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Verallgemeinerte Netzwerke in der Mechatronik

II. Mechatronische Netzwerke (MMS)

Prof. Dr.-Ing. habil. Jörg GrabowFachgebiet Mechatronik

Mechatronische Netzwerke

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Vorlesungsinhalt

1. Einführung und Grundbegriffe

2. Mechatronische Elementarwandler

3. Mechatronische Zweitore

4. Wandlerprinzipien

Copyright

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1. Einführung und Grundbegriffe

1.1 Ansatz

1.2 Energiestromprinzip

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1.1 Ansatz

mechanischesTeilsystem

elektrischesTeilsystem

thermischesTeilsystem

Energiestrom(Energiefluss)

Gesamtsystem

Umwelt

Systemgrenze

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1.1 Ansatz

elektrischesTeilsystem

mechanischesTeilsystem

Energieaustausch (Energiestrom)

Energiewandlung

MECHATRONISCHE WANDLER

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1.1 Ansatz

Untersystem 1

Untersystem 2

Untersystem 3

Energieübersetzung

Energietransport

EnergiespeicherungTeilsystem

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1.1 Ansatz

TT

dqi

dt

PP

dqi

dt

δδ P T Pi qE

: P

T

qC

i

δδ T P Ti qE

: T

P

qL

i

P TP i i

: T

P

iR

i

pqpi

TiTq

T-Speicher P-Speicher

PRIMÄRGRÖSSE

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elektrischesTeilsystem

mechanischesTeilsystem

Energiestrom

Energiewandlung

MECHATRONISCHE WANDLER

1.2 Energiestromprinzip

Mechatronische Netzwerke

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1.2 Energiestromprinzip

Motor Gebläse

Energiestrom

,L M

P

Energieträger; Primärgröße

Trägerstro

,

m i,

PqL

M

Prozessleistung

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2. Mechatronische Elementarwandler

2.1 Reziprozitätsformen

2.2 Energiestromprinzip

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2. Mechatronische Elementarwandler

Ti

2

Pi

2

2

Tq

2

Ti

1

Pi

1

Pq

1

Tq

1

Pq1 2P P

MECHATRONISCHER WANDLER

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2.1 Reziprozitätsformen

1 1S E 2 2S E

S

const.E 1 2

Thermische Systeme

1 2 const.E E E

1 2 1 1 2 1SS S S E S E E

1 1 2

1 10

S

E T T

Gleichgewichtszustand

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2.1 Reziprozitätsformen

1 1 1,S E T 2 2 2,S E TPP T S

const.E 1 2

allgemeine Mechatronische Systeme

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Copyright ©

Zitieren

Beziehen Sie sich wie folgt auf dieses Dokument:

Grabow, J.: Verallgemeinerte Netzwerke in der Mechatronik, Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH 2013, ISBN 978-3-486-71261-2

Internet: http://www.mb.fh-jena.de/media/mmw_2.ppt

Änderungen

Rev. Datum Änderung00 12.03.2013 Erstausgabe