w w w . s c h u n k . c o m390

Linearachsen · Systemerläuterung

System PowerCube

System PowerCube

Individuelle Lösungen aus dem Baukasten

Die Module der PowerCube-Serie bilden die Basis für die flexible Kombinatorik in der

Automation. Komplexe Systeme und mehrachsige Roboterstrukturen mit mehreren

Freiheitsgraden können mit minimalem Konstruktions- und Programmierungsauf-

wand realisiert werden. Unschlagbare 32-Bit-Technologie, hochpräzise Motorstrom-

messung und verringerte Wärmeabgabe sind in allen PowerCube-Komponenten auf

minimalem Bauraum vereint. Insbesondere die Genauigkeit der Motorstrommessung

erlaubt kraftadaptive Anwendungen aller Komponenten, von servoelektrischen Greif-

systemen, Schwenkeinheiten und Handgelenken über Motoren mit integrierter Positi-

onssteuerung bis hin zu angetriebenen Linearachsen.

Einzigartig ist der Gedanke der Modularen Robotik. Als Basiselemente können die

PowerCube Module individuell kombiniert werden. Durch die kubische Geometrie

bietet das System viele Adaptionsmöglichkeiten für modulare Lösungen aus dem

Baukasten.

Die innovative Technologie der PowerCube-Module ist die Basis zahlreicher

Applikationen in den Bereichen Mess- und Prüftechnik, Laborautomation,

Servicerobotik, sowie in der angewandten Forschung und der flexiblen Auto-

mation etabliert. Auch als Vorreiter im Zukunftsmarkt Service- und Personal-

robotik vertrauen Kunden auf die PowerCube-Technologie.

Intelligenz aus dem Baukasten

Die PowerCube-Module arbeiten vollkommen unabhängig. Alle PowerCube-Komponen-

ten sind mit einer standardisierten Schnittstelle für Mechatronik und Steuerung verse-

hen. Steuer-, Regel-, und Leistungselektronik sind komplett in den Modulen integriert.

Über die universellen Kommunikationsschnittstellen Profibus DP und CAN sind die

PowerCube-Module rasch in bestehende Systeme integrierbar.

PowerCube – mechatronische Module Standardisierte Schnittstelle für Mechatronik und Steuerung für eine schnelle

und einfache Montage ohne komplizierte Konstruktion

Steuer-, Regel- und Leistungselektronik sind komplett in den Modulen integriert

High-End-Microcontroller zur schnellen Datenverarbeitung ist integriert

V e r k a u f k + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 · T e c h n i k k + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6 391

Linearachsen · Systemerläuterung

System PowerCube

Flächenportal mit Zahnriemenachsen Flächenportal mit Spindelachsen Linienportal mit Spindelachsen

Beispiel einer Achskombination von Flächen-portal, Schwenkmodul und Elektrogreifer

Die Montage erfolgt mit standardisierten Verbindern

Raumportal mit Zahnriemenachsen Raumportal mit Spindelachsen

Raumportal erweitert um Schwenk-Neige-Modul und Greifer

Die Montage erfolgt mit standardisierten Verbindern

w w w . s c h u n k . c o m392

Linearachsen · Systemerläuterung

System PowerCube

Konfigurieren und Auslegen mit dem Mechatronischen Baukasten

PRKompaktes Drehmodul mit integriertem Regler- Versorgung 24 VDC oder 48 VDC

PWSchwenk-Neige-Einheit mit integriertem Regler- Versorgung 24 VDC

STMTorquemotor für hohe Drehmomente und hohe Axialkräfte

PRLLeichtbau-Drehmodul mit integriertem Regler- Versorgung 24 VDC

PGKompakter servoelektrischer 2-Finger-Parallelgreifer mit integriertem Regler- Versorgung 24 VDC

EVG*Längenvariabler elektrischer 2-Finger-Parallelgreifer - Versorgung 24 VDC

PEHServoelektrischer Großhub-2-Finger-Parallelgreifer mit integriertem Regler- Versorgung 24 VDC

EGN*Servoelektrischer Universal-2-Finger-Parallelgreifer - Versorgung 24 VDC

PLSSpindel-Linearmodul mit integriertem Servoantrieb und Regler- Versorgung 24 VDC oder 48 VDC

PLBZahnriemen-Linearmodul mit integriertem Servoantrieb und Regler- Versorgung 24 VDC oder 48 VDC

FTStarre 6-Achsen-Kraft-Momenten-Sensoren für Präzisionsmessungen

SRVKompakter all-in-oneVision Sensor

Mechatronische Komponenten

Mit Hilfe des von SCHUNK entwickelten Konfigurators für mechatronische Lösungen unterstützen unsere Ingenieure Sie bei der Lösungsfindung. Im Ergebnis entsteht ein auf Ihre Bedürfnisse exakt zugeschnittenes Handling oder Robotersystem, das einschaltfertig in Ihre Maschine oder Anlage eingebaut werden kann.

Mit den Standartschnittstellen Profibus und CAN ist der Betrieb an praktisch jeder Steuerung möglich.

V e r k a u f k + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 · T e c h n i k k + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6 393

Linearachsen · Systemerläuterung

System PowerCube

PLS Servolinearachse mit Kugelumlaufspindel

Höchste Präzision

Höchste Steifigkeit

Höchste Lebensdauer

Komplett mit Servoantrieb und integriertem Regler

Montiert, vorparametriert und einschaltfertig

1 Achskörper

2 Laufwagen

3 Kugelrollspindel

4 Motoradaption

5 Servomotor mit integriertem Controller Typ PSM

6 Achsbefestigungswinkel

1

23 4

5

6

Baugrößen Eigenmasse Antriebs-/Axialkraft Hubbereich WiederholgenauigkeitPLB 70 .. 110 (3 Varianten) 8 .. 94 kg 915 .. 1830 N 20 .. 5850 mm ± 0,08 mmPLS 70 .. 110 (3 Varianten) 4 .. 31 kg 180 .. 3990 N 60 .. 1200 mm ± 0.02 mm

PLB Servolinearachse mit Zahnriemenantrieb

Flexibilität durch kundenspezifische Hübe

Leichte Bauweise

Schutz durch Abdeckung

Komplett mit Servoantrieb und integriertem Regler

Montiert, vorparametriert und einschaltfertig

1

2

3

4

5

1 Grundprofil

2 Laufwagen

3 Riementrieb

4 Motoradaption

5 Servomotor mit integriertem Controller Typ PDU mit zusätzlichem Harmonic Drive®-Getriebe

PLBSeite396

PLSSeite402

w w w . s c h u n k . c o m394

Linearachsen · Systemerläuterung · Antriebe

System PowerCube

PSM – Servomotor mit integrierter Positioniersteuerung

Der Servomotor PSM mit integrierter Positioniersteuerung ist als Servoantrieb für flexible Anwendungen für Linear-, Dreh-, und CNC-Achsen oder als Achsmotor für Ap-plikationen in der Mess- und Prüftechnik geeignet. Eine umfangreiche Kombinatorik zu anderen PowerCube-Modulen ist aufgrund der Standardverbindungselemente und des durchgängigen Steuerungskonzeptes gewährleistet. Ein hochauflösender Encoder gewährleistet hohe Präzision. Die komplette Steuerungs-, Regel- und Leistungselek-tronik zum Aufbau eines dezentralen Steuerungssystems ist im Modul integriert. Es ist kein separater Motorcontroller im Schaltscharnk erforderlich.

FunktionsbeschreibungDie Motorwelle wird direkt über einen bürstenlosen DC-Servomotor angetrieben. Die elektrische Ansteuerung des PSM-Servomotors erfolgt über die komplett integrierte Regelungs- und Leistungselektronik. Somit sind keine zusätzlichen externen Steue-rungseinheiten für das Modul erforderlich.

Servomotorischer Antrieb MSM

Die neuen Antriebe der Baureihe MSM erweitern den Lastenbereich des Bauka-stensystems von SCHUNK und erreichen auch bei Werkstückgewichten über zwei Kilogramm hohe Dynamik und kurze Zykluszeiten. Die Servomotoren enthalten alle erforderlichen Komponenten für eine elektrische Steuerung. Mit der integrierten Steuerung lassen sich in 100 Fahrdatensätzen bis zu 100 Positionen beliebig zeit-, drehmoment- oder zielgesteuert definieren.

Kein Schaltschrank, keine aufwändige Verkabelung Profibus-DP- oder CAN-Bus-Anschluss standardmäßig Drei Baugrößen 230 V AC-Netzspannung

PDU – Servopositioniermotor mit Präzisionsgetriebe

Der Servopositioniermotor vereint hohe Präzision und hohes Drehmoment mit gleichzeitig sehr kompakter Bauweise. Die hohen Drehmomente werden über das integrierte Harmonic Drive®-Getriebe mit viel Reserven in der Beschleunigung und Verzögerung erreicht, der hochauflösende Encoder gewährleistet hohe Präzision. PowerCube PDU ist bestens geeignet für Linear-, Dreh-, und CNC-Achsen oder als Achsmotor für Applikationen in der Mess- und Prüftechnik.

FunktionsbeschreibungDer Servo-Getriebemotor verfügt über ein Harmonic Drive®-Präzisions getriebe, welches direkt über einen bürstenlosen DC-Servomotor angetrieben wird. Als Anschluss dient eine herkömmliche Motorwelle.

V e r k a u f k + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 · T e c h n i k k + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6 395

Linearachsen · Systemerläuterung · Antriebe

System PowerCube

Steuern und Parametrieren

Dezentrale, integrierte Steuerungstechnik

SchnelleInbetriebnahmedurchdieintegrierteSteuerungstechniksowiedie

sensibleRegelbarkeitwichtigerProzessparametersinddiewichtigstenVorteile

desmechatronischenProgrammsvonSCHUNK.DiemechatronischenKompo-

nentenbasierenaufderengenVerknüpfungvonmechanischen,elektronischen

undinformationstechnischenTeilsystemen.SämtlicheModulekönneneinfach

undproblemlosinbestehendeSteuerungskonzepteintegriertwerden.Daalle

ModuleautonomeGesamtsystemesind,istderMontage-undInbetriebnah-

meaufwandgering.

Das Plus durch Mechatronik GesamtkostenfürMechatroniksindniedrigeralsderAufwandfürBereit-

stellungundUnterhalteinesDruckluftsystems

DeutlicheSteigerungderFlexibliät

GenaueAnpassungandiegewünschtenErfordernisse

KontrolleübersämtlicheParameter

MessmöglichkeitenvonBewegungs-undHalteströmenohnezusätzliche

Sensoren

DirektverarbeitunginderMaschinensteuerungoderinexternenComputer

(SteuerungperInternetundFernwartung)

Spannungs-versorgung

z.B.SIMATICS7

SteuernundParametrierenüberdenFeldbus- Hochsprachen (C/C++, Visual Basic, etc.)- IEC 61131 und Siemens Step7- SoftPLC - CNC (z.B. Eckelmann)- National Instruments LabView- Betriebssysteme Windows, Linux

SCHUNK-ModulemitintegriertemRegler

Profibus/CAN

SCHUNK-ModulemitexternemRegler

Profibus/CAN

ProduktfremderHerstellerz.B.Sensoren,Ventile,ect.

Profibus/CAN

Profibus-DPoderCAN

PR + PG Produkte Fremdhersteller

MCS 06

EVG

PLC/SPS

w w w . s c h u n k . c o m396

PLS 070Linearachsen · Spindelantrieb

PLS070Fz max. [N] 2840Fz max. [N] 2840Fy max. [N] 2840Mx max. [Nm] 428My max. [Nm] 166Mz max. [Nm] 166

Bitte beachten Sie, dass der Einsatz unter extremen Umwelt-bedingungen (z.B. Kühlmittelbereich, bei Guss- oder Schleif-staub) die Lebensdauer dieser Einheiten deutlich reduzieren kann und wir dafür keine Gewährleistung übernehmen kön-nen. In vielen Fällen haben wir jedoch eine Lösung parat. Bitte sprechen Sie uns an.

Kräfte und Momente

Technische Daten Bezeichnnung PLS070Nennschubkraft[ [N] 180Spitzenschubkraft [N] 550Auflösung am Abtrieb [inc/mm] 333Wiederholgenauigkeit [mm] ± 0.02Max. Geschwindigkeit [mm/s] 500Leistungsaufnahme, typ. [VA] 24 VDC, 3 ALeistungsaufnahme, max. [VA] 24 VDC, 15 ADichtheit [IP] 10Regler Integriert – SMP

Baugröße070

Typ Ident.-Nr. Führung Hub Gewicht[mm] [kg]

PLS 070 0050 0378371 KR3306 A 150L 50 3.5PLS 070 0100 0378372 KR3306 A 200L 100 3.8PLS 070 0200 0378373 KR3306 A 300L 200 4.4PLS 070 0300 0378374 KR3306 A 400L 300 5.0PLS 070 0400 0378375 KR3306 A 500L 400 5.7PLS 070 0500 0378376 KR3306 A 600L 500 6.3

V e r k a u f k + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 · T e c h n i k k + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6 397

PLS 070Linearachsen · Spindelantrieb

NutzhubET Anschluss Elektronik

Die Zeichnung zeigt die Achse in der Grundausführung mit den Antriebsmotoren PSM.

PLS070lz max. [mm4] 6.2x104

ly max. [mm4] 3.8x104

Flächenträgheitsmomente

Abmessungen

w w w . s c h u n k . c o m398

PLS 090Linearachsen · Spindelantrieb

PLS090Fz max. [N] 3140Fz max. [N] 3140Fy max. [N] 3140Mx max. [Nm] 1400My max. [Nm] 547Mz max. [Nm] 547

Bitte beachten Sie, dass der Einsatz unter extremen Umwelt-bedingungen (z.B. Kühlmittelbereich, bei Guss- oder Schleif-staub) die Lebensdauer dieser Einheiten deutlich reduzieren kann und wir dafür keine Gewährleistung übernehmen kön-nen. In vielen Fällen haben wir jedoch eine Lösung parat. Bitte sprechen Sie uns an.

Kräfte und Momente

Technische Daten Bezeichnnung PLS090Nennschubkraft[ [N] 333Spitzenschubkraft [N] 950Auflösung am Abtrieb [inc/mm] 200Wiederholgenauigkeit [mm] ± 0.02Max. Geschwindigkeit [mm/s] 715Leistungsaufnahme, typ. [VA] 24 VDC, 6 ALeistungsaufnahme, max. [VA] 24 VDC, 30 ADichtheit [IP] 10Regler Integriert – SMP

Baugröße090

Typ Ident.-Nr. Führung Hub Gewicht[mm] [kg]

PLS 090 0200 0378381 KR4610 A 340L 200 10.7PLS 090 0300 0378382 KR4610 A 440L 300 12.0PLS 090 0400 0378383 KR4610 A 540L 400 13.3PLS 090 0500 0378384 KR4610 A 640L 500 14.6PLS 090 0600 0378385 KR4610 A 740L 600 15.8PLS 090 0800 0378386 KR4610 A 940L 800 18.3

V e r k a u f k + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 · T e c h n i k k + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6 399

PLS 090Linearachsen · Spindelantrieb

NutzhubET Anschluss Elektronik

Die Zeichnung zeigt die Achse in der Grundausführung mit den Antriebsmotoren PSM.

PLS090lz max. [mm4] 6.2x104

ly max. [mm4] 3.8x104

Flächenträgheitsmomente

Abmessungen

w w w . s c h u n k . c o m400

PLS 110Linearachsen · Spindelantrieb

PLS110Fz max. [N] 3620Fz max. [N] 3620Fy max. [N] 3620Mx max. [Nm] 2280My max. [Nm] 870Mz max. [Nm] 870

Bitte beachten Sie, dass der Einsatz unter extremen Umwelt-bedingungen (z.B. Kühlmittelbereich, bei Guss- oder Schleif-staub) die Lebensdauer dieser Einheiten deutlich reduzieren kann und wir dafür keine Gewährleistung übernehmen kön-nen. In vielen Fällen haben wir jedoch eine Lösung parat. Bitte sprechen Sie uns an.

Kräfte und Momente

Technische Daten Bezeichnnung PLS110Nennschubkraft[ [N] 315Spitzenschubkraft [N] 1200Auflösung am Abtrieb [inc/mm] 100Wiederholgenauigkeit [mm] ± 0.05Max. Geschwindigkeit [mm/s] 1500Leistungsaufnahme, typ. [VA] 48 VDC, 6 ALeistungsaufnahme, max. [VA] 48 VDC, 30 ADichtheit [IP] 10Regler Integriert – SMP

Baugröße110

Typ Ident.-Nr. Führung Hub Gewicht[mm] [kg]

PLS 110 0800 0378391 KR5520 A 980L 800 23.9PLS 110 0900 0378392 KR5520 A 1080L 900 25.7PLS 110 1000 0378393 KR5520 A 1180L 1000 28.4PLS 110 1100 0378394 KR5520 A 1280L 1100 29.1PLS 110 1200 0378395 KR5520 A 1380L 1200 30.9

V e r k a u f k + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 · T e c h n i k k + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6 401

PLS 110Linearachsen · Spindelantrieb

NutzhubET Anschluss Elektronik

Die Zeichnung zeigt die Achse in der Grundausführung mit den Antriebsmotoren PSM.

PLS110lz max. [mm4] 6.2x104

ly max. [mm4] 3.8x104

Flächenträgheitsmomente

Abmessungen

w w w . s c h u n k . c o m402

PLB 070Linearachsen · Zahnriemenantrieb

Baugröße070

Momentenbelastung

PLB070Fx max.* [N] 1100Fy max. [N] 600Fz max. [N] 1800Mx max. [Nm] 60My max. [Nm] 180 (230)Mz max. [Nm] 120 (150)

Momente und Kräfte dürfen gleichzeitig auftreten. Werte in Klammern beziehen sich auf den Langschlitten. * Maximalwert = geschwindigkeitsabhängig

Technische Daten Bezeichnnung PLB070Nennschubkraft [N] 250Spitzenschubkraft [N] 500Auflösung am Abtrieb [inc/mm] 583Wiederholgenauigkeit [mm] ± 0.08Max. Geschwindigkeit [mm/s] 225Leistungsaufnahme, typ. [VA] 24 VDC, 3 ALeistungsaufnahme, max. [VA] 24 VDC, 15 ADichtheit [IP] 54Regler Integriert – SMP

Typ Ident.-Nr. Führung Hub Gewicht[mm] [kg]

PLB 070 0200 0378301 B70-C-ZSS-32AT5 200 8,1PLB 070 0500 0378302 B70-C-ZSS-32AT5 500 9,3PLB 070 1000 0378303 B70-C-ZSS-32AT5 1000 11,2PLB 070 1500 0378304 B70-C-ZSS-32AT5 1500 13,1PLB 070 2000 0378305 B70-C-ZSS-32AT5 2000 15,0PLB 070 3000 0378306 B70-C-ZSS-32AT5 3000 18,8

V e r k a u f k + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 · T e c h n i k k + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6 403

PLB 070Linearachsen · Zahnriemenantrieb

Flächenträgheitsmomente

ProfilB70spezifische Masse [kg/m] 3.69Flächenmaß [mm2] 1369Flächenträgheitsmoment ly [mm4] 563059Flächenträgheitsmoment lz [mm4] 852507Widerstandsmoment Wy [mm3] 14743Widerstandsmoment Wz [mm3] 24335

Abmessungen

Die Zeichnung zeigt die Achse in der Grundausführung mit dem Antriebsmotor PDU . 2 Anschluss des Aufbaus NutzhubBQ Befestigungsnut für NutensteineET Anschluss Elektronik

w w w . s c h u n k . c o m404

PLB 090Linearachsen · Zahnriemenantrieb

Baugröße090

Momentenbelastung

PLB090Fx max.* [N] 4000Fy max. [N] 3000Fz max. [N] 8000Mx max. [Nm] 400My max. [Nm] 800 (1200)Mz max. [Nm] 600 (800)

Momente und Kräfte dürfen gleichzeitig auftreten. Werte in Klammern beziehen sich auf den Langschlitten. * Maximalwert = geschwindigkeitsabhängig

Technische Daten Bezeichnnung PLB090Nennschubkraft [N] 550Spitzenschubkraft [N] 1100Auflösung am Abtrieb [inc/mm] 425Wiederholgenauigkeit [mm] ± 0.08Max. Geschwindigkeit [mm/s] 310Leistungsaufnahme, typ. [VA] 24 VDC, 6 ALeistungsaufnahme, max. [VA] 24 VDC, 30 ADichtheit [IP] 54Regler Integriert – SMP

Typ Ident.-Nr. Führung Hub Gewicht[mm] [kg]

PLB 090 0300 0378311 B120-ZSS-50ATL10 300 28,8PLB 090 0500 0378312 B120-ZSS-50ATL10 500 32,2PLB 090 1000 0378313 B120-ZSS-50ATL10 1000 4037PLB 090 1500 0378314 B120-ZSS-50ATL10 1500 49,2PLB 090 2000 0378315 B120-ZSS-50ATL10 2000 57,7PLB 090 3000 0378316 B120-ZSS-50ATL10 3000 74,7

V e r k a u f k + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 · T e c h n i k k + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6 405

PLB 090Linearachsen · Zahnriemenantrieb

Flächenträgheitsmomente

ProfilB120spezifische Masse [kg/m] 10.40Flächenmaß [mm2] 3869Flächenträgheitsmoment ly [mm4] 3083392Flächenträgheitsmoment lz [mm4] 7109291Widerstandsmoment Wy [mm3] 62408Widerstandsmoment Wz [mm3] 118397

Abmessungen

Die Zeichnung zeigt die Achse in der Grundausführung mit dem Antriebsmotor PDU . 2 Anschluss des Aufbaus NutzhubBQ Befestigungsnut für NutensteineET Anschluss Elektronik

w w w . s c h u n k . c o m406

PLB 110Linearachsen · Zahnriemenantrieb

Baugröße110

Momentenbelastung

PLB110Fx max.* [N] 4000Fy max. [N] 3000Fz max. [N] 8000Mx max. [Nm] 400My max. [Nm] 1200 (1500)Mz max. [Nm] 600 (800)

Momente und Kräfte dürfen gleichzeitig auftreten. Werte in Klammern beziehen sich auf den Langschlitten. * Maximalwert = geschwindigkeitsabhängig

Technische Daten Bezeichnnung PLB110Nennschubkraft [N] 790Spitzenschubkraft [N] 1590Auflösung am Abtrieb [inc/mm] 340Wiederholgenauigkeit [mm] ± 0.08Max. Geschwindigkeit [mm/s] 390Leistungsaufnahme, typ. [VA] 48 VDC, 6 ALeistungsaufnahme, max. [VA] 48 VDC, 30 ADichtheit [IP] 54Regler Integriert – SMP

Typ Ident.-Nr. Führung Hub Gewicht[mm] [kg]

PLB 110 0300 0378321 B110-ZSS-50ATL10 300 36,5PLB 110 0500 0378322 B110-ZSS-50ATL10 500 40,7PLB 110 1000 0378323 B110-ZSS-50ATL10 1000 51,2PLB 110 1500 0378324 B110-ZSS-50ATL10 1500 61,7PLB 110 2000 0378325 B110-ZSS-50ATL10 2000 72,2PLB 110 3000 0378326 B110-ZSS-50ATL10 3000 93,2

V e r k a u f k + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 · T e c h n i k k + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6 407

PLB 110Linearachsen · Zahnriemenantrieb

Flächenträgheitsmomente

ProfilB110spezifische Masse [kg/m] 11.11Flächenmaß [mm2] 4117Flächenträgheitsmoment ly [mm4] 5362210Flächenträgheitsmoment lz [mm4] 6162957Widerstandsmoment Wy [mm3] 88229Widerstandsmoment Wz [mm3] 111826

Abmessungen

Die Zeichnung zeigt die Achse in der Grundausführung mit dem Antriebsmotor PDU . 2 Anschluss des Aufbaus NutzhubBQ Befestigungsnut für NutensteineET Anschluss Elektronik