Team Propellermann

Praktikum Informationsverarbeitung

103.06.2014 Propellermann

Daniel Tobias Robin

Was wir bisher erreicht haben

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Was wir bisher erreicht haben

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• Projektplan erstellt

• Gondel zusammengebaut

• Funkverbindung (nRF - Modul)

• Motoren über Funk ansprechbar (Test Joystick)

• LEDs & Ultraschall senden 40 kHz

• Höhensensor einsatzbereit / Regelung funktioniert

• Gondel manuell steuerbar

Manuelle Steuerung

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Komfortables manuelles Steuern der Gondel

Gewicht

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78,8 Gramm

Sehr leicht

Spielraum für Upgrades

Konzept

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Höhenmotor

HeckmotorFrontmotor

Konzept

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Ultraschallsensor

Höhensensor

LEDs

Konzept

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Mini Arduino

Motortreiber

Motortreiber

Step up Wandler

Konzept

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Klettverschluss Akku

Step down Wandler

nRF Modul

Konzept

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Konzept Winkelberechnung

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Welche Vorteile bringt uns ein solcher Ansatz

• Gewichtsreduktion durch Verwendung von Styropor bzw. durch Verzicht auf lange Karbonstange

• Kostengünstig, leicht ersetzbar

• Freiheitsgrade der Bewegung sind entkoppelt

Warum wir uns für diese Konstruktion entschieden

haben

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Leicht und günstig Zuverlässiger als Barometer

Günstiger als Xbee Weniger Gewicht

Informationsquellen

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Recherche im Deadalus - Wiki

Arduino Tutorials Tutoren fragen

Kosten

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Ausgaben Heckmotor Wandler Sicherungen0.00 €

10.00 €

20.00 €

30.00 €

40.00 €

50.00 €

60.00 €

70.00 €

80.00 €

90.00 €

100.00 €100.00 €

13.49 €16.01 €

1.59 €

68.91

Budget Spielraum

Zusammenarbeit mit Flying Circus

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• Gemeinsames Testen des IPS

• Diverse kleinere Absprachen zum Beispiel bezüglich des Durchbrennen von Sicherungen

Bewertung der Ergebnisse

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• Kostenarmes Arbeiten

• Gutes Arbeiten im Team

• Komplett neuer Ansatz

• Hardware fast beinahe vollständig absteckbar

• Verwendung dickerer Kabel und bessere Kennzeichnung

• Zeitigeres Testen eventuell beschädigter Hardware beim gegnerisches Team

• Auch kleine Bauteile vor dem Anlöten an die Gondel testen (Transistor)

Abweichungen vom Kurs

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Abweichungen vom Kurs

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Höhenmessung

Abwurfvorrichtung Hilfspaket

Aufgabenverteilung

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• IPS40 kHz SignalSenden von Daten an

Arduino

• Löt-Supervisor• Schaltplan erstellt

• Zusammenlöten der Gondel

• Höhensensor testen und regeln

• Manuelle Steuerung (Joystick)

• IMU Board testen• nRF – Verbindung• Motoren und

Motortreiber testen

• Entwurf verschiedener Gondelkonzepte

• Zusammenbau der Gondel• 12 V Step up einstellen• Zwischenpräsentation

Das könnte uns Probleme machen

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• Karbonstange verlängern, notfalls Kugellager installieren

• Bauteile sind defekt oder reichen für Anforderungen nicht aus

• Austauschen ohne Gondel zu beschädigen

• Driftbewegung des Heckmotors nicht regelbar

Ausblick

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Was noch vor uns liegt

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Entwurf von Regelalgorithmen und Pfadfindung

Simulation• Errechnen der Positionsfehler für Regelung• Eventuell Anpassungen vornehmen

IPS • Anpassung und Fehlerbeseitigung

Abwurfmechanismus

Dokumentation nachholen