U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe...

96
0,6 0,4 0,2 0 0,2 06 0,4

Transcript of U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe...

Page 1: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

0,6

0,4

0,2

0

0,2

0 6

0,4

Page 2: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen
Page 3: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen
Page 4: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

1.1

1. Gewindetriebe

1.3

Kugelgewindetriebe / Übersicht 1.2

Trapezgewindestangen 1.7

Trapezgewindemuttern 1.7

Kugelgewinde-Zylindermutter »KGM-D« 1.5

Gewindetriebe-Endenbearbeitung 1.9

Berechnung TrapezgewindetriebeBerechnung Kugelgewindetriebe

Kugelgewindemuttern »FEM-E-C«Kugelgewindemuttern »ZEM-E-S«

1.111.15

Präzisions-KugelgewindetriebeTrapezgewindetriebe

1

Page 5: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

-

1.2

Präzisions-Kugelgewindetriebe

Bosch Rexroth- Kugelgewinde-triebe mit ANT-Bearbeitung

••••

••

Gleichmäßige Funktion durch das Prinzip der internenGesamtumlenkungBesonders ruhiger Lauf durch die optimale Abnahmeder Kugeln von der LaufbahnVorgespannte Einzelmutter, auch einstellbarHohe Tragzahl durch große KugelanzahlKurze MutternbauweiseKeine vorstehenden Teile, problemlose Montageder Mutter möglichGlatter AußenmantelEffektive, abstreifende Dichtung

Der Kugelgewindetrieb (KGT) ist ein Wälzschraubtriebmit Kugeln als Wälzkörper.

Er dient zur Umsetzung einer Drehbewegung in eineLängsbewegung oder umgekehrt.

Kugelgewindetriebe sind präzise Antriebselemente fürVorschubbewegungen mit Positionieraufgaben. Sie sindmit Einzel- oder Doppelmuttern lieferbar. und ermöglichenPositioniergenauigkeiten bis 0,01 mm.

ANT hat europaweit das größte Lineareinheiten-Programmmit über 100 Antriebs- und Größenvarianten. In den Bau-reihen „Alpha”, „Beta” „Delta” und „Gamma” sindKugelgewindetriebe und auch Schienenführungen verbaut.

Zur Sicherstellung unserer Lieferfähigkeit bei diesen an-spruchsvollen Produkten bevorraten wir ständig BoschRexroth-Erzeugnisse und können sie deshalb auchunseren Kunden zu marktüblichen Preisen anbieten.Die Bearbeitung erfolgt auf CNC- oder konventionellenMaschinen und ist die Basis unserer Flexibilität!Lieferzeiten von 1-3 Wochen sind keine Seltenheit!

Warum Bosch Rexroth von ANT?

Vorteile

Bestellbeispiel:

1KGS

22505

3T7

4RH

5K016-

60558-

7K085-

8F-

90-

1 Kugelgewindespindel(Trapezgewinde TGS)

2 Größe und Steigung

3 Genauigkeit(T7= 52 µm (300 m)

4 Steigung rechts(LH = Steigung links)

5 1. Spindelende (Länge)(Montagerichtung-Mutternflansch)

6 Spindellänge, gesamt

7 2. Spindelende

8 Flanschmutter(M=Zylinder Mutter

9 Ohne Zubehör(1=mit Zubehör)

--

Page 6: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

1.3

Kugelgewindetriebe / Flanschmutter

16 x 516 x 1016 x 1620 x 520 x 2025 x 525 x 1025 x 2532 x 532 x 1032 x 2032 x 3240 x 540 x 1040 x 2040 x 4050 x 550 x 1050 x 2050 x 4063 x 1063 x 2063 x 4080 x 10

1502-0-10651502-0-40851502-0-60651502-1-10851502-1-70651502-2-10851502-2-40851502-2-80651502-3-10851502-3-40861502-3-70651502-3-90651502-4-10861502-4-40851502-4-70851502-4-90651502-5-10861502-5-40861502-5-70861502-5-90651502-6-40861502-6-70861502-6-90651502-7-4086

12300960092001430013300159001580014600215003170019600194002910050000378003690032100797007570046500888008390053300108400

161001230011900216001880027200270002320040000582003360034000643008630062800622008150016650014960085900214200190300114000291700

121212121212121213131313151515151518181822222222

101620102510163010162540101625451016254516254516

44444451515555557171717181,581,581,581,597,597,597,597,5

110,0117,5117,5127,5

M6M6M6M6M6M6M6M6M6M6M6M6M8x1M8x1M8x1M8x1M8x1M8x1M8x1M8x1M8x1M8x1M8x1M8x1

0,040,040,040,040,040,040,040,040,040,040,040,040,040,070,070,070,040,070,070,070,070,070,070,07

384561407745649548778412054708814254901321499013214995

5,55,55,56,66,66,66,66,699999999111111111113,513,513,5

666666666666888888888888

3838384747515151656565657878787893939393108115115125

48484858586262628080808093939393110110110110125135135145

2828283636404040505050506363636375757575909595105

12,912,912,916,916,721,921,921,428,427,927,927,936,433,833,833,846,443,843,343,356,856,356,373,3

15,015,015,019,019,324,024,024,031,031,031,031,039,038,038,038,049,048,048,048,061,061,061,078,0

mit Kugelgewinde-Flanschmutter »FEM-E-C«Die Toleranzen und Tragzahlen entsprechen der DIN 69051. Diegerollte Gewindespindel hat ein gotisches Profil und kann nachKundenangaben bearbeitet werden. Wir bieten auch Standard-spindelenden nach Katalog (siehe „Endenbearbeitung“).

Steigungsgenauigkeit:23µm/300 mm; 52µm/300 mm; 130µm/300 mm;

Axialspiel: Alle Größen sind mit begrenztem Axialspiel oder bisGröße d0 63 über Kugelsortierung spielfrei vorgespannt lieferbar.

Werkstoff, Härte: Die Kugelgewindetriebe werden aus hoch-wertigem Vergütungsstahl, Wälzlagerstahl oder Einsatzstahlgefertigt. Die Härte der Spindel- und Mutternlaufbahnen liegtbei min. HRC 60.

Abdichtung: Die Muttern haben integrierte Abstreifringe, dieden Schmiermittelaustritt verringern und vor Schmutz schützen.

Wir liefern auch andere Abmessungen, Bohrbilder undvorgespannte Doppelmuttern.

Größe

d0 x P

Teilenummern Tragzahlendyn.C(N)

Maße (mm)Bohrungen

d1 d2 D1

g6D5 D6 n

AnzahlD7 L L3 L4 L9 S

Axial-spielmax.(mm)

stat.Co(N)

Flanschform C

do ≤≤ 32 do ≥≥ 40

Page 7: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

Maße (mm)Bohrungen

1.4

Kugelgewindetriebe / Flanschmutter

8 x 2,512 x 516 x 516 x 1016 x 1620 x 520 x 2025 x 525 x 1025 x 2532 x 532 x 1032 x 2032 x 3240 x 540 x 1040 x 2040 x 4050 x 550 x 1050 x 2050 x 4063 x 1063 x 2063 x 4080 x 10

1532-2-30031532-4-60231512-0-10231512-0-40131512-0-60131512-1-10131512-1-70131512-2-10131512-2-40131512-2-80131512-3-10131512-3-40131512-3-70131512-3-90131512-4-10131512-4-40131512-4-70131512-4-90131512-5-10131512-5-40131512-5-70131512-5-90131512-6-40131512-6-70131512-6-90131512-7-4013

220038001230096006200143009100159001580010100215003170013500133002910050000378002540032100797004790032000888005320036900108400

28005800161001230076002160012100272002700015000400005820021700220006430086300628004030081500166500870005570021420011210074300291700

812121215122012122513131520151515401518222222222222

8101016151018,5101622,510162534101625311016254516254516

––––––––15––18,5––––22,5––––––34––––––31––––––––––––––––

3,9 3030454530303030304230303030303030413030303030303030

M6M6M6M6M6M6M6M6M6M6M6M6M6M8x1M8x1M8x1M8x1M8x1M8x1M8x1M8x1M8x1M8x1M8x1M8x1

0,020,030,040,040,040,040,040,040,040,040,040,040,040,040,040,070,070,070,040,070,070,070,070,070,070,07

1628384545405745647048776488547088102549092109909210995

3,44,56,66,66,66,66,66,66,66,66,66,66,66,66,69911911111111141414

66446666666666666666666666

2332404045455050506060606868687878908290105105105118118125

304053535858636363737373808080959511098110125125125140140150

16242828333338383848484856565663637268728585859595105

6,39,412,912,912,916,916,721,921,921,428,427,927,927,936,433,833,833,846,443,843,343,356,856,356,373,3

7,511,215,015,015,019,019,324,024,024,031,031,031,031,039,038,038,038,049,048,048,048,061,061,061,078,0

mit Kugelgewinde-Flanschmutter »FEM-E-S«Die Toleranzen und Tragzahlen entsprechen der DIN 69051. Diegerollte Gewindespindel hat ein gotisches Profil und kann nachKundenangaben bearbeitet werden. Wir bieten auch Standard-spindelenden nach Katalog (siehe „Endenbearbeitung“).

Steigungsgenauigkeit:23µm/300 mm; 52µm/300 mm; 130µm/300 mm;

Axialspiel: Alle Größen sind mit begrenztem Axialspiel oder bisGröße d0 63 über Kugelsortierung spielfrei vorgespannt lieferbar.

Größe

d0 x P

Teilenummern Tragzahlendyn.C(N)

d1 d2 D1

g6D5 D6 n

AnzahlD7 L L3 L4 L5 S

Axial-spielmax.(mm)

Winkelα

(°)

stat.Co(N)

BB4BB4BB3BB3BB4BB4BB4BB4BB4BB4BB4BB4BB4BB4BB4BB4BB4BB4BB4BB4BB4BB4BB4BB4BB4BB4

Bohr-bild

BF1

Bau-form

BF1BF1BF1

BF2BF1BF2BF1BF1BF2BF1BF1BF1BF2BF1BF1BF1BF2BF1

BF1

BF1BF1BF1BF1BF1BF1

Werkstoff, Härte: Die Kugelgewindetriebe werden aus hoch-wertigem Vergütungsstahl, Wälzlagerstahl oder Einsatzstahlgefertigt. Die Härte der Spindel- und Mutternlaufbahnen liegtbei min. HRC 60.

Abdichtung: Die Muttern haben integrierte Abstreifringe, dieden Schmiermittelaustritt verringern und vor Schmutz schützen.

Wir liefern auch andere Abmessungen, Bohrbilder undvorgespannte Doppelmuttern.

Page 8: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

1.5

Kugelgewindetriebe / Zylindermutter

mit Kugelgewinde-Zylindermutter »ZEM-E-S«Die Toleranzen und Tragzahlen entsprechen der DIN 69051. Diegerollte Gewindespindel hat ein gotisches Profil und kann nachKundenangaben bearbeitet werden. Wir bieten auch Standard-spindelenden nach Katalog (siehe „Endenbearbeitung“).

Steigungsgenauigkeit:23 µm / 300 mm; 52 µm / 300 mm; 130 µm / 300 mm;

Axialspiel: Alle Größen sind mit begrenztem Axialspiel oder bisGröße d0 63 über Kugelsortierung spielfrei vorgespannt lieferbar.

8 x 2,512 x 516 x 516 x 1016 x 1620 x 520 x 2025 x 525 x 1025 x 2525 x 2532 x 532 x 1032 x 2032 x 2032 x 3232 x 3240 x 540 x 1040 x 2040 x 4040 x 4050 x 550 x 1050 x 2063 x 10

1532-2-30021532-4-60321512-0-10221512-0-40121512-0-60121512-1-10121512-1-70121512-2-10121512-2-40121512-2-80121512-2-80521512-3-10121512-3-40121512-3-70121512-3-70521512-3-90121512-3-90521512-4-10121512-4-40121512-4-70121512-4-90121512-4-90521512-5-10121512-5-40121512-5-70121512-6-4012

22003800

1230096006200

175009100

15900158001010014600215003170013500196001330019400291005000037800254003690032100797004790088800

28005800

1610012300

7600273001210027200270001500023200400005820021700336002200034000643008630062800403006220081500

16650087000

214200

35555555555555555555555566

1,833333333333333333333333

3,53,5

0,020,030,040,040,040,040,040,040,040,040,040,040,040,040,040,040,040,040,070,070,070,070,040,070,070,07

24 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5

3,57 9,59,59,59,59,59,59,5

10,510,5

9,59,59,59,59,59,59,5

14141414

9,5141414

510 14,514,514,514,52214,52230

37,514

28,52232

3450172534

46,56117353029

612121616162016202020202020202020202020202020203232

16283545454564456480954877648488

120547088

113142

54909290

1624282833333838384840404856505650566363726368728585

48

6,39,4

12,912,912,916,916,721,921,921,421,428,427,927,927,927,927,936,433,833,833,833,846,443,843,356,8

7,511,215,015,015,019,019,324,024,024,024,031,031,031,031,031,031,039,038,038,038,038,049,048,048,061,0

Größe

d0 x P

Teilenummern Tragzahlendyn.

C(N)

Maße (mm)

d1 d2 D1

g6L

±0,1L4

+0,2L6 L7 d4 b

P9t

+0,1

Axial-spielmax.(mm)

stat.Co(N)

Werkstoff, Härte: Die Kugelgewindetriebe werden aus hoch-wertigem Vergütungsstahl, Wälzlagerstahl oder Einsatzstahl gefertigt. Die Härte der Spindel- und Mutternlaufbahnen liegt bei min. HRC 60.

Abdichtung: Die Muttern haben integrierte Abstreifringe, die den Schmiermittelaustritt verringern und vor Schmutz schützen.

Wir liefern auch andere Abmessungen, Bohrbilder und vorgespannte Doppelmuttern.

Page 9: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

1.6

Trapezgewindetriebe

Trapezgewindetriebesind preiswerte Verstelleinheiten für Vorschubbewegungen,Spannvorgänge und Positionieraufgaben mit einerArbeitsgenauigkeit bis 0,2 mm.

HerstellverfahrenGewinderollenGewindewirbelnGewindeschneiden

Spindelbearbeitung nachKatalog oder Kundenwunsch!

Technische DatenGewinde

DurchmesserSteigungDrehrichtung

Länge

Werkstoff

GenauigkeitGeradheitRechts/Links-SpindelEndenbearbeitung

•••

•••

••••

Metrisches ISO-Trapezgewindenach DIN 10310 - 80 mm2 - 24 mmbis zu 6 Gängerechtssteigend, 1-gängig auchlinkssteigendBis 3000 mm bis Tr 18 x 4Bis 6000 mm ab Tr 20 x 41.0401 (Einsatzstahl C15)spannungsarm geglüht, schweißbar50 - 300 µm/300 mm0,1 - 0,5 mm/300 mmBei Steigungen von 2 - 10 mmNach Kundenwunsch

Technische DatenDurchmesserSteigungGangzahlDrehrichtungLänge

WerkstoffGenauigkeitGeradheitMaß X

•••

••••

10 - 80 mm2 - 10 mmeingängigrechtssteigend und linkssteigendMax. 3000 mm,ab Tr 20 x 4 bis 6000 mmauf Anfrage1.0401 (Einsatzstahl C15)50 - 300 µm/300 mm0,1 - 0,5 mm/300 mm100 mmDurchmesser im Bereich Maß Xkleiner als Nenndurchmesseroder als zusammengesetzteSpindel lieferbar.

Trapezgewindespindelnmit Rechts- und Linksgewinde

Page 10: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

Einbaufertige Bron-zemutter EFMFür Bewegungsantriebe im Dauerbetriebmit besonders günstigen Verschleißeigen-schaften. Als Sicherheitsfangmutter ge-eignet und in Verbindung mit rostfreienSpindeln »seewasserfest«.

Werkstoff: G-CuSn 7 ZnPb (Rg 7)δB = 260 N/mm2; HB 10 = 75

Gerollte Präzisions-Trapez-gewindespindeln PTSWichtig: Für eine größere Fußausrundung ist abweichendvon der ISO-Norm der Kerndurchmesser gerinfügig kleiner.

Bei Längen über 3000 mm entstehen Einstellkosten.Standardlänge = 3000 mm.

1.7

Trapezgewindespindeln

32322828

55554848

45453838

7766

44444444

12121212

0,300,300,250,25

8888

EFM Tr 24x5EFM Tr 20x4EFM Tr 18x4EFM Tr 16x4

Produkt/Größe Gewicht[kg]

1040870770670

Flächen-traganteil[mm2]

Maße [mm]

D1 D4 D5 6xD6 L1 L2 L3

Produkt/Größe Gewicht[kg]

Flächen-traganteil[mm2]

Maße [mm]

D1 D4 D5 6xD6 L1 L2 L3

PTS Tr 24x5PTS Tr 22x24 P4SPTS Tr 22x5PTS Tr 20x16 P4PTS Tr 20x8 P4PTS Tr 20x4PTS Tr 18x4PTS Tr 16x8 P4PTS Tr 16x4PTS Tr 14x4PTS Tr 14x3PTS Tr 12x6 P3PTS Tr 12x3PTS Tr 10x3PTS Tr 10x2

24 21,094 21,394 17,50 2,521,5 19,800 20,225 16,50 2,522 19,114 19,394 15,50 2,520 17,605 17,905 14,80 220 17,605 17,905 14,80 220 17,640 17,905 14,80 218 15,640 15,905 12,80 216 13,608 13,905 10,80 216 13,640 13,905 10,80 214 11,640 11,905 8,80 214 12,191 12,415 9,84 1,512 10,165 10,415 7,84 1,512 10,191 10,415 7,84 1,510 8,191 8,415 5,84 1,510 8,739 8,929 6,89 1

2,722,722,002,002,002,002,001,571,200,881,040,740,740,440,50

Produkt/Größe Gewicht[kg/m]

Maße [mm]

d d2min d2max d3 H1

PTS Tr 80x10PTS Tr 70x10

PTS Tr 60x9PTS Tr 50x8PTS Tr 48x8PTS Tr 44x7PTS Tr 40x14 P7PTS Tr 40x7PTS Tr 36x6PTS Tr 32x6PTS Tr 30x12 P6PTS Tr 30x6PTS Tr 28x5PTS Tr 26x5PTS Tr 24x10 P5

80 74,425 67,00 570 64,425 57,00 560 54,935

74,850

48,15 4,550 45,468

64,850

39,30 448 43,468

55,360

37,80 444 40,020

45,868

34,50 3,540 35,975

43,868

30,50 3,540 36,020

40,275

30,50 3,536 32,547

36,375

27,90 332 28,547

36,375

23,90 330 26,507

32,882

21,90 330 26,547

28,882

21,90 328 25,094

26,882

21,50 2,526 23,094

26,88225,39423,394 19,50 2,5

24 21,059 21,394 17,50 2,5

34,6626,0017,9813,0511,959,878,008,006,715,184,504,503,853,853,26

Produkt/Größe Gewicht[kg/m]

Maße [mm]

d d2min d2max d3 H1

0,580,390,370,400,570,380,350,370,530,340,350,340,330,320,29

η

0,400,510,460,620,420,500,460,620,430,400,570,710,430,750,41

η

EFM Tr 60x9 85726345

1251109570

105907858

111197

99977359

20181616

10 6000490029302140

3,702,601,700,60

101010

EFM Tr 50x8EFM Tr 40x7EFM Tr 36x6

Trapezgewindemuttern

1)

1) Geradheit pro 300 mm: d 10-16 =0,05-0,1 mm / d 18-50 = 0,1 mm / d > 50 = 0,3 mm

EFM Tr 30x6 38 62 50 7 46 14 8 0,40 137028 48 38 6 35 10 0,248EFM Tr 14x4 580

6°24‘4°2‘

5°11‘10°18‘

4°22‘6°3‘5°11‘10°18‘4°32‘4°2‘8°3‘15°47‘4°39‘21°34‘4°14‘

8°25‘

3°52‘3°34‘4°2‘8°3‘3°46‘3°18‘3°29‘6°57‘3°8‘3°18‘3°10‘2°57‘

2°48‘2°25‘

Page 11: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

1.8

Lange Rotgußmutter,zylindrisch LRMFür Bewegungstriebe kleiner und mittlerer Geschwindigkeit.Bei Schmierstoffmangel haben LRM-Muttern auf Stahlspindelngute Notlaufeigenschaften, in Verbindung mit rostfreien Spin-deln ergeben sie »seewasserfeste« Antriebe.

Werkstoff: G-CuSn 7 ZnPb (Rg 7)δB = 260 N/mm2; HB 10 = 75

Lange Kunststoffmutter,Rohling, zylindrisch LKMFür geräuscharme Bewegungsantriebe hoher Geschwindigkeitund Einschaltdauer. Gute Notlaufeigenschaften.

Schmierung: Natropeen LXG-00.

Werkstoff: Sonderkunststoff.

Trapezgewindemuttern

LKM Tr 50x8LKM Tr 40x14 P7LKM Tr 40x7LKM Tr 36x6LKM Tr 30x12 P6LKM Tr 30x6LKM Tr 24x10 P5LKM Tr 24x5LKM Tr 20x8 P4LKM Tr 20x4LKM Tr 16x8 P4LKM Tr 16x4LKM Tr 12x6 P3LKM Tr 12x3

9080807560605050454536362626

10080807260604848404032322424

0,550,370,370,300,150,150,080,080,060,060,030,030,010,01

Produkt/GrößeGewicht[kg]

50603210321026101780178011301130790790490490280280

Maße [mm]

E C

LRM Tr 10x2 22 20 0,05

Produkt/GrößeGewicht[kg]

Maße [mm]

E C

LRM Tr 26x5 50 48 0,68LRM Tr 10x3 22 20 0,05 LRM Tr 28x5 60 60 1,20LRM Tr 12x3 26 24 0,09 LRM Tr 30x6 60 60 1,20LRM Tr 12x6 P3 26 24 0,09 LRM Tr 30x12 P6 60 60 1,20

30 28 0,14 LRM Tr 32x6 60 60 1,20LRM Tr 14x4 30 28 0,14 LRM Tr 36x6 75 72 2,20LRM Tr 16x4 36 32 0,25 LRM Tr 40x7 80 80 2,80LRM Tr 16x8 P4 36 32 0,25 LRM Tr 40x14 P7 80 80 2,80

40 36 0,34 LRM Tr 44x7 80 80 2,60LRM Tr 20x4 45 40 0,48 LRM Tr 48x8 90 100 4,80LRM Tr 20x8 P4 45 40 0,45 LRM Tr 50x8 90 100 4,20LRM Tr 22x5 45 40 0,46 LRM Tr 60x9 100 120 5,70LRM Tr 22x24 P4S 45 40 0,46 LRM Tr 70x10 110 140 7,60

LRM Tr 80x10 120 160 9,70

1340157017801780191026103210321039204640506073201000013200LRM Tr 24x5

LRM Tr 24x10 P550 48 0,6450 48 0,65

20019028028038037049049063079079094097011301130

Produkt/GrößeGewicht[kg]

Maße [mm]

E C

LRM Tr 18x4

LRM Tr 14x3

Flächen-traganteil[mm2]

Flächen-traganteil[mm2]

Flächen-traganteil[mm2]

Page 12: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

Wir bieten zu den lagerhaltigen Standard-Trapezgewinde- undKugelgewindespindeln Endenbearbeitungen nach Kunden-zeichnung an. Da unsere Endenbearbeitungsmaschinen mit denfür die Standard-Bearbeitung notwendigen Werkzeugen undNC-Programmen gerüstet sind, können wir die Standardspin-delenden besonders preisgünstig anbieten.

1.9

Gewindetriebe-Endenbearbeitung

Tr 60x5010/20Tr 48/50x4005/4010/20/40Tr 36/40/44x3205/3210/3240/20Tr 28/30/32x2505/10/25Tr 24/26x2005/2020/50Tr 20/22x1605/10

36 40 M 40x1,5M 30x1,5M 25x1,5M 20x1M 15x1M 12x1

3025201512

182 80 8,5 63 102136 50 7 36 72122 40 6 28 57107 30 4 22 4492 23 3,5 16 3588 20 2 16 32

10x58x46x3,55x34x2,53x1,8

241914119

passend zu

KGS TGS

Maße [mm]

D1 D5 D6 L1 L2 L3 L4 L5 BxT

Tr (70)/80x8010Tr 60/70x6310/20Tr 48/50x5010/20—4010/20/40Tr 36/40/44x4005—Tr 28/30/32xTr 22/24/26x

32103205/3240/202505/10/25

48 55 M 55x2M 40x1,5M 35x1,5M 25x1,5M 25x1,5M 20x1

4035252520

235 110 10 90 135195 80 8,5 63 105160 60 10 40 81135 40 6 28 63120 40 6 28 57122 30 4 22 49

14x5,510x58x46x3,56x3,55x3

3628191914

M 20x120 102 30 4 22 44 5x314M 15x115 85 23 3,5 16 35 4x2,511

passend zu

KGS TGS

Maße [mm]

D1 D5 D6 L1 L2 L3 L4 L5 BxT

Tr (70)/80x8010Tr 60/70x6310/20Tr 48/50x5010/20—4010/20/40Tr 36/40/44x4005—Tr 28/30/32xTr 22/24/26x

32103205/3240/202505/10/25

48 55 M 55x2M 40x1,5M 35x1,5M 25x1,5M 25x1,5M 20x1

4035252520

215 110 10 90 136175 80 8,5 63 103145 60 10 40 82120 40 6 28 63105 40 6 28 58107 30 4 22 50

14x5,510x58x46x3,56x3,55x3

3628191914

M 20x120 88 30 4 22 45 5x314M 15x115 73 23 3,5 16 35 4x2,511

passend zu

KGS TGS

Maße [mm]

D1 D5 D6 L1 L2 L3 L4 L5 BxT

Tr 40/44/48/50x4005Tr 36x3205/3240/20Tr 28/30/32xTr 24/26xTr 18/20/22x

2505/10/252005/2020/2050

1605/1610

M 30x1,5M 25x1,5M 20x1

302520

92 50 7 36 6782 40 6 28 5770 30 4 22 44

8x46x3,55x3

241914

M 15x115 58 23 3,5 16 35 4x2,511M 12x112 55 20 2 16 32 3x1,89

passend zu

KGS TGS

Maße [mm]

D1 D5 D6 L1 L2 L3 L4 L5 BxT

Endenbearbeitung

Form -D-

Form -F-

Form -H-

Form -J-

Spindelende angefast Form -A-

Page 13: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

1.10

Gewindetriebe-Endenbearbeitung

D1 D3 L1 L2 L3

8010 — 70 67 32 24 2,6555 52 28,5 21 2,1540 37,5 25 18 1,8530 28,5 21 16 1,625 23,7 20 15 1,320 18,8 16 12 1,315 14,2 13 9 1,312 11,5 12 8 1,110 9,6 12 8 1,1

Tr 70/80xTr 60xTr 40/44/48/50xTr 36xTr 28/30/32xTr 22/24/26xTr 18/20xTr 14/16x

6310/205010/20

4005/4010/20/403205/3210/3240/20

2505/10/252005/2020/50

1605/10—

passend zu Maße [mm]

KGS TGS

D1 D3 L1 L2 L3

40 37,5 88 80 1,8530 28,6 68 60 1,625 23,7 58 53 1,320 18,8 58 53 1,315 14,2 51 40 1,312 11,5 45 40 1,1

Tr 60xTr 40/44/48/50xTr 36xTr 28/30/32xTr 22/24/26xTr 18/20x

5010/204005/4010/20/403205/3210/3240/20

2505/10/252005/2020/50

1605/10

passend zu Maße [mm]

KGS TGS

D1 D3 L1 L2 L3

40 37,5 88 80 1,8530 28,6 68 60 1,625 23,7 58 53 1,320 18,8 58 53 1,315 14,2 51 46 1,312 11,5 45 40 1,1

Tr 60xTr 40/44/48/50xTr 36xTr 28/30/32xTr 22/24/26xTr 18/20x

5010/2055 52 110 102 2,15Tr 70/80x6310/2070 67 130 122 2,65—8010

4005/4010/20/403205/3210/3240/20

2505/10/252005/2020/50

1605

passend zu Maße [mm]

KGS TGS

Form -S-

Form -T-

Form -W-

Page 14: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

Tragfähigkeit von Trapezgewindetrieben

Die Tragfähigkeit von Gleitpaarungen ist allgemein abhängigvon deren Material, Oberflächenbeschaffenheit, Einlaufzustand,Flächenpressung, Schmierverhältnissen, der Gleitgeschwindig-keit und von der Temperatur und damit von der Einschaltdauerund den Möglichkeiten der Wärmeabfuhr.

Die zulässige Flächenpressung ist in erster Linie abhängig vonder Gleitgeschwindigkeit des Gewindetriebs.

Bei Bewegungsantrieben sollte die Flächenpressung den Wertvon 5 N/mm2 nicht überschreiten.

Tabelle 1: pv-Werte

Werkstoff

G-CuSn 7 ZnPb

G-CuSn 12 (G SnBz 12)

Kunststoff

Grauguß GG 22/GG 25

pv-Wert [N/mm2 · m/min]

300

400

100

200

1.11

Berechnung Trapezgewindetriebe

Erforderlicher Flächentraganteil Aerf.

Aerf = [mm2]F

F

Pzul

angreifende Axialkraft [N]

max. zulässige Flächenpressung= 5 N/mm2

PzulI

Maximal zulässige Gleitgeschwindigkeit vGzul

VGzul = [m/min]pv-Wert

PzulII

Maximal zulässige Drehzahl n

n = [1/min]

[m/min]

vGzul · 1000vGzul

D

max. zulässige Gleitgeschwindigkeit [m/min]

Flanken-Ø [mm] d2 aus Tabelle, Seite 1.7

pv-Wert

Pzul

Tabelle 1

max. zulässige Flächenpressung= 5 N/mm2

D · ππ

Vorschubgeschwindigkeit s

s =n · P

P

nzul

Gewindesteigung [mm]

Drehzahl [1/min]1000IV

III II

III

Page 15: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

Kritische Drehzahl von Trapezgewindespindeln

Bei schlanken, schnellaufenden Spindeln besteht die Gefahr derResonanzbiegeschwingung. Das nachfolgend beschriebeneVerfahren ermöglicht die Abschätzung der Resonanzfrequenzunter der Voraussetzung hinreichend starren Einbaus.

Drehzahlen nahe der kritischen Drehzahl erhöhen zudem inerheblichem Maße die Gefahr seitlichen Ausknickens – diekritische Drehzahl geht somit in die Berechnung der kritischenKnicklänge mit ein »Kritische Knickkraft«.

1.12

Berechnung Trapezgewindetriebe

Maximal zulässige Spindeldrehzahl nzul

nzul = nkr · fkr · ckr [1/min]

nkr

fkr

ckr

theoretische kritische Spindeldrehzahl [1/min], die zuResonanzerscheinungen führen kann Diagramm 1

Korrekturfaktor, der die Art der Spindellagerungberücksichtigt Tabelle 2

ist ein Korrekturfaktor, der den Einfluß der kritischenKnickkraft berücksichtigt. Zweckmäßigerweise wirdzunächst fkr · nkr ermittelt und dann zu nzul willkürlichgleich der tatsächlichen Drehzahl n gesetzt. Hierausergibt sich dann ckr n/nkr · fkr), womit nach dem Dia-gramm ck (ckr) auf Seite 13 die dazugehörige maxi-male Axial- Druckbelasung ermittelt werden kann.

V

Diagramm 1:Theoretische kritische Drehzahl nkr [1/min]

Tabelle 2:Typische Werte des Korrekturfaktors fkr (für die Berech-nung der kritischen Drehzahl nkr) entsprechend den klas-sischen Einbaufällen für Standardspindellagerungen.

Page 16: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

1.13

Kritische Knickkraft von Trapezgewindespindeln

Bei schlanken Spindeln unter Druckbelastung besteht die Ge-fahr seitlichen Ausknickens. Vor der Festlegung der zulässigenDruckkraft sind die der Anlage entsprechenden Sicherheitsfak-toren zu berücksichtigen.

Berechnung Trapezgewindetriebe

Maximal zulässige Axialkraft Fzul

Korrekturfaktor Ckr

Fzul = Fk · fk · ck [kN]

Fk

fk

ck

theoretische kritische Knickkraft [kN]Diagramm 3

Korrekturfaktor der SpindellagerungTabelle 3

Korrekturfaktor, der den Einfluß der kritischen Drehzahlberücksichtigt Diagramm 2

VI

Diagramm 3:Theoretische kritische Knickkraft Fk [kN]

Tabelle 3:Typische Werte des Korrekturfaktors fk (für die Berech-nung der kritischen Knickkraft Fk) entsprechend denklassischen Einbaufällen für Standardspindellagerungen.

V Ckr =n

nkr · fkr

Diagramm 2: Korrekturfaktor ck

n

nkr

fkr

ist die tatsächliche Spindeldrehzahl in min·1

ist die kritische Spindeldrehzahl in min·1 nach dem Dia-gramm von Seite 1.12.0

ist der Korrekturfaktor der kritischen Spindeldrehzahl,der die Art der Spindellagerung berücksichtigt. Wertevon fkr siehe Seite 1.12.

Page 17: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

Wirkungsgrad (etc.) für die Umwandlung einerDrehbewegung in eine Längsbewegung

Steigungswinkel des GewindesTechnische Daten TGS

oder allgemein

1.14

Erforderliches Antriebsmoment Md

Das erforderliche Antriebsmoment eines Gewindetriebs ergibtsich aus der Axiallast, der Steigung und dem Wirkungsgradvon Gewindetrieb und Lagerung. Bei kurzen Anlaufzeiten und

hohen Geschwindigkeiten ist das Beschleunigungsmoment,bei Gleitführungen und Trapezgewindetrieben das Losbrech-moment zu überprüfen.

Berechnung Trapezgewindetriebe

Md = + Mrot [Nm]F · P

FPηA

Mrot

gesamte Axiallast [N]Spindelsteigung [mm](eta) Wirkungsgrad des gesamten Antriebs= ηTGT · ηFestlager · ηLoslager

ηTGT (µ = 0,1) Technische Daten TGSηFestlager = 0,9...0,95ηLoslager = 0,95

rotatorisches Beschleunigungsmoment [Nm]= Jrot · α0Jrot rotatorisches Massenträgheitsmoment [kgm2]= 7,7 · d4 · l · 10-13

d Spindelnenn-Ø [mm]l Spindellänge [mm]α0 Winkelbeschleunigung [1/s2]

2000 · ππ · ηAVII

Wirkungsgrad η für andere Reibungswerte als µ = 0,1

η =tan α

tan (α + ρ’)VIII

η

α

ρ’

t

t

Antriebsleistung Pa

Pa = [kW]Md · n

Md

n

erforderliches Antriebsmoment [Nm]

Spindeldrehzahl [1/min]

t

9550IX VII

tan α = P

P Spindelsteigung [mm]

Kunststoffmuttern

geschmiertMetallmuttern

trocken geschmierttrocken≈ 0,1≈ 0,3 ≈ 0,04≈ 0,1

≈ 0,04≈ 0,1 ≈ 0,03≈ 0,1

µ im Anlauf (= µQ) µ in Bewegung

Gewindereibungswinkel (rho)tan ρ’ = µ · 1,07 für ISO-Trapezgewindeµ (mü) Reibwert

Flanken-Ø [mm]

d2 · π

d2

Page 18: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

1.15

Berechnung Kugelgewindetriebe

Lebensdauer L

Die (nominelle) Lebensdauer eines Kugelgewindetriebes berech-net sich analog der Lebensdauer eines Kugellagers.Sie wird durch die Umdrehungen ausgedrückt, die von 90%

einer hinreichend großen Menge offensichtlich gleicher Kugel-gewindetriebe erreicht oder überschritten wird, bevor die erstenAnzeichen einer Materialermüdung auftreten.

C =

Fm =

dynamische Tragzahl; axial, zentrisch wirkende Bean-spruchung [N] unveränderlicher Größe und Richtung,bei der eine genügend große Anzahl gleicher Kugelge-windetriebe eine nominelle Lebensdauer von einer Mil-lion Umdrehungen erreicht.Technische Daten KGM/KGF

äquivalente Lagerbelastung [N]Da ein Kugelgewindetrieb in zwei Richtungen belastetwerden kann, ist Fm zunächst für jede der beiden Bela-stungsrichtungen zu ermitteln. Der größere Wert gehtdann in die Berechnung von L ein. Im allgemeinen istes nützlich, sich folgendes Schema zu erstellen.

Dabei ist zu beachten, daß eine eventuelle Vorspan-nung eine ständige Belastung darstellt.

Nm = mittlere Drehzahl [1/min]

n1 · q1 + n2 · q2 + nn · qn100

q1, q2... Anteile der Belastungsdauer ineiner Belastungsrichtung [%](q1 + q2 + q3 + ... + qn = 100%)

n1, n2... Drehzahlen während derq1, q2... [1/min]

F1, F2... Axiallasten [N] in einer Belastungsrichtungwährend q1, q2

fd = maschinenspezifischer Zuschlagsfaktor

= 1 bei geringen Beschleunigungenund Vibrationsfreiheit

= 1,5 bei stärkeren Beschleunigungen,Schwingungen und mäßigenStoßbelastungen

= 3 F13 · + F23 · + · fd

L = · 106XI ( )3

CFm

s t

t

s

s

t

t

s

s

t s t

s

n1 · q1Nm · 100

n2 · q2Nm · 100

....

....

=

( )

Page 19: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

1.16

Berechnung Kugelgewindetriebe

Maximal zulässige Drehzahl nzul

nzul = nkr · fkr · ckrXII

nkr =

fkr =

Ckr =

theoretische kritische Spindeldrehzahl [1/min],die zu Resonanzerscheinungen führen kannDiagramm 4

Korrekturfaktor, der die Art der SpindellagerungberücksichtigtTabelle 4

Korrekturfaktor, der den Einfluß der kritischenKnickkraft Fk berücksichtigtDiagramm 5

Lebensdauer eines Kugelgewindetriebs mit vorgespannten Mutternsystemen

L = (Fm110/3 + Fm2

10/3)-0,9

C3 · 106

Fm1/Fm2 =

C =

Belastung der Mutter 1 bzw. 2in der jeweiligen Belastungsrichtung

DefinitionXII

XI

XI

Aus Lebensdauer für jede Einzelmutter

Technische Daten KGM/KGF

dynamische Tragzahl

Die Berechnungsverfahren sind nur gültig bei einwandfreienSchmierverhältnissen. Bei Verschmutzung und Schmierstoff-mangel kann sich die Lebensdauer auf ein Bruchteil verkürzen.Ebenso ist bei sehr kurzen Hüben mit einer Verringerung derLebensdauer zu rechnen – hier bitten wir um Rücksprache.

Kritische Drehzahl von Kugelgewindespindeln

Bei schlanken, schnellaufenden Spindeln besteht die Gefahrder Resonanzbiegeschwingung. Das nachfolgend beschriebeneVerfahren ermöglicht die Abschätzung der Resonanzfrequenzunter der Voraussetzung hinreichend starren Einbaus.

Schmierung

Zur Erhaltung der Funktionsfähigkeit der Kugelgewindetriebemüssen diese ausreichend geschmiert werden. Es kommen diegleichen Schmierstoffe zum Einsatz, wie sie für Wälzlager ver-wendet werden. Schmierstoffe, die MoS2 oder Graphit enthalten,dürfen nicht verwendet werden. Die Wahl des Schmierstoffs

und die Art der Zufuhr kann in der Regel an die Schmierung derübrigen Maschinenkomponenten angepaßt werden. Eine ein-malige Lebensdauerschmierung der Kugelgewindetriebe ist er-fahrungsgemäß nicht ausreichend, da die Spindel ständig kleineMengen Schmierstoff aus der Mutter austrägt.

Drehzahlen nahe der kritischen Drehzahl erhöhen zudem inerheblichem Maße die Gefahr seitlichen Ausknickens – diekritische Drehzahl geht somit in die Berechnung der kriti-schen Knicklänge mit ein »Kritische Knickkraft«.

Wichtig!Kugelgewindemuttern können keine Radialkräfteund Kippmomente aufnehmen!

Page 20: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

1.17

Berechnung Kugelgewindetriebe

Diagramm 5:Korrekturfaktor ck (ckr)

Diagramm 4:Theoretische kritische Drehzahl nkr [1/min]

Tabelle 4:Typische Werte des Korrekturfaktors fkr (für die Berech-nung der kritischen Drehzahl nkr) entsprechend den klas-sischen Einbaufällen für Standardspindellagerungen.

Fettschmierung

Wir empfehlen Fette auf Mineralölbasis in der Qualität K2K,DIN 51825. Liegen die Belastungen über 10% der dynamischenTragzahl, sind Fette mit EP-Zusätzen (KP2K DIN 51825) zu ver-wenden. Bei hohen Drehzahlen (Drehzahlwert n·d >50000) istdie Qualität K1K bzw. KP1K zu wählen. Drehzahlkennwerteunter 2000 erfordern ein Fett der Konsistenzklasse 3 (K3K bzw.KP3K, DIN 51825). Die erforderliche Nachschmierfrist richtetsich nach den Umgebungsbedingungen. Im allgemeinen mußalle 200–600 Betriebsstunden nachgeschmiert werden. AlsRichtwert für die Nachschmiermenge gilt: pro cm Spindeldurch-messer 1 cm3 Fett je Mutter. Es darf nur mit Fetten gleicher Ver-seifungsbasis nachgeschmiert werden.

Ölschmierung

Für die Ölschmierung eignen sich Schmieröle der Klasse CLnach Din 51517 Teil 2. Bei der Betriebstemperatur sollte das Öleine Viskosität von 68 bis 100 mm 2/s aufweisen. Bei hohenDrehzahlen (Drehzahlkennwert n·d >50000) sind Öle der Visko-sitätsklasse ISO VG 46–22 vorzusehen. Für Drehzahlkennwerteunter 2000 sind Viskositätsklassen ISO VG 150–460 zu verwen-den. Liegt die Belastung über 10% der dynamischen Tragzahl,werden Öle mit Zusätzen zur Erhöhung der Belastbarkeit(Klasse CLP, DIN 51517 Teil 3) empfohlen. Bei einer Ölbad-schmierung sollte die Spindel 0,5 bis 1 mm über dem Ölspiegelliegen. Die Ölzufuhr bei einer Umlaufschmierung sollte3 bis 8 cm3/h pro Kugelumlauf betragen.

Page 21: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

1.18

Kritische Knickkraft von Kugelgewindespindeln

Bei schlanken Spindeln unter Druckbelastung besteht dieGefahr seitlichen Ausknickens. Vor der Festlegung der zu-lässigen Druckkraft sind die der Anlage entsprechendenSicherheitsfaktoren zu berücksichtigen.

Berechnung Kugelgewindetriebe

Maximal zulässige Axialkraft Fzul

Fzul = Fk · fk · ck

Fk =

fk =

ck =

theoretische kritische Knickkraft [kN]Diagramm 6

Korrekturfaktor, der die Art der SpindellagerungBerücksichtigt Tabelle 5

Korrekturfaktor, der den Einfluß der kritischen Drehzahlberücksichtigt Diagramm 5

XIII

Diagramm 6:Theoretische kritische Knickkraft Fk [kN]

Tabelle 5:Typische Werte des Korrekturfaktors fk (für die Berech-nung der kritischen Knickkraft Fk) entsprechend den klas-sischen Einbaufällen für Standardspindellagerungen.

XII Ckr =n

nkr · fkr

Page 22: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

Lineartische »Alpha«

2.0

(Bitte Katalog anfordern)

Page 23: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

3.0

Mechanische Lineareinheiten »Beta«(Bitte Katalog anfordern)

Page 24: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

Kompakt Lineareinheiten »Delta«

4.0

(Bitte Katalog anfordern)

Page 25: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

Portal-Lineareinheit »Gamma«

5.0

(Bitte Katalog anfordern)

Die wenigen Bauteile und das geschlosseneAluminiumprofil ermöglichen den Aufbau vonhochbelastbaren und sehr steifen Portalen.

Die geschlossenen Aluminiumprofile mit seitlichangebauten Schienenführungen sind sehr ver-drehsteif und mit Zahnstangen- oder Zahnrie-menantrieben lieferbar. Integrierte Hoch-leistungsgetriebe mit unterschiedlichen Über-setzungen erleichtern die Motorauswahl.

mit Zahnriementrieb, Zahnstangenantriebund Doppelschienenführung

Unter der Bezeichnung „Gamma” wurde eine neue Produktreihe entwickelt,die den Bau preiswerter Portale über 12 m Länge an einem Stück ermöglichtund Belastungen bis 25.000 N standhält.

Page 26: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

NEU

Portal-Lineareinheit »Sigma«(Bitte Katalog anfordern)

mit Zahnriementrieb und Rollenführung

5.2

Page 27: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

5.3

Verstellsysteme

ANT-Elektro-HubzylinderDiese Hubzylinder sind Verstellantriebe für Hub- und Verstellbe-wegungen im kleinen bis mittleren Lastbereich.

Sie setzen die Motordrehzahl über Kugel- oder Trapezgewinde-spindeln in Linearbewegung um.

Zum Lieferumfang gehören:Spindeleinheit mit Trapez- oder KugelgewindetriebIntegrierter GleichstrommotorSteuereinheitenHandbediengeräte

Page 28: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

5.4

Systemtechnik · Verstellsysteme

12 oder 24 V DC Permanentmagnet-MotorWartungsfreies Schnecken-WinkelgetriebeTrapez- oder KugelgewindetriebWartungsfreie Spindel- und MutternlagerungenKolbenstange aus rostfreiem Stahl

Die Steuereinheit CB14P enthält in Verbindung mit demHandbediengerät HB 50E auch eine „Memory-Funktion".Es können bis zu 3 Positionen gespeichert und nach Be-darf abgerufen werden.

ANT-Elektro-Hubzylinder

Die Einsatzmöglichkeiten sind sehr vielseitig. In den Bau-größen LA 12, LA 28 und LA 32 sind diese Verstellan-triebe mit Hubkräften zwischen 200 N und 6000 Nlieferbar. Die leistungsfähigen Steuerungen und Handbe-dien-geräte ermöglichen steckerfertige Systeme!

Synchronlauf und„Memory”-FunktionDie Verstellantriebe LA 28 und LA 32 sind in Verbindungmit der Steuereinheit CB14P als Parallelantrieb einsetz-bar.

Die Verstelleinheiten sind hierbei mit Impulsgebern aus-gerüstet, die laufend die tatsächliche Position an dieSteuereinheit melden. Die Steuereinheit regelt die einzel-nen Verstellantriebe synchron zueinander; auch bei unter-schiedlichen Hubkräften.

Aufbau:

Page 29: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

5.5

Systemtechnik

Geschwindigkeit/Kraft

Stromaufnahme/Kraft

Kraftmax.

(N)

Typ Selbst-sperr.max.

(N)

Ge-schwin-digkeitmax.(mm/s)

Hublänge(Zwischenhübe lieferbar)

(mm)

Ein-schalt-dauermax.(%)

Strom-aufnahme

max.

Technische Daten:

LA 12.3LA 12.2LA 12.1

200300500

80300500

483215

404040

707070

100100100

130130130

202020

2,5 A2,8 A3,0 A

1,25 A1,4 A1,5 A

12 V 24 V

Verstellantrieb LA 12

Beschreibung:Aufgrund der kleinen Abmessungen und hervorragen-den Leistungen bietet der LA 12 Verstellantrieb einekostengünstige Alternative zu traditionellen pneumati-schen Systemen und Getriebemotoren.Der LA 12 eignet sich ideal zur Automatisierung vonArbeitsabläufen im unteren Kraftbereich (80 – 500 N).

Merkmale:

Die Angaben sind Durchschnittswerte, gemessen mit Verstell-antrie-ben, die an eine stabile Stromversorgung angeschlossen sind.

Optionen:• Lagerückmeldung (Reed-Kontakt)• Schutzgrad: IP 65 oder IP 66• Potentiometer zur Positionsbestimmung

Abmessungen:

12/24 V DC Permanentmagnet-MotorGehäuse undKollbenstange aus glasfaserverstärktemKunststoffKompakte BauweiseEndlagenabschaltung über integrierte MikroschalterEinschaltdauer bis zu 20% bei 25° C Umgebungs-temperatur0,75 m Kabel ohne SteckerStandard-Schutzgrad: IP 51Farbe: schwarzUmgebungstemperatur: 5° bis 40° C

Page 30: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

5.6

Systemtechnik

Verstellantrieb LA 28Beschreibung:LA 28-Verstellantriebe haben glatte, leicht zu reinigendeGehäuse.Sie sind die idealen Verstellantriebe im mittleren Kraftbe-reich (1000 - 3000 N)

Selbstsperrung durch Bremse bei LA 28.2, LA 28.2 Sund LA 28.3 SFreikupplung: Sicherheitsfunktion (nur Druckbelastungmöglich)

S = Starker Motor, B = Bremse, R = Reed-Kontakt

Die Angaben sind Durchschnittswerte, gemessen mit Verstellan-trieben, die an eine stabile Stromversorgung angeschlossen sind.

Geschwindigkeit/Kraft

Stromaufnahme/Kraft

Kraftmax.

Typ Selbst-sperr.max.

(N)

Ge-schwin-digkeitmax.(mm/s)

Hublänge

(mm)

Ein-schalt-dauermax.(%)

Strom-auf-

nahme

max.

Abmessungen:

Technische Daten:

LA 28.2LA 28.1LA 28.3 SBLA 28.2 SBLA 28.25 S

10002000150020003000

5002000150020003000

137302310

100100100100100

150150150150150

200200200200200

250250250250250

300300300300300

350350350350250

400400400400400

1010555

2 A2 A5 A5 A5 A

24 V DC Permanentmagnet-MotorKolbenstange aus EdelstahlElegantes und kompaktes Design mit kleinenEinbaumaßen2,25 m gerades Kabel oder 0,2 bzw. 0,4 m Spiralkabelmit 6,3 mm KlinkensteckerStandard-Schutzgrad: IP 51Farbe: schwarz oder grauTemperaturbereich: +5° bis +40° C

S-Motor: Stärkerer Motor für größere Geschwindigkeitund mehr KraftReed-Kontakt als Lagerückmeldung

Optionen:

Merkmale:

Page 31: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

5.7

Systemtechnik

Geschwindigkeit/Kraft

Stromaufnahme/Kraft

Kraftmax.

(N)

Typ Selbst-sperr.max.

(N)

Ge-schwin-digkeitmax.

(mm/s)

Hublänge

(mm)

Ein-schalt-dauermax.(%)

Strom-auf-

nahme

max.

Technische Daten:

LA 32.1LA 32.2LA 32.KR

400020006000

400020006000

6138

100100

150150150

200200200

250 300250 300250 300 350 400

101010

4 A4 A6 A

K = Kugelrollspindel, R = Reed-Kontakt

Die Angaben sind Durchschnittswerte, gemessen mit Verstell-antrieben, die an eine stabile Stromversorgung angeschlossen sind.

Verstellantrieb LA 32

Beschreibung:Ein kraftvoller Motor und wahlweise eine Kugelrollspindelgeben dem LA 32 eine außerordentliche Leistungsfähig-keit. Er ist die ideale Wahl für eine sehr große Zahl vonAnwendungen, wie etwa Höhenregulierung von Bild-schirmarbeitsplätzen oder Büromöbeln.Der LA 32 ist mit vielen Ausstattungen erhältlich, wieetwa Sicherheitsfangmutter, Freikupplung und höheremSchutzgrad.

Merkmale:

Optionen:

24 V DC Permanentmagnet-MotorNiedriges GeräuschniveauKolbenstange aus Edelstahl2,25 m gerades Kabel oder 0,2 bzw. 0,4 mSpiralkabel mit 6,3 mm KlinkensteckerLA 32 K mit Kugelrollspindel und doppel-wirkender BremseStandard-Schutzgrad: IP 51Farbe: schwarz oder grauTemperatur: +5° bis +40° C

Schutzgrad: IP 65 oder IP 66Reed-Kontakt als LagerückmeldungLA 32 KAS (mit Sicherheitsfangmutter)LA 32 KSM (mit Freikupplung undSicherheitsfangmutter)Potentiometer zur Positionsbestimmung

Page 32: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

5.8

Systemtechnik

Steuereinheit CB 08Beschreibung:Die CB 08 ist für Standardanwendungen mit den Ver-stell-antrieben LA 28 und LA 32 entwickelt worden.Die kompakten Abmessungen und der einfache Aufbauerschließen dieser Steuerung viele Einsatzmöglichkeiten.

„Memory”-Funktionen und Synchronlauf mehrererVerstellantriebe sind nicht enthalten.

Abmessungen:

Optionen:

Individuelle Steuerung von bis zu 2 Verstellantriebender Typen LA 28 und 2 Antriebe LA 32Ausgangsspannung 24 V DCEinschaltdauer max 5%, bzw. 3 min/h bei DauerbetriebUmgebungstemperatur 5° bis 40° CStandard-Schutzgrad: IP 513,2 m gerades KabelElektronische Uberstromabschaltung, schützt denVerstellantrieb vor Uberlastung in den EndlagenFarbe: schwarz oder grau

0,6 m SpiralkabelSchutzgrad: IP 65 oder IP 66

Merkmale:

Page 33: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

5.9

Systemtechnik

HandbediengeräteHB 40

Beschreibung:Die Handbediengeräte HB 40 wurden für die Steuerein-heiten CB 08 und CB 14 entwickelt.Die Ausführung HB 40 E ermöglicht in Verbindungmit der CB 14 P Parallellauf der Antriebe.

Merkmale:Handbedienung für bis zu 4 VerstellantriebeStabiles KunststoffgehäuseAusgerüstet mit DlN-Steckverbindung für Anschlußan die Steuereinheit2,25 m gerades KabelSchutzgrad: IP 51Farbe: schwarz oder grau

Optionen:Kundenspezifische Frontplatten (Firmenlogo)Schutzgrad IP 65 oder IP 660,6 m Spiralkabel oder extra langes Kabel

HandbediengerätHB 50 EBeschreibung:Das Handbediengerät HB 50 E hat zusätzliche Taster fürdie „Memory”-Funktion. Die angewählten Positionen derVerstellantriebe können gespeichert und bei Bedarf ab-gerufen werden.

HB 40 HB 50 E

HB 50 E

HB 40 / HB 40 E

Abmessungen:

Page 34: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

Notizen

Page 35: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

Spindelhubgetriebe

Page 36: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

Gabelköpfe / Gelenkköpfe / Kardanadapter „K“ 6.8

Anbauplatten / Anbauleisten 6.8

6.1

Spindelhubgetriebe

Zubehör

Schnellhubgetriebe

ProduktbeschreibungTechnische Daten

6.26.5

Spindelhubgetriebe, Ausführung N/V 6.6

Spindelhubgetriebe, Ausführung R 6.7

Faltenbälge / Gelenkwellen / Stehlager 6.9

Bohrbilder für Motorglocken 6.12

6.13Berechnung Spindelhubgetriebe

6.176.186.19

Produktbeschreibung, Technische DatenSchnellhubgetriebe, Ausführung N/V/R

6.20Spindelhubgetriebe – Bestellschlüssel

6.21

Handräder / Sicherheitsfangmuttern 6.11

6Gelenkwellen mit Spannsatz 6.10

Kegelradgetriebe

6. Spindelhubgetriebe / Kegelradgetriebe

Page 37: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

Spindelhubgetriebe

6.2

große Kraft aufkleinem Raum

robuste Bauweise

allseitig bearbeitetePräzisionsgehäuse

Schnellhubgetriebeals ideale Ergänzungder Standardbaureihe

Spindel-hubgetriebe

Schnell-hubgetriebe

Page 38: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

mutter. Der Hub beträgt 1 mm pro Um-drehung der Antriebswelle. Höhere Stei-gungen auf Anfrage.

ProduktbeschreibungHubgetriebe sind Hub- und Verstellein-heiten für exakte Bewegungen. Das Basis-produkt ist eine Kombination aus Schnek-kentrieb und Trapez- oder Kugelgewinde-trieb. Spindelhubgetriebe sind besondersrobuste Maschinenelemente mit hohenHubkräften. Die Gehäuse sind allseitig be-arbeitet und für gleich hohe Zug- undDruckbeanspruchung ausgelegt.

Ausführungen1. Grundausführung „N“Axial bewegende Spindel

Bei der N-Ausführung bewegt sich dieSpindel axial durch das Getriebe. DasSchneckenrad ist gleichzeitig die Spin-delmutter und setzt die Drehbewegungin Axialbewegung der Spindel um. DieSpindel muß gegen Verdrehen gesichertwerden. Der Hub beträgt 1 mm pro Um-drehung der Antriebswelle. Höhere Stei-gungen auf Anfrage (V=25 mm/sec.bei n=1500 min–1).

2. Grundausführung „V“

Axial bewegende Spindel mit Verdreh-sicherung.

Der Aufbau entspricht der N-Ausfüh-rung, die Spindel ist jedoch im Getriebeverdrehgesichert.

3. Rotierende Spindel „R“

Die Spindel ist mit dem Schneckenradverbunden und dreht sich mit der Dreh-zahl des Schneckenrades. Auf der rotie-renden Spindel bewegt sich die Lauf-

4. Weitere Ausführungen

Hohe Übersetzung „H“

Alle Ausführungen sind mit 4fach höhe-rer Übersetzung lieferbar. Der Hubwegbeträgt 0,25 mm pro Umdrehung derAntriebswelle (V=6,25 mm/sec.bei n–1500 min–1).

Ausdrehsicherung „A“

Bei den Ausführungen „N“ und „V“ kanndie Gewindespindel mit einer Ausdreh-sicherung versehen werden.

Das Schutzrohr verlängert sich bei NMum 20 mm, bei NJ um 40 mm.

Gewindespindeln

Alle Ausführungen sind mit Trapezge-windespindeln „TGS“ oder Kugelgewin-despindeln „KGS“ lieferbar.

Die „KGS“-Spindel ist grundsätzlich mitAusdrehsicherung versehen(4kant-Schutzrohr).

Schmierung

Spindelhubgetriebe sind werkseitig mitFließfett befüllt. Bei den Bauarten N, Vwird über die Spindel Fett aus dem In-nenraum nach außen gezogen. Dies istunvermeidlich, hat aber keine Beein-trächtigung der Spindelhubgetriebe-funktion zur Folge. Bei der Baureihe Rist die Spindel gegen Fettaustritt abge-dichtet. Ausführung für Ölschmierungbitte anfragen.

Technische Daten

Hubkraft

Die Hubkraft beträgt bei den GrößenNM0 bis NM5 2,5 kN bis 100 kN, bei denGrößen NJ1 bis NJ5 150 kN bis 500 kN.

Verfahrgeschwindigkeit/Standardausführung

Die maximale Drehzahl der Antriebswellebeträgt 1500 min.–1 (höhere Drehzahlen aufAnfrage). In Verbindung mit den Standard-Trapezgewindespindeln ergibt eine Um-drehung der Schneckenwelle 1mm Hub.Die maximale Drehzahl ergibt somit eineHubgeschwindigkeit von 25 mm/sec. Hö-here Verfahrgeschwindigkeiten sind durchgrößere Steigungen möglich.

Verfahrgeschwindigkeit/„H“-Ausführung

In Verbindung mit den Standard-Trapez-gewindespindeln ergibt eine Umdrehungder Schneckenwelle 0,25 mm Hub.

Die maximale Drehzahl ergibt somit eineHubgeschwindigkeit von 6,25 mm/sec.

Verfahrgeschwindigkeit/Kugelgewindetrieb

Den Hub pro Umdrehung der Schnecken-welle finden Sie in der Tabelle.

Höhere Verfahrgeschwindigkeiten sinddurch größere Steigungen realisierbar.

Der bessere Wirkungsgrad ermöglicht einehöhere Einschaltdauer; das Spindelhub-getriebe ist jedoch nicht mehr selbsthem-mend.Toleranzen und Axialspiel

Die Getriebegehäuse sind allseitig bear-beitet.Die Toleranzen entsprechen DIN 7168 –mittel.– Axialspiel der Hubspindel beiWechsellast: 0,2 mm

– Radialspiel bei den Ausführungen „N“und „V“: 0,2 mm (mit PSp-Spindel:0,05 mm).

6.3

Spindelhubgetriebe

Ausführung R

Ausführung N oder V

Spielarme und spiel-

freie Spindelhubge-

triebe auf Anfrage

Page 39: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

WartungDie Spindelhubgetriebe werden betriebs-bereit geliefert. Nach ca. 50 Betriebsstun-den sind sie nach dem Entfernen der Ver-schlussschraube an der Schmierbohrungnachzuschmieren.Bei der Inbetriebnahme ist darauf zuachten, daß die Hubspindel im Bereichdes gesamten Hubes mit Fett behaftetist, nicht bei Bauart R mit Kugelgewinde-spindel. Trockenlauf der Hubspindel führtzum vorzeitigen Verschleiß des Schnek-kenrades bzw. der Spindel

Einschaltdauer

Hubkraft und Hubgeschwindigkeit be-stimmen vorab, welche Baureihe undwelche Baugröße gewählt werden.Ein weiteres Entscheidungskriterium istdie auf Grund der Reibung entstehendeWärme. Die Wärmebildung ist abhängigvon der Hubkraft und der Einschalt-dauer (ED) je Zeiteinheit (%). Wir bittenum Rückfrage.

6.4

Spindelhubgetriebe

Ausführungsbeispiele

Anwendungenmit je einer durchgehenden Welle von einem Drehstrommotorangetrieben. Die durchgehende Welle bei � ermöglicht hier nureine Übersetzung 1:1. Andere Übersetzungen erfordern eineum 90° versetzte Motoranordnung.

Hubvorrichtung einer automatischenBeschickungsanlage

Der Aufbau dieser Anlage entspricht weitgehend demvon Beispiel 1, lediglich der Antriebsmotor liegt hier

zwischen den beiden Kegelradgetrieben und die Spindelhub-getriebe sind symmetrisch zueinander angeordnet (beachteDrehsinn der Kegelradgetriebe!). Diese Anordnung ist beson-ders wirtschaftlich, schließt aber die Verwendung von dreh-momentbegrenzenden Kupplungen am Antriebsmotor aus.

Hubvorrichtung einer automatischenStangenbearbeitungsanlage

4 Spindelhubgetriebe werden über 2 Kegelradgetriebe

Nach etwa 700 Betriebsstunden oderspätestens nach 18 Monaten ist dasSpindelhubgetriebe zu reinigen und neumit Fett zu füllen.

Empfohlene Fettsorten:Mobilux EP2 - AVIA Lithoplex 2 EPNachschmierintervalle sind von vielenFaktoren wie z.B. Verschmutzungsgrad,Betriebtemperatur, Belastung usw. ab-hängig. Deshalb können die hier gemach-ten Angaben nur Richtwerte sein.Fettmengen (kg)NMONM1NM2

- 0,02- 0,05- 0,10

NM3NM4NM5

- 0,20- 0,50- 0,80

Page 40: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

Spindelhubgetriebe

Ausführung N und V

Hochleistungsgetriebe mit Kugelgewindespindel

Spindelhubgetriebe mit Trapezgewindespindel

Technische Daten

Ausführung R

Baugröße

Hubkraft max. [kN]Hubspindel [KGT]Normale ÜbersetzungHub pro Umdrehung [mm]

Hohe ÜbersetzungHub pro Umdrehung [mm]

Gesamtwirkungsgrad [%]3)

1205/1210

2,5

4:11,25/2,50

16:10,31/0,62

57

NH1

2005

10

4:11,25

16:10,31

56

NH2

2505

12,5

6:10,83

24:10,21

55

NH3

4005/4010

22/42

7:10,71/1,43

28:10,18/0,36

53/56

NH4

5010

65

9:11,1

36:10,28

47

NH5

Leerlaufdrehmoment [Nm]3) 0,04 0,11 0,15 0,35 0,84

Baugröße

Hubkraft max. [kN]Hubspindel [Tr]Normale ÜbersetzungHub pro Umdrehung [mm]Leerlaufdrehmoment [Nm]2)

Gesamtwirkungsgrad [%]

Hohe ÜbersetzungHub pro Umdrehung [mm]Leerlaufdrehmoment [Nm]Gesamtwirkungsgrad [%]GehäusewerkstoffGewicht ohne Hub [kg]Gewicht pro 100 mm Hub [kg]

2,514x44:11,0

0,0338

16:10,250,0230Al

0,60,1

NM0

518x44:11,0

0,0436

16:10,250,0328AI

1,200,35

NM1

1020x44:11,0

0,1134

16:10,250,1026AI

2,10,45

NM2

2530x66:11,0

0,1533

24:10,250,1223GG6,00,7

NM3

5040x77:11,0

0,3530

28:10,250,2522GG17

1,20

NM4

100

9:11,0

0,8425

36:10,250,5118

GGG322,0

NM5

15060x99:11,0

0,8821

36:10,250,5716

GGG412,4

NJ1

20070x1010:11,0

1,2821

40:10,250,8216

GGG573,3

NJ2

25080x1010:11,0

1,3221

40:10,250,9716

GGG574,2

NJ3

350100x10

10:11,0

1,6217

40:10,251,1013

GGG856,6

NJ4

500120x14

14:11,0

1,9817

56:10,251,4213

GGG16010,3

NJ5

60x9

2) Auch für Hubgetriebe mit KGT.

3) Auch für hohe Übersetzung

6.5

Page 41: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

Baugröße

6.6

Spindelhubgetriebe

Abmessungen, Ausführungen „N“ und „V“

Maße [mm] 1)

Maße [mm] 1)

NM 0NM 1

NM 2NM 3NM 4NM 5NJ 1NJ 2NJ 3NJ 4NJ 5

14x4 —

Baugröße

D11) (Tr) (KGT) D3 D4 D5

2) D6 (j6)

26120520052505

4005/105010——

8010——

M 8M12/M10M14M20M30M36

M 48x2M 56x2M 64x3M 72x3M100x3

M 6M 8M 8M10M12M20M24M30M30M36M42

28344250659095110125150180

D53)

––3540507090––––120––––

910141620252530303548

18x420x430x640x760x960x970x1080x10100x10120x14

30/4839/5746/75608590105120145170

NM 0

L150

NM 1NM 2NM 3NM 4NM 5NJ 1NJ 2NJ 3NJ 4NJ 5

627582117160175165165220266

L2

253137,54158,580878282106133

L3

1213151516304045455480

L41)

1213/2518/2223/3932404040405060

1219/222022294848585878118

L61)

2735/4845/4950/66659595110110140200

L720203030455555555565100

B1

507285105145165195220220250300

B2

212427,54547,567,56567,567,565100

B3

92120140195240300325355355380500

B4

610111215172025253035

B5

38526381115131155170170190230

B6

1418203636565656565690

H1

6080100130180200210240240290360

H2

1824283139464960606575

H3

202532456371718080100135

H4

486078106150166170190190230290

H5 (P9)

3355688881014

D2

1) Die zweiten Werte beziehen sich auf die Ausführung mit Kugelgewindetrieb (KGT).Der Gehäusedeckel (D1 = 48/57) ragt über das Gehäuse.

2) Bei Ausführung V-KGT wird ein Rohr mit Keilleiste oder ein Vierkantrohreingesetzt.

3) Schutzrohr V-KGT oder V-Tr (Wir bitten um Rückfrage)4) Schutzrohr mit Verdrehsicherung ist 30 mm länger (NM5, 50 mm).5) Zweiter Wert gilt für KGT (mit vormontierter Kontermutter)

H6

3239496487100100115115135175

H7

16212942636670757595115

L55)

Bei Aggregatanbaubitte Anbauseite angeben.Schmierbohrung auf Seite D

NM1-KGTLagerhals

NM2-KGTLagerhals

NM3-KGTLagerhals

Page 42: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

6.7

Spindelhubgetriebe

Abmessungen, Ausführung „R“

Maße [mm]

Maße [mm] 1)

NM 0NM 1NM 2NM 3NM 4NM 5NJ 1NJ 2NJ 3NJ 4NJ 5

Baugröße

D1

26303946608590105120145170

(Tr)

14x418x420x430x640x760x960x970x1080x10100x10120x14

(KGT)

—160520052505

5010——

8010——

D4

M 6M 8M 8M10M12M20M24M30M30M36M42

D6 (j6)

910141620252530303548

D7 (j6)

812152025404555608095

F138

38/404550

78/68105105140

150/125185230

F248

48/535562

95/80125125180

190/145240300

F3 (h9)

28283238

63/53858595105130160

F46

6/4,5779/7111117

17/142528

F51012121416182030

30/223540

F635

44/384446

73/599999100

110/101130160

S1

1012152025252525252530

S2

121520253045557075100120

Baugröße

NM 0

L150

NM 1NM 2NM 3NM 4NM 5NJ 1NJ 2NJ 3NJ 4NJ 5

627582117160175165165220266

253137,54158,580878282106133

L3

1213151516304045455480

L4

1212182332404040405060

B1

507285105145165195220220250300

B2

212427,54547,567,56567,567,565100

B3

92120140195240300325355355380500

B4

610111215172025253035

B5

38526381115131155170170190230

B6

1418203636565656565690

H1

6080100130180200210240240290360

H2

1824283139464960606575

H3

202532456371718080100135

H4

486078106150166170190190230290

H5 (P9)

3355688881014

1) Die zweiten Werte beziehen sich auf die Ausführung mit Kugelgewindetrieb (KGT).2) Bei KGT 4010 entsprechen die Abmessungen der Tr-Mutter (1. Tabellenwert).

D2

4005/10 2)

Auf Wunsch auch ohne Hals (D1)am Gehäuseboden lieferbar

Spindelmutter muß alsZubehör bestellt werden!(Kurzbezeichnung: F)

Bei Aggregatanbaubitte Anbauseite angeben.Schmierbohrung auf Seite D

3239496487100100115115135175

H6 H7

16212942636670757595115

L2

Page 43: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

Anbauplatte AP

Gabelkopf GA

Anbauleiste AL

Kardanadapter Serie K

6.8

Zubehör

Anbauteile – Spindelhubgetriebe

Maße [mm]

NM 0NM 1NM 2NM 3NM 4NM 5NJ 1NJ 2NJ 3NJ 4NJ 5

Baugröße

B Dh6 D1+0,5 L1 L2

Gewicht[kg]

15202530405060808090100

1015202535455070708090

30344351669196126126151181

60 8080100130180200210240240290360

1100,350,761,442,807,4010,7211,826,126,140,267,7

140170240270290330330410520

L3

507285105145165195220220250300

Maße [mm]

NM 0NM 1NM 2NM 3NM 4NM 5NJ 1NJ 2NJ 3NJ 4NJ 5

Baugröße

A1

Gewicht[kg]

507285105145171205230230270330

A2

38526381115131155170170190230

A3

6,58,58,51113,5222632323945

A4

12202025304050656580100

A5

75100120150204236250290290350430

A6

90120140170230270290340340410500

A7

7,510101013172025253035

A8

1010101216253040405060

0,10,30,40,81,73,95,810,010,020,834,4

Maße [mm]

NM 0NM 1NM 2NM 3NM 4NM 5NJ 1NJ 2NJ 3NJ 4NJ 5

Baugröße

B1

Gewicht[kg]

16202123305050606080120

B2

6781015202530304040

B3

50658090110150170200220260310

B4

4048606785117130155170205240

B5

2629,338,746608590105120145170

B6

M 8M12M14M20M30M36

M 48x2M 56x2M 64x3M 72x3M100x3

4xB7

79111113172125253238

B8

M 4M 5M 6M 8M 8M10M10M12M12M12M12

0,10,20,30,61,24,85,07,79,818,429,6

NJ 1NJ 2NJ 3NJ 4NJ 5

4,84,88,022,531,5

Maße [mm]

NM 0NM 1NM 2NM 3NM 4NM 5

Baugröße

G1 G2 G3 G4H8 G5 n G6B12 G7 G8 G9 G10 G11

Gewicht[kg]

——————120130155220300

————80100120160170

324856801201447590105135200

16242840607245506085100

812142030354050608090

162427406070—————

81214203036607080110120

M 12

M 8

M 14M 20M 30M 36M 48x2M 56x2M 64x2M 72x2M 100x2

121822304254—————

6172105160188—————

2024,5345260—————

42 14 0,040,130,190,82,53,8

Gelenkköpfe GK

Page 44: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

Zubehör

Elastische Gelenkwellen dienen zur Ver-bindung von mehreren Spindelhubgetrie-ben untereinander bzw. von Spindel-hubgetrieben und Antrieb. Sie dämpfenGeräusche, Drehschwingungen undStöße und gleichen axiale, radiale undwinklige Verlagerungen aus. ElastischeGelenkwellen sind wartungsfrei, das Mit-telteil

Längenberechnung – L1ohne Spannsatz:Mittenabstände der Hubgetriebe, abzüg-lich Maß “B3” (Getriebeabmessung)Mit Spannsatz, siehe nächste Seite.

kann ohne axiale Verschiebung derangeschlossenen Aggregate radial (quer)ausgebaut werden. Außer bei sehr langenVerbindungen sind im allgemeinen keineStehlager erforderlich.Bauform GX: besonders drehsteif, tem-peratur- und ölbeständig für große Bau-längen und Drehzahlen.

6.9

Baugröße

AZ dDADi SL ZD

Spindel-verlängerung1)

Gewicht[kg]

Maße (mm)

NM 1NM 2NM 3NM 4NM 5NJ 1NJ 2NJ 3NJ 4NJ 5

240304050659095110125150175

440410740700472482532612661

668090110150170200220250300

293946608590105120145170

12121212121212121212

80110110140120728282112161

64858210473—————

0,10,20,20,80,70,80,90,91,01,4

Baugröße Mt[Nm]

L4 L3D1

1)min.

D11)

max.D3 D4 L2 D2 D5 (kg2) (kg/m3)

GewichtMaße (mm)

GX 1GX 2GX 4GX 8GX 16GX 25GX 30

103060120240370550

21242530354050

78810121416

10141620222228

253845557085100

5685100120150170200

5788100125155175205

24283042505566

36556580100115140

304045607085100

0,471,062,313,556,169,50

15,21

1,051,421,612,162,533,093,64

1) Bei Spindelhubgetrieben mit Faltenbalg, bitte Spindelverlängerung beachten.

FB für Baugröße NM 1–4 ausMolerit. Das Material besitzt einegute Resistenz gegenüber Mineral-ölen und Fetten.

Der Temperaturbereich liegt zwi-schen –30 °C und +100 °C. FB fürBaugröße NM 5 und NJ 1–5 Vieleck-faltenbalg aus Kunststoffgewebe.

Stehlager SK

Faltenbälge – Spindelhubgetriebe

Gelenkwellen GXohne Spannsatz

1) Nut nach DIN 6885/1 2) ohne Rohr 3) Rohr pro Meter

A1 A2 A3 A4 A5 B1 B2 B3 B4 B5Gewicht

[kg]SK 30

SK 40SK 45SK 50SK 60

146

167

190206219265

20

20232328

48

54606070

43

5055

18 17

17202025

30 47,6 93 1,5

2,42,83,66,0

40 54 10645 57,2 11450 63,5 12660 76,2 151

SK-Ausführung: Wartungfrei. GehäuseGG mit Pendelkugellager und konischer Spann-hülse zur axialen Sicherung (für Gelenkwellenunter-stützung).

127

159171203

5965

20212327

NM 0 13030 66 29 12 60 45 0,1

Page 45: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

GX4GX2 GX8 GX25

GX30GX16GX1

Zubehör

6.10

Längenberechnung der Gelenkwellen mit Spannsatz

NM0 mit VW20 NM1 mit VW20

NM2 mit GX2 NM3 mit GX2

NM4 mit GX2 (NM4 mit GX4) NM5 mit GX2 (NM5 mit GX8)

Gelenkwellendiagrammin Abhängigkeit von Länge undDrehzahl1) Wert für GX42) Wert für GX8

AA = Achsabstand

L1 = Rohrlänge80 80

AA = Achsabstand

L1 = Nabenabstand97,5 106,5

AA = Achsabstand

L1 = Nabenabstand 150(160)2)

150(150)

AA = Achsabstand

L1 = Nabenabstand120(120)

127(131)

AA = AchsabstandL1 = Nabenabstand74,5 88,5

AA = AchsabstandL1 = Rohrlänge69 69

1020090008000700060005000

4000

3000

2000

1500

1000900800700600500

400

300

200500 6001000 2000 3000 5000 7000 10000 mm

Dreh

zahl

n

[1/min]

Page 46: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

6.11

Zubehör

HandräderHRHR 80

HR 80HR 125HR 125HR 125HR 125HR 160HR 160HR 160HR 160HR 200HR 250

141416161616181818182124

8080

125125125125160160160160200250

262635353535404040404550

–10–

141620–

121620––

161618181818202020202428

14 0,150,150,300,300,300,300,500,500,500,501,001,30

1416161616171717172122

Produkt/Typ

Maße [mm]A D d dv

1) L1 L2

Gewicht[kg/Stück]

NM 0NM 1NM 2NM 3NM 4NM 5NJ 1NJ 2NJ 3NJ 4NJ 5

2428323863858595

105130160

28364060809999

100110130160

1.01.01.01.5

1.752.252,252.52.52.53.5

Baugröße Maße in mmD L X

Handrad mit drehbaremschwarzem Handgriffzum Handantrieb vonGewindetrieben, Linear-einheiten, Spindelhubge-trieben usw.

Werkstoff: Aluguß poliert

1) Bohrung mit Nut nach DIN 6885

Sicherheitsfangmutter

Die Sicherheitsfangmutter übernimmt beim Durchbrechen derGewindegänge die aufliegende Last. Mit zunehmender Abnut-zung der Laufmutter verringert sich der Abstand X zwischenbeiden Muttern. Bei Erreichung von Abstand X = 0 muß dieLaufmutter ausgetauscht werden. Die Fangmutter kann mitEndschaltern überwacht werden.

Abmessungen

Die Sicherheitsfangmutter für Bauart N ist sinngemäß wie beiBauart R. Die Sicherheitsfangmutter kann nur in Verbindung mitder Laufmutter bei Bauart R und Schneckenrad bei Bauart Ngeliefert werden. Bitte Lastrichtung angeben. Die Mutternmit-nahme kann über Stifte erfolgen (siehe Abbildung) oder übereine Steg-Nutverbindung.

Wichtig!! Um die Funktion der Sicherheitsfangmutter zu gewährleisten,muss der Abstand X regelmäßig überprüft werden!!

Bei Verschleiß größer als 1/4 der Gewindesteigung könnenGegenstände und Personen bereits gefährdet sein.

Page 47: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

6.12

Zubehör

Bohrbilder für Motorglocken

NM0 NM1

NM2 NM3

NM4 NM5

Zentrierdurchmesser: 22 H7

Zentrierdurchmesser: 35 H7

Zentrierdurchmesser: 52 H7

Zentrierdurchmesser: 32 H7

Zentrierdurchmesser: 40 H7

Zentrierdurchmesser: 62 H7

M5x6/8 M5x8/12

M6x8/10 M8x8/10

M10x10/10 M10x10/12

Page 48: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

Feff · VH ≤ FHub max · VH max · ft

6.13

Berechnung Spindelhubgetriebe

Einschaltdauer und AntriebsleistungUm die auf Grund von Reibung entstehende Erwärmung derSpindelhubgetriebe in Grenzen zu halten, sind Hubkraft undHubgeschwindigkeit in Abhängigkeit von der relativen Einschalt-dauer beschränkt. Das nachfolgend beschriebene Verfahren er-möglicht eine Abschätzung der höchstzulässigen Hubkraft undHubgeschwindigkeit.

Die hier ermittelbaren Werte sind nicht gültig bei sehr kurzenHüben im Reversierbetrieb. In diesem Fall bitten wir Rück-sprache zu nehmen. Bei sehr geringer relativer Einschaltdauer(weniger als 1 min. alle 10 min., z. B. gelegentliche Verstell-

Diese Werte stellen kein Auswahlkriterium für den Antriebs-motor dar, dieser ist vielmehr entsprechend Moment, Drehzahlund Betriebsbedingungen auszuwählen.

bewegungen, Niveauanpassungen) kann ft bis zum linken Randdes Diagramms extrapoliert werden. Hierbei ergeben sich unterBerücksichtigung der jeweiligen Wirkungsgrade etwa folgendemaximale Antriebsleistungen in kW:

Feff ist die tatsächlich wirkende Axialkraft auf die Hub-spindel in kN.

VH ist die Hubgeschwindigkeit in mm/min,

FHub max ist die maximal zulässige Hubkraft in kN.

VH max ist die maximal zulässige Hubgeschwindigkeit inmm/min. Sie ergibt sich aus der maximal zulässigenDrehzahl der Schneckenwelle von 1500 U/min. (höhereDrehzahlen auf Anfrage) und der Übersetzung desSpindelhubgetriebes. Für die Ausführung N ist vHmax =1500 mm/min., für die Ausführung HS ist vHmax = 375mm/min., für die Ausführung KGT siehe Übersetzungdes Spindelhubgetriebes in mm Hub pro Umdrehungder Schneckenwelle .

ft ist ein Temperaturfaktor in Abhängigkeit der relativenEinschaltdauer bezogen auf eine Zeitspanne von10 min. bzw. 60 min. bei 20°C Umgebungstemperatur.

NM 00,20,10,2

0,30,20,3

0,50,30,5

1,20,60,9

2,31,2

1,7/3,2

5,12,65,9

7,23,6–

8,54,3–

1055

158–

2211–

NM 1 NM 2 NM 3 NM 4 NM 5 NJ 1 NJ 2 NJ 3 NJ 4 NJ 5Ausführung NAusführung H

Ausführung KGT

A: Relative Einschaltdauer bezogen auf 1 h.B: Relative Einschaltdauer bezogen auf 10 min.

ft für Ausführung „N“ – für Ausführung “H“ können die doppelten Werte angenommen werden.

Page 49: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

6.14

Berechnung Spindelhubgetriebe

Erforderliches Antriebsdrehmoment eines Spindelhubgetriebes

Erforderliches Antriebsdrehmoment einer Spindelhubanlage

Das erforderliche Antriebsdrehmoment eines Spindelhubgetrie-bes ergibt sich aus der Axiallast auf die Hubspindel, der Über-setzung und dem Wirkungsgrad. Zu beachten ist, dass dasLosbrechdrehmoment erheblich höher sein kann als das imkontinuierlichen Betrieb erforderliche Drehmoment. Dies giltinsbesondere für Spindelhubgetriebe mit niedrigem Wirkungs-grad nach längerem Stillstand.

Bei großen Spindelsteigungen und sehr kurzen Anlaufzeiten isteventuell das Beschleunigungsmoment zu überprüfen.

Das erforderliche Antriebsdrehmoment einer Spindelhubanlageergibt sich aus den Antriebsdrehmomenten der einzelnen Spin-delhubgetriebe unter Berücksichtigung der statischen und dyna-mischen Reibungsverluste in den Übertragungselementen

MT SHG1 ist das erforderliche Antriebsdrehmoment des Spindelhubgetriebes SHG 1. Zu beachten ist, daß das Anlaufdrehmo-ment (Losbrechmoment und eventuell Beschleunigungsmoment) erheblich höher sein kann als das für den kontinuier-lichen Betrieb erforderliche Antriebsdrehmoment. Dies gilt insbesondere für Spindelhubgetriebe mit niedrigemWirkungsgrad nach längerem Stillstand.

(Kupplungen, Verbindungswellen, Stehlager, Winkelgetriebe...).Hierbei ist es nützlich, sich den Kraftfluß anhand einer Skizze zuveranschaulichen.

MT

Feff

η

Pi

Mo

PN

nM

ist das erforderliche Antriebsdrehmoment des Spindel-hubgetriebes an der Schneckenwelle in Nm.

ist die tatsächlich wirkende Axialkraft auf die Hubspindelin kN

ist der Wirkungsgrad des Spindelhubgetriebes in Dezi-malschreibweise, z. B. 0,32 anstelle von 32% (Wertesiehe Maßtabelle Seite 6.5. η ist ein aus Messungen er-mittelter Durchschnittswert.

ist die Übersetzung des Spindelhubgetriebes in mm Hubpro Umdrehung der Schneckenwelle.

ist das Leerlaufmoment des Spindelhubgetriebes in Nm.Mo wurde durch Messungen nach kurzer Einlaufzeit mitFließfettschmierung bei Raumtemperatur ermittelt.Es handelt sich hierbei um einen Mittelwert, der je nachEinlaufzustand, Schmiermittel und Temperatur mehr oderweniger großen Schwankungen unterworfen ist. Wertesiehe Maßtabelle Seite 6.5.

Nennleistung in kW

Motordrehzahl in U/min.

Mt = · + Mo

Feff2 · π · η

P

i

PN =nM · Mt

9550

M Antriebsmotor = MT SHG1 · +

+ MT SHG2 +

+ MT SHG3 · ·

ηV1

1

ηV2

1ηV

1

Page 50: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

6.15

ηV1(ηV2)

ηKist der Wirkungsgrad der Verbindungswelle V1 (V2);er beinhaltet die statischen und dynamischen Reibungs-verluste in den Stehlagern und Kupplungen.

ηV = 0,75...0,95 je nach Länge der Welle und Anzahl derStehlager.

ist der Wirkungsgrad des Kegelradgetriebes (nur bei Kraft-fluß über die Verzahnung, hier also zwischen Verbindungs-welle V2 und Antriebsmotor).

ηK = 0,9

Berechnung Spindelhubgetriebe

Maximales AntriebsdrehmomentSollte das Spindelhubgetriebe durch Anlaufen der Spindelgegen ein Hindernis blockieren, können von der Verzahnungnoch die folgenden maximalen Drehmomente MT an der An-triebswelle aufgenommen werden.

Bei hintereinandergeschalteten Spindelhubgetrieben kann dasdem Antrieb nächstliegende Spindelhubgetriebe dieses Mo-ment auf seiner Antriebswelle übertragen.

Kräfte und Momente auf die AntriebswelleWerden Spindelhubgetriebe nicht querkraftfrei über eine Kupp-lung auf der Motorwelle angetrieben, sondern mittels Kette oderRiemen, so ist darauf zu achten, daß die Radialkraft auf die An-triebswelle in Grenzen bleibt. Hierfür gilt untenstehende Tabelle.Im ungünstigsten Fall hebt die Schneckenwelle infolge Durch-

Erforderliche AntriebsdrehzahlenDie erforderliche Antriebsdrehzahl ergibt sich aus der ge-wünschten Hubgeschwindigkeit, der Übersetzung des Spindel-hubgetriebes und der Übersetzung der Übertragungselemente.Kriterien für eine geeignete Auswahl sind:

– günstiger Wirkungsgrad

– geringstmögliche Belastung der Übertragungselemente fürraum- und kostensparende Bauweise

– Vermeidung kritischer Drehzahlen von Hubspindeln undVerbindungswellen

Auswahl des AntriebsmotorsDie Kenntnis des erforderlichen Antriebsdrehmomentes undder Antriebsdrehzahl ermöglichen die Auswahl eines geeigne-ten Antriebsmotors. Nach getroffener Wahl ist grundsätzlichzu überprüfen, ob keines der verwendeten Spindelhubgetriebebzw. Übertragungsglieder vom Antriebsmotor überlastet wer-den kann. Die Gefahr besteht insbesondere bei Anlagen mitmehreren Spindelhubgetrieben im Falle ungleichmäßiger Be-lastung. Im allgemeinen wird es erforderlich sein, die Anlagedurch Endschalter bzw. drehmomentbegrenzenden Kupplun-gen gegen Anfahren auf die Endposition oder auf Hindernissezu schützen.

Des weiteren ist zu beachten, daß unter Einfluß von starken Vi-brationen die Selbsthemmung von Spindelhubgetrieben unterUmständen nicht mehr gewährleistet ist. In diesen Fällen wirdes erforderlich, auf geeignete Bremsen oder Bremsmotoren(auf Anfrage) zurückzugreifen.

Kräfte und Momente aufdie MotorwelleZahnriemen- oder Kettenantriebe können bei sehr kleinemRitzel erhebliche Radialkräfte auf die Motorwelle ausüben.Im Zweifelsfall wird empfohlen, mit dem MotorherstellerRücksprache zu nehmen.

biegung unter der Radialktaft Fr vom Schneckenrad ab. DieseAnordnung ist zu vermeiden, da sich hier der Eingriff zwischenSchnecke und Schneckenrad verschlechtert und damit derVerschleiß erhöht wird.

Baugröße NM 0

1,5 4 8 18 38 93 120 140 200 300 400

NM 1 NM 2 NM 3 NM 4 NM 5 NJ 1 NJ 2 NJ 3 NJ 4 NJ 5

MT max –(Nm) i=klein

Baugröße NM 0

0,05 0,1 0,2 0,3 0,5 0,8 0,8 1,3 1,3 2,1 3,1

NM 1 NM 2 NM 3 NM 4 NM 5 NJ 1 NJ 2 NJ 3 NJ 4 NJ 5

Fr max [kN]

0,7 2,5 5 11 21 36 50 58 62 102 135MT max –(Nm) i=groß

Page 51: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

6.16

Berechnung Spindelhubgetriebe

Bei der Bestimmung der Seitenkraft auf die Hubspindel sindeventuell resultierende Kräfte aus dem Spindelmoment M sowiebei waagerechtem Einbau das Eigengewicht der Spindel zu

beachten. Das Diagramm gibt die maximal zulässige SeitenkraftFs in Abhängigkeit der freien Spindellänge ohne zusätzliche Sei-tenführung an.

Seitenkräfte Hubspindel

Page 52: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

Schnellhubgetriebe

6.17

Produktbeschreibung

Technische Daten

Die Schnellhubgetriebe ergänzen das Spindelhubgetriebe-Angebot für erweiterte Einsatzfälle. Ihr Einsatzbereich liegtim mittleren Lastbereich bei hohen Hubgeschwindigkeiten.

Alle Schnellhubgetriebe sind allseitig bearbeitet und besitzenspiralverzahnte Kegelradübersetzungen anstelle von Schnek-kenradübersetzungen. Sie erreichen dadurch hohe Geschwin-digkeiten bei gleichzeitig verbessertem Wirkungsgrad.Lieferbar sind die Ausführungen N, V und R jeweils in denBaugrößen mit den Übersetzungen 2:1 und 3:1.

Mit Kugelumlaufspindeln erreichen Schnellhubgetriebenoch bessere Leistungen und Wirkungsgrade bis 70%. AlleSchnellhubgetriebe sind in jeder Lage funktionsfähig unddurch die kubische Gehäuseform allseitig montierbar. NachKundenwunsch werden sie mit bis zu vier Antriebswellen ge-liefert, sodaß u. U. zusätzliche Kegelradtriebe entfallenkönnen. Alle Schnellhubgetriebe sind werkseitig mit Öl gefüllt.Die maximale Eintriebsdrehzahl beträgt 3000 min-1.

Wartung von Schnellhubgetrieben:

Spindel in regelmäßigen Abständen auf der gesamten Hub-länge mit Fett (nicht KGT) bestreichen. Trockenlauf der Spin-del führt zu vorzeitigem Verschleiß! Ölwechsel sind nach ca.2000 Betriebsstunden, bei hoher Einschaltdauer evtl. auchfrüher, durchzuführen. In regelmäßigen Abständen (ca. alle200 Betriebsstunden) ist die Abnutzung der Spindelmutteroder Laufmutter zu prüfen.

Beträgt das Axialspiel bei eingängigem TR-Gewinde 1/4 derGewindesteigung, so ist die Spindelmutter oder Laufmutterauszutauschen.Ölmenge: NG1 = 0,15 l

NG2 = 0,30 l

NG1 12 12 TR24x5 25x5 2:1 3:1 2,5/1,66 2,5/1,66 1,5 39 70 9,0 0,8NG2 30 20 TR40x7 40x5/x10/x20/x40 2:1 3:1 3,5/2,33 2,5/1,66 (5,0/3,33) 3,0 35 70 23,0 1,5

Baugröß

e

Abmessung

der

Kug

elgewindespindel–K

ÜbersetzungStand

ard

Gew

icht

inkg

ohne

Hub

Hub

inmm

pro

Umdre-

hung

ander

Antriebsw

elle

(mitTrap

ez-G

ewindetrieb-T)

Hub

inmm

pro

Umdre-

hung

ander

Antriebsw

elle

(mitKug

el-G

ewindetrieb-K)

MaximaleHub

kraftinkN

(mitTrap

ez-G

ewindetrieb-T)

MaximaleHub

kraftinkN

(mitKug

el-G

ewindetrieb-K)

Abmessung

der

Trap

ez-

gewindespindel–T

Leerlaufmom

entMOinNm

Wirkungsgrad

in%

beiTrap

ez-G

ewindetrieb-T

Gew

icht

inkg

pro

100mm

Hub

Wirkungsgrad

in%

beiKug

el-G

ewindetrieb-K

Bei den angegebenen Leerlaufmomenten und Wirkungsgraden handelt es sich um statische Mittelwerte, ohne Beschleunigung.Je nach Beschleunigung, Drehzahl und zusätzlichen Antriebswellen ist mit höheren Werten zu rechnen (wir bitten um Rückfrage).

GG

GG

Gehäusewerkstoff

NG2 = Aral Degol GS 220MT

FmFaηNGηKRG

Pi

MoNG

MoKRG

ist das erforderliche Antriebsmoment an der Antriebswelle

ist die tatsächlich wirkende Axialkraft auf die Hubspindelin kN (Kraft aus Masse im vertikalen Einsatz beachten)ist die Axialkraft aus Beschleunigung in kN

ist der Wirkungsgrad des Schnellhubgetriebes inDezimalschreibweise, z. B. 0,7 anstelle von 70% (Werte s. Tabelle)ist der Wirkungsgrad des Kegelradgetriebes (0,9)

ist die Übersetzung des Spindelhubgetriebes in mm Hubpro Umdrehung der Antriebswelle

ist das Leerlaufmoment des Spindelhubgetriebes in Nm (s. Tabelle)

ist das Leerlaufmoment des Kegelradgetriebes (wie NG)

Empfohlene Ölsorte: NG1 = Fließfett CASTROL PD00

Mt = · + MoNG

Fm + Fa

2 · π · ηNG

P

i

Mt = · + MoNG + MoKRG

Fm + Fa

2 · π · ηNG· ηKRG

P

i

Erforderliches Antriebsmoment

Antriebsmoment mit angebautem KRG

Page 53: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

Bau-größe

Schnellhubgetriebe

6.18

1) Bei Einsatz von Faltenbälgen verlängert sich dieses Maß2) Zapfen D = 12 gilt für i = 3:13) f7 nicht bei NG25) h7 nicht bei NG16) Vierkantrohr bei Bauart V mit Kugelgewindespindel7) Der zweite Wert für KGT 25x05, 40x10, 40x58) Maß “L2” kann abweichen (Wir bitten um Rückfrage)9) Mit KGT 40x5 / 40x10 / 40x20 / 40x40 bitte

Sonderzeichnung anfordern

Kegelrad serienmäßig bei Seite A.Weitere Antriebswellen bei denSeiten D, E und F möglich. Ent-lüftung und Ölablaßschraube serien-mäßig bei Seite D für Getriebe-einbau stehend oder hängend. Entlüf-tung wird lose mitgeliefert.

Hinweis:Bei allen Gewindetriebensind andere Durchmesserund Steigungen lieferbar.Bitte fragen Sie an.

NG1 90 140 50 23 22 30 –– 6 –– 122 87 10 35 2 25 60 75 90140 190 65 32 29 45 113 10 110 180 130 14 50 2 45 90 115 135NG2

Maße in mm i 2:1 und i 3:1

L1 L31) L4 L5 L6 B1 B3 H1 H2 H3 H4 H5 H6 D1f73) D2 D3h75)B2

NG1 39 Tr 24x5 25x05 M14/M20 M8 42 18/12 M10 72 –– –– �4060 Tr 40x7 40x05/x10/x20/x40 M30/M20 M10 65 32 M12 113 M12 M10 �65NG2 9)

Bau-größe

D4 D5 (Tr) D5 (KGT)6) D67) D7 D9j62) D10 D11 D12 D13

SchutzrohrV-KGT (D8)

Abmessungen, Ausführungen »N«, »V« Übersetzung 2:1 oder 3:1

D86)

L28)

9)

Maße in mm i 2:1 und i 3:1

Page 54: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

Schnellhubgetriebe

6.19

1) Der zweite Wert für KGT 25x052) Zapfen D = 12 gilt für i = 3:13) f7 nicht bei NG25) h7 nicht bei NG16) Der zweite Wert für KGT-Mutter (außer KGT 40x10)7) Die Mutterabmessungen KGT 40x10 entsprechen TR40x7

Kegelrad serienmäßig bei Seite A.Weitere Antriebswellen bei denSeiten D, E und F möglich. Ent-lüftung und Ölablaßschraube serien-mäßig bei Seite D für Getriebe-einbau stehend oder hängend. Entlüf-tung wird lose mitgeliefert.

Hinweis:Bei allen Gewindetriebensind andere Durchmesserund Steigungen lieferbar.Bitte fragen Sie an.

NG1 90 140 20 23 20/25 –– 6 –– 122 87 10 35 2 25 60 Ø75 90140 190 25 32 30 113 10 110 180 130 14 50 2 45 90 115 135NG2

Bau-größe

Maße in mm i 2:1 und i 3:1

L1 L2 L3 L4 L51) B1 B3 H1 H2 H3 H4 H5 H6 D1f73) D2 D3h75)B2

NG1 39 Tr 24x5 25x05 15/20 M8 18/12 M10 72 –– –– 45/50 55/6260 Tr 40x7 40x107)/x10/x20/x40 25 M10 32 M12 113 M12 M10 78/68 95/80

32/3863/53

7/79/7

12/1416/16

44/4673/59NG2

Bau-größe

Maße in mm i 2:1 und i 3:1

D4 D5 (Tr) D5 (KGT) D6j61) D7 D9j62) D10 D11 D12 D13 F16) F26) F36) F46) F56) F66)

Abmessungen, Ausführung »R« Übersetzung 2:1 oder 3:1

Page 55: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

1.

Spindelhubgetriebe / Bestellschlüssel

6.20

Bestellschlüssel-Struktur

1. Baugröße:

NM0, NM1, NM 2, NM 3, NM 4, NM 5NJ1, NJ2, NJ3, NJ4, NJ5NG1, NG2

2. Bauart:

N = Schneckenrad/Kegelrad ist gleich Gewindemutter unddreht sich, Gewindespindel bewegt sich axial.

R = Gewindespindel ist mit Schneckenrad/Kegelrad verbundenund rotiert, Laufmutter bewegt sich axial.

V = wie Bauart N, nur ist hier die Gewindespindel bereits gegenVerdrehung gesichert (�-Schutzrohr).

3. Übersetzung:

NM0 + 1 + 2 = 4:1 und 16:1NM3 = 6:1 und 24:1NM4 = 7:1 und 28:1NM5 + NJ1 = 9:1 und 36:1NJ2 + 3 + 4 = 10:1 und 40:1NJ5 = 14:1 und 56:1NG1-NG2 = 2:1 und 3:1

4. Gewindetrieb

T für TrapezgewindetriebK für Kugelgewindetrieb

5. Größenbezeichnung des Gewindetriebes:

Durchmesser x Steigung z. B. 20x4 bei NM 2

6. RH = RechtsgewindeLH = Linksgewinde

7. Hub:

Gesamtfahrweg in mm, bei Spindelabdeckungen wieFaltenbalg und Spiralfederabdeckung muß der Stauraumberücksichtigt werden.

8. Sonderanforderungen:

0 = keine1 = entsprechend Angabe, Beschreibung oder Zeichnung(z. B. abweichende Gewindesteigung, Ausdrehsicherung)

9. Zubehör:

0 = kein Zubehör1 = mit Zubehör (z. B. AP)

1. Bestellbeispiel:

Ausführung NÜbersetzung 4:1mit Trapezgewindetrieb Tr 20x4Hub 200 mm1 = mit Anbauplatte AP (Zubehör)

NM2–N–4:1–T20x4–200–0–1

2. Bestellbeispiel:

Ausführung RÜbersetzung 4:11 = mit Gewindetrieb Tr 20x8 (abweichend vom Standard)

NM2–R–4:1–T 20x8–200–1–0

– : – – x – – – –

2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.

Page 56: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

6.23Produktbeschreibung / Bauarten, Drehrichtung

Kegelradgetriebe Typ V / Typ VH

Kegelradgetriebe

6.21

6.24Kegelradgetriebe, Typ V 065 / VH 065

6.28Kegelradgetriebe, Typ V 090 / VH 090

6.32Kegelradgetriebe, Typ V 120 / VH 120

6.36Kegelradgetriebe, Typ V 140 / VH 140

6.40Kegelradgetriebe, Typ V 160 / VH 160

Kegelradgetriebe Typ VL / Typ VHLDiese Typen sind an der Antriebs-seite mit Motoranbauglocke undHohlwelle ausgestattet. Es könnenalle EC-Normmotoren angebautwerden.

Page 57: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

Notizen

Page 58: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

6.23

Kegelradgetriebe

Die Lösung für rechtwinkligeKraftübertragungSeit über 15 Jahren haben sich unsere Kegelrad- undSchneckengetriebe weltweit einen hervorragenden Ruferworben. Diese Produkte setzen Maßstäbe in punktoZuverlässigkeit, Dynamik und Wartungsarmut.Sie zeichnen sich durch eine kompakte Bauform,ein großes Leistungsspektrum und eine Vielzahlmöglicher Übersetzungen aus.

Ob als Winkeltrieb in einer Spindelhubanlage, an ANT-Lineareinheiten, oder als Steuerantrieb in hochdynami-schen Werkzeugmaschinen- für nahezu jeden Anwen-dungsfall ist eine maßgeschneiderte Lösung realisierbar.

Im Interesse unserer Kunden konzentrieren wir unsjedoch nur auf die Kernfelder Produktentwicklung,Qualitätssicherung und Montage. Die Fertigung unsererProdukte übernehmen ausgewählte, hochspezialisierteZulieferfirmen, die nach unseren Vorgaben aufmodernsten Fertigungszentren produzieren.

Page 59: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

Kegelradgetriebe - V 065

6.24

Bauart

Bauart

Achtung: Gehäusebohrung nur an denSeiten 1, 2 & 4 oder 3, 5 & 6 möglich(dann nicht 1,2,4).* Befestigungsbohrungen: 54x54 an denGetriebeseiten mit Flansch, 45x45an den Getriebeseiten ohne Flansch

ÜbersetzungÜbersetzung

Achtung: Gehäusebohrung nur an denSeiten 1, 2 & 4 oder 3, 5 & 6 möglich(dann nicht 1,2,4).* Befestigungsbohrungen: 54x54 an denGetriebeseiten mit Flansch, 45x45an den Getriebeseiten ohne Flansch

Übersetzungd12

da17

l26

v0,5

x4

y3

z20

t1,5

DRM4

e100

o72

p44i = 1:1 - 2:1 i = 3:1

d12

da17

l26

v0,5

x4

y3

z20

t1,5

DRM4

e100

o72

p44

Page 60: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

Kegelradgetriebe - V 065

6.25

Leistungen, Drehmomente

i =n1

3000

2400

1500

1000

750

500

250

50

P1NtT2max

1:1n2

3000

2400

1500

1000

750

500

250

50

P1NT2N3,31

10,002,65

10,001,82

11,001,32

12,001,07

13,000,83

15,000,47

17,000,10

18,001,60

25,00

1,5:1n2

2000

1600

1000

667

500

333

167

33

P1NT2N2,20

10,001,76

10,001,21

11,000,88

12,000,72

13,000,55

15,000,31

17,000,07

18,001,60

25,00

2:1n2

1500

1200

750

500

375

250

125

25

P1NT2N1,65

10,001,32

10,000,91

11,000,66

12,000,54

13,000,41

15,000,23

17,000,05

18,001,60

25,00

3:1n2

1000

800

500

333

250

167

83

17

P1NT2N1,10

10,000,88

10,000,61

11,000,44

12,000,33

12,000,24

13,000,12

13,000,03

14,001,60

23,00

[n=min-1, P=kW, T=Nm]

Radialkräfte / [N]

T2

Nm< 12

> 12

3000

180

150

1000

250

210

500

300

250

250

350

290

100

450

380

50

550

460

3000

200

250

1000

400

330

500

500

420

250

650

540

100

750

630

50

900

750

Weitere Erläuterungen und verstärkte Lagerungen auf AnfrageAxialkräfte FA = 50% der Radialkräfte

n1 [1/min] n2 [1/min]

Massenträgheitsmomente / J [kgcm2]

A0

F0

M0

B0,C0

D0

G0, H0

J0

Befestigungsseite

Einbaulagen [unten liegende Getriebeseite]

Bauart0,3888

0,5832

0,5832

0,4231

0,4330

0,6175

0,6274

1:10,2406

0,3270

0,3948

0,3111

0,3155

0,4653

0,4697

1,5:10,1839

0,2325

0,3192

0,2330

0,2355

0,3683

0,3708

2:10,1036

0,1252

0,1856

0,1001

0,1012

0,1821

0,1832

3:1

Gewichte [kg]

Bauart2,3

2,7

2,7

2,2

2,3

2,6

2,7

ca. GewichtA0

F0

M0

B0,C0

D0

G0, H0

J0

Reduziert auf die Antriebswelle [n1]

Page 61: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

Kegelradgetriebe - VH 065

6.26

Bauart

Bauart

Achtung: Gehäusebohrung nur an den Seiten 1, 2 & 4 oder 3, 5 & 6 möglich(dann nicht 1,2,4). * Befestigungsbohrungen: 54x54 an den Getriebeseitenmit Flansch, 45x45 an den Getriebeseiten ohne Flansch

Übersetzung

Achtung: Gehäusebohrung nur an den Seiten 1, 2 & 4 oder 3, 5 & 6 möglich(dann nicht 1,2,4). * Befestigungsbohrungen: 54x54 an den Getriebeseitenmit Flansch, 45x45 an den Getriebeseiten ohne Flansch

Übersetzung Übersetzungd12

da17

l26

v0,5

x4

y3

z20

t1,5

DRM4

e100

o72

p44i = 1:1 - 2:1 i = 3:1

d12

da17

l26

v0,5

x4

y3

z20

t1,5

DRM4

e100

o72

p44

Page 62: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

Kegelradgetriebe - VH 065

6.27

Leistungen, Drehmomente

i =n1

3000

2400

1500

1000

750

500

250

50

P1NtT2max

1:1n2

3000

2400

1500

1000

750

500

250

50

P1NT2N3,31

10,002,65

10,001,82

11,001,32

12,001,07

13,000,83

15,000,47

17,000,10

18,001,60

25,00

1,5:1n2

2000

1600

1000

667

500

333

167

33

P1NT2N2,20

10,001,76

10,001,21

11,000,88

12,000,72

13,000,55

15,000,31

17,000,07

18,001,60

25,00

2:1n2

1500

1200

750

500

375

250

125

25

P1NT2N1,65

10,001,32

10,000,91

11,000,66

12,000,54

13,000,41

15,000,23

17,000,05

18,001,60

25,00

3:1n2

1000

800

500

333

250

167

83

17

P1NT2N

1,1010,000,88

10,000,61

11,000,44

12,000,33

12,000,24

13,000,12

13,000,03

14,001,60

23,00

[n=min-1, P=kW, T=Nm]

Radialkräfte / [N]

T2

Nm< 12

> 12

3000

180

150

1000

250

210

500

300

250

250

350

290

100

450

380

50

550

460

3000

300

250

1000

400

330

500

500

420

250

650

540

100

750

630

50

900

750

Weitere Erläuterungen und verstärkte Lagerungen auf AnfrageAxialkräfte FA = 50% der Radialkräfte

n1 [1/min] n2 [1/min]

Massenträgheitsmomente / J [kgcm2]

E0

K0

E0/HSD

K0/HSD

Befestigungsseite

Einbaulagen [unten liegende Getriebeseite]

Bauart0,4754

0,6698

0,6012

0,7956

1:10,3634

0,5176

0,4892

0,6434

1,5:10,2853

0,4206

0,4111

0,5464

2:10,1524

0,2344

0,2782

0,3602

3:1

Gewichte [kg]

Bauart2,1

2,5

2,1

2,5

ca. GewichtE0

K0

E0/HSD

K0/HSD

Reduziert auf die Antriebswelle [n1]

Page 63: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

Kegelradgetriebe - V 090

6.28

Bauart

Bauart

Achtung: Gehäusebohrung nur an denSeiten 1, 2 & 4 oder 3, 5 & 6 möglich(dann nicht 1,2,4).* Befestigungsbohrungen: 75x75 an denGetriebeseiten mit Flansch, 70x70an den Getriebeseiten ohne Flansch

Übersetzungi = 1:1 - 2:1

ÜbersetzungÜbersetzung

i = 3:1Übersetzung

i = 4:1Übersetzungi = 5:1 - 6:1

Achtung: Gehäusebohrung nur an denSeiten 1, 2 & 4 oder 3, 5 & 6 möglich(dann nicht 1,2,4).* Befestigungsbohrungen: 75x75 an denGetriebeseiten mit Flansch, 70x70an den Getriebeseiten ohne Flansch

d18

da25

l35

v1

x6

y3

z28

t2,5

DRM6

e122

o85

p60

d12

da20

l35

v0,5

x4

y3

z28

t1,5

DRM4

e132

o95

p60

d12

da20

l35

v0,5

x4

y3

z28

t1,5

DRM4

e122

o85

p60

d12

da20

l35

v0,5

x4

y3

z28

t1,5

DRM4

e132

o95

p60

Page 64: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

Kegelradgetriebe - V 090

6.29

Leistungen, Drehmomente

i =n1

3000

2400

1500

1000

750

500

250

50

P1NtT2max

1:1n2

3000

2400

1500

1000

750

500

250

50

P1NT2N8,93

27,007,41

28,005,29

32,003,75

34,003,06

37,002,20

40,001,21

44,000,28

50,003,80

105,00

1,5:1n2

2000

1600

1000

667

500

333

167

33

P1NT2N5,51

25,004,59

26,003,20

29,002,35

32,001,93

35,001,36

37,000,74

40,000,16

45,003,80

80,00

2:1n2

1500

1200

750

500

375

250

125

25

P1NT2N3.80

23,003,17

24,002,23

27,001,71

31,001,32

32,000,94

34,000,50

36,000,10

37,003,80

80,00

3:1n2

1000

800

500

333

250

167

83

17

P1NT2N2,54

23,002,12

24,001,49

27,001,14

31,000,88

32,000,63

34,000,33

36,000,07

37,003,80

70,00

[n=min-1, P=kW, T=Nm]

Radialkräfte / [N]

T2

Nm< 30

> 30

3000

300

250

1000

400

330

500

470

390

250

580

490

100

700

590

50

800

670

3000

500

420

1000

660

550

500

800

670

250

950

790

100

1250

1040

50

1500

1250

Weitere Erläuterungen und verstärkte Lagerungen auf AnfrageAxialkräfte FA = 50% der Radialkräfte

n1 [1/min] n2 [1/min]

Massenträgheitsmomente / J [kgcm2]

A0

F0

M0

B0,C0

D0

G0, H0

J0

Befestigungsseite

Einbaulagen [unten liegende Getriebeseite]

Bauart 1:11,4822

2,0508

2,3957

2,1833

2,1959

3,0968

3,1094

1,5:11,1437

1,4636

1,9675

1,3652

1,3723

2,1890

2,1961

2:10,8884

1,0305

1,6346

1,0465

1,0496

1,7927

1,7958

3:1

Gewichte [kg]

Bauart5,1

6,3

6,3

5,4

5,5

6,9

7

ca. GewichtA0

F0

M0

B0,C0

D0

G0, H0

J0

Reduziert auf die Antriebswelle [n1]

4:1n2

750

600

375

250

187,5

125

62,5

12,5

P1NT2N1,90

23,001,65

25,001,12

27,000,85

31,000,66

32,000,47

34,000,25

36,000,05

37,003,80

70,00

5:1n2

600

480

300

200

150

100

50

10

P1NT2N1,52

23,001,32

25,000,89

27,000,68

31,000,53

32,000,37

34,000,20

36,000,04

37,003,80

60,00

6:1n2

500

400

250

167

125

83

42

8,3

P1NT2N1,25

23,001,09

25,000,74

27,000,53

29,000,40

29,000,27

29,000,14

30,000,03

33,003,80

50,00

0,3631

0,4430

0,6462

0,4607

0,4625

0,7438

0,7456

4:1 0,3062

0,3418

0,5769

0,3502

0,3510

0,6209

0,6217

5:12,5590

3,8385

3,8385

3,3543

3,3827

4,6338

4,6622

0,3248

0,3760

0,5984

0,3933

0,3945

0,6669

0,6681

6:1

Page 65: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

Kegelradgetriebe - VH 090

6.30

Bauart

Bauart

Achtung: Gehäusebohrung nur an den Seiten 1, 2 & 4 oder 3, 5 & 6 möglich(dann nicht 1,2,4). * Befestigungsbohrungen: 75x75 an den Getriebeseiten mit Flansch,70x70 an den Getriebeseiten ohne Flansch

Übersetzungi = 1:1 - 2:1

ÜbersetzungÜbersetzung

i = 3:1Übersetzung

i = 4:1Übersetzungi = 5:1 - 6:1

Achtung: Gehäusebohrung nur an den Seiten 1, 2 & 4 oder 3, 5 & 6 möglich(dann nicht 1,2,4) * Befestigungsbohrungen: 75x75 an den Getriebeseiten mit Flansch,70x70 an den Getriebeseiten ohne Flansch

d18

da25

l35

v1

x6

y3

z28

t2,5

DRM6

e122

o85

p60

d12

da20

l35

v0,5

x4

y3

z28

t1,5

DRM4

e132

o95

p60

d12

da20

l35

v0,5

x4

y3

z28

t1,5

DRM4

e122

o85

p60

d12

da20

l35

v0,5

x4

y3

z28

t1,5

DRM4

e132

o95

p60

Page 66: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

Kegelradgetriebe - VH 090

6.31

Leistungen, Drehmomente

i =n1

3000

2400

1500

1000

750

500

250

50

P1NtT2max

1:1n2

3000

2400

1500

1000

750

500

250

50

P1NT2N8,93

27,007,41

28,005,29

32,003,75

34,003,06

37,002,20

40,001,21

44,000,28

50,003,80

105,00

1,5:1n2

2000

1600

1000

667

500

333

167

33

P1NT2N5,51

25,004,59

26,003,20

29,002,35

32,001,93

35,001,36

37,000,74

40,000,16

45,003,80

80,00

2:1n2

1500

1200

750

500

375

250

125

25

P1NT2N3,80

23,003,17

24,002,23

27,001,71

31,001,32

32,000,94

34,000,50

36,000,10

37,003,80

80,00

3:1n2

1000

800

500

333

250

167

83

17

P1NT2N2,54

23,002,12

24,001,49

27,001,14

31,000,88

32,000,63

34,000,33

36,000,07

37,003,80

70,00

[n=min-1, P=kW, T=Nm]

Radialkräfte / [N]

T2

Nm< 30

> 30

3000

300

250

1000

400

330

500

470

390

250

580

490

100

700

590

50

800

670

3000

500

420

1000

660

550

500

800

670

250

950

790

100

1250

1040

50

1500

1250

Weitere Erläuterungen und verstärkte Lagerungen auf AnfrageAxialkräfte FA = 50% der Radialkräfte

n1 [1/min] n2 [1/min]

Massenträgheitsmomente / J [kgcm2]

Befestigungsseite

Einbaulagen [unten liegende Getriebeseite]

Gewichte [kg]Reduziert auf die Antriebswelle [n1]

4:1n2

750

600

375

250

187,5

125

62,5

12,5

P1NT2N1,90

23,001,65

25,001,12

27,000,85

31,000,66

32,000,47

34,000,25

36,000,05

37,003,80

70,00

5:1n2

600

480

300

200

150

100

50

10

P1NT2N1,52

23,001,32

25,000,89

27,000,68

31,000,53

32,000,37

34,000,20

36,000,04

37,003,80

60,00

6:1n2

500

400

250

167

125

83

42

8,3

P1NT2N1,25

23,001,09

25,000,74

27,000,53

29,000,40

29,000,27

29,000,14

30,000,03

33,003,80

50,00

E0

K0

E0/HSD

K0/HSD

Bauart3,2507

4,5302

3,9213

5,2008

1:12,1372

3,0507

2,4353

3,3488

1,5:11,3393

2,1631

1,5069

2,3307

2:11,0350

1,7812

1,1095

1,8557

3:1 Bauart5

6,5

5,2

6,7

ca. GewichtE0

K0

E0/HSD

K0/HSD

0,4542

0,7373

0,4961

0,7792

4:10,3892

0,6628

0,4160

0,6896

5:10,3473

0,6180

0,3660

0,6367

6:1

Page 67: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

Kegelradgetriebe - V 120

6.32

Bauart

Bauart

Achtung: Gehäusebohrung nur an denSeiten 1, 2 & 4 oder 3, 5 & 6 möglich(dann nicht 1,2,4).

ÜbersetzungÜbersetzung

Übersetzung

Übersetzung Übersetzung

Achtung: Gehäusebohrung nur an den Seiten 1, 2 & 4 oder 3, 5 & 6 möglich (dann nicht 1,2,4).

i = 4:1

i = 1:1 - 2:1 i = 3:1

i = 5:1 - 6:1

d25

da30

l45

v1

x8

y4

z36

t3

DRM10

e162

o115

p80

d20

da25

l45

v1

x6

y4

z36

t2,5

DRM6

e172

o125

p80

d20

da25

l45

v1

x6

y4

z36

t2,5

DRM6

e162

o115

p80

d15

da20

l35

v0,5

x6

y4

z28

t2

DRM5

e162

o125

p70

Page 68: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

Kegelradgetriebe - V 120

6.33

Leistungen, Drehmomente

i =n1

3000

2400

1500

1000

750

500

250

50

P1NtT2max

1:1n2

3000

2400

1500

1000

750

500

250

50

P1NT2N

21,8266,0018,5270,0013,5682,0010,1492,008,51

103,006,34

115,003,39

123,000,72

130,006,20

220,00

1,5:1n2

2000

1600

1000

667

500

333

167

33

P1NT2N

13,4561,0011,4665,008,60

78,006,32

86,005,18

94,003,85

105,001,99

108,000,41

113,006,20

169,00

2:1n2

1500

1200

750

500

375

250

125

25

P1NT2N9,26

56,008,07

61,006,03

73,004,46

81,003,55

86,002,54

92,001,35

98,000,29

107,006,20

169,00

3:1n2

1000

800

500

333

250

167

83

17

P1NT2N6,39

58,005,56

63,004,08

74,003,01

82,002,40

87,001,66

90,000,87

95,000,21

110,006,20

155,00

[n=min-1, P=kW, T=Nm]

Radialkräfte / [N]

T2

Nm< 80

> 80

3000

470

390

1000

620

520

500

720

600

250

900

750

100

1150

960

50

1400

1170

3000

750

630

1000

1000

830

500

1250

1040

250

1500

1250

100

1900

1580

50

2200

1830

Weitere Erläuterungen und verstärkte Lagerungen auf AnfrageAxialkräfte FA = 50% der Radialkräfte

n1 [1/min] n2 [1/min]

Massenträgheitsmomente / J [kgcm2]

A0

F0

M0

B0,C0

D0

G0, H0

J0

Befestigungsseite

Einbaulagen [unten liegende Getriebeseite]

Bauart 1:14,8409

7,1737

7,3490

7,4441

7,5762

9,9522

10,0843

1,5:13,6465

4,9587

5,9808

4,9747

5,0490

7,3090

7,3833

2:12,3159

2,8991

4,0486

3,0123

3,0453

4,7450

4,7780

3:1

Gewichte [kg]

Bauart12,6

15

15

12,3

12,5

14,7

14,9

ca. GewichtA0

F0

M0

B0,C0

D0

G0, H0

J0

Reduziert auf die Antriebswelle [n1]

4:1n2

750

600

375

250

187,5

125

62,5

12,5

P1NT2N4,96

60,004,43

67,003,06

74,002,18

79,001,69

82,001,16

84,000,60

87,000,12

90,006,20

155,00

5:1n2

600

480

300

200

150

100

50

10

P1NT2N3,97

60,003,44

65,002,38

72,001,76

80,001,42

86,000,98

89,000,51

92,000,10

95,006,20

140,00

6:1n2

500

400

250

167

125

83

42

8,3

P1NT2N2,95

54,002,53

57,001,75

64,001,22

66,000,94

68,000,63

69,000,33

71,000,06

66,006,20

120,00

1,2164

1,5444

2,1047

1,6729

1,6915

2,5612

2,5798

4:1 0,6766

0,8224

1,2074

0,8982

0,9065

1,4290

1,4373

5:110,4976

15,7464

15,7464

15,3022

15,5996

20,5510

20,8484

0,7516

0,9615

1,2932

1,0593

1,0712

1,6009

1,6128

6:1

Page 69: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

Kegelradgetriebe - VH 120

6.34

Bauart

Bauart

Achtung: Gehäusebohrung nur an den Seiten 1, 2 & 4 oder 3, 5 & 6 möglich (dann nicht 1,2,4).

ÜbersetzungÜbersetzung

Übersetzung

Achtung: Gehäusebohrung nur an den Seiten 1, 2 & 4 oder 3, 5 & 6 möglich (dann nicht 1,2,4).

d25

da30

l45

v1

x8

y4

z36

t3

DRM10

e162

o115

p80

d20

da25

l45

v1

x6

y4

z36

t2,5

DRM6

e172

o125

p80

i = 1:1 - 2:1

i = 4:1

Übersetzung

Übersetzungi = 3:1

i = 5:1 - 6:1

d20

da25

l45

v1

x6

y4

z36

t2,5

DRM6

e162

o115

p80

d15

da20

l35

v0,5

x5

y4

z28

t2

DRM5

e162

o125

p70

Page 70: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

Kegelradgetriebe - VH 120

6.35

Leistungen, Drehmomente

i =n1

3000

2400

1500

1000

750

500

250

50

P1NtT2max

1:1n2

3000

2400

1500

1000

750

500

250

50

P1NT2N

21,8266,0018,5270,0013,5682,0010,1492,008,51

103,006,34

115,003,39

123,000,72

130,006,20

220,00

1,5:1n2

2000

1600

1000

667

500

333

167

33

P1NT2N

13,4561,0011,4665,008,60

78,006,32

86,005,18

94,003,85

105,001,99

108,000,41

113,006,20

169,00

2:1n2

1500

1200

750

500

375

250

125

25

P1NT2N9,26

56,008,07

61,006,03

73,004,46

81,003,55

86,002,54

92,001,35

98,000,29

107,006,20

169,00

3:1n2

1000

800

500

333

250

167

83

17

P1NT2N6,39

58,005,56

63,004,08

74,003,01

82,002,40

87,001,66

90,000,87

95,000,21

110,006,20

155,00

[n=min-1, P=kW, T=Nm]

Radialkräfte / [N]

T2

Nm< 80

> 80

3000

470

390

1000

620

520

500

720

600

250

900

750

100

1150

960

50

1400

1170

3000

750

630

1000

1000

830

500

1250

1040

250

1500

1250

100

1900

1580

50

2200

1830

Weitere Erläuterungen und verstärkte Lagerungen auf AnfrageAxialkräfte FA = 50% der Radialkräfte

n1 [1/min] n2 [1/min]

Massenträgheitsmomente / J [kgcm2]

Befestigungsseite

Einbaulagen [unten liegende Getriebeseite]

Gewichte [kg]Reduziert auf die Antriebswelle [n1]

4:1n2

750

600

375

250

187,5

125

62,5

12,5

P1NT2N4,96

60,004,43

67,003,06

74,002,18

79,001,69

82,001,16

84,000,60

87,000,12

90,006,20

155,00

5:1n2

600

480

300

200

150

100

50

10

P1NT2N3,97

60,003,44

65,002,38

72,001,76

80,001,42

86,000,98

89,000,51

92,000,10

95,006,20

140,00

6:1n2

500

400

250

167

125

83

42

8,3

P1NT2N2,95

54,002,53

57,001,75

64,001,22

66,000,94

68,000,63

69,000,33

71,000,06

66,006,20

120,00

E0

K0

E0/HSD

K0/HSD

Bauart15,1939

20,4427

16,9812

22,2300

1:17,3959

9,9040

8,1903

10,6984

1,5:14,9476

7,2819

5,3944

7,7287

2:13,0003

4,7330

3,1988

4,9315

3:1 Bauart12

14,4

12,3

14,7

ca. GewichtE0

K0

E0/HSD

K0/HSD

1,6661

2,5544

1,7778

2,6661

4:11,0550

1,5966

1,1265

1,6681

5:10,8952

1,4260

0,9449

1,4757

6:1

Page 71: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

Kegelradgetriebe - V 140

6.36

Bauart

BauartAchtung: Gehäusebohrung nur an denSeiten 1, 2 & 4 oder 3, 5 & 6 möglich(dann nicht 1,2,4).

ÜbersetzungÜbersetzung

Übersetzung

Achtung: Gehäusebohrung nur an den Seiten 1, 2 & 4 oder 3, 5 & 6 möglich (dann nicht 1,2,4).

d32

da40

l50

v1,5

x10

y3

z45

t3

DRM12

e180

o128

p90

d24

da40

l50

v1

x8

y3

z45

t3

DRM8

e195

o143

p85

Übersetzung

Übersetzungi = 3:1

i = 5:1 - 6:1

d28

da40

l50

v1

x8

y3

z45

t3

DRM10

e180

o128

p90

d24

da40

l50

v1

x8

y3

z45

t3

DRM8

e195

o143

p85

i = 1:1 - 2:1

i = 4:1

Page 72: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

Kegelradgetriebe - V 140

6.37

Leistungen, Drehmomente

i =n1

3000

2400

1500

1000

750

500

250

50

P1NtT2max

1:1n2

3000

2400

1500

1000

750

500

250

50

P1NT2N

39,68120,0037,04

140,0026,78

162,0020,28

184,0016,20

196,0011,46

208,005,92

215,001,21

220,0010,00430,00

1,5:1n2

2000

1600

1000

667

500

333

167

33

P1NT2N

24,91113,0022,22

126,0017,08

155,0012,87

175,0010,47

190,007,34

200,003,76

204,000,76

210,0010,00358,00

2:1n2

1500

1200

750

500

375

250

125

25

P1NT2N

16,53100,0014,68

111,0011,41

138,008,38

152,006,86

166,004,96

180,002,62

190,000,55

200,0010,00320,00

3:1n2

1000

800

500

333

250

167

83

17

P1NT2N

12,12110,0011,46

130,008,05

146,005,87

160,004,60

167,003,20

174,001,62

177,000,34

180,0010,00280,00

[n=min-1, P=kW, T=Nm]

Radialkräfte / [N]

T2

Nm< 140

> 140

3000

700

590

1000

870

730

500

1150

960

250

1370

1140

100

1700

1420

50

2000

1670

3000

1300

1083

1000

1700

1420

500

2000

1670

250

2500

2080

100

3000

2500

50

3800

3170

Weitere Erläuterungen und verstärkte Lagerungen auf AnfrageAxialkräfte FA = 50% der Radialkräfte

n1 [1/min] n2 [1/min]

Massenträgheitsmomente / J [kgcm2]

A0

F0

M0

B0,C0

D0

G0, H0

J0

Befestigungsseite

Einbaulagen [unten liegende Getriebeseite]

Bauart 1:111,8569

17,6940

17,8767

18,7513

19,1878

24,7711

25,2076

1,5:18,6762

11,9596

14,0690

12,2785

12,5241

17,6713

17,9169

2:16,4356

7,8949

11,4119

7,9547

8,0639

12,9310

13,0402

3:1

Gewichte [kg]

Bauart19

23

23

18,5

19

22,7

23,2

ca. GewichtA0

F0

M0

B0,C0

D0

G0, H0

J0

Reduziert auf die Antriebswelle [n1]

4:1n2

750

600

375

250

187,5

125

62,5

12,5

P1NT2N8,51

103,007,34

111,004,96

120,003,75

136,003,06

148,002,12

154,001,12

162,000,23

170,0010,00280,00

5:1n2

600

480

300

200

150

100

50

10

P1NT2N6,61

100,005,56

105,003,80

115,002,73

124,002,15

130,001,50

136,000,79

143,000,17

150,0010,00250,00

6:1n2

500

400

250

167

125

83

42

8,3

P1NT2N

5.,1894,004,58

104,002,95

107,002,06

112,001,61

117,001,09

119,000,56

121,000,11

120,0010,00200,00

1,8432

2,6641

2,8656

2,6978

2,7592

3,7202

3,7816

4:1 1,3708

1,7356

2,3768

1,8426

1,8698

2,8486

2,8758

5:126,2670

39,4005

39,4005

36,0994

37,0815

42,2329

50,2150

1,5320

2,0574

2,5387

2,2113

2,2506

3,2180

3,2573

6:1

Page 73: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

Kegelradgetriebe - VH 140

6.38

Bauart

Bauart

Achtung: Gehäusebohrung nur an den Seiten 1, 2 & 4 oder 3, 5 & 6 möglich (dann nicht 1,2,4),

Übersetzung

Übersetzung

Übersetzung

Achtung: Gehäusebohrung nur an den Seiten 1, 2 & 4 oder 3, 5 & 6 möglich (dann nicht 1,2,4).

d32

da40

l50

v1,5

x10

y3

z45

t3

DRM12

e180

o128

p90

d24

da40

l50

v1

x8

y3

z45

t3

DRM8

e195

o143

p85

i = 1:1 - 2:1

i =  4:1

Übersetzung

Übersetzung

i = 3:1

i = 5:1 - 6:1

d28

da40

l50

v1

x8

y3

z45

t3

DRM10

e180

o128

p90

d24

da40

l50

v1

x8

y3

z45

t3

DRM8

e195

o143

p85

Page 74: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

Kegelradgetriebe - VH 140

6.39

Leistungen, Drehmomente

i =n1

3000

2400

1500

1000

750

500

250

50

P1NtT2max

1:1n2

3000

2400

1500

1000

750

500

250

50

P1NT2N

39,68120,0037,04

140,0026,78

162,0020,28

184,0016,20

196,0011,46

208,005,92

215,001,21

220,0010,00430,00

1,5:1n2

2000

1600

1000

667

500

333

167

33

P1NT2N

24,91113,0022,22

126,0017,08

155,0012,87

175,0010,47

190,007,34

200,003,76

204,000,76

210,0010,00358,00

2:1n2

1500

1200

750

500

375

250

125

25

P1NT2N

16,53100,0014,68

111,0011,41

138,008,38

152,006,86

166,004,96

180,002,62

190,000,55

200,0010,00320,00

3:1n2

1000

800

500

333

250

167

83

17

P1NT2N

12,12110,0011,46

130,008,05

146,005,87

160,004,60

167,003,20

174,001,62

177,000,34

180,0010,00280,00

[n=min-1, P=kW, T=Nm]

Radialkräfte / [N]

T2

Nm< 140

> 140

3000

700

590

1000

870

730

500

1150

960

250

1370

1140

100

1700

1420

50

2000

1670

3000

1300

1083

1000

1700

1420

500

2000

1670

250

2500

2080

100

3000

2500

50

3800

3170

Weitere Erläuterungen und verstärkte Lagerungen auf AnfrageAxialkräfte FA = 50% der Radialkräfte

n1 [1/min] n2 [1/min]

Massenträgheitsmomente / J [kgcm2]

Befestigungsseite

Einbaulagen [unten liegende Getriebeseite]

Gewichte [kg]Reduziert auf die Antriebswelle [n1]

4:1n2

750

600

375

250

187,5

125

62,5

12,5

P1NT2N

8,51103,00

7,34111,00

4,96120,00

3,75136,00

3,06148,00

2,12154,00

1,12162,00

0,23170,0010,00280,00

5:1n2

600

480

300

200

150

100

50

10

P1NT2N6,61

100,005,56

105,003,80

115,002,73

124,002,15

130,001,50

136,000,79

143,000,17

150,0010,00250,00

6:1n2

500

400

250

167

125

83

42

8,3

P1NT2N

5.,1894,004,58

104,002,95

107,002,06

112,001,61

117,001,09

119,000,56

121,000,11

120,0010,00200,00

E0

K0

E0/HSD

K0/HSD

Bauart32,6630

45,7965

39,0643

52,1978

1:117,2240

23,2438

20,0691

26,0889

1,5:111,4194

16,8122

13,0198

18,4126

2:17,5729

12,5492

8,2842

13,2605

3:1 Bauart18

22,2

18,7

22,9

ca. GewichtE0

K0

E0/HSD

K0/HSD

2,4830

3,5054

2,8831

3,9055

4:12,0739

3,0806

2,3299

3,3366

5:11,7471

2,7531

1,9249

2,9309

6:1

Page 75: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

Kegelradgetriebe - V 160

6.40

Bauart

Bauart

ÜbersetzungÜbersetzung

Übersetzung

Achtung: Gehäusebohrung nuran den Seiten 1, 2 & 4 oder3, 5 & 6 möglich (dann nicht1,2,4).*Befestigungsbohrungen:130x130 an den Getriebeseitenmit Flansch,120x120 an den Ge-triebeseiten ohne Flansch.

Achtung: Gehäusebohrung nur an den Seiten1, 2 & 4 oder 3, 5 & 6 möglich (dann nicht 1,2,4).*Befestigungsbohrungen: 130x130an den Getriebeseiten mit Flansch,120x120 an den Getriebeseiten ohne Flansch.

d35

da40

l60

v1,5

x10

y5

z50

t3

DRM12

e212

o150

p110

d24

da40

l60

v1

x8

y5

z50

t3

DRM8

e232

o170

p100

i = 1:1 - 2:1

i = 4:1

Übersetzung

Übersetzungi = 3:1

i = 5:1 - 6:1

d28

da40

l60

v1

x8

y5

z50

t3

DRM10

e212

o150

p100

d24

da25

l60

v1

x8

y5

z50

t3

DRM8

e232

o170

p100

Page 76: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

Kegelradgetriebe - V 160

6.41

Leistungen, Drehmomente

i =n1

3000

2400

1500

1000

750

500

250

50

P1NtT2max

1:1n2

3000

2400

1500

1000

750

500

250

50

P1NT2N__

57,67218,0042,99

260,0031,96

290,0025,63

310,0018,19

330,009,64

350,002,09

380,0015,00660,00

1,5:1n2

2000

1600

1000

667

500

333

167

33

P1NT2N

40,78185,0036,15

205,0027,78

252,0020,59

280,0016,26

295,0011,56

315,006,07

330,001,29

355,0015,00650,00

2:1n2

1500

1200

750

500

375

250

125

25

P1NT2N

28,11170,0025,53

193,0020,25

245,0014,88

270,0011,57

280,008,27

300,004,41

320,000,98

355,0015,00650,00

3:1n2

1000

800

500

333

250

167

83

17

P1NT2N

20,94190,0017,81

202,0012,68

230,008,99

245,006,89

250,004,79

260,002,56

280,000,57

305,0015,00457,00

[n=min-1, P=kW, T=Nm]

Radialkräfte / [N]

T2

Nm< 220

> 220

3000

1200

1000

1000

1600

1340

500

1900

1590

250

2200

1840

100

2850

2380

50

3300

2750

3000

2000

1670

1000

2800

2340

500

3300

2750

250

4000

3340

100

5000

4170

50

6500

5420

Weitere Erläuterungen und verstärkte Lagerungen auf AnfrageAxialkräfte FA = 50% der Radialkräfte

n1 [1/min] n2 [1/min]

Massenträgheitsmomente / J [kgcm2]

A0

F0

M0

B0,C0

D0

G0, H0

J0

Befestigungsseite

Einbaulagen [unten liegende Getriebeseite]

Bauart 1:119,6374

26,2309

32,6812

32,0243

32,4818

45,0681

45,5256

1,5:112,3589

16,0678

21,0089

20,1006

20,3579

28,7506

29,0079

2:18,9516

10,6000

16,2548

12,0803

12,1947

19,3835

19,4979

3:1

Gewichte [kg]

Bauart28,5

35

35

28

28,5

34,5

35

ca. GewichtA0

F0

M0

B0,C0

D0

G0, H0

J0

Reduziert auf die Antriebswelle [n1]

4:1n2

750

600

375

250

187,5

125

62,5

12,5

P1NT2N

14,88180,0013,23

200,009,09

220,006,61

240,005,17

250,003,58

260,001,86

270,000,39

280,0015,00422,00

5:1n2

600

480

300

200

150

100

50

10

P1NT2N

11,90180,0010,48

198,007,11

215,004,96

225,003,97

240,002,76

250,001,49

270,000,32

290,0015,00420,00

6:1n2

500

400

250

167

125

83

42

8,3

P1NT2N7,09

129,005,98

136,003,95

143,003,01

164,002,43

176,001,72

187,000,92

199,000,18

197,0015,00350,00

6,4348

7,3620

11,9424

8,4198

8,4841

13,9274

13,9917

4:12,0901

2,5022

3,7681

2,9407

2,9693

4,6187

4,6473

5:129,6710

44,5065

44,5065

31,5527

32,5820

46,3828

47,4175

2,2733

2,8667

3,9532

3,6887

3,7299

5,3686

5,4098

6:1

Page 77: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

Kegelradgetriebe - VH 160

6.42

Bauart

Bauart

Übersetzung

Achtung: Gehäusebohrung nur an den Seiten 1, 2 & 4 oder 3, 5 & 6 möglich(dann nicht 1,2,4). *Befestigungsbohrungen: 130x130 an den Getriebeseiten mit Flansch,120x120 an den Getriebeseiten ohne Flansch.

Achtung: Gehäusebohrung nur an den Seiten 1, 2 & 4 oder 3, 5 & 6 möglich (dann nicht 1,2,4).*Befestigungsbohrungen: 130x130 an den Getriebeseiten mit Flansch,120x120 an den Getriebeseiten ohne Flansch.

Übersetzung

Übersetzung

d35

da40

l60

v1,5

x10

y5

z50

t3

DRM12

e150

o128

p110

d24

da40

l60

v1

x8

y5

z50

t3

DRM8

e232

o170

p100

i = 1:1 - 2:1

i = 4:1

Übersetzung

Übersetzungi = 3:1

i = 5:1 - 6:1

d28

da40

l60

v1

x8

y5

z50

t3

DRM10

e212

o150

p100

d24

da25

l60

v0,5

x8

y5

z50

t3

DRM8

e232

o170

p100

Page 78: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

Kegelradgetriebe - VH 160

6.43

Leistungen, Drehmomente

i =n1

3000

2400

1500

1000

750

500

250

50

P1NtT2max

1:1n2

3000

2400

1500

1000

750

500

250

50

P1NT2N__

57,67218,0042,99

260,0031,96

290,0025,63

310,0018,19

330,009,64

350,002,09

380,0015,00660,00

1,5:1n2

2000

1600

1000

667

500

333

167

33

P1NT2N

40,78185,0036,15

205,0027,78

252,0020,59

280,0016,26

295,0011,56

315,006,07

330,001,293,5515,00650,00

2:1n2

1500

1200

750

500

375

250

125

25

P1NT2N

28,11170,0025,53

193,0020,25

245,0014,88

270,0011,57

280,008,27

300,004,41

320,000,98

355,0015,00650,00

3:1n2

1000

800

500

333

250

167

83

17

P1NT2N

20,94190,0017,81

202,0012,68

230,008,99

245,006,89

250,004,79

260,002,56

280,000,57

305,0015,00457,00

[n=min-1, P=kW, T=Nm]

Radialkräfte / [N]

T2

Nm< 220

> 220

3000

1200

1000

1000

1600

1340

500

1900

1590

250

2200

1840

100

2850

2380

50

3300

2750

3000

2300

1920

1000

3100

2580

500

3600

3000

250

4300

3580

100

5300

4420

50

7000

5830

Weitere Erläuterungen und verstärkte Lagerungen auf AnfrageAxialkräfte FA = 50% der Radialkräfte

n1 [1/min] n2 [1/min]

Massenträgheitsmomente / J [kgcm2]

Befestigungsseite

Einbaulagen [unten liegende Getriebeseite]

Gewichte [kg]Reduziert auf die Antriebswelle [n1]

4:1n2

750

600

375

250

187,5

125

62,5

12,5

P1NT2N

14,88180,0013,23

200,009,09

220,006,61

240,005,17

250,003,58

260,001,86

270,000,39

280,0015,00422,00

5:1n2

600

480

300

200

150

100

50

10

P1NT2N

11,90180,0010,48

198,007,11

215,004,96

225,003,97

240,002,76

250,001,49

270,000,32

290,0015,00420,00

6:1n2

500

400

250

167

125

83

42

8,3

P1NT2N7,09

129,005,98

136,003,95

143,003,01

164,002,43

176,001,72

187,000,92

199,000,18

197,0015,00350,00

E0

K0

E0/HSD

K0/HSD

Bauart34,3851

49,2206

40,6750

55,5105

1:133,1416

46,1854

35,9371

48,9809

1,5:120,6658

29,3158

22,2382

30,8882

2:112,3315

19,6347

13,0304

20,3336

3:1 Bauart27

23,5

27,6

34,1

ca. GewichtE0

K0

E0/HSD

K0/HSD

8,5611

14,0687

8,9542

14,4618

4:13,7791

5,4590

4,0370

5,7106

5:13,0048

4,6828

3,1795

4,8575

6:1

Page 79: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

Führungssysteme / Zubehör / Systemtechnik

Bosch Rexroth-Schienenführungen

Page 80: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

7.1

Führungssysteme / Zubehör / Systemtechnik

7. Linearführungen / Zubehör / Systemtechnik

Kardan-Adapter 7.7

Bosch Rexroth-Schienenführungen 7.2

Spiralfederabdeckung 7.9

Kupplungen 7.11

Endschalter / Digitale Positionsanzeigen 7.12

Drehstrom-Normmotoren 7.14

Systemtechnik / Komplettlösungen aus einer Hand 7.15

7

Page 81: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

7.2

Schienenführung

Ausführung 1622 - Stahl / schmal (freibleibend ab ANT-Lager)Bei Vergleich mit derhäufig zugrundegeleg-ten Lebensdauer von50.000 m Hubwegsind die Tabellenwertefür C, Mt und ML mit1,26 zu multiplizieren.

WeitereAusführungenund Größenauf Anfrage.

Größe

A A1 B H H1 A2 H2 A3 V1 E1 E2 S2 N3

1520

1622-113-201622-813-201622-213-20

1622-113-201622-813-201622-213-20

3444

1722

35

58,275,0

110,5

2430

48

19,9025,35

40,40

1520

34

16,320,7

32

9,512

18

56

8

2632

50

2636

50

M 4M 5

M 8

67,5

25 48 24 86,2 36 29,90 23 24,5 12,5 7,5 35 35 M 6 9

13

Maße (mm)

Größe

C

dyn.

C0

stat.

Mtdyn.

Mt0

stat.

ML

dyn.

ML0

stat.

Führungs-wagen (kg)

Schiene(kg/m)

N5 T T1

min.S5 N6 L

max.

15 7800

22800

13 500

30 300

74

320

130

420

33

145

74

240

0,15

0,55

1,4

3,2

4

5,5

60

60

10

10

4,4

7

10,8

16

3000

40002518800 24 400 240 310 100 165 0,40 2,44,7 60 10 6 13,2 400020

Tragzahlen (N) zul. Momente (Nm) GewichteMaße (mm)

1622-313-20 35 70

30 97,7 42 35,35 28 28,5 16 7 40 40 M 8 121622-713-20 30 60

1622-713-20 31700 41000 540 680 230 360 0,9 5,06 12 9 17,3 400030

Typ1)

Klasse „H”

Typ1)

Klasse „H”

Schmierbohrungbei Bedarf öffnen

1622-313-20 41900 54 000 890 1120 350 620 1,2 6,87 80 12 9 21 40003580

N6

10,3

15,213,2

20,517,0

Page 82: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

7.3

Schienenführung

Ausführung 1623 - Stahl / schmal - lang (freibleibend ab ANT-Lager)Bei Vergleich mit derhäufig zugrundege-legten Lebensdauervon 50.000 m Hubwegsind die Tabellenwertefür C, Mt und ML mit1,26 zu multiplizieren.

WeitereAusführungenund Größenauf Anfrage.

Größe

A A1 B H H1 A2 H2 A3 V1 E1 E2 S2 N3

1520

1623-113-201623-813-201623-213-20

1623-113-201623-813-201623-213-20

3444

1722

35

72,691,0

139,0

2430

48

19,825,4

40

1520

34

16,320,7

32

9,512

18

56

8

2632

50

2650

72

M 4M 5

M 8

67,5

25 48 24 107,9 36 29,5 23 24,5 12,5 7,5 35 50 M 6 9

13

Maße (mm)

Größe

C

dyn.

C0

stat.

Mtdyn.

Mt0

stat.

ML

dyn.

ML0

stat.

Führungs-wagen (kg)

Schiene(kg/m)

N5 T T1

min.S5 N6±0,5 L

max.

15 10 000

30 400

20 200

45 500

130

430

190

650

98

345

150

510

0,15

0,55

1,4

3,2

4

5,5

60

60

10

10

4,4

7

10,3

15,2

3000

40002524 400 35 200 310 450 225 330 0,40 2,44,7 60 10 6 13,2 400020

Tragzahlen (N) zul. Momente (Nm) GewichteMaße (mm)

1623-313-20 35 70

30 119,7 42 35 28 28,5 16 7,0 40 60 M 8 121623-713-20 30 60

1623-313-20 55 600 81 000 1200 1740 830 1215 1,2 6,87 80 12 9 20,5 4000351623-713-20 40 000 57 800 690 1000 495 715 1,1 5,06 80 12 9 17 400030

B1

53,665,6

105,5

79,589,4

B1

Typ1)

Klasse „H”

Typ1)

Klasse „H”

Schmierbohrungbei Bedarf öffnen

N6

10,3

15,213,2

20,517,0

Page 83: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

Maße (mm)

7.4

Schienenführung

Ausführung 1651 - Stahl / breit (freibleibend ab ANT-Lager)Bei Vergleich mit derhäufig zugrundege-leg-ten Lebensdauer von50.000 m Hubweg sinddie Tabellenwerte fürC, Mt und ML mit 1,26zu multiplizieren.

GrößeV1 E1 E2 E3 S1 N1 N2 S2 E8 E8.1 E9 E9.1 S9 N5 T T1

minS5 N6 L

max15202530

56

7,57

38535772

30404552

26354044

4,45,36,48,4

57,5911

3,25,34,55

M 5M 6M 8M 10

—32,438,248,4

————

—7,311,514,6

————

—M3–5 tiefM3–5 tiefM3–5 tief

44,75,56

60606080

10101012

4,4679

10,813,516

17,5

3000400040004000

1651-113-201651-813-201651-213-201651-713-20

B1

35 8 82 62 52 8,4 12 7 M 10 58 — 17,5 — M3–5 tief 7 80 12 9 21 40001651-313-20

Typ1)

Klasse „H”

Größe

C

dyn.

CO

stat.

Mt

dyn.

MtO

stat.

ML

dyn.

MLostat.

Führungs-wagen(kg)

Schiene(kg/m)

A A1 B H H1 A2 H2 A3

15 7800188002280031700

13500240003030041 300

74240320540

130350420680

33110145230

74200240360

0,230,550,701,60

1,42,43,25,0

47637090

23,531,53545

58,275,086,297,7

24303642

19,925,3529,9035,35

15202328

16,320,724,528,5

1621,523,531

202530

Tragzahlen (N) zul. Momente (Nm) GewichteMaße (mm)

1651-113-201651-813-201651-213-201651-713-20

41900 54000 890 1120 350 620 1,75 6,8100 50 110,5 48 40,40 34 32 33351651-313-20

Typ1)

Klasse „H” B1

39,249,657,867,477

WeitereAusführungenund Größenauf Anfrage.

Page 84: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

Maße (mm)

7.5

Schienenführung

Ausführung 1653 - Stahl / breit - lang (freibleibend ab ANT-Lager)

GrößeV1 E1 E2 E3 S1 N1 N2 S2 E9 S9 N5 T T1

minS5 L

max15202530

56

7,57

38535772

30404552

26354044

4,45,46,88,6

57,59

11

4,45,27,08,0

M 5M 6M 8

M 10

6,77,3

11,514,6

M2,5-5tiefM3–5 tiefM3–5 tiefM3–5 tief

44,75,56

60606080

10101012

4,4679

10,313,215,217

3000400040004000

Größe

C

dyn.

CO

stat.

Mt

dyn.

MtO

stat.

ML

dyn.

MLostat.

Führungs-wagen(kg)

Schiene(kg/m)

A A1 B H H1 A2 H2 A3

15 10 00024 40030 40040 000

20 20035 20045 50057 800

130310430690

190450650

1000

98225345495

150330510715

T0,230,550,701,60

1,42,43,25,0

47637090

23,531,53545

72,691,0

107,9119,7

24303642

19,925,3529,9

35,35

15202328

16,320,724,528,5

1621,523,531

202530

Tragzahlen (N) zul. Momente (Nm) GewichteMaße (mm)

1653-113-201653-813-201653-213-201653-713-20

1653-113-201653-813-201653-213-201653-713-20

35 8 82 62 52 8,6 12 10,2 M 10 17,5 M3–5 tief 7 80 12 9 20,5 40001653-313-20

55 600 81 000 1200 1740 830 1215 1,75 6,8100 50 139,0 48 40,40 34 32 33351653-313-20

B1

N6±0,5E8

24,532,438,248,458

B1

53,665,679,589,4

105,5

Typ1)

Klasse „H”

Typ1)

Klasse „H”

Bei Vergleich mit derhäufig zugrundegeleg-ten Lebensdauer von50.000 m Hubwegsind die Tabellenwertefür C, Mt und ML mit1,26 zu multiplizieren.

WeitereAusführungenund Größenauf Anfrage.

Page 85: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

7.6

Zubehör

Kardan-AdapterKAR-N

KAR-N 1605KAR-N 2005KAR-N 2050KAR-N 2505KAR-N 2510KAR-N 2525KAR-N 3210KAR-N 4010KAR-N 5010KAR-N 6310KAR-N 8010

Tr 16x4/18x4Tr 20x4/24x5

Tr 30x6Tr 30x6

Tr 40x7Tr 50x8

1216181820252530404050

70859595110125125140165180200

50586565758585100115130150

1013,51515

17,5202020252525

1517191922252529343945

2025252530303040505060

28323538455353637585105

384550505868687890105125

4855626270808095110125145

M 5x10M 6x12M 6x12M 6x12M 6x12M 6x12M 6x12M 8x14M 10x16M 10x16M 12x18

0,200,300,400,500,701,201,202,502,803,304,80

Produkt/Typ nur für EFM

Maße [mm] für KGF-N/S und EFMA2 B1 B2 B3 B4 C1 D1 D4 D7 GxT

Gewicht[kg/Stück]

KAR-D 1605/10KAR-D 2005

KAR-D 2505/2525KAR-D 3205

KAR-D 3210/20KAR-D 4005/10KAR-D 4020/40KAR-D 5010KAR-D 6310

121618252530304040

708595125125140140165180

5058658585100100115130

1013,515202020202525

151719252529293439

202525303040405050

283640505063637590

3847516565787893108

48556280809595110125

M 5x10 111112222

M 6x12M 6x12M 8x12M 8x12M 8x14M 8x14M 10x16M 10x16

0,200,300,400,900,901,601,602,603,15

Produkt/Typ

Maße [mm]A2 B1 B2 B3 B4 C1 D1 D4 D7 GxT

Gewicht[kg/Stück]

Bohrbild nachDIN 69051

Kardan-Adapter zumkardansicheren Aufhän-gen für Kugelgewinde-Flanschmutter KGFsowie für Trapezgewinde-Flanschmutter EFM.

Kardan-AdapterKAR-DKardan-Adapter zumkardansicheren Aufhän-gen für Kugelgewinde-Flanschmutter KGF-Dnach DIN 69051.

Page 86: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

7.7

KON 2020/2050

Zubehör

Adapterkonsole KON

für KGF

KON 16051605/1610KON 2005

2005

2505/25102525

KON 32053205

KON 3210/32403210/3220KON 4005KON 40104005/40104020/4040KON 5010

5010KON 6310

6310KON 8010

Typefür EFM

Tr 16x4 / Tr 18x4

Tr 20x4 / Tr 24x5

Tr 30x6

Tr 36x6

Tr 40x7

Tr 50x8

Bohr-bild313133

1313133

232323

Abmessungen [mm]

KON 2505

A1 A2 max. A2 min. B1 B2 C1 C2 C41) D1 D4 G x T60 35 25 50 34 40 24 M 8x15 28 38 M 5x1060 35 25 50 34 40 24 M 8x15 28 38 M 5x1068 37,5 29 58 39 40 24 M 8x15 32 45 M 6x1268 37,5 30 58 39 40 24 M 8x15 36 47 M 6x1275 42,5 32,5 65 49 40 24 M 10x15 35 50 M 6x1275 42,5 32,5 65 49 40 24 M 10x12 38 50 M 6x12

75 42,5 32,5 65 49 40 24 M 10x12 40 51 M 6x12

92 50 40 85 60 50 30 M 12x15 50 65 M 6x1292 50 42 85 60 50 30 M 12x15 53 68 M 6x1292 50 40 85 60 50 30 M 12x15 50 65 M 6x1292 50 42 85 60 50 30 M 12x15 53 68 M 6x12120 70 50 100 76 65 41 M 14x25 63 78 M 8x14

120 70 50 100 76 65 41 M 14x25 63 78 M 8x14135 77,5 57,5 115 91 88 64 M 16x25 72 90 M 10x16135 77,5 57,5 115 91 88 64 M 16x25 75 93 M 10x16152 87,5 65 130 101 88 64 M 16x30 85 105 M 10x16152 87,5 65 130 101 88 64 M 16x30 90 108 M 10x16172 97,5 75 150 121 88 64 M 16x30 105 125 M 12x18

82 45 37 75 54 50 30 M 10x12 45 58 M 6x12

Bohrbild 1nach DIN 69051

Bohrbild 2nach DIN 69051

Bohrbild 3

Page 87: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

7.8

Zubehör

Spiralfederabdeckungen Serie SF – horizontalSpiralfederabdeckungen schützen die Spindel vor Verschmutzung und Be-schädigung. Es wird empfohlen, den großen Ø nach oben zu montieren.

Material: Federbandstahl gebläut,rostfrei auf Anfrage.

SpindelhubgetriebeNM 0 / NM 1

D7 = 28L9 = 1/2 L8

Bezeichnung D9L7

30/150/30 399030/250/30 4419030/350/30 4929030/450/40 5337030/550/40 5847030/650/50 5555030/750/50 59650

SpindelhubgetriebeNM 2

D7 = 38L9 = 1/2 L8

Bezeichnung D9L7

40/ 150/ 30 519040/ 250/ 30 5619040/ 350/ 30 6029040/ 450/ 40 6337040/ 550/ 40 6847040/ 350/ 50 55250

35045055065033043053063078050060075095011508001000130015601760

40/ 450/ 5040/ 550/ 5040/ 650/ 5040/ 750/ 5040/ 450/ 6040/ 550/ 6040/ 650/ 6040/ 750/ 6040/ 900/ 6040/ 650/ 7540/ 750/ 7540/ 900/ 7540/1100/ 7540/1300/ 7540/1000/10040/1200/10040/1500/10040/1800/12040/2000/120

58616569555862667062667278846670788286

SpindelhubgetriebeNM 3

D7 = 46L9 = 1/2 L8

Bezeichnung D9L7

50/ 150/ 30 6350/ 250/ 30 6850/ 250/ 50 6250/ 350/ 50 6650/ 450/ 50 7050/ 550/ 50 73

6872767884907579839195100118123128

9019015025035045043053063060075095090011001300146016601860250026402850

50/ 550/ 6050/ 650/ 6050/ 750/ 6050/ 750/ 7550/ 900/ 7550/1100/ 7550/1100/10050/1300/10050/1500/10050/1700/12050/1900/12050/2100/12050/2800/15050/3000/18050/3500/200

SpindelhubgetriebeNM 4

D7 = 60L9 = 1/2 L8

Bezeichnung D9L7

65/ 250/ 30 9065/ 250/ 50 15065/ 350/ 50 25065/ 450/ 50 35065/ 550/ 60 43065/ 650/ 60 530

630600750950900110013001460166018602060250026402850

8576838888929593991079599108106109113118132136138

65/ 750/ 6065/ 750/ 7565/ 900/ 7565/1100/ 7565/1100/10065/1300/10065/1500/10065/1700/12065/1900/12065/2100/12065/2300/12065/2800/15065/3000/18065/3250/200

Außer den hier aufgeführ-ten Typen liefern wir aufAnfrage Spiralfedern bis Ø120 mm (D8).

1) Nur für den horizontalen Einbau2) m = Gewicht

Page 88: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

Zubehör

Spiralfederabdeckungen Serie SF – vertikalSpiralfederabdeckungen schützen die Spindel vor Verschmutzung und Be-schädigung. Es wird empfohlen, den großen Ø nach oben zu montieren.

Material: Federbandstahl gebläut,rostfrei auf Anfrage.

SpindelhubgetriebeNM 0 / NM 1

D7 = 28L9 = 1/2 L8

Bezeichnung m2)D9

30/150/30 0,123930/250/30 0,154430/350/30 0,304930/450/40 0,455330/550/40 0,505830/650/50 0,605530/750/50 0,7559

SpindelhubgetriebeNM 2

D7 = 38L9 = 1/2 L8

Bezeichnung m2)D9

40/ 150/ 30 0,205140/ 250/ 30 0,255640/ 350/ 30 0,356040/ 450/ 40 0,506340/ 550/ 40 0,656840/ 350/ 50 0,4055

58616569555862667062667278849066707882828691

40/ 450/ 5040/ 550/ 5040/ 650/ 5040/ 750/ 5040/ 450/ 6040/ 550/ 6040/ 650/ 6040/ 750/ 6040/ 900/ 6040/ 650/ 7540/ 750/ 7540/ 900/ 7540/1100/ 7540/1300/ 7540/1500/ 7540/1000/10040/1200/10040/1500/10040/1800/10040/1800/12040/2000/12040/2200/120

0,500,600,750,900,600,700,800,901,000,801,001,201,401,702,001,301,502,003,003,203,504,20

SpindelhubgetriebeNM 3

D7 = 46L9 = 1/2 L8

Bezeichnung m2)D9

50/ 150/ 30 0,256350/ 250/ 30 0,306850/ 250/ 50 0,406250/ 350/ 50 0,456650/ 450/ 50 0,607050/ 550/ 50 0,7073

687276788490757986949195100105111118118123123128128134

50/ 550/ 6050/ 650/ 6050/ 750/ 6050/ 750/ 7550/ 900/ 7550/1100/ 7550/1100/10050/1300/10050/1500/10050/1800/10050/1700/12050/1900/12050/2100/12050/2300/12050/2500/12050/2800/12050/2800/15050/3000/15050/3000/18050/3250/18050/3250/20050/3500/200

0,800,901,101,301,602,001,802,002,403,203,403,904,505,005,506,009,009,5010,5011,5011,5013,50

SpindelhubgetriebeNM 4

D7 = 60L9 = 1/2 L8

Bezeichnung m2)D9

65/ 250/ 30 0,408565/ 250/ 50 0,557665/ 350/ 50 0,608365/ 450/ 50 0,758865/ 550/ 60 1,208865/ 650/ 60 1,5092

9593991079599108117106109113118128134132142136145138148

65/ 750/ 6065/ 750/ 7565/ 900/ 7565/1100/ 7565/1100/10065/1300/10065/1500/10065/1800/10065/1700/12065/1900/12065/2100/12065/2300/12065/2500/12065/2800/12065/2800/15065/3000/15065/3000/18065/3250/18065/3250/20065/3500/200

1,701,801,902,402,402,603,504,204,304,705,506,006,607,409,5012,0013,0015,0015,5017,00

Außer den hier aufgeführ-ten Typen liefern wir aufAnfrage Spiralfedern bis Ø120 mm (D8).

1) Nur für den vertikalen Einbau2) m = Gewicht

7.9

Page 89: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

7.10

Zubehör

Elastische Kupplung AGSElastische Kupplungen (mit Klemmnabe) übertragen das Drehmomentformschlüssig und durchschlagsicher und gleichen geringen Achsver-satz sowie leichte Axialverschiebungen und Winkelverlagerungen aus.Die elastische Vorspannung im montierten Zustand ermöglicht bei ge-ringen Drehmomenten (z. B. bei Meßsystemen) eine spielfreie Bewe-gungsübertragung.

Die Kupplung besteht aus zwei Kupplungshälften, wobei jede innerhalbderselben Größe verschiedene Bohrungen haben kann, und einemZahnkranz.

Werkstoff: Alu-Guß mit Kunststoff-Zahnkranz.

Elastische Kupplung RP/RAWie AGS, jedoch ohne Klemmnabe, deshalb nicht für Meßsystemegeeignet.

Werkstoff: RP = Kunststoff (Polyamid)RA = Alu

Produkt/Typ

KH-AGS 7KH-AGS 14KH-AGS 19KH-AGS 24KH-AGS 28

Kupplungs-nennmoment1)

[Nm]

1422,2394652,5

1,58,010,035,095,0

711253035

1430405565

3 – 76 – 146 – 198 – 2410 – 28

2x12x14x1,88x3,36x2,8

M2M3M6M6M8

3,55121215

0,0030,0240,0600,1740,300

A1 A2 B2 Ø C

Maße [mm]

bx t M1 t1

Gewicht[kg/Stück]

Maße [mm]Produkt/Typ

ZK-AGS- 7 14 8 6 1 – – 0,00630 13 10 1,5 10,5 2 0,00440 16 12 2 18 3 0,00755 18 14 2 27 3 0,01765 20 16 2 30 4 0,029

ZK-AGS-14ZK-AGS-19ZK-AGS-24ZK-AGS-28

Gewicht(kg/Stück)B2 E b s D a

Produkt/Typ

KH-RP 14KH-RA 19KH-RA 24KH-RA 28

22,5 11 30 6–146–198–24

3x1,43x1,45x2,3

65

M 4M 5

10–28

0,0139 25 40 0,0646 30 55 0,1252,5 35 0,20

Gewicht(kg/Stück)A1 A2

9,5202428

A3

30324048

B1 B2 C bxt G

Maße [mm]

5x2,3M 5M 5

ZK-RP 14ZK-RA 19ZK-RA 24ZK-RA 28

30 13 10 1,522

10192630

40 16 1255 18 1465

451746 20 16

B2 E b s DProdukt/TypMaße [mm]

2

Maß C kann auch mit anderen Ø versehen werden. Lieferbar sind auch 1.0 (Nut ohne Klemmung) und 2.0 (Klemmung ohne Nut)1) Abhängig von Zahnkranzhärte; höhere Drehmomente auf Anfrage.

Sicherheitsdurchrastkupplungen auf Anfrage

Kupplungs-nennmomente

[Nm]

ist bis Gr. 14-Typ 2.1ist ab Gr. 19-Typ 2.6

Page 90: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

7.11

Beta1) 300 500 22 100 55 70 EN 2

Endschalter

Endschalter EN

Berührungsfreier, induktiver Endschalter EN mit LED-Anzeigeim Kunststoffgehäuse, Schaltabstand 4 mm, Spannung10–30 V/Strom max. 200 mA.Lieferbar als Öffner oder Schließer.

Die Lineareinheit mit EN wird mit je 1 Endschalter pro Seiteals Bewegungsbegrenzung ausgerüstet. Die Endschalter sindin der Endschalterleiste verschiebbar. Damit lassen sie sichso einstellen, daß ein „Blockfahren“ der Kraftbrücken an denLagerböcken nicht vorkommen kann.

Typ Maße [mm] TypStandard

bis 10 mm ab 10 mm JB JD JC JE

JASteigung

EN für Beta KGT/ZRT

EN 2

Bezeichnung Typ Leistungs-länge [m] Ident-Nr.

EN 2 O-Öffner 2 2115.25EN 2EN 2EN 2

S-SchließerO-Öffner

S-Schließer

21010

Gewichtkg/Stück

0,040,040,190,19

2117.252116.252118.25

Weitere Endschalter können montiert werden (z. B. Referenz-schalter). Auf Anfrage kann eine durchgehende Endschalter-leiste montiert werden.

Bei Hub/Umdrehung > 10 mm ist eine Hubzugabe(ca. 2 x Steigung) zu empfehlen.

1) Gilt auch für Alpha und Delta

Page 91: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

7.12

DK Digitale Positionsanzeige –KunststoffProduktbeschreibung: DK – Digitale Positionsanzeige mitKunststoffgehäuse zum direkten Anbau an Verstellspindeln.Digitalanzeige, 4 Dekaden für gesamten Meßweg. Zählrichtungmuß angegeben werden, l = rechts steigend, E = links steigend,Hohlwellen Ø 14 mm. Werkstoff: Gehäuse Polyamid 6.

RH Reduzierhülse

ZP Zwischenplatte

DA Digitale Positionsanzeige – AluProduktbeschreibung

DA – Digitale Positionsanzeige aus Aludruckguß zum direktenAnbau an Verstellspindeln. Digitalanzeige, 5 Dekaden für gesam-ten Meßweg. Drehsinnänderung ist kundenseitig möglich. Boh-rung Ø 16H7 kann vergrößert werden bis max. Ø 20H7 mitKlemmhebel zur Fixierung der Verstellwelle und mit Nullstellung.Befestigung erfolgt über Drehmomentabstützung am Maschi-nenkörper und Innensechskantschraube an der Verstellwelle.

Positionsanzeigen

Positionsanzeigeist für rechtssteigendeingestellt.

Bezeichnung Steigung(mm)

rechtsI

linksE

DK 4DK 5DK 6DK 8DK 10

456810

EEEEE

lllll

Reduzierhülse Ø d(mm)

DK – RHDK – RHDK – RHDK – RH

681012

Bezeichnung Steigung (mm)

DA 4DA 5DA 6DA 8DA 10

68

45

10

Zwischenplatte

DK – ZP

Page 92: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

7.13

63 G 4

0,13

Drehstrom-Normmotoren4polige Drehstrommotoren (1500 U/min.) in geschlos-sener, oberflächenbelüfteter Bauart gemäß VDE 0530.

Schutzart IP 44-(Klemmkasten IP 54) nach DIN40 050. Spannung 220/380 V.Klemmkasten 90° gedreht.

Andere Motoren auf Anfrage.

Größe/Polzahl3)

63 K 40,180,250,370,550,751,101,502,203,004,007,50

13401350135013601360138013801410141014201430

1340 0,600,610,680,690,720,730,740,740,800,810,830,85

0,600,600,650,670,700,730,800,820,800,820,820,83

0,520,710,821,201,602,002,703,605,006,508,50

3,03,03,53,54,34,34,54,54,54,55,0

2,32,32,02,02,32,32,52,52,22,22,5

0,931,281,772,623,865,277,61

10,4014,9020,3026,90

2,32,32,02,02,32,32,32,32,02,02,4

0,000240,000290,000350,000520,001220,00170,00220,00280,00500,00600,0090

15,40 6,0 2,5 50,10 2,1 0,0280

63 G 471 K 471 G 480 K 480 G 490 S 490 L 4

100 L 4100 Lx 4112 M 4132 M 4

Größe/Polzahl3)

a1 b1 c1 d d11) e1 f1 g k k1 l

63 K 4 9090

105105

160 (140)160 (140)

120 (140)120 (140)

160 (200)160 (200)160 (200)

60607070

110110

8080

110 (130)110 (130)110 (130)

75758585

130130

100100

130 (165)130 (165)130 (165)

2,52,52,52,533

3,53,53,53,53,5

k (m.Bremse) Mn2) (Nm)

234234258258285285323348408408466

88

101015151818303030

8888

1010

88

101010

1111141419192424282828

88

111114141919242424

125125148148170170185185210210210

212212238238274274297322361361361

239239

280,5280,5323,5323,5374399430430430

2323303040405050606060

63 G 471 K 471 G 480 K 480 G 490 S 490 L 4

100 L 4100 Lx 4112 M 4

200 (250) 130 1 65 3,5 508 3515 38 28 260 496 600 80132 M 4

Größe/Polzahl3) l1 p r s1 t t1 u u1 A BL min

Gewicht(kg)

63 K 4 2020232330304040505050

d1

88

111114141919242424

165165195195226226242242280280280

Pg 11Pg 11Pg 11Pg 11Pg 11Pg 11

Pg 13,5Pg 13,5Pg 13,5Pg 13,5Pg 13,5

M 5M 5M 6M 6M 6M 6M 8M 8

M 8 (M 10)M 8 (M 10)M 8 (M 10)

12,512,51616

21,521,52727313131

9,29,2

12,512,51616

21,521,5272727

44556688888

33445566888

6363818173738484

100100100

1414141416161616182020

3,84,15,77,08,6

10,011,914,218,721,225,7

71 K 471 G 480 K 480 G 490 S 490 L 4

100 L 4100 Lx 4112 M 4

60 28 350 Pg 21 M 12 41 31 10 8 118 35 50,3132 M 4

Nenn-leistung

[kw]

Nenn-drehzahl

[min-1]

Wirkungs-grad

Leistungs-faktor

[cosϕ]

Nennstrombei 400 V

[A]

Anlass-strom

[A]

max.Dreh-

moment[Nm]

Nenn-moment

[Nm]

Anlauf-moment

[Nm]

Trägheits-moment

[kg/m2]

Maße [mm] (Die eingeklammerten Größen beziehen sich auf die Ausführung mit großem Flansch)

Maße [mm] (Die eingeklammerten Größen beziehen sich auf die Ausführung mit großem Flansch)

Wir liefern auch Motoren anderer Hersteller, die sich in den Abmessungen geringfügig unterscheiden – vor Bestellung bitte Rückfragen!

1) Bei Motoren mit Bremse ist d1 kleiner; siehe d1 (untere Tabelle). 2) Haltemoment der Bremse

Wird das freie Wellenende des Motors als Achse für eine aufsteckbare Nothandkurbel verwendet, so ist eine Vorrichtung erforderlich, die die Stromzufuhr unterbricht,bevor die Kurbel in Eingriff kommt. Motoren mit anderen Drehzahlen, Bremsmotoren und Servomotoren auf Anfrage.3) Die Abmessungen können fertigungsbedingt abweichen. Wir bitten um Rückfrage.

Drehstrommotoren

Bremsmotor

Page 93: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

7.14

Systemtechnik

ANT hat europaweit das größte Lineareinheiten-Programmmit über 100 Typenvarianten in den Baureihen „Alpha”,„Beta”, „Gamma” und „Delta”.Wir bieten unseren Kunden neben umfangreichen standar-disierten Einzelachsen nach Katalog eine Vielfalt von Son-dermodulen, Anbauteilen und Anwendungsunterstützung.Falls Sie zum Beispiel eine Komplettlösung einschließlichGreifermodulen, Servotechnik, Schaltschrank und Inbe-triebnahme in Ihrem Hause wünschen, schalten wir unsereSystempartner ein.Kooperationen mit Firmen wie in derSpan- und Greiftechnik und dem Systemhausin der Steuerungstechnik, machen uns zu einem starkenPartner für Industrie und Handwerk!

ANT bleibt Ihr Ansprechpartner bis Projektabschluss

und übernimmt auch die Gewährleistung für das

komplette System.

Die Fotos zeigen ein steckfertiges 3-Achs-System mit synchronisierten Zahnriemenachsen. Die interpolations-fähige Steuerung ist frei programmierbar, im Schaltschrank integriert und komplett verdrahtet.

Ausführungsbeispiel:Bahnsteuerung zur Ansteuerung von 3 Leistungs-verstärkern für ServomotorenAchsmanagement mit Linear- Zirkular- und Helix-InterpolationIntegrierte SPS-SteuerungFrei verwendbare I/0-Bereich mit 20 Eingängenund 32 AusgängenMenügeführte Bedienung über Bedienteil mitLED-Anzeige oder RS 232-Terminal (Deutsch,Englisch, Französisch, Holländisch)Kommandosequenzen Interpretation über RS 232-Schnittstelle

ANT Kunden-Referenzen

E lek t romasch inenbau GmbH

Page 94: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen

7.14

Systemtechnik

ANT hat europaweit das größte Lineareinheiten-Programmmit über 100 Typenvarianten in den Baureihen „Alpha”,„Beta”, „Gamma” und „Delta”.Wir bieten unseren Kunden neben umfangreichen standar-disierten Einzelachsen nach Katalog eine Vielfalt von Son-dermodulen, Anbauteilen und Anwendungsunterstützung.Falls Sie zum Beispiel eine Komplettlösung einschließlichGreifermodulen, Servotechnik, Schaltschrank und Inbe-triebnahme in Ihrem Hause wünschen, schalten wir unsereSystempartner ein.Kooperationen mit Firmen wie in derSpan- und Greiftechnik und dem Systemhausin der Steuerungstechnik, machen uns zu einem starkenPartner für Industrie und Handwerk!

ANT bleibt Ihr Ansprechpartner bis Projektabschluss

und übernimmt auch die Gewährleistung für das

komplette System.

Die Fotos zeigen ein steckfertiges 3-Achs-System mit synchronisierten Zahnriemenachsen. Die interpolations-fähige Steuerung ist frei programmierbar, im Schaltschrank integriert und komplett verdrahtet.

Ausführungsbeispiel:Bahnsteuerung zur Ansteuerung von 3 Leistungs-verstärkern für ServomotorenAchsmanagement mit Linear- Zirkular- und Helix-InterpolationIntegrierte SPS-SteuerungFrei verwendbare I/0-Bereich mit 20 Eingängenund 32 AusgängenMenügeführte Bedienung über Bedienteil mitLED-Anzeige oder RS 232-Terminal (Deutsch,Englisch, Französisch, Holländisch)Kommandosequenzen Interpretation über RS 232-Schnittstelle

ANT Kunden-Referenzen

E lek t romasch inenbau GmbH

Page 95: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen
Page 96: U1 AT 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 Präzisions-Kugelgewindetriebe BoschRexroth-Kugelgewinde-triebemitANT-Bearbeitung • • • • • • • • GleichmäßigeFunktiondurchdasPrinzipderinternen