Decker

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Decker

Maschinen elemente

Dieses seit Jahrzehnten bewährte und weitverbreitete Lehrbuch stellt die wichtigsten Maschinen -elemente in kompakter und verständlicher Form dar. Jede einzelne Gruppe der Maschinenelementeist in sich geschlossen behandelt, sodass der Leser das jeweilige Gebiet unabhängig von anderendurcharbeiten kann.

Die 19. Auflage wurde komplett auf den aktuellen Stand der Technik gebracht. Wichtige Normen-und Berechnungsänderungen (z.B. bei den Federn, Getrieben und Wälzlagern) sind eingearbeitetworden.

Einzigartig und konzeptionell neuartig sind die Darstellung und die praktische Anwendung modernerBerechnungsverfahren wie das Übertragungsverfahren für Träger bzw. Wellen, die Finite-Elemente-Analyse und die Mehrmassen-Torsionsschwingungsberechnung.

Großen Wert haben die Bearbeiter auf die Herleitung der Gleichungen gelegt. Wichtige Gleichungensind besonders hervorgehoben und durch farblich herausgestellte Berechnungsbeispiele erläutert.Unterstützung findet der Leser auch durch die zweifarbige Gestaltung vieler Bilder. Damit ist dasWerk für Studierende an Technikerschulen, Berufsakademien, Fachhochschulen und Universitätengleichermaßen geeignet.

Zahlentafeln und Diagramme sind in dem beiliegenden Tabellenband enthalten, der auch unabhängigvom Lehrbuch genutzt werden kann. Die neu entstandene Internetseite www.hanser-fachbuch.de/deckerverfügt über umfangreiches Zusatzmaterial in Form von Text-, Bild-, und Videomaterial. Darüber hin-aus sind 102 Excel-Arbeitsblätter sowie verschiedene Rechenprogramme verfügbar. Damit könnenvon allen wichtigen Maschinenelementen – bis hin zur kompletten Stirnrad-Berechnung nach derDIN 3960/3990 konkrete Anwendungsbeispiele berechnet werden. Viele Vorschläge hierzu finden sichim Buch selbst oder im Buch »Decker Maschinenelemente – Aufgaben«, das im selben Verlag er -schienen ist. Um den professionellen Einstieg in die Berechnungen von Maschinenelementen zumeistern, kann das Programm MDESIGN kostenlos getestet werden.

www.hanser-fachbuch.de

€ 34,99 [D] | € 36,00 [A]

ISBN 978-3-446-43856-9

Maschinen -elementeFunktion, Gestaltung und Berechnung

19., aktualisierte Auflage

Decker

Website zum Buchwww.hanser-fachbuch.de/decker

Bonusmaterial• MDESIGN Student• Arbeitsblätter• Videos u.v.a.

Vertriebsgesellschaft mbH

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Tel.: +49 234 30703-60Fax: +49 234 30703-69

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MDESIGN ist die führende Auslegungs- und Berechnungssoftware für Maschinenelemente in Konstruktion, Entwicklung und Technik.

Doch MDESIGN leistet noch mehr. MDESIGN bietet eine ausführliche Sammlung an Formelnund Normenübersichten, einen schnellen Zugang zu Bauteilkatalogen und zahlreichen Zuliefererinformationen. In der industriellen Anwendung vereinheitlicht MDESIGN seit Jahren die Konstruktionsprozesse und dient an vielen tausend Arbeitsplätzen als unverzicht-bares Werkzeug für Optimierung, Nachweis und Dokumentation von Bauteilen.

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Die MDESIGN STUDENT EDITION darf nicht für gewerbliche Zwecke genutzt werden.

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DOKUMENTATION

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MDESIGN-Anzeige_download_2014.indd 1 10.04.14 14:51

G Grundlagen ...................................................................................... 15

1 Konstruktionstechnik ..................................................................... 15

2 Maße, Toleranzen und Passungen.................................................. 69

3 Gestaltabweichungen der Oberflachen ............................................ 83

N Nichtlosbare Verbindungen ............................................................... 91

4 Schmelzschweißverbindungen........................................................ 91

5 Pressschweißverbindungen.......................................................... 122

6 Lotverbindungen ......................................................................... 138

7 Klebverbindungen ....................................................................... 148

8 Nietverbindungen........................................................................ 161

L Losbare Verbindungen .................................................................... 177

9 Reibschlussige Welle-Nabe-Verbindungen ..................................... 177

10 Befestigungsschrauben ............................................................... 207

11 Bewegungsschrauben ................................................................. 251

12 Formschlussige Welle-Nabe-Verbindungen .................................... 259

13 Stift- und Bolzenverbindungen ...................................................... 275

14 Federn ...................................................................................... 284

D Drehbewegungselemente ................................................................ 334

15 Achsen und Wellen ..................................................................... 334

16 Tribologie: Reibung, Schmierung und Verschleiß ............................ 391

17 Gleitlager ................................................................................... 409

18 Walzlager .................................................................................. 462

19 Lager- und Wellendichtungen ....................................................... 488

20 Wellenkupplungen und -bremsen.................................................. 498

Z Zahnrader ....................................................................................... 557

21 Grundlagen fur Zahnrader und Getriebe ........................................ 557

22 Abmessungen und Geometrie der Stirn- und Kegelrader ................. 571

23 Gestaltung und Tragfahigkeit der Stirn- und Kegelrader ................... 599

24 Zahnradpaare mit sich kreuzenden Achsen.................................... 645

H Hulltriebe........................................................................................ 667

25 Kettentriebe ............................................................................... 667

26 Flachriementriebe ....................................................................... 684

27 Keilriementriebe.......................................................................... 706

28 Synchron- oder Zahnriementriebe ................................................. 720

F Fuhrungselemente fur Flussigkeiten und Gase................................. 729

29 Rohrleitungen............................................................................. 729

30 Armaturen.................................................................................. 754

DeckerMaschinenelemente

Funktion, Gestaltung und Berechnung

Decker

MaschinenelementeFunktion, Gestaltung und Berechnung

Bearbeitet von Frank Rieg, Frank Weidermann,Gerhard Engelken und Reinhard Hackenschmidt

19., aktualisierte Auflage

Mit 871 Bildern, 164 Berechnungsbeispielenund einem Tabellenband mit 334 Tabellenund Diagrammen

Autoren:Studiendirektor i. R. Karl-Heinz Decker (y), BerlinStudiendirektor i. R. Dipl.-Ing. Karlheinz Kabus (y), BerlinBearbeiter:Prof. Dr.-Ing. Frank Rieg, Universitat Bayreuth, Federfuhrender Bearbeiter

(Kapitel 1.6, 14 bis 17, 19, 20)Prof. Dr.-Ing. Frank Weidermann, Hochschule Mittweida

(Kapitel 1.2, 1.4, 1.5, 4, 23, 24)Prof. Dr.-Ing. Gerhard Engelken, Hochschule RheinMain, CIM-Zentrum Russelsheim

(Kapitel 1.1, 2, 3, 18, 21, 22, 25 bis 30)Dipl.-Wirtsch.-Ing. Reinhard Hackenschmidt, Universitat Bayreuth

(Kapitel 1.3, 5 bis 13)

Autoren der BerechnungssoftwareStudiendirektor Dipl.-Ing. Bernd Kretschmer, Staatliche Technikerschule BerlinStudienratin Dipl.-Ing. Bettina Baumgart, Staatliche Technikerschule BerlinStudienrat Dr.-Ing. Peter Mohler, Staatliche Technikerschule BerlinProf. Dr.-Ing. Frank Rieg, Universitat Bayreuth

Bibliografische Information der Deutschen NationalbibliothekDie Deutsche Nationalbibliothek verzeichnet diese Publikation in der Deutschen Nationalbibliografie;detaillierte bibliografische Daten sind im Internet uber http://dnb.d-nb.de abrufbar.

ISBN 978-3-446-43856-9E-Book-ISBN 978-3-446-43739-5

Einbandbild: Schaeffler Technologies GmbH & Co. KG Herzogenaurach

Alle in diesem Buch enthaltenen Verfahren und Bilder wurden nach bestem Wissen erstellt und mit Sorgfaltgetestet. Dennoch sind Fehler nicht ganz auszuschließen. Aus diesem Grunde ist das im vorliegenden Buchenthaltene Programm-Material mit keiner Verpflichtung oder Garantie irgendeiner Art verbunden. Autorenund Verlag ubernehmen infolgedessen keine Verantwortung und werden keine daraus folgende oder sonstigeHaftung ubernehmen, die auf irgendeine Art aus der Benutzung dieses Programm-Materials oder Teilen da-von entsteht.

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Dieses Werk ist urheberrechtlich geschutzt.Alle Rechte, auch die der }bersetzung, des Nachdrucks und der Vervielfaltigung des Buches oder Teilen da-raus, vorbehalten. Kein Teil des Werkes darf ohne schriftliche Genehmigung des Verlages in irgendeiner Form(Fotokopie, Mikrofilm oder ein anderes Verfahren), auch nicht fur Zwecke der Unterrichtsgestaltung, reprodu-ziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfaltigt oder verbreitet werden.

# 2014 Carl Hanser Verlag Munchenwww.hanser-fachbuch.deProjektleitung: Jochen Horn, Ute EckardtHerstellung: Katrin WulstSatz: Beltz Bad Langensalza GmbH, Bad LangensalzaDruck und Bindung: Friedrich Pustet KG, RegensburgPrinted in Germany

Tom DeMarcoAls auf der Welt das Licht ausging

ca. 560 Seiten. Hardcover

ca. € 19,99 [D] / € 20,60 [A] / sFr 28,90

ISBN 978-3-446-43960-3

Erscheint im November 2014

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»Der Weltuntergang steht bevor, aber nicht so, wie Sie denken. Dieser Krieg jagt nicht alles in die Luft, sondern schaltet alles ab.«

Im obersten Stock der Cornell University’s Clark Hall stehen der Physiker Homer Layton und seine drei jungen Assistenten vor einem Durchbruch, der es ermöglicht, die Zeit etwas langsamer ablaufen zu lassen. Sie vermuten, dass der sogenannte Layton- Effekt keinen praktischen Nutzen haben wird, rechnen aber damit, dass die von ihnen geplante Abhandlung einem Paukenschlag in der Welt der theoretischen Physik gleichkommen wird. Doch dann bemerkt Loren Martine, jüngstes Mitglied von Homers Team, etwas Seltsames: Wird die Zeit verlangsamt, reicht die in Brenn-stoffen gespeicherte Energie nicht mehr für ein plötzliches Feuer. Dinge können noch immer brennen, wenn auch langsamer, aber nichts kann mehr explodieren. Die Wissenschaftler stellen sich eine Art Layton-Effekt-Taschenlampe vor, die das Abfeuern einer Waffe verhindert. Ihnen wird klar, dass man auch die Explosion einer Bombe oder gar einen ganzen Krieg verhindern könnte.

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Leseprobe

Von dem nun in der 19. Auflage vorliegenden Lehrbuch Decker Maschinenelemente wurde die1. Auflage 1963 von Karl-Heinz Decker verfasst und hat seitdem Generationen von Ingenieurenund Technikern wahrend des Studiums und im Berufsleben begleitet. Es ist fur den Unterrichts-und Vorlesungsgebrauch an Fachschulen, Fachhochschulen und Universitaten gedacht, aber auchfur das Selbststudium und fur die Konstruktionspraxis geeignet. Die wichtigsten Maschinenele-mente sind in einer knappen und ubersichtlichen Form dargestellt. Dabei ist jede Maschinenele-mentgruppe in sich geschlossen behandelt, damit der Lehrstoff wahlweise und von anderen Ele-menten unabhangig durchgearbeitet werden kann.Das FachgebietMaschinenelemente ist sehr umfangreich und erweitert sich durch neueEntwicklungenund Forschungsergebnisse standig. Davon konnen im Rahmen der Ausbildung zum Ingenieur oderTechniker nur die wesentlichen Hauptgebiete behandelt werden. Die Vertiefung dieser Kenntnissemuss sich dann durch dieBeschaftigungmitKonstruktionsproblemen in der Praxis ergeben.Zum besseren Verstandnis sind weit uber hundert Berechnungsbeispiele jeweils im Anschluss anden behandelten Stoff eingefugt und zur Unterscheidung vom ubrigen Inhalt farbig unterlegt.Auf die Herleitung der Berechnungsgleichungen wurde besonderer Wert gelegt; tragt dies dochzum tieferen Verstandnis bei. Mit den zahlreichen Tabellen und Diagrammen, die im beiliegen-den Tabellenband zusammengefasst wurden, werden dem Leser die Unterlagen in die Hand gege-ben, die er zum Berechnen der Maschinenelemente braucht. Im Lehrbuch sind nur die tabella-risch geordneten Angaben und Diagramme vorhanden, die zum Verstandnis des Textesnotwendig sind. Der Tabellenband kann auch unabhangig vom Lehrbuch benutzt werden, vor-zugsweise in Verbindung mit der Formelsammlung Decker Maschinenelemente – Formeln.Die in den letzten Jahren erfolgte Herausgabe neuer Normen machte eine }berarbeitung bzw. Neu-bearbeitung mehrerer Kapitel erforderlich. Dabei wurden auch die neuen umfangreichen Berech-nungsverfahren berucksichtigt.Ab dieser 19. Auflage ist dem Lehrbuch keine CD/DVD mehr beigefugt, sondern alle Daten(Excel-Arbeitsblatter, Aufgaben, Beispiele, Berechnungstools) sind nunmehr online unterwww.hanser-fachbuch.de/decker verfugbar, hinzu kommt jetzt auch das Programmpaket BayMP(Bayreuther Maschinenelemente-Programme). Die unter www.baymp.de erhaltlichen Programmeermoglichen die Auslegung wichtiger Maschinenelemente (Wellen, Lager, Federn, Getriebe,Kupplungen usw.) entweder online, computergestutzt unter Windows-, Linux- oder Mac-OS, aufverschiedenen wissenschaftlichen Taschenrechnern oder unter Android fur mobile Gerate wieSmartphones, Mobiltelefone, Netbooks und Tablet-Computer.Ein Link fur die Nutzung der Berechnungssoftware MDESIGN Student ermoglicht es Studenten undAuszubildenden, als zukunftigeMitarbeiter in Konstruktion und Entwicklung professionelleWerkzeu-ge fur dieAuslegung und Berechnung vonMaschinenelementen kennenzulernen und zu nutzen.Mit diesen Hilfen kann man eine Vielzahl von Aufgaben aus dem im gleichen Verlag erschienenenzugehorigen Aufgabenbuch Decker Maschinenelemente – Aufgaben vollstandig oder teilweise losen.Dessen 14. Auflage ist umfassend auf die vorliegende 19. Auflage dieses Lehrbuches abgestimmt.Allen Kolleginnen und Kollegen von Fach- und Hochschulen und aus der Industrie, die durch Kri-tik und Anregungen zur Verbesserung und Erweiterung des Buches beigetragen haben, sei herzlichgedankt, ebenso den vielen Firmen, die Unterlagen zur Verfugung stellten, sowie Herrn Prof. h.c.Dr.-Ing.Willi Grunder, Geschaftsfuhrer der Fa. TEDATAGesellschaft fur technische Informations-systeme mbH Bochum, fur die Bereitstellung des Programms MDESIGN. Verlag und Bearbeiterhoffen, dass dieses Buch wie bisher den Ingenieuren und Technikern wahrend des Studiums und inder Praxis ein nutzlicher Helfer sein wird.

Frank Rieg, Frank Weidermann,Gerhard Engelken, Reinhard Hackenschmidt

Vorwort

Hier finden Sie

Maschinenelemente-BildergalerienÜbungsaufgaben mit ausführlichen LösungenProfessionelle Berechnungssoftware MDESIGN zum TestenBerechnungsprogramme verschiedener MaschinenelementeThemenbezogene VideosFormelnZusatzmaterialien für DozentenBuchtippsund vieles mehr...

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Bei der Berechnung von Maschinenelementen werden zahlreiche Gesetze und Rechenverfah-ren der Technischen Mechanik und der Festigkeitslehre angewendet. Deshalb sind Grund-kenntnisse auf diesem Fachgebiet erforderlich. Hierfur wird das Buch Mechanik und Festig-keitslehre von Karlheinz Kabus empfohlen, erschienen im Carl Hanser Verlag Munchen 2013.Beide Bucher sind weitgehend aufeinander abgestimmt.Die Bilder, Tabellen, Diagramme und Formeln sind kapitelweise nummeriert. Alle Tabellenbefinden sich im beiliegenden Tabellenband, ebenso die fur Berechnungen benotigten Dia-gramme.Wegen der zur Zeit auf vielen Gebieten der Technik stattfindenden }bernahme internationa-ler und europaischer Normen in das deutsche Normenwerk als DIN ISO- und DIN EN-Nor-men ist es sehr schwierig, den gerade aktuellen Stand zu erfassen. Bei den Werkstoffen mitinzwischen geanderten Bezeichnungen sind die neuen Kurzzeichen angegeben worden.Der Inhalt von DIN-Normen wird mit Genehmigung des DIN Deutsches Institut fur Nor-mung e. V. wiedergegeben. Maßgebend fur das Anwenden einer Norm ist deren Fassung mitdem neuesten Ausgabedatum, die bei der Beuth Verlag GmbH, 10787 Berlin, erhaltlich ist.Die Festigkeits- und Tragfahigkeitsberechnungen sind uberwiegend so aufgebaut, dass Bauteilemit vorgegebenen Abmessungen undWerkstoffen nachgerechnet werden konnen, wie dies auchin der Konstruktionspraxis ublich ist. Den Berechnungsgleichungen ist jeweils ihre Bedeutungin Kursivschrift vorangestellt. Nach der Formel folgt eine ausfuhrliche Legende mit den zu be-vorzugenden SI-Einheiten oder abgeleiteten SI-Einheiten und mit der Bedeutung der einzelnenGroßen sowie entsprechenden Hinweisen. Es wurden fast ausschließlich Großengleichungenverwendet, Zahlenwertgleichungen nur in seltenen Ausnahmefallen.Die Bilder zu den Beispielen sind Berechnungsskizzen, bei denen die Normen fur technischeZeichnungen weitgehend angewendet wurden. Innerhalb der Berechnungen in den Beispie-len ist jeweils mit den angegebenen Zwischenergebnissen weitergerechnet worden, d. h.,diese Werte wurden in den Rechner wieder neu eingegeben. Beim Weiterrechnen mit denvom Rechner angezeigten ungerundeten Werten ergeben sich teilweise geringfugig abwei-chende Endergebnisse.

Das Arbeiten nach diesem Lehrbuch in der Praxis erfolgt grundsatzlich auf eigene Verant-wortung, eine Gewahr kann nicht ubernommen werden. Es sind stets die letzten Ausgabender Normen und technischen Regeln sowie der Firmendruckschriften zu beachten.Bei den Formelzeichen ist dieses Werk weitgehend an die Vorgaben in den DIN-Normenangelehnt. Es wurde aber bewusst davon abgewichen, wenn sich Widerspruche ergeben, z. B.bei der Verwendung unterschiedlicher Formelzeichen fur denselben physikalischen Sachver-halt in verschiedenen Normen und Druckschriften. Dies trifft u. a. – wie allgemein ublich –fur den Reibwert (die Reibungszahl) m und fur die Querkontraktionszahl n zu. In diesenFallen folgt das Lehrbuch der Darstellung, wie sie in den meisten Lehrbuchern ublich ist.Bei den Maßeinheiten werden die Einheiten bevorzugt benutzt, mit denen in der Praxis ub-licherweise gearbeitet wird. Die Drehzahl wird i. Allg. in min31 angegeben. Fur mechanischeSpannungen und Drucke wird konsequent N/mm2 angegeben.Alle zusatzlichen Arbeitsmaterialien in Form von Berechnungsprogrammen, Excel-Arbeitsblat-tern und Programme zur Berechnung von ausgewahlten Maschinenelementen sind nunmehr on-line verfugbar unter www.hanser-fachbuch.de/decker. Die kostenfreie Nutzung der Auslegungs-und BerechnungssoftwareMDESIGNStudent ist unter www.mdesign.info/decker moglich.

Hinweise zur Benutzung des Buches

G Grundlagen

1 Konstruktionstechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151.1 Normen und Richtlinien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151.2 Methodisches Konstruieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161.3 Datenverarbeitung in der Konstruktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191.4 Festigkeitsberechnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231.5 Betriebsfestigkeit nach der FKM-Richtlinie 183 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371.6 Einfuhrung in die Finite-Elemente-Analyse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 561.7 Literatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

2 Maße, Toleranzen und Passungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 692.1 Normzahlen und Normmaße . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 692.2 Geometrische Produktspezifikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 702.3 Maße, Abmaße und Toleranzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 722.4 ISO-Toleranzsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 732.5 Passungsarten und Passungssysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 752.6 Passungsauswahl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 782.7 Tolerierungsgrundsatze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 802.8 Literatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

3 Gestaltabweichungen der Oberflachen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 833.1 Form- und Lagetoleranzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 843.2 Anwendung der Maximum-Material-Bedingung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 853.3 Hinweise fur die Praxis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 863.4 Rauheit der Oberflachen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 873.5 Literatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

N Nichtlosbare Verbindungen

4 Schmelzschweißverbindungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 914.1 Verfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 914.2 Werkstoffe, Schweißzusatze, Schweißpositionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 944.3 Nahtarten und -formen, Gutesicherung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 974.4 Gestaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1024.5 Berechnung der Spannungen in Schweißnahten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1044.6 Schweißverbindungen im Maschinen- und Geratebau . . . . . . . . . . . . . . . . 1154.7 Literatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

5 Pressschweißverbindungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1225.1 Verfahren, Werkstoffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1225.2 Punktschweißverbindungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1265.3 Buckelschweißverbindungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1315.4 Abbrenn-Stumpfschweißverbindungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1335.5 Schweißen von Kunststoffen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1345.6 Literatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

6 Lotverbindungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1386.1 Verfahren, Lote . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1386.2 Gestaltung von Lotverbindungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1436.3 Berechnung von Lotverbindungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1456.4 Literatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

7 Klebverbindungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1487.1 Wirkmechanismen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

Inhaltsverzeichnis

7.2 Klebstoffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1507.3 Gestaltung und Festigkeit der Klebverbindungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1527.4 Berechnung von Klebverbindungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1557.5 Literatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

8 Nietverbindungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1618.1 Nietformen, Werkstoffe, Herstellung der Verbindungen . . . . . . . . . . . . . . . 1618.2 Berechnung von Nietverbindungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1638.3 Nietverbindungen im Maschinen- und Geratebau . . . . . . . . . . . . . . . . . 1678.4 Nietverbindungen im Leichtmetallbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1708.5 Stanznieten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1748.6 Hybridfugen – Stanznietkleben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1768.7 Literatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

L Losbare Verbindungen

9 Reibschlussige Welle-Nabe-Verbindungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1779.1 Fugevorgang und Gestaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1779.2 Grundlagen der Berechnung zylindrischer Pressverbande . . . . . . . . . . . . . . 1799.3 Berechnung bei rein elastischer Beanspruchung . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1839.4 Berechnung bei elastisch-plastischer Beanspruchung . . . . . . . . . . . . . . . . 1929.5 Einpresskraft und Fugetemperaturen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1959.6 Spannelementverbindungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1969.7 Klemmverbindungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2039.8 Literatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

10 Befestigungsschrauben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20710.1 Gewinde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20710.2 Ausfuhrung von Schrauben und Muttern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20910.3 Werkstoffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21410.4 Korrosionsschutz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21710.5 Herstellung der Schrauben und Muttern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21810.6 Sichern von Schraubenverbindungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21810.7 Berechnung: Grundlagen und Verbindungsarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22110.8 Berechnung: Vordimensionierung und }berschlag . . . . . . . . . . . . . . . . . 22210.9 Berechnung: Kraftfluss, Kerbwirkungen, Gestaltung . . . . . . . . . . . . . . . . 22310.10 Anziehverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22610.11 Berechnung: Schraubenanziehmoment, Schraubenbeanspruchung beim Anziehen,

Anziehfaktor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22710.12 Berechnung: Nachgiebigkeit von Schraube und Bauteilen . . . . . . . . . . . . . . 23110.13 Berechnung: Bleibende Verformung durch Setzen . . . . . . . . . . . . . . . . . 23310.14 Wirkungen in vorgespannten Schraubenverbindungen durch eine Betriebslangskraft . . . 23510.15 Berechnung: Haltbarkeit der Schraubenverbindungen . . . . . . . . . . . . . . . . 24010.16 Systematische Berechnung langsbeanspruchter Schraubenverbindungen . . . . . . . . 24210.17 Gestaltung und Berechnung querbeanspruchter Schraubenverbindungen . . . . . . . . 24510.18 Spezialschrauben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24810.19 Literatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

11 Bewegungsschrauben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25111.1 Bauformen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25111.2 Gewinde, Werkstoffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25111.3 Krafte, Reibung, Wirkungsgrad, Selbsthemmung . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25211.4 Berechnung der Haltbarkeit und der Stabilitat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25511.5 Kugelgewindetrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25611.6 Literatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258

12 Formschlussige Welle-Nabe-Verbindungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25912.1 Langskeilverbindungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25912.2 Passfederverbindungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26212.3 Keilwellenverbindungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26512.4 Zahnwellenverbindungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26712.5 Polygonwellenverbindungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268

Inhaltsverzeichnis 9

12.6 Kegelverbindungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27012.7 Stirnzahnverbindungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27212.8 Literatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274

13 Stift- und Bolzenverbindungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27513.1 Stifte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27513.2 Bolzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27713.3 Festigkeitsberechnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27813.4 Literatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283

14 Federn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28414.1 Kennlinien, Federarbeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28414.2 Schwingverhalten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28514.3 Zusammenwirken mehrerer Federn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28614.4 Werkstoffe, Halbzeuge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28814.5 Zylindrische Schraubenfedern aus runden Drahten oder Staben . . . . . . . . . . . . 28814.6 Tellerfedern als Druckfedern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30014.7 Gewundene Schenkelfedern als Drehfedern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30914.8 Stabfedern als Drehfedern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31514.9 Spiralfedern als Drehfedern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31814.10 Blattfedern als Biegefedern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32014.11 Ringfedern als Druckfeder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32214.12 Luftfedern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32514.13 Weitere Metallfedern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32714.14 Gummifedern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33014.15 Literatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332

D Drehbewegungselemente

15 Achsen und Wellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33415.1 Werkstoffe, Gestaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33515.2 Biegemomente, Langskrafte und Torsionsmomente . . . . . . . . . . . . . . . . . 33615.3 }berschlagsberechnung auf Torsion und Biegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34015.4 Achsen und Wellen gleicher Biegebeanspruchung . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34115.5 Berechnung auf Gestaltfestigkeit (Dauerhaltbarkeit) . . . . . . . . . . . . . . . . . 34215.6 Durchbiegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35015.7 Verdrehwinkel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37415.8 Kritische Drehzahlen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37515.9 Tragfahigkeitsberechnung von Wellen und Achsen nach DIN 743 . . . . . . . . . . . 37815.10 Literatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389

16 Tribologie: Reibung, Schmierung und Verschleiß . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39116.1 Reibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39116.2 Verschleiß . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39316.3 Schmierstoffe (}bersicht) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39516.4 Schmierole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39616.5 Schmierfette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40416.6 Schmierpasten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40516.7 Schmierwachse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40516.8 Festschmierstoffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40616.9 Gleitlacke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40616.10 Literatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407

17 Gleitlager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40917.1 Hydrostatisch und hydrodynamisch geschmierte Gleitlager, Mehrflachenlager,

Grenzschichtschmierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40917.2 Schmierstoffzufuhr, Schmiersysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41317.3 Abweichungen von der Lagergeometrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41817.4 Gleitwerkstoffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41917.5 Warmewirkungen, Kuhlung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42817.6 Gestaltung der Radiallager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42917.7 Berechnung der hydrodynamisch geschmierten Radiallager . . . . . . . . . . . . . . 433

Inhaltsverzeichnis10

17.8 Gestaltung der Axiallager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45117.9 Berechnung der Axiallager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45417.10 Wartungsfreie Gleitlager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45917.11 Literatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 460

18 Walzlager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46218.1 Aufbau, Kennzeichen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46218.2 Belastungsmoglichkeiten, Einbaurichtlinien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46618.3 Besondere Ausfuhrungen von Walzlagern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47218.4 Tragfahigkeit und Lebensdauer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47418.5 Belastung von Kegelrollen- und Schragkugellagern . . . . . . . . . . . . . . . . . 47818.6 Besondere Belastungsfalle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48218.7 Grenzdrehzahl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48218.8 Schmierung der Walzlager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48318.9 Literatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486

19 Lager- und Wellendichtungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48819.1 Schleifende Dichtungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48819.2 Beruhrungsfreie Dichtungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49419.3 Literatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497

20 Wellenkupplungen und -bremsen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49820.1 Einteilung der Wellenkupplungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49820.2 Starre Kupplungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49820.3 Drehsteife Ausgleichskupplungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49920.4 Formschlussig nachgiebige, drehelastische Wellenkupplungen . . . . . . . . . . . . 50520.5 Kraftschlussig drehnachgiebige Kupplungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51820.6 Formschlussige Schaltkupplungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52020.7 Reibkupplungen als kraftschlussige Schaltkupplungen . . . . . . . . . . . . . . . . 52220.8 Fliehkraftkupplungen als drehzahlbetatigte Kupplungen . . . . . . . . . . . . . . . 53620.9 Momentbetatigte Kupplungen als Sicherheitskupplungen . . . . . . . . . . . . . . 53720.10 Richtungsbetatigte Kupplungen als Freilaufkupplungen . . . . . . . . . . . . . . . 54020.11 Bremsen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54520.12 Mehrmassen-Torsionsschwinger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55020.13 Literatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 556

Z Zahnrader

21 Grundlagen fur Zahnrader und Getriebe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55721.1 Rad- und Getriebearten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55721.2 Verzahnungsgesetz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56021.3 Zykloidenverzahnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56421.4 Evolventenverzahnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56621.5 Literatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 570

22 Abmessungen und Geometrie der Stirn- und Kegelrader . . . . . . . . . . . . . . . . . 57122.1 Null-Außenverzahnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57122.2 Planverzahnung, Bezugsprofil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57322.3 Null-Innenverzahnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57322.4 Null-Schragverzahnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57522.5 Profilverschiebung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57822.6 Geometrische Grenzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58322.7 Profiluberdeckung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58622.8 Geradverzahnte Kegelrader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58822.9 Schrag- und bogenverzahnte Kegelrader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59422.10 Literatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 597

23 Gestaltung und Tragfahigkeit der Stirn- und Kegelrader . . . . . . . . . . . . . . . . . 59923.1 Zahnkrafte an Stirnradern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59923.2 Zahnkrafte an Kegelradern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60123.3 Reibung, Wirkungsgrad, }bersetzung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60523.4 Gestaltung der Rader aus Stahl und aus Gusseisen . . . . . . . . . . . . . . . . . 607

Inhaltsverzeichnis 11

23.5 Gestaltung der Rader aus Kunststoffen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61223.6 Verzahnpasssysteme, Verzahnungsqualitat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61423.7 Schmierung, Schmierstoffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61723.8 Begriffe der Tragfahigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61923.9 Allgemeine Einflussfaktoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62123.10 Zahnfußtragfahigkeit der Stirnrader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62623.11 Flanken- bzw. Grubchentragfahigkeit der Stirnrader . . . . . . . . . . . . . . . . . 62823.12 Zahnfußtragfahigkeit der Kegelrader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63123.13 Flanken- bzw. Grubchentragfahigkeit der Kegelrader . . . . . . . . . . . . . . . . 63323.14 Berechnung der Rader aus thermoplastischen Kunststoffen

auf Tragfahigkeit und Verformung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63523.15 Laufgerausche, Ausfuhrung von Getrieben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64023.16 Literatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 643

24 Zahnradpaare mit sich kreuzenden Achsen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64524.1 Eingriffsverhaltnisse von Schraub-Stirnradpaaren . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64524.2 Zahnkrafte und Wirkungsgrad an Schraub-Stirnradpaaren . . . . . . . . . . . . . . 64624.3 Tragfahigkeit von Schraub-Stirnradpaaren, Schmierung . . . . . . . . . . . . . . . . 64924.4 Hyperboloid- und Hypoid-Schraubradpaare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65024.5 Geometrie der Schneckenradsatze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65124.6 Zahnkrafte und Wirkungsgrad an Schneckenradsatzen . . . . . . . . . . . . . . . . 65724.7 Gestaltung der Schnecken und Schneckenrader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65924.8 Schmierung und Verzahnungsqualitat von Schneckenradsatzen . . . . . . . . . . . . 66124.9 Tragfahigkeit von Schneckenradsatzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66324.10 Ausfuhrung von Schneckengetrieben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66424.11 Literatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 665

H Hulltriebe

25 Kettentriebe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66725.1 Anordnung von Kettentrieben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66725.2 Kettenarten, Endverbindung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66925.3 Kettenrader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67225.4 Spann- und Fuhrungseinrichtungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67525.5 Auswahl von Rollenketten und deren Berechnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67725.6 Schmierung der Kettentriebe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68125.7 Literatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 682

26 Flachriementriebe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68426.1 Theoretische Grundlage fur Riementriebe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68426.2 Vorspannmoglichkeiten, Triebarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68726.3 Riemenwerkstoffe, Endverbindung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68926.4 Riemenscheiben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69026.5 Geometrie der Flachriementriebe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69326.6 }bersetzung, Riemengeschwindigkeit, Biegefrequenz . . . . . . . . . . . . . . . . 69526.7 Berechnung der Antriebe mit Leder- und Geweberiemen . . . . . . . . . . . . . . . 69626.8 Berechnung von Antrieben mit Mehrschichtriemen . . . . . . . . . . . . . . . . . 70026.9 Spannrollentrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70426.10 Literatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 705

27 Keilriementriebe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70627.1 Wirkungsweise, Ausfuhrung genormter Keilriemen . . . . . . . . . . . . . . . . . 70627.2 Keilriemenscheiben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70927.3 Berechnung der Antriebe mit Keilriemen und Keilrippenriemen . . . . . . . . . . . . 71127.4 Weitere Ausfuhrungen von Keilriemen und Keilriementrieben . . . . . . . . . . . . . 71727.5 Literatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 718

28 Synchron- oder Zahnriementriebe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72028.1 Ausfuhrung der Synchron- oder Zahnriemen und -scheiben . . . . . . . . . . . . . . 72128.2 }bersetzung und Geometrie der Synchronriementriebe . . . . . . . . . . . . . . . 72328.3 Berechnung von Antrieben mit Synchron- oder Zahnriemen . . . . . . . . . . . . . 72428.4 Literatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 728

Inhaltsverzeichnis12

F Fuhrungselemente fur Flussigkeiten und Gase

29 Rohrleitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72929.1 Grundlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72929.2 Rohrarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73129.3 Rohrformstucke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73329.4 Rohrverbindungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73529.5 Dehnungsausgleicher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74029.6 Rohrhalterungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74229.7 Darstellung von Rohrleitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74529.8 Berechnung von Rohrleitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74529.9 Literatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 752

30 Armaturen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75430.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75430.2 Ventile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75530.3 Schieber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75730.4 Hahne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75930.5 Klappen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75930.6 Armaturenantriebe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76030.7 Literatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 761

Sachwortverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 762

Inhaltsverzeichnis 13

1 Konstruktionstechnik

1.1 Normen und Richtlinien

Beim rationellen Konstruieren von Produkten haben Normen und andere allgemein aner-kannte Richtlinien der Technik eine besondere Bedeutung. Sie sind das Ergebnis der Gemein-schaftsarbeit erfahrener Fachleute, die in den Gremien der deutschen Normungsorganisation,dem DIN Deutsches Institut fur Normung e. V., und anderer Fachverbande uberwiegend eh-renamtlich zusammenwirken. Die von diesen Institutionen herausgegebenen Veroffentlichun-gen konnen als Regeln der Technik von jedermann angewendet werden. Sie gelten als Emp-fehlungen, befreien den Anwender aber nicht von der eigenen Verantwortung.Das DIN Deutsches Institut fur Normung e. V. (kurz DIN genannt) ist ein gemeinnutzigerVerein mit Sitz in Berlin und durch einen mit der Bundesrepublik Deutschland geschlosse-nen Vertrag die deutsche Nationale Normungsorganisation. Sie hat die Aufgabe, Normenzu erarbeiten und diese der ~ffentlichkeit zuganglich zu machen. Die fachliche Arbeit wirdin Normenausschussen durchgefuhrt, die in Arbeitsausschusse untergliedert sind. Die Er-gebnisse der Normungsarbeit im DIN werden als DIN-Normen herausgegeben und bildendas Deutsche Normenwerk. In den Normen der Reihe DIN 820 sind die Grundsatze undVerfahrensregeln festgelegt, nach denen im DIN die Normen erstellt und herausgegebenwerden.Als Mitglied der europaischen und int ernationalen Normungsorganisationen vertritt dasDIN dort die deutschen Interessen. Auf internationaler Ebene wird die Normung weltweitvon der ISO (International Organization for Standardization) und der Internationalen Elekt-rotechnischen Kommission IEC (International Electrotechnical Commission) betrieben. Siebilden gemeinsam das System Internationale Normung mit Sitz in Genf. Die fur Europazustandige Normungsorganisation ist die in Brussel ansassige Gemeinsame EuropaischeNormungsinstitution CEN/CENELEC. Sie ist ein Zusammenschluss des Europaischen Komi-tees fur Normung (CEN) und des Europaischen Komitees fur Elektrotechnische Normung(CENELEC). Internationale Normen werden als DIN-ISO-Normen und europaische Normenals DIN-EN-Normen in das Deutsche Normenwerk ubernommen.Normen sind ein Ordnungsmittel fur das sinnvolle Zusammenwirken aller gesellschaftlichenGruppen in Wirtschaft und Verwaltung sowie auf technisch-wissenschaftlichen Gebieten. Sieenthalten u. a. Angaben, Empfehlungen und Anforderungen fur– die Beschaffenheit und Prufung technischer Erzeugnisse,– die Herstellung, Instandhaltung und Handhabung von Gegenstanden und Anlagen,– die Gestaltung und den organisatorischen Ablauf von Verfahren und Dienstleistungen,– die Sicherheit, Gesundheit und den Umweltschutz,– die Qualitatssicherung und -verbesserung.Durch Festlegungen z. B. fur einheitliche Bezeichnungen, Abmessungen, Toleranzen, Baurei-hen, Berechnungsverfahren usw. begunstigen technische Normen die Rationalisierung inKonstruktion, Fertigung, Montage und Instandhaltung. Obwohl die Anwendung von Normenfreigestellt ist, kann sich aus Rechts- und Verwaltungsvorschriften, aus Vertragen oder ande-ren Rechtsgrundlagen eine Anwendungspflicht ergeben.Außer den vom DIN-Institut herausgegebenen Normen gibt es weitere Vorschriften undRichtlinien, die von verschiedenen technischen Fachverbanden erarbeitet und veroffentlicht

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werden. Dazu gehoren z. B. die VDI-Richtlinien des Vereins Deutscher Ingenieure (VDI),einem technisch-wissenschaftlichen Mitgliederverein, die FKM-Richtlinien des Forschungs-kuratoriums Maschinenbau e. V., die VDE-Bestimmungen des Verbandes Deutscher Elektro-techniker e. V. (VDE), die AD-Merkblatter der Arbeitsgemeinschaft Druckbehalter, heraus-gegeben vom Verband der Technischen }berwachungs-Vereine (T}V), die VDG-Merkblatterdes Vereins Deutscher Gießereifachleute, die DVS-Merkblatter des Deutschen Verbandes furSchweißtechnik, die DASt-Richtlinien des Deutschen Ausschusses fur Stahlbau. Auf weiteretechnische Regeln wird in den entsprechenden Kapiteln hingewiesen.Auf einigen Gebieten werden vom DIN und den Fachverbanden gemeinsam technische Re-geln herausgegeben. So ist eine DIN-VDE-Norm zugleich eine Deutsche Norm und eineVDE-Bestimmung. Die VDI/VDE-Richtlinien sind ein Gemeinschaftswerk von Fachgliede-rungen des VDI und des VDE. Oftmals sind Merkblatter und Richtlinien der Fachverbandedie Vorlaufer von DIN-Normen, oder sie enthalten fur bestimmte Fachgebiete Festlegungen,die uber die DIN-Normen hinausgehen bzw. diese erganzen.Die Normen sind in der Regel fur ein weites Anwendungsgebiet vorgesehen. Sie enthaltenvielfach Angaben, die in ihrem Umfang nicht jeder Betrieb benotigt. Aus diesem Grundewerden zur Erleichterung und Rationalisierung der Organisation, der Konstruktion und derProduktion innerbetriebliche Normen, Werknormen, erarbeitet. Deren Inhalte konnen fir-menspezifische Auszuge aus DIN-Normen sein oder Richtlinien fur die Berechnung undKonstruktion, Anweisungen fur die Nummerierung von Zeichnungen und die Gliederung derZeichnungsatze, Vorschriften fur die Fertigung und die Qualitatskontrolle sowie andere be-triebsinterne Regelungen. Die innerbetriebliche Normungsarbeit sowie das Verwalten allerNormen und Richtlinien obliegt der Normenabteilung eines Betriebes, die zwecks Unabhan-gigkeit der Geschaftsleitung direkt unterstellt sein sollte.Eine bedeutende Rolle beim Konstruieren und in der Fertigung spielen u. a. die Werkstoff-normen. Sie helfen einerseits dem Konstrukteur den fur das zu entwerfende Produkt geeig-neten Werkstoff auszuwahlen und stellen andererseits durch die verbindlich festgelegte Werk-stoffbezeichnung sicher, dass dieser Werkstoff in der Fertigung auch angewendet wird. In denvergangenen Jahren wurden mehrere DIN-Normen fur Werkstoffe auf die europaischen EN-Normen umgestellt (siehe auch die Hinweise zur Benutzung des Buches). Diese Umstellungist noch nicht abgeschlossen.In vielen Normen, in Firmenunterlagen, in Fachbuchern und anderweitig sind jedoch nochdie alten Bezeichnungen enthalten. Deshalb wurden zur Arbeitserleichterung in Tab. 1.1 diealten und die neuen Kurznamen fur einige wichtige Stahle gegenubergestellt. In Tab. 1.2 sindFestigkeitswerte der Stahlsorten nach DIN EN 10025 fur warmgewalzte Erzeugnisse aus unle-gierten Baustahlen angegeben. Die Tab. 1.3 enthalt eine Gegenuberstellung der Bezeichnun-gen von Gusseisen und Temperguss und die Tab. 1.4 von Leichtmetallwerkstoffen fur Guss-stucke und fur Halbzeuge nach den zuruckgezogenen DIN-Normen und den neuen DINEN-Normen. In den Tabn. 1.5, 1.6 und 1.7 ist die fur Festigkeitsberechnungen oft benotigteStreckgrenze bzw. 0,2 %-Dehngrenze verschiedener Werkstoffe enthalten.

1.2 Methodisches Konstruieren

Maschinenelemente sind Bauteile an Maschinen und Geraten, die jeweils gleiche Aufgabenerfullen und deshalb gleiche Merkmale aufweisen. Viele bewahrte Maschinenelemente sindgenormt, um unabhangig vom Hersteller ihre Austauschbarkeit und Haltbarkeit zu gewahr-leisten. Fur diese Elemente ist keine Konstruktionsarbeit notwendig. Es sind lediglich Berech-nungen erforderlich, um die richtige Auswahl zu treffen. Anders verhalt es sich bei denMaschinenelementen, die fur den jeweiligen Bedarfsfall in Anlehnung an ausgefuhrte Kons-truktionen oder vollkommen neu konstruiert werden mussen.Unter Konstruieren versteht man das Erarbeiten optimaler Losungen fur die Ausfuhrung vontechnischen Geraten oder Maschinen. Heute konstruiert man vorzugsweise methodisch und

Grundlagen16

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uberlasst die Losungsfindung nicht nur dem Zufall. Trotzdem erfordert auch diese MethodeIntuition und eine gehorige Portion grundlicher Fachkenntnisse und Erfahrungen.Vor Konstruktionsbeginn wird zweckmassig eine Anforderungsliste angelegt, in die zur Kla-rung der anzustrebenden Eigenschaften die Hauptmerkmale des zu entwerfenden Produkteseingetragen werden, beispielsweise nach Pahl/Beitz [1.1]:Krafte: aufzunehmende Krafte bzw. Lasten und deren Haufigkeit.Energiebedarf: Leistung, Erwarmung, Kuhlung, erstrebenswerter Wirkungsgrad.Abmessungen: zulassige Hohe, Breite, Lange.Bewegungsart: Richtung, Geschwindigkeit, Beschleunigung.Werkstoffe: erforderliche Eigenschaften wie Festigkeit, Elastizitat, tropenfest, korrosions-bestandig.

Sicherheit: Schutz vor Bruch bzw. dessen Folgen, Arbeitssicherheit, Umweltschutz, Beleuch-tung.

Bedienung: Bedienungsart, Formgestaltung der Bedienteile.Fertigung: Fertigungsverfahren, Toleranzen, Oberflachenguten.Kontrolle: Mess- und Prufmoglichkeiten.Montage: Zusammenbau, Einbau, Fundamente, Baustellenmontage.Transport: Hebezeuge, Bahn, Transportwege nach Große und Gewicht, Versandart.Instandhaltung: Wartungsfreiheit oder Anzahl und Zeitbedarf der Wartungen, Sauberung.Gebrauch: Anwendung und Absatzgebiete, Laufgerausche, Verschleiß.Kosten: zulassige Herstellkosten, Werkzeugkosten, Investitionen und Amortisationen.Termine: Zwischen- und Endtermine fur Entwicklung, Erprobung und Lieferung.

Die Erfahrung lehrt, dass man bei der Weiterentwicklung einer Konstruktion bis zur aus-gereiften Form nur schrittweise vorankommt und versuchen muss, sich dem Optimum zu na-hern. Außerdem treibt die Konkurrenz zur Weiterentwicklung eines Produkts. Deshalb sindstets die Konstruktionen der Konkurrenz im Auge zu behalten und diese zu analysieren, umein besseres Erzeugnis auf den Markt bringen zu konnen. Oftmals bieten sich mehrere Lo-sungsmoglichkeiten an, und es ist schwierig, sich fur eine der Varianten zu entscheiden. AlsBeispiel zeigt Bild 1.1 die Variationstechnik an einer Reibscheibenkupplung.Die Auswahl wird dann nach einer Bewertung und Gegenuberstellung der einzelnen Lo-sungsmoglichkeiten vorgenommen. Durch }berschlagsberechnungen hinsichtlich des Aufwan-des und des Raumbedarfs ist meistens eine engere Wahl moglich. Fur diese Auswahl sindwichtig:Kritische Punkte: Konnten Schwierigkeiten bei der Fertigung, beim Zusammenbau, bei derBedienung auftreten?

1 Konstruktionstechnik 17

Bild 1.1 Varianten einer Reibscheiben-Kupplung (schematisch) als Beispiel fur die Variationstechnik (nachNiemann [1.14]).1. Variante: Scheiben-, Kegel-Kupplung, 2. Variante: Vervielfachung und Kraftausgleich, 3. Variante:Innen oder außen mehr Scheiben, 4. Variante: Zug- oder Druck-Anordnung

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Halt die Konstruktion den Beanspruchungen stand? Den Kraftfluss uberprufen, gefahrdeteQuerschnitte auf Haltbarkeit nachrechnen.

Bleibt der Verschleiß in ertraglichen Grenzen? Die Werkstoffpaarung gleitender Teile, derenSchmierung, Abdichtung und Nachstellmoglichkeiten uberprufen.

Fertigungsgerechte Gestaltungbei Gussteilen: modellformgerecht, gießgerecht, bearbeitungsgerecht. Einfache Formen, un-geteilte, kernlose Modelle bevorzugen, Aushebeschragen vorsehen, keine Hinterschneidun-gen. Wanddicken in zulassigen Grenzen halten, Teilfugen so anordnen, dass ein gewisserGussversatz nicht stort. Ausreichende Bearbeitungszugaben und einen entspr. Werkzeugaus-lauf vorsehen. Spannmoglichkeiten des Gussteiles auf der Bearbeitungsmaschine beachten.bei Gesenkschmiedeteilen und Pressteilen: werkzeuggerechte, schmiedegerechte, fließ-gerechte und bearbeitungsgerechte Gestaltung notwendig. Keine Unterschneidungen! Aus-hebeschragen erforderlich. Keine zu dunnen Boden, keine zu schlanken Rippen, keine zukleinen Hohlkehlen oder Locher. Rotationssymmetrische Teile anstreben.bei Umformung zu topfartigen Hohlkorpern: Blechdicke im Vergleich zur Tiefe und demTopfdurchmesser sowie Ziehkantenrundungen beachten. Zylindrische Napfformen sindzweckmaßig. Unterschnittene oder ausgebauchte Ziehteile sind besonders teuer. Bei Biege-umformung unbedingt auf den Biegeradius achten.bei spanabhebender Bearbeitung (Drehen, Frasen, Bohren): werkzeug- und spangerecht,einfache Formmeißel anstreben. Auf Werkzeugauslauf achten! Nuten und enge Toleranzenbei Innenbearbeitung moglichst vermeiden, durchgehende Bohrungen anstreben, geradeBearbeitungsflachen moglichst in gleicher Hohe. Sacklocher vermeiden oder solche mitBohrspitze vorsehen. Fur Scheibenfraser auslaufende Nuten erforderlich.bei Schleifbearbeitung: Schleifscheibenauslauf vorsehen, Bundbegrenzungen moglichst ver-meiden, gleiche Rundungsradien und Neigungen an einem Werkstuck anstreben.bei Schweißteilen: siehe hierzu Abschnitt 4.3 (Nahtarten und -formen, Gutesicherung) und4.4 (Gestaltung).

Das Berechnen von Maschinen und deren Teilen (Elementen) setzt Kenntnisse der Mecha-nik, Festigkeitslehre, Warmelehre, Fertigungstechnik, Werkstoffkunde u. a. voraus. Die Ab-messungen werden im allgemeinen nach folgenden Gesichtspunkten festgelegt:durch ohnlichkeitsbeziehungen zu bereits aufgefuhrten, bewahrten Bauteilen.durch Annahme von Abmessungen nach empirischen Formeln oder nach Erfahrungen mit

Wanddicken, Niet-, Schrauben- oder Schweißpunktdicken und -abstanden.durch Kontrolle mit Werten fur zulassige Beanspruchungen gefahrdeter Querschnitte, fur zu-

lassige Verformungen, Erwarmungen, Ausdehnungen und fur zulassigen Verschleiß.nach vorgegebenen Gesichts- bzw. Massen- oder Raumgroßen oder nach Einflussgroßen wie

Geschwindigkeit, Beschleunigung, Tragheit, Fliehkraft.durch mberprufen der Larmerzeugung (unzulassige Gerausche).durch Wahl der Werkstoffe nach Korrosionsfestigkeit bzw. Oberflachenschutz.nach moglichen Einsparungen: Wo lasst sich an Raum, Werkstoff, Feinheit der Passungen

und Oberflachenguten sparen?Viele Fehlentwurfe und Beanstandungen beruhen auf einer ungenugenden Vorklarung derAufgabenstellung. Der Konstrukteur muss daruber informiert werden, ob die Qualitat oderder Preis fur ein Produkt vorrangig ist, und in welcher Stuckzahl es hergestellt werden soll.Hierfur ist eine Marktanalyse von entscheidender Bedeutung.Fur eine erfolgreiche systematische Konstruktionsarbeit konnen neben einschlagigen Fach-buchern (z. B. [1.1], [1.2], [1.3]) auch einige VDI-Richtlinien sehr hilfreich sein, so zum Bei-spiel die Richtlinien VDI 2221 Methodik zum Entwickeln und Konstruieren technischer Syste-me und Produkte, VDI 2222 Konstruktionsmethodik, Blatt 1 Methodisches Entwickeln vonLosungsprinzipien, Blatt 2 Erstellung und Anwendung von Konstruktionskatalogen. In derRichtlinie VDI 2221 wird der Entwicklungs- und Konstruktionsprozess in Arbeitsabschnitteuntergliedert, die das Vorgehen uberschaubar, rationell und branchenunabhangig machen.

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Der Gesamtablauf ist in Arbeitsschritte eingeteilt, aus denen fur die darin angegebenen Auf-gaben die Arbeitsergebnisse hervorgehen. Als erster Arbeitsschritt ist das Klaren und Prazi-sieren der Aufgabenstellung vorgesehen mit dem Arbeitsergebnis Anforderungsliste. In dieserListe werden die qualitativen und quantitativen Solleigenschaften des zu entwickelnden Pro-duktes sowie die verbindlichen Forderungen und die Wunsche schriftlich formuliert mit Anga-ben, die fur die Konstruktionsarbeit zutreffend sind.Mehrere Arbeitsschritte werden in der Praxis oft zu Entwicklungs- und Konstruktionsphasenzusammengefasst, und zwar in die Phasen Produktplanung mit Aufgabenstellung, Konzipie-ren, Entwerfen und Ausarbeiten (siehe auch VDI 2222). Die wesentlichen Inhalte der einzel-nen Phasen sind nach Pahl/Beitz [1.1] folgende:Produktplanung mit Aufgabenstellung: Marktanalyse, Klaren der Patentlage, Angaben uberdie zu fertigende Stuckzahl, Zusammenstellen der Anforderungen ohne Festlegung einerbestimmten Losung, Ausarbeiten der Anforderungsliste.

Konzipieren: Erkennen der wesentlichen Probleme, Auflosen der Gesamtfunktion in Teil-funktionen, Suchen von Wirkprinzipien zum Erfullen der Teilfunktionen, Kombinieren undAuswahlen geeigneter Wirkprinzipien, Ausarbeiten von Losungsvarianten mit technisch-wirtschaftlicher Bewertung, Entscheiden fur ein Losungskonzept.

Entwerfen: Anfertigen eines ersten maßstablichen Entwurfs mit Grobgestaltung der Haupt-funktionselemente, Bewerten des Entwurfs, Verbessern und erneutes Bewerten, Feingestal-ten der Haupt- und Nebenfunktions-Elemente, Optimieren und Fehlersuche, Festlegen desendgultigen Entwurfs.

Ausarbeiten: Detaillieren und Gestalten der Einzelteile, Anfertigen von Einzelteil-, Baugrup-pen- und Gesamtzeichnungen sowie Stucklisten, Ausarbeiten von Fertigungs- und Monta-geanweisungen, Zeichnungskontrolle in der Normenabteilung, Fertigungsfreigabe.

Der vorstehend in vereinfachter Form beschriebene Ablauf ist nur eine von mehreren be-kannten Konstruktionsmethoden, die beispielsweise in folgenden VDI-Richtlinien erlautertwerden: Entwurf VDI 2223 Methodisches Entwerfen technischer Produkte, VDI 2225 Kons-truktionsmethodik – Technisch-wirtschaftliches Konstruieren, Blatt 1 Vereinfachte Kostenermitt-lung, Blatt 2 Tabellenwerk, Blatt 3 Technisch-wirtschaftliche Bewertung, Blatt 4 Bemessungsleh-re, VDI 2242 Konstruieren ergonomiegerechter Erzeugnisse, Blatt 1 Grundlagen und Vorgehen,Blatt 2 Arbeitshilfen und Literaturzugang, VDI 2243 Konstruieren recyclinggerechter tech-nischer Produkte, Blatt 1 Grundlagen und Gestaltungsregeln, VDI 2244 Konstruieren sicher-heitsgerechter Erzeugnisse, VDI 2246 Konstruieren instandhaltungsgerechter technischer Er-zeugnisse, Blatt 1 Grundlagen, Blatt 2 Anforderungskatalog. In diesen Richtlinien werdenEmpfehlungen gegeben fur zweckmaßiges Vorgehen beim Konstruktionsprozess und fur Be-wertungsverfahren von Entwurfen fur Losungsvarianten. Außerdem enthalten sie ausfuhr-liche Literaturangaben.Durch rechnerunterstutztes Konstruieren kann der Konstruktionsprozess wesentlich beschleu-nigt und effektiver durchgefuhrt werden, worauf im Abschnitt 1.3 eingegangen wird.

1.3 Datenverarbeitung in der Konstruktion

Die Konstruktionsarbeit wird heute maßgeblich vom Einsatz der elektronischen Datenver-arbeitung (EDV) bestimmt. Die komplette Prozesskette vom Design uber Konstruktion, Be-rechnung, Fertigungsvorbereitung, Fertigung bis hin zum Recycling kann in Form eines zu-nachst virtuell realisierten Prozessablaufs im Rechner solange optimiert werden, bis der realeProduktionsprozess auf der Basis dieser Ergebnisse relativ einfach umgesetzt werden kann.Durch den heute in der Regel hohen Grad der Vernetzung ist ein weltweites simultan-suk-zessives Arbeiten im Entwicklungsprozess an gleichen Projekten moglich. Diese Formen derTeamarbeit erfordern stabile Hardware- und Softwareplattformen mit moglichst genormtenSchnittstellen, um prozesskettenubergreifende Produktentwicklungen realisieren zu konnen.

1 Konstruktionstechnik 19

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Hierbei wird eine Reihe von Software-Werkzeugen eingesetzt.1. Im Bereich Konstruktion kommen 3D-CAD(Computer Aided Design)-Programme wie

Creo Parametric, CATIA V5, Siemens NX, Inventor, SolidWorks, Solid Edge usw. zumEinsatz. Diese Programme zeichnen sich durch einen enormen, stetig wachsenden Funk-tionsumfang aus. Volumetrische Bauteilerstellung, Baugruppengenerierung, parametrischeKonstruktion, weitgehend automatische Zeichnungsableitung usw. sind Pflicht, Module zurBewegungssimulation, photorealistischen Darstellung von noch nicht existenten Produktendurch Photorendering sind im Kommen (Bild 1.2).

2. Im Bereich der Modellierung von Flachen konnen diese entweder durch Drahtgeometrien(Punkte, Linien, Kurven, Stutzkurven wie Non-Uniforme-Rationale-B-Splines – NURBS –,Projektionskurven usw.), direkte Flachen (Auszuge – Extrude –, Rotationen, Offsets, Full-funktionen, Verbundflachen, }bergange – Blends – usw.) oder Operationen (Join, Dis-assemble, Trim, Verlangern, Ableiten, Transformieren usw.) erzeugt werden. In der Auto-mobil-Karosserieentwicklung kommt z. B. hierfur oft eines der Flachenmodule vonCATIA (z. B. Generative Shape Design) zum Einsatz (Bild 1.3). Im Bereich Design bietenmodernste Modellierungs-, Beleuchtungs-, Rendering- und Animationstechniken von Pro-grammen wie Rhinocerus, Softimage, Maya oder 3ds-Max die Moglichkeit, qualitativ hoch-stehende Projekte im wissenschaftlichen und industriellen Gebiet zu realisieren.

3. Berechnungen zur Festigkeit und Aussagen zu den Produkteigenschaften unter Last kon-nen durch Programme zur Belastungssimulation selbst fur komplexe Bauteile sicher ge-

Grundlagen20

Bild 1.2 3D-CAD-Modell eines Roboterhundes (Pro/EStudentenarbeit Universitat Bayreuth 2006)

Bild 1.3 Flachenmodellierung mit CATIA V5. Reisemo-bil Alkoven (Werkbild Frankia)

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troffen werden. Voraussetzung ist hier in der Regel das Vorliegen des 3D-CAD-Modells,eines entsprechenden mathematischen Materialmodells und eines Finite-Elemente-Netzes.Bei neuen Materialklassen wie Metallverbunden, Gradientenwerkstoffen, Composits odernanotube/nanopartikel-verstarkten Kunststoffen und Keramiken mussen die fur die Simu-lation notwendigen Materialgesetze mit Hilfe von Versuchen neu ermittelt werden, dabisher gultige Wirkmechanismen und Ansatze nicht mehr oder nur noch zum Teil gultigsind.Als mit Programmunterstutzung losbare Lastfalle seien genannt: statisch bei linearen Ma-terialien (z. B. Creo Simulate, Z88 Aurorau, SolidWorks Simulation), dynamisch/thermischbei nichtlinearen Materialien (ANSYS, MSC.MARC, ADINA, ABAQUS, usw.), Crash-Be-lastung (bspw. PAM-CRASH), Mehrkorpersimulation (z. B. MSC.ADAMS).

4. Fertigungsverfahren werden durch spezielle, teilweise direkt integrierte Programm-Moduleunterstutzt. Anwendungen sind z. B. klassische Bearbeitungsverfahrens-Simulationen wieFrasen und Drehen (z. B. Pro/NC), Umformtechnik (z. B. PAM-STAMP 2G), Blechbear-beitung (z. B. CATIA Sheet Metal Design, Creo NC Sheetmetal) oder Gusssimulationen(z. B. Moldex3D oder Moldflow fur Kunststoff, MAGMA fur Metallguss).Beispiel Hydroformen: Bei diesem Umformverfahren besteht die Aufgabe der Simulationdarin, eine generelle Durchfuhrbarkeitsstudie zum Umformverhalten des Halbzeuges bzw.der Werkzeuge durchzufuhren. In dieser Studie soll neben der Vorhersage von moglichenVersagensarten (Knicken, Bersten, Reißen) auch eine Sensitivitatsanalyse der Einfluss-parameter (z. B. Werkstoffe, Umformdrucke und Niederhalterkraft) erfolgen. Zusatzlichkann bereits im virtuellen Prototyping mit der Optimierung des Prozesses durch die geziel-te Variation der wichtigen Prozesseinflussparameter begonnen werden. Eine weitere we-sentliche Aufgabe der Fertigungssimulation ist es, fruhzeitig Aussagen uber die sich einstel-lenden Produkteigenschaften (Wandstarkenverhalten, Kaltverfestigung, Dehnungs- bzw.Spannungsverteilung) zu gewinnen. Dazu ist die Betrachtung des zeitlichen Verlaufes derUmformung von entscheidender Bedeutung. Die Berechnung des Einflusses der elasti-schen Formanderungen auf das Ruckfederverhalten der durch Hydroformen (IHU/AHU)umgeformten Bauteile ist hinsichtlich der einzuhaltenden Form- und Maßtoleranzen zurBeherrschung des Gesamtprozesses notwendig.Durch den Einsatz der FE-Machbarkeitssimulation konnen eine Reduzierung der Werk-zeugkosten und eine Verminderung der Zahl der Versuchswerkzeuge erreicht werden.Dies fuhrt i. d. R. zu einer Reduzierung der Entwicklungszeit und erhoht die Fertigungs-sicherheit fur die Serienproduktion.

1 Konstruktionstechnik 21

Bild 1.4 Spannungsanalyse an ei-nem Gussbauteil mit FEM

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5. Weitere Programme unterstutzen die virtuelle Entwicklung von Produkten. Dazu gehorenu. a. Programme zur automatischen bzw. optimierten Rohr- und Leitungsverlegung, Stro-mungssimulation, Gerauschsimulation (z. B. von Abgasanlagen in Kraftfahrzeugen), aberauch Fabrikanlagenplanung und Qualitatssicherung. Im Prinzip lasst sich heute weitgehendalles simulieren.

6. Zusatzlich kommen verstarkt Produktentwicklungen in Virtual-Reality-Umgebungen zumEinsatz. Hierbei werden durch spezielle Hardware (Rechner, Beamer, Projektionsleinwan-de usw.) virtuelle Umgebungen geschaffen, in denen mit Hilfe von Sicht- und Manipulati-onsgeraten (Shutterbrillen, Datenhandschuhe oder Head-Mounted Displays) ein virtuellesBegehen und physische Aktionen (z. B. Greifen) realisiert werden konnen. Beispielsweisewerden hierdurch im Digital Mock-up vorab Zusammen- und Einbaubauuntersuchungenebenso moglich wie Montage- und Demontagevorgange.

7. Erganzende Entwicklungen treffen den Wunsch nach einer moglichst schnellen, kunden-orientierten Produktentwicklung aus bestehenden Modulen. Hier ist durch den Einsatzvon 3D-CAD-gekoppelten, vollparametrisierbaren Produktkonfiguratoren ein automati-siertes Entwickeln von Endprodukten inkl. Zeichnungsableitung, Stucklistenerstellung usw.moglich. Auch das Abrufen von einbaufertigen Norm- und Kaufteil-CAD-Modellen ausdem Internet oder von einer Hersteller-DVD beschleunigt den Konstruktionsprozess er-heblich, da das arbeitsintensive eigene Erstellen der Teile entfallt. }ber entsprechendeGestaltung der Systeme werden hier oft Kopplungen zu materialwirtschafts- und kaufman-nischen Standardsystemen wie SAP realisiert.

Der verstarkte EDV-Einsatz in der Konstruktion birgt erfahrungsgemaß eine Reihe von Prob-lemen. Da unterschiedlichste Softwareanbieter tatig sind, spielt die Schnittstellenproblematiktrotz genormter Schnittstellen (IGES, STEP, VDA usw.) entlang der Prozesskette eine wichti-ge Rolle. Ebenso fuhren unterschiedlichste Programmversionen, Releasestande, Wochenver-sionen, Firmenspezifika, Sprach- und Toleranzeinstellungen usw. besonders beim Vorliegeneines heute ublichen weltweiten, komplexen Lieferanten-Unterlieferanten-Geflechts zu baby-lonischen Verhaltnissen. Hier helfen nur Organisation, Disziplin und }bung.Durch den notwendigen und sinnvollen massiven Einsatz unterschiedlicher Programme, z. B.bei der Entwicklung von Produkten aus High-End-Materialien oder mit besonderen Verfah-ren, stellt sich zudem immer mehr die Frage nach der richtigen Verknupfung der Einzelpro-gramme (wann muss welches Programm an welchem Zeitpunkt der Prozesskette eingesetztwerden?). Diese Frage ist umso wichtiger, da gegenseitige Abhangigkeiten bestehen, die beiNichtbeachtung zu suboptimalen Produkten fuhren. Neuere Ansatze wie ICROS (Intelligent

Grundlagen22

Bild 1.5 Ergebnis der hydromechanischen Tiefziehsimulation eines 1,5 mm dicken, hochstfesten Dual-phasen-Stahls zur Verwendung in der Automobilkarosserie. Rm ¼ 840 N/mm2, Rp0,2 ¼ 610 N/mm2

(Quelle Universitat Bayreuth)

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CROss-linked Simulation) [1.8] versuchen hier, dem Entwickler Moglichkeiten und Hinweisefur einen materialklassengerechten Softwareeinsatz-Mix in hinreichender Granularitat zu lie-fern.

Beispiel: Vergleich der Vorgehensweise bei einer Produktentwicklung mit unterschiedlichenKunststoffenDas Fullverhalten von Thermoplasten lasst sich mit Spritzguss-Simulationsprogrammen sehrgut vorhersagen. Hierdurch konnen Form- und Werkzeuggestalt, Einspritzpunkte oder Pro-zessparameter vorab optimiert werden. Die Aussagen zur Festigkeit werden durch Finite-Ele-mente-Programme getroffen. Ob und wie die optimale Spritzgussform gefertigt werden kann,wird durch eine Fertigungssimulation der notwendigen Fras- und Erodiervorgange entschie-den. Im Bild 1.6 wird die richtige Vorgehensweise bei der Verwendung von unverstarktenPolyamiden mit der von faserverstarktem Material verglichen. Da die lokale Festigkeit desBauteils im Fall B von der einspritzbedingten Faserlage abhangig ist, muss hier nach der3D-CAD-Modellierung des Bauteils zuerst eine Fullsimulation erfolgen und dann erst eineFE-Berechnung durchgefuhrt werden, wahrend im Fall A bei unverstarkten Polymeren dieFestigkeitsrechnung bereits vor der Fullsimulation angesetzt werden kann.

1.4 Festigkeitsberechnung

Alle Bauteile werden unter der Einwirkung von außeren Kraften verformt. Diesen außerenKraften wirken im Werkstoffgefuge innere Krafte entgegen, die der Verformung einen Wider-stand entgegensetzen. Im Normalfall befinden sich innere und außere Krafte im Gleichge-

1 Konstruktionstechnik 23

Bild 1.6 Vergleich der unterschiedlichen Prozessablaufe in Abhangigkeit des gewahlten Materials nachICROS [1.8]

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wicht. Durch das so genannte Freischneiden konnen die inneren Krafte, auch als Schnittlastenbezeichnet, dargestellt und nach den statischen Gleichgewichtsbedingungen ermittelt werden.Mit steigender außerer Kraft, also mit zunehmender Belastung, wachsen auch die innerenWiderstandskrafte im Werkstoff. Als Maß fur die Beanspruchung eines Bauteils gilt die me-chanische Spannung, kurz die Spannung, das ist die auf eine Flacheneinheit bezogene Kraft.Normalerweise wird sie auf den unverformten Ausgangsquerschnitt bezogen und auch Nenn-spannung genannt. Ihre SI-Einheit ist das N/m2 mit der Bezeichnung Pascal (Pa). }blicher-weise werden Spannungen jedoch in N/mm2 angegeben (1 N/mm2 ¼ 1 MPa). Wie Krafte kon-nen auch Spannungen durch Vektoren beschrieben werden, d. h., auch Spannungen sindgerichtete Großen.Die innere Widerstandskraft eines Werkstoffs ist seine Festigkeit. Im Betriebszustand darfman die Bauteile der Gerate und Maschinen nur so hoch beanspruchen, dass sie weder zer-stort noch soweit verformt werden, dass die Funktion beeintrachtigt wird. Ihre Festigkeits-grenze darf nicht uberschritten werden. Die Festigkeitsgrenzen werden im Rahmen der Werk-stoffprufung durch Versuche ermittelt und als Grenzspannungen oder Festigkeitskennwertemit der Einheit N/mm2 in Normen angegeben.Aufgabe einer Festigkeitsberechnung ist der Nachweis, dass die Beanspruchungen in zulassi-gen Grenzen bleiben oder mit Sicherheit ertragen werden konnen, d. h. ein Versagen derBauteile bzw. eine unzulassig hohe Verformung oder Instabilitat (Knicken, Kippen, Beulen)nicht zu erwarten sind. Andererseits ist es auch moglich, die erforderlichen Abmessungenvon Bauteilen oder die ubertragbaren Krafte zu errechnen, wobei man von Erfahrungswertenfur zulassige Spannungen oder erforderliche Sicherheiten ausgeht.Auf die verschiedenen Beanspruchungs- und Festigkeitsarten sowie auf den Festigkeitsnach-weis wird nachfolgend naher eingegangen.

1. Beanspruchungen und LastfalleNach ihrer Richtung in Bezug auf die beanspruchte Querschnittsflache werden die Spannun-gen in Normalspannungen s und Schubspannungen t unterteilt. Normalspannungen stehenauf der Schnittflache senkrecht (Bild 1.7) infolge einer Normalkraft FN, die bei Zug-, Druck-und Biegebeanspruchung wirkt.Schubspannungen liegen in der Schnittflache (Bild 1.8) und werden durch eine Querkraft FQ

hervorgerufen, die bei Scher- und Torsionsbeanspruchung (Verdrehbeanspruchung) auftritt,aber auch bei Biegebeanspruchung, wo sie bei langen und schlanken Bauteilen meistens ver-nachlassigt werden kann.

Grundlagen24

Bild 1.7 Normalspannung bei Zugbeanspruchunga) Stab mit Zugkraft F, b) Normalkraft FN alsinnere Kraft am freigeschnittenen Stabteil,c) Teilkrafte DFN auf den Teilflachen DAd) durch s ¼ SDFN/DA gebildetesSpannungsgehause auf der Flache A

Bild 1.8 Entstehung der Schubspannungdurch die Querkraft FQ

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Die Haltbarkeit eines Bauteils hangt maßgeblich vom zeitlichen Verlauf der Beanspruchungab. �ndern sich die Belastungen, so andern sich proportional dazu auch die im Bauteil auf-tretenden Spannungen. Mit dem Begriff Lastfall werden die verschiedenen Arten der �nde-rung von Belastungsgroßen ausgedruckt. Im Maschinen- und Geratebau unterscheidet manfolgende drei von Bach vorgeschlagenen idealisierten Lastfalle (Carl Julius von Bach,1847–1931, deutscher Ingenieur und Forscher) (Bild 1.9):Ruhende Beanspruchung (Lastfall I): Die Spannung steigt zugig auf einen bestimmten Wert[Die maximale �nderungsgeschwindigkeit der Spannung betragt 10 (N/mm2) 2 s31.] und be-halt diesen wahrend einer langeren Zeit; es andern sich weder ihr Betrag noch ihre Rich-tung. Man sagt dazu auch statische Beanspruchung.

Schwellende Beanspruchung (Lastfall II): Die Spannung steigt standig von Null auf einen Hochst-wert und sinkt wieder auf Null ab; es andert sich ihr Betrag bei gleich bleibender Richtung.

Wechselnde Beanspruchung (Lastfall III): Die Spannung schwankt standig zwischen einempositiven und einem negativen Hochstwert; es andern sich ihr Betrag und ihre Richtung.

Die Schwell- und Wechselbeanspruchung, beide auch als dynamische Beanspruchung bezeich-net, werden besonders bei Festigkeitsberechnungen auf Dauerhaltbarkeit als Sonderfalle ei-nes allgemeinen Lastfalls, der schwingenden Beanspruchung (Bild 1.9d) aufgefasst, bei derdie Spannung standig zwischen einer Oberspannung so und einer Unterspannung su schwingt.Eine volle Schwingung heißt Schwingspiel (bzw. Lastspiel). Es wird davon ausgegangen, dasssich einer ruhenden Mittelspannung sm ¼ (so þ su)/2 eine Wechselspannung .sa mit demSpannungsausschlag oder der Spannungsamplitude sa ¼ (so 3 su)/2 uberlagert. Aus Mittel-und Oberspannung erhalt man den Ruhegrad R ¼ sm/so. Im Druck-Mittelspannungsbereichsind sm und so negativ. Beim Lastfall II sind sm ¼ so/2, su ¼ 0, sa ¼ .so/2 und R ¼ 0,5, beimLastfall III werden sm ¼ 0, so ¼ sa, su ¼ sa und R ¼ 0. Sieht man den Lastfall I auch als Son-derfall der Schwingbeanspruchung an, dann sind sm ¼ so ¼ su, sa ¼ 0 und R ¼ 1. Fur Schub-spannungen t gelten diese Ausfuhrungen ebenfalls.Praktisch wird meistens die Festigkeitsberechnung unter Zugrundelegung der geschildertenLastfalle durchgefuhrt. Tatsachlich verlaufen die Beanspruchungen jedoch oftmals nicht inder beschriebenen idealisierten Form sondern mit sehr unterschiedlichen Schwingspielen undSpannungsausschlagen, fur deren Erfassung verschiedene Methoden bekannt sind (siehe z. B.[1.4] und [1.5]).Außer dem Ruhegrad R als Verhaltnis der Mittelspannung zur Oberspannung wird zur Be-schreibung des Lastfalls auch das Verhaltnis der Unterspannung zur Oberspannung als Span-nungsverhaltnis S ¼ su /so benutzt. Es kann zwischen 31 und 0 im Wechselbereich (R ¼ 0 bisR < 0,5) und zwischen 0 und þ1 im Schwellbereich (R ¼ 0,5 bis R < 1) liegen.

Je nach Richtung der Belastungskraft und der von ihr am Bauteil bewirkten Verformung un-terscheidet man folgende Grundbeanspruchungsarten:Zugbeanspruchung tritt auf, wenn die außeren Krafte in Richtung der Stabachse wirken

(siehe Bild 1.7) und den Stab verlangern. Die Zugspannung sz ¼ F/A wirkt uber der Quer-

1 Konstruktionstechnik 25

Bild 1.9 Darstellung der Lastfalle (Spannung-Zeit-Diagramme)a) ruhende, b) schwellende, c) wechselnde Beanspruchung,d) Bereiche der schwingenden Beanspruchung

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schnittsflache A gleichmaßig verteilt. Zugbeanspruchte Bauteile sind z. B. Seile, Ketten,Zugstangen, Schweißnahte, Schrauben, Fachwerkstabe, Lufterflugel (infolge der Fliehkraft).

Druckbeanspruchung liegt vor bei Kraften, die ebenfalls in Richtung der Stabachse wirken,den Stab aber verkurzen (stauchen). Die Druckspannung sd ¼ F/A ist genauso uber derFlache A gleichmaßig verteilt, der Zugspannung aber entgegen gerichtet (Bild 1.10), wes-halb sie auch mit negativem Vorzeichen angeben wird.An den Beruhrungsflachen gegeneinander gedruckter Teile tritt gleichfalls Druckbeanspru-chung auf (Bild 1.10d), die bei ebener Beruhrungsflache A eine gleichmaßig verteilte Be-ruhrungsspannung hervorruft, die Flachenpressung p ¼ F/A. Bei zur Kraftrichtung geneig-ten und bei zylindrischen Beruhrungsflachen (z. B. bei Stiften, Bolzen, Gleitlagern) wirdmit Aproj gerechnet, der in Kraftrichtung projizierten Flache. Schlanke druckbeanspruchteStabe konnen ausknicken (instabil werden) und sind auf Knickung zu berechnen.

Biegebeanspruchung ist vorhanden, wenn infolge der außeren Krafte die Stabachse gebogenwird und der betrachtete Querschnitt ein Moment zu ubertragen hat, das als BiegemomentMb auf der Flache senkrecht steht (Bild 1.11). Die inneren Krafte treten als Normalkraftepaarweise in entgegengesetzter Richtung auf und erzeugen sowohl Zug- als auch Druck-spannungen. In der so genannten neutralen Schicht oder Nullebene, die durch den Fla-chenschwerpunkt geht, sind sie Null. Zum Flachenrand hin steigen sie an (Spannungs-gefalle) und erreichen ihren Großtwert in der außeren Randschicht als Biegespannungsb ¼Mb/Wb.Da das Biegemoment bei Querkraftbiegung uber der Tragerlange nicht konstant ist, emp-fiehlt es sich, den Verlauf graphisch darzustellen, um die Maximalwerte besser zu erken-nen. Fur einige Standardfalle sind in Tab. 1.11 die Querkraft- und die Biegemomentenfla-chen dargestellt und die Gleichungen zur Berechnung der Stutzkrafte und der großtenBiegemomente angegeben. Gleichungen zur Berechnung des Widerstandsmomentes gegenBiegung Wb ¼ I/e, worin e der Abstand des Flachenrandes von der Nulllinie ist, und desaxialen Flachenmomentes 2. Grades I enthalt die Tab. 1.12 fur einige haufig vorkommendeQuerschnittsflachen, fur Achsen- und Wellenquerschnitte die Tab. 15.2 (mit Ib ¼ I). Diefur Achsen und Wellen zu berechnende Durchbiegung ist im Abschnitt 15.6 erlautert. Au-ßer Achsen und Wellen sind auch Stifte, Bolzen, Hebel, Trager, Federn u. a. Bauteile bie-gebeansprucht.

Schubbeanspruchung entsteht durch eine außere Kraft, die quer zur Tragerachse wirkt. Dieinneren Krafte erzeugen als Querkrafte in der Schnittflache Schubspannungen, die uberder Flache nicht gleichmaßig verteilt sind. Sie haben ihr Maximum in Flachenmitte undsind am Flachenrand Null. Praktisch wird jedoch meistens eine gleichmaßig verteilteSchubspannung ts ¼ F/A angenommen (z. B. bei Schweißnahten). Die durch Querkraftebei langen und schlanken Bauteilen durch Biegebeanspruchung hervorgerufenen Schub-spannungen werden im Maschinenbau normalerweise vernachlassigt, da sie dort null sind,wo die großte Normalspannung als Biegespannung sb auftritt. Bei kurzen Bauteilen mitgroßem Querschnitt sind dagegen in der Regel die Schubspannungen dominant.

Grundlagen26

Bild 1.10 Druckbeanspruchunga) druckbeanspruchte Saule mit Fuß-platte, b) freigeschnittenes Saulenstuck,c) Druckspannung auf der Schnittfla-che, d) Flachenpressung an der Fuß-platte

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