Team : 13th Legion Julie Mogoun Max Schmitt Steffen Balzer Igor Pshul.
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Team : 13th Legion
Julie MogounMax Schmitt
Steffen BalzerIgor Pshul
Vorlagen, die mit Inhalt gefüllt werden können
Rückzug in ruhige Zone, dabei feuern
Scannen
Mit Teamkamerad am Rand treffen
Position im
Gegnerauf-kommen
Gegner in Teamnähe
Ja
Nein
Ja
Nein
Offensivtaktik
Defensivhaltung
Mehrere Gegner
Zielenergie < 15%
Richtung Gegner-
aufkommen
Rückzug des
Gegners
Ziel fokussieren und
gemeinsamer Angriff
Verfolgen und vernichten
Ziel nach Energie scannen
Zwischen Ziel mit geringster
Energie und Reichweite
wählen
Ja
Nein
JaNein
Nein
Nein
Scannen
Kampf-beginn
Ja
Ja
Blindes Feuern in Richtung
Gegneraufkommen
Gegner in Teamnähe
Mehr Treffer als Fehlschüs
se
Nein
Feuer einstellen
Ja
Ja
Nein
Scannen
if (heading > angle ) {if (heading- angle >=0 && heading-angle <90) { robot.turnLeft(heading-angle );
robot.ahead(c); }
if (heading- angle <=359 && heading-angle >=270){ robot.turnRight(360 - heading+angle ); robot.ahead(c); } if (heading- angle <270 && heading-angle >=180) { robot.turnLeft( (heading-angle) - 180); robot.back(c); } if (heading- angle <180 && heading-angle >=90){ robot.turnRight(180 - (heading-angle)); robot.back(c); }
}
angle
heading
private ArrayList <ScannedRobotEvent> filter = new ArrayList();(…) synchronized void filter(ScannedRobotEvent e){
int i=0;boolean none = true;while (i< filter.size()){
if(filter.get(i).getName().equals(e.getName())) none = false;
i++;}if(none && !isTeammate(e.getName())) filter.add(e);
}
public double[] populationCheck (ArrayList <ScannedRobotEvent> filter){int anz1=0, anz2=0, anz3=0 ,anz4=0;double[] ziel = new double[4];
for (int i = 0; i < filter.size(); i++){if (getTargetsX(robot, filter.get(i)) > robot.getBattleFieldWidth()/2 &&
getTargetsY(robot, filter.get(i)) > robot.getBattleFieldHeight() /2)anz1++;
else if (…)
double x_1_1 = robot.getBattleFieldWidth() - (robot.getBattleFieldWidth()/4), y_1_1 = robot.getBattleFieldHeight(),
x_1_2 = robot.getBattleFieldWidth(), y_1_2 = robot.getBattleFieldHeight() - (robot.getBattleFieldHeight()/4), (…)
if(anz1 <= anz2 && anz1 <= anz3 && anz1 <= anz4) {ziel[0]=x_1_1; ziel[1] = y_1_1; ziel[2] = x_1_2; ziel[3] = y_1_2;}
else if
(…)return ziel;
(...)try{ broadcastMessage(e.getName()); } catch(Exception ex){ out.println("Fehler beim Senden der Nachricht von"+getName()); }double[] befehl = new double[2];(...)try{ broadcastMessage(befehl); out.print("sende Nachricht");
} catch(Exception ex){ out.println("Fehler beim Senden der Nachricht von"+getName()); }(...)
public void onMessageReceived(MessageEvent e){Object empfang = e.getMessage(); if(empfang instanceof double[]){
ziel = (double[]) empfang;out.print("empfangen");start2 = true;m.moveTo(ziel[0], ziel[1]);start2 = false;
}else if(empfang instanceof String){
befehl = (String) empfang;out.println(befehl);}
Erfahrungen Probleme
Verbesserungs-vorschläge
Erweiterbar- und
Wiederverwert-barkeit