Technische Universität Berlin · Übung: Kennlinien nichtlinearer Koppelelemente 14. April 2019...
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F = ks + αs 3 F = d ˙ s 2 sgn( ˙ s) F = k (s - a), falls s ≥ a k (s + a), falls s ≤-a 0, sonst F = k (a + s), falls s ≥ 0 k (s - a), sonst
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Technische Universität BerlinFakultät V - Verkehrs- und Maschinensysteme - Institut für Mechanik
FG Systemdynamik
und ReibungsphysikDr.-Ing. Markus Heÿ
www.friction-physics.de
Dynamik von Schienenfahrzeugen SoSe 2019
1. Übung: Kennlinien nichtlinearer Koppelelemente
14. April 2019Skizzieren Sie für die folgenden nichtlinearen Koppelmodelle die Kennlinie. Überlegen Sie, ob und wiedie Kennlinien linearisierbar sind.
Skizze Kraft�Verschiebungs�Gesetz Kennlinie
F = ks+ αs3
F = d s2 sgn(s)
F = k (s− a), falls s ≥ ak (s+ a), falls s ≤ −a
0, sonst
F =
{k (a+ s), falls s ≥ 0k (s− a), sonst
F = µN sgn(s)