Verfahren - TÜNKERS Maschinenbau GmbH · typ b14 b15 b16 b17 b18 b19* b20 b21 b22 d1 d2 d3 d4...

Verfahren

– Verschieben– Heben– Schwenken– Drehen

Verfahren

VerfahrenVerschieben, Schweben, Schwenken, Drehen – das sind typische Funktionen, die im Vorrichtungs- und Anlagenbauan der Tagesordnung sind. Anders als bei Krananlagen gehtes aber nicht um den Transport von Lasten sondern um das:

– Einschwenken einer Schweisszange

– Heben einer kompletten Baugruppe auf Arbeitsniveau

– Verfahren eines Spanners, um Bauteile zu entnehmen

Einfache Zylinder oder Verfahrachsen erfüllen die Anforde-rungen hinsichtlich Reproduzierbarkeit und Führungs-genauigkeit meist nicht. Zwangsläufig greift man in der Praxis auf aufwendige Sonderkonstruktionen,bestehend aus Antrieb, Linearführung, Stoßdämp-fern und Schaltern zurück.

Der vorliegende Katalog gibt Ihnen einen Überblick überserienerprobte Standards zu folgenden Funktionen:

Unser Anspruch ist, Ihnen genau hierfür einsatzfertige Lösungen zu bieten – robust,kompakt, komplett und zudem serienerprobt in der Automobilfertigung. In diesemSinne verfügen alle nachfolgend beschriebenen Produkte über:

– Gekapselte Gehäuse für sicheren Schutz der mechanischen Elemente, auch in rauerProduktionsumgebung z. B. beim Schweissen.

– Auf Dauerlast ausgelegte Lagerungen und Führungen mit Nadel- bzw. Grafit-buchsen für garantierte 3 Mio. Lastspiele.

– Im Gehäuse integrierte Antriebe mit Pneumatikzylindern.

– Definierte Endlagenpositionen mit Festanschlägen, mechanischer Verriegelung undSensorabfrage.

Sollten Sie keine passende Lösung für Ihr Anwendungsproblem finden, sprechen Siemit uns. Gerne entwerfen wir zusammen mit Ihnen auch eine Sonderlösung.

Verf

ahre

n

Schwenken Verfahren Heben Drehen

Schwenken

SchwenkenTÜNKERS Schwenkeinheiten sind industriebewährte Antriebswerkzeuge zum Verfah-ren von Lasten bis ca. 100 kg bei Schwenkwinkel bis 180°. Mit Pneumatikzylindern,integrierter Kniehebeltechnik, Festanschlag und Abfrageelementen verstehen sichTÜNKERS Schwenkeinheiten als einsatzfertige Komplettsysteme.

Konstruktionsprinzip

Schw

enke

n

Kniehebelmechanik fürsichere Endlage und hoheSchwenkleistung mit internem Festanschlag

Befestigungsmöglichkeitenvorne und hinten, optionalseitlich

Pneumatische Endlagen-dämpfung für beide Positionen

Robuster Schwenkarm mitdefinierter Anschraubfläche

Pneumatikzylinder für 6 barBetriebsdruck

Endlagenabfrage Vor + Zurück mit M12

Zentralstecker

Gekapseltes Gehäuse in Aluminiumbauweise

schützt alle mechanischenBauelemente

– Befestigung des Schwenkarms mittels Spannelementen der Firma RINGSPANN

– stufenlose Einstellung der Schwenkpositionen

Hochwertige Lagerung mitAxial- und Radiallager

Option BlockiereinheitBei Not-Stopp oder Anlagenausfall sorgt dieses Zusatzbauteil dafür, dass die Schwenkbewegung zur Sicher-heit der Werker und der Anlage sofort abgebremst wird.

Blockierung unidirektional Wirkung in einer Verfahrrichtung

Blockierung bidirektional Wirkung in beide Verfahrrichtungen

Produktpalette

KSW 63für kleine Schwenkbewegungen < 45° und Lasten bis 50 kg

KS...Hmit hydraulisch gedämpfter Bewe-gung für schwere Schwenkaufgaben

EKSmit elektromotorischem Antrieb(Drehstrommotor), kompatible Ausführung zur Pneumatik-Serie

KSBmit breiter Lagerung für horizontaleEinschwenkaufgaben

KSF in Flachbauweise für kritische Einbauverhältnisse

KSDFür 180° Schwenkoperationen

Blockiersystem mit pneumatischer Entsperrung

Kolbenstange

Schw

enke

n

Einschwenken von kompletten Spannbaugruppen

Einschwenken einer Lochzange PFS 200

Anwendungsbeispiele

Einschwenken von Spannbaugruppen Antrieb für Schwenkeinheit als Kipptisch

BerechnungsgrundlagenMassgebend für die Auswahl der jeweils geeigneten Schwenkeinheit ist die zu bewegende Last und derAbstand vom Drehpunkt des Schwenkantriebs (Armlänge). Das Produkt aus Last und Armlänge ergibt daserforderliche Schwenkmoment.

Beispiel:– Last: F = 60 kg = 600 N– Armlänge: I = 0,2 m

(Abstand Lastschwerpunkt zur Drehachse)

Ein geeigentes Produkt für diese Anwendungen ist zum Beispiel die Schwenkeinheit KS 100, da das Nenn-moment mit 140 Nm grösser ist, als der Lastfall.

ACHTUNG:Durch den Kniehebelantrieb ist die Krafterzeugung der Schwenkeinheiten nicht linear. In der Endlage stehenmehr als 200% des Nennmoments zur Verfügung, während bei Öffnungswinkeln über 90° die Wirkkraft auf biszu 25% abfällt.

Schwenkmoment: F · l = 600 N · 0,2 m = 120 Nm = Ms

%

200

175

150

125

100

75

50

25

00 15 30 45 60 75 90 105 120 135

Sch

wen

kkra

ft (%

)

Schwenkwinkel � (°) � (°)

Ausladung / Armlänge (mm)100 150 200 250 300 350 400 450 500

10 KS 63 KS 63 KS 63 KS 80 KS 80 KS 80 KS 80 KS 80 KS 8020 KS 63 KS 63 KS 63 KS 80 KS 80 KS 80 KS 80 KS 80 KS 10030 KS 63 KS 63 KS 63/KS 80 KS 80 KS 80 KS 100 KS 100 KS 100 KS 12540 KS 63 KS 63/KS 80 KS 80 KS 100 KS 100 KS 100 KS 125 KS 125 KS 12550 KS 63 KS 80 KS 100 KS 100 KS 125 KS 125 KS 125 KS 125 KS 12560 KS 80 KS 80 KS 100 KS 125 KS 125 KS 125 KS 125 KS 160 KS 16070 KS 80 KS 100 KS 100 KS 125 KS 125 KS 125 KS 160 KS 160 KS 16080 KS 80 KS 100 KS 125 KS 125 KS 125 KS 160 KS 160 KS 160 KS 16090 KS 80 KS 100 KS 125 KS 125 KS 160 KS 160 KS 160 KS 160 KS 200

100 KS 100 KS 125 KS 125 KS 125 KS 160 KS 160 KS 160 KS 200 KS 200

Gew

icht

slas

t (k

g)

Bei der Nutzung des vollen Schwenkbereichs ist dies entsprechend zu berücksichtigen.

Schw

enke

nStandardbauweise

KSW 63 KS 80.2 KS 100.2 KS 125.2 KS 160.2 KS 200.2

Drehmoment Nm 60 90 140 250 410 650

Max. Last bei

500 mm Schwenkarm kg - 18 28 50 82 130

Max. Last bei

200 mm Schwenkarm kg 12-40* 45 70 125 205 325

Schwenkwinkel Grad 45 135 135 135 135 135

Taktzeit Sec. 2 3 3 3 3 3

Gewicht Kg 18 28 34 55 63 70

Abmasse mm 370x180x190 600x175x100 600x175x100 725x200x235 740x206x235 745x206x235

180° Version Flachbauweise

KSD 63 KSD 80 KSD 160 KSD 200 KSF 63 KSF 80

Drehmoment Nm 50 80 400 650 50 80

Max. Last bei

500 mm Schwenkarm kg 10 16 80 130 10 16

Max. Last bei

200 mm Schwenkarm kg 25 40 200 325 25 40

Schwenkwinkel Grad 180 180 180 180 135 135

Taktzeit Sec. 4 4 4 4 3 3

Gewicht Kg 20 22 80 90 17 19

Abmasse mm 730x92x180 730x102x180 1020x206x315 1025x206x315 544x92x120 620x102x150

*) bei Einbaulage horizontal

Übersicht LeistungsdatenZur Übersicht finden Sie nachfolgend alle Schwenkeinheiten mit den wichtigstenKenndaten. Für eine Vorabauswahl dient die Tabelle mit den Parametern Last undAusladung.

Standardbauweise 180° Version Flachbauweise

Universal-Schwenkeinheit SE...

Technische Änderungen vorbehalten.

Typ max. Luft- B1 L1 L2Gewichtslast anschluß

SE 80 20 kg G 3/8 min. 700 100 194

SE 100 25 kg G 1/2 min. 700 100 194

SE 125 40 kg G 1/2 min. 800 125 220

Technische Daten:Max. Ausladung: nach AbfrageSchwenkwinkel: 90°Doppelwirkender ZylinderAbfrage: Optional (Näherungsschalter für die Endlagen)Steuerdruck: min. 5 bar / max. 12 bar

– Standardausführung in offener Bauform

– Direktantrieb mittels ISO-Pneumatikzylinder

– Pneumatische Endlagendämpfung

– Zwei Befestigungsoptionen anWinkelkonsole

– Geringer Platzbedarf durch parallele Anordnung vonSchwenkarm und Zylinder

Schwenkeinheit KSW 63


Bestellbeispiel:

KSW 63 G T12� � �� Abfragesystem� �� Option: mit Grundplatte�� Typ

Bestellschlüssel TÜNKERS Abfragesysteme:...T00 ohne Abfrage...T12 Induktivabfrage 24 V, 1 Abgang

mit integrierten LED’s

Gewicht: ~ 18 kgDrehmoment durch Gewichtslast: max. 60 NmMax. Aufbaugewicht-Schwenktisch: 50 kg

– Kompaktversion mit gekapseltem Grundkörper inhochfestem Aluminiumwerkstoff

– Antrieb mit Pneumatikzylinder Ø 63 mm

– Kraftübertragung mittels Kniehebelmechanik

– Verriegelte Endlage– Nadelgelagerte Antriebswelle mit

Axial- und Radiallager– Stufenlos einstellbare Nulllage

des Schwenktisches– Maximaler Schwenkwinkel 45°– Max. Schwenkgewicht ca. 50 kg– Option eingebaute

Endlagenabfrage

Schwenkeinheit KSF...


Typ L14 L15* L16 S±0,1 H9

KSF 63 96,5 80 30 27KSF 80 96,5 80 30 27

Typ Drehmoment entspr. Gewichtbei 6 bar Kolben-Ø (kg)

(mm)

KSF 63 100 Nm 63 ca. 17

KSF 80 160 Nm 80 ca. 19

Typ B1 B2 B3 B4 B5* B6 B7 B8 B9 B10* B11 B12 B13±0,1 ±0,05

KSF 63 52 170 7 12 30 126 5 15 3,5 70 53 106 15KSF 80 62 170 7 12 30 126 5 15 3,5 70 70 140 15

Typ B14 B15 B16 B17 B18 B19* B20 D1 D2 D3 D4 D5 D6±0,1 ±0,1 H7 H7 H7

KSF 63 28 12 12 92 40 52 54 M8 8 M12 12 8 M8KSF 80 28 12 12 102 50 52 54 M8 8 M12 12 8 M8

Typ L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10 L11* L12 L13~ ±0,05 +0,1 ±0,1 ±0,2 +0,1 ±0,05 ±0,05 N9

KSF 63 544 267 30 100 50 80 15 50 20 40 75 65 12KSF 80 614 267 30 100 50 80 15 50 20 40 75 65 12

Bestellbeispiel:

KSF 63 A10 T12 135°� � � � �� Öffnungswinkel� � � �� Abfragesystem� � �� Spannarmvariante� �� Kolben-Ø�� Typ

Bestellschlüssel TÜNKERS Abfragesysteme:...T00 ohne Abfrage...T12 Induktivabfrage 24 V,

1 Abgang mit integrierten LEDs, schutzisoliert nach DIN VDE 0100

*Toleranz für Stiftbohrungen ±0,02, für Gewindebohrungen ±0,1

– Flachbauform mit Flachovalzylinder

– Antrieb mit Pneumatikzylinder rund 80 mm


– Verriegelte Endlage– Pneumatische Dämpfung für

beide Endlagen– Nadelgelagerte Antriebswelle mit

Axial- und Radiallager– Maximaler Schwenkwinkel 135°– Option eingebaute Endlagen-

abfrage

Schwenkeinheit KS... .2 / BD


– Standardbauform mitgekapseltem Grundkörper inhochfestem Aluminiumwerkstoff

– Antrieb mit Pneumatikzylinder Ø 80-200 mm




Axial- und Radiallager– Maximaler Schwenkwinkel 135°– Option mechanisches Blockier-

system (BD) für Not-Stopp– Option eingebaute Endlagen-

abfrage

Version mit Blockiersystem (BD)

Schwenkeinheit KS... .2 / BD


Typ Drehmoment** Drehmoment ***Querlast- Kolben-Ø Zylinder: Gewichtfür durch Moment (mm) R=rund ~(kg)

Öffnungs-

Schwenkeinheit KSD... 180°


Typ L14 L15* L16 S±0,1 H9

KSD 63 96,5 80 30 27KSD 80 96,5 80 30 27

Typ Drehmoment entspr. Gewichtbei 6 bar Kolben-Ø (kg)

(mm)

KSD 63 100 Nm 63 ca. 20

KSD 80 160 Nm 80 ca. 22

Typ B1 B2 B3 B4 B5* B6 B7 B8 B9 B10* B11 B12 B13±0,1 ±0,05

KSD 63 62 170 7 12 30 126 5 15 3,5 70 53 106 12KSD 80 62 170 7 12 30 126 5 15 3,5 70 70 140 12

Typ B14 B15 B16 B17 B18 B19* B20 D1 D2 D3 D4 D5 D6±0,1 ±0,1 H7 H7 H7

KSD 63 28 12 12 92 40 52 54 M8 8 M12 12 8 M8KSD 80 28 12 12 102 50 52 54 M8 8 M12 12 8 M8

Typ L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10 L11* L12 L13±0,05 +0,1 ±0,1 ±0,2 +0,1 ±0,05 ±0,05 N9

KSD 63 730 340 90 100 50 80 15 50 20 40 75 65 12KSD 80 730 340 90 100 50 80 15 50 20 40 75 65 12

Bestellbeispiel:

KS 63 A10 T12 180°� � � � �� Öffnungswinkel� � � �� Abfragesystem� � �� Spannarmvariante� �� Kolben-Ø�� Typ


1 Abgang mit integrierten LEDs, schutzisoliert nach DIN VDE 0100

*Toleranz für Stiftbohrungen ±0,02, für Gewindebohrungen ±0,1

– Flachbauform mit 180°Schwenkwinkel

– Antrieb mit Pneumatikzylinder Ø 63 und 80 mm





abfrage


Typ Drehmoment entspr.bei 6 bar Kolben-Ø

(mm)

KSD 160 800 Nm 160

KSD 200 1250 Nm 200

Typ B1 B2 B3 B5* B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12 B13* B14±0,1 ±0,1

KSD 160 176 100 315 8 26 26 8 162 178 205 177 70 85KSD 200 176 100 315 8 26 26 8 162 178 205 218 70 85

Typ B15 B16 B17 D1 D2 D3 D4 L1 L2 L3 L4 L5 L6H7 H7 ~ +0,1 ±0,1 ±0,1

KSD 160 5 80 206 M16 12 12 M16 1021 108 178 30 89 20KSD 200 5 80 206 M16 1026 12 M16 1026 108 178 30 89 20

Typ L7 L8 L9 L10 L11 L12* L13±0,1 +0,1 ~ ±0,02

KSD 160 80 120 74 488 318 150 60KSD 200 80 120 74 488 318 150 60

Bestellbeispiel:

KSD 160 A10 T12 180°� � � � �� Öffnungswinkel� � � �� Abfragesystem� � �� Spannarmvariante� �� Kolben-Ø�� Typ


1 Abgang mit integrierten LEDs

– 180° Baureihe für schwereSchwenkanwendungen

– Antrieb mit Pneumatikzylinder Ø 200 mm





abfrage

Schwenkeinheit KSD... 180°

Allgemeine Technische DatenSchwenkkraft in Abhängigkeit desSchwenkwinkels

%

200

175

150

125

100

75

50

25

00 15 30 45 60 75 90 105 120 135

Sch

wen

kkra

ft (%

)Schwenkwinkel � (°) � (°)


Baugröße MittleresDrehmoment

80 180 Nm

100 280 Nm

125 500 Nm

160 830 Nm

200 1300 Nm

Allgemeine Technische DatenÖffnungs- und Schließzeitenin Abhängigkeit des Schwenkwinkels


Luftverbrauch für einen kompletten Arbeitstakt (auf / zu)in Abhängigkeit des Öffnungswinkels

Typ Öffnungswinkel15° 30° 45° 60° 75° 90° 105° 120° 135°

0,17 0,24 0,30 0,35 0,41 0,47 0,53 0,59 0,62KS 80 0,20 0,28 0,35 0,42 0,49 0,56 0,63 0,69 0,74

0,37 0,52 0,65 0,77 0,90 1,03 1,16 1,28 1,360,32 0,44 0,55 0,65 0,76 0,87 0,98 1,08 1,15

KS 100 0,35 0,48 0,60 0,72 0,83 0,95 1,08 1,19 1,270,67 0,92 1,15 1,37 1,59 1,82 2,06 2,27 2,420,57 0,79 0,98 1,17 1,36 1,56 1,76 1,94 2,07

KS 125 0,63 0,88 1,10 1,30 1,51 1,74 1,96 2,16 2,311,20 1,68 2,08 2,48 2,87 3,30 3,72 4,10 4,380,97 1,35 1,68 2,00 2,32 2,67 3,01 3,32 3,55

KS 160 1,03 1,44 1,79 2,14 2,48 2,85 3,21 3,54 3,782,00 2,79 3,47 4,14 4,80 5,52 6,22 6,86 7,331,54 2,16 2,69 3,20 3,74 4,27 4,84 5,31 5,67

KS 200 1,61 2,25 2,80 3,33 3,87 4,45 5,01 5,53 5,913,15 4,41 5,49 6,53 7,58 8,72 9,82 10,84 11,58

Geltungsbereich / Erklärungen:

Druckluftversorgung: 6 bar

0-Position Schwenkarm: Standard (s. Abbildung)

Einbaulage: senkrecht (s. Abbildung)

Alle Zeitangaben: Maximalwerte der benötigten Prozesszeit zum Öffnen oderSchließen

Lastzustände (%): Ausnutzung des max. zulässigenDrehmoments am Drehbolzen auf-grund von Gewichtslasten

Verschieben

– Linearzylinder

– Verfahreinheiten

– Hubeinheiten

VerschiebenFür das Verschieben von Teilen, Spannelementen, Konturstücken und komplexenBaugruppen werden im Anlagen- und Vorrichtungsbau üblicherweise Pneumatikzylin-der eingesetzt. Der Zylinder ist dabei jedoch nur ein Bauelement, das in Verbindungmit Führungen, Anschlägen, Verbindungselementen und Stossdämpfern etc. erst zueiner komplexen Baugruppe, der „Führungseinheit“, zusammengestellt wird – immer wieder individuell mit zusätzlichem Konstruktionsaufwand.

Dem gegenüber sind TÜNKERS Lineareinheiten einsatzfertige Werkzeugmodule, dieals „Black-Box“ alle erforderlichen Elemente in einem gekapselten Gehäuse vereinen,ob als Linearzylinder, Verfahrschlitten, Hubeinheit oder Hubtisch. Immer sind es Kom-plettbauteile die „rohbauerprobt“ auf die speziellen Kunden-Anforderungen im Anla-gen- und Vorrichtungsbau zugeschnitten sind:

Vers

chie

ben

Verfahrtisch

Grundplatte

Externe Sensoren

AntriebszylinderEndlagenverriegelung

Stoss-dämpfer

UngeschützteFührung

Linearzylinder Spezialpneumatikzylinder für Führungsaufgaben bis 100 mm Hub

VerfahreinheitenSysteme zum Verfahren von Lasten bis ca. 50 kg bei Hüben vonbis zu 200-500 mm

Hubeinheiten Systeme zum Heben von Lasten bis 100 mm Hub

Beispiel für Sonderkonstruktion einer Lineareinheit

Beispiel Tünkers Lineareinheit SZKD 63

Kraft-Weg Verlauf durch Kniehebelmechanik

Höhere Zug- und Schubkräfte in der kritischen Endlage z.B. für Einpressvorgänge oder zur Überwindung von Losreißkräften

LinearzylinderTünkers Linearzylinder vereinen in einem kompakt gehaltenem Gehäuse den pneumatischen Antrieb, eine sehrpräzise doppelt gelagerte Führungsstange und die elektrische Abfrage. Zusätzlich verfügen die Typen der V-Serie über eine mechanische Endlagenverriegelung.


Standardversion Spielfreie Bronze-Graphit-Buchsen manuell

eingepasst sorgen für präziseFührung

Hohe Genauigkeit:sehr gutes Führungsver-hältnis durch breite Lagerung der Kolbenstangen

Führungsstange = Kolbenstangeermöglicht kompakte Abmaße

Metallabstreifer schütztFührungsstange vor

Verschmutzung z. B. durchSchweissspritzer

Induktivschalter für die Endlagenabfrage in

Kassettenbauform

Abfrage in Kassettenbauform

600 N

3600 N

SZV 40

F

konventioneller Pneumatikzylinder

Ø 40 mm

Endlage

Version mit mechanischer Endlagenverriegelung

Doppelt geführte Schubstange mit optimalem FührungsverhältnisBronze / Graphit-Buchsen

robuste Kniehebelmechanik mit nadelgelagerten Laufrollen

Abfrage in Kassettenbauform

Pneumatik-zylinder Ø 40 mm

mechanische Verdrehsicherungmit zusätzlicher Rollenführung

Anwendungsbeispiele

Vers

chie

ben

als verfahrbare Zentrieraufnahme als Hubvorrichtung für kompakte Bauteilaufnahme

Produktpalette

Typ SZKD 40 SZKD 63 SZV 40.1 SZV 60 SZVD 50

Zug-/Schub-kraft in Endlage kN 0,6 1,4 4,0 8,0 4,6

Zustellkraft kN 0,5 1,4 0,8 1,5 0,8

Hub 40 40 40 60 40

Verriegelung Nein Nein Ja Ja Ja

Gewicht kg 1,4 5 3,5 9,2 7

Abmaße mm 192x69x43 369x120x45 240x115x45 365x175x80 290x160x64

Linearzylinder SZKD 40Mit zweifach Führung,verdrehgesichert


Bestellbeispiel:

SZKD 40 T06� � �� Abfragesystem� �� Kolben-Ø�� Typ

Bestellschlüssel Abfragesysteme:...T00 ohne Abfrage...T12 Induktivabfrage 24 V,


Zug-/Schubkraft: 0,6 kNZustellkraft: 0,5 kNGewicht: 1,4 kg

– Flachgehäuse aus hochfestemAluminiumwerkstoff

– Antrieb mit Flachovalzylinder Ø 40 mm für Schub- und Zug-kräfte von 600/500 N

– Synchron betriebene Führungs-stangen, doppelt gelagert inBronze / Graphit-Buchsen

– Integrierte Abfrage

Linearzylinder SZKD 63.5


Bestellbeispiel:

SZKD63.5 A13 T12� � �� Abfragesystem� �� Adapterlage�� Typ

Bestellschlüssel Abfragesysteme:...T00 ohne Abfrage...T08 Pneumatische Abfrage...T12 Induktivabfrage 24 V,


Zug-, Schubkraft: 1400 N bei 5 bar

Optional:Mit Schutzhaube für Führungsstangen

– Flachgehäuse aus hochfestemAluminiumwerkstoff mit 3-seitigen Befestigungsflächen

– Antrieb mit Flachovalzylinder Ø 63 mm für Schub- und Zug-kräfte von 1400 N

– Synchron betriebene Führungs-stangen, doppelt gelagert inBronze / Graphit-Buchsen

– Integrierte Abfrage

Störkontur fürDrossselrückschlag-ventil

Linearzylinder SZV.1 40 A...2


Bestellbeispiel:

SZV.1 40 A12 T12� � �� Abfragesystem� �� Variante Führungsstange�� Typ



Schubkraft: 4,5 kN bei 6 barZugkraft: 3,6 kNGewicht: ca. 3,5 kgKolben-Ø: 40 mm

– Flachgehäuse in Monoblock-weise aus hochfestem Aluminiumwerkstoff

– Antrieb mittels eingebautemPneumatikzylinder Ø 40 mm, derüber eine Kniehebelmechanikauf die Schubstange wirkt

– hohe Schub- und Zugkräftedurch Kniehebelübersetzung biszu 4 kN in der Endlage

– Doppeltgeführte Schubstange inBronze / Graphit-Buchsen

– Allseitige Befestigungsmöglich-keiten seitlich und bodenseitig

– Integrierte Endlagenabfrage inKassettenbauform

– Option Handzustellung fürmanuelles Zuführen und pneumatisches Schließen

Option Handzu-stellung, manuellSchliessen – pneumatisch Öffnen

Linearzylinder SZV 60


Bestellbeispiel:

SZV 60 A12 T12� � �� Abfragesystem� �� Adapterlage�� Typ



Schubkraft: ca. 8 kNZugkraft: ca. 7,2 kNMax. zulässige Querbelastung: ca. 0,5 kNGewicht: ca. 9,2 kg


– Antrieb mittels eingebautemPneumatikzylinder Ø 60 mm, derüber eine Kniehebelmechanikauf die Schubstange wirkt

– hohe Schub- und Zugkräftedurch Kniehebelübersetzung biszu 8 kN in der Endlage

– Doppelgeführte Schubstange inBronze / Graphit-Buchsen



Linearzylinder SZVD 50


Bestellbeispiel:

SZVD 50 A13 T12� � �� Abfragesystem� �� Adapterlage�� Typ



Schubkraft pro Kolbenstange: 2,3 kNZugkraft pro Kolbenstange: 2,2 kNQuerkraft pro Kolbenstange: 0,4 kNMax. Durchbiegung=0,1 mm, bei max. Querkraft und 40 mm Hub

SZVD 50 Z


– Im Gehäuse integrierter Pneumatikzylinder Ø 50 mm, der die Schubstangen synchronmittels einer Kniehebelmechanikantreibt

– hohe Schub- und Zugkräftedurch Kniehebelübersetzung biszu 2,3 kN in der Endlage

– Doppelgeführte Schubstange inBronze / Graphit-Buchsen



– Option Handzustellung fürmanuelles Zuführen und pneumatischen Schließen

Version mit Handzustellung

VerfahreinheitVerfahreinheit gestaltet als Führungswagen / -schlitten zum Bewegen von Lasten bis max. 50 kg. Äusserst kompakte Lösung – nur 3-fache Hublänge – da Kolben-stangen = Führungsstangen

Vers

chie

ben


Linearführung mit zwei Präzisionsstangen und spielfrei eingepaßten Bronze / Graphit-Buchsen

Führungswagen als integrierte Baueinheit mit Antrieb, Zylinder, Linearführung, Verriegelungsmechanik und Aufbauplatte

Verriegelungsmechanik zur Sicherung der Endlagen

Option: ACE-Stossdämpfer für Endanschlag

Grundgehäuse mit verschraubten Aluminiumplatten

Endlagenabfrage für Stellung V + R

Beispiel für Lineareinheit

Einsatzbeispielmanuell betätigte Lineareinheit zum Verfahren von Spannbaugruppen

Einbauvarianten

Standard HorizontalGehäuse unten Verfahrschlitten oben

Optional:Schutz der Mechanik durch Abdeckblech

P

R

Überkopf Horizontal Verfahrschlitten unten,

Gehäuse oben, dient gleichzeitig alsSchutz der Mechanik

Vertikal z. B. als Hubeinheit

Prinzip Kolbenstange = Führungsstange

Verfahreinheit LE 60


Bestellbeispiel:

LE60 100 DR VR T02� � � � �� Abfragesystem� � � �� Option: Verriegelungsmechanik rechts� � �� Option: Endlagendämpfung rechts� �� Hub�� Typ


2 Abgänge ohne LED Anzeige

Gewicht: 100 mm Hub = ca. 13,5 kg200 mm Hub = ca. 16,8 kg

G max.: 30 kgM max.: 60 NmAnstellkraft bei 5 bar = 1750 N

Standard-Hübe:100 mm; 200 mmZwischenhübe für LE 100 (50-100 mm) und LE 200 (110-200 mm) auf Anfrage

Option:DR: Endlagendämpfung rechtsDL: Endlagendämpfung linksDRL: Endlagendämpfung rechts u. linksVR: Verriegelungsmechanik rechtsVL: Verriegelungsmechanik linksVRL: Verriegelungsmechanik rechts u. links

– Robustes Gehäuse aus ver-schraubten Aluminiumplatten

– Schlittenführung mit 2 Präzisionsstangen gelagert in 4 Bronze / Graphit-Buchsen fürHübe bis max. 200 mm

– 2 Pneumatikzylinder Ø 60 mmintegriert im Führungswagen fürdie Verfahrkräfte bis 1700 N

– Endlagenschalter für beide Positionen

– Optional Endlagendämpfung mit integrierten Industrie-stoßdämpfern

– Optional mechanische Endlagenverriegelung mittelsKniehebelsystem

Ansicht X

auf Anfrage auch mit elektrischemAntrieb lieferbar

Verfahreinheit LE 60Hubzeit und Belastungsmomente


Belastung:G = 30 kgM1 max. = 60 NmM2 = 30 Nm

Hubzeit ist ein Richtwert ohne Ventilschaltzeit und ohne Druckaufbauzeit bei 5 bar.Steuerdruck (min. 4,5 bar; max. 8 bar)Weitere technische Daten entnehmen Sie bitte dem Datenblatt LE 60.

HubeinheitGekapseltes System mit Antriebseinheit und Führungsmechanik zum Heben vonLasten bis 90 kg.


Vers

chie

ben

Hubkraft max. 400 NHub 0-160 mm

max.375 N

0-160 mm

Kniehebelverriegelte Endlage

definierte Positionauch bei Druckabfall

GekapseltesGehäuse,sichererSchutz dermechanischenKomponenten.

Hochwertige Kugellinearführungsicher gekapselt im Gehäuse

(Fabrikat Star)

Unterer Festanschlag mit Hartkunststoff. Optional mit Stahlanschlag, abstimmbar,

mit integriertem Stoßdämpfer

Stabile Anbauplatten für horizontaleund vertikale Befestigung

Horizontaler Einsatz als Verfahreinheit

Hubeinheit HE 50.2 ... A..


Bestellbeispiel:

HE 50.2 S A10 T12� � � �� Abfragesystem� � �� Standard Anbindungsplatte; Optional: A20� �� Optional: Festanschlag Stahl�� Typ


1 Abgang mit integrierten LED’S

Typ Arbeitshub Kolben-Ø Hubkraft Gewicht(mm) N ~(kg)

HE 50.2 0-45 50 375 32HE 50.2 50-80 50 375 34

Typ B1 B2 B3 B4 B5 B6 L1 L2 L3±0,1 ±0,1 ±0,02 ±0,02 ±0,1

HE 50.2 0-45 220 17 15 170 20 125 405 220 150HE 50.2 50-80 220 17 15 170 20 125 515 320 200

– robustes gekapseltes Gehäuseaus verschraubten Stahlplatten

– hochwertige Kugellinearführung(Fa. Star) sicher geschützt imGehäuse integriert

– Antrieb mittels Pneumatik-zylinder Ø 50 mm

– Endlagenverriegelung mit Kniehebelmechanik

– Endlagenabfrage für beide Stellungen

– Einbaulage alternativ horizontaloder vertikal

Hubeinheit HE 63.2 ... A..


Bestellbeispiel:

HE 63.2 S A10 T12� � � �� Abfragesystem� � �� Standard Anbindungsplatte; Optional: A20� �� Optional: Festanschlag Stahl�� Typ


1 Abgang mit integrierten LED’S

Typ Arbeitshub Kolben-Ø Hubkraft Gewicht(mm) N ~(kg)

HE 63.2 80-160 63 400 38

– robustes gekapseltes Gehäuseaus verschraubten Stahlplatten

– hochwertige Kugellinearführung(Fa. Star) sicher geschützt imGehäuse integriert

– Antrieb mittels Pneumatik-zylinder Ø 63 mm

– Endlagenverriegelung mit Kniehebelmechanik


– Einbaulage alternativ horizontaloder vertikal

Hubtisch HT 80Hubeinheit mit Kurbelschwingen-Antrieb zum Heben von Lasten bis max. 100 kg mit Verriegelung in beidenEndlagen


Stellung eingefahren

Detail Endlagenabfrage an Antriebswelle

Robustes Aluminiumgehäuse mit pneumatischerAntriebseinheit für 180° Kurbelschwinge

Umsetzung der linearen Hubbewegung durch Kurbelschwingprinzipdadurch: Sinusförmiger Bewegungsablauf / weiches Verfahren in die Endlagen

Vier Führungsstangen, gelagert in wartungsfreien Sankyo-Buchsen für reproduzierbare Hubbewegung

Endlagenverriegelung durch Überfahren des Totpunktes in beiden Stellungen

Stellung ausgefahren

Hubtisch HT 80...


Bestellbeispiel:

HT 80 100 T12� � �� Abfragesystem� �� Hub�� Typ



Hub: 100 mmGewicht: ~ 30 kgHebekraft bei 5 bar: 1000 N

– Gekapseltes Aluminiumgehäusemit integriertem Antrieb undFührungselementen

– Antrieb mit 2 PneumatikzylinderØ 80 mm

– Mechanisch verriegelte Endlagedurch Übertotpunktstellung derKniehebelschwinge oben undunten

– 4 robust ausgelagerte Führungs-stangen gelagert in Bronze /Graphit-Buchsen

– Tischplatte optional mit Bohrbildnach Kundenwunsch


auf Anfrage auch mit elektrischemAntrieb lieferbar

Drehen

DrehenDas Zustellen komplexer Bauteile, Vorrichtungen oder Behälter mit einem Gewichtvon bis zu 2 to in einem abgeschlossenen Arbeitsbereich sind die Haupteinsatzberei-che der TÜNKERS Dreh- und Kipptische. Typische Anwendungen sind die Belade-station, bei der das Bauteil vom Werker in die Vorrichtung eingelegt wird und mittelseiner 180° Drehung in die Arbeitsstellung verfahren wird. Ein weiteres Beispiel ist dasAnsteuern von zwei definierten Positionen als Übergabestation beim Teiletransport.

Ausgelegt auf bis zu 1 Mio. Lastzyklen verfügen die TÜNKERS Dreh- und Kipptischeüber einen sehr robusten Grundaufbau.

Hochwertige Kreuzrollenlager sorgen für präzisen Lauf und spielfreie Positionierung.

Der modulare Aufbau ermöglicht eine Auslegung entsprechend Ihrer Anforderung vomeinfachen manuellen Drehtisch, bis hin zu elektrisch oder pneumatisch ange-triebener Drehachse für kontinuierlichen oder reservierenden (hin + her) Betrieb.

Dreh

en

Beispiel Drehtischfür Ladestation

Drehteller

Konstruktionsdetail Kreuzrollenlager

KonstruktionsprinzipDrehtisch TD-SerieAlternativ ausgelegt für manuellen, elektrischen oder pneumatischen Betrieb.

Abfrageelektr. Bremse

einstellbar

OptionRotations-bremse

Anschlag 0°mithydraulischer

Dämpfung

Anschlag 180°mithydraulischerDämpfung

alternativAntriebsmotorelektrisch oderpeumatisch

Optionelektrische

Bremse

Abdeckhaube

spielfreieKreutzrollen-

lagerung

Abstecker undAnschlagalternativelektrisch

oderpneumatisch

Abfrage0° - 180°

Zusatzabfrageoptional

Ausricht-schrauben

Drehtischverstellung ± 5° Kabel/Luft-Kanal

Einfache Justierung

Auf der Grundplatte ist der gesamteDrehtisch zentrisch gelagert aufge-baut. Mit speziellen Justierschraubenkann der Tisch in Bezug zur Grund-platte im Winkel von ± 5° vor Ort ein-gerichtet werden.

Schacht für integrierteAbsaugung

Drehtisch TD 05..


Bestellbeispiel:

DT 05 T12� �� Abfragesystem�� Typ

Technische Daten:Drehstrom-Getriebemotor selbsthemmend400/230 V ; 2680 min ; Aufnahmeleistung 87,6 W ; 50 Hz ; IP 54

Positioniermagnete für 0° und 180°:Leistung 9 W ; 100% ED ; 24 V DC ; IP 65Haltemoment 150 Nm

Abfragesystem 1 für Endlage 0° und 180°T12 Induktivabfrage 24 V, ein Abgang mit integrierten LED’sschutzisoliert nach DIN VDE 0100Schaltpunkt einstellbar

Abfragesystem 2 für Steuerung des Getriebemotors mit Frequenzumrichter (Optional)T12 Induktivabfrage 24 V, ein Abgang mit integrierten LED’sschutzisoliert nach DIN VDE 0100Schaltpunkt einstellbar

Drehtisch ist wartungsfrei und in allen Lagen einbaubarGeteilte seitliche Abdeckhaube für Kontrolle der eingebauten Komponenten

Gewicht Drehtisch: ~31Kg

Taktzeit: 0° - 180° in 6 sec.

– Grundgehäuse in massiverStahlschweißkonstruktion

– Alternativ für kontinuierlichenoder reservierenden Betrieb aus-gelegt

– Kugelgelagerter Drehteller– Max. Gewichtslast 5 kN– Drehstrom-Getriebemotor

selbsthemmend, der den Drehtel-ler über einen Zahnkranz antreibt

– Mechanische Endlagenverriegelung

Drehtisch TD 20 M


Tünkers Abfragesystem...T12 Induktivabfrage 24V, 1 Abgang mit integrierten LED’s

schutzisoliert nach DIN VDE 0100

– Grundkörper in massiver Stahl-schweißkonstruktion

– robustes Kreuzrollenlager fürDrehteller

– Drehung erfolgt manuell durchWerker

– Zentralschacht für Durchführungvon Kabeln, Schläuchen und derAbsaugung

– Industriestoßdämpfer für beideEndlagen

– Maximale Gewichtslast 20 kN– Option pneumatische Endlagen-

absteckung

Bestellbeispiel:

TD 20 M T12� �� Abfragesystem�� Typ

Drehtisch TD 20


Pneumatikplan siehe separates Datenblatt

Elektro-Schaltplan siehe separates Datenblatt

Massenträgheitsmoment: ~0,22 Kg/m2

(bezogen auf alle drehenden Teile)

Tünkers Abfragesystem...T12 Induktivabfrage 24V, 1 Abgang mit integrierten LED’s

schutzisoliert nach DIN VDE 0100

– Grundkörper in massiver Stahl-schweißkonstruktion

– robustes Kreuzrollenlager fürDrehteller

– Alternativ Elektro- oder Pneumatikantrieb

– Ausgelegt für kontinuierlichenoder reversierenden Betrieb (± 180°)

– Zentralschacht für Durchführungvon Kabeln, Schläuchen und derAbsaugung

– Industriestoßdämpfer für beideEndlagen

– Maximale Gewichtslast 20 kN– Endlagenabsteckung

pneumatisch bzw. elektrisch

Bestellbeispiel:

TD 20 T12� �� Abfragesystem�� Typ

Technische Daten Drehtisch


Maximale Gewichtslastbei asymetrischer Lastverteilung

Kipptisch TK 180-1300


Bestellbeispiel:

TK 500 B 110°� � � �� Schwenkwinkel� � �� Not-Stopp� �� Drehmoment�� Typ

Standardschwenkwinkel:60°; 90°; 135°

Option:Not-Stopp Einrichtung „B“

*Schwerpunkt (ca. 500 mm Abstand von der Drehachse)

Typ Drehmoment bei max.max. 10 bar (8 bar TK 180) Gewichtslast*

TK 180 180 Nm 90 NmTK 280 280 Nm 140 NmTK 500 500 Nm 250 NmTK 830 830 Nm 410 NmTK 1300 1300 Nm 650 Nm

– Grundgestell in Stahlschweiß-konstruktion

– Antrieb mit kompakter Pneumatikschwenkeinheit derKS-Serie

– Endlagenverriegelung mittelsKniehebelmechanik

– Definierte, reproduzierbare Endlage

– Aufbauplatte mit Normlochbild– Maximaler Schwenkwinkel 135°– geeignet für Gewichtslasten von

ca. 20-200 kg

Wendetisch TW 800-1250


Bestellbeispiel:

TW 800 B 160°� � � �� Schwenkwinkel� � �� Not-Stopp� �� Drehmoment�� Typ

Option:Not-Stopp Einrichtung „B“

*Schwerpunkt (ca. 500 mm Abstand von der Drehachse)

Typ Drehmoment bei max.max. 10 bar Gewichtslast*

TW 800 800 Nm ca. 80 kgTW 1250 1250 Nm ca. 125 kg

– Grundgestell in Stahlschweiß-konstruktion

– Antrieb mit kompakter Pneumatikschwenkeinheit derKS-Serie

– Endlagenverriegelung mittelsKniehebelmechanik

– Definierte, reproduzierbare Endlage

– Aufbauplatte mit Normallochbild– Maximaler Schwenkwinkel 180°– geeignet für Gewichtslasten von

ca. 50-150 kg

Verriegelte Endlage mitintegriertem Kniehebel

DrehtellerElektrisch angetriebene Dreheinheit zum Transport von Normbehältern, Bauteilenoder Vorrichtungen z. B. in einen geschützten Arbeitsbereich (Roboterzelle)

Dreh

en

Flachbauweise, maximale Bauhöhe 200 mm

Robuste Lagerung mit zentralem Zapfenlager und am Umfang angeordneten,

kugelgelagerten Einzelrollen

Durc

hmes

ser D

reht

eller

200

0 m

m,

2500

mm

, 380

0 m

m.

Sond

erba

ugrö

ßen

auf A

nfra

ge.

Fmax

180°Reversierbetrieb

Auffahrrampefür Flurförderer

Maximale Gesamtlast bei asymetrischer Last-verteilung 1000 kg

Elektromoto-rischer Antrieb,Kraftübertragungmittels Zahnrad,das auf umlaufende Kettewirkt

Definierte Endlagedurch justierbare Festanschläge und pneumatischer Absteckung

Drehteller DT ...


Bestellbeispiel:

DT 3500� �� Drehteller-Durchmesser D�� Typ

Drehwinkel:Standard: 180°

Andere Drehwinkel auf Anfrage

*Alle Drehteller können zum Beladen vom Gabelstapler befahren werden. Die max. Zuladung kannauch einseitig auf der Plattform positioniert werden.In Endlagenstellung wird die Plattform verriegelt und kann elektrisch abgefragt werden.

Typ Drehwinkel Taktzeit Max. Spannung Kpl. Gewicht Dfür 180° Zuladung* wahlweise mm

DT 3000 180° 12 sec. 1000 K 220/380 V 1700 kg 3000

DT 3500 180° 12 sec. 1200 K 220/380 V 2000 kg 3500

DT 3800 180° 12 sec. 1500 K 220/380 V 2400 kg 3800

– Drehteller in Segmentbauweisein Stahlschweißkonstruktion.Eine am Umfang fest ange-schraubte Kette dient als Zahn-stange für die Antriebseinheit

– Zentrallager mit axial und radialFunktion ausgelegt für eineMaximallast von 1500 kg

– Über den Umfang am Randpositionierte Stützrollen, wälzge-lagert, für Lebensdauergeschmiert, die auf der Boden-schiene abrollen

– Antrieb mittels Drehstrommotormit angeflanschtem Unterset-zungsgetriebe. Kraftübertragungmit robust ausgelegtem Ketten-rad, das direkt im Eingriff mit deram Umfang des Drehtellersangeordneten Kette ist

– Endlagenverriegelung überSicherheitsabstecker Typ SA 50inkl. Abfrage T12

– Endlagenabfrage mit jeweilseinem Näherungsschalter

– max. 180° Drehwinkel für Rever-sierbetrieb

– Aufnahme LadungsträgerIm Standard ist der Drehteller mitAufnahmestiften oder Einweisernausgerüstet, die die mechani-sche Positionierung des Trägersgewährleisten. Die Aufbausitua-tion kann individuell gestaltetwerden

TÜNKERS®

TÜNKERS® Maschinenbau GmbHAm Rosenkothen 4-12DE-40880 RatingenTel. 02102 4517-0Fax 02102 4517-9999E-Mail: [email protected]

Infodienst:

www.Tuenkers.de oder www.Handspanner.de

Stand 2006 TÜNKERS® Maschinenbau GmbH · Am Rosenkothen 4-12 · DE-40880 RatingenInfo-Telefon: 036738 42432 und 02102 4517-0 · www.tuenkers.de

Kontakt

Aktueller ProduktkatalogGerne senden wir Ihnen auf Anfrage regelmäßig den neuesten Katalog zu.

CAD Bibliothek CAD Vorlagen in den Formaten DXF, Autocad und z. T. CATIA auf Abruf erhältlich.

TÜNKERS®-ReportRegelmäßig informieren wir Sie über neue Produkte, Anwendungen und Lösungenrund um das Thema Spanntechnik und Vorrichtungsbau.

Infodienst

CD-ROM

SpannenPneumatisch und elektrisch betätigteWerkzeuge zum Spannen, Positionieren,Stiftziehen und Abstecken

VerfahrenBetriebsbereite Systeme zum Schieben,Heben, Schwenken und Drehen von Vorrichtungskomponenten

UmformenZangen als X- und C-Bügel zum Stanzen, Durchsetzfügen, Stanzmuttern-setzen, Kennzeichnen und Prägen

SchweissenKniehebelschweisszangen für Punktschweissaufgaben als Stationär-, Ständer- oder Handzange

GreifenRobotergreifer in Modulbautechnik zumHandhaben von Karosseriebauteilen fürTransportaufgaben, Schweissfunktionenund als komplette Geometriestationen

TÜNKERS® Maschinenbau GmbH · Am Rosenkothen 4-12 · DE-40880 Ratingen · Info-Telefon: 036738 42432 und 02102 4517-0 · www.tuenkers.de

Automation VorrichtungsbauNeben Systemen zum Verfahren bieten wir Ihnen für jede Funktion im Vorrichtungsbauschlüsselfertige Automationslösungen an.

Verfahren - TÜNKERS Maschinenbau GmbH · typ b14 b15 b16 b17 b18 b19* b20 b21 b22 d1 d2 d3 d4...

Documents

Transcript of Verfahren - TÜNKERS Maschinenbau GmbH · typ b14 b15 b16 b17 b18 b19* b20 b21 b22 d1 d2 d3 d4...