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V3S110-1AAAAAAVisionary-T

3D-VISION

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST

V3S110-1AAAAAA | Visionary-T3D-VISION

Abbildung kann abweichen

Bestellinformationen

Typ Artikelnr.

V3S110-1AAAAAA 1075613

Weitere Geräteausführungen und Zubehör www.sick.com/Visionary-T

Technische Daten im Detail

Merkmale

Aufgabenstellung Keine spezifische Applikation

Technologie 3D Snapshot, Bildanalyse

Arbeitsabstand 0,5 m ... 7,2 m 1)

Beispiel Sichtfeld 7 m x 5,3 m 2)

Lichtquelle Nicht sichtbares Infrarotlicht (LED, 850 nm)

LED-Klasse Risikogruppe 0 nach EN 62471

Grauwertprüfungen ✔

Vorkalibriert ✔

Erfassungswinkel 69° x 56°

Winkelauflösung 0,39° x 0,38°

1) Radialer Abstand,für Objekte mit 100 % Remission.2) Einzelwerte siehe Tabelle.

Performance

Pixelanzahl 176 px x 144 px

Scan-/Bildwiederholrate 0,03 s pro 3D-Bild (30 fps)2.250.000 3D Datenpunkte/s

Wiederholgenauigkeit Ca. 3 mm, bei 1 m ReichweiteCa. 30 mm, bei 7 m Reichweite 1)

Einschaltverzögerung < 20 s

Ansprechzeit < 66 ms

Integrierte Applikation Datenstrom mit der Möglichkeit Daten innerhalb des Gerätes zu filtern, zu reduzieren und zumanipulieren

1) Einzelwerte siehe Tabelle.

Schnittstellen

Ethernet ✔

Funktion Mit der Möglichkeit zur gleichen Zeit sowohl Polardaten als auch kartesische Daten auszuge-ben

Datenübertragungsrate ≤ 36 Mbit/s, Kommunikationsschnittstelle Gigabit-Ethernet (TCP/IP)

2 VISION | SICK Online-Datenblatt | 2018-03-16 14:40:00

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

V3S110-1AAAAAA | Visionary-T3D-VISION

Konfigurationssoftware SOPAS, API (Java, Matlab), Webserver, Telegram listing (universelle Anwendung, beispielsweisePython, C++, C#), Visualisierung auch über ROS

Digitale Eingänge 2

Optische Anzeigen 2 Status-LEDs

Mechanik/Elektrik

Anschlüsse M12 8-Pin Gigabit-Ethernet, X-kodiertM12 17-polige (Stromversorgung/Daten), Systemstecker, digital IOs (24 V)

Versorgungsspannung 24 V DC 1)

Leistungsaufnahme ≤ 16 W typisch (ohne digitale I/Os)

Schutzart IP67

Schutzklasse III

Gehäusefarbe Blau, schwarz

Gewicht 1,9 kg 2)

Abmessungen (L x B x H) 162 mm x 116 mm x 104 mm 2)

Montage Beliebig oder kann durch Raster bestimmt werden

1) (-30% / +20%), >1 ms Latenz.2) Mit Kühlrippen.

Umgebungsdaten

Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) EN 61000-6-2:2005-08EN 61000-6-3:2007-01

Schockbelastung EN 60068-2-27:2009

Vibrationsbelastung EN 60068-2-6, EN 60068-2-64

Umgebungstemperatur Betrieb 0 °C ... +50 °C, mit Kühlrippen

Umgebungstemperatur Lager –20 °C ... +70 °C

Lichtempfindlichkeit < 50 klx, Sonnenlicht

Klassifikationen

ECl@ss 5.0 27310205

ECl@ss 5.1.4 27310205

ECl@ss 6.0 27310205

ECl@ss 6.2 27310205

ECl@ss 7.0 27310205

ECl@ss 8.0 27310205

ECl@ss 8.1 27310205

ECl@ss 9.0 27310205

ETIM 5.0 EC001820

ETIM 6.0 EC001820

UNSPSC 16.0901 43211731

2018-03-16 14:40:00 | Online-Datenblatt

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

VISION | SICK 3

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Maßzeichnung (Maße in mm)

128

4

7

162

ß

3

4,5

68

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4

3

7,4

42 35

6

7

1

77,9

83

9

6,6

4

2

8

9

①  Stromanschluss/digitale Ein- und Ausgänge/Service②  Anzeige Gerät③  Anzeige Anwendung④  Anzeige Status Ethernet⑤  Anschluss Ethernet⑥  Sacklochgewinde M6, 7 mm tief (2 x), zur Befestigung⑦  Service Schnittstelle⑧  Optische Achse⑨  Schnittstelle Halter⑩  Befestigung Halter (Zubehör)

4 VISION | SICK Online-Datenblatt | 2018-03-16 14:40:00

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

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4

3

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42 35

6

7

1

4

2

1

15

,6

1

02

103,9

8

9

①  Stromanschluss/digitale Ein- und Ausgänge/Service②  Anzeige Gerät③  Anzeige Anwendung④  Anzeige Status Ethernet⑤  Anschluss Ethernet⑥  Sacklochgewinde M6, 7 mm tief (2 x), zur Befestigung⑦  Service Schnittstelle⑧  Optische Achse⑨  Schnittstelle Halter⑩  Befestigung Halter (Zubehör)

SichtfeldErfassungszone und Sichtfeld (Δx X Δy)

Δx

Δy

z

2018-03-16 14:40:00 | Online-Datenblatt

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VISION | SICK 5

ABCDEF

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V3S110-1AAAAAA | Visionary-T3D-VISION

Arbeitsabstand radial/absolut

r max. 7,2 m

z max. 5 m

z 1

z 2

r 1

r 2

Absolute Genauigkeit (z-Achse) und Wiederholbarkeit bei 10 % und 100 % Remission und ohne Hintergrundlicht für eine Integrati-onszeit von 1 ms (zentraler Detektionsbereich)

Arbeitsabstand radial (r) Genauigkeit (100% Remission)

Wiederholbarkeit (1σ- 100 % Remission)

Genauigkeit (10% Remission)

Wiederholbarkeit (1σ- 10 % Remission)

0,50 m ± 15 mm ± 2 mm ± 15 mm ± 4 mm

1,00 m ± 15 mm ± 3 mm ± 15 mm ± 8 mm

2,00 m ± 15 mm ± 4 mm ± 20 mm ± 25 mm

3,00 m ± 15 mm ± 7 mm ± 35 mm ± 50 mm

4,00 m ± 20 mm ± 10 mm ± 50 mm ± 100 mm

5,00 m ± 25 mm ± 15 mm - -

7,00 m ± 35 mm ± 30 mm - -

AnschlussartDigital I/O

15

7

14

6

17

5

4

3

13

8

10

9

11

16

12

2

1

M12, 17-poliger Stecker①  GND - Bezugsmasse②  24 V DC –30 % ... +20 % - Versorgungsspannung③  CAN L - Reserviert, nichtausgeführt. NICHT mit VCC verbinden!④  CAN H - Reserviert, nichtausgeführt. NICHT mit VCC verbinden!⑤  TD+ (RS-422/485) Host - Reserviert, nichtausgeführt. NICHT mit VCC verbinden!⑥  TD- (RS-422/485) Host, TxD (RS-232), Host - Reserviert, nichtausgeführt. NICHT mit VCC verbinden!⑦  TxD (RS-232), Aux - Nur Service⑧  RxD (RS-232), Aux - Nur Service⑨  SENS GND - GND für elektrischentkoppelte Eingänge⑩  SENS IN1 - Schalteingang, elektrischentkoppelt⑪  RD+ (RS-422 ) Host - Reserviert, nichtausgeführt. NICHT mit VCC verbinden!⑫  RD- (RS-422/485) Host, RxD (RS-232), Host - Reserviert, nichtausgeführt. NICHT mit VCC verbinden!⑬  INOUT 1 - ProgrammierbarerDigital-I/O⑭  INOUT 2 - ProgrammierbarerDigital-I/O⑮  SENS IN2 - Schalteingang, elektrischentkoppelt⑯  INOUT 3 - ProgrammierbarerDigital-I/O⑰  INOUT 4 - ProgrammierbarerDigital-I/O

6 VISION | SICK Online-Datenblatt | 2018-03-16 14:40:00

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

V3S110-1AAAAAA | Visionary-T3D-VISION

Gigabit-Ethernet

3

2

1

4

6

7

8

5

M12, 8-polige Dose, X-kodiert (Gigabit Ethernet)①  TRD0_P②  TRD0_N③  TRD1_P④  TRD1_N⑤  TRD3_P⑥  TRD3_N⑦  TRD2_P⑧  TRD2_N

Arbeitsabstand absolut (z) Bereich (Δx) Bereich (Δy)

0,50 m 0,70 m 0,53 m

1,00 m 1,40 m 1,06 m

1,50 m 2,10 m 1,60 m

2,00 m 2,80 m 2,13 m

2,50 m 3,50 m 2,66 m

3,00 m 4,20 m 3,19 m

3,50 m 4,90 m 3,72 m

4,00 m 5,60 m 4,25 m

4,50 m 6,30 m 4,79 m

5,00 m 7,00 m 5,32 m

Empfohlenes ZubehörWeitere Geräteausführungen und Zubehör www.sick.com/Visionary-T

Kurzbeschreibung Typ Artikelnr.

Klemm- und Ausrichthalterungen

1 Stück, Halterung inkl. Klemmstücke und Schrauben, Metall, Halterung inkl. Klemmstü-cke und Schrauben

Montageset (2-tei-lig) inkl. Klemmstü-cke und Schrauben

2077710

1 Stück, 2x Klemmstücke und 2x Schrauben, Metall, 2 Klemmstücke und 2 Schrauben 2x Klemmstücke,2x Schrauben

2077709

Steckverbinder und Leitungen

Kopf A: Dose, M12, 17-polig, gerade, A-kodiertKopf B: offenes LeitungsendeLeitung: Power, seriell, CAN, digitale I/Os, 2-A-geeignet, geänderte Farbcodierung der lo-sen Leitungsenden, geschirmt, 3 m

Anschlusslei-tung (Dose-offen)

2070425

Kopf A: Dose, M12, 17-polig, gerade, A-kodiertKopf B: offenes LeitungsendeLeitung: Power, seriell, CAN, digitale I/Os, 2-A-geeignet, geänderte Farbcodierung der lo-sen Leitungsenden, geschirmt, 5 m

Anschlusslei-tung (Dose-offen)

2070426

2018-03-16 14:40:00 | Online-Datenblatt

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

VISION | SICK 7

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST

V3S110-1AAAAAA | Visionary-T3D-VISION

Kurzbeschreibung Typ Artikelnr.

Kopf A: Dose, M12, 17-polig, gerade, A-kodiertKopf B: Stecker, M12, 17-polig, gerade, A-kodiertLeitung: Power, seriell, CAN, digitale I/Os, 2-A-geeignet, geschirmt, 3 m

Verbindungslei-tung (Stecker-Dose)

6051194

Kopf A: Stecker, M12, 8-polig, gerade, X-kodiertKopf B: Stecker, RJ45, 8-polig, geradeLeitung: Gigabit-Ethernet, paarweise verdrillt, PUR, halogenfrei, geschirmt, 2 m

SSL-2J08-G02MACE 6049728

Kopf A: Stecker, M12, 8-polig, gerade, X-kodiertKopf B: Stecker, RJ45, 8-polig, geradeLeitung: Gigabit-Ethernet, paarweise verdrillt, PUR, halogenfrei, geschirmt, 5 m

SSL-2J08-G05MACE 6049729

8 VISION | SICK Online-Datenblatt | 2018-03-16 14:40:00

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

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enbl

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SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com

SICK Auf eInen BlICKSICK ist einer der führenden Hersteller von intelligenten Sensoren und Sensorlösungen für industrielle An-wendungen. ein einzigartiges Produkt- und Dienstleistungsspektrum schafft die perfekte Basis für sicheres und effizientes Steuern von Prozessen, für den Schutz von Menschen vor Unfällen und für die Vermeidung von Umweltschäden.

Wir verfügen über umfassende Erfahrung in vielfältigen Branchen und kennen ihre Prozesse und Anforde-rungen. So können wir mit intelligenten Sensoren genau das liefern, was unsere Kunden brauchen. In Applikationszentren in Europa, Asien und Nordamerika werden Systemlösungen kundenspezifisch getestet und optimiert. Das alles macht uns zu einem zuverlässigen Lieferanten und Entwicklungspartner.

Umfassende Dienstleistungen runden unser Angebot ab: SICK LifeTime Services unterstützen während des gesamten Maschinenlebenszyklus und sorgen für Sicherheit und Produktivität.

Das ist für uns „Sensor Intelligence.“

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