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SINUMERIK 840CSIMODRIVE 611-DInbetriebnahmeanleitung Ausgabe 09.2001

Inbetriebnahme-Anweisungen

Service-Dokumentation

SINUMERIK 840CSIMODRIVE 611-DInbetriebnahme-Anweisungen

Inbetriebnahmeanleitung

Steuerung SINUMERIK 840C/CEStandard-Exportversion

Antrieb SIMODRIVE 611-D

Softwarestand Softwarestand

1.x2.x3.x 1.x4.x 2.x5.x 3.x6.x 4.x6.4 5.x

Ausgabe 09.2001

SINUMERIK®-Dokumentation

Auflagenschlüssel

Die nachfolgend aufgeführten Ausgaben sind bis zu der vorliegenden Ausgabe erschienen.

In der Spalte ”Bemerkung” ist durch Buchstaben gekennzeichnet, welchen Status die bishererschienenen Ausgaben besitzen.

Kennzeichnung des Status in Spalte ”Bemerkung”:

A . . . Neue Dokumentation.B . . . Unveränderter Nachdruck mit neuer Bestell-Nummer.C . . . Überarbeitete Ausgabe mit neuem Ausgabestand.

Hat sich der auf einer Seite dargestellte technische Sachverhalt gegenüber demvorherigen Ausgabestand geändert, wird dies durch den veränderten Ausgabestandin der Kopfzeile der jeweiligen Seite angezeigt.

Ausgabe Bestell-Nr. Bemerkung

11.92 6FC5197-0AA50-1AP0 A

06.93 6FC5197-2AA50-0AP0 C

12.93 6FC5197-3AA50-0AP0 C

10.94 6FC5197-4AA50-0AP0 C

03.95 6FC5197-4AA50-0AP1 C

09.95 6FC5197-5AA50-0AP0 C

04.96 6FC5197-5AA50-0AP1 C

08.96 6FC5197-5AA50-0AP2 C

07.97 6FC5197-6AA50-0AP0 C

01.99 6FC5197-6AA50-0AP1 C

09.01 6FC5197-6AA50-0AP2 C

Weitere Informationen finden Sie im Internet unter:http://www.ad.siemens.de/sinumerik

Die Erstellung dieser Unterlage erfolgte mit dem Siemens-Büro-system 5800 Office und mit Interleaf 7.

Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung undMitteilung ihres Inhalts nicht gestattet, soweit nicht ausdrücklichzugestanden. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz.Alle Rechte vorbehalten, insbesondere für den Fall derPatenterteilung oder GM-Eintragung.

© Siemens AG 1993, 1994, 1995, 1996, 1997, 1998, 1999, 2001All Rights Reserved

Bestell-Nr. 6FC5197-6AA50-0AP2Printed in the Federal Republic of Germany

Dieses Buch ist Bestandteil der Dokumentation auf CD-ROM (DOCONCD)Ausgabe Bestell-Nr. Bemerkung10.01 6FC5198-6CA00-0AG2 C

MarkenSIMATIC®, SIMATIC HMI®, SIMATIC NET®, SIROTEC®, SINUMERIK® und SIMODRIVE® sind einge-tragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Druckschrift können Markensein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen können.

Es können weitere, in dieser Dokumentation nicht beschriebeneFunktionen in der Steuerung lauffähig sein. Es besteht jedoch keinAnspruch auf diese Funktionen bei Neulieferung bzw. imServicefall.

Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit derbeschriebenen Hard- und Software geprüft. Die Angaben in dieserDruckschrift werden regelmäßig überprüft und notwendigeKorrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten. FürVerbesserungsvorschläge sind wir dankbar.

Technische Änderungen vorbehalten.

Siemens-Aktiengesellschaft

Vorbemerkungen

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Lesehinweise

Die vorliegende Dokumentation wendet sich an den Hersteller von Werkzeugmaschinen mit SI-NUMERIK 840C.

In den vorliegenden Inbetriebnahme-Anweisungen ist die Vorgehensweise bei der Inbetrieb-nahme von der Montage bis zum Test der wichtigsten Funktionen beschrieben.

Die Inbetriebnahmeanleitung zur SINUMERIK 840C ist in zwei Ausgabeteile gegliedert:

• Inbetriebnahme-Anweisungen 840C• Inbetriebnahme-Listen 840C

In der ergänzenden Ausgabe mit dem Titel ”SINUMERIK 840C, InbetriebnahmeanleitungListen” sind als weitere Hilfsmittel für den Inbetriebsetzer Listen und Hinweise zu den NC- undPLC-Maschinendaten und den Setting-Daten sowie Listen zu den Alarmen der Steuerung unddes Programmiergerätes enthalten.

Die Hersteller-Dokumentation für die Steuerung SINUMERIK 840C ist in folgende Teilegegliedert:

• NahtstelleTeil 1: SignaleTeil 2: Anschlußbedingungen

• Projektierungsanleitung PLC 135 WB/WB2/WD• Funktionsmakros• Funktionsbausteine

Paket 0 : GrundfunktionenPaket 1 : WerkzeugverwaltungPaket 4/5: RechnerkopplungPaket 7 : CodeträgerPaket 8 : PLC-gesteuerte Datenein-, ausgabe

Darüberhinaus gibt es SINUMERIK-Druckschriften, die für alle SINUMERIK-Steuerungen gelten(z.B. Universalschnittstelle, Meßzyklen, Zyklensprache CL800).

Nähere Informationen erhalten Sie von Ihrer SIEMENS-Zweigniederlassung.












Technische Hinweise

Bei neuen Softwareständen sind nur die neuen zugehörigen Inbetriebnahmeanleitungen gültig.Alte Inbetriebnahmeanleitungen sind für neue Softwarestände nur noch teilweise verwendbar.

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Die Beschreibung der Alarme (Kap. Überwachungen) finden Sie ab SW 4 in der Dokumentation Inbetriebnahme-Listen.

Die vorliegende Dokumentation ist gültig für Softwarestand 1, 2, 3, 4, 5 und 6. Ab SW 3 werden zusätzlich die für den digitalen Antrieb

SIMODRIVE 611-D relevanten Daten beschrieben.











Sicherheitstechnische Hinweise

GEFAHR

Dieser Warnhinweis bedeutet, daß Tod, schwere Körperverletzungoder erheblicher Sachschaden eintreten werden, wenn die ent-sprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.

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WARNUNG

Dieser Warnhinweis bedeutet, daß Tod, schwere Körperverletzungoder erheblicher Sachschaden eintreten können, wenn die ent-sprechenden Vorschriften nicht getroffen werden.



















VORSICHT

Dieser Warnhinweis (mit Warndreieck) bedeutet, daß eine leichteKörperverletzung eintreten kann, wenn die entsprechendenVorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.




















VORSICHT

Dieser Warnhinweis (ohne Warndreieck) bedeutet, daß ein Sach-schaden eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaß-nahmen nicht getroffen werden.

ACHTUNG

Dieser Warnhinweis bedeutet, daß ein unerwünschtes Ergebnis oderein unerwünschter Zustand eintreten können, wenn dieentsprechenden Hinweise nicht beachtet werden.

Voraussetzungen und Sichtprüfung 1

Urlöschen und Standard-Inbetriebnahme 2

Inbetriebnahme PLC 3

MMC-Bereich Diagnose 4

Maschinendatendialog (MDD - ab SW 3) 5

NC-Maschinendaten (NC-MD)/Settingdaten (NC-SD) 6

Antriebs-Maschinendaten (SIMODRIVE Antriebs-MD) 7

PLC-Maschinendaten (PLC-MD) 8

Antriebs-Servo-Inbetriebnahme-Applikation 9

Inbetriebnahme der Achse (analog) und Spindel 10

Datensicherung 11

Funktionsbeschreibungen 12

Index 13

Inhalt

1 Voraussetzungen und Sichtprüfung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–1

1.1 Voraussetzungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–11.2 Sichtprüfung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–11.2.1 Hinweise zur Handhabung von Baugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–21.2.2 Erdung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–31.2.3 Wegmeßgeber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–31.2.4 Kabelverlegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–31.2.5 Kabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–41.2.6 Abschirmung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–41.2.7 Entstörung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–41.2.8 Bedientafel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–41.2.9 Gesamtzustand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–41.2.10 Rangierungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–51.2.11 Lageregel-, Eingabe- und Meßsystemfeinheiten . . . . . . . . . . . . . . . . 1–51.2.12 Eingabeeinheiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–51.3 Standard- / Export-Variante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–61.4 Inbetriebnahme-Checkliste 840C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–71.5 Spannungs- und Funktionstest . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–91.5.1 Selbst-Test und System-Hochlauf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–91.6 Laden von Daten in den NCK beim Hochlauf der Steuerung (ab SW 2) 1–11

2 Urlöschen und Standard-Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–1

2.1 Erstinbetriebnahme der Steuerung (ab SW 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–12.1.1 Löschen des S-RAM-Bereichs der NCK (ab SW 6) . . . . . . . . . . . . . 2–12.2 Darstellung der Standard-Inbetriebnahme als Flußplan (ab SW 3) . . . 2–22.3 Anwahl Urlösch-Mode (ab SW 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–32.4 Urlöschen (ab SW 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–42.5 Speicherkonfiguration (ab SW 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–62.6 Maschinendaten laden (ab SW 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–82.7 Abwahl Urlösch-Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–102.8 Standard-Inbetriebnahme Kurzversion (bis SW 2) . . . . . . . . . . . . . . 2–112.9 Urlöschen (bis SW 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–132.10 Darstellung der Standard-Inbetriebnahme als Flußplan (nur bis SW 2) 2–152.11 PLC-Maschinendaten eingeben (nur bis SW 2) . . . . . . . . . . . . . . . . 2–162.12 NC-Maschinendaten eingeben (nur bis SW 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–172.13 Achs-Inbetriebnahme (vereinfachter Ablauf, nur bis SW 2) . . . . . . . . 2–182.14 Spindel-Inbetriebnahme (Beispiel: eine Spindel, nur bis SW 2) . . . . . 2–19

3 Inbetriebnahme PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–1

3.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–13.2 PG-Funktion über MMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–23.3 PLC Urlöschen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–53.4 Vorgehensweise bei Inbetriebnahme der PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–53.5 PLC Diagnosen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–83.5.1 LED-Anzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–83.5.2 Systeminitialisierungsprogramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–93.5.3 USTACK, Fehlerfeincodierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–103.5.4 PLC-Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–113.5.5 Quittungsverzugsanalyse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–133.6 Vorgehensweise bei der Fehlersuche nach PLC-Stop . . . . . . . . . . . 3–13

4 MMC-Bereich Diagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–1

4.1 Allgemeines / Übersichten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–14.1.1 Kennwort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–14.1.2 Vereinfachte Sprachumschaltung (ab SW 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–24.1.3 Drucken der Bildschirm-Hardcopies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–34.1.4 Anwahl Bereich Diagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–4

4.2 NC-Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–84.2.1 Anwahl der Servicedaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–104.2.2 Servicedaten für die Spindel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–11

4.3 Antriebsservicebilder für Spindel (HSA) und Achse (VSA) - (ab SW 3) 4–12

4.4 PC-Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–214.4.1 Kopieren und Editieren der PC-Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–224.4.2 Konfigurationsdatei KONFIG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–254.4.2.1 Schlüsselwörter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–264.4.2.2 Wertebereiche und Standard-Werte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–274.4.2.3 Format für Protokoll-Masken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–284.4.2.4 Zugriffe auf Festplatte (HD) reduzieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–294.4.3 Konfigurationsdatei BEDCONF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–304.4.3.1 Konfigurationsdatei BEDCONF im Verzeichnis Bedienung/

Grundeinstellungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–314.4.3.2 Konfigurationsdatei BEDCONF im Verzeichnis BEDIENUNG/

PROGRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–364.4.3.3 Konfigurationsdatei BEDCONF im Verzeichnis/Bedienung/

DIAGNOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–374.4.4 Farbdefinitionstabellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–384.4.4.1 Display farbig 10” (bis SW 4.4) 6FC5 103–0ABV2–0AA0 . . . . . . . . . 4–384.4.4.2 Neue 19” Bedientafel ab SW 4.5 (5) 6FC5 103–0ABVV-VAA1 . . . . . 4–414.4.4.3 Anlegen von eigenen Farbdefinitionstabellen (ab SW 5.4) . . . . . . . . . 4–434.4.5 Farbumsetzlisten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–44

4.4.6 Farbeinstellung für Monochromdisplay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–474.4.6.1 Monochromdisplay 10” (bis SW 4.4) 6FC5 103–0ABV2–0AA0 . . . . . . 4–474.4.6.2 Monochromdisplay 9,5” (ab SW 4.5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–474.4.7 Zyklen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–48

4.5 Freischalten von Optionen (ab SW 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–49

4.6 BACKUP mit Valitek-Streamer/PC-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–50

4.7 Kunden-ASM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–55

4.8 Funktionen bis SW 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–564.8.1 NC-Daten-Verwaltung (bis SW 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–564.8.2 PLC-Daten (bis SW 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–594.8.3 PCF-Dateien (bis SW 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–60

4.9 Umsetztabelle PC-Tastatur Bedientafel . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–65

5 Maschinendatendialog (MDD - ab SW 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–1

5.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–15.1.1 Allgemeine Hinweise zur Bedienung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–45.1.2 Schnelles Schalten zwischen MDD und Servicebild (ab SW 5) . . . . . 5–7

5.2 NC-Konfiguration und NC-Maschinendaten (ab SW 3) . . . . . . . . . . . 5–95.2.1 NC-Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–95.2.2 NC-Maschinendaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–115.2.3 Soll-Istwert Anpassung für Achsen und Spindeln . . . . . . . . . . . . . . . 5–145.2.4 Meßsystemanpassung für Achsen und Spindeln (ab SW 4) . . . . . . . . 5–155.2.5 Kopieren eines kompletten Maschinendatensatzes (ab SW 5.6) . . . . 5–17

5.3 PLC Konfiguration und PLC-Maschinendaten (ab SW 3) . . . . . . . . . . 5–185.3.1 PLC-Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–185.3.2 PLC-Maschinendaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–20

5.4 Antriebskonfiguration und Antriebsmaschinendaten (ab SW 3) . . . . . 5–225.4.1 Antriebskonfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–225.4.2 Antriebsmaschinendaten für Achsen (VSA) und Spindeln (HSA) . . . . 5–235.4.3 Achs-/Spindel-Inbetriebnahme für den digitalen Antrieb (ab SW 3) . . . 5–24

5.5 Zyklen-Maschinendaten (ab SW 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–27

5.6 IKA-Daten (Interpolation und Kompensation mit Tabellen - ab SW 3) . 5–28

5.7 Anwender-Bilder (ab SW 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–305.7.1 Editieren Liste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–31

5.8 Datei-Funktionen (ab SW 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–335.8.1 1. Ebene: Maschinenkonfiguration (ab SW 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–335.8.2 2. Ebene: Konfiguration der einzelnen Maschinendatenbereiche

(ab SW 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–345.8.3 3. Ebene: Konfiguration innerhalb der Maschinendatenbereiche

einzelner Maschinendatenbilder (ab SW 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–355.8.4 Datei-Funktionen (Ablauf - ab SW 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–375.8.4.1 1. Ebene: Dateifunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–375.8.4.2 2. Ebene: Dateifunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–385.8.4.3 3. Ebene: Dateifunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–40

5.9 Vorgehensweise bei verschiedenen Konfigurationsänderungen . . . . . 5–425.9.1 Standard-Inbetriebnahme von digitalen Antrieben (ab SW 3) . . . . . . . 5–425.9.2 Nachrüstung eines 1-Achs-VSA-Moduls (ab SW 3) . . . . . . . . . . . . . 5–445.9.3 Modultausch eines 2–Achs-VSA-Moduls für ein 1-Achs-VSA-

Modul (ab SW 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–455.9.4 Modultausch eines 2–Achs-VSA-Moduls (18/36 A) für ein

2–Achs-VSA-Modul (9/18 A) - (ab SW 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–465.9.5 Antrieb aktiv oder passiv (ab SW 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–475.9.6 Verwendung eines neuen Motortyps (ab SW 3) . . . . . . . . . . . . . . . . 5–485.9.7 Neuinbetriebnahme von vorhandenen und neu hinzukommenden

Antriebskomponenten mit vorhandenen Antriebsdateien (TEA3) . . . . 5–495.9.8 Zusatzinformationen bei Konfigurationsänderungen (ab SW 3) . . . . . 5–50

5.10 Projektieren des MDD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–515.10.1 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–515.10.2 Beispiel aus der Praxis für Anwender-Anpassung Listenbild . . . . . . . 5–53

5.10.3 Projektierung Parametersatzumschaltung im Listenbild . . . . . . . . . . . 5–555.10.4 Drucken der Listenbausteindaten (ab SW 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–57

6 NC-Maschinendaten (NC-MD) NC-Settingdaten (NC-SD) . . . . . . 6–1

6.1 NC-Maschinendaten (NC-MD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–16.1.1 Eingabe der NC-MD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–16.1.2 Konfiguration der Steuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–26.1.3 Konfigurationshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–36.1.4 Aufteilung der NC-MD/Antriebs-Maschinendaten . . . . . . . . . . . . . . . 6–56.2 Allgemeine Maschinendaten (Allgemeine Daten) . . . . . . . . . . . . . . . 6–66.3 Kanalspezifische MD (Kanaldaten) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–316.4 Achsspezifische MD 1 (Axiale Daten 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–366.5 Spindelspezifische MD (Spindel Daten) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–656.6 Maschinendatenbits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–856.6.1 Allgemeine MD-Bits (Allgemeine Bits) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–856.6.2 Spindelspezifsche MD-Bits (Spindel Bits) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–1246.6.3 Kanalspezifsche MD-Bits 1 (Kanal Bits) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–1366.6.4 Achsspezifische MD-Bits 1 (Axiale Bits 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–1446.6.5 Spindelsteigungsfehlerkompensation-Bits (Kompensations Flags) . . . 6–154

6.6.6 Kanalspezifische MD Bits 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–1556.7 Achsspezifische MD 2 (Axiale Daten 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–1586.7.1 Achsspezifische MD-Bits 2 (Axiale Bits 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–1806.8 MD für Mehrkanalanzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–1956.9 MD für Parametersatzumschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–1966.9.1 MD für Kollisionsüberwachung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–2056.10 MD für flexible Speicherkonfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–2116.11 Safety Integrated (SI)-Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–2166.12 NC-Settingdaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–2176.12.1 NC-Settingdaten (NC-SD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–2176.13 Zyklen-Maschinendaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–230

7 Antriebs-Maschinendaten (SIMODRIVE Antriebs-MD) . . . . . . . . . 7–1

7.1 611A Hauptspindel-Antriebs-Maschinendaten (SW 3) . . . . . . . . . . . . 7–17.1.1 Eingabe der HSA-MD (SW 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–17.1.2 HSA-MD (Datenbeschreibung - SW 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–17.2 611D-Antriebs-Maschinendaten (SW 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–477.2.1 Eingabe der VSA-MD (SW 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–477.2.2 VSA-MD (Datenbeschreibung - SW 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–477.3 611D Antriebs-Maschinendaten (VSA/HSA - ab SW 4) . . . . . . . . . . . 7–747.3.1 Eingabe der Antriebs-MD (ab SW 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–747.3.2 Antriebs-MD (Datenbeschreibung) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–747.4 VSA/HSA spezifische Diagnose-/Service-Maschinendaten (ab SW 3) . 7–1677.4.1 Ausgabe der Diagnose-/Service-MD (ab SW 3) . . . . . . . . . . . . . . . . 7–1677.4.2 Servo-Service-Daten (SSD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–1677.4.3 Diagnose-/Service-MD (Datenbeschreibung - ab SW 3) . . . . . . . . . . 7–1687.5 Safety Integrated (SI) Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–177

8 PLC-Maschinendaten (PLC-MD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–1

8.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–18.1.1 Eingabe der PLC-MD (Bis SW 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–18.1.2 Aufteilung der PLC-MD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–28.2 PLC-MD für das Betriebssystem (System Daten) . . . . . . . . . . . . . . . 8–38.3 PLC-MD für Funktionsbausteine (FB-Daten) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–128.4 PLC-MD für Anwender . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–128.5 PLC-MD für das Betriebssystem (System Bits) . . . . . . . . . . . . . . . . 8–138.6 PLC-MD-Bits für Funktionsbausteine (FB-Bits) . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–288.7 PLC-MD-Bits für Anwender (Anwender Bits) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–29

9 Antriebs-Servo-Inbetriebnahme-Applikation (ab SW 3) . . . . . . . . 9–1

9.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–19.1.1 Anwahl / Menübäume der Antriebs-Servo-Inbetriebnahme-Applikation 9–49.1.2 Softkeytasten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–6

9.2 Vermessung der Antriebsregelkreise (Strom, Drehzahl, Lage) . . . . . . 9–119.2.1 Stromregelkreis (Achse und Spindel - ab SW 3) . . . . . . . . . . . . . . . 9–139.2.2 Stromregelkreis - Meßparameter (ab SW 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–149.2.3 Drehzahlregelkreis (Achse und Spindel - ab SW 3) . . . . . . . . . . . . . 9–159.2.4 Drehzahlregelkreis (Achse und Spindel) - Meßparameter

(4 Grundeinstellungen - ab SW 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–169.2.5 Lageregelkreis (Achse und Spindel - ab SW 3) . . . . . . . . . . . . . . . . 9–199.2.6 Lageregelkreis (Achse und Spindel) - Meßparameter

(9 Grundeinstellungen - ab SW 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–20

9.3 Funktionsgenerator (Achse und Spindel - ab SW 3) . . . . . . . . . . . . . 9–239.3.1 Funktionsgenerator (Achse und Spindel) - Signalparameter (ab SW 3) 9–249.3.2 Zusatzinformationen (Hinweise) für Meß- und Signalparameter

(ab SW 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–259.3.3 Signalformen des Funktionsgenerators (ab SW 3) . . . . . . . . . . . . . . 9–26

9.4 Konfiguration Mixed I/O und Digital-Analog-Umsetzer, DAU (ab SW 3) 9–33

9.5 Quadrantenfehlerkompensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–399.5.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–399.5.2 Kreisformtest (Option - SW 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–399.5.3 Konventionelle Quadrantenfehlerkompensation (ab SW 2) . . . . . . . . 9–449.5.3.1 Inbetriebnahme ohne Adaptionskennlinie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–449.5.3.2 Inbetriebnahme mit Adaptionskennlinie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–489.5.4 Neuronale Quadrantenfehlerkompensation (QFK - SW 4) . . . . . . . . . 9–509.5.4.1 Inbetriebnahme der neuronalen QFK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–559.5.4.2 Weitere Optimierungs- und Eingriffsmöglichkeiten . . . . . . . . . . . . . . 9–589.5.4.3 Ein-/Ausschalten - Überwachungen - Sonderfunktionen (SW 4) . . . . . 9–63

9.6 SERVO-Trace (SW 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–649.6.1 Auswahl Meßsignal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–669.6.2 SERVO-Trace-Anzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–68

10 Inbetriebnahme der Achse und Spindel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–1

10.1 Ermittlung der Abtast- und Interpolationszeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–1

10.2 Achsspezifische Feinheiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–410.2.1 Allgemeines zu den Achsfeinheiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–410.2.2 Eingabe-, Anzeige-, und Lageregelfeinheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–410.2.3 Prinzipbild der Feinheiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–610.2.4 Codierung der Feinheiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–710.2.5 Zulässige Kombinationen der Feinheiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–810.2.6 Einfluß der Feinheiten auf die Geschwindigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . 10–910.2.7 Maximale Geschwindigkeit bei Gewinde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–1110.2.8 Maximaler Verfahrbereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–1210.2.9 Einfluß auf die Anzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–1510.2.10 Einfluß auf die Betriebsarten/Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–15

10.3 BERO (ab SW 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–18

10.4 Inbetriebnahme der Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–1910.4.1 Antriebsoptimierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–1910.4.1.1 Regelsinn der Vorschubachsen - Kontrolle und Einstellung . . . . . . . . 10–1910.4.1.2 Drehzahlsollwertanpassung / Tachoabgleich . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–2110.4.1.3 Geschwindigkeitsverstärkung KV-Faktor NC-MD 252* . . . . . . . . . . . . 10–2410.4.1.4 Beschleunigung NC-MD 276* . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–2610.4.1.5 Ruckbegrenzung (ab SW 6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–2810.4.1.6 Positionsüberwachungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–3010.4.1.7 Dynamische Konturüberwachung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–3110.4.2 Driftabgleich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–3210.4.3 Fahren mit den Achsen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–3310.4.3.1 Konventionelles Fahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–3310.4.3.2 Fahren vom Programm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–3410.4.4 Referenzpunktfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–3510.4.4.1 Referenzpunktfahren ohne automatische Richtungsermittlung . . . . . . 10–3510.4.4.2 Referenzpunktfahren mit automatischer Richtungserkennung . . . . . . 10–3810.4.4.3 Referenzpunktfahren per Programm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–3910.4.4.4 Referieren ohne programmierte Fahrbewegung (ab SW 4) . . . . . . . . 10–4010.4.4.5 Referenzmaß setzen über PLC-Anforderung (ab SW 4) . . . . . . . . . . 10–4110.4.5 Abstandscodierte Referenzmarken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–43

10.4.5.1 Erstinbetriebnahme bei abstandscodierten Referenzmarken . . . . . . . 10–45

10.5 Inbetriebnahme der Spindel, Spindelfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . 10–4910.5.1 Steuerbetrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–5110.5.2 Pendelbetrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–5410.5.3 Positionierbetrieb, M19, M19 ümU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–5410.5.3.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–5410.5.3.2 Ablauf der absoluten Positionierung (M19) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–5710.5.3.3 Ablauf der inkrementellen Positionierung (M19 ümU) . . . . . . . . . . . . 10–6010.5.3.4 Ablauf A und B bei der NC-internen Lösung . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–6210.5.3.5 Verstärkungsumschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–6310.5.3.6 Abbruch des Positionierbetriebes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–6510.5.4 Geknickte Beschleunigungskennlinie (ab SW 4) . . . . . . . . . . . . . . . 10–6610.5.5 Spindelbeeinflussung von PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–69

11 Datensicherung/CPU-Tausch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–1

11.1 Datenbereiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–111.1.1 Möglichkeiten der Datensicherung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–211.1.2 Allgemeines zur Datensicherung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–311.1.3 NCK-Daten sichern/laden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–511.1.4 Ablauf der Datensicherung mit Streamer (Backup) . . . . . . . . . . . . . . 11–711.1.5 Wiederinbetriebnahme nach MMC-CPU-Tausch . . . . . . . . . . . . . . . 11–811.1.6 Laden über die V24–Schnittstelle oder FD-E2 . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–911.1.7 Laden von Festplatte (IBN der Steuerung mit Anwenderdaten) . . . . . 11–1011.1.8 CPU Tausch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–15

12 Funktionsbeschreibungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–1

12.1 Spindelsteigungsfehlerkompensation (SSFK) 6FC5 150-0AH01-0AA0 12–112.1.1 Korrespondierende Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–112.1.2 Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–1

12.2 Rundachsenfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–1012.2.1 Korrespondierende Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–1012.2.2 Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–10

12.3 Endlosdrehende Rundachse (ab SW 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–1212.3.1 Korrespondierende Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–12

Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–1212.3.2 Anzeige der Endlosdrehenden Rundachse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–1312.3.3 Abschaltverhalten der Endlosdrehung NC-STOP und NC-RESET . . . 12–13

12.4 Verweilen bezogen auf Achsen oder Spindeln . . . . . . . . . . . . . . 12–1412.4.1 Totzeitkompensation, NC-MD 330 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–1412.4.2 Erweiterung des Verweilens (ab SW 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–1512.4.2.1 Korrespondierende Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–15

12.5 Warmstart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–1612.5.1 Korrespondierende Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–1612.5.2 Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–16

12.6 Koordinatentransformation 6FC5 150-0AD04–0AA0 . . . . . . . . . . . 12–1812.6.1 Korrespondierende Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–1812.6.2 Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–1912.6.3 Der Transformationsdatensatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–2012.6.3.1 Definition der Maschinendaten für die Koordinatentransformation . . . 12–2112.6.4 Die Transformationsparameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–2312.6.5 Maschinendaten für fiktive Achsen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–2612.6.6 NC-PLC-Nahtstellensignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–2712.6.7 Erklärung für die Programmierung und Bedienung der Koordinaten-

transformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–2812.6.8 Beispiele für die Koordinatentransformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–3012.6.8.1 Beispiel für die Koordinatentransformation TRANSMIT . . . . . . . . . . . 12–3012.6.8.2 Beispiel für die 2D-Koordinatentransformation . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–3112.6.8.3 Beispiel für die 3D-Koordinatentransformation . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–32

12.6.9 Transformations-Maschinendatenänderung ohne Warmstart . . . . . . . 12–33

12.7 Spindelfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–3412.7.1 Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–3412.7.2 Beschreibung der Spindelbetriebsarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–3612.7.2.1 Steuerbetrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–36

Anwahl des Steuerbetriebes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–36Getriebestufenumschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–37Benötigte Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–37

12.7.2.2 Pendelbetrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–3812.7.2.3 Positionierbetrieb (M19, M19 ümU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–38

Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–38Anwahl des Positionierbetriebes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–39Benötigte Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–39Ablauf des Positioniervorganges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–40Verstärkungsumschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–47Abbruch des Positionierbetriebes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–49Geknickte Beschleunigungskennlinie (ab SW 4) . . . . . . . . . . . . . . . 12–49

12.7.2.4 C-Achsbetrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–53Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–53An- und Abwahl des C-Achsbetriebes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–54Satzvorlauf über Sätze mit M-Funktionen für C-Achse Ein/Aus . . . . . 12–54C-Achssynchronisation (ab SW 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–54Korrespondierende Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–54Synchronisieren und Referieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–55Einleiten des C-Achsbetriebes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–58Geberspezifische Auflösung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–60Möglichkeiten der Konfiguration für den C-Achsbetrieb . . . . . . . . . . . 12–61

12.8 Schleppabstandskompensation beim Gewindeschneiden . . . . . 12–6412.8.1 Mehrfachgewinde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–6412.8.2 Gewindenachschneiden/Einrichten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–65

12.9 Gewindeschneiden lagegeregelte Spindel (ab SW 2) . . . . . . . . . 12–6612.9.1 Korrespondierende Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–6612.9.2 Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–6612.9.2.1 Einschalten der Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–6712.9.2.2 Ausschalten der Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–6812.9.3 Parametersatzumschaltung bei Gewindefunktionen . . . . . . . . . . . . . 12–7012.9.4 Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–7012.9.5 Resetverhalten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–7012.9.6 Lesen von G-Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–7112.9.7 Nahtstellensignal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–7112.9.8 Anzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–71

12.10 FIFO/Vordekodierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–7112.10.1 Schneller Satzwechsel durch FIFO-Funktion (nur bis SW 2) . . . . . . . 12–7112.10.2 Steuerung der Vordekodierung (ab SW 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–7312.10.2.1 Korrespondierende Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–73

12.11 Absolutgeber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–7412.11.1 SIPOS-Absolutgeber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–7412.11.1.1 Funktionsmerkmale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–7412.11.1.2 Hardwarevoraussetzungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–7412.11.1.3 Synchronisation des Absolutgebers zum

Maschinenabsolutsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–7512.11.1.4 Verhalten beim Wiederanlauf (Power On) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–7812.11.1.5 Sonderfall ”Parkende Achse” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–7812.11.1.6 Absolutgeberfehler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–78

Anmerkungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–7912.11.1.7 SIPOS-Absolutgeberfehler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–8012.11.2 EnDat-Absolutgeber (ab SW 5.2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–8112.11.2.1 Funktionsmerkmale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–8112.11.2.2 Hardwarevoraussetzungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–8212.11.2.3 Genauigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–8212.11.2.4 Besonderheiten bei großen Verfahrbereichen . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–8412.11.2.5 Verschiebung des Absolutgebers zum Maschinenabsolutsystem . . . . 12–8612.11.2.6 Verhalten beim Wiederanlauf (Power On) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–9012.11.2.7 Sonderfall ”Parkende Achse” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–9012.11.2.8 Absolutgeberfehler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–9012.11.3 Bereichserweiterung beim Endat-Absolutgeber (ab SW 6) . . . . . . . . 12–9012.11.3.1 Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–9012.11.3.2 Speicherung der Absolutinformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–9112.11.3.3 Erstinbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–9312.11.3.4 Sonderfälle der Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–9412.11.3.5 Inbetriebnahme nach Datenverlust . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–94

12.12 Wegmaßvorgabe von PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–95Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–95

12.12.1 Ausführung der Funktion ”Wegmaß von PLC” . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–9512.12.2 Beendigung der Funktion ”Wegmaß von PLC” . . . . . . . . . . . . . . . . 12–9612.12.3 Unterbrechung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–9612.12.4 Bedeutung des NC-MD 5008 Bit 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–9712.12.5 Einfluß der Betriebsarten auf die Funktion Wegmaß von PLC . . . . . . 12–9712.12.5.1 Wegmaß von PLC und Betriebsart JOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–9712.12.5.2 Wegmaß von PLC und Betriebsarten MDA, TEACH IN und AUTOMATIC 12–98

Anmerkungen: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–100

12.13 Teilungsmaß von PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–102Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–102

12.13.1 Teilen im Einrichtebetrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–10312.13.2 Teilen von der PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–10312.13.3 Erläuterung der Begriffe zur Funktion Teilungsmaß . . . . . . . . . . . . . 12–10412.13.4 Maschinendaten für die Funktion ”Einrichtebetrieb teilungsbezogen” . 12–10712.13.5 Fahren einer Teilungsachse auf Referenzpunkt . . . . . . . . . . . . . . . . 12–10912.13.6 Überwachungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–11012.13.7 Istwertanzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–11012.13.8 PLC-Anwenderschnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–11212.13.9 Randbedingungen für die Funktion ”Einrichtebetrieb teilungsbezogen” 12–11212.13.10 Fehlermeldungen von der NC an die PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–113

12.14 Dynamische Vorsteuerung und Sollwertglättungsfilter . . . . . . . . 12–11312.14.1 Vorsteuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–11412.14.1.1 Korrespondierende Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–11412.14.1.2 Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–11412.14.2 Sollwertfilter im Antrieb (ab SW 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–115

12.15 Umschaltung Meßsystem 1 oder 2 (ab SW 2) . . . . . . . . . . . . . . . 12–11612.15.1 Korrespondierende Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–11612.15.2 Vorschubachsen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–11612.15.3 Meßkreisüberwachung und Alarmbehandlung . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–11712.15.4 C-Achsen zu Spindeln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–117

12.16 Quadrantenfehlerkompensation (ab SW 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–11812.16.1 Korrespondierende Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–11812.16.2 Parametrierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–11812.16.3 Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–11912.16.3.1 Inbetriebnahme ohne Adaptionskennlinie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–12012.16.3.2 Inbetriebnahme mit Adaptionskennlinie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–123

12.17 Achsumsetzer / Spindelumsetzer (ab SW 2) . . . . . . . . . . . . . . . . 12–12512.17.1 Korrespondierende Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–125

Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–12512.17.2 Achsumsetzer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–12512.17.2.1 Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–12512.17.2.2 Programmierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–12612.17.3 Spindelumsetzer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–12612.17.3.1 Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–12612.17.3.2 Programmierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–12712.17.3.3 Schnittstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–127

12.18 Funktionsbeschreibung Getriebeinterpolation (bis SW 3) . . . . . . 12–12812.18.1 Korrespondierende Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–12812.18.2 Kurzerläuterung der GI-Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–12912.18.2.1 Definition von Leitantrieb- und Folgeantrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–12912.18.3 Funktionsprinzip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–13112.18.4 Koppelarten mit konstantem Koppelfaktor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–13212.18.4.1 Sollwertkopplung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–13212.18.4.2 Istwertkopplung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–13312.18.4.3 Sollgeschwindigkeits-/Istlagekopplung (ab SW 4) . . . . . . . . . . . . . . . 12–133

Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–133Parametrierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–133Ausgleichsregelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–134

12.18.5 Kurvengetriebe-Interpolation (KGI) (ab SW 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–13512.18.5.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–13512.18.5.2 Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–13512.18.6 Variable Kaskadierung von GI-Folgeantrieben (ab SW 4) . . . . . . . . . 12–13812.18.7 Getriebeinterpolations-Kette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–13812.18.8 Folgeantrieb-Überlagerungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–13912.18.9 Beeinflussung des Schleppabstandes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–14012.18.10 Satzsuchlauf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–14112.18.11 GI-Überwachungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–14112.18.11.1 Überwachen auf maximale Geschwindigkeit/Drehzahl und maximale

Beschleunigung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–14212.18.11.1.1 Geschwindigkeitsbegrenzung von ELG-Folgeachsen . . . . . . . . . . . . 12–14312.18.11.2 Synchronlauf Fein/Grob . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–14612.18.11.3 Meldung ”Notrückzug” (SW 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–14712.18.11.4 Aufrechterhaltung der Kopplung bei Störungen

(Geregeltes Nachführen) (SW 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–14812.18.11.5 HW-/SW-Endschalter des Folgeantriebs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–14912.18.11.6 Besonderheiten bei Folgeachsen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–15012.18.11.7 Besonderheiten bei Folgespindeln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–15012.18.12 Programmierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–15012.18.12.1 Programmierung über NC-Teileprogramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–15512.18.12.2 Programmierung über PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–15512.18.12.3 Programmierung über Eingabebild . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–155

12.18.12.4 Voreinstellung über Maschinendaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–15512.18.13 Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–15612.18.13.1 Kurzinbetriebnahme eines GI-Verbundes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–15612.18.13.2 Erweiterte Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–157

Lageregelabtastzeiten einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–158Driftabgleich und Tachokompensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–158Allgemeine Optimierung der Achsen und Spindeln . . . . . . . . . . . . . . 12–159Vorsteuerung einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–159Dynamikabgleich zwischen den Antrieben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–159Einstellen der GI-Maschinendaten und der notwendigen PLC-Signale 12–161Optimierung des Ausgleichsreglers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–162Ermittlung der Zeitkonstante für das Parallelmodell . . . . . . . . . . . . . 12–163Eingabe der Überwachungsschwellwerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–164Überprüfen der GI-Programmierfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–165Einstellen der Verriegelungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–166

12.18.14 Sonderfälle der Getriebeinterpolation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–16612.18.14.1 Synchronspindel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–16612.18.14.2 Gantry-Achsen; Maschinen mit Zwangskopplung . . . . . . . . . . . . . . 12–17012.18.15 Getriebeinterpolations-Zustandsdaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–17412.18.15.1 Aufbau der Datenliste (SW 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–17412.18.16 Beispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–17512.18.16.1 Übersicht der Anwendungsbeispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–17512.18.16.2 Wälzfräsen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–17512.18.16.3 Schrägstehende Zustellachsen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–177

12.19 Interpolation und Kompensation mit Tabellen und Temperatur-kompensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–181

12.19.1 Optionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–18112.19.2 Wirksamkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–18212.19.3 Verriegelungen und Überwachungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–18412.19.4 Temperaturkompensation TK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–18712.19.4.1 Beeinflussungsarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–18712.19.4.2 Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–18912.19.4.3 Datenstruktur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–18912.19.4.4 Aktivierung der Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–19012.19.5 Interpolation und Kompensation mit Tabellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–19112.19.5.1 Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–193

Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–19312.19.5.2 Datenstrukturen und Datenzuordnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–19412.19.5.3 Datenzugriff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–194

Datenzugriff über Bedientafel/Maschinendatendialog . . . . . . . . . . . . 12–195Datenzugriff über Teileprogramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–195Datenzugriff über MMC/Datentransfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–199Datenzugriff über PLC (Kommandokanal, DB 41) . . . . . . . . . . . . . . . 12–200

12.19.5.4 Aktivierung der IKA-Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–20112.19.5.5 Übersicht der gültigen IKA-Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–20412.19.5.6 IKA-Berechnungsreihenfolge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–20412.19.5.7 Bedeutung der Datentypen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–20612.19.5.8 Verknüpfungen zwischen den IKA-Datenbereichen . . . . . . . . . . . . . . 12–21012.19.5.9 Ansehen der IKA-Daten unter Programmierung . . . . . . . . . . . . . . . . 12–21112.19.5.10 Kompensation außerhalb des Arbeitsfelds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–211

12.20 Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen (ESR) (ab SW4) . . . . . . . 12–212Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–212

12.20.1 Funktionbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–21312.20.2 Parametrierung, Steuerung und Programmierung . . . . . . . . . . . . . . . 12–21312.20.3 Überwachungsquellen (Fehlererkennung) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–21512.20.4 Netzausfallerkennung und Netzausfallüberbrückung . . . . . . . . . . . . . 12–21612.20.4.1 Netzausfallerkennung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–216

12.20.4.2 Zwischenkreisüberspannungsbegrenzung (611D) . . . . . . . . . . . . . . 12–21612.20.4.3 Netzausfallüberbrückung (nur 611D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–21612.20.4.4 Zwischenkreisunterspannungsüberwachung 611D . . . . . . . . . . . . . . 12–21712.20.5 Zwischenkreisstützung und Überwachung auf Generatordrehzahl-

minimalgrenze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–21812.20.5.1 Zwischenkreisstützung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–21812.20.5.2 Überwachung auf Generatordrehzahlminimalgrenze . . . . . . . . . . . . . 12–21912.20.5.3 Kommunikations-/Steuerungausfall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–21912.20.5.4 840C/611D erkennt Fehler/Anforderung und gibt antriebsautarkes

"Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen" vor . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–21912.20.6 Stillsetzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–21912.20.6.1 Steuerungsgeführtes Stillsetzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–22012.20.6.2 Antriebsautarkes Stillsetzen (611D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–22112.20.7 Rückziehen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–222

Quellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–22212.20.7.1 Steuerungsgeführtes Rückziehen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–22412.20.7.2 Antriebsautarkes Rückziehen (611D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–22612.20.8 Projektierungshilfe zu Generatorbetrieb und Notrückzug . . . . . . . . . . 12–22712.20.8.1 Sonderfall Spannungsausfall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–22712.20.8.2 Antriebsautarken Notrückzug auslösen bei PLC-Ausfall und

5V-Unterspannung (ab SW 6.3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–231

12.21 Simultanachsen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–23212.21.1 Korrespondierende Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–232

Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–23212.21.2 Handrad für Simultanachsen im Automatikbetrieb . . . . . . . . . . . . . . 12–232

12.22 Softwarenocken (Wegschaltsignale) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–23412.22.1 Korrespondierende Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–23412.22.2 Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–234

12.23 Werkstücknahes Istwertsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–24012.23.1 Korrespondierende Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–24012.23.2 Bezugssysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–24012.23.3 Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–24112.23.4 Funktionsbeispiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–242

12.24 Fahren auf Festanschlag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–24312.24.1 Korrespondierende Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–24312.24.2 Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–24312.24.3 Fahren auf Festanschlag mit analogen Antrieben . . . . . . . . . . . . . . . 12–24512.24.4 Fahren auf Festanschlag mit festem Klemmoment

(Momentenbegrenzung über Klemme 96) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–24512.24.4.1 SIMODRIVE 611A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–24612.24.4.2 SIMODRIVE 611A HSA bzw. SIMODRIVE 660 . . . . . . . . . . . . . . . . 12–24712.24.5 Fahren auf Festanschlag mit programmierbarem Klemm-moment

(Umschalten des Antriebstellers in den stromgeregelten Betrieb) . . . . 12–24812.24.5.1 SIMODRIVE 611A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–24812.24.5.2 SIMODRIVE 611A HSA oder SIMODRIVE 660 . . . . . . . . . . . . . . . . 12–25012.24.6 Abwahl der Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–25112.24.7 Diagramme für FAF An- und Abwahl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–25212.24.7.1 FAF Anwahl (Festanschlag wird erreicht) ANALOG . . . . . . . . . . . . . 12–25212.24.7.2 FAF Anwahl (Festanschlag wird nicht erreicht) . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–25312.24.7.3 FAF Abwahl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–25412.24.7.4 Bedeutung der Signale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–25512.24.7.5 Fahren auf Festanschlag bei digitalen Antrieben

(SIMODRIVE 611D HSA/VSA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–256

12.25 Flexible Speicherkonfiguration (ab SW 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–25812.25.1 Korrespondierende Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–258

Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–25812.25.2 Systemmerkmale, Rahmenbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–25912.25.3 Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–26012.25.4 Speicherkonfiguration im Hochlauf der Steuerung . . . . . . . . . . . . . . 12–260

12.26 BERO-Anschaltung (ab SW 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–269

12.27 Parametersatzumschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–27012.27.1 Parametersatzumschaltung (bis SW 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–270

Parametersätze Achsen (NCK/SERVO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–270Parametersätze Spindeln (NCK/SERVO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–271Parametersätze Antrieb VSA (611D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–272Parametersätze Antrieb HSA (611D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–272

12.27.2 Parametersatzumschaltung ab SW 4 (Option) . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–273Parametergruppe "Lageregelung" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–274Parametergruppe "Übersetzung" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–276Parametergruppe Antrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–277

12.27.3 Umschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–27712.27.4 Diagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–27912.27.5 Bedienung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–28012.27.6 Einschalten, Systemanlauf, Abschalten, Wiederanlauf . . . . . . . . . . . 12–28012.27.7 Kompatibilität . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–280

12.28 Schnelle Datenkanäle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–28112.28.1 Korrespondierende Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–28112.28.2 Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–28112.28.3 Projektierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–28312.28.4 Aufbau der Nahtstellen-Datenbausteine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–28412.28.5 Projektierung eines Schnellen Datenkanals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–28812.28.6 Synchroner Schneller Datenkanal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–28812.28.7 Nutzung eines Schnellen Datenkanals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–28912.28.8 Übersicht der Funktionskennungen und Projektierparameter

(DB 2, DR 2 ... DR 6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–290

12.29 Erweiterung prozeßnahes Messen (ab SW 4) . . . . . . . . . . . . . . . 12–298Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–298

12.29.1 Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–29812.29.2 Hardware-Randbedingungen beim ”Erweiterten Messen” . . . . . . . . . 12–301

12.30 Master-Slave für Antriebe, ab SW 4.4, Option . . . . . . . . . . . . . . . 12–30412.30.1 Korrespondierende Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–304

Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–30412.30.2 Unterscheidung zu Synchronspindel/GI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–30512.30.3 Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–30512.30.4 Ein-/Ausschalten der Master-Slave-Momentenausgleichsregelung . . . 12–30812.30.5 Verhalten im Fehlerfall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–30912.30.6 Auswirkungen auf bereits bestehende Funktionen . . . . . . . . . . . . . . 12–311

12.31 Dynamische SW-Endschalter für Folgeachsen . . . . . . . . . . . . . . 12–31212.31.1 Korrespondierende Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–31212.31.2 Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–312

12.32 Kollisionsüberwachung (ab SW 6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–31512.32.1 Allgemeine Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–31512.32.2 Definition eines Schutzraums . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–31512.32.3 Aktivierung der Kollisionsüberwachung eines Schutzraums . . . . . . . . 12–31612.32.4 Die Bewegungsachsen eines Schutzraums . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–31712.32.5 Maschinen-Koordinatensysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–31712.32.6 Schutzraumanpassung an das aktive Werkzeug . . . . . . . . . . . . . . . 12–31812.32.7 Aktivierung der Schutzraumanpassung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–31912.32.8 Reduzierbereich eines Schutzraums . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–32012.32.9 Reduzierfaktor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–32112.32.10 Totzeitkompensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–32212.32.11 Schutzraum-Kollision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–32212.32.12 Kollisionsalarme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–32312.32.13 Abwahl der Kollisionsüberwachung eines Schutzraums . . . . . . . . . . 12–323

12.32.14 Beispiel anhand einer Doppelschlitten-Drehmaschine . . . . . . . . . . . . 12–32412.32.15 Kollisionsüberwachung (ab SW 6.3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–32912.32.15.1 Additive Schutzraumanpassung über Settingdaten . . . . . . . . . . . . . . 12–32912.32.15.2 Kollisionsüberwachung ohne Reduzierbereich . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–32912.32.15.3 Automatische Schutzraumanpassung für Werkzeugtypen >= 20

(ab SW 6.3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–330

12.33 Funktionsbeschreibung Strom- und Drehzahlsollwertfilter . . . . . 12–33112.33.1 Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–33112.33.1.1 Fourier-Analyse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–33512.33.1.2 Meßbereich (Bandbreite), Meßdauer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–33512.33.1.3 Durchführung der Messung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–33612.33.2 Optimierung Drehzahlregler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–33612.33.2.1 Maschinendaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–33712.33.2.2 Optimierung der Proportionalverstärkung des Drehzahlregler . . . . . . . 12–33712.33.2.3 Optimierung des Integralteils (Nachstellzeit) des Drehzahlregler . . . . 12–33712.33.3 Stromsollwertfilter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–33812.33.3.1 Maschinendaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–33912.33.3.2 Einsatzbereich von Tiefpaß als Stromsollwertfilter . . . . . . . . . . . . . . 12–34012.33.3.3 Einsatzbereich von Bandsperren als Stromsollwertfilter . . . . . . . . . . 12–34212.33.4 Drehzahlabhängige Stromsollwertfilter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–34712.33.4.1 Maschinendaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–34712.33.4.2 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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