STARTER und SINAMICS - Siemens...Die in STARTER Projekten gespeicherten Antriebsobjekte (auch...

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STARTER und SINAMICSHandhabung von SINAMICS FW-Versionen

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EinführungUmgang mit in STARTER Projekten gespeichertenAntriebsobjekten

Die in STARTER Projekten gespeicherten Antriebsobjekte (auch Instanzengenannt) besitzen eine FW-Version.

Der Produktlebenszyklus der SINAMICS Antriebsgeräte führt dazu, dass sich dieGeräte-FW-Version in Laufe der Zeit ändert.

Nachfolgend wird aufgezeigt, wie mit dieser Thematik umgangen werden kann.• Grundsätzliches zur STARTER-Installation und zur Installation von sogen.

SINAMICS Support Packages (SSP)• FW-Version von Projektinstanz und Gerät• Allgemeines Vorgehen für alle SINAMICS Antriebe, wenn das entsprechende

SSP installiert ist• Alternatives Vorgehen mit SINAMICS G120, wenn das entsprechende SSP

nicht installiert ist.• Bekannte Einschränkungen bei diesem Vorgehen.

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Grundverständnis zur STARTER-Installation und denSINAMICS Support Packages (SSP)

STARTER

PC

STARTER Installation

Basisfunktionen

SSP FW V4.5SSP FW V4.6

SSP FW V4.7

SINAMICSG120

SSP FW V4.5SSP FW V4.6

SSP FW V4.7

SINAMICSS120/G150

………..Optionale und flexible SSP-

Installationen über dasSTARTER-Setup möglich

Die Funktion „Installierte Geräte…“ zeigt die installierten SSPs an

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Grundverständnis zur STARTER-Installation und denSINAMICS Support Packages (SSP)

STARTER

PC

STARTER Installation

Basisfunktionen

SSP FW V4.5SSP FW V4.6

SSP FW V4.7

SINAMICSG120

SSP FW V4.5SSP FW V4.6

SSP FW V4.7

SINAMICSS120/G150

………..Optionale und flexible SSP-

Installationen über dasSTARTER-Setup möglich

FW:V4.6

In einem STARTER Projekt kann einAntriebsobjekt mit einer bestimmten FW-Version nur „bearbeitet“ werden, wenn dasentsprechende SSP installiert ist!Wesentliche Funktionen:- Antriebsobjekt in Projekt anlegen (offlineoder über Erreichbare Teilnehmer)- Kommunikation mit den Antriebsgerät- Antriebsobjekt hochrüsten

Empfehlung: STARTER Version aktualisieren und SSPs installieren

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Bezugsquellen von SSPs

STARTER

PC

STARTER Installation

Basisfunktionen

SSP FW V4.5SSP FW V4.6

SSP FW V4.7

SINAMICSG120

SSP FW V4.5SSP FW V4.6

SSP FW V4.7

SINAMICSS120/G150

………..Optionale und flexible SSP-

Installationen über dasSTARTER-Setup möglich

Link:http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/26233208oder weitere Download-Beiträge unterhttp://support.automation.siemens.com/WW/view/de/10804985/133100

und die SSPs befinden sich auch auf den SINAMICS Speicherkarten:

SD-Card (Multicard) bei G120

Memory Compact Card (S120, G150, G130…..)

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Umgang mit in STARTER Projekten gespeichertenAntriebsobjekten

GerätSTARTERSINAMICS G/S

Antrieb_1

FW-Version des Antriebobjektes imProjekt und FW-Version im Gerätkönnen unterschiedlich sein.

FW:V4.6

FW:V4.7

Die konkreten FW-Versionen sind hier beispielhaft benannt

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Auffinden der FW-Version des gespeichertenAntriebsobjektes

STARTER

Inhalt von Parameter r18.Offline: Eine Übertragungder Parameterwerte vomGerät in das STARTERProjekt muss erfolgt seinOnline: r18 des GerätesoderAnzeige am BOP (Gerät)

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Usecase: Antriebsobjekt im Projekt und Gerät habenverschiedene FW-Versionen;Generelles Vorgehen, wenn entspr. SSP installiert ist

GerätSTARTER

FW:V4.7

Antrieb_1

FW:V4.6

USB / PROFIBUS DP / PROFINET

Antrieb_1 Daten in das Zielgerät laden

Antriebsgerät ins PG laden;

Online Verbindung herstellenDiagnosedaten anzeigen

FW:V4.7

Verbinden

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Alternatives Vorgehen mit SINAMICS G120, wenn SSPnicht installiert ist.Usecase: Gerätedefekt erfordert einen Gerätetausch

GerätSTARTER

FW:V4.6

Antrieb_1

FW:V4.7

Defekt

FW:V4.6

USB / PROFIBUS DP / PROFINET

Antrieb_1 Daten in das Zielgerät laden

Antriebsgerät ins PG laden; Nicht empfohlen!

Online Verbindung herstellenDiagnosedaten anzeigen

Verbinden

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Alternatives Vorgehen mit SINAMICS G120, wenn SSPnicht installiert ist.Bekannte Einschränkungen bei STARTER < V4.4

SINAMIC G120STARTER V4.3 SP2/3

Online Verbindung herstellen nicht möglich

Diese Funktiondeaktivieren

ErneutVerbinden

Ab STARTER V4.4 nicht mehr relevant!

FW:V4.6

FW:V4.7

USB / PROFIBUS DP / PROFINET

Antrieb_1 Daten in das Zielgerät laden

Antriebsgerät ins PG laden; Nicht empfohlen!

Online Verbindung herstellenDiagnosedaten anzeigen

Wenn eine Online-Verbindung über USB nichthergestellt werden kann, bitte dargestellteEinstellung in der Workbench vornehmen.

Anschließend Online-Verbindung über USBerneut herstellen.

Falls trotzdem keine Verbindung hergestelltwerden kann, prüfen Sie bitte ihre STARTERVersion und rüsten ggf. auf V4.4 hoch!

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USB / PROFIBUS DP / PROFINET

Alternatives Vorgehen mit SINAMICS G120, wenn SSPnicht installiert ist.Bekannte Einschränkung beim Download auf CU230P-2

SINAMIC G120PSTARTER

CU230P-2

Gerät mit FW-Version >= V4.7:Die Parameter P13 und P16 können nicht in FW Version >= V4.7 übertragen werden;Diese zwei Parameter waren in FW Versionen < V4.7 vorhanden und waren für dieParameteranzeige im BOP zuständig. Diese sind für das BOP-2 nicht relevant undfehlen ab FW-Version V4.7.Somit können diese Übertragungsmeldungen ignoriert werden.(Dokumentiert ist dieses Verhalten im Systemtestbericht mit „F1“)

FW:>= V4.7

FW:V4.6

Antrieb_1 Daten in das Zielgerät laden

Antriebsgerät ins PG laden; Nicht empfohlen!

Online Verbindung herstellenDiagnosedaten anzeigen

Bitte prüfen Sie die Rückmeldungen nach der Übertragung in das Gerät

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Alternatives Vorgehen mit SINAMICS G120, wenn SSPnicht installiert ist.Bekannte Einschränkungen beim Download in CU250S-2

SINAMIC G120STARTER

CU250S-2

Hinweis beim Download der Daten der konkreten STARTER-Instanz mit V4.6 in ein Gerät mitFW Version >= V4.7:Rückmeldung beim Download, dass P421[0..n] „Absolutwertgeber rotatorisch Multiturn-Auflösung“nicht akzeptiert wurde; Download erfolgreich beendet.);Hintergrund dieser Meldung: Der Datentyp dieses Parameters wurde von 16-Bit auf 32-Bit ab derVersion V4.7 erweitert. Bitte prüfen Sie online in der Expertenliste den Inhalt von P421 im Gerät.(Dokumentiert im Systemtestbericht mit „F5“)

FW:>= V4.7

Bitte prüfen Sie die Rückmeldungen nach der Übertragung in das Gerät

FW:V4.6

USB / PROFIBUS DP / PROFINET

Antrieb_1 Daten in das Zielgerät laden

Antriebsgerät ins PG laden; Nicht empfohlen!

Online Verbindung herstellenDiagnosedaten anzeigen