Standard AC Motors...Standard AC Motors A-1 AC 小型標準モーター A-1 防塵・防水...

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AC 小型標準モーター A Standard AC Motors

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AC小型標準モーターAStandard AC Motors

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A-1

AC小型標準モーター A-1

防塵・防水モーター

WEB掲載製品

リニアヘッド

取付

ブレーキパック

直交軸ギヤヘッド

トルクモーターユニット

トルクモーター

商品体系概要

トルクモーター

超低速シンクロナスモーター

クラッチ・ブレーキ付モーター

電磁ブレーキ付モーター

レバーシブルモーター

インダクションモーター

三相高効率インダクションモーター

AC小型標準モーターの商品体系・概要 ......... A-2

........................................................................ A-19三相高効率インダクションモーター K Sシリーズ

........................................................................ A-71

...................................................................... A-137

...................................................................... A-161

...................................................................... A-199

...................................................................... A-203

トルクモーター ............................................ A-213

防塵・防水モーター ..................................... A-247

直交軸ギヤヘッド ......................................... A-257

リニアヘッド ................................................ A-261

ブレーキパック ............................................ A-269

WEB掲載製品 .............................................. A-279

取り付けについて ......................................... A-287

トルクモーターユニット TMシリーズ ····················· A-218

トルクモーター ································································· A-236

インダクションモーター K シリーズ /ワールドKシリーズ /BHシリーズ

レバーシブルモーター K シリーズ /ワールドKシリーズ

電磁ブレーキ付モーター K シリーズ /BHシリーズ

クラッチ・ブレーキ付モーター (C・Bモーター)

超低速シンクロナスモーター SMKシリーズ

本カタログには、主に製品の選定に必要な情報までを掲載しています。製品の詳細情報や使用上のご注意等については、取扱説明書をご確認ください。

取扱説明書は当社WEBサイトからダウンロードしていただくか、お客様ご相談センターにお問い合わせください。

ラインアップ追 加

NEW

NEW

NEW

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■ 三相高効率インダクションモーター

K Sシリーズ

■ インダクションモーター

K シリーズ

■ レバーシブルモーター

K シリーズ

■ 電磁ブレーキ付モーター

K シリーズ

A-2オリエンタルモーター総合カタログ 2017/2018

A-2 商品体系・概要

AC小型標準モーターの商品体系AC小型標準モーターは、さまざまな運転機能への要求にお応えする製品を豊富に取り揃えています。このページでは、モーターの種類とその出力、取付角の概要をご覧いただけます。機種の詳細は、A-7ページ以降をご確認ください。

出力

□42mm □60mm □70mm □80mm

1W/3W 6W 15W 25W

30W

取付角寸法

インダクションモーター

電磁ブレーキ付モーター

NEW

NEW

NEW

NEW

(ワールドKシリーズ)

(ワールドKシリーズ)

□60mm □42mm □56.4mm□80mm □90mm □85mm

■クラッチ・ブレーキ付モーター ■超低速シンクロナスモーター

0.14N·m

0.16N·m

0.37N·m

0.5N·m

1.0N·m

1.6N·m

25W

40W

60W

90W

6W

A-280・283ページ

出力

品名と価格

Kシリーズ /ワールドKシリーズ1W・3W40W

6W60W

15W90W

25W

製品の詳細 ➜ 当社WEBサイト

A-280・283ページ

出力

品名と価格

Kシリーズ /ワールドKシリーズ1W40W

6W60W

15W90W

25W

製品の詳細 ➜ 当社WEBサイト

A-280・283ページ

出力

品名と価格

Kシリーズ /ワールドKシリーズ6W40W

15W60W

25W90W

製品の詳細 ➜ 当社WEBサイト

A-7~8ページ機種一覧

A-9ページ機種一覧

A-10ページ機種一覧

A-11ページ機種一覧

A-9~10ページ機種一覧

A-7ページ機種一覧

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A-3

AC小型標準モーター A-3

防塵・防水モーター

トルクモーター

商品体系概要

トルクモーターユニット

トルクモーター

WEB掲載製品

リニアヘッド

取付

ブレーキパック

直交軸ギヤヘッド

三相高効率インダクションモーター

電磁ブレーキ付モーター

クラッチ・ブレーキ付モーター

インダクションモーター

レバーシブルモーター

超低速シンクロナスモーター

□60mm □70mm □80mm□80mm □90mm□90mm □104mm

■ トルクモーター ■防塵・防水モーター

3W6W

10W

20W25W

40W 40W

60W

90W

□90mm □90mm □90mm □90mm □104mm

40W 60W 150W90W

100W

200W

✽30W、100WはK Sシリーズ

●モーターに組み付けられる機構製品 (Kシリーズ /ワールドKシリーズ)AC小型標準モーターの回転速度やトルクを、自動機器に必要な回転速度やトルクに変換するギヤヘッドを取り揃えています。また、回転運動を直線運動に変換するリニアヘッドもご用意しています。

直交軸ギヤヘッド

リニアヘッド

A-257ページ

A-261ページ

(Kシリーズ / ワールドKシリーズ)

(BHシリーズ)

(BHシリーズ)

A-11ページ機種一覧

A-11ページ機種一覧

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A-4オリエンタルモーター総合カタログ 2017/2018

A-4 商品体系・概要

AC小型標準モーターの概要 AC小型標準モーターは交流電源に接続するだけで簡単に運転できるため、自動機器の動力源として幅広く利用されています。当社では、さまざまな運転機能を盛り込んだAC小型標準モーターを取り揃えています。また、ブレーキパックや速度制御用の回路製品と組み合わせたり、ギヤヘッドやリニアヘッドなどの機構製品を組み付けることができます。そのため、幅広い用途でご使用いただくことが可能です。

■特徴 ●簡単に運転できるモーター

AC小型標準モーターは三相電源で使用する三相モーターと、単相電源で使用する単相モーターをご用意しています。三相モーターはコンデンサが不要で、三相電源にそのまま接続すれば運転できます。単相モーターは付属のコンデンサを介して、単相電源に接続すれば運転できます。

PE

L1(R)

L2(S)

L3(T)

時計方向

黒モーター

インダクションモーター 三相電源入力タイプの接続例

L

NPE

時計方向

コンデンサ

モーター

インダクションモーター 単相電源入力タイプの接続例

●電源周波数によって決まる回転速度AC小型標準モーターは、電源周波数と極数によって基本の回転速度(同期回転速度✽)が決まります。当社製品の多くは4極ですから、同期回転速度は以下のとおりです。 50Hzの場合:1500r/min 60Hzの場合:1800r/min

実際の回転速度は負荷トルクによって変化します。当社製品は、定格トルクと同等の負荷トルクをかけたときに、おおむね以下の回転速度になります。 50Hzの場合:1200∼1300r/min 60Hzの場合:1450∼1600r/min当社のAC小型標準モーターは、この範囲内で製品ごとに定格回転速度が決められています。より詳細に機器の速度を算出する場合には、この定格回転速度を参考にしてください。

また、電源周波数は地域によって異なります。さまざまな地域で使用する自動機器の場合は、ギヤヘッドの減速比を変えるなどして使い分けてください。

●負荷トルクに応じたモーターを選ぶAC小型標準モーターは、モーターの取付角や長さの違いによって、発生するトルクが変わります。当社では、モーターサイズと出力を体系化し、取付角寸法42mm∼104mm、出力1W∼200Wまでの製品をご用意しています。負荷トルクに応じて、豊富なバリエーションの中からモーターをお選びいただけます。

60Hz50Hz

15000 1800

50Hz時同期回転速度

60Hz時同期回転速度

50Hz時定格トルク

50Hz時定格回転速度 60Hz時

定格回転速度

60Hz時定格トルク

トルク

[N·m

]

回転速度 [r/min]

回転速度―トルク特性

✽同期回転速度は、以下の式で表されます。

=NS120× f

P

NS :同期回転速度[r/min] f :電源周波数[Hz]P :極数…当社製品の多くは4極です。

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A-5

AC小型標準モーター A-5

防塵・防水モーター

トルクモーター

商品体系概要

トルクモーターユニット

トルクモーター

WEB掲載製品

リニアヘッド

取付

ブレーキパック

直交軸ギヤヘッド

三相高効率インダクションモーター

電磁ブレーキ付モーター

クラッチ・ブレーキ付モーター

インダクションモーター

レバーシブルモーター

超低速シンクロナスモーター

■種類と分類

三相高効率インダクションモーター

➜ A-19ページ

連続運転用インダクションモーター

➜ A-71ページ

モーターの最適化設計により高効率化を実現した新しい三相インダクションモーターです。インバータと組み合わせて速度制御をする用途に適しています。

交流電源を供給することにより、簡単に運転できます。単相モーターと三相モーターがあります。一方向で連続運転する用途に適しています。

正逆運転用レバーシブルモーター

➜ A-137ページ

負荷保持用電磁ブレーキ付モーター

➜ A-161ページ

頻繁な起動停止用クラッチ・ブレーキ付モーター

(C·Bモーター)➜ A-199ページ

単相モーターの起動トルクを上げ、簡易ブレーキを内蔵することにより、瞬時に正転・逆転の切り替えができるモーターです。正逆転を繰り返す用途に適しています。

無励時作動型の電磁ブレーキを搭載しています。電源OFF時に負荷を保持する用途に適しています。

モーター出力軸に励磁作動型の電磁クラッチ・ブレーキを搭載しています。頻繁に起動・停止を繰り返す用途に適しています。

同期回転用リアクションシンクロナス

モーター➜ WEB掲載

同期回転用超低速シンクロナスモーター

➜ A-203ページ

電源周波数に同期した速度で回転するモーターです。一方向連続運転で、負荷トルクの影響を受けずに同期回転速度で運転したい用途に適しています。

ステッピングモーターと同じローターとステーターを採用しています。起動・停止や正逆転を繰り返す用途、負荷トルクの影響を受けずに同期回転速度で運転したい用途などに適しています。

トルクモーター➜ A-213ページ

防塵・防水モーター➜ A-247ページ

安全増防爆型モーター➜ WEB掲載

印加電圧を変えることにより、トルクを可変できるモーターです。巻き取りなどの張力制御や、押し当て運転に使用できるモーターです。

防塵・防水性に優れた構造のギヤードモーターです。IEC規格の IP67に適合しています。水がかかる用途や、装置を水洗いする用途に適しています。

引火性蒸気などが発生する恐れのある場所で使用できるよう、安全性を高めた構造のモーターです。防爆構造規格検定に合格しています。

AC小型標準モーターの商品体系 A-2ページ

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A-6オリエンタルモーター総合カタログ 2017/2018

A-6 商品体系・概要

直交軸ギヤヘッド➜ A-257ページ

直線動作リニアヘッド

➜ A-261ページ

モーターシャフトの直交方向(90˚)にギヤシャフトが配置されています。中実軸タイプと中空軸タイプがあります。装置の省スペース化を求められる用途に適しています。

ラック・ピニオン機構により、モーターの回転運動を直線運動に変換します。水平駆動タイプと垂直駆動タイプがあります。歯切りシャフトタイプのモーターに取り付けることによって、簡単に直線動作を得ることができます。

瞬時停止ブレーキパック

➜ A-269ページ

ブレーキパックはプログラマブルコントローラなどから指令を受けると、大きな制動電流を流して、モーターを瞬時停止させます。インダクションモーター、レバーシブルモーター、電磁ブレーキ付モーターのオーバーランを小さくしたい用途に適しています。

オプション➜ E-2ページ

モーターやギヤヘッドと一緒に使うと便利なオプションを各種用意しています。使用する製品が決まれば簡単にお選びいただけます。

スピードコントロールモーター➜ B-1ページ

ACスピードコントロールモーター➜ B-11ページ

ブラシレスモーター➜ B-115ページ

低速

高速

低速

高速

モーターの速度を可変したい用途に適しています。 より幅広い速度制御範囲で回転させたい用途に適しています。

AC小型標準モーターの商品体系 A-2ページ

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A-7

AC小型標準モーター A-7

防塵・防水モーター

トルクモーター

商品体系概要

トルクモーターユニット

トルクモーター

WEB掲載製品

リニアヘッド

取付

ブレーキパック

直交軸ギヤヘッド

三相高効率インダクションモーター

電磁ブレーキ付モーター

クラッチ・ブレーキ付モーター

インダクションモーター

レバーシブルモーター

超低速シンクロナスモーター

■機種一覧 ●三相高効率インダクションモーター K Sシリーズ インダクションモーター

●三相高効率インダクションモーター K Sシリーズ 電磁ブレーキ付モーター

●インダクションモーター

出力軸材質 タイプ配線タイプ

電圧[V]

取付角寸法[mm]・出力

□80 □90 □110

30W 40W 60W 100W 200W

ステンレスシャフト

直交軸 中空軸 端子箱付

三相200

三相220/230/240 ● ● ● ●

三相380/400/415 ●

平行軸・丸シャフト 端子箱付三相200

三相220/230/240 ● ● ● ●

鉄シャフト

直交軸中空軸中実軸

端子箱付

三相200

三相220/230 ● ●

三相380/400/415 ●

リード線三相200

三相220/230 ●

平行軸・丸シャフト端子箱付

三相200

三相220/230 ● ●

リード線三相200

三相220/230 ● ●

出力軸材質 タイプ配線タイプ

電圧[V]

取付角寸法[mm]・出力

□80 □90 □110

30W 40W 60W 100W 200W

鉄シャフト

直交軸中空軸中実軸

端子箱付三相200

三相220/230 ●

ケーブル三相200

三相220/230 ●

平行軸・丸シャフト端子箱付

三相200

三相220/230 ● ●

ケーブル三相200

三相220/230 ● ●

タイプ配線タイプ /出力軸材質

電圧[V]

取付角寸法[mm]・出力

□42 □60 □70 □80 □90□104□120

1W/3W 6W 15W 25W 40W 60W 90W 200W

平行軸・丸シャフト

端子箱付 /

鉄シャフト

三相200/220/230 ● ● ● ● ● ●

三相380/400/415 ● ● ● ● ●

単相100 ●● ● ● ● ● ●

単相110/115 ● ● ● ● ● ●

単相200 ●● ● ● ● ● ●

単相220/230 ● ● ● ● ● ●

端子箱付 /

ステンレスシャフト

単相100 ● ●

単相110/115 ● ●

単相200 ● ●

単相220/230 ● ● ●

✽1 取付角寸法104mmのみ ✽2 単相220/230V 50Hzのみ

●K シリーズ ●BHシリーズ ●ワールドKシリーズ ●Kシリーズ

✽1

✽2

A-71ページ

A-19ページ

A-56ページ

●Kシリーズ●ワールドKシリーズ種類と価格 ➜ A-283ページ 製品の詳細 ➜ 当社WEBサイト

種類と価格 ➜ A-280ページ 製品の詳細 ➜ 当社WEBサイト

WEBサイト http://www.orientalmotor.co.jp/

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A-8オリエンタルモーター総合カタログ 2017/2018

A-8 商品体系・概要

タイプ 配線タイプ 電圧[V]

取付角寸法[mm]・出力

□42 □60 □70 □80 □90□104□120

1W/3W 6W 15W 25W 40W 60W 90W 200W

平行軸・丸シャフト

リード線・ケーブル

三相200/220/230 ● ●●  ● ● ● ● ●

三相380/400/415 ● ● ● ● ●

単相100 ●● ● ● ● ● ● ● ●

単相110/115 ● ● ● ● ● ● ● ●

単相200 ●● ● ● ● ● ● ● ●

単相220/230 ● ● ● ● ● ● ●

直交軸

端子箱付

三相200/220/230 ●● ●● ●● ●● ●

三相380/400/415 ● ● ● ● ●

単相100 ● ● ●● ● ●

単相110/115 ● ● ● ● ●

単相200 ● ● ●● ● ●

単相220/230 ● ● ● ● ●

リード線・ケーブル

三相200/220/230 ● ● ●● ● ●

三相380/400/415 ● ● ● ● ●

単相100 ● ● ●● ● ●

単相110/115 ● ● ● ● ●

単相200 ● ● ●● ● ●

単相220/230 ● ● ● ● ●

✽1 三相200/220Vのみ ✽2 取付角寸法104mmのみ

タイプ 配線タイプ 電圧[V]

取付角寸法[mm]・出力

□80 □90

40W 60W 60W 90W 150W

丸シャフト

端子箱付 三相200/220/230 ●●

リード線

三相200/220/230 ● ●● ●●

単相100 ●● ●● ●● ●● ●●

単相110/115 ● ● ● ● ●

単相200 ● ● ●● ●● ●●

単相220/230 ● ● ● ● ●

✽三相200/220Vのみ

●K シリーズ ●BHシリーズ ●ワールドKシリーズ ●Kシリーズ

●ワールドKシリーズ ●Kシリーズ

✽1

✽ ✽

✽1 ✽1 ✽1 ✽1

✽1

✽2

✽2

✽2

✽2

✽2

✽2

✽2

✽2

✽2

✽2

✽2

✽2

✽2

✽2

A-71ページ A-104ページ

A-136ページ

●インダクションモーター

●インダクションモーター 2極・高速タイプ

●Kシリーズ●ワールドKシリーズ種類と価格 ➜ A-283ページ 製品の詳細 ➜ 当社WEBサイト

種類と価格 ➜ A-280ページ 製品の詳細 ➜ 当社WEBサイト

WEBサイト http://www.orientalmotor.co.jp/

製品の詳細については、当社WEBサイトをご確認ください。WEBサイト http://www.orientalmotor.co.jp/

平行軸・丸シャフト 直交軸

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A-9

AC小型標準モーター A-9

防塵・防水モーター

トルクモーター

商品体系概要

トルクモーターユニット

トルクモーター

WEB掲載製品

リニアヘッド

取付

ブレーキパック

直交軸ギヤヘッド

三相高効率インダクションモーター

電磁ブレーキ付モーター

クラッチ・ブレーキ付モーター

インダクションモーター

レバーシブルモーター

超低速シンクロナスモーター

タイプ 配線タイプ 電圧[V]

取付角寸法[mm]・出力

□42 □60 □70 □80 □90

1W 6W 15W 25W 40W 60W 90W

平行軸 /丸シャフト

端子箱付

単相100 ●● ● ● ● ●

単相110/115 ● ● ● ● ●

単相200 ●● ● ● ● ●

単相220/230 ● ● ● ● ●

リード線

単相100 ●● ● ● ● ● ● ●

単相110/115 ● ● ● ● ● ● ●

単相200 ●● ● ● ● ● ● ●

単相220/230 ● ● ● ● ● ●

直交軸端子箱付

単相100 ●● ●● ● ●

単相110/115 ● ● ● ●

単相200 ●● ●● ● ●

単相220/230 ● ● ● ●

リード線

単相100 ●● ●● ●● ●●

単相110/115 ● ● ● ●

単相200 ●● ●● ●● ●●

単相220/230 ● ● ● ●

タイプ 配線タイプ 電圧[V]

取付角寸法[mm]・出力

□60 □70 □80 □90 □104

6W 15W 25W 40W 60W 90W 200W

平行軸 /丸シャフト

端子箱付

三相200/220/230 ● ●

単相100 ● ● ● ● ●

単相110/115 ● ● ● ● ●

単相200 ● ● ● ● ●

単相220/230 ● ● ● ● ●

リード線 /ケーブル

三相200/220/230 ● ●● ● ● ● ●

単相100 ● ● ● ● ● ●

単相110/115 ● ● ● ● ● ●

単相200 ● ● ● ● ● ●

単相220/230 ● ● ● ● ● ●

✽三相200Vのみ

●K シリーズ ●ワールドKシリーズ ●Kシリーズ

●K シリーズ ●BHシリーズ ●ワールドKシリーズ ●Kシリーズ

A-137ページ

A-161ページ

●レバーシブルモーター

●電磁ブレーキ付モーター

●Kシリーズ●ワールドKシリーズ種類と価格 ➜ A-283ページ 製品の詳細 ➜ 当社WEBサイト

種類と価格 ➜ A-280ページ 製品の詳細 ➜ 当社WEBサイト

WEBサイト http://www.orientalmotor.co.jp/

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A-10オリエンタルモーター総合カタログ 2017/2018

A-10 商品体系・概要

● C・Bモーター スピードコントロールタイプ

タイプ 配線タイプ 電圧[V]

取付角寸法[mm]・出力

□60 □70 □80 □90 □104

6W 15W 25W 40W 60W 90W 200W

直交軸

端子箱付

三相200/220/230 ●

単相100 ●

単相110/115 ●

単相200 ●

単相220/230 ●

リード線 /ケーブル

三相200/220/230 ●● ●● ●● ●●

単相100 ●● ●● ●● ●●

単相110/115 ● ● ● ●

単相200 ●● ●● ●● ●●

単相220/230 ● ● ● ●

✽三相200Vのみ

タイプ 配線タイプ 電圧[V]

取付角寸法[mm]・出力

□60 □80 □90

6W 25W 40W 60W 90W

平行軸

リード線

三相200/220 ● ● ● ●

単相100 ● ● ● ● ●

単相200 ● ● ● ●

小型端子箱付三相200/220 ● ● ● ●

単相100 ● ● ● ● ●

タイプ 配線タイプ 電圧[V]

取付角寸法[mm]・出力

□60 □80 □90

6W 25W 40W 60W

平行軸

リード線

単相100 ● ● ● ●

単相200 ● ● ●

●BHシリーズ ●ワールドKシリーズ ●Kシリーズ

✽ ✽ ✽ ✽

A-192ページ

A-199ページ

A-202ページ

●電磁ブレーキ付モーター

●クラッチ・ブレーキ付モーター (C・Bモーター)

●Kシリーズ●ワールドKシリーズ種類と価格 ➜ A-283ページ 製品の詳細 ➜ 当社WEBサイト

種類と価格 ➜ A-280ページ 製品の詳細 ➜ 当社WEBサイト

WEBサイト http://www.orientalmotor.co.jp/

製品の詳細については、当社WEBサイトをご確認ください。WEBサイト http://www.orientalmotor.co.jp/

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A-11

AC小型標準モーター A-11

防塵・防水モーター

トルクモーター

商品体系概要

トルクモーターユニット

トルクモーター

WEB掲載製品

リニアヘッド

取付

ブレーキパック

直交軸ギヤヘッド

三相高効率インダクションモーター

電磁ブレーキ付モーター

クラッチ・ブレーキ付モーター

インダクションモーター

レバーシブルモーター

超低速シンクロナスモーター

タイプ 配線タイプ 電圧[V]

取付角寸法[mm]・トルク

□42 □56.4/□60 □85/□90

0.14N·m 0.16N·m 0.37N·m 0.5N·m 1.0N·m 1.6N·m

平行軸 /丸シャフト

リード線

単相24 ●

単相100/115 ● ● ● ● ● ●

単相200/230 ● ●

タイプ 配線タイプ 電圧[V]

取付角寸法[mm]・出力

□60 □70 □80 □90

3W 6W 10W 20W 40W

平行軸 /丸シャフト

リード線

単相100 ● ● ● ●

単相110/115 ● ● ● ●

単相200 ● ● ● ●

単相220/230 ● ● ● ●

タイプ 配線タイプ 電圧[V]

取付角寸法[mm]・出力

□60 □70 □80 □90

3W 6W 10W 20W 40W

平行軸 /丸シャフト

リード線

単相100 ● ● ● ● ●

単相110/115 ● ● ● ●

単相200 ● ● ● ●

単相220/230 ● ● ● ●

タイプ 配線タイプ 電圧[V]

取付角寸法[mm]・出力

□80 □90 □104

25W 40W 60W 90W

平行軸ギヤードモーター

ケーブル

三相200/220/230 ● ● ● ●

単相100、110/115 ● ● ● ●

単相200、220/230 ● ● ● ●

A-203ページ

A-218ページ

A-236ページ

A-247ページ

●超低速シンクロナスモーター SMKシリーズ

●トルクモーターユニット TMシリーズ

●防塵・防水モーター FPWシリーズ

●トルクモーター

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A-12オリエンタルモーター総合カタログ 2017/2018

A-12 商品体系・概要

仕様の見方モーターおよびギヤヘッドを選定する際には、各仕様値を見て要求仕様を満たすか確認してください。ここでは代表的な項目について、仕様の見方を説明します。

■ モーター仕様の見方 ●モーター仕様

モーター仕様表 例)

■仕様 連続定格品名 出力 電圧 周波数 電流 起動トルク 定格トルク 定格

回転速度コンデンサ容量

端子箱付タイプ リード線タイプW V Hz A mN·m mN·m r/min μF

4IK25JAT2- □4IK25A-JAT2

4IK25JA- □4IK25A-JA 25 単相100

50 0.48 110 190 12507.0

60 0.46 110 160 1550

①出力:モーターが単位時間におこなうことのできる仕事量のことで、モーターの能力の目安となります。 モーターの回転速度と、トルクにより決まります。 モーターには、定格出力の値を表示しています。日本では、Wで表示されていますが、欧米ではHPが使われます。 出力[W]= 1.047 × 10-1 × T× N 1HP =746W 1.047 × 10-1:定数 T[N·m] :トルク N[r/min] :回転速度

②電流:定格トルクを発生しているときのモーターに流れる電流値を表します。③起動トルク:モーターが起動の瞬間に出すトルクの大きさを表し、この値より小さな摩擦負荷であれば起動できます。④定格トルク:モーターが最も効率よく運転しているときに発生するトルクの大きさを表します。最大トルクまでにはまだ余裕がありますが、実用上発揮できる最大のトルクと考えてください。

⑤定格回転速度:定格トルクを発生しているときのモーターの回転速度を表します。⑥定格:定格出力(トルク)で、連続して運転できる時間を表します。連続定格であれば連続して運転することが可能です。

●電磁ブレーキ部(無励磁作動型) 仕様表 例)

モーター品名 電圧V

周波数Hz

電流A

入力W

静摩擦トルクmN·m

4RK25JAM- □4RK25A- JAM 単相100

500.09 6 100

60

①静摩擦トルク:電磁ブレーキの静摩擦トルクで、モーター出力軸での保持トルクの大きさを表します。

なお、ギヤヘッド取付時の場合、ギヤヘッド出力軸での保持トルクは以下の式で算出することができます。

ギヤヘッド出力軸保持トルク TG = TM × i TG :ギヤヘッド出力軸保持トルク TM :モーター出力軸保持トルク i :ギヤヘッドの減速比

●モーターの許容ラジアル荷重、許容アキシアル荷重 許容ラジアル荷重仕様表 例)

モーター 許容ラジアル荷重 N取付角寸法 出力軸径 出力軸先端から 出力軸先端から

□(mm) ϕ(mm) 10mm 20mm60 6 50 110

10 mm20 mm出力軸先端からの距離

アキシアル荷重

ラジアル荷重 ①許容ラジアル荷重:上記表の①の値が許容ラジアル荷重仕様値となり、左図のようにモーター出力軸に対して直角方向に加わるラジアル荷重の許容値を表します。

②許容アキシアル荷重:左図のようにモーター出力軸の軸方向に加わるアキシアル荷重の許容値を表し、仕様値についてはモーター質量の半分以下として規定しています。

モーター出力軸に加わるラジアル荷重の算出方法はギヤヘッド出力軸の場合と同じです。ギヤヘッドの許容ラジアル荷重、許容アキシアル荷重をご覧ください。ギヤヘッドの許容ラジアル荷重、許容アキシアル荷重 ➜ A-15ページ

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A-13

AC小型標準モーター A-13

防塵・防水モーター

トルクモーター

商品体系概要

トルクモーターユニット

トルクモーター

WEB掲載製品

リニアヘッド

取付

ブレーキパック

直交軸ギヤヘッド

三相高効率インダクションモーター

電磁ブレーキ付モーター

クラッチ・ブレーキ付モーター

インダクションモーター

レバーシブルモーター

超低速シンクロナスモーター

■ ギヤヘッド仕様の見方一定速モーター用以外のギヤヘッドについても一部記載してあります。

●ギヤヘッド取付時の許容トルク 許容トルク表 例) 単位:N·m

品名回転速度

r/min300 250 200 166 120 100 83 60 50 41 30 25 20 16.6 15 12.5 10 8.3 6 5 4.1

減速比 5 6 7.5 9 12.5 15 18 25 30 36 50 60 75 90 100 120 150 180 250 300 3604IK25SW- □、4IK25J ■ ■ ■ ■ - □ 0.86 1.0 1.3 1.5 2.1 2.6 3.1 4.3 4.9 5.9 8.2 9.8 12.3 14.7 16 16 16 16 16 16 16

①許容トルク:ギヤヘッド出力軸で駆動できる負荷トルクの大きさを表します。各減速比でそれぞれ値を示してあります。

ギヤヘッド取付時の許容トルクは以下の式で算出することができます。機種によっては許容トルク表の記載を省略しているものもありますので、以下の式で算出してください。許容トルク TG = TM × i × η TG :ギヤヘッドの許容トルク

TM :モータートルク i :ギヤヘッドの減速比 η :ギヤヘッドの伝達効率

● ギヤヘッドの伝達効率減速比

品名 3 3.6 5 6 7.5 9 12.5 15 18 25 30 36 50 60 75 90 100120150180250300 360

2GV□■、3GV□■、4GV□■ 90% 86% 81%5GV□■、5GVH□■ 90% 86% 81%5GVR□■ 90% 86% 81%2GN□K、3GN□K、4GN□K、

81% 73% 66%5GN□K、2GN□S、3GN□S、4GN□S、5GN□S0GN□K、5GU□KB、5GU□K 81% 73% 66% 59%5GU□KBH 66% 59%BH6G2-□ 90% 86% 81%BH8G-□ 86% 81%

●BH6G2-□RH、BH6G2-□RAの伝達効率は、定格・起動時共に、全減速比73%です。 ●中間ギヤヘッドの伝達効率は全機種81%です。

減速比品名 5 10 15 20 30 50 100 200

GFV2G□■、GFS2G□ 90% 86% 81%GFV4G□■、GFS4G□ 90% 86% 81%GFV5G□■、GFS5G□ 90% 86% 81%GFS6G□ 90% 86% 81%

減速比品名 5 10 15 20 30 50 100 200

GFS2G□FR 80% 85%GFS4G□FR 85%GFS5G□FR 85%GFS6G□FR 85%

●最大許容トルク

ギヤヘッドの出力トルクは減速比が大きくなると、それに比例して大きくなります。歯車の材質、その他の条件によりギヤヘッドにかけられる負荷トルクの大きさが、ある減速比以上になると頭打ちとなります。このトルクを最大許容トルクといいます。代表的なギヤヘッドの最大許容トルクを右図に示します。 40

30

20

10

70

トルク[

N・m]

50 180 360100

BH6G2-□

BH8G-□

5GV□■

5GU□KB・K

4GV□■

5GN□K、5GN□S3GV□■

4GN□K、4GN□S

2GV□■

3GN□K、3GN□S

0GN□K0

減速比

〈ギヤヘッドの最大許容トルク〉

2GN□K、2GN□S

5GVH□■

5GVR□■

●品名中の□には減速比を表す数字が入ります。 品名中の■にはシャフトの材質を表す記号が入ります。

ご注意 ●上記表内の伝達効率は常温時の値です。周囲温度によってギヤヘッドの伝達効率は変化します。低温環境下で使用する際は、伝達効率が低下して出力トルクが小さくなる場合がありますのでご注意ください。

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A-14オリエンタルモーター総合カタログ 2017/2018

A-14 商品体系・概要

●回転速度と回転方向

許容トルク表 例) 単位:N·m

品名回転速度

r/min300 250 200 166 120 100 83 60 50 41 30 25 20 16.6 15 12.5 10 8.3 6 5 4.1

減速比 5 6 7.5 9 12.5 15 18 25 30 36 50 60 75 90 100 120 150 180 250 300 3604IK25SW- □、4IK25J ■ ■ ■ ■ - □ 0.86 1.0 1.3 1.5 2.1 2.6 3.1 4.3 4.9 5.9 8.2 9.8 12.3 14.7 16 16 16 16 16 16 16

①回転速度:ギヤヘッド出力軸での回転速度を表し、ギヤヘッド取付時の許容トルク表に各減速比での回転速度を表記しています。モーターの同期回転速度を基準にギヤヘッドの減速比で割った値での表記で、実際の回転速度は負荷の大きさに応じて2∼20%少ない値となります。

回転速度については以下の式で算出することができます。

回転速度 NG = NM NG :ギヤヘッドの回転速度[r/min] i NM :モーターの回転速度[r/min]

i :ギヤヘッドの減速比

②回転方向:出力軸から見た場合の回転方向を表します。下表の色がモーターと同方向となり、他は逆方向となります。ギ

ヤヘッドの減速比により、モーター回転方向とギヤヘッドの回転方向が変わります。各ギヤヘッドでの減速比と回転方向は下表のようになります。

反時計方向回転(CCW)

時計方向回転(CW)

◇ギヤヘッドの減速比と回転方向 ■ ■……モーターと同方向 ■ ■……モーターと逆方向

減速比品名 3 3.6 5 6 7.5 9 12.5 15 18 25 30 36 50 60 75 90 100120150180250300 360

2GV□■、3GV□■、4GV□■5GV□■、5GVH□■5GVR□■2GN□K、3GN□K、4GN□K、5GN□K、2GN□S、3GN□S、4GN□S、5GN□S0GN□K、5GU□KB、5GU□K5GU□KBHBH6G2-□BH8G-□

GN、GUギヤヘッドは、中間ギヤヘッドを接続すると回転速度が1/10になります。回転方向は変わりません。

減速比品名 5 10 15 20 30 50 100 200

GFV2G□■、GFS2G□

GFV4G□■、GFS4G□

GFV5G□■、GFS5G□

GFS6G□

●品名中の□には減速比を表す数字が入ります。 品名中の■にはシャフトの材質を表す記号が入ります。

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A-15

AC小型標準モーター A-15

防塵・防水モーター

トルクモーター

商品体系概要

トルクモーターユニット

トルクモーター

WEB掲載製品

リニアヘッド

取付

ブレーキパック

直交軸ギヤヘッド

三相高効率インダクションモーター

電磁ブレーキ付モーター

クラッチ・ブレーキ付モーター

インダクションモーター

レバーシブルモーター

超低速シンクロナスモーター

● ギヤヘッドの許容ラジアル荷重、許容アキシアル荷重 許容ラジアル荷重、許容アキシアル荷重仕様表 例)

品名 減速比最大許容トルク 許容ラジアル荷重 N 許容アキシアル荷重

N·m 出力軸先端から10mm 出力軸先端から20mm N

4GV□■5∼25

16300 350

10030∼360 450 550

①許容ラジアル荷重:上記表の①の値が許容ラジアル荷重仕様値となり、右図のようにギヤヘッド出力軸に対して直角方向に加わるラジアル荷重の許容値を表します。

②許容アキシアル荷重:上記表の②の値が許容アキシアル荷重仕様値となり、右図のようにギヤヘッド出力軸の軸方向に加わるアキシアル荷重の許容値を表します。

10 mm20 mm出力軸先端からの距離

アキシアル荷重

ラジアル荷重

ギヤヘッド出力軸からの伝達機構にチェーン、歯車、ベルト等を使用する場合は、必ず出力軸にラジアル荷重が加わります。ラジアル荷重は次の式で算出できます。

WKTfγ

:ラジアル荷重[N]:駆動方法による荷重係数(右表):ギヤヘッド出力軸における伝達動力[N·m]:サービスファクタ:歯車、プーリ等の有効半径[m]

ラジアル荷重 W = K × T × fγ

◇駆動方法による荷重係数(K)駆動方法 K

チェーン・歯付ベルト 1歯車 1.25

Vベルト 1.5平ベルト 2.5

◇サービスファクタ(f)負荷の種類 例 ファクタ f

一様負荷 · 一方向連続運転 · ベルトコンベア、フィルム巻き取り等の負荷変動の少ない駆動

1.0

軽衝撃 · 頻繁な起動・停止 · カム駆動、ステッピングモーターによる慣性体の位置決め制御等

1.5

中衝撃

· レバーシブルモーターの頻繁な瞬時正逆運転および起動・停止

· ACモーターのブレーキパックによる頻繁な瞬時停止

· ブラシレスモーター・サーボモーターによる頻繁な瞬時起動・停止

2.0

● ギヤヘッドの許容慣性モーメントJギヤヘッド出力軸における慣性モーメントの許容値を表し、モーター軸における許容値をもとに以下の計算式でギヤヘッド軸の許容値に換算します。

減速比1/3∼1/50の場合 JG = JM × i2

減速比1/60以上の場合 JG = JM × 2500 JG :ギヤヘッド出力軸許容慣性モーメント J(×10-4kg·m2) JM :モーター軸許容慣性モーメント J(×10-4kg·m2) i :減速比(例:減速比1/3の場合 i=3)

●モーター軸における許容慣性モーメント 例)

モーター電源相数 取付角寸法 出力モーター軸における許容慣性モーメント

J(×10-4kg·m2)単相 80mm角 25W 0.31

コンビタイプなどの一部の製品では、各減速比ごとにギヤヘッド出力軸での許容慣性モーメントを直接仕様値として表記しています。

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A-16オリエンタルモーター総合カタログ 2017/2018

A-16 商品体系・概要

共通仕様一定速モーター以外の仕様も一部記載してあります。

■ モーターの許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重 ●許容ラジアル荷重

モーター 許容ラジアル荷重N取付角寸法 出力軸径 出力軸先端から 出力軸先端から

□(mm) ϕ(mm) 10mm 20mm42 5 40 −

60 6 50 11070 6 40 6080 8 90 140

9010 140 20012 240 270

104 14 320 350

●許容アキシアル荷重アキシアル荷重はできるだけかけないようにしてください。やむを得ずかける場合でも、モーター質量の半分以下としてください。

■ ギヤヘッドの許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重品名 減速比

最大許容トルク 許容ラジアル荷重 N 許容アキシアル荷重N·m 出力軸先端から10mm 出力軸先端から20mm N

0GN□K 3∼180 1.0 20 − 15

2GV□■5~25

6.0150 200

4030~360 200 300

2GN□K2GN□S

3∼183.0

50 8030

25∼180 120 180

3GV□■5~25

10200 300

8030~360 300 400

3GN□K3GN□S

3∼185.0

80 12040

25∼180 150 250

4GV□■5~25

16300 350

10030~360 450 550

4GN□K4GN□S

3∼188.0

100 15050

25∼180 200 300

5GV□■5GVH□■

5~9

30

400 500

15012.5~18 450 600

25~300 500 700

5GVR□■5~9

40400 500

15012.5~18 450 60025~180 500 700

5GN□K5GN□S

3∼1810

250 350100

25∼180 300 450

5GU□KB5GU□K

3∼920

400 50015012.5∼18 450 600

25∼180 500 7005GU□KBH 50∼180 30 400 600 150

BH6G2-□3∼36

40550 800

20050∼180 650 1000

BH8G-□ 30∼180 70 1400 1700 400

BH6G2-□RH5∼36

60 1200✽ 1100✽

30050∼180 2200✽ 2000✽

BH6G2-□RA5∼36

60900 1000

30050∼180 1700 1850

✽BH6G2-□RHの場合、許容ラジアル荷重はフランジ取付面からの距離での値となります。 また、各距離での許容ラジアル荷重は計算式からも算出することができます。➜ A-17ページ

10 mm20 mm出力軸先端からの距離

アキシアル荷重

ラジアル荷重

●品名中の□には減速比を表す数字が入ります。 品名中の■にはシャフトの材質を表す記号が入ります。

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A-17

AC小型標準モーター A-17

防塵・防水モーター

トルクモーター

商品体系概要

トルクモーターユニット

トルクモーター

WEB掲載製品

リニアヘッド

取付

ブレーキパック

直交軸ギヤヘッド

三相高効率インダクションモーター

電磁ブレーキ付モーター

クラッチ・ブレーキ付モーター

インダクションモーター

レバーシブルモーター

超低速シンクロナスモーター

◇ 中空軸タイプの許容ラジアル荷重計算 右図のように負荷軸の片側を軸受ユニットなどで受けない場合、許容ラジアル荷重の計算式は次のようになります。(この機構はラジアル荷重の面で最も厳しい状態です。)

●K Sシリーズ、K シリーズ(4IK)、US2シリーズ(US2-4)、DSCシリーズ(DSCI4) 直交軸ギヤードタイプの場合

●減速比5∼40の場合許容ラジアル荷重 W[N]= 73.5 ×960[N] 73.5+LP

960[N]: フランジ取付面の位置での許容ラジアル荷重

●減速比50∼240の場合許容ラジアル荷重 W[N]= 73.5 ×1360[N] 73.5+LP

1360[N]: フランジ取付面の位置での許容ラジアル荷重

●K Sシリーズ、K シリーズ(5IK)、US2シリーズ(US2-5)、DSCシリーズ(DSCI5) 直交軸ギヤードタイプの場合

●減速比5∼40の場合許容ラジアル荷重 W[N]= 83.5 ×1340[N] 83.5+LP

1340[N]: フランジ取付面の位置での許容ラジアル荷重

●減速比50∼240の場合許容ラジアル荷重 W[N]= 83.5 ×2460[N] 83.5+LP

2460[N]: フランジ取付面の位置での許容ラジアル荷重

●K Sシリーズ(7IK) ●減速比15∼40の場合許容ラジアル荷重 W[N]= 105.5 ×2620[N] 105.5+LP

2620[N]: フランジ取付面の位置での許容ラジアル荷重

●減速比50∼240の場合許容ラジアル荷重 W[N]= 105.5 ×3500[N] 105.5+LP

3500[N]: フランジ取付面の位置での許容ラジアル荷重

●BH6G2-□RHの場合 ●減速比5∼36の場合許容ラジアル荷重 W[N]= 87.5 ×1350[N] 87.5+LP

1350[N]: フランジ取付面の位置での許容ラジアル荷重

●減速比50∼180の場合許容ラジアル荷重 W[N]= 87.5 ×2450[N] 87.5+LP

2450[N]: フランジ取付面の位置での許容ラジアル荷重

Lp

荷重点

Lp[mm]:フランジ取付面からラジアル荷重点までの距離

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A-18オリエンタルモーター総合カタログ 2017/2018

A-18 商品体系・概要

■ ギヤヘッドの許容慣性モーメントJギヤヘッドに連結されている慣性モーメントが大きい場合、頻繁な断続運転の起動時(または電磁ブレーキおよびブレーキパックによる停止時)に、瞬間的に大きなトルクが発生します。この衝撃負荷が過大であると、ギヤヘッドおよびモーターの破損につながる場合があります。下表にモーター軸における許容慣性モーメントの値を示しますので、この数値以下でご使用ください。三相モーターの許容慣性モーメントは、一旦停止してから逆転させる場合の値です。ギヤヘッド出力軸における許容慣性モーメントは下式より計算してください。

●ギヤヘッド出力軸における許容慣性モーメント

減速比1/3∼1/50の場合 JG = JM × i2 JG :ギヤヘッド出力軸許容慣性モーメント J(×10-4kg·m2)減速比1/60以上の場合 JG = JM × 2500 JM :モーター軸許容慣性モーメント J(×10-4kg·m2) i :減速比(例:減速比1/3の場合 i=3)

●モーター軸における許容慣性モーメント

モーター電源相数 取付角寸法 出力(W)モーター軸における許容慣性モーメント

J(×10-4kg·m2)

三相

60mm角 6W 0.06270mm角 15W 0.1480mm角 25W 0.31

90mm角40W 0.75(1.1)60W 1.190W 1.1

104mm角 200W 2120mm角 200W 2

単相

42mm角 1W、3W 0.01660mm角 6W 0.06270mm角 15W 0.1480mm角 25W 0.31

90mm角40W 0.75(1.1)60W 1.190W 1.1

104mm角 200W 2120mm角 200W 2

●( )内はK シリーズを使用した場合の値です。

●コンビタイプの許容慣性モーメントJ 単位:×10-4kg·m2

減速比品名 5 6 7.5 9 12.5 15 18 25 30 36 50 60 75 90 100 120 150 180 250 300 360

2GV□■12 18 28 40 78 110 160 260 370 540 920 1300 1700 2000 2500 3600 5000 5000 5000 5000 5000

瞬時停止をおこなう場合 1.55 2.23 3.49 5.02 9.69 14 20.1 38.8 55.8 80.4 155 155 155 155 155 155 155 155 155 155 155

3GV□■20 28 45 65 120 180 260 440 630 900 1500 2100 2800 3200 4000 5700 8000 8000 8000 8000 8000

瞬時停止をおこなう場合 3.5 5.04 7.88 11.3 21.9 31.5 45.4 87.5 126 181 350 350 350 350 350 350 350 350 350 350 350

4GV□■22 32 50 72 150 220 310 550 800 1100 2200 3200 4000 5000 6200 8900 12000 12000 12000 12000 12000

瞬時停止をおこなう場合 7.75 11.2 17.4 25.1 48.4 69.8 100 194 279 402 775 775 775 775 775 775 775 775 775 775 775

5GV□■5GVH□■

45 65 100 150 300 420 620 1100 1600 2300 4500 6000 8000 10000 12000 17000 25000 25000 25000 25000 −

瞬時停止をおこなう場合 27.5 39.6 61.9 89.1 172 248 356 688 990 1426 2750 2750 2750 2750 2750 2750 2750 2750 2750 2750 −

5GVR□■45 65 100 150 300 420 620 1100 1600 2300 4500 6000 8000 10000 12000 17000 25000 25000 − − −

瞬時停止をおこなう場合 27.5 39.6 61.9 89.1 172 248 356 688 990 1426 2750 2750 2750 2750 2750 2750 2750 2750 − − −

ご注意 ●三相モーターでの瞬時正逆運転はおこなわないでください。

●品名中の□には減速比を表す数字が入ります。 品名中の■にはシャフトの材質を表す記号が入ります。