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10. Fachtagung der Österreichische Gesellschaft für

Sterilgutversorgung 08.-09. Juni 2017 Hafnersee

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Der OP im Digitalisierungstrend Roboter- und Hybrid OP´s

Dipl.-Ing.(FH) Heinz Ringler

gespag, Direktion Bau/Beschaffung/Technik heinz.ringler@gespag.at

Referent

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Oö. Gesundheits- und Spitals-AG (gespag) Dipl.-Ing.(FH) Heinz Ringler Direktion Bau/Beschaffung/Technik Goethestraße 89, 4020 Linz Tel.: 050 554/60-20232 Mobil: 0664/8345358 mailto:heinz.ringler@gespag.at Internet: www.gespag.at

gespag – Landkarte

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LKH Rohrbach

LKH Freistadt

LKH Kirchdorf

LKH Steyr SK Bad Ischl

SK Gmunden

SK Vöcklabruck

LKH Schärding

Kennzahlen gespag

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Kennzahlen 2002 2005 2008 2014 2016 Stationäre Patienten 167.040 175.166 183.967 177.712 140.924

Durchs. Belagsdauer 6,9 6,4 6,3 5,51 4,58

Ambulante Frequenzen 322.636 356.520 1.326.637 1.315.095 1.083.489

Systemis. Bett 3.785 3.378 2.439

Bilanzsumme 1.220.512.000 949.090.000

LKF - Punkte 411.291.442 441.700.000 468.371.548 500.341.489

Umsatz 652.070.00 534.990.000

Betriebsabgangs-deckung 236.366.000

Mitarbeiter/innen 8.888 9.397 9.905 7.158

Agenda

• Begriffserklärung • Warum Hybrid OP • Planung eines Hybrid OPs

• Bau im Bestand • Raumbedarf und Größenangaben

• Intraoperative Bildgebung • Intraoperativer CT • Intraoperativer Hochfeld MR

• Raumkonzepte (Einraumkonzept/Zweiraumkonzept/Dreiraumkonzept) • Transporttechnik (Einraumkonzept Zweiraumkonzept) • Hybrid OP mit iCT • Hybrid OP mit iMR

• OP-Robotersysteme • Überblick über Robotersysteme • daVinci® • Klinische Anwendung in der Urologie

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Foto: Honda

Der „analoge“ Operationssaal ältester erhaltener OP-Saal von England aus 1822

(Museum in St Thomas Church)

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Der digitale Hybrid - OP

Dipl.-Ing. (FH) Heinz Ringler, Direktion BBT, gespag; Seite 7 Foto: Philips

Hybrid – OP Wahrer Hybrid OP ?

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Hybrid – OP Begriffserklärung / Definitionsklarstellung

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Seit das Wort Hybrid in der Autoindustrie modern geworden ist, hat sich dieses Marketingwort auch in der Medizintechnik positioniert. Sobald eine Intraoperative - Bildgebung existiert, spricht man häufig, fälschlicherweise von einem Hybrid - OP. Die Bezeichnung Hybrid – OP ist aber nur dann korrekt, wenn eine interventionelle Angiographie in einem OP - Raum integriert ist.

Beispiel eines wahren Hybrid - OP

Interventionelle Angiographie, mittels deckenmontierter monoplanarer Anlage, im OP.

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Hybrid – OP Wahrer Hybrid - OP

Warum wird ein Hybrid OP gewünscht?

Warum ist ein Hybrid OP so vorteilhaft?

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Hybrid – OP

Hybrid – OP warum? MIC

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Die Chirurgie entwickelte sich in Richtung minimal invasive Chirurgie (MIC)

Hybrid – OP warum? Patientensicherheit

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- Patientensicherheit - zwei getrennte Räume (Transportrisiko)

- OP-Saal vorhalten für Notfall

- Raumgröße - Ressourcen - Personal-/Materialkosten

Ein extrem kritischer Patientenzustand nach einer Komplikation macht den Transport potentiell gefährlich.

Komplikationen können sofort in OP-tauglicher Umgebung chirurgisch behandelt werden.

Hybrid – OP Planung Bau im Bestand

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Foto: Maquet

Hybrid – OP Planung Zusammenlegung zweier OPs

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Foto: Maquet

Hybrid – OP Planung Raumbedarf und Größenangaben

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• Hybrid OP-Größe ca. 80 m2 unter LAF Anforderungen • Nebenräume ca. 60 m2

• Lager OP • Lager Anästhesie • Lager Cat-Lab • Technikraum • Kontrollraum

• Platz für: • 10-12 Personen • 8-10 medizinische Geräte • Notfälle

Alle anderen bildgebenden Verfahren im OP-Saal

zählen zur

intraoperativen Bildgebung

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Möglichkeiten zur intraoperativen Bildgebung

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intraoperative bildgebungs

Möglichkeiten Endoskopie

Niederfeld MR

3D C-Bögen

Ultraschall

Hochfeld MR

Sliding Gantry CT

O-Arm

2D C-Bögen

Intraoperative Bildgebung Sliding Gantry iCT

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Intraoperative Bildgebung iMR Einraumkonzept Drehtisch

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Foto: BrainLab

Einraumkonzept Bridge - Board am Beispiel Günzburg / Bildgebung

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A präoperativ B+C intraoperativ 1+2

Intraoperative Bildgebung iMR Zweiraumkonzept mit Trolley

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Foto: BrainLab

Intraoperative Bildgebung iMR Zweiraumkonzept der Fa. Imris

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Foto: BrainLab

Hybrid – OP mit iCT Einraum Trauma Konzept

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Foto: Maquet

Hybrid – OP mit iMR Dreiraum Konzept

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Foto: Maquet

Hybrid – OP mit iMR Dreiraum Konzept

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Fotos: Maquet

Roboterchirurgie

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Foto: Internet

Definition / Abgrenzung der Roboter

A) Manipulatoren/Telemanipulatoren Hierbei handelt es sich um direkt von Menschenhand gesteuerte Bewegungsgeräte zum manipulieren schwerer Lasten oder gefährlicher Güter. Werden sie fernbedient, so spricht man von Telemanipulatoren. Diese Systeme erfüllen jedoch nicht das in der Definition geforderte Kriterium der frei progarammierbaren Steuerung und sollen daher nicht als Roboter bezeichnet werden. B) Einlegegeräte Diese Systeme sind programmgesteuerte Bewegungsautomaten, die pro Achse nur zwei Positionen anfahren können. Die Fixpositionen werden durch Endschalter oder Anschläge eingestellt. Ihr typisches Einsatzgebiet sind Zubring- und Montageaufgaben in der Massenfertigung, die über einen längeren Zeitraum unverändert bleiben (Pick and Place Units). C) Roboter Roboter sind universell einsetzbare, in mindestens drei Achsen frei programmierbare Bewegungsautomaten zum Bewegen, Positionieren und Orientieren von Werkstücken und Werkzeugen. Die Bewegungen können zusätzlich durch Sensoren überwacht und korrigiert werden.

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Unterschiede der Roboter der Industrie und der Medizin

Industrie Roboter Medizinische Roboter arbeitet in einem “Käfig“ Arbeitet gemeinsam in einem

Raum mit dem med. Personal Geschwindigkeit hoch Geschwindigkeit gering

Arbeitsraum groß Arbeitsraum klein

Kräfte groß Kräfte klein

Relativ-Genauigkeit hoch Absolut-Genauigkeit hoch

Foto: IS

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Unterschiede der Roboter der Industrie und der Medizin

Medizinische Roboter arbeiten gemeinsam in einem Raum mit dem OP-Personal zusammen.

Industrie Roboter arbeiten in einem “Käfig“. Betreten der Anlage nur bei Stillstand der Produktion erlaubt.

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Bisherige Einsatzgebiete

Herzchirurgie: Bypass- und Herzklappenoperationen Orthopädie: Hüftprothesen und Knieoperationen Gesichtschirurgie: Einfräsen von Halterungssockeln für

Plastiken (Nase, Ohr) Neurochirurgie: Endoskopieführungen vielen Disziplinen: Endoskopieführungen

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Bisherige Systeme

MKM Carl Zeiss ® Caspar® daVinci® NeuromateTM® Zeuss® Evolution 1® AESOP® Robodoc® usw.

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Chirurgieroboter

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daVinci®

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• Hersteller Intuitiv Surgical (IS) • Kosten ca. 1,7 Mil. • Telemanipulator • Stückzahlen in AUT (6 aktive)

− AKH Wien − BH Brüder Wien − Wr. Neustadt − BH Schwestern Linz − Klinikum Wels-Grieskirchen − SK-Klinikum Vöcklabruck − (Uniklinik Innsbruck)

• > 3.000 daVinci® Systeme wurden weltweit installiert • davon stehen in Europa > 520 Stück • die Fa. IS installiert ca. jeden dritten Tag einen neuen daVinci®

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Foto: IS

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Grafik: IS

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Grafik: IS

daVinci®

Der Chirurg sitzt an einer Steuerkonsole mit dreidimensionalem Blick in das Operationsfeld (2 Monitore, Stereokamera)

Bis zu 10 fache Vergrößerung des OP Feldes auf HD 3D Monitor

Steuerinstrumente, vergleichbar mit Joysticks am PC, übertragen die Bewegung auf die mit Instrumenten bestückten Arme des Telemanipulators

Rasterung der Bewegung im Verhältnis 1:2, 1:3 und 1:5 (Bsp.: 1:5 bedeutet 3 cm Chirurg- zu 6 mm daVinci® Bewegung);

Tremorfilter können Zittern eliminieren Höhere Bewegungsfreiheit (7 Freiheitsgrade) der

Instrumente als bei MIC-Instrumenten OP am schlagenden Herzen möglich (EKG getriggert)

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daVinci® keine taktiles Feedback von z.B.: Oberflächenstruktur,

Gewebewiderstand usw. (jedoch visuelles Feedback) hoher Lern- und Übungsaufwand Aufbereitung der Instrumente ist sehr herausfordernd Hoher Instandhaltungsaufwand (VW € 150.000.-) und hohe

Verbrauchsmaterialkosten (Laparoskopisch € 800.- zu 1.300.- daVinci®)

Grund für die Entwicklung war unter anderem der Wunsch des US-Militärs, schwer verletzte Soldaten oder sogar Astronauten aus der Distanz zu operieren.

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daVinci® Xi vier Arm System

Das System besteht aus zwei Hauptkomponenten: Der Kontrollkonsole, an welcher der Operateur während des gesamten Eingriffes sitzt und die Roboterarme unter visueller Kontrolle über den 3D-Monitor steuert. Fahrbares Stativ mit vier Armen, einem für die dreidimensionale Kamera und dreien, die mit auswechselbaren Spezialinstrumenten bestückt werden.

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Foto: IS

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daVinci® Xi vier Arm System

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Foto: IS

Dipl.-Ing. (FH) Heinz Ringler, Direktion BBT, gespag;

daVinci® Xi alle drei Komponenten

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Foto: IS

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daVinci® Xi Handcontroller

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Foto: IS

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Da Vinci® Xi Simulationssoftware

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Da Vinci® Xi Simulationssoftware

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Näh-Simulator

daVinci® Xi intraoperatives Setting SK Vöcklabruck

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6 Ports − 4 daVinci® − 2 Assistent

daVinci® Xi intraoperatives Setting SK Vöcklabruck

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daVinci® Xi intraoperatives Setting SK Vöcklabruck

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daVinci® Xi intraoperatives Setting SK Vöcklabruck

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daVinci® Xi intraoperatives Setting SK Vöcklabruck

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daVinci® Xi intraoperatives Setting SK Vöcklabruck

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Arretierte Haltefunktion DaVinci®

Sauger Assistent

Nadelhalter DaVinci®

Fasszange DaVinci®

daVinci® Xi intraoperative 3D HD Ansicht für den Chirurgen

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daVinci® Xi intraoperatives Setting SK Vöcklabruck

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35 Sek.

daVinci® Xi intraoperatives Setting SK Vöcklabruck

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1Min 50 Sek.

daVinci® Xi intraoperatives Setting SK Vöcklabruck

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45 Sek. Koagulation

daVinci® Xi intraoperatives Setting SK Vöcklabruck

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1 Min 35 Sek. Nähen

daVinci® Xi intraoperatives Setting SK Vöcklabruck

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Schutz vor An Trocknung durch distal duck

Leonardo da Vinci Meisterwerke 1452-1519

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Innomotion™

Zur Entnahme von Gewebeproben unter MR- oder CT- Kontrolle

zur Schmerztherapie zur Tumortherapie

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www.innomedic.de

• Hersteller Innomedic (D) • vollautonome Nadeleinbringung • percutane Interventionen unter Bildsteuerung • MR, CT tauglich

Seite 58

CORA Reha-Roboter

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Foto: TU Ilmenau

Der Reha-Roboter begleitet Schlaganfallpatienten in der Klinik bei Lauf- oder Orientierungsübungen und gibt ihnen Anleitungen, um ihre Mobilität und ihr räumliches Orientierungs-vermögen zu stärken.

Seite 59

KONRAD Reha-Roboter

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Foto: TU Ilmenau

Seite 60

Weitere Reha-Roboter

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Foto: ETH Zürich

Seite 61

HIROB Hippo Therapie

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Foto: Intelligent Motion

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Menschlicher Roboter PEPPER Humanoid Robots, Company FUKUDA Japan

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Foto: gemacht auf Medica Nov. 2016

Seite 63

Dipl.-Ing. (FH) Heinz Ringler, Direktion BBT, gespag;

Foto: gemacht auf Medica Nov. 2016

Seite 64

Menschlicher Roboter PEPPER Humanoid Robots, Company FUKUDA Japan

Dipl.-Ing. (FH) Heinz Ringler, Direktion BBT, gespag;

Video: gemacht auf Medica Nov. 2016

Seite 65

Menschlicher Roboter PEPPER Humanoid Robots, Company FUKUDA Japan

39 Sek. 24 Sek.

PEPPER Einsatzgebiete

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Fotos: SoftBank Robotics

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Nestlé hat mehr als 1.000 Nescafe-Verkaufsstellen in Japan, mit Pepper als Kundenberater ausgestattet. Er informiert in einer erfrischenden Art und Weise Kunden über die verschiedenen Produkte. Er erkennt die Mimik der Kunden und weiß daher wie die Leute gelaunt sind und spricht sie dementsprechend an.

Peppers Einsatz im Einzelhandel

Peppers Einsatz im Kundenbereich

PEPPER geplante zukünftige Einsatzgebiete

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Foto: gemacht auf Medica Nov. 2016

Seite 67

ROMEO geplante zukünftige Einsatzgebiete

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Fotos: projetromeo.com

Dipl.-Ing. (FH) Heinz Ringler Seite 69

Ende

DANKE FÜR IHRE GESCHÄTZTE

AUFMERKSAMKEIT

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Foto: SoftBank Robotics

www.pinterest.de, darkmindbrightfuture: Hands Up, Nick Veasey

Gibt es Fragen?

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www.pinterest.de, darkmindbrightfuture: Hands Up, Nick Veasey

Dipl.-Ing. (FH) Heinz Ringler Seite 72

Ende

DANKE FÜR IHRE GESCHÄTZTE

AUFMERKSAMKEIT

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Fragen???

Foto: SoftBank Robotics