - - - X X - - - - - - X X - X - - - 4.3 SP2

AP00961953 Beim Lschen des Strpuffersber p0952 "Strflle Zhler" =0 werden alle Alarme aus demPuffer gelscht (r0947), auchdie, welche die QuittierungsartPOWER_ON haben.

Beim Lschen des Strpuffers ber p0952 "Strflle Zhler" = 0werden alle Alarme aus dem Puffer gelscht (r0947), auch die,welche die Quittierungsart POWER_ON haben. Das Strbit inr2139.3 (oder auch r0052.3) steht jedoch weiterhin an.

Durch Aus-/ Einschalten kann dasStrbit quittiert werden. Die RDY-LEDist wieder grn.

- - X - - - - - - X X X X - - - - - - X X - X - - - 4.3 SP2

AP00963420 Plus- und Minuspole derAnalogeingnge des VSM10 imGertehandbuch vertauscht

Im Gertehandbuch "SINAMICS S120 Control Units undergnzende Systemkomponenten" sind beim Voltage SensingModule VSM10 am Stecker X520(Analogeingnge/Temperatursensor) die Plus- und Minuspole derAnalogeingnge vertauscht. Korrekt ist

Klemme 1: AI 0-Klemme 2: AI 0+Klemme 3: AI 1-Klemme 4: AI 1+

Keiner. - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X - - 4.3 SP2



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S M NS



802D-sl

828D

828D-2

CX32

CX32-2

D425

D435

D445

D4xx

D

CMaster

G120_

Sinamics_Poo

G130

G150

GL150

GM150

NCU573

NCU7xx

P350

PCU50

S110

S120

S12

0-ACDrive

S150

SINA

MICS_

Doku

SL150

SM150


AP00964940 Wird ein Alarm offline berp2100 "Strungsnummer frStrreaktion einstellen", p2101"Einstellung Strreaktion",p2118 "Meldungsnummer frMeldungstyp einstellen", p2119"Einstellung Meldungstyp",p2126 "Strungsnummer frQuittiermodus einstellen" oderp2127 "EinstellungQuittiermodus" umparametriert,dann wird dieUmparametrierung nach einemDownload nicht aktiv.

Wird ein Alarm offline ber p2100 "Strungsnummer frStrreaktion einstellen", p2101 "Einstellung Strreaktion", p2118"Meldungsnummer fr Meldungstyp einstellen", p2119"Einstellung Meldungstyp", p2126 "Strungsnummer frQuittiermodus einstellen" oder p2127 "EinstellungQuittiermodus" umparametriert, dann wird die Umparametrierungnach einem Download nicht aktiv.

Nach einem erneuten Aus- undEinschalten ist die Umparametrierungaktiv.

- - - - - - - - - X - X X - - - - - - X X - X - - - 4.3 SP2

AP00970467 Falls es bei der Motor ID zuFehler F07990 "Antrieb:Motordatenidentifikationfehlerhaft" kommt, whrendESM aktiviert ist, dann wirdF07990 quittiert und die MotorID luft weiter. Das kann dazufhren, dass die Control Unitnicht mehr reagiert und dieKommunikation abbricht.

Falls es bei der Motor ID zu Fehler F07990 "Antrieb:Motordatenidentifikation fehlerhaft" kommt, whrend ESMaktiviert ist, dann wird F07990 quittiert und die Motor ID luftweiter. Das kann dazu fhren, dass die Control Unit nicht mehrreagiert und die Kommunikation abbricht.

Funktion ESM darf erst aktiviert werdennach Abschluss der Inbetriebnahme.

Vector - - - - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - - - - 4.3 SP2

SINAMICS_SW - AchssteuertafelAP00821489 Bei Verwendung des

branchenspezifischenTelegrammes p0922 = 220muss zum Verfahren desAntriebes mit derAchssteuertafel dieDrehzahlreglerfreigabe STW2Bit 9 von der Steuerungvorgegeben werden.

Bei Verwendung des branchenspezifischen Telegrammes p0922 =220 muss zum Verfahren des Antriebes mit der Achssteuertafeldie Drehzahlreglerfreigabe STW2 Bit 9 von der Steuerungvorgegeben werden.Dieses Verhalten tritt dann auf, wenn p0856 "BI: Drehzahlreglerfreigeben" verdrahtet ist. (wie es per Definition des Telegramms220 der Fall ist).Ein Verfahren mit der Steuertafel erfordert in diesem Fall, dassdas verschaltete Signal auf 1 gesetzt wird.

Zum Verfahren des Antriebes mit derAchssteuertafel muss dieDrehzahlreglerfreigabe STW2 Bit 9 vonder Steuerung vorgegeben werden.Alternativ, kann auch der p856umverdrahtet werden, temporr auf 1setzen bei Steuertafelbetrieb.

- - - - - - - - X - - X X - - - - - - X X X X - - - 4.3 SP1

SINAMICS_SW - Antriebsassistent

AP00806539 Eine zu groe Pulsfrequenzp1800 wird nach einemDownload nicht auf einenkleineren Wert korrigiert

Beim Download eines Projektes mit einem kleinen Motor undgroem Motormodul wird Parameter p1800 "PulsfrequenzSollwert / Pulsfrequenz Sollw" auf einen hheren Wert gesetztund die Fehlermeldung F07085 "Antrieb: Parameter derSteuerung-/Regelung gendert" mit Strwert 1800 ausgegeben.Nach einem Upload, Auswahl eines greren Motors underneutem Download wird p1800 nicht wieder auf denursprnglichen Wert verkleinert.

Bei Auswahl eines anderen Motorsp1800 kontrollieren und ggfs.korrigieren.

X X - X - - - - X - X X X - - - X - - X X X X - - - 4.3 SP1

SINAMICS_SW - Antriebseinbindung

AP00885172 Steckt ein Terminal ModuleTM120 am Port X202 einesMotormoduls, dann werden frStandardmotoren 1FN1, 1FN3,1FN6 und 1FW6 bei derInbetriebnahme p0600, p0601und p4610 auf dem

Motormodul vorbesetzt. p4100auf dem TM120 wird dagegennicht entsprechend p4610 aufdem Antrieb eingestellt.

Steckt ein Terminal Module TM120 am Port X202 einesMotormoduls, dann werden fr Standardmotoren 1FN1, 1FN3,1FN6 und 1FW6 bei der Inbetriebnahme p0600, p0601 und p4610auf dem Motormodul vorbesetzt. p4100 auf dem TM120 wirddagegen nicht entsprechend p4610 auf dem Antrieb eingestellt.

p4100 auf dem TM120 entsprechendp4610 auf dem Antrieb einstellen.

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X - - - - - 4.3 SP1



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802D-sl

828D

828D-2

CX32

CX32-2

D425

D435

D445

D4xx

D

CMaster

G120_

Sinamics_Poo

G130

G150

GL150

GM150

NCU573

NCU7xx

P350

PCU50

S110

S120

S12

0-ACDrive

S150

SINA

MICS_

Doku

SL150

SM150

SINAMICS_SW - Antriebseinbindung

AP00885371 Ist ein TM120 an einemDoppelachs-Motormodulangeschlossen, wird p0600 nachder Inbetriebnahme desAntriebs auf allenMotormodulen auf 20 gesetzt.

Ist ein Terminal Module TM120 an einem Doppelachs-Motormodul angeschlossen, wird p0600 "Motortemperatursensorfr berwachung" nach der Inbetriebnahme des Antriebs aufbeiden Antrieben auf 20 "Temperatursensor ber BICO-Verschaltung p608" gesetzt. Das ist nur bei dem Motormodulrichtig, an dem das TM120 angeschlossen ist.

p600 auf dem anderen Antrieb richtigstellen.

TM120 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X - - - - - 4.3 SP1

AP00905107 In einem DRIVE-CLiQ-Strangmit einer TM41 darf keineKomponente stecken, die aufeinen schnelleren Takt als

p4099[3] "TM41 Ein-/Ausgnge AbtastzeitInkrementalgebernachbildung"parametriert ist. Andernfallsbaut sich ein Schleppabstandzwischen derImpulsgebernachbildung derTM41 und demnachzubildenden Gebersignalauf.

In einem DRIVE-CLiQ-Strang mit einer TM41 darf keineKomponente stecken, die auf einen schnelleren Takt als p4099[3]"TM41 Ein-/Ausgnge Abtastzeit Inkrementalgebernachbildung"parametriert ist. Andernfalls baut sich ein Schleppabstand

zwischen der Impulsgebernachbildung der TM41 und demnachzubildenden Gebersignal auf.

Komponente an einen anderen Stranghngen.

TM41 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X - X - - - 4.3 SP1

AP00960011 Nicht alle Fehlermeldungen desAntriebsobjektes Encoderwerden ber den Geberkanal imPROFIdrive-Telegramm

gemeldet bzw. knnen darberquittiert werden.

Strungen bzw. Warnungen (z.B. Topologiefehler, Profibusfehler)des Antriebsobjektes Encoder werden nur ber das ZSW2_ENCim PROFIdrive-Telegramm und nicht ber den Geberkanal(G1_ZSW) gemeldet. Diese Fehler knnen nur ber das

STW2_ENC im PROFIdrive-Telegramm quittiert werden.

Keine. Encoder - - X - - - - - - - - X X - - - - - - - X - X - - - 4.3 SP2

AP00967572 Ist ein TM120 an dem drittenPort eines Motormodulsangeschlossen, und im Starterkeine automatischeInbetriebnahme durchgefhrt(Projekt offline erstellt), wirdnach dem Download p600 = 20(BiCo-Verschaltung ber p608)eingestellt, aber p601"MotortemperatursensorSensortyp" bleibt auf Wert 2(KTY84). Erwarteter Wert wre11 (Auswertung ber mehrere

Temperaturkanle BICO).

Ist ein TM120 an dem dritten Port eines Motormodulsangeschlossen, und im Starter keine automatische Inbetriebnahmedurchgefhrt (Projekt offline erstellt), wird nach dem Downloadp600 = 20 (BiCo-Verschaltung ber p608) eingestellt, aber p601"Motortemperatursensor Sensortyp" bleibt auf Wert 2 (KTY84).Erwarteter Wert wre 11 (Auswertung ber mehrereTemperaturkanle BICO).

p601 "MotortemperatursensorSensortyp" nach dem Download manuellauf 11 (Auswertung ber mehrereTemperaturkanle BICO) einstellen,oder automatische Inbetriebnahme imStarter durchfhren.

TM120 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X - - - - - 4.3 SP2

SINAMICS_SW - DCC

AP00946011 Firmware-Update mitinstallierten DCC

Nach einen Update der Firmware mit installierten DCC meldetder Starter ein inkonsistentes Projekt.

1. Hochrstung des Projektes im Starter2. Download auf Zielgert

- - - - - - - - - X - X X - - - - - - - X - X - - - 4.3 SP2

SINAMICS_SW - DRIVE-CLiQ

AP00898002 Wird ein kompletter DRIVE-CLiQ-Strang an der CUgezogen und wieder gesteckt,dann darf whrend desTeilhochlaufes nicht innerhalbeines anderen DRIVE-CLiQ-Stranges ein Ziehen und

Wiederstecken einer weiterenKomponente erfolgen.

Wird ein kompletter DRIVE-CLiQ-Strang an der CU gezogenund wieder gesteckt, dann darf whrend des Teilhochlaufes nichtinnerhalb eines anderen DRIVE-CLiQ-Stranges ein Ziehen undWiederstecken einer weiteren Komponente erfolgen.

Ende des Teilhochlaufes abwarten.Danach darf eine weitere Komponentegezogen / gesteckt werden.

X X X X X - - - X - - - - - - - X - - - X - - - - - 4 .3 SP1



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802D-sl

828D

828D-2

CX32

CX32-2

D425

D435

D445

D4xx

D

CMaster

G120_

Sinamics_Poo

G130

G150

GL150

GM150

NCU573

NCU7xx

P350

PCU50

S110

S120

S120-ACDrive

S150

SINA

MICS_

Doku

SL150

SM150

SINAMICS_SW - DRIVE-CLiQ

AP00906248 Beim Ziehen und Stecken vonDMC20- oder DME20-Baugruppen, die direkt aneinem Port der Control Unitangeschlossen sind, knnen dieKomponenten unter Umstndennicht in den Zustandbetriebsereit zurckkehren.

Beim Ziehen und Stecken von DMC20- oder DME20-Baugruppen, die direkt an einem Port der Control Unitangeschlossen sind, knnen die Komponenten unter Umstndennicht in den Zustand betriebsereit zurckkehren.

Antriebsgert aus- und wiedereinschalten.

- - - - - - - - - - - - X X X - - - - - X - X - X - 4.3 SP1

SINAMICS_SW - EPOS

AP00734501 Bei der Verwendung desFunktionsmoduls"Einfachpositionieren" auf demS110 ist man bei derVerwendung desFunktionsmoduls "FreieFunktionsblcke" in der Anzahlder zu verwendenden Bausteineeingeschrnkt.

Bei der Verwendung des Funktionsmoduls "Einfachpositionieren"auf dem S110 ist man bei der Verwendung des Funktionsmoduls"Freie Funktionsblcke" in der Anzahl der zu verwendendenBausteine eingeschrnkt.

Mit externer Geberauswertung ber einModul SMCxx gilt:Bei der gleichzeitigen Verwendung desFunktionsmoduls "Einfachpositionieren"und des Funktionsmoduls "FreieFunktionsblcke" knnen 23 Bausteine(von jedem verfbaren Bausteintypeiner) in 16ms gerechnet werden.Ohne Aktivierung des Funktionsmoduls"Einfachpositionieren" knnen ca. 23Bausteine in 4 ms gerechnet werden.Wird eine schnellere Abtastzeiteingestellt, wirkt sich das reduzierendauf die verbleibende Rechenzeit aus, sodass z.B. in 2 ms mit"Einfachpositionieren" nur noch ca. 3Bausteine gerechnet werden knnen.

Mit interner Geberauswertung gilt (ohneexternes SMCxx-Modul):Ohne Aktivierung des Funktionsmoduls"Einfachpositionieren" knnen ca. 23Bausteine in 16 ms gerechnet werden.

Reicht die verbleibende Rechenzeitnicht mehr aus, wird die Strung F01054"CU: Systemgrenze berschritten"ausgelst.

Servo - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X - - - - - - 4.3 SP1

AP00903077 Falls bei MDI absolut dieaktuelle Position als

Zielposition vorgegeben wird,dann bleibt der Zustand vonp2683 Bit 3 "EPOSZustandswort 1 - Sollpositionerreicht" unverndert. Bit 3bleibt damit insbesondere aufNull, falls der MDI-Absolutbefehl nach demHochlauf gegeben wird.

Falls bei MDI absolut die aktuelle Position als Zielpositionvorgegeben wird, dann bleibt der Zustand von p2683 Bit 3 "EPOS

Zustandswort 1 - Sollposition erreicht" unverndert. Bit 3 bleibtdamit insbesondere auf Null, falls der MDI-Absolutbefehl nachdem Hochlauf gegeben wird.

Keiner. Servo/Vector - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X X X X - - - 4.3 SP1



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802D-sl

828D

828D-2

CX32

CX32-2

D425

D435

D445

D4xx

D

CMaster

G120_

Sinamics_Poo

G130

G150

GL150

GM150

NCU573

NCU7xx

P350

PCU50

S110

S120

S120-ACDrive

S150

SINA

MICS_

Doku

SL150

SM150

SINAMICS_SW - EPOS

AP00915907 U/f-Steuerung und EPOS sindnicht zusammen verwendbar,aber nicht gegenseitigverriegelt.

In der Betriebsart U/f-Steuerung (p1300 "Steuerungs-/Regelungs-Betriebsart" < 20) kann das Funktionsmodul Einfachpositionierer(p0108 "Antriebsobjekte Funktionsmodul" Bit 4 = 1) nichtverwendet werden. Es wird F01000 "Softwarefehler intern"ausgegeben.

Wird der Einfachpositionierer nur frdie Lageistwerterfassung bentigt, dannstehen folgende Alternativen zurVerfgung:

- nur Lageregelung p0108 Bit 3 = 1 stattEinfachpositionierer auswhlen- als Lageistwert r0482 "CO:Geberlageistwert Gn_XIST1"verwenden- geberlose Drehzahlregelung

verwenden (p1300 = 20).

Vector - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X - X - - - 4.3 SP2

SINAMICS_SW - Kommunikation allgemein

AP00950255 Wird aufgrundunterschiedlichen Datentyps diemehrfache Verschaltung einesPZD Konnektorausgangs(r2050/r2060/r8850/r8860) aufeinen Konnektoreingangabgelehnt, so wird die bisherigeVerschaltung zwar imKonnektoreingang nochangezeigt, diese ist aber nichtmehr akiv.

Wird aufgrund unterschiedlichen Datentyps die mehrfacheVerschaltung eines PZD Konnektorausgangs(r2050/r2060/r8850/r8860) auf einen Konnektoreingangabgelehnt, der bereits mit einem anderen PZD Konnektorausgangverbunden ist, so wird die bisherige Verschaltung zwar imKonnektoreingang noch angezeigt, diese ist aber nicht mehr akiv.

Beispiel:

Ausgangssituation:Datentyp (Int16) p2045 = r2050[3]Datentyp (Float) p1155 = r2050[0]

Der Versuch, den Konnektoreingang p1155 aufKonnektorausgang r2050[3] zu verschalten, wird abgelehnt unddie alte Verschaltung p1155 = r2050[0] wird wieder angezeigt.Diese Bico-Verbindung ist jedoch nicht mehr aktiv.

- Bestehende alte Verschaltung erneutsetzen.- Power On oder Warmstartdurchfhren.- Projektdownload durchfhren.Gegebenenfalls vorher einen Uploaddurchfhren.

- - X - - - - - - X - X X - - - - - - X X - X - - - 4.3 SP2

SINAMICS_SW - Kommunikation CAN

AP00875674 Wird eine CAN Teilspeicherung(Store Com. oder Store Appl.Param) angestossen, ohne zuvormindestens einmal eineGesamtspeicherung ausgefhrtzu haben, dann sind dieentsprechenden ACX Files

(CCxxxxxx.ACX bzw.CAxxxxxx.ACX) zwar unter/USER/SINAMICS/DATA/*vorhanden, werden aber beimNeuhochlauf nicht eingelesenund somit nicht wirksam.Ausserdem werden die Filesnicht auf eine gesteckteSpeicher-Karte gespeichert.

Wird eine CAN Teilspeicherung (Store Com. oder Store Appl.Param) angestossen, ohne zuvor mindestens einmal eineGesamtspeicherung ausgefhrt zu haben, dann sind dieentsprechenden ACX Files (CCxxxxxx.ACX bzw.CAxxxxxx.ACX) zwar unter /USER/SINAMICS/DATA/*vorhanden, werden aber beim Neuhochlauf nicht eingelesen undsomit nicht wirksam. Ausserdem werden die Files nicht auf eine

gesteckte Speicher-Karte gespeichert.

Gesamtspeicherung p0977 "AlleParameter speichern" = 1 ausfhren.

- - - - - - - - - - X X X X X - - - - X X - X - X - 4.3 SP1

AP00899130 CAN CBC10 untersttztmaximal 8 U/f Achsen.

CAN CBC10 untersttzt maximal 8 U/f Achsen. Werden mehr als8 Achsen angelegt, kommt es zu der Fehlermeldung F01000"Softwarefehler intern".

Bei gesteckter CBC10 max. 8 U/fAchsen verwenden.

Servo/Vector - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X - - - - - 4.3 SP1



8/19

S M NS



802D-sl

828D

828D-2

CX32

CX32-2

D425

D435

D445

D4xx

D

CMaster

G120_

Sinamics_Poo

G130

G150

GL150

GM150

NCU573

NCU7xx

P350

PCU50

S110

S120

S120-ACDrive

S150

SINAMICS_

Doku

SL150

SM150

SINAMICS_SW - Kommunikation CAN

AP00900563 Bei der automatischen IBN von8 Achsen reichen die 25 CANKanle nicht aus, um jedemAntrieb die 4 fr das PredefinedConnection Set erforderlichenKanle zuzuteilen. Fr dieAchsen 7 und 8 wird dieKanalanzahl auf 0 gesetzt.Diese nehmen somit nicht ander Kommunikation teil.

Bei der automatischen IBN von 8 Achsen reichen die 25 CANKanle nicht aus, um jedem Antrieb die 4 fr das PredefinedConnection Set erforderlichen Kanle zuzuteilen. Fr die Achsen7 und 8 wird die Kanalanzahl auf 0 gesetzt. Diese nehmen somitnicht an der Kommunikation teil.

Im Offline Projekt die durch dasPredefined Connection Set vorbelegtenCAN Kanle manuell umverteilen. Dazumuss beachten werden, dass fr jedesaktivierte PDO ein CAN Kanal (P8740)einrichtet wird.

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X - - - - - 4.3 SP1

SINAMICS_SW - Kommunikation PROFIBUSAP00334540 Diagnoseanzeige fr

'Telegramm 110' nichtvollstndig.

In der Diagnoseanzeige fr das 'PROFIBUS-Telegramm 110'fehlen das 'PZD MDI_vel' und 'MDI_decc'.

--- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X X - - - - - 2.6 SP1

AP00535834 Softwarefehler bei Querverkehrund taktsynchronem Profibusund dynamisch gestrterBusverbindung.

Bei Projektierung von Querverkehr und taktsynchronem Profibuskann ein interner Softwarefehler (F1000) auftreten, wenn dieBusverbindung dynamisch (sehr schnell/hufig z.B. durchWackelkontakt) unterbrochen und wieder aufgebaut wird.

Power Off / Power On. - - - - - - - - - - - X X X X - - - - - X X X - X - 2.6 SP1

AP00730588 Bei kurzen Unterbrechungenoder kurzen Kurzschlssenkommt es sporadisch zuSynchronisationsausfllen.

Bei kurzen Unterbrechungen oder kurzen Kurzschlssen kommtes sporadisch zu Synchronisationsausfllen.Eine lngere Unterbrechung oder Kurzschluss sorgen fr dieWiederaufnahme des fehlerfreien Betriebs.

Servo - - - - - - - - - X - X X - - - - - - X X X X - - - 4.3 SP1

AP00955880 Keine zyklische PROFIBUS

Kommunikation beinachtrglich gesteckter CBE20.

Durch das Stecken der CBE20 wird der Kommunikationskanal

IF1 von PROFIBUS auf PROFINET umgeschaltet. Es erfolgtkeine Meldung. Es ist somit keine Kommunikation mehr berPROFIBUS mglich.

ber p8839 "PZD Interface Hardware-

Zuordnung" kann PROFIBUS und/oderPROFINET CBE20 den PZD IntefacesIF1 und IF2 zugeordnet werden.

- - - - - - - - - X - X X - - - - - - - X - X - - - 4.3 SP2

AP00972118 Bei Profibus Querverkehr undProjektierung mit SlaveOMwerden im Subscriber(Empfnger) die PZDs falschzugeordnet.

Bei Profibus Querverkehr und Projektierung mit SlaveOM werdenim Subscriber (Empfnger) die PZDs falsch zugeordnet. DasProblem tritt dann auf, wenn nicht das erste PZD vom Publisher(Sender) empfangen wird.

Im Subscriber zustzlich das erste PZDdes Publishers empfangen.

- - - - - - - - - X X - - - - - - - - X - - - - - - 4.3 SP2

SINAMICS_SW - Kommunikation PROFINET

AP00687479 SINAMICS CBE20 untersttztkeine PROFIsafe Diagnose.

SINAMICS CBE20 untersttzt keine PROFIsafe Diagnose. keiner - - - - - - - - - - - X X - - - - - - - X - X - - - 2.6 SP1

AP00946702 COMM BOARDberwachungszeit p8840 wirktnicht bei PROFINET CBE20.

COMM BOARD berwachungszeit p8840 wirkt nicht beiPROFINET CBE20. Unabhngig von der Einstellung in p8840wird bei einer Busunterbrechung immer F08501 ausgelst.

(kein) - - - - - - - - - X - X X X X - - - - - X - X - X - 4.3 SP2

AP00949277 Nur Istwerte senden berPROFINET funktioniert nicht.

Nur Istwerte senden ber PROFINET funktioniert nicht. Dieprojektierten Werte werden nicht bertragen oder es kommt zuinternen Fehlern.

Mindestens einen Sollwert projektieren. - - - - - - - - - X - X X X X - - - - - X - X - X - 4.3 SP2

SINAMICS_SW - Kommunikation USS

AP00900457 USS Kommunikation: Fr dieControl Unit sind inEmpfangsrichtung nicht mehrals 5 PZDs zulssig. Werdenmehr parametriert, wird derFehler F01000 "Softwarefehlerintern" ausgelst.

USS Kommunikation: Fr die Control Unit sind inEmpfangsrichtung nicht mehr als 5 PZDs zulssig. Werden mehrparametriert, wird der Fehler F01000 "Softwarefehler intern"ausgelst.

keiner. Servo/Vector - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X X - X - - - 4.3 SP1



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S M NS



802D-sl

828D

828D-2

CX32

CX32-2

D425

D435

D445

D4xx

DCMaster

G120_

Sinamics_Poo

G130

G150

GL150

GM150

NCU573

NCU7xx

P350

PCU50

S110

S120

S1

20-ACDrive

S150

SINAMICS_

Doku

SL150

SM150

SINAMICS_SW - Mengengerst

AP00890822 Bei eingeschaltetem "GeregelterBetrieb PESM bis f=0 mit HF-Signalinjektion" zurRotorpositionserkennungreduziert sich die maximaleAnzahl von Motor Modulen, diemit einer CU betreibbar sind.

Mit Aktivieren des Strom-Oversamplings (p1810 Bit3 = 1)reduziert sich bei Antrieben mit 250s Abtatstzeit die Anzahl dermglichen Achsen auf eine Achse bei Chassis Gerten, auf zweiAchsen bei Booksize Gerten. Ebenso sind keineDoppelachsmodule betreibbar.

Das Strom-Oversampling ist notwendig in der BetriebsartGeberlose Vektorregelung bis Drehzahl Null mit HF-Signalinjektion (p1300=20, p1750 Bit5=1) fr diepermanentmagneterregte Synchronmaschine. Der konventionellegeberlose Betrieb (p1750 Bit5=0, p1810 Bit3 = 0) ist nicht

eingeschrnkt.

Abwahl des Verfahrens mit HF-Signalen(p1750 Bit5) sowie Abwahl desOversamplings (p1810 Bit3).Nachrsten weiterer CUs.Erhhen der Abtastzeit auf 400s(Chassis) respektive 500s (Booksize).

Vector - - - X - - - - X - - X X - - - - - - - X - X - - - 4.3 SP1

AP00904636 Bei Anwendungen mittaktsynchronem PROFIBUS /PROFINET wird die Systemlastdirekt nach dem Downloadohne Taktsynchronisierung bei1ms DP-Takt um ca. 0,5% zuniedrig angezeigt. Erst nacherfolgter Taktsynchronisierungwird der korrekte Wertangenommen. Die Folge davonist, dass bei Projekten mit einerSystemlast von grer 99,5%erst nach der

Taktsynchronisierung und nichtschon nach dem Download derFehler F01054 "CU:Systemgrenze berschritten"ausgegeben wird.

Bei Anwendungen mit taktsynchronem PROFIBUS / PROFINETwird die Systemlast direkt nach dem Download ohneTaktsynchronisierung bei 1ms DP-Takt um ca. 0,5% zu niedrigangezeigt. Erst nach erfolgter Taktsynchronisierung wird derkorrekte Wert angenommen. Die Folge davon ist, dass beiProjekten mit einer Systemlast von grer 99,5% erst nach derTaktsynchronisierung und nicht schon nach dem Download derFehler F01054 "CU: Systemgrenze berschritten" ausgegebenwird.

Um sicher zu gehen, ob ein projektiertesMengengerst eine Systemauslatung von100% nicht berschreitet, ist es ntzlich,die (taktsynchrone) Profibus-Verbindung vor dem Download zustecken.

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - X X - X - - - 4.3 SP2

AP00909795 Hat man bei der CU305 direktnach dem Einschalten desGerts den Alarm F1054"Systemgrenze berschritten"anstehen, lsst sich keinDownload und auch keineWerkseintellung mehrdurchfhren, dieKommunikation bricht ab.

Hat man bei der CU305 direkt nach dem Einschalten des Gertsden Alarm F1054 "Systemgrenze berschritten" anstehen, lsstsich kein Download und auch keine Werkseintellung mehrdurchfhren, die Kommunikation bricht ab.

1. Whrend des Hochlaufes der ControlUnit (BOP zeigt im Display: run-uPbzw. RDY-LED leuchtet kontinuierlichorange) die Spannnungsversorgung derControl Unit abschalten. DiesenVorgang 3x durchfhren. Nach einemerneuten Einschalten der Control Unitfhrt der Antrieb automatisch eineWerkseinstellung durch und meldet dieStrung F01018 "Hochlauf mehrmalsabgebrochen". Anschlieend kannwieder ein lauffhiges Projekt in denAntrieb geladen werden.

2. Liegt eine auf der MMCabgespeicherte, lauffhigeParametrierung vor, die Control Unitausschalten, die MMC stecken und dieSpannungsversorgung wiederzuschalten. Somit wird die auf der MMCgespeicherte Parametrierung geladen.Diese kann dann per RAM2ROM insFlash gespeichert werden. Das Projektauf der MMC darf nicht durch "Laden

ins Dateisystem" im STARTER erzeugtwerden.

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - X - - - - - - 4.3 SP1



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S M NS



802D-sl

828D

828D-2

CX32

CX32-2

D425

D435

D445

D4xx

DCMaster

G120

_Sinamics_Poo

G130

G150

GL150

GM150

NCU573

NCU7xx

P350

PCU50

S110

S120

S1

20-ACDrive

S150

SINAMICS_

Doku

SL150

SM150

SINAMICS_SW - Regelung

AP00326281 Bei 1FE-Spindeln koennen imFeldschwaechbereichLeistungsfehler groesser 10%auftreten.

Bei 1FE-Spindeln koennen im FeldschwaechbereichLeistungsfehler groesser 10% auftreten.

Motordatenidentifikation ausfuehrenund kt-Schaetzer aktivieren(zusaetzliche CU-Prozessor-Performance).

Servo - - - - - - - - X - - - - - - - X - - - X - - - - - 2.5 SP1

AP00516843 Bei Parametrierung einesGetriebes in p0432/p0433 wirddieses nicht in die Lageeingerechnet.

Wird in p0432/p0433 ein Getriebe parametriert, wird dieses nur indie Drehzahl, nicht aber in die Lage eingerechnet.

Eine Umrechnung der Lage kanngegebenenfalls durch Aktivierung derLageverfolgung in p0411.0 erreichtwerden.

X X X - - - - - X - - X X - - - X - - X X X X - - - 2.6 SP1

AP00660609 Keine Spurberwachung beiTTL-Listengebern

Bei der Auswahl eines TTL-Gebers aus der Geberliste (z.B.p0400 = 3002) ist die Spurberwachung (p0405 Bit 2)abgeschaltet.

Die Spurberwachung kann nachtrglicheingeschaltet werden durch

p0010 = 4p0400 = 9999p0405.2 = 1p0010 = 0

Servo/Vector X X - X - - - - X X X X X X X X X X X X X X X - X X 4.3 SP2

AP00890839 Bei Vektorregelung kann dieDrehmomentgenauigkeit imBereich unter 30% der Motor-Bemessungsdrehzahlabnehmen.

Bei Vektorregelung kann die Drehmomentgenauigkeit im Bereichunter 30% der Motor-Bemessungsdrehzahl abnehmen. Dies ist derFall, wenn bei Leerlaufbetrieb im Bereich hherer Drehzahlen(z.B. 70% der Motor-Bemessungsdrehzahl) eine Soll-Ist-Abweichung der feldbildenden Stromkomponenten festzustellenist.

Nach der Motordatenidentifikation imStillstand ist die Drehende Messungohne Belastung durchzufhren. Solltensich weiterhin Abweichungen im Stromergeben, kann derNennmagnetisierungsstrom p0320 aufden feldbildenden Strom r0029 gesetztwerden, der sich im Leerlauf bei 70%der Motor-Bemessungsdrehzahl

einstellt.

Vector - - - - - - - - - - - X X - - - - - - - X - X - - - 4.3 SP1

AP00891150 Bei Vektorregelung kann dieDrehmomentgenauigkeit imBereich unter 30% der Motor-Bemessungsdrehzahlabnehmen, wenn aus hherenDrehzahlen (z.B. ausFeldschwchung) heraus soschnell abgebremst wird, dassdie Hauptinduktivitt desMotormodells nicht schnellgenug durch die Lh-Adaptionnachgefhrt werden kann.

Bei Vektorregelung kann die Drehmomentgenauigkeit im Bereichunter 30% der Motor Bemessungsdrehzahl abnehmen, wenn aushheren Drehzahlen (z.B. aus Feldschwchung) heraus so schnellabgebremst wird, dass die Hauptinduktivitt des Motormodellsnicht schnell genug durch die Lh-Adaption nachgefhrt werdenkann. Bei kleinen Drehzahlen wird die Lh-Adaption internautomatisch deaktiviert und das Adaptionsergebnis bleibt auf denzuletzt ermittelten Werten stehen.

Es wird empfohlen, nach derStillstandsmessung immer auch einedrehende Messung durchzufhren, beider die Hauptinduktivitt und dieSttigungskennlinie ermittelt wird.Anschlieend kann die Lh-Adaptionausgeschaltet werden (p1780 Bit2 = 0).

Vector - - - - - - - - - - - X X - - - - - - - X - X - - - 4.3 SP1

AP00951079 Lastberwachung

Drehzahlistwert bei ControlUnits CU240B-2 und CU240B-2 DP anwhlbar.

Bei den Control Units CU240B-2 und CU240B-2 DP wird im

Parameter p0704 "Vorbelegung Digitaleingang 3" die Einstellung"51: Lastberwachung Drehzahlistwert" angeboten, obwohl dieseControl Units die Lastberwachung nicht untersttzen.

Keiner. Vector - - - - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - - - - 4.3 SP2

AP00954206 Bei Leistungsteilen PM240 mitU/f-Steuerung stellen sich beiAusgangsfrequenzen ber 50Hzunter Last Gleichanteile in denPhasenstrmen ein.

Bei Leistungsteilen PM240 mit U/f-Steuerung stellen sich beiAusgangsfrequenzen ber 50Hz unter Last Gleichanteile in denPhasenstrmen ein.

Aussteuergrenze p1803 von 106% auf103% reduzieren. Die Gleichanteilewerden dadurch vermieden. Diemaximale Ausgangsspannung sinktdabei um ca. 10V.

Vector - - - - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - - - - 4.3 SP2

AP00963903 Der Parameter p5423"NetzstatikregelungZusatzinduktivitt" kann nichtgenutzt werden.

Der Parameter p5423 "Netzstatikregelung Zusatzinduktivitt"kann nicht genutzt werden. Eingaben werden abgewiesen.Betroffen ist nur die Applikation Wellengenerator (Low Voltage).

Keiner. ActiveLineModule - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X - - - - - 4.3 SP2



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S M NS



802D-sl

828D

828D-2

CX32

CX32-2

D425

D435

D445

D4xx

DCMaster

G120

_Sinamics_Poo

G130

G150

GL150

GM150

NCU573

NCU7xx

P350

PCU50

S110

S120

S1

20-ACDrive

S150

SINAMICS_

Doku

SL150

SM150

SINAMICS_SW - Regelung

AP00964445 Wird bei geberloserVektorregelung eineDrehrichtung gesperrt (z.B.p1110 "BI: Richtung negativsperren" = 1) und der Motor miteiner Hochlauframpe von p1120"Hochlaufgeber Hochlaufzeit" =0 s beschleunigt, kann es zurberstromabschaltungkommen.

Wird der Antrieb in geberloser Vektorregelung eingeschaltet undmit Hochlauframpe 0 s beschleunigt, kann es im erstenAugenblick der Reglerfreigabe zum Fehler F30001 "Leistungsteil:berstrom" kommen, wenn die entgegengesetzte Drehrichtung imSollwertkanal gesperrt ist whrend gleichzeitig dieDrehmomentgrenze erreicht wird.

Drehrichtungssperre entfernen (z.B.p1110 "BI: Richtung negativ sperren" =0) oder Hochlaufzeit p1120"Hochlaufgeber Hochlaufzeit"vergrern oder Anfangsverrundungp1130 "HochlaufgeberAnfangsverrundungszeit" imSollwertkanal parametrieren.

Vector - - - - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - - - - 4.3 SP2

AP00971707 Bei vereinzelten Motoren derReihe 1FK7 kann die StrungF07432 "Antrieb:Synchronmotor ohneberspannungsschutz"auftreten.

Wird ein lteres Projekt auf die Version V4.3.2 hochgerstet,kann bei folgenden Motoren der Reihe 1FK7 die Strung F07432"Antrieb: Synchronmotor ohne berspannungsschutz" auftreten:1FK7060-xAF7x-xxxx1FK7060-xBF7x-xxxx1FK7062-xBF7x-xxxx1FK7063-xAF7x-xxxx1FK7080-xAF7x-xxxx1FK7084-xBC7x-xxxx1FK7084-xBF7x-xxxx1FK7101-xAC7x-xxxx1FK7103-xAC7x-xxxx

Grundstzlich gilt: Bei allen aufgefhrten Motoren liegt diejeweilige in den Projektierungsunterlagen angegebe maximale

Inverterdrehzahl (also die Drehzahl, bis zu der der Motor ohneZusatzmanahmen betrieben werden kann) unter dem in p01082ermittelten Wert!

Mglichkeit 1: p0340 "AutomatischeBerechnung Motor-/Regelungsparameter" auf den Wert 3"Berechnung Regelungsparameter"stellen.Mglichkeit 2: p01082"Maximaldrehzahl" auf zulssige Wertereduzieren. Die Formel zur Berechnungder Maximaldrehzahl ist in derFehlerbeschreibung zu F07432 zufinden.

Servo/Vector - - X - - - - - - - - - - - - - - - - X X - - - - - 4.3 SP2

AP00973559 Werden 1FK7-Motoren kleinerAchshhen (bis AH63)auerhalb ihrer Spezifikationbetrieben, kann dasWicklungssystem beschdigtwerden, bevor die KTY-berwachung im Umrichteranspricht. Durch eineAktivierung des thermischenMotormodells (p612) knnenderartige Ausflle verhindertwerden.

Werden 1FK7-Motoren kleiner Achshhen (bis AH63) auerhalbihrer Spezifikation betrieben, kann das Wicklungssystembeschdigt werden, bevor die KTY-berwachung im Umrichteranspricht. Durch eine Aktivierung des thermischen Motormodells(p612) knnen derartige Ausflle verhindert werden.

Bei allen 1FK7-Motoren bis Achshhe63 (1FK701x ... 1KF706x) ist zumSchutz der Wicklung vor versehentlicherberlast das thermische Motormodellber p612 zu aktivieren. Dadurchbesteht bei schnellenWicklungstemperaturnderungen imSpitzenlastbereich neben dem KTY-Sensor ein zustzlicher thermischerMotorschutz.

Servo - - X - - - - - - - - - - - - - - - - X X - - - - - 4.3 SP2

SINAMICS_SW - Safety Integrated

AP00719209 Die Gesamt-Reaktionszeit beiAnwahl der Safety IntegratedExtended-Functions berPROFIsafe verlngert sichgebenber der V2.5 SP1 imWorstcase um ca. 30ms.

Die Gesamt-Reaktionszeit bei Anwahl der Safety IntegratedExtended-Functions ber PROFIsafe verlngert sich gebenberder V2.5 SP1 im Worstcase um ca. 30ms. Dies kann zu einemvergrerten Nachlaufweg fhren. Beim Abnahmetest vonSerienmaschinen, die bislang mit V2.5 SP1 betrieben wurden undnun V2.6 SP1 eingesetzt wird, ist zu berprfen, ob dies in derjeweiligen Applikation sicherheitstechnisch relevant ist.

Falls die lngere Reaktionszeit kritischist kann im Antriebsgert durchEinstellung eines kleinerenberwachungstaktes fr die SafetyExtended Functions (p9500/p9300) dieReaktionszeit verkrzt werden.

- - - X - - - - X - - X X - - - - - - - X X X - - - 2.6 SP1



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S M NS



802D-sl

828D

828D-2

CX32

CX32-2

D425

D435

D445

D4xx

DCMaster

G120

_Sinamics_Poo

G130

G150

GL150

GM150

NCU573

NCU7xx

P350

PCU50

S110

S120

S1

20-ACDrive

S150

SIN

AMICS_

Doku

SL150

SM150


AP00808654 Bei Verwendung einesDoppelachs-Motormoduls undden Safety Integrated extentedfunctions kommt es beifolgender Konfiguration

- p9511 auf einem Antrieb desDoppelachs-Motor-Modules = 1ms- p9511 auf dem anderenAntrieb des Doppelachs-Motor-

Modules = 0 ms (= DP-Taktbernehmen)- taktsynchroner PROFIBUSmit PROFIBUS-Takt ungleich 1ms

zu Fehlermeldungen.

Bei Verwendung eines Doppelachs-Motormoduls und den SafetyIntegrated extented functions kommt es bei folgenderKonfiguration

- p9511 auf einem Antrieb des Doppelachs-Motor-Modules = 1ms- p9511 auf dem anderen Antrieb des Doppelachs-Motor-Modules= 0 ms (= DP-Takt bernehmen)- taktsynchroner PROFIBUS mit PROFIBUS-Takt ungleich 1 ms

zu den Fehlermeldungen C01711 "SI Motion CU: Defekt in

einem berwachungskanal" mit Strwert 1020 und C30711 "SIMotion MM: Defekt in einem berwachungskanal" mit Strwert1020.

Auf dem Antrieb mit p9511 = 0 msPROFIBUS-Takt statt 0 ms einstellen.

- - - X - X X X - - - - - - - - - - - - X - - - - - 4.3 SP1

AP00874610 Werden bei Verwendung derSafety Basic Functions undparallelgeschaltetenLeistungsteilen die EPKlemmen auf den einzelnenLeistungsteilen unterschiedlichgeschaltet, wird die Anzeige der

Diagnosebits 5, 6, 17 und 22 imParameter r9872 "SI Status(Motor Module)" unterUmstnden nicht korrektaktualisiert.

Werden bei Verwendung der Safety Basic Functions undparallelgeschalteten Leistungsteilen die EP Klemmen auf deneinzelnen Leistungsteilen unterschiedlich geschaltet, wird dieAnzeige der folgenden Diagnosebits im Parameter r9872 "SIStatus (Motor Module)" unter Umstnden nicht korrektaktualisiert:

Bit 05 SS1 auf Motor Module angewhlt (Basic Functions)Bit 06 SS1 auf Motor Module aktiv (Basic Functions)Bit 17 STO-Ursache Anwahl ber Klemme (Basic Functions)Bit 22 SS1-Ursache Anwahl Klemme (Basic Functions)

Bei parallelgeschalteten LeistungsteilenBits 5, 6, 17 und 22 von Parameterr9872 nicht verwenden.

Vector - - - - - - - - - - - X X - - - - - - - X - X - - - 4.3 SP1

AP00882393 Es werden fr r9771/r9871 beibestimmten Baugruppen mehrBits gesetzt als fr dieseBaugruppen relevant sind,obwohl diese Safety Funktionenfr die jeweilige Baugruppenicht aktivierbar sind.

Bei der CU240E-2 werden die B its 4-7 angezeigt, obwohl nurSTO untersttzt wird.Bei der CU240E-2 DP, CU240E-2 PN werden die Bits 4, 5 und 7angezeigt, obwohl nur STO und PROFIsafe fr Basic Functionsuntersttzt wird.Bei der CU240E-2 F werden die Bits 4 und 6 angezeigt, obwohlPROFIsafe nicht mglich ist.

Es drfen fr die Parameter r9771/r9871nur die im Listenhandbuch fr diejeweilige Baugruppe definierten Bitsausgewertet werden.

Servo/Vector - - - - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - - - - 4.3 SP2

AP00892479 nderungen der Parameterp9587 bis p9589 sind erst nach

Aus-/ Einschalten wirksam. Diezum Aus-/Einschaltenauffordernde Warnung A01693erscheint jedoch nicht.

nderungen der folgenden Parameter sind erst nach Aus-/Einschalten wirksam. Die Warnung A01693 "SI Motion CU:

Safety-Parametrierung gendert Warmstart/POWER ONerforderlich" erscheint allerdings nicht:

p9587 "SI Motion Istwerterfassung geberlos Filterzeit (ControlUnit)"p9588 "SI Motion Minimalstrom Istwerterfassung geberlos(Control Unit)"p9589 "SI Motion Spannungstoleranz Beschleunigung (ControlUnit)"

aus-/ einschalten Servo/Vector - - - - - - - - - - X X X - - - - - - X X - X - - - 4.3 SP1



13/19

S M NS



802D-sl

828D

828D-2

CX32

CX32-2

D425

D435

D445

D4xx

DCMaster

G120

_Sinamics_Poo

G130

G150

GL150

GM150

NCU573

NCU7xx

P350

PCU50

S110

S120

S120-ACDrive

S150

SIN

AMICS_

Doku

SL150

SM150


AP00896426 Falls bei einer Control Unit mittaktsynchronem PROFIBUSund Safety Integrated ExtendedFunctions ber PROFIsafe dasPROFIBUS-Kabel gezogen undwieder gesteckt wird oder erstnach dem Hochlauf gestecktwird, dann werden nach demQuittieren der Fehlermeldungennicht quittierbare Fehlerausgegeben.

Falls bei einer Control Unit mit taktsynchronem PROFIBUS undSafety Integrated Extended Functions ber PROFIsafe dasPROFIBUS-Kabel gezogen und wieder gesteckt wird oder erstnach dem Hochlauf gesteckt wird, dann werden nach demQuittieren der Fehlermeldungen nicht quittierbare Fehlerausgegeben:

C01711(1012) "SI Motion CU: Defekt in einemberwachungskanal"C01701 "SI Motion CU: STOP B ausgelst"C01700 "SI Motion CU: STOP A ausgelst"

C30700 "SI Motion MM: STOP A ausgelst"

aus-/ einschalten. Servo - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X X - X - - - 4.3 SP1

AP00897310 Werden bei Safety geberlos dieSI-Motion-berwachungstaktein den Parametern p9500 /p9300 auf nicht ganzzahligeVielfache von 1ms gesetzt, sokommt die FehlermeldungF30665 "SI MM: System istdefekt" mit Strwert 2hex.Diese ist nicht quittierbar. DerAntrieb ist nicht verfahrbar.

Werden bei Safety geberlos die SI-Motion-berwachungstakte inden Parametern p9500 / p9300 auf nicht ganzzahlige Vielfachevon 1ms gesetzt, so kommt die Fehlermeldung F30665 "SI MM:System ist defekt" mit Strwert 2hex. Diese ist nicht quittierbar.Der Antrieb ist nicht verfahrbar.

Ganzzahlige Vielfache von 1ms inp9500 / p9300 einstellen.

Servo - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X - - - - - - 4.3 SP1

AP00897883 Bit0 in p9601 und p9801 (STOber Klemmen freigeben) istanders als dokumentiert sofort

wirksam.

Bei den Parametern

p9601 SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Control Unit)

p9801 SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Motor Module)

ist eine nderung von Bit 0 "STO (SH) ber Klemmen freigeben"sofort wirksam. Die Meldung A01693 "SI Motion CU: Safety-Parametrierung gendert Warmstart/POWER ON erforderlich"wird nicht ausgegeben. Bei den brigen Bits wirkt eine nderungwie fr den gesamten Parameter dokumentiert erst nach aus-/einschalten. A01693 wird ausgegeben.

keiner Servo/Vector - - - - - - - - - - - X X - - - - - - X X - X - - - 4.3 SP1

AP00898685 Bei einem Antrieb mit DRIVE-CLiQ-Motor und DQI-Geberknnen nach Beenden derSafety-IBN, wenn nur sofortwirksame Parameter gendertwurden, die Alarme

"F30711/1023 Fehler beiWirksamkeitstests im DRIVE-CLIQ Geber" und "F1711/0Fehler im anderenberwachungskanal" auftreten.

Bei einem Antrieb mit DRIVE-CLiQ-Motor und DQI-Geberknnen nach Beenden der Safety-IBN, wenn nur sofort wirksameParameter gendert wurden, die Alarme "F30711/1023 Fehler beiWirksamkeitstests im DRIVE-CLIQ Geber" und "F1711/0 Fehlerim anderen berwachungskanal" auftreten.

Nach dem ndern von Safety-Geberparametern ist auch ohneAufforderung ("F1693/30693 Safety-Parametrierung gendertWarmstart/Power On erforderlich)Power Off/On durchzufhren.

Servo/Vector - - - - - - - - - - - X X - - - - - - X X - X - - - 4.3 SP1

AP00899696 Die Anwahl der Funktion"Parameter kopieren" fr dasTerminal Module TM54F imSTARTER/SCOUT im Offline-Betrieb funktioniert nicht.

Die Anwahl der Funktion "Parameter kopieren" fr das TerminalModule TM54F im STARTER/SCOUT im Offline-Betriebfunktioniert nicht: Wird die Funktion "Parameter kopieren"entweder durch Setzen des entsprechenden Hakens in der Maske"Safety Integrated" fr das TM54F oder durch Einstellung desParameters p9700 in der Expertenliste fr das TM54F angewhlt,wird nach dem Projekt-Download in das Antriebsgert dieFunktion "Parameter kopieren" fr das TM54F nicht ausgefhrt.

Funktion "Parameter kopieren" fr dasTerminal Module TM54F im Online-Betrieb verwenden.

- - - - - - - - - - - X X - - - - - - - X - X - - - 4.3 SP1



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S M NS



802D-sl

828D

828D-2

CX32

CX32-2

D425

D435

D445

D4xx

DCMaster

G120_

Sinamics_Poo

G130

G150

GL150

GM150

NCU573

NCU7xx

P350

PCU50

S110

S120

S120-ACDrive

S150

SIN

AMICS_

Doku

SL150

SM150


AP00906010 Im Safety-Parameter p9776 (SIMotion Diagnose, Bit 0) wirdnicht angezeigt, dass nachSafety-Parameter-Reset, Safety-Parameter gendert wurden, diePowerOff/On zur Wirksamkeitbentigen.

Im Safety-Parameter p9776 "SI Motion Diagnose, Bit 0" wirdnicht angezeigt, dass nach Safety-Parameter-Reset berp10 =30p9761=passwordp970= 5Safety-Parameter gendert wurden, die zur ihrer WirksamkeitPowerOff/On bentigen.Es stehen die Alarme- F01650 "SI CU: Abnahmetest erforderlich" mit Strwert 1000"Soll- und Ist-Checksumme auf Control Unit nicht gleich (Hochlauf)"

- F30650 "SI MM: Abnahmetest erforderlich" mit Strwert 2003"Abnahmetest erforderlich aufgrund der nderung eines Safety-Parameters"und F30693 "SI MM: Safety-Parametrierung gendert,Warmstart/POWER ON erforderlich" an.

- p9776 nicht zu Auswertungenverwenden- Da nach dem Parameter-Reset derMotormodulalarm F30693 daraufhinweist, dass Safety-Parameter gendert wurden, die PowerOff/On zurWirksamkeit bentigen und auch nochAbnhametestalarme F01650 und F30650 (2003) anstehen,PowerOff/On ausfhren.

- - - - - - - - - - X - - - - - - - - X X X - - - - 4.3 SP2

AP00906029 Keine Abhilfe in der Hilfe zuSafetyMeldung C01711/1043,C30711/1043 "Zu vieleBeschleunigungsvorgnge".

Beim Auftreten von Safety Meldungen C01711 "SI Motion CU:Defekt in einem berwachungskanal" Meldungswert 1043 "Zuviele Beschleunigungsvorgnge" bzw. C30711 "SI Motion MM:Defekt in einem berwachungskanal" Meldungswert 1043 "Zuviele Beschleunigungsvorgnge" wird in der Abhilfe nicht auf dieParameter p9589/p9389 "SI Motion SpannungstoleranzBeschleunigung" hingewiesen.

Der Wert von Parameter p9589/p9389"SI Motion SpannungstoleranzBeschleunigung" muss erhht werden,wenn C1711/C30711 mit Meldungswert1043 "Zu vieleBeschleunigungsvorgnge" aufgetretenist.

Servo - - - - - - - - - - X X X - - - - - - X X - X - - - 4.3 SP1

AP00906400 Werden von einer F-CPUmehrere Antriebe einer Control

Unit fehlerhaft parametriert, someldet nur der erste Antriebeine Fehlparametrierung.

Werden von einer F-CPU mehrere Antriebe einer Control Unitfehlerhaft parametriert, so meldet nur der erste Antrieb eine

Fehlparametrierung.

Den gemeldeten Fehler in derPROFIBUS-/PROFINET-Konfiguration

korrigieren. Wird anschlieend einweiterer Fehler gemeldet, dann auchdiesen in der PROFIBUS-/PROFINET-Konfiguration beseitigen.

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X - - - - - 4.3 SP1

AP00907464 Bei Parallelschaltung von MotorModules und aktivierterEntprellzeit fr die STOKlemmen werden die Signaleder STO Klemmen auf der CUnicht richtig ausgewertet. DieAuswertung in den MotorModules erfolgt richtig und diefunktionale Sicherheit ist damitgegeben.

Bei Parallelschaltung von Motor Modules und aktivierterEntprellzeit fr die STO Klemmen werden die Signale der STOKlemmen auf der CU nicht richtig ausgewertet. Die Auswertungin den Motor Modules erfolgt richtig und die funktionaleSicherheit ist damit gegeben.

Bei Parallelschaltung vonMotormodulen mssen die ParameterP9651 "SI STO/SBC/SS1 Entprellzeit(Control Unit)" und P9851 "SISTO/SBC/SS1 Entprellzeit (MotorModule)" auf null gesetzt werden bzw.bleiben (sie sind bei Werkseinstellungund bei bernahme von Projekten mitFirmware-Versionen kleiner oder gleichV2.6 auf null gesetzt). Die in den

Vorgnger-Versionen enthaltene festeEntprellung bleibt auf jeden Fallerhalten.

Fr den Fall, dass die zustzlicheEntprellzeit zur Ausblendung vonTestsignalen einer F-DO-Baugruppe(sicherheitsgerichtetes Ausgangsmodul)einer F-PLC (sichere SPS) unbedingtverwendet werden muss, ist darauf zuachten, dass alle digitalen Eingnge(DIs) an der CU zur Ansteuerung desSTO parallel an einen F-DO-Ausgangder F-PLC angeschlossen werden, sodass die betroffenen DIs immer alle

gleichzeitig geschaltet werden.

Vector - - - - - - - - - - - - X - - - - - - - X - - - - - 4.3 SP1



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S M NS



802D-sl

828D

828D-2

CX32

CX32-2

D425

D435

D445

D4xx

DCMaster

G120_

Sinamics_Poo

G130

G150

GL150

GM150

NCU573

NCU7xx

P350

PCU50

S110

S120

S120-ACDrive

S150

SIN

AMICS_

Doku

SL150

SM150


AP00908818 Wenn die Safety BasicFunctions verwendet und berPROFIsafe angesteuert werden,ist ein nachtrgliches Steckendes Motor Modules nichterlaubt und fhrt zum Verlustder Kommunikation.

Wenn die Safety Basic Functions verwendet und ber PROFIsafeangesteuert werden, ist ein nachtrgliches Stecken des MotorModules nicht erlaubt und fhrt zum Verlust der Kommunikation.Die LED RDY leuchtet dann rot.

Es ist sicherzustellen, dass das MotorModule beim Hochlauf der Control Unitangeschlossen ist.Andernfalls muss beim nachtrglichenStecken des Motor Module ein PowerOn durchgefhrt werden.

- - - - - - - - - - - X X - - - - - - - X - X - - - 4.3 SP1

AP00915026 Nach einer Hochrstung vonSW 2.6 bzw. SW 4.1 auf SW4.3 kommt es bei Verwendungvon Safety Integrated zu FehlerF01650 "SI CU: Abnahmetesterforderlich" mit Strwert 1000und F30650 "SI MM:Abnahmetest erforderlich" mitStrwert 1000 oder F30680 "SIMotion MM: Prfsummenfehlersichere berwachungen" mitStrwert 0.

Nach einer Hochrstung von SW 2.6 bzw. SW 4.1 auf SW 4.3kommt es bei Verwendung von Safety Integrated zu FehlerF01650 "SI CU: Abnahmetest erforderlich" mit Strwert 1000und F30650 "SI MM: Abnahmetest erforderlich" mit Strwert1000 oder F30680 "SI Motion MM: Prfsummenfehler sichereberwachungen" mit Strwert 0.

Safety Checksummen mittels Setzen vonp9701 "SI Motion Datennderungbesttigen" auf 172 "Datennderunggesamt besttigen" und Parametrierungspeichern.

Vector - - - - - - - - - - - X X - - - - - - X X - X - - - 4.3 SP2

AP00919977 Der Fehler F35051 "TM54F:Defekt in einemberwachungskanal" ist andersals dokumentiert nichtquittierbar.

Der Fehler F35051 "TM54F: Defekt in einemberwachungskanal" ist anders als dokumentiert nicht quittierbar.

Aus-/einschalten. - - X - - - - - - - - - - - - - - - - - X - X - - - 4.3 SP2

AP00920469 Nach Hochlauf der Control Unitkann KommunikationsfehlerF01611 "SI CU: Defekt ineinem berwachungskanal"(Strwert 6165) oder C01711"SI Motion CU: Defekt ineinem berwachungskanal"(Strwert 6165) gemeldetwerden.

Wird eine laufende PROFIsafe-Kommunikation zwischen F-Hostund SINAMICS Control Unit (durch Rcksetzen der Control Unitoder durch eine Strung der Busverbindung) unterbrochen undwird anschlieend die Kommunikation wieder aufgenommen,ohne dass der F-Host zurckgesetzt worden ist, so kann beimEintritt in die zyklische Kommunikation sporadisch einKommunikationsfehler gemeldet werden.

Den Kommunikationsfehler mittelssicherer Quittierung quittieren.

Bei Verwendung eines SIMATIC F-Hosts:Adressen der F-Peripherie in einenBereich ohne Prozessabbild-Aktualisierung legen oder in einTeilprozessabbild, welches nur in derProgrammbearbeitungsebene aktualisiertwird, in der auch dasSicherheitsprogramm bearbeitet wird.Voraussetzung ist die Verwendung einerS7-CPU, die Teilprozessabbilderuntersttzt.

Servo/Vector - - - - - - - - - - X X X - - - - - - X X - X - - - 4.3 SP2

AP00928617 F30003 nach Ziehen/Streckendes DRIVE-CLiQ-Kabels einesSensormoduls an einemDoppel-Motormodul.

Wird bei aktivierten antriebsintegrierten Safety-Bewegungsberwachungsfunktionen an einem Doppel-Motormodul das DRIVE-CLiQ-Kabel zu einem Sensormodulgezogen und wieder gesteckt, dann kann am anderen Antrieb desDoppel-Motormoduls der Fehler F30003 "LeistungsteilZwischenkreis Unterspannung" auftreten.

Fehler F30003 quittieren. Wenn diesnicht gelingt aus-/einschalten

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X - - - - - 4.3 SP2

AP00948180 Bei den s icherenantriebsintegriertenBewegungsberwachungenwird flschlicherweise STOP Eangeboten, obwohl dies nichtuntersttzt wird.

Bei den sicheren antriebsintegrierten Bewegungsberwachungendarf in den Parametern p9363 "SI Motion SLS Stopreaktion(Motor Module)" bzw. p9563 "SI Motion SLS(SG)-spezifischStopreaktion (Control Unit)" die Einstellung "4: STOP E" nichtverwendet werden. Andernfalls werden beim Auslsen von STOPE die Impulse gelscht und die LED am Motormodul wird rot.

keiner. - - - - - - - - - - X X X - - - - - - X X - X - - - 4.3 SP2



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S M NS



802D-sl

828D

828D-2

CX32

CX32-2

D425

D435

D445

D4xx

DCMaster

G120_

Sinamics_Poo

G130

G150

GL150

GM150

NCU573

NCU7xx

P350

PCU50

S110

S120

S120-ACDrive

S150

SIN

AMICS_

Doku

SL150

SM150


AP00970067 Werden nach Abwahl von STOinnerhalb von 1s die Impulsefreigegeben, verlngert sich dieAufmagnetisierungszeit aufca.1s.Bei Verwendung der FunktionSLS kann es auerdem zumFehler C01711 ?SI Motion CU:Defekt in einemberwachungskanal? Strwert1041 ?Strombetrag zu gering

(geberlos).? und 1042?PlausibilittsfehlerStrom/Spannung? kommen.

Werden nach Abwahl von STO innerhalb von 1s die Impulsefreigegeben, verlngert sich die Aufmagnetisierungszeit auf ca.1s.Bei Verwendung der Funktion SLS kann es auerdem zum FehlerC01711 ?SI Motion CU: Defekt in einem berwachungskanal?Strwert 1041 ?Strombetrag zu gering (geberlos).? und 1042?Plausibilittsfehler Strom/Spannung? kommen.

Die Impulsfreigabe auf mindestens 1snach Abwahl von STO verzgern.

- - - - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - - - - 4.3 SP2

AP00978609 Sporadisch FehlermeldungC01711 mit Strwert 6000 beimVerlassen der Inbetriebnahmevon Safety Integrated.

Werden bei der Inbetriebnahme von Safety Integrated inVerbindung mit PROFIsafe ausschlielich sofort wirksameParameter gendert, dann kann es nach Beenden derInbetriebnahme (p0010 "Antrieb Inbetriebnahme Parameterfilter"= 0) zu der Fehlermeldung C01711 "SI Motion CU: Defekt ineinem berwachungskanal" mit Strwert 6000 kommen.

Netz aus/ein. Vector - - - - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - - - - 4.3 SP2

AP00979073 Bei der Benutzung von SLSsensorless kann es bei ungnstigeingestelltem Drehzahlreglerbeim Reversieren des Antriebszu der Fehlermeldung C01711

"SI Motion CU: Defekt ineinem berwachungskanal" mitStrwert 1042"PlausibilittsfehlerStrom/Spannung" kommen.

Bei der Benutzung von SLS sensorless kann es bei ungnstigeingestelltem Drehzahlregler beim Reversieren des Antriebs zuder Fehlermeldung C01711 "SI Motion CU: Defekt in einemberwachungskanal" mit Strwert 1042 "PlausibilittsfehlerStrom/Spannung" kommen.

Es gibt folgende Abhilfemglichkeiten:

- p1967 "Drehz_reg_optDynamikfaktor" reduzieren unddrehende Messung p1960 = 1

wiederholen.- Verrundung im Sollwertkanalparametrieren:p1130 "HochlaufgeberAnfangsverrundungszeit"p1131 "HochlaufgeberEndverrundungszeit" p1137 "AUS3 Endverrundungszeit"- Vorsteuerung des Drehzahlreglersausschalten (p1496=0)- Sicherstellen, das dieStillstandsmessung bei kaltem Motordurchgefhrt wird.

- - - - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - - - - 4.3 SP2

SINAMICS_SW - Topologie

AP00710801 Die AutomatischeKonfiguration mit BLM undSLM ist nicht mglich, wennmindestens eine derKomponenten mehrfachvorhanden ist.

Die Automatische Konfiguration mit BLM und SLM ist nichtmglich, wenn mindestens eine der Komponenten mehrfachvorhanden ist.

Offline Konfiguration mit Hilfe desSTARTER Assistenten.

- - - X - - X X - - - - - - - - - - - - X - - - - - 2.6 SP1

AP00831299 Fehler 1000 bei Ziehen/Steckeneiner DRIVE-CLiQ Verbindung

Beim schnellen Ziehen/Stecken einer DRIVE-CLiQ Verbindungtritt gelegentlich der Fehler 1000 (Softwarefehler intern) auf.

Ein- und Ausschalten der Control-Unit. X X - X - - - - X X X X X X X - X - - - X X X - X X 4.3 SP2

AP00899734 Falls auf "deaktiviert und nichtvorhanden" (p0105=2) gesetzteDoppelachsmotormodulegesteckt sind, kann es nachAktivieren der Komponenten

dazu kommen, dass dieBedienung einfriert und derSTARTER nach einiger Zeitoffline geht.

Falls auf "deaktiviert und nicht vorhanden" (p0105=2) gesetzteDoppelachsmotormodule gesteckt sind, kann es nach Aktivierender Komponenten dazu kommen, dass die Bedienung einfriert undder STARTER nach einiger Zeit offline geht.

- ausschalten- deaktivierte Komponenten ziehen- einschalten- Komponenten von "deaktiviert undnicht vorhanden" auf "deaktiviert"

setzen- deaktivierte Komponenten stecken- Komponenten aktivieren

- - X - - - - - - - - - - - - - - - - - X - - - - - 4.3 SP1



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S M NS



802D-sl

828D

828D-2

CX32

CX32-2

D425

D435

D445

D4xx

DCMaster

G12

0_

Sinamics_Poo

G130

G150

GL150

GM150

NCU573

NCU7xx

P350

PCU50

S110

S120

S

120-ACDrive

S150

SIN

AMICS_

Doku

SL150

SM150

SINAMICS_SW - Topologie

AP00951626 Beim Tausch von zwei Einzel-Motormodulen durch einDoppel-Motormoduls tretenverschiedene Alarme auf.

Beim Tausch von zwei Einzel-Motormodulen durch ein Doppel-Motormoduls treten verschiedene Alarme auf, wenn man denTausch online (mit geparkten Achsen) durchfhrt und nach demTausch die Achsen wieder entparkt werden.

Tausch der Achsen offline (Power off)durchfhren oder nach dem TauschPower off / Power on durchfhren.

- - X - - - - - - - - - - - - - - - - - X - - - - - 4.3 SP2

AP00956121 Sind in einer Topologie mitmindestens zwei BaugruppenCUA31/CUA32 mindestens 2DRIVE-CLiQ-Komponenten(z.B. Geber) an den CUA-Baugruppen falsch gesteckt (d.h. anders als in derSolltopologie projektiert), dannfhrt dies auf der Control Unitzu den F01003"Quittungsverzug beiSpeicherzugriff".

Sind in einer Topologie mit mindestens zwei BaugruppenCUA31/CUA32 mindestens 2 DRIVE-CLiQ-Komponenten (z.B.Geber) an den CUA-Baugruppen falsch gesteckt (d. h. anders alsin der Solltopologie projektiert), dann fhrt dies auf der ControlUnit zu den F01003 "Quittungsverzug bei Speicherzugriff".

DRIVE-CLiQ-Komponenten richtigstecken, und danach Power Off/ON.

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X - - - - - 4.3 SP2

AP00957702 Fehlernder Hinweis zu F01054"CU: Systemgrenzeberschritten" bei Mischen vonServo und Vektor U/f -Steuerung an einem DRIVE-CLiQ-Strang.

In der Beschreibung zu F01054 "CU: Systemgrenzeberschritten" fehlt eine mgliche Fehlerursache: BeimMischbetrieb von Servo und Vektor U/f-Steuerung wurden dieMotormodule nicht wie vorgeschrieben auf getrennte DRIVE-CLiQStrnge aufgeteilt.

Gegebenenfalls Motormodule mit Servound Vektor U/f-Steuerung auf getrennteDRIVE-CLiQ-Strnge aufteilen.

Servo/Vector - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X - - - - - 4.3 SP2

SINAMICS_SW - Upload/Download

AP00893231 Projekte, die ber die

STARTER-Funktion "Laden insDateisystem" auf die MMCKarte gespeichert worden sind,sind auf der CU305 nichtlauffhig.

Projekte, die ber die STARTER-Funktion "Laden ins

Dateisystem" auf die MMC Karte gespeichert worden sind, sindauf der CU305 nicht lauffhig.

Projekt-Download direkt ins Gert

durchfhren.

Servo - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X - - - - - - 4.3 SP1

DCBLib_SINAMICS_RT - Allgemein

AP00454790 r21002 & r21003 werdenOffline nicht aktualisiert.

r21002 & r21003 werden Offline (Expertenliste) nichtaktualisiert.

Die Parameter r21002 & r21003 knnenim Dialog 'Ablaufgruppen einstellen'ermittelt werden. Der Wert von r21002entspricht p115[0], r21003 entsprichtr7901[15]

- - - - - - - - X - - X X X X - - - - - X - X - X X 4.3 SP2

DCBLib_SINAMICS_RT - DCC

AP00908321 Beim Lschen desTechnologiepaket DCC-Sinamics auf dem Zielgertwird der DCC-Plan nichtmitgelscht

Beim Lschen des Technologiepaket DCC-Sinamics auf demZielgert wird der DCC-Plan nicht mitgelscht Damit die Meldung "1041: Parametersichern erforderlich(0)" nicht kommt,muss man vor dem Technologiepaket-Lschen eine Werkseinstellung und ein"Kopieren RAM nach ROM"durchfhren.

- - - - - - - - - - - X X - - - - - - - X - X - - - 4.3 SP2

AP00926217 DCC: Fehler F01001mitBaustein BF (Blinkbaustein)

Es kommt zum Fehler F01001mit Baustein BF (Blinkbaustein)wenn man am Eingang T des BF Bausteins einen zu groen Wertanlegt.

Am Eingang T des BF Bausteins darf man nur Werte einstellen,die folgende Formel erfllen:T < 4294967295 * Tabt, wobei Tabt die Abtastzeit derAbalufgruppe in ms ist, in der BF Baustein gerechnet wird.

Sicherstellen dass der oben angegebeneMaximalwert nicht berschritten wird.

- - - - - - - - - - - X X - - - - - - - X - X - - - 4.3 SP2



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S M NS



802D-sl

828D

828D-2

CX32

CX32-2

D425

D435

D445

D4xx

DCMaster

G12

0_

Sinamics_Poo

G130

G150

GL150

GM150

NCU573

NCU7xx

P350

PCU50

S110

S120

S

120-ACDrive

S150

SIN

AMICS_

Doku

SL150

SM150

PNIO_MC - Kommunikation PROFINET

AP00945732 Ist in HW Konfig imSINAMICS Device ein Modul"DO ohne PZD" gesteckt, dannkann es vorkommen, dass dieDiagnose-Ansicht (HW KonfigOnline) die Module nicht richtiganzeigt.

Ist in HW Konfig im SINAMICS Device ein Modul "DO ohnePZD" gesteckt, dann kann es vorkommen, dass die Diagnose-Ansicht (HW Konfig Online) die Module nicht richtig anzeigt.

Keiner. - - - - - - - - - X - X X X X - - - - - X - X - X - 4.3 SP2

AP00953686 CBE20 Fault LED blinkt nachUmprojektierung von IRT HohePerformance auf IRT HoheFlexibilitt

Wird die Konfiguration von IRT Hohe Performance auf IRT HoheFlexibilitt umprojektiert, blinkt bei der CBE20 die Fault-LED.An dem Controller bzw. am Device wird keine Diagnoseangezeigt.

Nach der Umprojektierung muss derSinamics aus und wieder eingeschaltetwerden.

- - - - - - - - - X - X X - - - - - - - X - X - - - 4.3 SP2

AP00963293 Shared Device / F-ProxyEine Konfiguration mit CUohne Zyklischen Datenfunktioniert nicht.

Wird der Sinamics als Shared Device / F-Proxy betrieben geht dieKonfiguration nicht wenn die CU in HW-Konfig ohne zyklischenDaten projektiert ist, sprich nur mit dem Module Access Point(Parameterzugriff).

Wenn der Parameterzugriff der ControlUnit notwendig ist, dann ein zyklischesTelegramm projektieren. Ansonsten dieControl Unit in HW-Konfig nichtprojektieren.

- - - - - - - - - - - X X - - - - - - - X - X - - - 4.3 SP2

AP00970737 Bei PROFINET IRT inVerbindung mit groenTopologien kann es zum FehlerF01205 - "CU:Zeitscheibenberlauf" kommen,wenn sehr viele Prozessdatenprojektiert werden.

Bei PROFINET IRT in Verbindung mit groen Topologien kannes zum Fehler F01205 - "CU: Zeitscheibenberlauf" kommen,wenn sehr viele Prozessdaten projektiert werden.

Anzahl der Prozessdaten auf kleiner 300Bytes je bertragungsrichtungreduzieren.

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SIMOREG_OA_SW - Antriebsassistent

AP00971356 Geber 1: Fr die interneGeberauswertung ist kein SUB-D Stecker anschliebar.

Beim Durchlaufen des Antriebs-Konfigurationsassistenten wirdbei den Einstellungen fr den Geber 1 auch dieAuswahlmglichkeit "SUB-D" angeboten und vorausgewhlt. Andie interne Geberauswertung ist ein Geber nur ber Klemmeanschliebar. Wenn das Projekt mit der Auswahl "SUB-D" frden Geber 1 in den Antrieb geladen wird, wird beim Downloadautomatisch "SUB-D" durch "Klemme" ersetzt.

Kein Workaround notwendig. - - - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - - - - - 4.3 SP2

SIMOREG_OA_SW - Funktionsgenerator

AP00882808 Der Funktionsgenerator kann imSTARTER fr den SINAMICSDC MASTER als IBN-Werkzeug eingestellt werden.Der Antrieb untersttzt diese

Funktion aber noch nicht.

Der Funktionsgenerator kann im STARTER fr den SINAMICSDC MASTER als IBN-Werkzeug eingestellt werden. Der Antriebuntersttzt diese Funktion aber noch nicht.

Im Starter in der Maske"Funktionsgenerator" den Button"Funktionsgenerator als Sollwertquelle"anwhlen.

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SIMOREG_OA_SW - Regelung

AP00973183 Bei 12-pulsigerParallelschaltung kann es zueiner Einschaltverzgerung desSlaves kommen.

Nach dem Einschalten der Elektronikversorgung erreicht derSlave erstmalig den Betriebszustand o10.0. Danach muss 10sgewartet werden, ehe am Master das EIN-Kommando vorgegebenwerden darf, ansonsten macht der Master whrend dieser Zeitalleine den gesamten Strom (die Zndimpulse des Slave sind nochgesperrt).

Vor dem ersten EIN-Kommando nachdem Einschalten derElektronikversorgung muss 10s gewartetwerden, obwohl der Master bereits imBetriebszustand o7 und der Slave imZustand o10.0 ist.

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LH11 Listenh G120 CU240C/E-2 - Allgemein

AP00960777 Hinweis beim p1215 bezglichautomatischer Identifikation derMotorhaltebremse ist falsch.G120 untersttzt diese Funktionnicht.

Hinweis beim p1215 "Motorhaltebremse Konfiguration"bezglich automatischer Identifikation der Motorhaltebremse istfalsch.G120 untersttzt diese Funktion nicht.

Bei Vorhandensein einerMotorhaltebremse muss p1215 manuellauf 1 "Motorhaltebremse wieAblaufsteuerung" oder 3"Motorhaltebremse wieAblaufsteuerung, Anschluss ber BICO"eingestellt werden.

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19/19

S M NS



802D-sl

828D

828D-2

CX32

CX32-2

D425

D435

D445

D4xx

DCMaster

G12

0_

Sinamics_Poo

G130

G150

GL150

GM150

NCU573

NCU7xx

P350

PCU50

S110

S120

S

120-ACDrive

S150

SINAMICS_

Doku

SL150

SM150

LH11 Listenh G120 CU240C/E-2 - Safety Integrated

AP00905977 Bei den Meldungen C01711und C30711 "SI Motion CU:Defekt in einemberwachungskanal" ist derHinweis auf r9749 fr denMeldungswert falsch.

Bei den Meldungen C01711 und C30711 "SI Motion CU: Defektin einem berwachungskanal" ist der Hinweis auf r9749 fr denMeldungswert falsch.

Der Meldungswert ist dem Parameterr2124 zu entnehmen.

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AP00944573 Bei der Beschreibung frF01650 "SI CU: Abnahmetesterforderlich" Strwert 130 imListenhandbuch fehlt derHinweis:Dieser Strwert wird immer beider Erstinbetriebnahme vonSAFETY Integratedausgegeben.

Bei der Beschreibung fr F01650 "SI CU: Abnahmetesterforderlich" Strwert 130 im Listenhandbuch fehlt der Hinweis:Dieser Strwert wird immer bei der Erstinbetriebnahme vonSafety Integrated ausgegeben.

Safety Inbetriebnahme beenden. - - - - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - - - - 4.3 SP2

LH9 Listenh G120 CU230P-2 - Allgemein

AP00964319 Im Listenhandbuch fehlt zurWarnung A01028"Konfigurationsfehler" dieBeschreibung der Abhilfe.

Im Listenhandbuch fehlt zur Warnung A01028"Konfigurationsfehler" die Beschreibung der Abhilfe.

Parameter speichern (p0971 = 1 setzen). - - - - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - - - - 4.3 SP2


SINAMICS V43 SP2 Randbedingungen

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