Steuerungssysteme für den Einsatz in mobilen Arbeitsmaschinen - Katalog Deutsch 2013/2014

7/27/2019 Steuerungssysteme fr den Einsatz in mobilen Arbeitsmaschinen - Katalog Deutsch 2013/2014

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Steuerungssystemefr den Einsatz in

mobilen ArbeitsmaschinenKatalog 2013/2014


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ifm Das Unternehmen 6 - 7

ifm Informationen / Bestellservice 8 - 21

Normen und Zulassungen / Artikelindex 22 - 26

Kleinsteuerungen 28 - 33

Mobilsteuerungen 34 - 57

E/A-Module 58 - 75

Dialoggerte 76 - 85

Kameras 86 - 89

Komponenten fr Diagnose / Service 90 - 94

Signalwandler 96 - 98

Sensoren 100 - 112

ifm weltweit: Anschriften 114 - 117


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Das Unternehmen in Ihrer Nhe.

Modernste Kommunikation

Mit der richtigen Adresse www.ifm.com trennt Sie nur ein Mausklick von derWelt der Automatisierungstechnik. Erleben Sie die Leistungsfhigkeit unserer Pro-dukte in interaktiven Darstellungen. Machen Sie sich ein Bild mit 3-dimensionalenGerteansichten. Laden Sie CAD-Zeichnungen herunter, direkt in Ihre Anwendungenintegrierbar. Oder bestellen Sie online im ifm e-shop schnell, komfortabel undsicher.

Wir sind fr Sie da

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Sicherheit durch Erfolg

Seit der Grndung im Jahr 1969 ist die ifm electronic stetig gewachsen und erzielte2012 mit weltweit mehr als 5.000 Beschftigten einen Umsatz von ber 610 Mio.EUR. Dieser Erfolg gibt Ihnen die Sicherheit, einen verlsslichen Partner bei derRealisierung Ihrer Automatisierungsprojekte zu haben. Umfassender Service undeine Gewhrleistung von bis zu 5 Jahren auf Standardgerte sind nur zwei Beispieledafr.

600

salesdevelopmentinmillionEUR

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Die Umsatzent-wicklung seit 1970.

ifm Das Unternehmen

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branch officetrade partner

ifm Das Unternehmen

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Nicht nur Komponenten

ifm steht fr eine breite Palette an unterschiedlichsten Sensoren und Systemen frdie Automatisierung. Das Angebot von ber 7.800 Artikeln garantiert Ihnen Flexibi-litt und Kompatibilitt. Damit stehen Ihnen fr Ihre Automatisierungsprojekteimmer zuverlssige Lsungen zur Verfgung vom einzelnen Sensor mit sinnvollemZubehr bis zum kompletten System.

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Qualitt als Philosophie

Der Qualittsstandard unserer Produkte ist in unserer Unternehmensphilosophie festgeschrieben. Und wir garantieren dafr! So geben wir Ihnen als Anwender einHchstma an Sicherheit: Mit unserer eigenen Fertigungstechnologie, der ifm-Film-technik, sowie durch umfangreiche Qualittssicherungsmanahmen wie der100%igen Endprfung. Unter Qualitt verstehen wir z.B. auch eine umweltbewussteProduktion Made in Germany!

Die Entwicklung innovati-ver Produkte ist eine unse-rer Kernkompetenzen.Von der hochwertigenStandardlsung bis zuProdukten, die speziellauf die Anforderungeneinzelner Branchen zu-

geschnitten sind vonmobilen Arbeitsmaschinenbis zur Lebensmittel-industrie.


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www.ifm.comInformationen rund um die Uhr und rund um den Globusin 23 Sprachen im Internet.

Information

- Produktneuheiten- Unternehmensnews- Messetermine- Standorte- Stellenangebote

Dokumentation

- Datenbltter- Bedienungsanleitungen- Handbcher- Zulassungen- CAD-Daten

Kommunikation*

- Unterlagenanforderung- Rckrufservice- Live-Beratung- Newsletter

Selektion

- Interaktive Produktauswahlhilfen- Konfigurationswerkzeuge- Datenblatt-Suche

Animation

- Virtuelle Produktanimationen- Flash-Movie (Videosequenzen)

Applikation

- Anwendungsbeispiele- Produktempfehlungen- Berechnungshilfen

Transaktion*

- e-Shop Abwicklung- e-Procurement-Kataloge

* Einige Informationsangebote sind landesspezifisch verfgbar.

ifm Informationen /Bestellservice

Produktselektoren und weitere Informationen finden Sie unter: www.ifm.com8


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Komfortable Bestellabwicklung ber dene-Shop** im Internet.

Gesicherte Authentifizierung

Kundenbezogene Preisdarstellung

Echtzeit Verfgbarkeitsprfung

Persnliche Produktfavoriten

Online Paketverfolgung

Individuelle Bestellhistorie

Komfortable Schnelleingabemaske

Einfache Bestellabwicklung

Verwaltung von Lieferadressen

Besttigungen per E-Mail

** In vielen Lndern bereits verfgbar.


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Bohrgert

Vibrationen und extreme Erschtterungen in einem Bohr-gert fr ecomatmobile kein Problem. Hohe Schutzart undein ausgereiftes mechanisches Konzept: Die Garantie fr einedauerhaft zuverlssige Funktion.

Robuster Einsatz

Arbeiten unter extremen Einsatzbedingungen: Dezentrale

CAN-Module mit hoher Schutzart sind fast berall montier-bar. Die Folge: Sprbar weniger Verdrahtungsaufwand.

HydraulikWeder starke Vibrationen oder Schocks noch versteckte Druck-spitzen knnen ifm-Drucksensoren wirklich beeindrucken. Siesind speziell fr den Einsatz in mobilen Arbeitsmaschinenoptimiert. Hier wird die Hydraulikanlage in einem Kran ber-wacht.

Kranrckezug zur Holzernte

Die Mobilsteuerung R360 und der CAN-Bus: Ein absolutsicheres, zuverlssiges System, nicht nur fr die Kommunika-tion zwischen dezentralen Steuer- und Regeleinheiten.




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Forstmaschine

Eine Forstmaschine zur Bodenkultivierung: Whrend derSaison fast 24 Stunden am Tag im Einsatz. Die kompromiss-lose Qualitt und Zuverlssigkeit des Systems ecomatmobilemachts mglich.

Mobile Erntestation

ecomatmobile in einem Rbenvollernter. Hier kommt es auf

einen strungsfreien Ablauf der Erntesaison und die schonen-de Behandlung der Frchte an.

SchlepperDialoggert im Schlepper, Kommunikation ber die Gateway-Funktionen des R360 ClassicControllers und das fr die Land-technik definierte ISO-Bus-System.

Schienentechnik

Mobiltauglicher induktiver Sensor: Grtmglicher Schutzgegen mechanische Beschdigung durch hohen Schalt-abstand. Sicherer Fahrbetrieb durch zuverlssige ber-wachung der Schienenfhrungseinrichtung.


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Rangierbetrieb

Damit wird fr den Fahrer der Wechsel von der Schiene zurStrae ganz einfach: ecomatmobile. Die mengefhrte Bedie-nung sorgt fr schnelles und sicheres Auf- und Abgleisen.

Flugzeugschlepper

So kommen Bugrder sicher und przise in den

Flugzeugschlepper: Der ClassicController steuert und ber-wacht die Hydraulikfunktionen. So wird ein prziser Kraftein-satz der Hydraulik erreicht, angepasst an den vorgewhltenFlugzeugtyp.

ContainerkranIn allen Hfen steigt die Umschlaggeschwindigkeit. Nur einausgereiftes Steuerungssystem wie ecomatmobile kann hiermithalten. In Container-Spreadern zeigt das optimale Zu-sammenspiel von Steuerung, Bussystem und Sensorik seineStrken.

Schredder

Je nach Kundenanforderung sind optionale Maschinenfunk-tionen realisierbar. Ein Beispiel: Nachtrgliche Funktionserwei-terungen an einem Schredder.




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Brckenuntersichtgert

Der SafetyController entlastet den Bediener und sorgt freinen sicheren, den hohen Anforderungen entsprechendenArbeitsablauf an der Arbeitsplattform.

Lschfahrzeug

Vernetzte Funktionsmodule hohe Verfgbarkeit. Eine St-

rung in einem der eigenstndigen, intelligenten Module fhrtnicht zwangslufig zum Ausfall des Fahrzeugs. Zustzlich bie-tet der CAN-Bus leistungsfhige Diagnosefunktionen.

MllfahrzeugSeitliche Ladevorrichtung im Ein-Mann-Betrieb. Das ecomat-mobile CompactModul bildet die applikationserprobte CAN-open-Netzwerkschnittstelle fr alle Sensor- und Aktorsignale.

Kanalreinigung

Saug- und Splfahrzeug. Die Anbindung des Funkempfn-gers an den CAN-Bus ermglicht eine sichere Verarbeitungder Fernsteuerungssignale ein wichtiger Beitrag zur Arbeits-sicherheit.


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Steuerungstechnik und Sensorik fr den mobilen Einsatz

Der Einsatz von Elektronik ist in modernen Kraftfahrzeugen und mobilen Arbeitsma-schinen nicht mehr wegzudenken. Eine Vielzahl von notwendigen, aber auch kom-fortablen Funktionen sind ohne elektronische Systeme nicht realisierbar. Im Gegen-satz zur Elektronik in Konsumgtern oder im normalen industriellen Einsatz, z. B.

in Verpackungsmaschinen oder Frderanlagen, werden im mobilen Einsatz deutlichhhere Anforderungen gestellt, um ausreichende Sicherheit in allen Betriebssituatio-nen zu gewhrleisten.

Anforderungen des Marktes

Mobile Maschinen und Anlagen sind oft auf spezielle Einsatzflle zugeschnitten undsehr teuer. Um eine hohe Verfgbarkeit zu erreichen, ist eine umfassende, einfacheund sichere Systemdiagnose zur schnellen Fehlerlokalisierung durch das Bedienper-sonal erforderlich.Sichere und bersichtliche, der jeweiligen Betriebssituation angepasste Bedienkon-zepte per Display helfen, Fehlbedienungen zu vermeiden.Eine weitere Forderung: Betriebs- und Systemzustnde mssen ber eine Betriebs-

datenerfassung zur statistischen Auswertung und Dokumentation gespeichertwerden.Durch immer hhere Anforderungen des Gesetzgebers an den Maschinenherstellersteigt die Komplexitt der Systeme. Um den Verkabelungsaufwand zu reduzieren,kommen Bussysteme zum Einsatz.Sie ermglichen eine dezentrale Anordnung der Ein- / Ausgangsmodule in der Nheder Sensoren und Aktoren. Zustzlich mssen die Komponenten bei der Montageund im Servicefall leicht bedienbar sein. Dieses wird sowohl durch den mecha-nischen Aufbau als auch durch eine einfache und bersichtliche Einbindung bei derProgrammierung erreicht.Nicht zuletzt mssen die eingesetzten Komponenten und Gerte den extremenmechanischen, klimatischen und elektrischen Anforderungen standhalten.Alle Anforderungen haben ein Ziel: zuverlssige, wettbewerbsfhige und damitwirtschaftliche Maschinen.

Anforderungen an die Elektronik

Vor allem die extreme mechanische Beanspruchung durch Sto- und Schockbela-stung und der Einsatz bei tiefen als auch hohen Umgebungstemperaturen erforderneine sorgfltige Auswahl der Komponenten. Da oftmals Schmutz, Feuchtigkeit undWasser beim Einsatz vor Ort auf die Gerte einwirken, ist eine hohe Schutzart undeine spezielle Auswahl der Materialien notwendig.Zudem sind auch die elektrischen Strungen, die auf das gesamte System oder aufeinzelne Komponenten einwirken knnen, zu bercksichtigen.Ein weiter Versorgungsspannungsbereich und genau abgestimmte Schutzmanah-men ermglichen einen sicheren Betrieb der Gerte auch bei starken Schwankun-gen der Versorgungsspannung durch das Batterie- / Generatorsystem sowie bei

starken leitungsgebundenen Streinflssen.Zur Vernetzung der Gerte hat sich der CAN-Bus mit dem CANopen-Protokollerfolgreich etabliert. Zustzlich stellen die Controller und Displays Schnittstellen frhersteller- und branchenspezifische Protokolle zur Verfgung, z. B. SAE J 1939 oderISO-Bus.

Brecher fr Steine undBaustoffrecycling: Beider Verarbeitung diesesMaterials wirken starkeSte auf die gesamteMaschine und damitauch auf die Elektronikein. Diese kann nur

durch spezielle Gehu-se- und Montagekon-zepte geschtzt wer-den. Da die Montageder Elektronik im Inne-ren der Maschine nahedem Dieselmotorerfolgt, werden dieKomponenten auchhohen Temperaturenausgesetzt.




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Die wichtigsten Funktionseinheiten

Moderne mobile Arbeitsmaschinen setzen sich aus unterschiedlichen Segmentenzusammen. Die mobiltauglichen Automatisierungskomponenten aus demSteuerungssystem ecomatmobile knnen fr die unterschiedlichsten Aufgaben ein-gesetzt werden. Je nach Anforderung bernehmen sie steuernde, berwachende

und anzeigende Funktionen. Die Vernetzung erfolgt per CAN-Bus mittels CANopen-Protokoll.

Segment Fahrantrieb

Im Gegensatz zu Nutzfahrzeugen, die oftmals aus einem LKW- und einem Aufbaubestehen, werden Spezialmaschinen aus einzelnen Elementen zusammengesetzt.Der Fahrantrieb wird daher genau auf die Maschine und die sptere Aufgabe abge-stimmt. Er hat zwei wesentliche Aufgaben zu erfllen: Im Straenverkehr mussdiese Maschine als Fahrzeug sicher fahrbar sein. Die e1-Typgenehmigung ist dieVoraussetzung fr die Nutzung der Steuerungskomponenten im Straenverkehr.An der Einsatzstelle angekommen, wird aus dem Fahrzeug eine Baumaschine. Andiese werden dann ganz andere Anforderungen gestellt, z. B. Gelndetauglichkeit

oder gute Manvrierfhigkeit. Die eingesetzten Steuerungskomponenten werdendazu auf die jeweilige Betriebssituation umgeschaltet.

Segment Dieselmotor

Je nach Aufgabe werden Motoren unterschiedlicher Leistungsklassen eingesetzt.Moderne Motoren verfgen ber eine fr den Anwender zugngliche CAN-Schnitt-stelle. Diese ist meist nach dem Standard SAE J 1939 ausgelegt. Damit werden zumBeispiel Motorkennzahlen wie Betriebstemperatur, ldruck, Drehmoment oderDrehzahl codiert. Fr Steuerungsaufgaben werden diese Daten im ecomatmobile-Controller ausgefiltert und verarbeitet.

Bohr- und Rammgertauf der Baustelle: Eine

feinfhlige undbetriebssichere Maschi-

nensteuerung ist hiergefragt.


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Segment Ein- und Ausgabe

Unterschiedlichste Bedienelemente dienen der Maschinensteuerung. ber Bedien-konsolenmodule, das sind E/A-Module fr den Einsatz im Steuer- oder Bedienstand,werden die Informationen der Joysticks, Schalter und Taster per CAN-Bus an dieProzesssteuerung weitergegeben. Dialogmodule informieren den Bediener ber die

Betriebszustnde der Maschine.Bei Strungen helfen aussagekrftige Symbole und Textmeldungen, den Fehlerschnell zu lokalisieren und zu beheben. Zustzlich lassen sich Betriebs- und Diagno-sedaten auf Speicherkarten sichern. Im Servicefall geben sie so aussagekrftigeInformationen ber den Einsatz und aufgetretene Strungen.Mit dem GSM / UMTS-Modem CANremote knnen Fehlermeldungen direkt an denService bzw. den Hersteller der Maschine weitergeleitet werden. Gerade bei Maschi-nen im weltweiten Einsatz bietet dies eine erhebliche Einsparung von Servicekosten.

Segment Arbeitseinrichtung / Fahrzeugaufbau

Bei diesem Segment handelt es sich um den eigentlichen Arbeitsprozess der Maschi-ne. Proportionale Hydraulikventile beispielsweise werden ber die stromgeregelten

PWM-Ausgnge der dezentralen Ausgangsmodule angesteuert. Auch Sensorsignalewerden ber die E/A-Module erfasst und per CAN-Bus zur Prozesssteuerung ber-tragen.Sowohl bei kleinen Maschinen als auch bei groen, komplexen Systemen werdenganze Funktionseinheiten von intelligenten Slave-Modulen wie dem SmartControllergesteuert. Diese frei programmierbaren Gerte verarbeiten direkt alle relevantenProzesssignale ihrer zugeordneten Maschineneinheit. Nur relevante, vorverarbeiteteDaten oder Statusmeldungen werden an andere Busteilnehmer bertragen.

Weltweiter Zugriff aufdie Maschinendaten:Das GSM / UMTSMo-dul CANremote spartServicekosten.

Leistungsstarke 32 BitSafetyController, ent-wickelt nach denaktuellen Normen frHard- und Software,inklusive TV-Zertifikat.




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Type Astandards

Type Bstandards

Type Cstandards

Sicherheitstechnik

In nahezu allen mobilen Maschinen gibt es Funktionen, die zu einer Gefhrdungvon Material und Personen fhren knnen. Die allgemeinen Vorschriften zur siche-ren Konstruktion einer Maschine muss deshalb jeder Hersteller befolgen. Da dieseVorschriften und Normen fr ein breites Spektrum unterschiedlicher Maschinendefiniert sind, knnen diese nicht genau auf die Funktion einer Arbeitsmaschineabgestimmt werden. Daher entstehen zunehmend Produktnormen, die auf konkre-te Anforderungen zugeschnitten sind.In einigen Applikationsbereichen, z. B. Fahrzeug-Hebebhnen, gibt es schon langeklare, festgelegte Produktnormen. Auch Berufsgenossenschaften stellen vielfachklare Anforderungen an die Hersteller von Maschinen.Aus diesem Grund steigt der Bedarf an zertifizierten elektronischen Baugruppen inmobilen Arbeitsmaschinen.Der SafetyController kann in Applikationen eingesetzt werden, die Komponenten

bis zum PL d nach EN13849 bzw. SIL cl 2 nach EN62061 bentigen. Das Sicherheits-konzept berwacht alle internen und externen Funktionen und schaltet im Fehlerfallsicher ab. Zur sicheren Datenbertragung kann auch das CANopen Protokollgenutzt werden. Praktisch: Die bertragung erfolgt zusammen mit nicht sicherenDaten auf derselben Busleitung, eine zustzliche Verdrahtung ist nicht erforderlich.

Typ A Normen:Grundlegende Sicher-heitsanforderungen fralle Maschinen.

Typ B Normen:Allgemeine und speziel-

le Sicherheitsanforde-rungen (z. B. fr Steue-rungen).

Typ C Normen:Spezielle Sicherheitsan-forderungen fr einzel-ne Maschinenarten.


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CAN/CANopen (optional)

Automatisieren einer mobilen Arbeitsmaschine

Welche Komponenten fr die einzelnen Applikationen eingesetzt werden, hngt imwesentlichen vom Aufbau der Maschine und Anlage ab. Ferner ist das Service- undMontagekonzept entscheidend fr die Gerteauswahl.

Vereinfachend knnen drei Anlagenkonzepte unterschieden werden:

Maschinen mit Zentralsteuerung

Hierbei handelt es sich meistens um Maschinen mit wenigen Arbeitsfunktionen. DerBedarf an Ein- und Ausgngen an der Steuerung ist begrenzt.

Steuerungsmodul, wenn notwendig mit Zertifizierung als Sicherheitssteuerung mitentsprechender E/A-Konfiguration.

Dialoggert zur Anzeige von Systemzustnden und Diagnosedaten.

Typische Applikationen:landwirtschaftliche Anbaugerte, Hubbhnen, kompakte Baumaschinen, einfacheberwachungs- und Diagnoseaufgaben.

Maschinen mit verteilter Intelligenz

Maschinen, die sich in logische Funktionsblcke einteilen lassen, werden vielfachmit mehreren eigenstndigen Steuerungsmodulen betrieben. Der Bedarf an Einund Ausgngen ist hoch und vielfach sind die Arbeitsfunktionen in sich geschlossen.Zwischen den einzelnen Steuerungen mssen nur einige Daten ausgetauschtwerden.

Zwei oder mehr Steuerungsmodule mit entsprechender E/A-Konfiguration.Jedes Modul erhlt sein eigenstndiges Applikationsprogramm. Daten, die fr

das Gesamtsystem wichtig sind, werden per CAN-Bus ausgetauscht. Dialoggert zur Anzeige von Systemzustnden und Diagnosedaten.

Typische Applikationen:

komplexe Baumaschinen, Mobilkrane, Flugzeugschlepper, mehrteilige Fahrzeuge,Gabelstapler.

Zentralsteuerung:Bei einem Rckefahr-

zeug mit vergleichs-weise wenigen Arbeits-funktionen gengt eineSteuerung fr smtlicheFunktionen.




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CAN/CANopen

Maschinen mit dezentraler Steuerungstechnik

Soll der Verdrahtungsaufwand reduziert werden, bietet sich ein dezentraler Aufbauder Maschine an. An einer zentralen Steuerung werden ein der mehrere dezentraleEin-/Ausgangsmodule angeschlossen. ber den CAN-Bus werden die E/A-Daten indie Steuerung eingelesen, verarbeitet und ber den Bus wieder an die E/A-Moduleausgegeben. Je nach Komplexitt der Anlage ist auf eine bedarfsgerechteAuslegung des Bussystems zu achten.

Steuerungsmodul mit entsprechender E/A-Konfiguration.

Ein oder mehrere dezentral eingesetzte Ein-/Ausgangsmodule, die ber den CAN-

Bus vernetzt werden. Dialoggert zur Anzeige von Systemzustnden und Diagnosedaten.

Typische Applikationen:

komplexe Baumaschinen, Bohrgerte, Kommunalfahrzeuge

Dezentrale Steuerungs-technik: Durch busfhi-

ge E/A-Module wirdder Verdrahtungsauf-wand in Komunalfahr-

zeugen minimiert.


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In drei Schritten zum mobilen Steuerungssystem

Schritt 1: Festlegung des Automatisierungskonzeptes

Zuerst muss das Automatisierungskonzept festgelegt werden. Dieses ist abhngigvon der Gre der Maschine und der Komplexitt der Steuerungsaufgabe.Kleine kompakte Maschinen bekommen hufig ein zentrales Steuerungssystem.

Weiter entfernt liegende Sensoren und Aktuatoren werden ber ein CAN-Moduleingebunden. Da vielfach Komponenten zum Einsatz kommen, die nicht ber dienotwendige Schutzart verfgen, werden diese in einen Schaltschrank eingebaut.Aus praktischen Gesichtspunkten wird dann auch die Steuerung dort montiert.Wenn technisch und kommerziell mglich, sollte auf einen dezentralen Aufbauzurckgegriffen werden. Die Maschine wird dazu in logische Funktionseinheiteneingeteilt. Ventilblcke, Sensoren und Funktionsmodule sind in ein klar strukturier-tes Netzwerk aufgeteilt. Im Servicefall werden nur einzelnen Baugruppen berprftund bei Bedarf ausgetauscht.

Folgende Punkte sind bei der Systemauslegung zu beachten:

Wo werden die Systemkomponenten positioniert? Sind Sie vor extremen mecha-

nischen Einflssen geschtzt, z. B. Steinschlag auf Steckverbinder? Auch extremeTemperaturen (z. B. heier Asphalt) knnen die Komponenten beeinflussen.

Welche Verkabelung wird gewhlt (Material und Leitungsaufbau)?

Wo werden die Leitungen verlegt?

Wie ist eine mglichst optimale Netzwerkstruktur zu realisieren?

Welches Bedienkonzept ist geplant? Klassischer Aufbau mit mechanischen Schal-tern und Tastern, die auf das Steuerungsmodul oder ein E/A-Module verdrahtetwerden? Oder soll die Bedienung der Maschine ber ein Dialoggert erfolgen?

Welche Diagnose- und Servicefunktionen sind geplant? Sollen Systemmeldungenauf einem Display angezeigt werden oder bei Bedarf per CANcom / GPS mit Posi-tionsangabe der Maschine bertragen werden?

Knnen Funktionen zusammengefasst werden? Gerade bei der Umsetzung von

Relais-gesteuerten Systemen reduzieren CAN-Module und Bedienfunktionen in Dia-loggerten die Anzahl der bentigten Ein- und Ausgnge.

Ring

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CAN_L

Linie / Line

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CAN_H

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CAN_L

Stern / Star

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CAN_H

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CAN_L

Beim Aufbau desCAN-Netzwerks ist dieNetzwerkstruktur zubeachten.

Ein Schaltschrankschtzt Komponentenmit niedriger Schutzart.




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programmingprojection

remote maintenanceevaluation

internet

GPS

GSM

ON

CAN

CANremote

GSM/UMTS

Schritt 2: Auswahl der Komponenten

Die Auswahl der Systemkomponenten erfolgt im in den meisten Fllen nach denbentigten Leistungsdaten, wie die Anzahl der Ein- und Ausgnge und deren Funk-tion. Die Controller und E/A-Module des ecomatmobile Systems sind auf vielfltigeWeise konfigurierbar.Werden Komponenten im ungeschtzten Bereich der Maschine montiert, solltendiese die Schutzart IP 67 haben.Die Controller und Module der Cabinet-Serie sind fr den Einsatz imKabinenbereich oder in Schaltksten vorgesehen.CompactModule bieten sich an, wenn die Maschinenfunktion zu einem spterenZeitpunkt erweitert werden soll. Auch wenn Maschinen mit den unterschiedlichstenOptionen hergestellt werden, sind CompactModule die erste Wahl, da sie berM12-Anschlsse leicht erweiterbar sind. Die ifm-Dialoggerte sind fr denungeschtzten Einsatz optimiert und somit bestens in offenen Steuerstnden einzu-

setzen.

Schritt 3: Programmierung und Netzwerkkonfiguration

Die Programmierung der ecomatmobile-Controller erfolgt mittels CODESYS. Allenotwendigen Funktionen zur Parametrierung der CANopen-Module, zur Ansteue-rung der Dialoggerte und komplexe Steuerungsfunktionen stehen in CODESYS zurVerfgung.Es ist sinnvoll, die Anlagenfunktionen mit einzelnen Funktionsblcken zu program-mieren und diese einzeln auszutesten. Das macht die Software deutlich bersicht-licher. Ein weiterer Vorteil: Einmal programmierte Funktionen knnen in Bibliothe-ken zusammengefasst und spter in einem anderen Projekt wieder verwendetwerden.Umfangreiche Software-Tools untersttzen den Programmierer bei der Implemen-tierung seiner Applikation.


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3A 3A Sanitary Standards Inc. (3 A SSI) ist eine unabhngige und gemeinntzige Orga-nisation, die sich fr eine hygienegerechte Gestaltung von Anlagen in derNahrungsmittel-, Getrnke- und Pharmaindustrie einsetzt.

AS-i Aktuator Sensor Interface. Bus-System fr die unterste, binre Feldebene.

ATEX Atmosphre Explosible. ATEX umfasst die Richtlinien der Europischen Union aufdem Gebiet des Explosionsschutzes. Das ist zum einen die ATEX-Produktrichtlinie94/9/EG, zum anderen die ATEX-Betriebsrichtlinie 1999/92/EG.

CCC CCC (China Compulsory Certification) ist eine vorgeschriebene chinesische Zertifi-

zierung fr bestimmte Produkte, die in China in Verkehr gebracht werden. WelcheProdukte betroffen sind, wird in einem Katalog, der von chinesischen Behrdenerstellt wird, festgelegt.

cCSAus Prfung eines Produktes durch CSA nach geltenden Sicherheitsstandards in Canadaund USA.

CE Conformit Europenne. Durch Anbringung der CE-Kennzeichnung besttigt derHersteller, dass das Produkt den produktspezifisch geltenden europischen Richtli-

nien entspricht.

cRUus Prfung von Komponenten durch UL nach geltenden Sicherheitsstandards in Cana-da und USA. Komponenten knnen unter Beachtung der Condition of Acceptabili-ty im Endprodukt verwendet werden.

CSA Canadian Standards Association. Eine nicht-staatliche kanadische Organisation, dieNormen und Standards setzt sowie Produkte auf ihre Sicherheit berprft und zerti-fiziert. Sie ist mittlerweile weltweit ttig.

cULus Prfung eines Produktes durch UL nach geltenden Sicherheitsstandards in Canadaund USA.

DIBt (WHG) Deutsches Institut fr Bautechnik (Wasserhaushaltsgesetz). Das Wasserhaushaltsge-setz (WHG) bildet den Hauptteil des deutschen Wasserrechts. Es enthltBestimmungen ber den Schutz und die Nutzung von Oberflchengewssern unddes Grundwassers sowie Vorschriften ber den Ausbau von Gewssern, die wasser-wirtschaftliche Planung und den Hochwasserschutz.

Normen und Zulassungen /Artikelindex



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DKD Der Deutsche Kalibrierdienst (DKD) ist ein Zusammenschluss von Kalibrierlaborato-rien aus Industrieunternehmen, Forschungsinstituten, technischen Behrden, ber-wachungs- und Prfinstitutionen. Die DKD-Kalibrierscheine sind ein Nachweis frdie Rckfhrung auf nationale Normale, wie sie von der DIN EN ISO 9000 und derDIN EN ISO/IEC 17025 gefordert werden. Sie dienen als messtechnische Grundlage

fr die Mess- und Prfmittelberwachung im Rahmen des Qualittsmanagements.

e1 Zulassung durch das Kraftfahrt-Bundesamt. Die e1-Typengenehmigung durch dasKraftfahrt-Bundesamt besttigt, dass die Gerte die KFZ-Normen einhalten. Gertemit dieser Kennzeichnung drfen an Fahrzeuge montiert werden, ohne dassdadurch deren Betriebserlaubnis erlischt.

EG 1935/2004 Fr Fluidsensoren der ifm electronic, die dazu bestimmt sind, mit Lebensmitteln inBerhrung zu kommen, ist die VO EG 1935/2004 bercksichtigt. Eine Auflistung,welche Produkte dafr bestimmt sind, und detaillierte Informationen dazu erhaltenSie auf Anfrage.

EHEDG European Hygienic Engineering & Design Group. Europische Aufsichtsbehrde frNahrungs- und Arzneimittel. Diese Behrde erteilt Freigaben und Zulassungen aufProdukte und Werkstoffe, die in der Lebensmittel- und Pharmaindustrie eingesetztwerden.

FDA Food and Drug Administration. US-Amerikanische Aufsichtsbehrde fr Nahrungs-und Arzneimittel. Diese Behrde erteilt Freigaben und Zulassungen auf Produkteund Werkstoffe, die in der Lebensmittel- und Pharmaindustrie eingesetzt werden.

FM Factory Mutual Research. Amerikanisches Industriesachversicherungsunternehmen,dessen Schwerpunkt die technikgesttzte Eigentumssicherung ist. Das Angebotumfasst unter anderem die Werkstoffforschung, Werkstoffprfung und Zertifizie-rungen im Bereich Brand- und Explosionsschutz.

PROFIBUS Process Field Bus. Feldbussystem fr grere Datenmengen. Er ist in verschiedenenVarianten verfgbar, z. B. Profibus FMS, DP oder PA. Der Profibus-DP kann bergrere Entfernungen z. B. als Zubringer fr AS-i benutzt werden.

TV Technischer berwachungs-Verein. Der deutsche TV fhrt aufprivatwirtschaftlicher Basis technische Sicherheitskontrollen durch, die durch staatli-che Gesetze oder Anordnungen vorgeschrieben sind.

UL Underwriters Laboratories. Eine in den USA gegrndete Organisation zur berpr-fung und Zertifizierung von Produkten und ihrer Sicherheit.




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Bestell-Nr.

Zulassungen KatalogSeite

CP9006 32, 38

CP9008 32, 38

CR0020 CE, E1 36

CR0032 CE, E1 37

CR0033 CE, E1 37

CR0200 CE, E1 36

CR0232 CE, E1 38

CR0233 CE, E1 38

CR0301 CE, E1 38

CR0302 CE, E1 38

CR0303 CE, E1 38

CR0401 CE, E1 30

CR0403 CE, E1 30

CR0421 CE, E1 30

CR0451 CE, E1 30

CR0505 CE, E1 36

CR1050 CE, E1 78

CR1051 CE, E1 79

CR1052 CE, E1 78

CR1053 CE, E1 78

CR1055 CE, E1 78

CR1056 CE, E1 78

CR1070 CE, E1 78

CR1071 CE, E1 78

CR1080 CE, E1 79

CR1081 CE, E1 79CR1082 CE, E1 79

CR1083 CE 79

CR1084 CE, E1R 79

CR1085 CE, E1R 79

CR1087 CE, E1R 79

CR1500 CE 61

CR2011 CE 60

CR2012 CE, E1 61

CR2013 CE 60

CR2014 CE, E1 61

CR2016 CE, E1 61

CR2031 CE, E1 60

CR2032 CE, E1 60

CR2033 CE, E1 60

CR2101 CE, E1 102

CR2102 CE, E1 102

CR2500 CE, E1 36

CR2511 CE, E1 60

CR2512 CE, E1 60

CR2513 CE, E1 60

CR2520 CE, E1R 61

CR2530 CE, E1R 36

CR3001 CE 98

CR3002 CE 98

Bestell-Nr.


CR3003 CE 98

CR3004 CE 98

CR3101 CE 92

CR3108 CE 92

CR3110 CE 92

CR3112 CE 92

CR7021 CE, E1 37

CR7032 CE, E1R 37

CR7132 CE, E1R 37

CR7201 CE, E1 37

CR7506 CE, E1 37

E10735 108

E10736 108

E10737 108

E11047 108

E11048 108

E11049 108

E11504 CRUUS 63

E11505 CRUUS 63

E11506 CRUUS 63

E11511 CRUUS 63, 93

E11589 63

E11590 63

E11591 63

E11592 63

E11593 63E11594 63

E11596 62

E11597 63

E11598 63

E11599 63

E11898 81, 88

E21137 88

E21138 88

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25/118


(CCC) = CCC-Zulassung nicht erforderlich25

Bestell-Nr.


EC1410 80

EC1411 80

EC1412 80

EC1413 80

EC1450 80

EC1451 80

EC1452 80

EC1453 80

EC1520 39, 62

EC1521 39, 62

EC1522 39, 62

EC1523 39, 62

EC1524 39, 62

EC1533 39, 62

EC2013 39, 62

EC2015 CE 40, 63, 80

EC2016 CE 40, 63, 80

EC2019 CE 102

EC2025 98

EC2032 40

EC2034 93

EC2045 CE 102

EC2046 39, 62

EC2049 98

EC2050 93

EC2053 39, 62EC2056 64

EC2058 93

EC2059 80

EC2060 CE 102

EC2061 CE 102

EC2062 64, 93

EC2063 40, 81, 93

EC2074 38

EC2075 39

EC2076 40

EC2077 81

EC2080 81

EC2081 81

EC2082 CE 102

EC2083 80

EC2084 39, 62

EC2086 39, 62

EC2088 64

EC2089 39, 62

EC2090 40, 62

EC2091 40

EC2092 92

EC2093 93

EC2095 CE, E1 88

Bestell-Nr.


EC2096 40

EC2097 39, 62

EC2098 61

EC2099 81

EC2100 CE 92

EC2110 80

EC2112 CE 31, 92

EC2113 31, 92

EC2114 31

EC2115 80

EC2116 93

EVC001 CRUUS 109

EVC002 CRUUS 109

EVC003 CRUUS 109

EVC004 CRUUS 108

EVC005 CRUUS 108

EVC006 CRUUS 108

EVC010 CRUUS 108

EVC012 CRUUS 108

EVC492 31

IFM203 CE, CUL, E1, (CCC) 103

IFM204 CE, E1, (CCC) 103

IFM205 CCC, CE, CUL, E1 103


IFM207 CE, CUL, E1, (CCC) 103

IFM208 CE, CUL, E1, (CCC) 103IFM209 CCC, CE, CUL, E1 103


IGM200 CE, CUL, E1, (CCC) 104




IGM204 CCC, CE, CUL, E1 104




IIM200 CE, CUL, E1, (CCC) 105




IIM208 CCC, CE, CUL, E1 105




IN5281 CE, (CCC) 105

IN5282 CE, (CCC) 105

O2M110 CE, E1R, (CCC) 88

O2M113 CE, E1R, (CCC) 88

PA3020 CE, CUL 106

PA3021 CE, CUL 106
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26/118



Bestell-Nr.


PA3022 CE, CUL 106

PA3023 CE, CUL 106

PA3024 CE, CUL 106

PA3060 CE 106

PA9020 CE, CUL 106

PA9021 CE 106

PA9022 CE, CUL 106

PA9023 CE, CUL 106

PA9024 CE, CUL 106

PP000E CE, E1 107

PP001E CE, E1 107

PP002E CE, E1 107

PP003E CE, E1 107

PP004E CE, E1 107

PP2001 CE, CUL 108

PP7550 CE 105

PP7551 CE 105

PP7552 CE, CUL 106

PP7553 CE, CUL 106

PP7554 CE, CUL 106

PT3550 CE, CUL 107

PT3551 CE, CUL 107

PT3552 CE, CUL 107

PT3553 CE, CUL 107

PT3554 CE, CUL 107

PT9550 CE, CUL 107PT9551 CE, CUL 107

PT9552 CE, CUL 107

PT9553 CE, CUL 107

PT9554 CE, CUL 107
http://www.ifm.com/products/de/ds/PA3022.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/PA3023.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/PA3024.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/PA3060.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/PA9020.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/PA9021.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/PA9022.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/PA9023.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/PA9024.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/PP000E.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/PP001E.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/PP002E.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/PP003E.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/PP004E.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/PP2001.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/PP7550.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/PP7551.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/PP7552.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/PP7553.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/PP7554.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/PT3550.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/PT3551.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/PT3552.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/PT3553.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/PT3554.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/PT9550.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/PT9551.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/PT9552.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/PT9553.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/PT9554.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/PT9554.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/PT9553.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/PT9552.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/PT9551.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/PT9550.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/PT3554.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/PT3553.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/PT3552.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/PT3551.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/PT3550.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/PP7554.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/PP7553.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/PP7552.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/PP7551.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/PP7550.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/PP2001.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/PP004E.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/PP003E.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/PP002E.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/PP001E.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/PP000E.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/PA9024.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/PA9023.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/PA9022.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/PA9021.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/PA9020.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/PA3060.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/PA3024.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/PA3023.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/PA3022.htm


27/118


(CCC) = CCC-Zulassung nicht erforderlich27


28/118

Kostenoptimierte Kleinsteuerungfr mobile Arbeitsmaschinen

Modular erweiterbar mitDisplay und Relais

Einfache Inbetriebnahme undMontage

Direkter Anschluss von Sensoren,Aktuatoren, Relais etc

Programmierbar nach IEC 61131mit CoDeSys

ecomatmobileBasic

Mobiltaugliche Steuerungstechnik funktioniert nur durch das perfekte Zusammen-spiel aller Komponenten. Mit ecomatmobileBasic hat ifm electronic ein einfaches,modulares sowie kostenoptimiertes Steuerungssystem fr mobile Arbeitsmaschinenentwickelt. Es bietet neben einer preiswerten und zugleich programmierbarenKleinsteuerung die passenden Lsungen fr Absicherung, Verdrahtung undVisualisierung. Die drei perfekt aufeinander abgestimmten Module BasicRelay,BasicController und BasicDisplay lassen sich flexibel miteinander kombinieren.

BasicRelay

Das erweiterbare Relais- und Sicherungsmodul ist ohne weitere externe Klemmendirekt anschlussfertig. Es bietet zudem Steckpltze fr bis zu zehn KFZ-Sicherungenund sechs ISO- / Logik-Relais. Die gemeinsame Powerschiene und zustzliche Stern-punkte erleichtern die Verdrahtung.

BasicController

Die preiswerte Kleinsteuerung fr einfache bis hin zu komplexen Steuerungs-aufgaben ersetzt sowohl herkmmliche Relaislogik als auch anspruchsvolleProzesssteuerungen. Sensoren und Aktoren lassen sich direkt anschlieen. DerBasicController besitzt zwei Schnittstellen fr den Anschluss des BasicDisplays,weiteren BasicControllern oder Motorsteuergerten nach SAE J1939. Er untersttztalle gngigen CoDeSys-Programmiersprachen.

BasicDisplay

Das hochauflsende Farbdisplay mit einzigartigem Visualisierungskonzept ersetztdie herkmmliche Bedienung der Maschine. Es bietet unterschiedliche Einbaumg-lichkeiten: direkt am Bedien-Paneel, mit zentraler Befestigungsmutter oder in derGehuseabdeckung. Das Display kommuniziert ber den CAN-Bus entweder direktmit dem Controller oder wahlweise ber die standardisierte J1939-Motorschnitt-stelle.

BasicDisplay:HochauflsendesFarbdisplay und eineinzigartiges Visuali-sierungskonzept zurBedienung derMaschine.

Das einfach erwei-terbare BasicRelaisbringt Ordnung indie Verdrahtung.

Systeme frmobile Arbeitsmaschinen

28Produktselektoren und weitere Informationen finden Sie unter: www.ifm.com


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Systembersicht Seite

BasicController 30

Starter-Set ecomatmobile Basic 30

BasicRelay 30

BasicDisplay 30

Zubehr fr Kleinsteuerungssystem Basic 30 - 32

Anschlussschemata 32

Mazeichnungen / Zeichnungs-Nr. CAD Download unter: www.ifm.com 33

Kleinsteuerungen

29


30/118

BasicController

Bauform Ein- / Ausgngegesamt

Eingnge Ausgnge Schnittstellen Anschluss-schema

Nr.

Zeich-nungNr.

Bestell-Nr.

Parametrierbare Ein- / Ausgangsfunktionen, Programmierung nach IEC 61131-3

20

12 x Digital8 x Analog (U/I)

4 x Frequenz4 x Widerstand

8 x Digital8 x PWM

2 x CAN 1 1 CR0401

24



12 x Digital2 x PWM-I10 x PWM

2 x CAN 2 2 CR0403

Starter-Set ecomatmobile Basic

Bauform Beschreibung Bestell-Nr.

Starter Set ecomatmobile Basic EC0400

BasicRelay

Bauform Eingnge /

Ausgnge

Ausfhrung Zeich-

nungNr.

Bestell-

Nr.

BasicRelay Steckpltze fr 6 Kfz-Relais und 10 Kfz-Sicherungen (6,3 mm)

2 Versorgungsschienen und 6 Potentialverteiler frei verdrahtbar3 CR0421

BasicDisplay

Bauform Anzeige Bedienelemente Ein- / Ausgnge Schnittstellen Anschluss-schema

Nr.

Zeich-nungNr.

Bestell-Nr.

5 frei programmierbare hinterleuchtete Funktionstasten, Programmierung nach IEC 61131-3 M12-Steckverbindung

2,8 Farb-Display320 x 240 Pixel

5 Tasten1 Kreuzwippe frCursorfunktion

1 x CAN 3 4 CR0451

Zubehr fr Kleinsteuerungssystem Basic


Abdeckung fr BasicController CR040x und BasicRelay CR042x inkl. Kabeldichtung EC0401


http://www.ifm.com/products/de/ds/CR0401.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/CR0403.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/EC0400.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/CR0421.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/CR0451.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/EC0401.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/EC0401.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/CR0451.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/CR0421.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/EC0400.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/CR0403.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/CR0401.htm


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Programmiersoftware CoDeSys zur Konfiguration, Programmierung und Diagnose von ifm Steuerungssystemen deutsche Version inkl. DVD Software, tools and documentation

CP9006

Programmiersoftware CoDeSys zur Konfiguration, Programmierung und Diagnose von ifm Steuerungssystemen englische Version inkl. DVD Software, tools and documentation

CP9008

Anschlussschemata

1

8-polig

P/N1A

VBBsIN0

IN1GNDGNDIN2IN3VBBs

VBBsIN4

IN5GNDGNDIN6IN7VBBs

VBBsIN8

IN9GNDGNDIN10IN11VBBs

OUT4GNDOUT5GNDOUT6GNDOUT7GND

OUT8GNDOUT9GNDOUT10GNDOUT11GND

VBBsGND

CAN2_HCAN2_L

VBBsVBB1

VBB2GNDCAN1_HCAN1_L

4-polig 6-polig

B C D E F N2

D = nicht belegt

2

8-polig

P/N1A

VBBsIN0IN1GNDGNDIN2IN3VBBs

VBBsIN4IN5GNDGNDIN6IN7VBBs

VBBs

IN8IN9GNDGNDIN10IN11VBBs

OUT4

GNDOUT5GNDOUT6GNDOUT7GND

OUT8


VBBsGNDCAN2_HCAN2_L

VBBsVBB1VBB2GNDCAN1_HCAN1_L

4-polig 6-polig

B C D E F N2

OUT0


3

2

43

15

12345

n.c.

8...32 V DCGNDCAN_HCAN_L

Versorgung, CAN


http://www.ifm.com/products/de/ds/CP9006.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/CP9008.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/CP9008.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/CP9006.htm


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Eingnge fr Analog-, Digital-,Diagnose- und Impulssignale

Digital-, PWM- oder stromgeregelteAusgnge, H-Brcken-Funktion

Bis zu 4 Gateway-Schnittstellen

Protokolle fr CANopen,SAE J1939, ISO 11992

e1-Typgenehmigung durch dasKraftfahrtbundesamt

Mobilsteuerungen

Die Controller-Familie des Steuerungssystems ecomatmobile steht mittlerweile inder 3. Generation zur Verfgung. Immer neue Funktionen und Erweiterungenmachen sie zum universellen und anwenderfreundlichen Steuerungssystem, das inden unterschiedlichsten Applikationen weltweit eingesetzt wird.

Leistungsfhige 16- oder 32-Bit-Microcontroller sorgen fr sehr kurze Zykluszeiten.Der groe Programmspeicher erlaubt die Abarbeitung aufwendiger Applikations-

programme. Ein zweiter Microcontroller berwacht wichtige Systemfunktionen.Neben digitalen Ein- und Ausgngen besitzt die Steuerung auch analoge Ports.Zustzlich knnen Eingange fr schnelle Signale bis 30 kHz genutzt werden. Je nachGert stehen bis 16 PWM-Ausgnge mit Stromregelung zur Verfgung. SmtlicheEin- und Ausgnge sind gegen Strungen und berlast geschtzt. Weitspannungs-netzteile erlauben den Betrieb in 12/24 V Bordnetzen.

Gatewayfunktionen

Alle Controller verfgen ber mindestens eine CAN-Schnittstelle. Darber werdenmittels CANopen-Protokoll Daten bertragen, beispielsweise an die dezentralenEin- / Ausgangsmodule oder an ein Dialoggert. Controller mit mehr als einer CAN-Schnittstelle sind zudem auch als Gateway nutzbar. Damit lassen sich zum BeispielSteuer- und Diagnosedaten von Dieselmotoren mit SAE J1939 Protokoll direktverarbeiten. Zustzlich knnen die CAN-Schnittstellen auch fr frei definierbare

CAN-Protokolle (CAN Layer 2) genutzt werden.

Programmierbar nach IEC 61131-3

Die Programmierung ber CoDeSys nach IEC 61131-3 ermglicht dem Anwendereine bersichtliche und einfache Programmierung. Fr die speziellen Hardwarefunk-tionen (z. B. Gateway SAE J 1939 / CANopen) stehen Funktionsbibliotheken bereit.

Hohe Flexibilitt frviele Anwendungen:Der ClassicControllerR360.

StromgeregeltePWM-Ausgnge

bernehmen hier dieAnsteuerung der

proportionalenHydraulikfunktionen.




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ClassicController 16 Bit



Nr.

Zeich-nungNr.

Bestell-Nr.


2424 x Digital

8 x Analog (U/I)8 x Frequenz


2 x CAN1 x RS-232

1 1 CR0505

4040 x Digital



2 x H-Brcke

2 x CAN1 x RS-232

2 1 CR0020

ExtendedController 16 Bit



Nr.

Zeich-nungNr.

Bestell-Nr.


8080 x Digital



4 x H-Brcke

2 x 2 x CAN2 x RS-232

2 2 CR0200

SmartController 16 Bit



Nr.

Zeich-nungNr.

Bestell-Nr.


128 x Digital



2 x CAN1 x RS-232

3 3 CR2500

SmartController 32 BitBauform Ein- / Ausgnge

gesamtEingnge Ausgnge Schnittstellen Anschluss-

schemaNr.

Zeich-nungNr.

Bestell-Nr.


32



16 x Digital2 x Analog (0,02...10 V)

2 x PWM-I12 x PWM

2 x CAN 4 3 CR2530


http://www.ifm.com/products/de/ds/CR0505.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/CR0020.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/CR0200.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/CR2500.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/CR2530.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/CR2530.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/CR2500.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/CR0200.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/CR0020.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/CR0505.htm


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SafetyController 16 Bit



Nr.

Zeich-nungNr.

Bestell-Nr.

SILcl 2 (IEC 62061), PL d (EN ISO 13849-1), Parametrierbare Ein- / Ausgangsfunktionen, Programmierung nach IEC 61131-3

2424 x Digital



2 x CAN1 x RS-232

5 1 CR7506

4040 x Digital



2 x H-Brcke

2 x CAN1 x RS-232

6 1 CR7021

8080 x Digital



4 x H-Brcke

2 x 2 x CAN2 x RS-232

6 2 CR7201

SafetyController 32 Bit



Nr.

Zeich-nungNr.

Bestell-Nr.

SILcl 2 (IEC 62061), PL d (EN ISO 13849-1), Parametrierbare Ein- / Ausgangsfunktionen, Programmierung nach IEC 61131-3

3216 x Digital

16 x Analog (U/I)

16 x Frequenz


2 x H-Brcke

4 x CAN1 x RS-232

1 x USB

8 4 CR7032

8032 x Digital



4 x H-Brcke

4 x CAN1 x RS-232

1 x USB9 5 CR7132

ClassicController 32 Bit



Nr.

Zeich-nungNr.

Bestell-Nr.


3216 x Digital



2 x H-Brcke

4 x CAN1 x RS-232

1 x USB7 1 CR0032

32




2 x H-Brcke

4 x CAN1 x RS-232

1 x USB10 4 CR0033

Mobilsteuerungen

37

Anschlussschemata und Mazeichnungen finden Sie ab Seite 41
http://www.ifm.com/products/de/ds/CR7506.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/CR7021.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/CR7201.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/CR7032.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/CR7132.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/CR0032.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/CR0033.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/CR0033.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/CR0032.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/CR7132.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/CR7032.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/CR7201.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/CR7021.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/CR7506.htm


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Anschlusstechnik fr Steuerungssysteme


Anschlussstecker AMP 55-polig konfektionierbar inkl. Kontakte (Junior Power Timer) EC2013

Anschlussleitung mit Steckverbindung AMP 55-polig konfektioniert Kabellnge 1,2 m Einzeladerabdichtung Aderquerschnitt 1 mm2

EC2084

Anschlussleitung mit Steckverbindung AMP 55-polig konfektioniert Kabellnge 2,5 m Einzeladerabdichtung Aderquerschnitt 1 mm2

EC2097

Anschlussleitung mit Steckverbindung AMP 55-polig konfektioniert Kabellnge 1,2 m Aderquerschnitt 1 mm2 EC2086

Anschlussleitung mit Steckverbindung AMP 55-polig konfektioniert Kabellnge 2,5 m Aderquerschnitt 1 mm2 EC2046

Anschlussleitung mit Steckverbindung AMP 6-polig konfektioniert vollbelegt Kabellnge 1,2 m Aderquerschnitt 1 mm2 EC1520




Anschlussleitung mit Steckverbindung AMP 18-polig konfektioniert teilbelegt fr Eingangssignale Kabellnge 1,2 m Aderquerschnitt 1 mm2

EC1524


Steckersatz fr CabinetModule CR2012 / CR2014 konfektionierbar beinhaltet: AMP Crimp-Buchsengehuse 1 x 6-polig,2 x 18-polig inkl. Crimp-Kontakte (Junior Power Timer)

EC2053

Steckersatz fr CabinetController CR0301 / CR0302 konfektionierbar beinhaltet: AMP Crimp-Buchsengehuse 1 x 6-polig,2 x 10-polig, 3 x 18-polig inkl. Crimp-Kontakte (Junior Power Timer)

EC2075

Steckersatz fr CabinetModule CR2016 konfektionierbar beinhaltet: AMP Crimp-Buchsengehuse 1 x 6-polig, 2 x 14-polig,2 x 18-polig inkl. Crimp-Kontakte (Junior Power Timer)

EC2089

Mobilsteuerungen

39

Anschlussschemata und Mazeichnungen finden Sie ab Seite 41
http://www.ifm.com/products/de/ds/EC2013.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/EC2084.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/EC2097.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/EC2086.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/EC2046.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/EC1520.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/EC1521.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/EC1522.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/EC1523.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/EC1524.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/EC1533.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/EC2053.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/EC2075.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/EC2089.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/EC2089.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/EC2075.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/EC2053.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/EC1533.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/EC1524.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/EC1523.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/EC1522.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/EC1521.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/EC1520.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/EC2046.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/EC2086.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/EC2097.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/EC2084.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/EC2013.htm


40/118


Steckersatz konfektionierbar beinhaltet: AMP Crimp-Buchsengehuse 2 x 6-polig, 2 x 10-polig, 3 x 18-poliginkl. Crimp-Kontakte (Junior Power Timer)

EC2090

RS-232-Programmieradapter mit Gender Changer zur Stift-Buchse-Umsetzung EC2076

Programmierkabel Kabellnge 2 m Schnittstelle 9-pol. D-SUB (Buchse) AMP 6-polig Test-Eingang (AMP-Stecker, Pin 5)ber Brcke mit VBB belegt

EC2091

Programmierkabel z.B. fr ClassicController CR0032 oder ExtendedController CR0232 konfektioniert EC2096

Load-Dump-Modul 12 V DC EC2015

Load-Dump-Modul 24 V DC EC2016

Federklemmenbox z.B. fr Starter-Set EC2032

Serielles Schnittstellenkabel 2 x 9-pol. D-SUB (Buchse) 1:1 z.B. fr PC-Kommunikation, Konfiguration oder Programmierung Kabellnge 2 m z.B. fr Prozess- und Dialogmonitore PDM360

EC2063


http://www.ifm.com/products/de/ds/EC2090.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/EC2076.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/EC2091.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/EC2096.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/EC2015.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/EC2016.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/EC2032.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/EC2063.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/EC2063.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/EC2032.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/EC2016.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/EC2015.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/EC2096.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/EC2091.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/EC2076.htmhttp://www.ifm.com/products/de/ds/EC2090.htm


41/118

Anschlussschemata

1

Pin

23

05

34

01

15

12

ANSCHLUSSBELEGUNG / wiringPotential

VBBS (10...32 V DC)

VBBO (10...32 V DC)

VBBR (10...32 V DC)

GNDSGNDOGNDA

Bezeichnung / description

Versorgung Sensoren und Modul / supply sensors and module

Versorgung Ausgnge / supply outputs

Versorgung ber Relais / supply via relay

Masse Sensoren und Modul / ground sensors and module

Masse Ausgnge / ground outputs

Masse Analogeingnge / ground analogue outputs

Bemerkung / note

relaisgeschaltet / relay switched (1)


Pin

14

32

26

25

33

06

07

13

24

CAN, RS-232, ERROR, TESTPotentialCAN 1HCAN 1LCAN 2HCAN 2LGND

RxD

TxD

ERROR

TEST


CAN-Interface 1 (High)

CAN-Interface 1 (Low)



Masse / ground

RS-232-Interface (Programmierung / programming)


Fehlerausgang BH / error output BHTEST-Eingang / test input

Bemerkung / note

SAE J 1939

SAE J 1939

Pin 03, PC D-Sub (9 pin)


Doppelbelegung der Ein-/Ausgnge beachten.

Pin

0827

09

28

10

29

11

30

44

45

46

47

20

02

21

3836

54

17

53

19

55

18

37

EIN-/AUSGNGE / inputs/outputsEINGNGE /inputs

%IX0.00 / %IW03%IX0.01 / %IW04

%IX0.02 / %IW05

%IX0.03 / %IW06

%IX0.04 / %IW07

%IX0.05 / %IW08

%IX0.06 / %IW09

%IX0.07 / %IW10

%IX0.08

%IX0.09

%IX0.10

%IX0.11

%IX0.12

%IX0.13

%IX0.14

%IX0.15%IX0.16

%IX0.17

%IX0.18

%IX0.19

%IX0.20

%IX0.21

%IX0.22

%IX0.23

Konfiguration /configuration

BL ABL A

BL A

BL A

BL A

BL A

BL A

BL A

BLBLBLBLBL IL (FRQ 0)

BL IL (FRQ 1)

BL IL (FRQ 2)

BL IL (FRQ 3)BLBLBLBLBL/H IL (CYL 0)

BL/H IL (CYL 1)

BL/H IL (CYL 2)

BL/H IL (CYL 3)

Diagnosefhig /diagnostic capability

input / output

/ /

/

/

/

/

/

/

/

/

/

/

/

/

/

/ /

/

/

/

/

/

/

/

AUSGNGE /outputs

%QX0.00

%QX0.01

%QX0.02

%QX0.03

%QX0.04

%QX0.05

%QX0.06

%QX0.07


BH PWM PWMIBH PWM PWMIBH PWM PWMIBH PWM PWMI


Relaisgeschaltet /relay switched

VBBO (1)

VBBO (1)

VBBO (1)

VBBO (1)

VBBR (2)

VBBR (2)

VBBR (2)

VBBR (2)

Eingnge vom Typ BH sind nicht diagnosefhig.

Mobilsteuerungen

41


42/118

Anschlussschemata

2

Pin

23

05

34

01

15

12

ANSCHLUSSBELEGUNG / wiringPotential

VBBS (10...32 V DC)

VBBO (10...32 V DC)

VBBR (10...32 V DC)

GNDSGNDOGNDA


Versorgung Sensoren und Modul / supply sensors and module

Versorgung Ausgnge / supply outputs

Versorgung ber Relais / supply via relay

Masse Sensoren und Modul / ground sensors and module

Masse Ausgnge / ground outputs

Masse Analogeingnge / ground analogue outputs

Bemerkung / note



Pin

14

32

26

25

33

06

0713

24

CAN, RS-232, ERROR, TESTPotential

CAN 1HCAN 1LCAN 2HCAN 2LGND

RxD

TxDERROR

TEST






Masse / ground


RS-232-Interface (Programmierung / programming)Fehlerausgang BH / error output BHTEST-Eingang / test input

Bemerkung / note

SAE J 1939

SAE J 1939



Doppelbelegung der Ein-/Ausgnge beachten. Eingnge vom Typ BH sind nicht diagnosefhig.

Pin

08

27

09

28

10

29

11

30

4445

46

47

20

02

21

38

36

54

17

53

19

55

18

3739

03

40

22

41

42

43

04

48

49

31

50

51

52

1635

EIN-/AUSGNGE / inputs/outputsEINGNGE /inputs

%IX0.00 / %IW03

%IX0.01 / %IW04

%IX0.02 / %IW05

%IX0.03 / %IW06

%IX0.04 / %IW07

%IX0.05 / %IW08

%IX0.06 / %IW09

%IX0.07 / %IW10

%IX0.08%IX0.09

%IX0.10

%IX0.11

%IX0.12

%IX0.13

%IX0.14

%IX0.15

%IX0.16

%IX0.17

%IX0.18

%IX0.19

%IX0.20

%IX0.21

%IX0.22

%IX0.23%IX0.24

%IX0.25

%IX0.26

%IX0.27

%IX0.28

%IX0.29

%IX0.30

%IX0.31

%IX0.32

%IX0.33

%IX0.34

%IX0.35

%IX0.36

%IX0.37

%IX0.38%IX0.39


BL A

BL A

BL A

BL A

BL A

BL A

BL A

BL A

BLBLBLBLBL IL (FRQ 0)

BL IL (FRQ 1)

BL IL (FRQ 2)

BL IL (FRQ 3)

BLBLBLBLBL/H IL (CYL 0)

BL/H IL (CYL 1)

BL/H IL (CYL 2)

BL/H IL (CYL 3)BL/HBL/HBL/HBL/HBL/HBL/HBL/HBL/HBLBLBLBLBLBL

BLBL

Diagnosefhig /diagnostic capability

input / output

/

/

/

/

/

/

/

/

/ /

/

/

/

/

/

/

/

/

/

/

/

/

/

/ /

/

/

/

/

/

/

/

/

/

/

/

/

/

/ /

AUSGNGE /outputs

%QX0.00%QX0.01

%QX0.02

%QX0.03

%QX0.04

%QX0.05

%QX0.06

%QX0.07

%QX0.08

%QX0.09

%QX0.10

%QX0.11

%QX0.12

%QX0.13

%QX0.14

%QX0.15

%QX0.16

%QX0.17

%QX0.18

%QX0.19

%QX0.20

%QX0.21

%QX0.22%QX0.23




BHBHBHBHBHBHBHBHBH PWM

BH/L H-Bridge

BH/L H-Bridge

BH PWM

BH PWM

BH/L H-Bridge

BH/L H-BridgeBH PWM

Relaisgeschaltet /relay switched

VBBO (1)VBBO (1)

VBBO (1)

VBBO (1)

VBBR (2)

VBBR (2)

VBBR (2)

VBBR (2)

VBBO (1)

VBBO (1)

VBBO (1)

VBBO (1)

VBBO (1)

VBBO (1)

VBBO (1)

VBBO (1)

VBBR (2)

VBBR (2)

VBBR (2)

VBBR (2)

VBBR (2)

VBBR (2)

VBBR (2)VBBR (2)




43/118

Anschlussschemata

3

PWM

z.B. Danfoss-

Proportionalventil

(Pull-Down-Wider-

stand integriert)

Die Spannungs-

versorgung des

Ventils erfolgt aus

Sicherheits-

grnden ber einen

Binr-Ausgang.

PWM, stromgeregelt

z.B. Proportionalventil

Digitalz.B. Wegeventil

Supply

Outputs

Supply +DC

Supply GND

CAN 2

23

VBBS

01

GNDS

05

02

38

20

Output +DC

%QX0.0

GND

CAN_GND

44

26

42

45

31

43 CAN_H

CAN_L

CAN_H

CAN_L

CAN_GND

BH

+VBBO

Interfaces

CAN 1CAN_GND

50

15

1432

33

51 CAN_H

CAN_L

CAN_HCAN_L

CAN_GND

RS-232GND

06

13

24

07 TxD

RxD

TEST

GND

49

16

29

%IW9 A

GND

48

34

10

%IW8 A

GND

47

25

28

%IW7 A

GND

46

04

09

%IW6 A

GND

53

17

30

%IX1.8 BL

GND

52

35

11

%IX1.0 BL

GND

41

22

27

%IX0.8 BL

GND

40

12

08

%IX0.0 BL

Inputs

+VBBS

+VBBS

+VBBS

+VBBS

+VBBS

+VBBS

+VBBS

+VBBS

VBBO

03

39

21

%QX0.8

GND

BH

+VBBO

18

54

36

%QX1.0

GND

BH

+VBBO

19

55

37

%QX1.8

GND

BH

+VBBO

CYL 0 / FRQ 0

(100 Hz...50 kHz)

CYL 1 / FRQ 1

(100 Hz...50 kHz)

+

IN 7

IN 6

IN 5

IN 4

IN 3

IN 2

IN 1

IN 0

OUT 0

OUT 1

OUT 2

OUT 3

Mobil

Steuerungssysteme für den Einsatz in mobilen Arbeitsmaschinen - Katalog Deutsch 2013/2014

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