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Sistemas de Monitoramento do Momentode Carga em Guindastes Móveis.

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AGENDA DE TREINAMENTOS ON-LINE MAIO/2020

• 07/05 – Sistemas de monitoramento de carga – LMI

• 12/05 – Patolamento Seguro de Guindastes Móveis – PalestranteConvidado Eng. Carlos Gabos

• 19/05 – Acidentes com Guindastes Podem ser Evitados –Palestrante Convidado Eng. Camilo Filho

• 26/05 – Manutenção Preventiva de Guindastes.

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CONTATOS E DÚVIDAS

• 0800 698-3739

• myterexla@terex.com

• https://www.myterex.com.br/de/pt

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DEFINIÇÕES E FUNCIONALIDADES

• LMI – LOAD MOMENT INDICATOR: (indicador do momento de carga).

• Sistema de segurança e de apoio àoperação/operador.

• É o sistema eletrônico fornecido namaioria dos guindastes mais recentes queinforma ao operador o peso e o raio dacarga, bem como sobre as condições desobrecarga.

• Os sistemas LMI diminuem a velocidade ebloqueiam o guindaste, a medida que seaproximam das condições de sobrecargae forçam o operador a retornar a umcondição segura.

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DEFINIÇÕES E FUNCIONALIDADES

• LMI – LOAD MOMENT INDICATOR:

• A maioria dos sistemas LMI não detecta automaticamente todas asinformações necessárias para sua configuração. Como por exemplo, onúmeros linhas de cabo de aço utilizadas no gancho, ou posição dosestabilizadores e etc.

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DEFINIÇÕES E FUNCIONALIDADES

• LMI – LOAD MOMENT INDICATOR:

• Os sistemas mais recentes necessitam menos intervenção humana. Noentanto, ainda dependem da entrada ou confirmação correta dasinformações pelo operador.

Tela de configuração sistema TEOS

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DEFINIÇÕES E FUNCIONALIDADES

• LMI – LOAD MOMENT INDICATOR:

• Os sistemas LMI não podem detectar ou levar em consideração condiçõesdo solo, outras condições ambientais e climáticas. Essas variáveis devemser verificadas pelo rigger/operador.

Tela de trabalho do sistema TEOS

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DEFINIÇÕES E FUNCIONALIDADES

• LMI – LOAD MOMENT INDICATOR – Resumo das funções:

• MEDIR: Obter as medidas dos dispositivos de transdução (sensores) e calcular as condições geométricas do guindaste e de carga.

• COMPARAR: Comparar as cargas e as condições de içamento com as condições e as tabelas de carga armazenadas na memória do sistema.

• AÇÃO CORRESPONDENTE: Permitir ou não os movimentos

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DEFINIÇÕES E FUNCIONALIDADES

• LMI – LOAD MOMENT INDICATOR – Normas:

• Funcionamento do sistema de LMI pode mudar de acordo com asnormas do país em que o equipamento é fabricado e/ou de acordo comas normas do país em que o equipamento está operando.

• Como exemplo podemos citar as normas de União européia e dos USA.

• EN13000 – Norma Européia.

• ANSI/ASME B30.5 – Norma Norte Americana. (Mobile and Locomotive Cranes)

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DEFINIÇÕES E FUNCIONALIDADES

• LMI – LOAD MOMENT INDICATOR – Bloqueios do sistema:

• SOBRECARGA: confrontado se a carga medida com as tabelas de carga, verifica-se que o valor da carga é superior ao peso máximo para esta posição da tabela de carga.

• Raio = 6,0 m• Capacidade = 24150Kg

• Carga = 25300Kg

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DEFINIÇÕES E FUNCIONALIDADES

• LMI – LOAD MOMENT INDICATOR – Bloqueios do sistema:

SOBRECARGA NO CABO: ao comparar se a carga medida com a tabela de carga o sistema indicaria que estamos dentro da tabela de carga. No entanto, comparando-se a carga e a tensão máxima permitida por perna de cabo e o número de pernas utilizadas no momento. O sistema detecta que a tensão máxima será excessiva para aquele número de linhas utilizadas no gancho informadas pelo operador.

• Raio = 6,0 m• Capacidade = 24.150Kg• 3 pernas de cabo

• Carga = 22.000Kg

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DEFINIÇÕES E FUNCIONALIDADES

• LMI – LOAD MOMENT INDICATOR – Bloqueios do sistema:

• A2B: Quando o gancho/moitão está próximo de colidir com a cabeça da lança

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DEFINIÇÕES E FUNCIONALIDADES

• LMI – LOAD MOMENT INDICATOR – Bloqueios do sistema:

• Limitação da área de trabalho. : Caso a lança ou gancho se aproxima de uma zona que programada ou informada ao sistema pelo operador anteriormente.

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DEFINIÇÕES E FUNCIONALIDADES

• LMI – LOAD MOMENT INDICATOR – Bloqueios do sistema:

• Limitação da área de trabalho. : Caso a lança ou gancho se aproxima de uma zona que programada ou informada ao sistema pelo operador anteriormente.

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ALGUNS FUNDAMENTOS SOBRE ESTABILIDADE

• Principío da Alavanca:

• Momento: Em física, o momento (ou simplesmente momento físico), é uma grandeza querepresenta a magnitude da força aplicada a um sistema rotacional a uma determinadadistância de um eixo de rotação. O conceito do braço de momento, esta distânciacaracterística, é a chave para a operação da alavanca. As unidades de medida dessagrandeza são o Nm ou o Kgfm:

• M = F X D, onde:• M Momento• F Força• D Distancia

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• Eixo de tombamento :

• Este eixo virtual é a linha limite, a partir da qual calculamos o momento de tombamento emomento resistente ao tombamento:

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ALGUNS FUNDAMENTOS SOBRE ESTABILIDADE

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ALGUNS FUNDAMENTOS SOBRE ESTABILIDADE

Momento de tombamento

Momento resistente ao tombamento

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ALGUNS FUNDAMENTOS SOBRE ESTABILIDADE

GuindasteCarga

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COMO O SISTEMA RECONHECE POSIÇÃO E CARGA

• As informações básicas que o sistema de LMI necessita paraverificar se o equipamento encontra-se em uma condiçãosegura são:

• Raio da carga: distância entre o centro de gravidade da carga e o centro de giro dasuperestrutura do guindaste.

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• O sistema de LMI calcula o raio depois de obter informaçõesde dois sensores, um indica o comprimento da lança e ooutro seu ângulo.

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COMO O SISTEMA RECONHECE POSIÇÃO E CARGA

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• Calculo do Raio

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COMO O SISTEMA RECONHECE POSIÇÃO E CARGA

Sensor de ângulo

Sensor de comprimento

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• Calculo do peso da carga

• Os sistemas de LMI podem obter o valor do peso da carga através dedifentes metódos, tais como sensores de pressão, células de carga,entre outras possibilidades.

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COMO O SISTEMA RECONHECE POSIÇÃO E CARGA

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F

P2

P1

COMO O SISTEMA RECONHECE POSIÇÃO E CARGA

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Fdif = F1 - F2F1

F2

P2

P1Sendo: F = P / A

e

A = constante=>

COMO O SISTEMA RECONHECE POSIÇÃO E CARGA

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ARQUITETURA DO SISTEMA LMI

SENSORES

TRANS. DE PRESSÃO

COMPR. DE LANÇA

ANG. DE LANÇA

SENSOR DE GIRO

MOMENTO TOTAL

MOMENTO DA CARGA

CARGA ATUAL

CAP. UTILIZADA

RAIOMOMENTO DA LANÇA TABELA

DE CARGA DISPLAY

CARGA ATUAL

GRÁFICO DE BARRAS

CAPACIDADE ATUAL

COMPR. DA LANÇA

ANG. DA LANÇA

RAIO

CONF. DO GUINDASTE

COMUNICAÇÃO COMPUTADOR

PRINCIPAL

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ARQUITETURA DO SISTEMA LMIRT1080 e RT1080L

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ARQUITETURA DO SISTEMA LMIRT1080 e RT1080L

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ARQUITETURA DO SISTEMA LMIOUTROS SENSORES

• Sensor de nível do equipamento

A informação fica disponível na tela de operação

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ARQUITETURA DO SISTEMA LMIOUTROS SENSORES

• Estabilizadores

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POTENCIÓMETRO DO ÂNGULO DA LANÇA

POTENCIÓMETRO DE COMPRIMENTO DA LANÇA

- Multirrotações (cerca de 10)- Valor de resistência 2k- Igual em todas as versões- Igual no enrolador de cabo principal e no pequeno enrolador de cabo- Gama aprox.: 0,25V ÷ 4 V-Pode vir a danificar-se se atinge a extremidade da rotação

- A: versão nova- B: versão tipo pêndulo - Montado no pequeno enrolador de cabo, mas não é utilizado (sobresselente)- Valor aprox.: 500 mV @ 0°- Ambas analógicas, mas a versão A possui fundamentalmente uma dupla função.

A B

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ESPECIFICAÇÃO DOS SENSORES

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LIGAÇÕES A PIN

PIN de 3 fios

1 +VB (15V)2 sinal em saída (0,5 ÷ 5,5 V)3 GND

= extremidade ecrã de proteção

DADOS EM SAÍDA• Sinal em saída 0,5 ... 5,5V• Compensação da temperatura

Máx ≤0,15% /10K Tip.≤0,08%/10K• Precisão Máx ≤0,3%FS Tip.≤0,1%FS• Histerese Máx ≤0,1%FS Tip.≤0,05%FS• Repetibilidade ≤0,05%FS

CONDIÇÕES AMBIENTAIS• Gama da temperatura nominal -25 ...+85°C• Gama da temperatura de exercício -40 ...+85°C• Gama da temperatura de armazenamento -40 ...+100°C• Gama da temperatura do fluido -40 ...+100°C• Classe de proteção IP65

OUTROS DADOS• Tensão de alimentação 12 ... 30V• Consumo de corrente elétrica: cerca de 15mA• Duração de vida útil 106 ciclos de carga• Peso 145g.

DADOS EM ENTRADA• Gama de medição 350 bar• Gama de sobrecarga 800 bar• Pressão máx 2000 bar• Partes em aço inox em contacto com óleo;

guarnição Viton

ESPECIFICAÇÃO DOS SENSORES

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• TEOS – Terex Operating System:• Nova IHM 10” touch-screen.

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TEOS – TEREX OPERATING SYSTEM

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• TEOS – Terex Operating System:• Conceito de interface gráfica e intuitiva.

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TEOS – TEREX OPERATING SYSTEM

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• TEOS – Terex Operating System:• Nova linha de opções.

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TEOS – TEREX OPERATING SYSTEM

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Dúvidas / Perguntas

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Muito obrigado pela atenção

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