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Miniatur-Gleitführungen wartungsfrei

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Miniatur-Gleitführungen

wartungsfrei

Schaeffler Gruppe Industrie TPI 161 1

Seite

Miniatur-Gleitführungen

Produktübersicht Miniatur-Gleitführungen ............................................................ 2

Merkmale Belastbarkeit............................................................................. 3

Abdichtung und Schmierung ..................................................... 3

Betriebstemperatur ................................................................... 3

Führungswagen ......................................................................... 4

Führungsschiene ....................................................................... 4

Anwendungen ........................................................................... 4

Konstruktions- undSicherheitshinweise

Zulässige Belastungen und Geschwindigkeiten ......................... 4

Lagerspiel einstellen ................................................................. 5

Bohrbilder ................................................................................. 6

Anforderung an die Umgebungskonstruktion............................. 7

Genauigkeit Genauigkeitsklassen ................................................................. 10

Toleranzen................................................................................. 11

Positions- und Längentoleranzen der Führungsschienen............ 12

Bestellbeispiel,Bestellbezeichnung

Einheit, Schiene mit symmetrischem Bohrbild ........................... 13

Maßtabellen Miniatur-Gleitführungen, wartungsfrei ....................................... 14

2 TPI 161 Schaeffler Gruppe Industrie

Produktübersicht Miniatur-Gleitführungen

Miniatur-Gleitführungwartungsfrei

GFW, GFS

136

269

Führungsschiene GFS

136

272

Schaeffler Gruppe Industrie TPI 161 3

Miniatur-Gleitführungen

Merkmale Miniatur-Gleitführungen sind einbaufertige, wartungsfreie Führungen für Hübe bis drei Meter Länge. Sie haben gute Gleiteigenschaften, sind für Trockenlauf geeignet, spieleinstellbar und chemisch hoch beständig. Der Gleitwerkstoff hat nur eine sehr geringe Wasser-Aufnahmefähigkeit.

Die Führungen arbeiten weitestgehend ruckfrei, sind verschleißarm, unempfindlich gegen Schmutz und passen sich durch die Aluminium-Ausführung sehr gut in Leichtmetallkonstruktionenaus Aluminium ein. Dabei stellen sie keine hohen Anforderungen an die Form- und Lagegenauigkeit der Anschlussflächen.

Bezogen auf den Bauraum haben die Führungen die gleichen Anschlussmaße wie Miniatur-Kugelumlaufeinheiten.Sie werden in verschiedenen Wagengrößen und Schienenlängen gefertigt und ergeben wirtschaftliche Konstruktionen.

Führungswagen und Führungsschiene sind nicht vormontiert;das heißt, sie werden getrennt geliefert. Wagen und Schienen können untereinander beliebig getauscht und kombiniert werden.

Belastbarkeit Miniatur-Gleitführungen sind lineare Festlager mit mindestens einem Führungswagen. Sie nehmen Kräfte aus allen Richtungen– ausgenommen die Bewegungsrichtung – und Momente um alle Achsen auf.

Abdichtung und Schmierung Durch die Gleitschicht sind die Miniaturführungen wartungsfrei,sie können jedoch auch mit Öl oder Fett geschmiert werden.

Betriebstemperatur Die Führungen sind geeignet für Temperaturen von –40 °C bis +80 °C.

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Miniatur-Gleitführungen

Führungswagen Der Grundkörper ist aus stranggepresstem Aluminium und eloxiert, die Stirnseiten und Bohrungen sind nicht eloxiert. Die Grund-ausführung besteht aus dem Wagenkörper mit der Gleitschicht, beidseitigen Stirnseiten und Federstegen.

Gleitschicht, Stirnseiten und Federstege sind in einem Stückaus Gleitlagerwerkstoff gefertigt und fest mit dem Grundkörper verbunden.

Führungsschiene Für die Führungsschienen wird stranggepresstes, eloxiertes Aluminium verwendet. Die Stirnseiten und Bohrungen sind nicht eloxiert. Die Schienen haben beidseitig Gleitbahnen für den Führungswagen.

Durchgangsbohrungen mit Senkungen für die Befestigungs-schrauben sorgen für die einfache und schnelle Befestigungder Schienen auf der Anschlusskonstruktion.

Anwendungen Die Führungen sind sehr gut geeignet für Anwendungen mit:■ niedriger Belastung

■ Momentenbelastungen

■ Trockenlauf

■ stärkerem Schmutzanfall.

Konstruktions- undSicherheitshinweise

Zulässige Belastungenund Geschwindigkeiten

Achtung! Die Werte nach Tabelle dürfen nicht überschritten werden!

Belastungenund Geschwindigkeiten

Merkmal Einheit Wert

maximaler pv-Wert bei Trockenlauf pvmax 0,2 N/mm2 · m/s

zulässige spezifische Belastbarkeit(statisch)

pmax 4 N/mm2

zulässige Gleitgeschwindigkeitbei Trockenlauf

vmax 1 m/s

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Lagerspiel einstellen Im nichteingebauten Zustand haben der Führungswagen unddie Führungsschiene Spiel zueinander.

Das zulässige Lagerspiel hängt ab von der Belastung, der Gleit-geschwindigkeit, der Temperatur, der Taktzeit und der Schmierung, sofern vorhanden.

Achtung! Das Lagerspiel muss auf 0,1 mm eingestellt werden, bei:■ maximaler Belastung

■ maximaler Verfahrgeschwindigkeit

■ 100% Einschaltdauer

■ Trockenlauf.

Lagerspiel einstellen Das Lagerspiel kann eingestellt werden:■ mit einer Schraube in der Anschlusskonstruktion, Bild 1 oder

■ Führungswagen mit der Hand auf der Schiene zusammen-drücken und den Wagen in dieser Position festschrauben, Bild 2.

� Einstellschraube

Bild 1

Lagerspielmit Einstellschraube einstellen

1

156

215

Bild 2

Lagerspiel von Hand einstellen 156

214

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Miniatur-Gleitführungen

Bohrbilder Ohne besondere Angabe haben die Führungsschienen ein symmetrisches Bohrbild, Bild 3.

Auf Wunsch ist auch ein unsymmetrisches Bohrbild möglich.Dabei muss aL � aL min und aR � aR min sein, Bild 3.

Maximale Anzahl der Teilungen Die Anzahl der Teilungen ist der abgerundete ganzzahlige Anteil von:

Für die Abstände aL und aR gilt allgemein:

Bei Führungsschienen mit symmetrischem Bohrbild gilt:

Anzahl der Bohrungen:

aL, aR mmAbstand Schienenanfang und Schienenende zur nächsten BohrungaL min, aR min mmMindestwerte für aL, aR nach Maßtabellenl mmSchienenlängen –maximal mögliche Anzahl der TeilungenjL mmAbstand der Bohrungen zueinanderx –Anzahl der Bohrungen.

Achtung! Bei Nichtbeachtung der Minimalwerte für aL und aR können die Senkbohrungen ausgeschnitten werden!

� symmetrisches Bohrbild� unsymmetrisches Bohrbild

Bild 3

Bohrbilder bei Schienenmit einer Bohrungsreihe

aa LL =

jL

aL jL

aR

aL aR

2

1

156

213

nl a

jL

L=

− ⋅2 min

a a l n jL R L+ = − ⋅

a a l n jL R L= = ⋅ − ⋅( )12

x n= +1

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Anforderung andie Umgebungskonstruktion

Die Ablaufgenauigkeit hängt im wesentlichen ab von der Geradheit, Genauigkeit und Steifigkeit der Pass- und Montageflächen.

Die Geradheit des Systems stellt sich erst ein, wenn die Schiene gegen die Bezugsfläche gepresst wird.

Bei hohen Anforderungen an die Ablaufgenauigkeit und/oder weichen Unterkonstruktionen und/oder beweglichen Schienebitte rückfragen.

Form- und Lagegenauigkeitder Anschlussflächen

Je genauer und leichtgängiger die Führung sein soll, desto stärker muss auf die Form- und Lagegenauigkeit der Anschlussflächen geachtet werden.

Achtung! Toleranzen einhalten nach Bild 4, Seite 8 und Tabelle Werte für Parallelitätstoleranzen t, Seite 9!

Flächen feinfräsen – Mittenrauwert Ra3,2 anstreben!

Abweichungen von den angegebenen Toleranzen verschlechterndie Gesamtgenauigkeit, verändert das Spiel und verringerndie Gebrauchsdauer der Führung!

Der Parallelitätsfehler t und der Höhenunterschied �H sollten inder Summe das eingestellte Spiel nie überschreiten, Bild 4, Seite 8 (�H in �m ist die höchste zulässige Abweichung von der theoretisch genauen Lage)!

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Miniatur-Gleitführungen

� nicht konvex(für alle Bearbeitungsflächen

� kleiner als eingestelltes Spiel

Bild 4

Toleranzen der Anschlussflächenund Parallelität der montierten

Führungsschienen

A

BA

A

tz x

y

1

x z

y

t 1

t

At At

Bt

�H

Ct

�H

�H

At

C

t

2

2

152

518

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Parallelitätder montierten Führungsschienen

Für parallel angeordnete Führungsschienen gilt die Parallelität t nach Bild 4, Seite 8 und Tabelle. Werden die Höchstwerte überschritten, muss ein größeres Spiel eingestellt werden.Bei größeren Toleranzen bitte rückfragen.

Werte für Parallelitätstoleranzen t

1) Abhängig vom Spiel.

Anschlaghöhen und Eckenradien Die Anschlaghöhen und Eckenradien gestalten nach Tabelle und Bild 5.

Anschlaghöhen und Eckenradien

Miniatur-GleitführungenKurzzeichen

Parallelitätstoleranz1)

t

�m

GFW7/GFS7 20

GFW9/GFS9 25

GFW12/GFS12 30

Miniatur-GleitführungenKurzzeichen

Anschlaghöhen Eckenradien

h1mm

h2mm

r1mm

r2mm

max. max. max.

GFW7/GFS7 3 1 0,4 0,2

GFW9/GFS9 4 1,5 0,4 0,4

GFW12/GFS12 5 2 0,4 0,4

Bild 5

Anschlaghöhen und Eckenradien

r

h

1

1

h2 r2

136

275

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Miniatur-Gleitführungen

GenauigkeitGenauigkeitsklassen Miniatur-Gleitführungen gibt es in der Genauigkeitsklasse G4,

Bild 6. Die Genauigkeitsklasse bezieht sich auf die Parallelität der Führungsschiene. Die Angaben nach Tabelle auf Seite 11 hängen vom eingestellten Lagerspiel ab und gelten darum nur bedingt.

Parallelität der Laufbahnenzu den Anschlagflächen

Die Parallelitätstoleranzen der Führungsschienen zeigt Bild 6.

t = Parallelitätstoleranzder Differenzmessung

l = Gesamt-Schienenlänge� Anschlagseite

Bild 6

Genauigkeitsklassenund Parallelitätstoleranzen

der Führungsschiene

t

0

10

12

200 400 600 800 mm 10000

14

16

18

20

�m

G4

t

t

l

136

278

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Toleranzen Toleranzen siehe Tabelle und Bild 7.

Die Toleranzen sind arithmetische Mittelwerte. Sie beziehensich auf den Mittelpunkt der Anschraub- bzw. Anschlagflächen am Führungswagen.

Die Maße H und A1 (Tabelle Toleranzen der Genauigkeitsklassen) bleiben immer innerhalb der Toleranz, unabhängig davon,an welcher Stelle der Schiene der Wagen steht.

Toleranzender Genauigkeitsklassen

1) Bei spielfreier Einstellung.

Toleranzen GenauigkeitsklasseG4

�m

für die Höhe1) H �150

für den Abstand1) A1 �200

Bild 7

Bezugsmaße für die Genauigkeit

GFW7/GFS7

GFW9/GFS9, GFW12/GFS12

H

H

A1

A1

136

276

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Miniatur-Gleitführungen

Positions-und Längentoleranzender Führungsschienen

Die Positions- und Längentoleranzen zeigen Bild 8 und Tabelle.Das Bohrbild entspricht DIN ISO 1101.

Längentoleranzender Führungsschienen

1) Länge lmax siehe Maßtabelle, Seite 14.

Bild 8

Positions- und Längentoleranzender Führungsschienen

0,25

jL

b/2

�0,4 n� jL

lmax

136

277

Toleranzen

der Führungsschienen/Führungswagen,abhängig von Länge lmax

1)

Schienenlängemm

300 300

�0,05 �0,15%

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Bestellbeispiel,BestellbezeichnungEinheit, Schiene mit

symmetrischem BohrbildFührungswagen und Führungsschiene getrennt bestellen.

Bestellbezeichnung 2�GFW9, Bild 9

1�GFS9/1000, Bild 9

Miniatur-Gleitführung mitzwei Führungswagen GFW9einer Führungsschiene GFS9

Länge der Führungsschiene 1000 mm

Bild 9

Bestellbeispiel,Bestellbezeichnung

GFW92�

GFS9/1000

91000

1�

136

279

14 TPI 161 Schaeffler Gruppe Industrie

Miniatur-Gleitführungenwartungsfrei

GFW mit GFS

G

A

BJB

3

2

0,5�

A b1

f 45°�1

H

H

1

T

h

h1

5

45°

K1

136

242

1) Maximale Länge einer Führungsschiene.2) aL und aR sind von der Schienenlänge abhängig.3) Bezogen auf einen Wagen bei der Gleitgeschwindigkeit von 0,5 m/s.

Maßtabelle · Abmessungen in mm

Führungswagen Führungsschiene Abmessung Anschlussmaße

Kurzzeichen Masse Kurzzeichen Masse H B L h b1 lmax1) A1 JB A3

�g �g/m

GFW7 4 GFS7 100 8 17 23,5 5 7 3 000 5 12 2,5

GFW9 7 GFS9 160 10 20 30 6,75 9 3 000 5,5 15 2,5

GFW12 13 GFS12 290 13 27 34 9 12 3 000 7,5 20 3,5

Schaeffler Gruppe Industrie TPI 161 15

GFW mit GFS · Ansicht um 90° gedreht

a jL L

l

L1

max

J

LL

aR

136

243

Tragzahlen

L1 JL jL aR2) aL

2) f H1 T5 h1 K1 G2 C3) C0

min. max. min. max. N N

21,5 8 15 5 12 5 12 0,3 1,3 3 1,4 M2 M2 21,3 213

28 13 20 5 17 5 17 0,5 1,7 4 2,5 M2 M2 39,7 397

32 15 25 5 21 5 21 0,5 2,35 6 3 M3 M3 48,1 481

16 TPI 161 Schaeffler Gruppe Industrie

Schaeffler KG

Geschäftsbereich Lineartechnik

Berliner Straße 134

66424 Homburg (Saar)

Internet www.ina.de

E-Mail [email protected]

In Deutschland:

Telefon 0180 5003872

Telefax 0180 5003873

Aus anderen Ländern:

Telefon +49 6841 701-0

Telefax +49 6841 701-2625

Alle Angaben wurden sorgfältig erstellt

und überprüft. Für eventuelle Fehler oder

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Technische Änderungen behalten wir

uns vor.

© Schaeffler KG · 2007, November

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unserer Genehmigung.

TPI 161 D-DMA

TNR

0350

4523

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TPI

161

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