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SCHWALM

Systeme für die partielle Kanalsanierung in geschlossener BauweisePRODUKT Katalog.

SCHWALM

PRODUKTE

SANIERUNGSROBOTER

Talpa FSR 1330 Seite 3 + 4 Talpa FSR 2060 Seite 5 + 6

Kanal-Kamera MiNa Seite 7 + 8Kanal-Kamera MiMoZo Seite 7 + 8

Steuerung und Trommeln Seite 9 - 12• Digitale Steuerung • Automatische Kabeltrommel • Automatische Duo-Schlauchtrommel • Kran- und Trommelgestell

Roboter-Werkzeuge Seite 13 + 14• Luftmotoren • Meißel • Winkelschleifer • Spüldüse

Verschlussstopfen-System Seite 15 Rohrdichtkissen / Gerade Blase Seite 16

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Kontakt

Schwalm Robotic GmbHIndustriestraße 1636251 Bad HersfeldGermanyTelefon: +49 6621 79578-0E-Mail:[email protected]:www.schwalm-robotic.de

HUTLINERPACKER®

HutlinerPacker® Seite 17 - 19 Übersicht

Verbrauchsmaterial Seite 20• Filzhüte • Glasfasermatte • Schutzfolie • 2K-Harz-Systeme

SANIERUNGSFAHRZEUGE

Spezialfahrzeugbau Seite 21 + 22 • Werkstatt-Modul • Operaterraum • Ergonomie und Arbeitssicherheit • Komfort und Hygiene

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Sanierungsroboter Talpa FSR 1330

Der FSR 1330 ist ausgelegt für Rohrdurchmesser ab 130 mm und lässt sich durch Radverbreiterung und Zusatzgewichte für Rohre mit einem maximalen Durchmesser von 300 mm umrüsten.

Entscheidend für die Einsatzbandbreite eines Roboters ist der Grad seiner Freibeweglichkeit, um möglichst alle Punkte in seinem Aktionsraum ansteuern zu können. Das Maß für die Freibeweglichkeit sind die so genannten Freiheitsgrade. Der Talpa FSR 1330 verfügt ebenso wie der Talpa FSR 2060 über sechs Freiheitsgrade. Damit erreicht er alle Punkte im dreidimensionalen Raum.

Die steuerbaren Funktionen im Einzelnen:• Fahrwagen vorwärts und rückwärts• Arbeitsarm beidseitig um 200 Grad kreisen• Arbeitsarm heben und senken• Werkzeughalterung (Werkzeugaufnahme) um 360 Grad endlos rotieren• Kamera auf und ab• Regulierung der Beleuchtung

Steuerung per JoystickGesteuert wird der Talpa FSR per Joystick über die Digitale Steuerung von Schwalm. Die Steuerung erfolgt linear, das heißt Geschwindigkeit und Beschleunigung reagieren in einem direkten 1:1-Verhältnis zur Joystick-Stellung.

Für Rohrgrößen von DN 130 bis maximal DN 300

Video-Optik: CCD-Farbkamera mit LED-ScheinwerferDer Talpa FSR 1330 kann mit einer hochauflösenden CCD-Farbkamera bestückt werden. Es stehen verschiedene Mo-delle zur Auswahl, siehe Kapitel Kanal-Kameras, S. 7 + 8. Diese verfügen über leistungsstarke Scheinwerfer in LED-Technik. Über eine Spüleinrichtung lässt sich die Kamera-Optik fern-gesteuert mit Wasser reinigen.

Stabiles Arbeiten im KanalDer Roboter liegt stabil im Kanalrohr, ohne für die Fräsar-beiten zusätzlich verspannt oder abgesichert werden zu müssen. Für die gute Bodenhaftung des Roboters sorgen sein hohes Eigengewicht und sein tief liegender Schwer-punkt. Der Talpa FSR 1330 lässt sich beidseitig um mehr als 45 Grad um seine Längsachse kippen ohne umzufallen.

Werkzeugantriebe: Zwei Luftmotoren stehen als Zubehör zur Verfügung• Luftmotor 1330 (empfohlen)• Luftmotor 2060 (optional)

Universalgewinde für rasches Aufmontieren von WerkzeugenWerkzeugvorsätze wie Fräser, Schleifer und Bürsten werden über ein Universal-Anschlussgewinde, das sich auf den Luftmotoren befindet, mit dem Roboter verbun-den. Schwalm hat für die Roboter spezielle Fräswerkzeuge entwickelt. Auch handelsübliche Werkzeuge lassen sich problemlos verwenden.

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Räder

Granulaträder Mit Spezialprofil für optimale BodenhaftungDie für den Robotereinsatz speziell entwickelten Granulat-räder haben eine Lauffläche aus aufgelötetem Hartmetall-granulat. Mit wenigen Handgriffen lassen sie sich auf dieRoboterachsen aufschrauben.

• Optimale Haftung auf Beton, Steinzeug, Linermaterial• Konische Lauffläche mit aufgelötetem Hartmetallgranulat• Massiver Stahlkern erhöht Roboter- Eigengewicht und Standfestigkeit • Einfache Montage

Räder mit Gummi-Profil Griffiger Vollgummireifen mit kräftigem Noppenprofil


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Radverbreiterungen

• Radverbreiterung DN 200 Spurweite zur Befahrung von Kanalrohren DN 200 (200 mm). Geeignet für Rohre bis DN 300. • Radverbreiterung DN 250 Spurweite zur Befahrung von Kanalrohren DN 250 (250 mm). Geeignet für Rohre bis DN 300.

Talpa FSR 1330Zusammenfassung der technischen Daten

• Länge ohne Stecker 730 mm• Breite 110 mm• Höhe 110 mm• Gesamtgewicht 20 - 45 kg• für Rohrdurchmesser DN 130 - DN 300• Fahrwagen-Antrieb Vierradantrieb• hydraulischer Druck 60 - 80 bar

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Der Talpa FSR 2060 eignet sich für Rohre ab 200 mm Durchmesser. Durch entsprechende Zusatzgewichte und Radverbreiterungen ist er in Kanälen mit einem Rohrdurch-messer von maximal 600 mm einsetzbar.

Entscheidend für die Einsatzbandbreite eines Roboters ist der Grad seiner Freibeweglichkeit, um möglichst alle Punkte in seinem Aktionsraum ansteuern zu können. Das Maß für die Freibeweglichkeit sind die Freiheitsgrade. Der Talpa FSR 2060 verfügt ebenso wie der Talpa FSR 1330 über sechs Freiheitsgrade. Damit erreicht er alle Punkte im dreidimensionalen Raum.

Die steuerbaren Funktionen im Einzelnen:• Fahrwagen vorwärts und rückwärts• Arbeitsarm beidseitig um 200 Grad kreisen• Arbeitsarm heben und senken• Werkzeughalterung (Werkzeugaufnahme) um 360 Grad endlos rotieren• Kamera auf und ab• Einstellung des fokalen Abstandes der Videooptik• Regulierung der Beleuchtung

Steuerung per JoystickGesteuert wird der Talpa FSR per Joystick über die Digitale Steuerung von Schwalm. Die Steuerung erfolgt linear, das heißt Geschwindigkeit und Beschleunigung reagieren in einem direkten 1:1-Verhältnis zur Joystick-Stellung.


Video-Optik: CCD-Farbkamera mit LED-ScheinwerferDer Talpa FSR 2060 kann mit einer hochauflösenden CCD-Farbkamera bestückt werden. Es stehen verschiedene Modelle zur Auswahl, siehe Kapitel Kanal-Kameras, S. 7 + 8. Diese verfügen über leistungsstarke Scheinwerfer in LED-Technik. Über eine Spüleinrichtung lässt sich die Kamera-Optik ferngesteuert mit Wasser reinigen.

Stabiles Arbeiten im KanalDer Roboter liegt stabil im Kanalrohr, ohne für die Fräsar-beiten zusätzlich verspannt oder abgesichert werden zu müssen. Für die gute Bodenhaftung des Roboters sorgen sein hohes Eigengewicht und sein tief liegender Schwer-punkt. Der Talpa FSR 2060 lässt sich beidseitig um mehr als 45 Grad um seine Längsachse kippen ohne umzufallen.

Werkzeugantriebe: Zwei Luftmotoren stehen als Zubehör zur Verfügung:• Luftmotor 2060 (empfohlen)• Luftmotor 1330 (optional)

Universal-Gewinde für rasches Aufmontieren von WerkzeugenWerkzeugvorsätze wie Fräser, Schleifer und Bürsten werden über ein Universal-Anschlussgewinde, das sich auf den Luftmotoren befindet, mit dem Roboter verbunden. Schwalm hat für die Roboter spezielle Fräswerkzeuge entwickelt. Auch handelsübliche Werkzeuge sind problemlos verwendbar.

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Räder

Granulaträder Mit Spezialprofil für optimale BodenhaftungDie für den Robotereinsatz speziell entwickelten Granulat-räder haben eine Lauffläche aus aufgelötetem Hartmetall-granulat. Mit wenigen Handgriffen lassen sie sich auf dieRoboterachsen aufschrauben.

• Optimale Haftung auf Beton, Steinzeug, Linermaterial• Konische Lauffläche mit aufgelötetem Hartmetallgranulat• Massiver Stahlkern erhöht Roboter- Eigengewicht und Standfestigkeit • Einfache Montage

Räder mit Gummi-Profil

Radgummi schwarzKonisch geformter Vollgummireifen für den Roboter Talpa FSR 2060.

Jumborad Griffiger Vollgummireifen mit größerem Durchmesser für Aufbau des Roboters Talpa FSR 2060 für große Rohrprofile.


Radverbreiterungen

• Radverbreiterung 25 mm Effektive Verbreiterung der Spurweite um insgesamt 50 mm.• Radverbreiterung 30 mm Effektive Verbreiterung der Spurweite um insgesamt 60 mm. • Radverbreiterung 50 mm Effektive Verbreiterung der Spurweite um insgesamt 100 mm.• Radverbreiterung 100 mm Effektive Verbreiterung der Spurweite um insgesamt 200 mm. Die Radverbreiterungen von 25 bis 100 mm sind untereinander kombinierbar.

Talpa FSR 2060Zusammenfassung der technischen Daten

• Länge ohne Stecker 910 mm• Breite 158 mm• Höhe 145 mm• Gesamtgewicht 70 - 98 kg• für Rohrdurchmesser DN 200 - DN 600• Fahrwagen-Antrieb Vierradantrieb• Hydraulischer Druck 60 - 80 bar• Umkreisdurchmesser 195 mm

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Kanal-Kamera

Die MiNa ist eine Lochbildkamera mit hochauflösendem CCD-Sensor.

Sie liefert gestochen scharfe Bilder und wurde speziell für den harten Einsatz im Kanal entwickelt.

Das kompakte Gehäuse ist passiv drucküberwacht bei 0,2 Atmosphären Überdruck.

MiNa – Mini Nano

Technische DatenStandard Kamera - MiNa (PAL oder NTSC)

• Sensor: SONY Super HAD CCD II• Auflösung: 750 TV-Linien• Focus: manuell• Beleuchtung: LED-Technik• Schwenkfunktion: +/- 135° (Rückwärtssicht), verschleißfreie Rutschkupplung• Wasserdicht: passiv drucküberwacht bei 0,2 bar; LED-Kontroll-Leuchte• Wechselkamera-Prinzip: Montage am Roboter mit wenigen Handgriffen

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Kanal-Kamera

Die MiMoZo ist eine kompakte Zoom-Kamera mit hochauflösendem CCD-Sensor.

Was die MiNa bereits an klar konturierten Bildern vom Kanal aufs Regiepult überträgt, wird von der MiMoZo durch ein Zoom-Objektiv noch um ein Vielfaches übertroffen.

Sie ist eine nützliche Ergänzung zu unserem Standardmodell MiNa und ist durch Nutzung ihres10-fach optischen Zoom perfekt geeignet zur genaueren Begutachtung von Schadstellen oder zum Positionieren von HutlinerPackern®.

MiMoZo – Mini Motor Zoom

Technische DatenZoom Kamera - MiMoZo (PAL oder NTSC)

• Sensor: SONY HAD CCD• Auflösung: 530 TV-Linien• Elektronische Blende: automatisch oder manuell (umschaltbar)• Zoom: 10-fach optisch• Focus: automatisch oder manuell (umschaltbar)• Beleuchtung: LED-Technik• Schwenkfunktion: +/- 135° (Rückwärtssicht), verschleißfreie Rutschkupplung• Wasserdicht: passiv drucküberwacht bei 0,2 bar; LED-Kontroll-Leuchte• Wechselkamera-Prinzip: Montage am Roboter mit wenigen Handgriffen

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Digitale Steuerung

Die Digitale Steuerung von Schwalm ist in einem 19-Zoll-Gehäuse untergebracht und wird als stationärer Leitstand fest in ein Fahrzeug eingebaut. Hier fließen die Videoinfor-mationen aus dem Kanal zusammen.

Von hier aus steuert der Operator die Roboteraktionen im Kanal.

Aufgrund ihrer Kompaktheit lässt sich die digitale Steu-erkonsole sehr gut in bestehende Anlagen einbauen. Die digitale Steuerkonsole verfügt über einen genormten Video-ausgang.

Intuitives HandlingRoboteraktionen per Joystick steuern

Hervorzuheben ist die proportionale Steuerung der Ro-boter-Aktionen. Alle Bewegungen werden per Joystick ausgelöst. Geschwindigkeit und Beschleunigung der Einzelbewegungen folgen dabei gleichsinnig zur jeweiligen Joystickstellung. Diese proportionale Steuerung vermittelt dem Operator ein natürliches Gefühl für das Roboter-handling.

Die steuerbaren Roboter-Funktionen im Einzelnen• Roboter vorwärts und rückwärts• Werkzeugaufnahme vorwärts und rückwärts rotieren• Arbeitsarm heben und senken• Arbeitsarm links und rechts kreisen• Kamera auf und ab schwenken• Einstellung der Videooptik• Regulierung der Beleuchtung

Befehlszentrale für Talpa FSR 1330 und Talpa FSR 2060

Digitale SteuerungZusammenfassung der technische Daten

• Steuereinheit 19“ 3HE für stationären Einbau• Spannungsversorgung: 110V, 230V, max.700W• seperate Joystickeinheit (6-Achssteuerung) mit proportionaler Geschwindigkeitsregelung • PAL/NTSC-Videoausgang• Schrifteinblendung (Metereinblendung, Textge- nerator, optional erhältliche Datenschnittstelle) in mehreren Sprachen und Längeneinheiten verfügbar • optional mit Tastatur und Flachbildschirm

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Die Automatische Kabeltrommel von Schwalm verfügt über eine motorische Zwangsaufwicklung, die das Kabel automatisch wickelt und ordnet. Eine Meterzählung mit Digitalanzeige erleichtert die Handhabung im Arbeitsalltag ganz erheblich. Die Kabelwicklung passt sich automatisch der Fahrgeschwindigkeit des Roboters an. Mit ihrem robusten Alugehäuse hat sie Platz für eine Kabellänge bis zu 200 Meter. Weitere Ausstattungsdetails: Die Zugkraft der motorischen Zwangsaufwicklung ist zudem stufenlos einstellbar.

Schwalm SpezialkabelStromversorgung, Videodaten, Robotersteuerung

Für das sichere Arbeiten und den zuverlässigen Einsatz des schweren Geräts im Kanal kommt nur ein Versorgungs-kabel von hoher mechanischer Beanspruchbarkeit in Frage. Dies gilt insbesondere für die Widerstandsfähigkeit von Kabel und Steckverbindungen gegen Zug und Abrieb. Das von Schwalm entwickelte Kombikabel ist für besonders hohe Zugkräfte ausgelegt. Obwohl solche Zugkräfte bei normalem Betrieb nicht entstehen, bietet es damit genü-gend Reserven für ungeplante Vorkommnisse im Kanal. Die Steckverbindung ist äußerst stabil. Das Kabel selbst kann von den Robotern nicht überfahren werden, da Sie mit einer speziellen Rückfahrkontrolle ausgestattet sind, die an das Kabel gekoppelt werden. Schwalm bietet für das Kabel eine speziell entwickelte vollautomatische Kabeltrommel an.

Automatische Kabeltrommel für 200 Meter Kabel

Technische DatenDie Kabeltrommel ACD200

• Kabelausgabe: Zwangswicklung• Maximal mögliche Kabellänge: 200 Meter• Stromversorgung: 100 V, 230 V• Aufwicklung: automatisch oder manuell• Kraft und Tempo: automatisch oder manuell regelbar• Zählwerk: zentimetergenau• Digitales Display

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Die Automatische Duo-Schlauchtrommel von Schwalm ver-fügt wie die Automatische Kabeltrommel über eine motori-sche Zwangsaufwicklung, die den Duo-Schlauch automa-tisch wickelt und ordnet. Die Schlauchwicklung passt sich dabei automatisch der Fahrgeschwindigkeit des Roboters an. Mit ihrem robusten Alugehäuse bietet sie Platz für einen Duo-Schlauch bis zu 100 Meter Länge. Weitere Ausstat-tungsdetails: Die Zugkraft der motorischen Zwangsaufwick-lung ist zudem stufenlos einstellbar.

Manuelle Duo-SchlauchtrommelAuf Wunsch liefern wir unseren Kunden den Duo-Schlauch auf unserer bewährten manuellen Schlauchhaspel. Diese bietet Platz für 100m Duo-Schlauch und kann als stationä-re Version für den Fahrzeugeinbau oder als mobile Variante mit Rollen bestellt werden.

Duo-SchlauchKonzipiert als platzsparendes Schlauch-in-Schlauch-Sys-tem vereinigt der Duo-Schlauch Druckluft- und Wasserver-sorgung. Dadurch wird die Gesamtmenge der mitzuführen-den Versorgungsleitungen deutlich reduziert.

Anfang und Ende des Duo-Schlauchs sind mit einem Spezialadapter bestückt, der die beiden Leitungen auf-nimmt und wieder freigibt, dem Y-Verbindungsstück. Es stehen auf Anfrage verschiedene Verlängerungen für den Duo-Schlauch zur Verfügung, welche sich mühelos an das vorhandene Y-Verbindungsstück koppeln lassen.

Duo-Schlauchtrommel ADHD100Zusammenfassung der Technische Daten

• Schlauchausgabe: Zwangswicklung• Maximal mögliche Duo-Schlauchlänge: 100 Meter • Stromversorgung: 100 V, 230 V• Aufwicklung: automatisch oder manuell• Kraft und Tempo: automatisch oder manuell regelbar

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Automatische / Manuelle Duo-Schlauchtrommel

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Schwalm bietet ein kompaktes und funktionales Kran- und Trommelgestell als Modul zum Fahrzeugeinbau an. Dieses kann in ein bestehendes Fahrzeug (nach Prüfung des zur Verfügung stehenden Platzes) eingebaut werden oder als Teil eines neuen Fahrzeugaufbaus eingeplant werden. Dazu wird es mittels sechs Schrauben im Boden des Kofferaufbaus befestigt.

Eine große extrabreite Schublade (Vollauszug) in Richtung Fahrzeugöffnung ermöglicht die Lagerung der Fräsroboter. Drei weitere große Schubladen (Vollauszüge) in Fahrzeuggangrichtung dienen der Lagerung von diversen Werkzeugen und Zubehör.

Kran- und Trommelgestell

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Das Grundgestell aus stabilen Aluminium Konstruktionsprofilen bietet Platz für die Automatische Kabeltrommel (200 Meter Schwalm Spezial-Kabel), sowie die Automa-tische Duo-Schlauchtrommel (100 Meter Duo-Schlauch) und verfügt über einen schwenk- und teles-kopierbaren Ausleger mit 200kg Kettenkran (18 Meter Kettenlänge). Einfache Bedienung des Auslegers und des Krans erfolgt über eine kabelgebundene Fernsteuerung. Ansteuerung und Bedienung der Trommeln ist über eine separate Bedienblende am Grundgestell möglich.

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Luftmotoren

Roboter und Werkzeuge sind in der Kanalisation enormen Belastungen ausgesetzt. Das gilt auch für die Luftmotoren, die als Werkzeugantrieb dienen. Schwalm Robotic bietet mit den Luftmotoren 1330 und 2060 passende Luftmoto-ren an. Diese robusten Kraftpakete werden nach unseren präzisen Vorgaben speziell für den Einsatz im Kanal gebaut. Schwalm Robotic bietet ausschließlich Luftmotoren an, die sich durch eine kompakte Bauweise und ein hohes Dreh-moment auszeichnen.

Die KraftentfaltungDrehmoment ist entscheidende Kenngröße

Entgegen vielfacher Auffassung ist die Wattzahl kein aussagefähiges Kriterium für die Kraftentfaltung eines Antriebsystems. Watt sagt etwas über die Leistungsauf-nahme aus, den Verbrauch. Entscheidend ist dagegen die realisierte Kraft, das Drehmoment, ausgedrückt in Newton-meter (Nm). Die Luftmotoren von Schwalm entwickeln ein Lastdrehmoment (Arbeitsdrehmoment) von bis zu 1,2 Nm. Mit ihrem hohen Abwürgedrehmoment von bis zu 2 Nm überwinden sie selbst härteste Widerstände.

Werkzeugaufnahme normiertDas Universal-Anschlussgewinde M14

Sowohl handelsübliche Werkzeug-Vorsätze aus dem Baumarkt als auch die Spezialwerkzeug-Vorsätze von Schwalm Robotic sind mit wenigen Handgriffen an der Werkzeug-aufnahme des Roboterarms montierbar.

Power für den Werkzeugeinsatz im Kanal

Technische DatenLuftmotor 1330

• 59 mm Ø Gehäusezylinder• 750 Watt Leistungsaufnahme• 13.000 U/min Leerlauf• 6.500 U/min Lastdrehzahl• 1.200 Liter/min Luftverbrauch• 1,1 Nm Lastdrehmoment• 1,7 Nm Abwürgedrehmoment• 1,4 kg Gewicht Kennwerte bezogen auf 6 bar Betriebsdruck

Luftmotor 2060

• 59 mm Ø Gehäusezylinder• 800 Watt Leistungsaufnahme• 12.000 U/min Leerlauf• 6.000 U/min Lastdrehzahl• 850 Liter/min Luftverbrauch• 1,27 Nm Lastdrehmoment• 1,9 Nm Abwürgedrehmoment• 1,2 kg Gewicht• Kennwerte bezogen auf 6 bar Betriebsdruck• Drei Motorverlängerungen erhältlich: 100, 150 und 200 mm

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Meißel, Winkelschleifer, Spüldüse

Meißel – Für den Roboter Talpa FSR 2060Im Gegensatz zum Fräsen lassen sich durch das Meißeln ganze Schollen aus Beton oder anderen mineralischen Ablagerungen herausstemmen.

Ein wesentlicher Vorteil des Meißelns gegenüber dem Fräsen liegt daher in der Zeitersparnis.

Für Meißelarbeiten im Kanal kommt der bis zu 100 Kilo-gramm schwere Roboter Talpa FSR 2060 zum Einsatz. Die vibrationsgedämpfte Halterung des Meißelvorsatzes ermöglicht ein erschütterungsarmes Meißeln.

WinkelschleiferWo saubere Schnitte erforderlich sind: Der drehfreudige Luftmotor beschleunigt die kleine Scheibe auf 12.000 Umdrehungen pro Minute. Der Winkelschleifer schneidet metallische und mineralische Hindernisse und erweitert die Einsatzbandbreite der Sanierungsroboter.

Geliefert wird der Winkelschleifer ohne Scheibe. Alle handelsüblichen Trenn- und Schleifscheiben lassen sich montieren.

SpüldüseDer zylindrische Spüldüsen-Vorsatz lässt sich mit weni-gen Handgriffen in die Werkzeugaufnahme des Roboters einbauen.

Über einen Adapter wird der Spülschlauch montiert, der mit dem Hochdruckreinigungssystem des Sanierungswagens verbunden ist.

Es stehen verschiedene Spüldüsen zur Verfügung.

Roboter-Werkzeuge

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Bei der Planung und Erschließung von Neubaugebieten integrieren viele Kommunen in ihre Kanalnetze voraus-schauend Abzweigungen und Formstücke, um für künftige Erweiterungen gerüstet zu sein. Zu einer Nutzung dieser Abzweigungen kommt es aber später oft gar nicht.

Offene Fehl- bzw. Blindanschlüsse entsprechen nicht den Vorgaben des Regelwerks der Deutschen Vereinigung für Wasserwirtschaft, Abwasser und Abfall. Es besteht heute ein hoher Handlungsbedarf, solche Fehl- und Blindan-schlüsse zu verschließen.

Schwalm hat ein Verfahren entwickelt, mit dem sich solche Fehl- und Blindanschlüsse nachträglich dauerhaft ver-schließen lassen. Dazu wird ein Verschlussstopfen mithilfe der Roboter Talpa FSR 1330 oder Talpa FSR 2060 in den Anschluss-Stutzen eingeführt und in einem Arbeitsgang verspannt. Der Verschluss funktioniert nach dem Prinzip eines Thermoskannen-Stopfens.

Schrauber für VerschlussstopfenDas Schraubwerkzeug ist erforderlich, um Verschluss-stopfen mit Hilfe unserer Roboter Talpa FSR zu montieren, bei Bedarf aber auch wieder zu demontieren.

Die fingerartige Konstruktion aus Stahl wird in die Werk-zeugaufnahme des Roboterarms eingespannt und ermög-licht es, Verschlussstopfen zur Montagestelle zu transpor-tieren und dort dicht zu verspannen.

Verschlussstopfen-SystemVerschlussstopfen und Stopfenwerkzeug

• Zum dichten Verschließen von Fehl- und Blindanschlüssen• Funktionsweise: Expansionsstopfen• Erhältliche Größen: DN 100, DN 125, DN 150, DN 200• Montage und Demontage mithilfe der Roboter Talpa FSR 1330 oder Talpa FSR 2060• Händische Montage in begehbaren Kanalisationen

Verschlussstopfen

• Verschlussstopfen setzen und entfernen• Druckluftbetriebenes Werkzeug• Passend für die Sanierungs- roboter Talpa FSR 1330 und 2060

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Spezialgerät Rohrdichtkissen I Gerade BlaseKurzliner im Einbindebereich von Anschlussrohren setzen

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Häufig sind Hausanschlüsse oder Anschlüsse nicht fach-männisch in Hauptrohre eingebunden. Stutzen ragen in die Kanalisation hinein und verringern so den Rohr-querschnitt oder die Verbindungen sind undicht, so dass Fremdwasser ins Kanalnetz eindringt oder umgekehrt, Schmutz- bzw. Mischwasser versickert aus dem Kanal ins Erdreich. Mit Hutlinern lassen sich solche Defekte dauerhaft verschließen. Hutliner werden häufig mit Inli-nern für das Hauptrohr kombiniert gesetzt.

Soll im Einbindebereich des Anschlussrohrs zusätzlich ein Kurzliner gesetzt werden, kommt ein Spezialgerät zum Einsatz, die Gerade Blase. Sie erlaubt es, zusätzlich zur Hutmanschette eine tiefer ins Anschlussrohr reichende Abdichtung herzustellen. Die Rohrdichtkissen sind für Rohrdurchmesser von 70 mm bis 250 mm erhältlich. Positioniert werden sie mithilfe der Sanie-rungsroboter Talpa FSR 1330 oder FSR 2060.

*Rohrdichtkissen-Topf

Schemazeichnung 1 Schemazeichnung 2

Notwendiges WerkzeugDer Rohrdichtkissen-Topf

Der Rohrdichtkissen-Topf wird in die Werkzeugaufnahme des Roboterarms eingespannt. Der Topf hat Einheitsgrö-ße und passt auf alle Rohrdichtkissen von Schwalm.

Kurzliner im Einbindebereich eines Anschlussrohrs.Montage mit Spezialgerät Gerade Blase unter Einsatzder Roboter Talpa FSR 1330 bzw. Talpa FSR 2060.

Kurzliner im Einbindebereich eines Anschlussrohrskombiniert mit einem Hutprofil. Das Spezialgerät Gerade Blase erweitert die Einbautiefe von Hutprofilen im Einbindebereich, indem der Kurzliner in Kombination mit dem Hutprofil gesetzt wird.

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HutlinerPacker®

HutlinerPacker® sind aufpumpbare Hohlkörper aus Kaut-schuk und Edelstahl mit einer seitlich montierbaren Ausstülpung, dem Hutgummi. Diese von Schwalm entwi-ckelten Spezialgeräte dienen dem Anpressen von kunst-harzgetränkten Kurzlinern auf Muffen und Rissbildungen im Hauptrohr und Hutprofile in Anschlusseinbindungen.

Die in verschiedenen Größen erhältlichen Hutgummis sind über ein Universalgewinde mit dem HutlinerPacker® ver-bunden. HutlinerPacker® mit flexiblem Rohrkorpus lassen sich sogar in Kurvenschächten einsetzen.

HutlinerPacker® sind Kombinationsgeräte, die wahlweise mit und ohne Hutgummi einsetzbar sind. Nimmt man das Hutgummi ab, lassen sich Kurzliner einbauen. Mit aufge-schraubtem Hutgummi werden entweder Hutprofile alleine oder als Kombination Kurzliner plus Hutprofil = Hutliner® gesetzt.

Roboter Talpa positioniert den HutlinerPacker® im KanalDie fahrbaren HutlinerPacker® verfügen über keinen eigenen Antrieb. Um sie zur Reparaturstelle zu schieben, werden sie an den Roboter Talpa angekoppelt. Der Opera-tor manövriert den HutlinerPacker® dann zur gewünschten Stelle und richtet ihn aus. Sobald der HutlinerPacker® im Kanal positioniert ist, kann der Roboter abgezogen werden.

HutlinerPacker® erhältlich in verschiedenen GrößenFür Hauptrohrdurchmesser von DN 100 bis DN 800 stehen unterschiedlich große HutlinerPacker® zur Verfügung. Ab 200 mm Durchmesser haben die HutlinerPacker® einen hinreichend großen Durchfluss, so dass kein Umpumpen des Abwassers mehr erforderlich ist. Passend zu den Hauptrohrformaten gibt es unterschiedlich große Hutauf-sätze für Anschlüsse von DN 100 bis DN 250.

Spezialgeräte zum Setzen von Hutprofilen und Kurzlinern

HutlinerPacker® Fahrbares Spezialgerät • für die Sanierung von Anschluss-Einbindungen • zum kombinierten Setzen von Hutmanschetten und Kurzlinern • ohne Gummihut auch als reiner Kurzliner-Packer verwendbar Prinzip Baukasten-Set • HutlinerPacker® und Gummihüte in verschiedenen Größen kombinierbar s. Detailbersicht S.19

HutlinerPacker® erhältlich in verschiedenen Größen • DN 100 – DN 800 (Rohrkorpus für Hauptrohre) • DN 100 – DN 250 (auswechselbare Gummihüte für Anschlussrohr-Einbindungen) s. Detailübersicht S.18

DIBt ZulassungFür dieses Kanalsanierungsverfahren mit der Bezeichnung „HutlinerPacker®“ zur Sanierung von Seitenanschlüssen im Nennweitenbereich von DN 100 bis DN 250 hat die SCHWALM ROBOTIC GmbH die Allgemeine bauaufsichtliche Zulassung (abZ) mit der Zulassungsnummer Z-42.3-549 vom DIBt erteilt bekommen.

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HutlinerPacker®Gesamtübersicht

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HLP DN 100 ohne Durchfluss • Rohrkörper flexibel • ohne Durchfluss • Gummidecke 70 cm lang • Lieferung inkl. passendem Hutgummi Größe 5

HLP DN 200 ohne Durchfluss • Rohrkörper flexibel • ohne Durchfluss • Gummidecke 80 cm lang


HLP DN 200 • Rohrkörper flexibel • ohne Durchfluss • Gummidecke 80 cm lang


HLP DN 250 - DN 300 • Rohrkörper starr • mit Durchfluss • Gummidecke 80 cm lang • Mehrbereichspacker

HLP DN 180 ohne Durchfluss • Rohrkörper flexibel • ohne Durchfluss • Gummidecke 80 cm lang

HLP DN 300 - DN 400 • Rohrkörper starr • mit Durchfluss • Gummidecke 80 cm lang • Mehrbereichspacker • Abnehmbare Packerauf- nahme zum besseren Hand- ling in engen Schächten

HLP DN 400 - DN 500 • Rohrkörper starr • mit Durchfluss • Gummidecke 80 o. 100 cm lang (Model abhängig) • Mehrbereichspacker • Abnehmbare Packerauf- nahme zum besseren Hand- ling in engen Schächten

HLP DN 400 - DN 600 • Rohrkörper starr • mit Durchfluss • Gummidecke 85 o. 100 cm lang (Model abhängig) • Mehrbereichspacker • DN 400 nur begrenzt • Abnehmbare Packerauf- nahme zum besseren Hand- ling in engen Schächten

HLP DN 500 - DN 700 • Rohrkörper starr • mit Durchfluss • Gummidecke 100 cm lang • Mehrbereichspacker • DN 500 nur begrenzt • Abnehmbare Packerauf- nahme zum besseren Hand- ling in engen Schächten

HLP DN 600 - DN 800 • Rohrkörper starr • mit Durchfluss • Gummidecke 100 cm lang • Mehrbereichspacker • DN 600 nur begrenzt • Abnehmbare Packerauf- nahme zum besseren Hand- ling in engen Schächten

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Hutgummis und Gummibänder

HutgummisHochelastische Gummiblasen, mit denen Kunst-harz-Hutprofile in Anschlussrohr-Einbindungen montiert werden. Die Hutgummis sind mit einem Universalgewin-de ausgestattet und lassen sich mit wenigen Handgrif-fen auf den Rohrkörper der HutlinerPacker® aufschrau-ben.

Hutgummi Größe 1Für Anschlussrohr-Durchmesser: DN 90 – DN 125


Hutgummi Größe 2 langFür Anschlussrohr-Durchmesser: DN 125 – DN 160


Hutgummi Größe 4Für Anschlussrohr-Durchmesser: DN 90 – DN 150, Krempe angeschnitten, Größe 4 nur für HLP DN 150

Hutgummi Größe 5Für Anschlussrohr-Durchmesser: DN 90 – DN 125, Krempe angeschnitten, Größe 5 nur für HLP DN 100 und HLP DN 125

Die angeschnittene Hutkrempe verhindert, dass die Hut-krempe überlappt (was die Freibeweglichkeit im engen Kanalrohr mindern würde).

Zubehör HutlinerPacker®

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GummibänderDiese elastischen Haltebänder sorgen dafür, dass sich die Hutgummi-Krempen eng um den HutlinerPacker® legen. Pro Hutgummi bzw. HutlinerPacker® werden zwei Gummibänder benötigt. Jeweils im 10er-Pack erhältlich.

Gummibänder DN 50Passend für Hutlinerpacker® DN 100 bis DN 125

Gummibänder DN 80Passend für Hutlinerpacker® DN 150 bis DN 200

Gummibänder 100Passend für Hutlinerpacker® DN 250

Gummibänder 160Passend für Hutlinerpacker® DN 250 bis DN 300



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VerbrauchsmaterialFilzhüte, Glasfasermatte, 2K-Harz-Systeme, Schutzfolie,

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FilzhüteVorkonfektionierte Filzhüte aus umweltfreundlichem Polyesternadelfilz zur Sanierung von Anschlüssen. Er-hältlich in den Durchmessern DN 100, DN 125, DN 150, DN 200 und DN 250. Die Filzhüte sind jeweils in zwei Ausfertigungen erhältlich: mit schrägem Anschlusswin-kel (45°) und mit geradem Anschlusswinkel (90°).

Erhältliche Formate• Filzhut 100/45°, Filzhut 100/90°• Filzhut 125/45°, Filzhut 125/90°• Filzhut 150/45°, Filzhut 150/90°• Filzhut 200/45°, Filzhut 200/90°• Filzhut 250/45°, Filzhut 250/90°HLP DN 125

Materialeigenschaften• Materialstärke (Dicke): 5,0 mm, ± 1• Flächengewicht: 500 g/m²• Zusammensetzung: 100 % Polyester (chemische Bezeichnung: Polyethylenterephthalat)• umweltfreundlich, nicht giftig, nicht krebserregend

GlasfasermatteGlasfaser-Laminat 1387 g/m² mit hoher Korrosions- und Chemikalienbeständigkeit. Aufgebaut aus drei Laminat-schichten (zwei Gewebeschichten 0° und 90°, eine Mattenschicht in Wirrlage). Mit zwei roten und zwei grünen Kennstreifen. Das Glasfaser-Laminat wird als Rollenware geliefert.Materialeigenschaften• Glasfaser Typ ECR Advantex• 3-lagiges Glasfaser-Laminat• Breite 130 cm I 1387 g/m²• Rollengewicht ca. 70 kg

2K-Harz-Systeme Spezialharz für die grabenlose partielle Kanalsanierung.Die Komponente A (Härter) ist als Sommer- oder Win-terhärter erhältlich. Flaschen jeweils paarweise zueinan-der passend, um gezielt Gesamtmengen von entweder 0,75 Liter oder 1,0 Liter 2K-Harz anzumischen.

Materialeigenschaften• Nichtschäumendes, elastisches 2K-Harz-System• Speziell zum Verkleben von partiellen Inlinern• Gute Hafteigenschaften auf feuchten Oberflächen• Verschraubbare Kunststoffflasche• Leicht herstellbare Mischungsverhältnisse• Menge auf das Einharzen von Hüten und Kurzlinern zugeschnitten• Dadurch keine Restmengen, sparsamer Gebrauch und Abfallvermeidung

Bezugsquellen-HinweisMinova CarboTech GmbHAm Technologiepark 145307 EssenAnsprechpartnerin: Jutta GembusTelefon: +49 201 80983 742Telefax: +49 201 80983 9500E-Mail: [email protected]

StretchfolieTransparente Handstretchfolie aus Polyethylen (PE).Die Stretchfolie ist erforderlich, um das hochelasti-sche Gummi von Hutliner®Packern und Rohrdicht-kissen (Geraden Blasen) gegen Verunreinigungen zu schützen.Insbesondere Fette reagieren mit dem hohen Naturkautschukanteil der Oberdecke des Packers, was auf Dauer zu Rissbildungen führen kann. Eingetrocknete Harzrückstände beeinträchtigen die Elastizität des Gummis.

PE-BeutelPolyethylenfolie in praktischer Beutelform, die sich besonders gut als Schutzhülle für Hutgummis eignet.

Die PE-Beutel werden benötigt, um das naturkautschukhaltige Hutgummi gegen Verunreinigungen zu schützen.

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Schwalm Spezialfahrzeugbau

Mobile Werkstätten für das partielle ReliningUm das partielle Relining an der Baustelle möglichst un-abhängig von äußerer Versorgung zu machen, entstand früh die Idee, ein autarkes und multifunktionales Sanie-rungsfahrzeug zu bauen. Schwalm hat bis heute über viele Konzeptstufen hinweg flexible Ausbauvarianten für Nutz-fahrzeuge unterschiedlicher Baugrößen entwickelt.

Premiumtechnik mit individuellen AusstattungsdetailsDie Sanierungsfahrzeuge von Schwalm werden in Ein-zelauftrag nach Kundenwunsch hergestellt. Wir verbau-en ausschließlich Systemkomponenten und Aggregate namhafter Hersteller. Je nach verfügbarem Raumangebot ist die Nutzfläche aufgeteilt in Werkstatt, Operator- und Auf-enthaltsraum, WC und Waschgelegenheit. Herzstück eines Kanalsanierungsfahrzeugs von Schwalm ist die Werkstatt mit Sanierungsrobotern, HutlinerPacker®, Werkzeug und Materialmagazin für das partielle Relining.

12-Tonner, 18-Tonner, Transporter, Tandem-AnhängerFahrzeugvarianten und Ausbaustufen reichen von der Transporterklasse bis zu 12- und 18-Tonnern und darüber hinaus. Die Vollausstattung eines Kanalsanierungsfahrzeugs erfordert in der Regel einen 12-Tonner. Eine deutlich klei-nere Kompaktausstattung ist auf Basis eines Transporters möglich. Tandem-Anhängers ergänzen als Mini-Werkstatt bestehende Baufahrzeuge. Generell gilt: größer ist nicht gleich besser. Gleichwohl sind die Ausbaumöglichkeiten eines 18-Tonners nach oben hin nahezu offen.

Komplettauftrag oder BeistellungAls Kunde haben Sie die Wahl. Entweder Schwalm berät Sie bei der Auswahl des Fahrzeugs und übernimmt den Fahrzeugausbau. Oder Sie liefern uns das Fahrzeug an und wir übernehmen den Ausbau.

Sanierungsfahrzeug

KonzeptSanierungsfahrzeuge von Schwalm.

Anwendungsbereiche

• Sanieren von Hauptrohren und Anschluss-Einbindungen• TV-Inspektion von Kanälen, Zustandserfassung und Dokumentation

Die Fahrzeugtypen

• 12-Tonner• 18-Tonner• Transporter• Tandem-Anhänger

Individualanfertigung nach Kundenwunsch

• Fahrzeugberatung plus Ausbau• Lieferung des Fahrzeugs durch den Kunden• Ergänzungsausbau vorhandener Kundenfahrzeuge

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Werkstatt-Modul

• Robotik: Schwalm Sanierungsroboter Talpa FSR 1330 und Talpa FSR 2060 • Fräsen, Schleifen, Bürsten, Spülen • Manövrieren von HutlinerPacker® • TV-Inspektion, Zustandserfassung und Dokumentation

• HutlinerPacker® zum Setzen von Kurzlinern und Hutprofilen • Hauptrohre von DN 100 bis DN 800 • Anschluss-Einbindungen von DN 100 bis DN 250

• Hilfsaggregate für Strom, Wasser, Hochdruckspülung, Hydraulik

Operator-Raum

• Arbeitsplatz mit Regiepult für die Robotersteuerung und TV-Inspektion• PC für Bürotätigkeiten, Informationsverarbeitung Baustelle • Besprechungsraum

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Ergonomie und Arbeitssicherheit

• Ordnung am Arbeitsplatz • entspanntes und sicheres Arbeiten• ergonomisch gestaltetes Raumkonzept• zahlreiche Lichtquellen machen den Aufenthalt im Fahr- zeug angenehm und schützen vor vorzeitigem Ermüden der Augen • Überwachungsmonitore in Werkstatt, Operatorraum und Fahrerhaus unterstützen die Kommunikation untereinander• teleskopierbarer Arbeitskran sorgt für Erleichterung beim Heben und Senken hoher Gewichte. • vertiefter Heckeinstieg mit integrierter Klapptreppe

Hygiene und Komfort

• WC, Waschgelegenheit, Dusche• Heizung und Klimaanlage• Aufenthalts- und Pausenraum

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Schwalm Robotic GmbH Systeme für die partielle Kanalsanierung in geschlossener Bauweise

• Sanierungsroboter • HutlinerPacker® + Hutgummis • Sanierungsfahrzeuge

Schwalm Robotic GmbHIndustriestraße 1636251 Bad Hersfeld-Asbach

Telefon +49 6621 79578-0E-Mail [email protected]

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SCHWALMSchwalm Robotic GmbH. Bad Hersfeld. Deutschland. www.schwalm-robotic.deDachseite. www.schwalm-kanal.de

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