VARAN Bus Präsentation 1 / 27 Der VARAN BUS.

VARAN Bus Präsentationwww.varan-bus.net 1 / 27

Der VARAN BUS


Der VARAN-Bus, das Echtzeit Ethernet Bussystem

Was ist der VARAN-Bus?

• Verwendung der Standard Ethernet Physik nach IEEE 802.3

• Protokoll komplett in Hardware gelöst

• Verwendung kurzer Pakete bis 128 Byte

• Hohe Datensicherheit

• Automatische Adressierung

• Harte Echtzeit mit Zykluszeiten < 100 µs und Jitter < 100 ns

• Direct Access während Buszyklus möglich

• Einfacher Aufbau und einfacher Befehlssatz

• Verteilte Uhren nicht erforderlich ( IEEE 1588 )

• Hot-Plug Fähigkeit



• Synchronisierte Multi Manager Netzwerke

• Standard Ethernetpakete werden getunnelt

• Baum-, Linien- und Sterntopologie

• Definierte Anschlusstechnik

• Bussignal und Versorgung über Hybridkabel möglich

• Elektronisches Typenschild

• Nur eine IP Adresse pro Maschine erforderlich

• CANopen Abbildung auf VARAN

• Offener, unabhängiger Standard

• Kostenlose Service- und Wartungstools





• VARAN Frame vs. Standard Ethernet Frame




• Automatische Adressierung




• Nachrichtenwiederholung




• Unterschiedliche Tasks für unterschiedliche Aufgaben



• Komponenten einer VARAN Anbindung




• Kaskadierbare Multi Manager Systeme




Der VARAN-Bus, die optimale Verbindung

• Innovatives Steckerkonzept für die optimale Verbindung

- Industrietaugliche IP20 RJ45 Steckverbinder

- M12 8-Pol für IP67

- 8+4 Power / Ethernet Verbindungstechnik

• Zusätzliches mitführen der Leistungsversorgung




• M12 8-Pol Steckverbinder

- CAT5e zertifiziert- Schleppkettentaugliche Kabel- bis zu 2A bei 24V




• 8+4 Power/Ethernet Verbinder- CAT5 zertifiziert- IP65 und IP67- 2 Leistungsversorgungen mit je 4A bei 24V- 1 Elektronikversorgung mit 0,5A bei 24V- 1 Freigabesignal 0,5A bei 24V



• 8+4 Power / Ethernet Verbinder



Die VARAN-BUS-NUTZERORGANISATION

DIE VNO


Die VARAN-BUS-NUTZERORGANISATION

• Gegründet 2006

• Unabhängiger Verein

• Maschinenbauer und Komponentenhersteller an einem Tisch

• Jeder hat gleiches Mitspracherecht • Zusammenarbeit mit Organisationen wie z.B. der CiA

• Regelmäßige Meetings

• Betreuung, Wartung und Weiterentwicklung des Standards

VNO, gemeinsam stark


Topologiebeispiele

Optimale Lösungen für

innovative Konzepte


Topologiebeispiele

Vom kleinsten Sensor bis ins World Wide Web

Feldebene

Office- / Leitebene

Spritzgießmaschiene

Spritzgießmaschiene

Handling

Handling

Internet


Topologiebeispiele

Modularer Maschinenaufbau mit Zentralsteuerung

Zentralsteuerung

TCP/IPLeitrechner

Service PC

Service PC

Service PC

Service PC

Roboter 2Roboter 1Spritzgießmaschine

Fördersystem


Topologiebeispiele

VARAN-Bus innerhalb der Maschine

VARAN

Multi Manager

SensorikTemperiergerät

IO ModuleService Laptop

Hydraulik Längen-Mess-

Systeme

TCP / IP

TCP / IP

VARAN

TCP / IP

VARAN

DVI

Umrichter


Der VARAN-Bus im Vergleich

Vergleiche


Der VARAN-Bus im Vergleich

VARAN-Bus im Vergleich

Topologie

Manager/Client Aufbau

Sicherheit

Programmierung/Entwicklung

Verbindungs-konzept

Kummunikation

Manager/Client mit optimierten Frames

Protokoll komplett in Hardware gelöst

Fehlerhafte Pakete werden noch im selben Zyklus wiederholt

Einfacher Systemaufbau

Zertifizierte Steckverbinder für zusätzliche Leistungsversorgung

Asynchroner Direktzugriff auf Clients

Optimierter Frameaufbau

Ringstruktur anfälliger für Störungen

Keine Belastung der SteuerungsCPU

Kurzes „Time to Market“

Nur ein Steckverbinder auf Pheripheriegeräten, minimaler Verkabelungsaufwand, Reduzierung der Fehlerquellen, Minimierung der Komponentenkosten

Kein asynchroner Zugriff möglich

Pakete werden NICHT wiederholt!

VARAN-Bus Vorteil gegenüber: Grund:


Applikationsbeispiel




• Entwickelt von VAN-RIET, holländischer Spezialist für Material Handling Systeme

• Produktionssteigerung um 80% gegenüber bisheriger Feldbus- Lösung

• Sortierung von 9.000 Paketen pro Stunde • Minimal Laufzeit: unter 1ms

• Updatezeit < 200µs

• Maximale Ausbaustufe mit 128 VARAN-Digital Misch Modulen => Entspricht max. 1024 EA`s mit VARAN-Bus vernetzt

Paketsortieranlage für TNT-Verteilerzentrum



• Schematischer Aufbau

Paketsortieranlage für TNT-Verteilerzentrum



Vielen Dank

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