Wandelbare Automation mit der APAS family

2 I APAS family APAS family I 3

Flexible Automatisierung für die intelligente Fabrik der Zukunft

APAS family – Ihr Partner auf dem Weg in die Produktion von morgen

Die Produktion ist im Umbruch. Der Trend geht

zu individualisierten Produkten mit immer

kürzeren Lebenszyklen. Wie können kleine Ferti-

gungslose und Lastspitzen flexibel gehandhabt

und trotzdem wirtschaftlich realisiert werden?

Dazu benötigt es in Zukunft agile und flexible

Konzepte basierend auf schnell und einfach rüst-

baren Produktions systemen.

Wie kann die APAS family auf dem Weg zur flexiblen Fabrik unterstützen? Die standardisierten Produktionsassistenten APAS assistant, APAS inspector und APAS flexpress ermöglichen alleine oder kombiniert: ▶ Ad-hoc Kleinserienfertigung ▶ Teilautomatisierung ▶ Vorserien zur Prozessabsicherung ▶ Agiles Engineering mit frühen Zwischenergebnissen ▶ Qualitätsprüfungen

Die Vorteile der APAS family sind: ▶ Modularisierung ▶ Effizienz durch Wiederverwendbarkeit ▶ Flexibilität, da viele Einstellungen mit Software konfigurierbar sind ▶ Mobilität, da nicht an einen festen Arbeitsplatz gebunden

Erfahren Sie mehr über die APAS family. Besuchen Sie unsere Homepage www.bosch-apas.com oder folgen Sie den QR-Codes.

4 I APAS family APAS family I 5

APAS base Eine Basis für viele Lösungen

APAS flexpress APAS customAPAS inspectorAPAS assistant

Die APAS family basiert auf der mobilen Plattform APAS base mit: ▶ einer integrierten, PC-basierten Steuerung, ▶ einem standardisierten Bedienkonzept und ▶ standardisierten Vernetzungsmöglichkeiten.

Die APAS family besteht aktuell aus: ▶ dem APAS assistant, ▶ dem APAS inspector und ▶ dem APAS flexpress. Weiterer Familienzuwachs ist in Arbeit.

Die Basis der APAS family

Was zeichnet die APAS family aus? ▶ Die APAS family kann einen kundenspezifischen Prozess auf der Plattform APAS base integrieren ▶ Die Mitglieder der APAS family sind durch einen Hand- griff und Schnellfixierrollen mobil einsetzbar ▶ Die Familienmitglieder lassen sich mit ihrem schlanken Design leicht in bestehende Produktions- linien integrieren Werden auch Sie Teil der APAS family. Fragen Sie uns nach Ihrem individuellen Produktionsassistenten APAS custom.

Schnelle Positionierung

Mobil und flexibel

Schlank und platzsparend

6 I APAS family APAS family I 7

APAS assistant Flexibler Produktionsassistent

Der APAS assistant ist ein vielseitig einsetzbarer auto-matischer Produktionsassistent. Als intelligentes und eigensicheres Robotersystem kann der APAS assistant direkt mit dem Menschen zusammenarbeiten und muss nicht aufwendig abgeschirmt werden. Ermöglicht wird dies durch die einzigartige Sensorhaut, die den Roboter-arm des APAS assistant umgibt und die reagiert, wenn sich ein Mensch nähert.

Universalgreifer

Bedienoberfläche

Der sensitive Drei-Finger-Greifer des APAS assistant ermöglicht das kraft- und formschlüssige Greifen von Komponenten und Produkten. Kraft- und Wegregelung der Greiferfinger erlauben dabei sowohl sanftes als auch festes Greifen der Teile. Bei einer Kollision federn die Greiferfinger ein und bieten so einen Klemmschutz.

Der APAS assistant wird über ein mobiles Touchpad bedient. Auf der dialoggesteuerten Bedienoberfläche lassen sich ohne Programmierkenntnisse neue Arbeits-pläne konfigurieren. Diese Arbeitspläne sind gespeichert und jederzeit abrufbar.

Sensorhaut

Kamerasystem

SchnellfixierrollenMit seinen Schnellfixierrollen ist der APAS assistant mobil in der Produktion einsetzbar. Eine dauerhafte Ausrichtung am Arbeitsplatz ist nicht erforderlich.

Der Roboterarm ist mit einer hochsensiblen Sensor-haut überzogen, die sofort auf die Annäherung einer Person reagiert. Noch bevor sich Mensch und Maschine berühren, stoppt der APAS assistant und setzt seine Arbeit erst bei freiem Gefahrenbereich fort. Der APAS assistant ist als erstes kollaborierendes Robotersystem für Industrieanwendungen zertifiziert.

Der APAS assistant kann mit seinem 3D-Bildverarbei-tungssystem und der im Kamerakopf integrierten Beleuchtung Objekte und den Arbeitsplatz im Raum erkennen. Dabei sorgt die Bilderkennung für eine hohe Abgreif- und Ablegegenauigkeit, was die Anforderungen an die Teilezuführung gering hält.

Erfahren Sie hier mehr über die Bedien- oberfläche des APAS assistant.

Erfahren Sie hier mehr über die Sensor-haut des APAS assistant.

Erfahren Sie hier mehr über das Kamera- system des APAS assistant.

Erfahren Sie hier mehr über den Uni- versalgreifer des APAS assistant.

Erfahren Sie hier mehr über die Mobilität des APAS assistant.

APAS speedswitchHöchste Leistung bei höchster Sicherheit: Mit dieser Option kann der APAS assistant den applikationsspe-zifischen Nahbereich überwachen und mit maximaler Geschwindigkeit arbeiten. Sobald der Nahbereich betreten wird, wechselt der APAS assistant automatisch auf eine sichere Geschwindigkeit.

Sprechen Sie uns an und erfahren Sie mehr über die neue Option des APAS assistant.

8 I APAS family APAS family I 9

3D-Bildgebung

Variable Prüfmodule

Schnellfixierrollen

Bedienoberfläche

Eine hochauflösende Highspeed-Kamera mit Beleuch-tung und innovativen 3D-Verfahren bildet alle qualitäts-relevanten optischen Merkmale ab. Befestigt in einem variablen und stabilen Basisgestell lässt sich die Kamera flexibel ausrichten und an unterschiedliche Prüfauf-gaben anpassen. Die verschiedenen Aufnahmemodi der Kamera und die schalt- und blitzbare Beleuchtung ermöglichen nahezu unbegrenzte Variationen.

Für den APAS inspector gibt es verschiedene, manuell tauschbare Prüfmodule. Diese Prüfmodule zeichnen sich durch besonders robuste 3D-bildgebende Verfahren aus. Damit sind sowohl hochsensible Oberflächen- inspektionen als auch Vollständigkeitsprüfungen möglich.

Mit seinen Schnellfixierrollen ist der APAS inspector mobil in der Produktion einsetzbar. Eine dauerhafte Ausrichtung am Arbeitsplatz ist nicht erforderlich.

Der APAS inspector wird über ein mobiles Touchpad be-dient. Auf der Bedienoberfläche werden Prüfergebnisse und Prozessbilder dargestellt.

PlanartischDer Planartisch macht den APAS inspector flexibel und wandelbar. Auf dem Planartisch werden die Prüflinge direkt unter die Kamera gefahren, schrittweise abgetas-tet oder je nach Ausstattung unter der Kamera rotiert. Damit sind nur durch Parametrieren der Software und ohne mechanisches Umrüsten viele unterschiedliche Bewegungsabläufe der Prüflinge unter der Kamera realisierbar.

APAS inspector Automat zur optischen Sichtprüfung

Der APAS inspector ist ein mobiles Inspektionssystem für die Fertigung und eignet sich dank der variablen Prüfmodule z.B. für die Prüfung matter oder glänzender Oberflächen oder für Vollständigkeits- und Maßprüfungen.

Erfahren Sie hier mehr über die Variabili-tät der Prüfmodule des APAS inspector.

Erfahren Sie hier mehr über die 3D-Bildgebung des APAS inspector.

Erfahren Sie hier mehr über den Planar-tisch des APAS inspector.

Erfahren Sie hier mehr über die Bedien- oberfläche des APAS inspector.

Erfahren Sie hier mehr über die Mobilität des APAS inspector.

10 I APAS family APAS family I 11

Fügeeinheit

PlanartischDer APAS flexpress ermöglicht die schnelle und präzise Durchführung unterschiedlicher Fügeaufgaben. Zum Aufgabenspektrum gehört neben dem Fügen auch Verstemmen, Prägen, Stanzen und Umformen. Den APAS flexpress gibt es in den Varianten 2 kN und 5 kN.

Mit dem Planartisch des APAS flexpress können die Fügepartner dem Pressenstempel zugeführt werden. Diese Fügepartner können ohne weiteres Handling direkt auf dem Planarläufer gefügt werden. Über variable Seitenplatten lässt sich das System auf unterschiedlich große Werkstücke einstellen.

BedienoberflächeDer APAS flexpress wird über ein mobiles Touch- pad bedient.

APAS flexpress Automat für flexibles Fügen

Der APAS flexpress ist ein mobiler Produktionsassistent für hochflexibles und hochgenaues Fügen. Variable Seitenplatten sorgen dafür, dass sich das System leicht auf Werkstücke mit unterschiedlicher Größe einstellen lässt. Dank der integrierten Sicherheitstechnik ist die direkte Zusammenarbeit mit dem Menschen problem-los möglich.

SchnellfixierrollenMit seinen Schnellfixierrollen ist der APAS flexpress mobil in der Produktion einsetzbar. Eine dauerhafte Ausrichtung am Arbeitsplatz ist nicht erforderlich.

Erfahren Sie hier mehr über die Funktionen des Planartischs und der Fügeeinheit des APAS flexpress.

Erfahren Sie hier mehr über die Mobilität des APAS flexpress.

Erfahren Sie hier mehr über die Bedien- oberfläche des APAS flexpress.

SicherheitskonzeptDas integrierte Sicherheitskonzept schützt den Anwender vor Fehlbedienung und ihren Folgen. Der Fügeprozess kann nur dann gestartet werden, wenn ein vollständiger Schutz durch die Umhausung gewährleistet ist.

Sprechen Sie uns an und erfahren Sie mehr über das Sicherheitskonzept des APAS flexpress.

Robert Bosch GmbH

Postfach 30 02 2070442 StuttgartDeutschlandTelefon 0711 811 - 0www.bosch.com

© Robert Bosch GmbHMai 2015 | Printed in Germany

www.bosch-apas.com

Bei dieser Unterlage handelt es sich um eine Prinzipdarstellung und keine Bedienungsanleitung. Einzelne Abweichungen in Darstellungen gegenüber der Bedienungsanleitung können bestehen. Der sachgemäße Einsatz des Systems ist der Bedie-nungsanleitung zu entnehmen.

URT - Utz Ratio Technik GmbH

Daimlerstr. 23D-71404 Korb

Tel.: 07151-30050Fax: 07151-300559Email: info@urt-utz.de