ZIMM Solar Aktuatoren ZSAfür Nachführsysteme

deutsch 06/2010

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Sie bauen Solar-Tracker oder andere Photovoltaik-Anlagen und wollen diese der Sonne nachführen um eine höhere Effizienz zu erreichen? Dann sind wir Ihr richtiger Ansprechpartner.

Jürgen Zimmermann und Gunther Zimmermann (CEO)

Foto: Pairan - pesos Tracker – Solarpark in Spanien – realisiert mit ZIMM Antrieben

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ZIMM befasst sich seit über 30 Jahren mit linearen, elektro-mechanischen Antriebsystemen für den Maschinen- undAnlagenbau und bietet Ihnen daher Kompetenz, das richtigeProdukt und die entsprechende Beratung dafür an.

Als international agierendes Unternehmen aus Vorarlberg – im Westen Österreichs gelegen – hat sich ZIMM alsFamilienunternehmen zu einem Global Player entwickeltund liefert die Produkte weltweit aus.

Die Solar-Aktuatoren der Baureihe ZSA wurden von ZIMM speziell für die Anwendung im Außenbereich undauf die Anforderungen für Solaranlagen entwickelt.

Die Aktuatoren sind so ausgelegt, konstruiert und gebaut, dass diese wartungsarm für 20 Jahre betrieben werden können.

Die Aktuatoren zeichnen sich durch ihre robuste und stabileBauweise und die Verwendung von Qualitätsbauteilen aus.Trotzdem bieten sie ein ausgezeichnetes Preis – Leistungs-verhältnis aufgrund der seriellen Produktion und derMontagefreundlichkeit – ein nachhaltiges, gutes Produkt.

Die Ergebnisrechnung wird zudem noch positiv beeinflusst,wenn Versicherungen und Parkbetreiber wissen, dass einQualitätsprodukt im Einsatz ist, das Schäden und Ausfälleund damit unter Umständen größere Kosten vermeidet.

Unser Standardprogramm mit 3 Baugrößen deckt dieVielzahl an unterschiedlichen Erwartungen ab.

Bei ZIMM finden Sie darüber hinaus auch weitergehendeMöglichkeiten und Produkte aus der Welt der ZIMM-Spindelhubgetriebe, die für Belastungen von 2 kN bis 1000 kN produziert werden.

Gerne konzipieren wir den für Ihren Anwendungsfall geeigneten Linearantrieb, d.h. wir gehen gerne auf IhreAnforderungen ein und bieten Ihnen eine kundenspezifische Lösung, aufbauend auf demStandardprogramm – ergänzt mit Ihren Wünschen.

Wir freuen uns auf Ihren Kontakt.

Solar-Aktuatoren von ZIMM für die präzise, stabile Nachführung von Solar-Anlagen

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ZIMM Solar Aktuatoren ZSALeistungsmerkmale

Stecker- oder Kabelanbindung

integrierter AC oder DC Motorund Drehgeber

Steuerung z.B. CAN Bus

robuste Spindel(Trapez- oder Kugelgewinde)

robustAluminium eloxiert

Endschalteroptionalverstellbar

3 optionale LagerpunktewartungsfreiLagerböcke optional

Technische Merkmale• robust• intelligent• plug and drive• auf Zug- und Druck belastbar• wartungsarm• konzipiert für min. 20 Jahre• Gewährleistung 5 Jahre• 100% mechanisch und

elektrisch geprüft

3 Standard-

Baugrößen!verdrehgesichert

DigitalI/O Pins

AnalogI/O Pins

FeldbusInterface

RS485(RS232)

Endlagen undReferenz-Schalter

Drehgeber Spannungs-versorgung

FLASHEEPROM

Vollbrücke mitMotor-PWM

Strommessung

Relais Ansteuerung

24V DC Leistungsendstufe

230V / 400V AC Leistungsendstufe

Controler Board

Allgemeines zur Aktuator ElektronikDer Aktuator ZSA ist mit mehreren elektronischen Be-stückungen lieferbar. Sie können zwischen verschiedenenBetriebsspannungen und Motortypen auswählen. Zusätzlichsteht ein Produktspektrum an Endschaltern, Drehgebern undinterner Positionierelektronik zur Verfügung.

Elektrische Verschaltungsmöglichkeiten

z.B. 24V DC Motor mit integrierter Endlagenabschaltung und Drehgeber

z.B. 400V AC Motor2x Endlagenschalter mechanisch

ohne integrierte Elektronik

Insbesondere durch Verwendung einer integriertenPositionierelektronik wird der externe elektronischeAufwand minimiert. Bei größeren Stückzahlen sind wir inder Lage, die elektronische Ausstattung und auch dieSoftware der Elektronik an ihre Bedürfnisse anzupassen.

ACHTUNG:Es ist nur ein Verfahren desAktuators innerhalb der beidenEndlagenschalter erlaubt. Einfahren über die Endlagen-schalter muss durch kunden-seitige Elektrik zu 100% vermieden werden. Beim Fahren auf Block wird der Aktuator zerstört.

Wir empfehlen deshalb dieVariante mit integrierterEndlagenabschaltung.

Die Endlagen des Aktuators werden bei ordnungsgemäßemBetrieb nicht überfahren. Dafürsorgt die interne Beschaltung.Der Aktuator ist so vorZerstörung durch Überfahren derEndlagen geschützt.

Detaillierte technischeInformationen auf Anfrage erhältlich.

S1: Endlagenschalter ausgefahrenS2: Endlagenschalter eingefahrenM: Antriebsmotor

Vorzugstype!

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Integrierte PositionierelektronikMit der Positionierelektronik können eineVielzahl an Anwendungen vereinfachtausgeführt werden. Da die kompletteElektronik zum Anfahren einer ge-wünschten Position im Aktuator integriertist, sind extern nur mehr wenigeKomponenten erforderlich um z.B. Solar Tracker Elevations Achsen derSonne nachzuführen.

Fordern Sie bitte detaillierte, technischeInformationen bei uns an!

TECHNISCHE DATEN:Baugröße ZSA-21 ZSA-32 ZSA-62max. Haltekraft eingefahren [kN] 21 32 62max. Haltekraft ausgefahren [kN] 21 32 62max. Verstellkraft [kN] 15 24 50max. Hub bei Voll-Last [mm]* 550 1100 1100Spindeldimension** Tr 24x5 Tr 36x6 Tr 44x7Verstellgeschwindigkeit [mm/s] ca. 1 - 2 mm/smax. Einschaltdauer S2 - 10 minBetriebstemperatur -20°C bis +70°CSchutzart IP65Einbaulage beliebigGewicht (in kg) bei Hub 500 mm ca. 9 13,5 27,5

*max. Hub vergrößert sich bei abnehmender KraftAuge - Auge-Ausführung (L1) auf Anfrage

**Alternativ auch als Kugelgewindespindel erhältlich (für z.B. CPV Tracker)

ABMESSUNGEN:Baugröße ZSA-21 ZSA-32 ZSA-62L1 [mm] L2 + X* L2 + X* L2 + X*L2 [mm] Hub + 238 Hub + 283 Hub + 315L3 [mm] min. 164 min. 140 min. 143D1 [mm] 20 25 25D2xT [mm] 20x10 28x12 30x15B1 25 31 31B2 18 28 28B3 80 103 120

*antriebsabhängigACHTUNG: Längen können je nach gewähltem Antriebsmotor abweichen. Bitte fragen Sie wegen einer exakten Zeichnung bei uns an!

Endschalter-justierungoptional

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OPTIONEN FÜR ANTRIEB UND ELEKTRONIKBaugröße ZSA-21 ZSA-32 ZSA-62Motor 24V DC • • •Motor 24V DC brushless • • •Motor 400V AC, 3 phasig •Motor 24V DC inkl. Netzteil110 - 240V AC, 1 phasig • • •Endschalter in den Endlagen • • •weitere Referenzschalter • • •Stecker oder Kabel • • •Impulsgeber • • •Synchron - Steuerung • • •Bus - System (CAN - Open) • • •Bremse • • •

Ausführung und Merkmale• gebaut und konzipiert für min. 20 Jahre• Gewährleistung für 5 Jahre• robuste Bauweise mit integrierter Sensorik• Kolbenrohr aus Aluminium, eloxiert und verdrehgesichert• Mantelrohr aus Aluminium, pulverbeschichtet• Ausführung wartungsarm• Sicherheit gegen Knickung

bei Voll-Last und max. Hub: min. Faktor 2• Auslieferungszustand einbaufertig,

100% elektrisch und mechanisch geprüft

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3 optionale LagerpunkteFür die Schwenkbewegung stehen 3 Optionen vonLagerpunkten zur Verfügung.

Lagerbock LB für ZSA-Aktuator

Die Biegemomente werdenvom Lagerbock aufgenommen.

Hinweis:Auf Anfrage können auch kundenspezifische Lagerböckegeliefert werden.

*ZSA-21-LB hat 2 statt 4 Befestigungslöcher

TypeLagerbock LB für ZSAZSA-21-LBZSA-32-LBZSA-62-LB

max. Belastung mit LB21 kN32 kN62 kN

B1

81104121

B2

121126146

B3

*182216

B4

161204241

D1

202830

D2

M10M10M12

L1

105130170

L2

85106140

H1

12,517,520

H2

253540

kg (Set)1,63,46,2

Die Lagerböcke LB sind aus korrosionsgeschütztem Stahl her-gestellt und für die volle Nennlast konzipiert.

ACHTUNG:Beachten Sie bei einer Eigenkonstruktion der Schwenk-anbindung, dass nicht nur die Axialkräfte, sondern auch dieauftretenden Biegemomente auf den Bolzen von derEigenkonstruktion aufgenommen werden müssen. Die Lagerböcke LB sind bereits für die Aufnahme vonBiegemomenten konzipiert.

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System MohnblumeAzimut und Elevation

PA

TENT

P E N D I NG

zum Patent

angemeldet

horizontal Wind Osten Süd-Ost

„Mohnblume“ nennt ZIMM seine neu entwickelte Nachführ-Kinematik für Solartracker.

Basis dafür ist eine einfache Stahlkonstruktion mit zweigleichartigen, kostengünstigen ZIMM Aktuatoren ZSA.Diese zum Patent angemeldete Kinematik ersetzt kosten-effizient aufwendige Drehkranzkonstruktionen.

Technische Beschreibung:

Name: MohnblumeAntriebe: 2 gleichartige ZIMM Solar Aktuatoren ZSAAzimutwinkel: 220°Elevationswinkel: 85°Kinematik: kostengünstig, wartungsarmModulfläche: bis ca. 30 m2 geeignet

(Auslegungsgrundlage: Windlastzone 2,Schneelastzone 2)

UNSER L IEFERANGEBOT:• beide Aktuatoren• Kinematik oder Lizenz der Kinematik• Steuerung

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System MohnblumeAzimut und Elevation

Süden Süd-West Westen

Merkmale• kostengünstige Nachführ–Kinematik• Kosteneinsparung gegenüber Drehkranz• zwei robuste, gleichartige ZIMM Aktuatoren ZSA• einfache Steckmontage vor Ort• großer Nachführbereich• geringer Wartungsaufwand• schneller und kosteneffizienter Austausch

ohne Kran möglich• Patent für Kinematik-System angemeldet

Azimut (220°) und Elevation (85°)

ohne Drehkranz realisiert.

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Checkliste – Aktuator Mechanik

Firma: Datum:

Anschrift: Tel.:

Ansprechpartner: Fax:

Abteilung: E-Mail:

1. Bauform:

� ZSA-21 � ZSA-32 � ZSA-62

2. Technische Parameter:

a) Hub: � ___________________ mm

b) Anbindung:

� vorne � Mitte � hinten

c) Statische Last (Haltekraft):

Eingefahren Zwischenstellung, bei Hub ________ mm Ausgefahren

Drucklast __________ kN Drucklast __________ kN Drucklast __________ kN

Zuglast ____________ kN Zuglast ____________ kN Zuglast ____________ kN

d) Dynamisch zu bewegende Last, Zug- und Druckkraft (Verstellkraft) _____________ kN

e) Hubgeschwindigkeit: � 1 - 2 mm/s � ________________ mm/s

3. Zubehör:

� Lagerböcke � _____________________________________________________

4. Aufstellungsort, Umgebungsbedingungen:

Umgebungstemperatur: min. ________°C, max. ________°C

5. Zeitplan:

______________ Stk. Prototypen Liefertermin: ______________________________________________

______________ Stk. Serie Liefertermin: ______________________________________________

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Checkliste – Aktuator Elektronik

1. Betriebsspannung Aktuator/Motor

� 24V DC

� 230V AC / 50-60Hz / einphasig

� 400VAC / 50-60Hz / dreiphasig

� Sondertype __________________________________

2. Anschlussart

� Anschlussleitungen 5 m lang, offenes Ende

� Anschlussleitungen 5 m lang, mit Stecker am Kabelende, Type _________________________

� Anschlussstecker im Aktuator-Gehäuse eingebaut, Type ______________________________

3. Integrierte Endlagenschalter (Standard 2 Stück – eingefahren, ausgefahren)

� Reedkontakte, Vorzugstype!

� Mikroschalter (bis 10A)

� Leistungsendschalter mit Zwangsöffner (bis 16A)

� keine Schalter

ACHTUNG: Wenn keine internen Endschalter gewünscht sind, muss mit externen Maßnahmen ein Blockfahren

der Mechanik verhindert werden, da der Aktuator sonst zerstört wird!

4. Integrierter Referenzschalter

� NEIN – Endschalter wird als Referenzschalter verwendet

� JA – Position _______________ mm (Mitte Hub oder bei Hub x)

� Reedkontakte, Vorzugstype!

� Mikroschalter (bis 10A)

� Leistungsendschalter mit Zwangsöffner (bis 16A)

5. Drehgeber

� mit Hall Sensoren (12-24V DC Versorgung) 2 Ausgangssignale 90° verschoben zur Drehrichtungserkennung

� NEIN

6. Integrierte Elektronik (Kunde bekommt detaillierte Bedienungsanleitung)

� interne Endlagenabschaltung (Endlagensignal extern optional verfügbar)

� Positionierelektronik mit externer Schnittstelle zur Ansteuerung des Antriebs, absolutes Wegmesssystem

� Ansteuerung mittels I/O Pins

� Ansteuerung mittels analoger Schnittstelle ( 0-10V, 4-20mA)

� Ansteuerung mittels Feldbus RS485 oder RS232

� Ansteuerung nach Kundenwunsch (Absprache mit ZIMM nötig, genaue Definition erforderlich)

� NEIN ( Alle Anschlüsse werden nach außen geführt, nach Leistung und Sensoren getrennt)

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faxen / E-Mail

ZIMM Solar GmbHMillennium Park 56890 Lustenau/AustriaTel: 0043(0)5577/806-0Fax: 0043(0)5577/806-8E-Mail: info@zimmsolar.atInternet: www.zimmsolar.at

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Baugröße ZSA-21 (21 kN)

Baugröße 1000 kN

ZIMM Solar Aktuatoren ZSAsind auch individuell in anderen Baugrößen undAusführungen erhältlich!

CPV Tracker

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Präzise der Sonne entgegen – mit Antrieben von ZIMM!

Anwendungsbeispiele