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Manual de trabajo
TP 502
Con CD-ROM
Festo Didactic
551148 es
Hidrulica
Nivel avanzado
0V1
A1V1
TP
B
1A1
1B1
P
A1B1
P
T
1V3P
T
1V2
A P B
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ndice
Ejercicios y hojas de trabajo
Ejercicio 1: Accionamiento del carrete de arrollamiento de manguera (motor hidrulico) ________________3Ejercicio 2 Configuracin de un circuito de menor consumo de energa (bypass / derivacin) _________ 13
Ejercicio 3 Elevacin de cargas pesadas (distribuidor de flujo) __________________________________ 21
Ejercicio 4 Optimizacin del sistema elevador (divisor de flujo y vlvulas limitadoras de presin) ______ 29
Ejercicio 5 Aumento de la velocidad de avance (circuito de derivacin) ___________________________ 35
Ejercicio 6 Reduccin de los tiempos de produccin (avance rpido) _____________________________ 43
Ejercicio 7 Movimiento de un cilindro en caso de fallo de la bomba (acumulador hidrulico) __________ 53
Ejercicio 8 Fijacin del crter de una caja de cambios (fijacin con acumulador) ____________________ 61
Ejercicio 9 Compensacin de mayor demanda de caudal (avance rpido con acumulador) ____________ 67
Ejercicio 10 Utilizacin de una vlvula reguladora en avance y retroceso (circuito rectificador) ________ 75
Ejercicio 11 Ajuste de la fuerza de apriete (vlvula reductora de presin) _________________________ 83Ejercicio 12 Comparacin entre diversas vlvulas reguladoras de presin (vlvula limitadora de presin /
vlvula reductora de presin) ______________________________________________________________ 91
Ejercicio 13 Fresado de culatas (control secuencial de la presin) _______________________________ 99
Ejercicio 14 Conmutacin de la presin de trabajo de un cilindro (control de niveles de presin) _____ 107
Ejercicio 15 Bloqueo del eje en voladizo para evitar su descenso involuntario (carga tirante) ________ 113
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Ejercicio 1
Accionamiento del carrete de arrollamiento de manguera (motor hidrulico)
Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican acontinuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:
Construccin y funcionamiento de un motor hidrulico. Ajuste del sentido de giro y de la velocidad de rotacin de un motor hidrulico
Descripcin de la tarea a resolver
El accionamiento de un carrete para la manguera de un camin cisterna de transporte de combustible est a
cargo de un motor hidrulico. La manguera deber desenrollarse, mantenerse desenrollada durante un
tiempo largo y, a continuacin deber enrollarse nuevamente. Para ejecutar estas funciones deber
utilizarse una vlvula reguladora de 4/3 vas. La velocidad deber regularse mediante una vlvulaestranguladora.
Plano de situacin
ESFE202
1202
30
Camin cisterna con carrete para la manguera
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Ejercicio 1 Accionamiento del carrete de arrollamiento de manguera (motor hidrulico)
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Descripcin del proceso
Una vez que se realiz el montaje segn el esquema de distribucin, la vlvula de 4/3 vas manual 1V2
deber ponerse en posicin central. A continuacin se pone en funcionamiento el equipo hidrulico y se
ajusta una presin de 5 MPa (50 bar) en el sistema.
Conmutando la vlvula de 4/3 vas a la posicin derecha o izquierda se pone en funcionamiento el motor
hidrulico. Con la vlvula reguladora 1V1 se ajusta el caudal.
Tareas a resolver
1. El estudiante deber familiarizarse con la construccin y el funcionamiento del motor hidrulico.2. Complete la lista de componentes.3. Realice el montaje del sistema para resolver el ejercicio.4. Compruebe la configuracin del sistema de control.5. Mida las revoluciones del motor durante 10 segundos y con caudales diferentes. Compare los
resultados de la medicin con los valores que constan en la hoja de datos del sensor de caudal.
6. Explique el resultado de las mediciones.
Medios auxiliares
Hojas de datos Instrucciones de utilizacin Manual de estudio: Hidrulica Programa de simulacin FluidSIMH
Control visualEn la hidrulica, realizar un control visual constante de los tubos flexibles y de los componentes es
parte de la rutina de seguridad.
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Ejercicio 1 Accionamiento del carrete de arrollamiento de manguera (motor hidrulico)
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1. Construccin y funcionamiento de un motor hidrulico.
Informacin
Los motores hidrulicos suelen tener la misma construccin que las bombas hidrulicas.
Clasificacin: Motores constantes
capacidad de absorcin constante
Motores regulables
capacidad de absorcin regulable
Existen numerosas variantes de estos tipos bsicos.
Tipos de motores hidrulicos
Los motores hidrulicos son una parte del sistema de accionamiento. Por lo tanto, se trata de
actuadores. Los motores hidrulicos convierten energa hidrulica en energa mecnica y generan
un movimiento giratorio (actuador giratorio). Si el giro se produce dentro de los mrgenes
establecidos por un ngulo determinado, se trata de motores oscilantes.
En los motores hidrulicos se aplican los mismos parmetros que en las bombas hidrulicas. Sin
embargo, en el caso de los motores hidrulicos se aplica el criterio de capacidad absorcin,
mientras que en el caso de las bombas hidrulicas se aplica el criterio de expulsin. Los fabricantes
de motores hidrulicos indican el volumen de absorcin en cm3por giro. Adems indican el margen
de revoluciones correspondiente al funcionamiento eficiente del motor.
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Ejercicio 1 Accionamiento del carrete de arrollamiento de manguera (motor hidrulico)
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Frmula de la capacidad de absorcin de motores hidrulicos:
pV
q= n V
p Presin [Pa]
M Momento de giro [Nm]
V Desplazamiento geomtrico, capacidad de absorcin [cm3]
q Caudal [dm3/min]
n Revoluciones [min-1]
Conociendo la capacidad de absorcin y las revoluciones necesarias, puede calcularse el caudal
que necesita el motor.
a) Un motor con capacidad de absorcin de V= 10 cm3deber funcionar a n= 600 revoluciones porminuto.
Calcule el caudal qque necesita el motor.
b) Un motor hidrulico con una capacidad de absorcin de V= 12,9 cm3funciona con un caudal de q= 15dm3/min. Con las revoluciones que as se consiguen, el momento de giro M es de 1 Nm. A qu
revoluciones ngira el motor y cul es la potencia P?
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Ejercicio 1 Accionamiento del carrete de arrollamiento de manguera (motor hidrulico)
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c) Calcule el momento de giro entregado si se frena fuertemente el motor, generndose de esta manerauna presin de 14 MPa (140 bar). Al realizar este clculo no considere el grado de eficiencia mecnico-
hidrulico y volumtrico.
2. Completar la lista de componentes Complete la lista de componentes. Incluya la cantidad de componentes necesarios y su denominacin
en la tabla siguiente. Indique la identificacin de los componentes que se incluyen en el esquema.
Cantidad Identificacin Componente
2 Placa distribuidora de 4 vas con manmetro
1 Bomba hidrulica
Cantidad Componente
Tubo flexible de 600 mm
Tubo flexible de 1000 mm
Tubo flexible de 1500 mm
Importante
Para realizar las mediciones se necesita lo siguiente:
1 fuente de alimentacin de 24 V DC, mximo 4,5 A
1 multmetro digital
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Ejercicio 1 Accionamiento del carrete de arrollamiento de manguera (motor hidrulico)
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3. Montaje del sistema de controlCuando efecte el montaje del sistema de control, observe los siguientes puntos:
En la vlvula limitadora de presin de sistema hidrulico ajuste una presin de 6 MPa (60 bar) antes deiniciar el montaje segn el esquema.
Utilice el esquema de distribucin.
0Z1
0V1
P T
1M1
A1V2
TP
B
1V1 B
A
Denomine los componentes. Acoplamiento de los tubos flexibles
Nunca acoplar o desacoplar si la bomba est en funcionamiento o si el sistema est bajo presin!
Las conexiones deben establecerse sin presin.
Colocar el acoplamiento tipo zcalo verticalmente sobre el empalme.
Evite ladear el acoplamiento en relacin con el empalme.
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Ejercicio 1 Accionamiento del carrete de arrollamiento de manguera (motor hidrulico)
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Caudal q
[l/min]
Giro en sentido horario Giro en sentido antihorario
Tiempo para
20 giros [s]
t1, t2, t3 tmedio
Revoluciones n
[rpm]
Tiempo para
20 giros [s]
t1, t2, t3 tmedio
Revoluciones n
[rpm]
b) Recurriendo a los valores que constan en la tabla confeccione la lnea caracterstica de las revolucionesen funcin del caudal.
100
200
300
0 1,0 2,0 3,0
0
l/min
min-1U
q
Lnea caracterstica de revoluciones en funcin del caudal
Sugerencias para las clases
La lnea incluida en el diagrama es solamente una referencia visual.
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Ejercicio 1 Accionamiento del carrete de arrollamiento de manguera (motor hidrulico)
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6. Evale los resultados de las mediciones. Explique el resultado de las mediciones.
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Ejercicio 1 Accionamiento del carrete de arrollamiento de manguera (motor hidrulico)
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Ejercicio 2
Configuracin de un circuito de menor consumo de energa (bypass /
derivacin)
Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican a
continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:
Configuracin de circuitos con bypass. Clculo de balances de rendimiento de circuitos hidrulicos a partir de valores medidos.
Descripcin de la tarea a resolver
Regulacin del avance de la mesa de una mquina lijadora. Considerando que la presin de funcionamiento
est sujeta a cambios, se admiten ligeras modificaciones de la velocidad de avance. El accionamiento est a
cargo de un motor de absorcin constante. Deber configurarse un esquema de bajo consumo de energa
utilizando una vlvula reguladora de 2 vas.
Deber determinarse el balance de rendimiento comparando una solucin en la que la vlvula reguladora
de caudal de 2 vas est en el bypass (derivacin) con otra en la que la vlvula est montada directamente
en el conducto de alimentacin de la vlvula de vas. En ambos casos deber ajustarse un caudal de 1 l/min
en el motor hidrulico y una contra presin de 2 MPa (20 bar).
Plano de situacin
Mquina lijadora plana
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Ejercicio 2 Configuracin de un circuito de menor consumo de energa (bypass / derivacin)
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Descripcin del proceso
Una vez que se realiz el montaje segn el esquema de distribucin hidrulico, la vlvula manual de 4/3
vas deber ponerse en posicin central. A continuacin se pone en funcionamiento el equipo hidrulico y
se ajusta una presin de 5 MPa (50 bar) en el sistema.
El motor hidrulico se pone en funcionamiento conmutando la vlvula manual de 4/3 vas (conexin desde
A hacia P y desde B hacia T). La vlvula reguladora de 2 vas se ajusta de tal manera hasta que el caudal del
motor hidrulico es de 1,0 l/min. Con la vlvula de estrangulacin y antirretorno se ajusta una contrapresin
de 2 MPa (20 bar) (lectura en el aparato de medicin, justo delante del motor hidrulico).
Debern apuntarse en la tabla la presin (delante y detrs de la vlvula reguladora de caudal de 2 vas) y el
caudal.
Tareas a resolver
1. Complete la lista de componentes. Incluya la cantidad de componentes necesarios en la tabla siguiente.2. Efecte el montaje, primero con la vlvula reguladora de caudal en el conducto de alimentacin y, a
continuacin, en el bypass.
3. Compruebe la configuracin del sistema de control.4. Mida las presiones y los caudales necesarios.5. Calcule el balance de rendimiento vlido en cada caso.6. Evale los resultados de los clculos.
Medios auxiliares
Hojas de datos Instrucciones de utilizacin Manual de estudio: Hidrulica Programa de simulacin FluidSIMH
Control visualEn la hidrulica, realizar un control visual constante de los tubos flexibles y de los componentes es
parte de la rutina de seguridad.
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Ejercicio 2 Configuracin de un circuito de menor consumo de energa (bypass / derivacin)
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1. Completar la lista de componentes Complete la lista de componentes. Incluya la cantidad de componentes necesarios y su denominacin
en la tabla siguiente. Indique la identificacin de los componentes que se incluyen en el esquema.
Cantidad Identificacin Componente
1 0V1 Vlvula de cierre
2 Placa distribuidora de 4 vas con manmetro
1 0Z1 Bomba hidrulica
Cantidad Componente
Tubo flexible de 600 mm
Tubo flexible de 1000 mm
Tubo flexible de 1500 mm
Distribuidor en T
Importante
Para realizar las mediciones se necesita lo siguiente:
1 fuente de alimentacin de 24 V DC, mximo 4,5 A
1 multmetro digital
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Ejercicio 2 Configuracin de un circuito de menor consumo de energa (bypass / derivacin)
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2. Montaje de los sistemas de control (vlvula reguladora de caudal en el conducto de alimentacin / enel bypass)
Cuando efecte el montaje del sistema de control, observe los siguientes puntos:
En la vlvula limitadora de presin de sistema hidrulico ajuste una presin de 6 MPa (60 bar) antes deiniciar el montaje segn el esquema.
Utilice uno despus de otro los dos esquemas de distribucin.
0Z1
0V1
P T 0Z1
0V1
P T
1M1
A1V2
TP
B
1Z1
1V3
B
A
1V1 B
A
1M1
A1V2
TP
B
1Z1
1V3
B
A
B
A1V1
Esquema de distribucin hidrulico. Izq.: vlvula reguladora de caudal en el conducto de alimentacin. Der.: vlvula reguladora de
caudal en el bypass
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Ejercicio 2 Configuracin de un circuito de menor consumo de energa (bypass / derivacin)
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Denomine los componentes. Acoplamiento de los tubos flexibles
Nunca acoplar o desacoplar si la bomba est en funcionamiento o si el sistema est bajo presin!
Las conexiones deben establecerse sin presin.
Colocar el acoplamiento tipo zcalo verticalmente sobre el empalme.
Evite ladear el acoplamiento en relacin con el empalme.
Seleccin y tendido de tubos flexibles Seleccione la longitud de los tubos flexibles de tal manera que sean capaces de compensar los
cambios de longitud originados por la presin.
Evite que se produzcan esfuerzos mecnicos en los tubos flexibles.
La flexin de los tubos flexibles no deber tener radios inferiores al radio mnimo admisible de 51
mm.
No aplique fuerzas torsionales en los tubos flexibles al montarlos.
Marque las conexiones de los tubos flexibles en el esquema hidrulico.
3. Comprobacin de la configuracin de los dos sistemas de controlCuando ponga en funcionamiento el sistema de control, observe los siguientes puntos:
Verifique si todos los tubos estn conectados y si todos los empalmes estn fijamente montados. Cierre completamente la vlvula reguladora de caudal 1V1 y la vlvula estranguladora 1V3. A
continuacin, abra las vlvulas efectuando medio giro.
Abra la vlvula de cierre y active el modo de recirculacin de la bomba. Alimente una tensin elctrica de 24 V DC al sensor de caudal.
Importante
Las informaciones necesarias constan en el manual de instrucciones del sensor.
Ponga en marcha la bomba hidrulica. Para hacerlo, cierre lentamente la vlvula de cierre, de modo obtenga una presin de recirculacin de
aproximadamente 1,5 MPa (15 bar).
En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculacin de la bomba.
Conecte el motor hidrulico y compruebe si hay fugas. A continuacin vuelva a desconectar el motor. Cierre completamente la vlvula de cierre y ajuste una presin lmite de 5 MPa (50 bar) en el motor
hidrulico.
Ponga en funcionamiento el motor hidrulico y con las vlvulas estranguladoras ajuste los valoresdeseados en la vlvula reguladora 1V1 y en la vlvula de estrangulacin y antirretorno 1V3.
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Ejercicio 2 Configuracin de un circuito de menor consumo de energa (bypass / derivacin)
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4. Obtencin de los valores de medicin y clculo del rendimiento de salidaa) Incluya los valores medidos en la tabla.
Presin delante de la vlvula
reguladora de caudal[MPa]
Presin detrs de la vlvula
reguladora de caudal[MPa]
Caudal en la vlvula
reguladora[l/min]
Vlvula reguladora de caudal
en el conducto de alimentacin
Vlvula reguladora de caudal
en bypass
b) Calcule el rendimiento de salidaPMdel motor hidrulico.pm Presin delante del motor hidrulico, ajustada a 2 MPa (20 bar).
qm Caudal a travs del motor hidrulico, ajustado a 1 l/min.
M M MP p q
5. Clculo de balances de rendimientoa) Calcule el rendimiento de la variante con la vlvula reguladora de caudal en el conducto de
alimentacin.
pp Presin medida delante de la vlvula reguladora de caudal.
qp Caudal a travs de la vlvula reguladora de caudal, ajustada a 1 l/min.
P P PP p q
Potencia disipada:
V P MP P P
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Ejercicio 2 Configuracin de un circuito de menor consumo de energa (bypass / derivacin)
Festo Didactic GmbH & Co. KG 551148 19
b) Calcule el rendimiento de la variante con la vlvula reguladora de caudal en el bypass.pp Presin medida delante de la vlvula reguladora de caudal.
qp Caudal de la bomba para el motor y la vlvula reguladora de caudal. Recurra al valor que consta en
la hoja de datos.
c) Calcule la potencia disipada a travs del bypass.pv Presin medida delante de la vlvula reguladora de caudal.
qv Caudal a travs de la vlvula reguladora de caudal.
V V VP p q
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Ejercicio 2 Configuracin de un circuito de menor consumo de energa (bypass / derivacin)
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6. Evaluacin los resultados de los clculos. Evale los resultados de los clculos.
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Ejercicio 3
Elevacin de cargas pesadas (distribuidor de flujo)
Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican acontinuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:
Construccin y funcionamiento de contactores. Aplicacin de un distribuidor para la marcha sincronizada de dos cilindros.
Descripcin de la tarea a resolver
Un sistema elevador de cargas pesadas est equipado con dos cilindros hidrulicos. Para que el sistema
funcione correctamente es necesario que los dos vstagos fijados a la mesa avancen a la misma velocidad
aunque se aplique una carga desequilibrada. Deber proponerse un esquema de distribucin con una
vlvula divisora de flujo.
Plano de situacin
Sistema elevador con dos cilindros hidrulicos
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Ejercicio 3 Elevacin de cargas pesadas (distribuidor de flujo)
22 Festo Didactic GmbH & Co. KG 551148
Descripcin del proceso
Para simular una carga desequilibrada se aplica una fuerza sobre uno de los cilindros.
Una vez realizado el montaje de acuerdo con el esquema de distribucin, puede ponerse en funcionamiento
el sistema. Ajuste de la presin del sistema a 5 MPa (50 bar).
Al accionar la vlvula manual de 4/2 vas se ponen en funcionamiento los cilindros.
Tareas a resolver
1. Estudie la configuracin y el funcionamiento de un distribuidor.2. Complete el esquema de distribucin hidrulico.3. Complete la lista de componentes de la solucin con una vlvula distribuidora.4. Realice el montaje del sistema para resolver el ejercicio.5. Compruebe la configuracin del sistema de control.6. Analice el avance y el retroceso de los cilindros con y sin vlvula distribuidora.
Medios auxiliares
Hojas de datos Instrucciones de utilizacin Manual de estudio: Hidrulica Programa de simulacin FluidSIMH
Control visualEn la hidrulica, realizar un control visual constante de los tubos flexibles y de los componentes es
parte de la rutina de seguridad.
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Ejercicio 3 Elevacin de cargas pesadas (distribuidor de flujo)
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1. Construccin y funcionamiento de una vlvula distribuidora
Vlvula distribuidora Corte en seccin. 1: mbolo de regulacin, 2, 3, 4, 5: Zonas de estrangulacin
Describa el funcionamiento la vlvula distribuidora.
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Ejercicio 3 Elevacin de cargas pesadas (distribuidor de flujo)
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2. Completar el esquema de distribucin hidrulicoa) Ample el esquema de distribucin hidrulico del sistema elevador de tal manera que aunque se aplique
una carga desigual, el avance de los cilindros sea idntico.
Incluya los smbolos adicionales en el esquema de distribucin. Identifique los componentes e incluya
las denominaciones de las conexiones agregadas.
0Z1
0V1
P T
A1V1
TP
B
1A1 1A2
0Z1
0V1
P T
A1V1
TP
B
1A1 1A2
1Z1
m m
Esquema de distribucin hidrulico. Izq.: esquema inicial. Der.: esquema modificado
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Ejercicio 3 Elevacin de cargas pesadas (distribuidor de flujo)
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3. Completar la lista de componentes Complete la lista de componentes. Incluya la cantidad de componentes necesarios y su denominacin
en la tabla siguiente. Indique la identificacin de los componentes que se incluyen en el esquema.
Cantidad Identificacin Componente
1 0V1 Vlvula de cierre
2 Placa distribuidora de 4 vas con manmetro
1 0Z1 Bomba hidrulica
Cantidad Componente
Tubo flexible de 600 mm
Tubo flexible de 1000 mm
Tubo flexible de 1500 mm
Distribuidor en T
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Ejercicio 3 Elevacin de cargas pesadas (distribuidor de flujo)
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4. Configuracin de sistemas de control con y sin vlvula divisora de flujoCuando efecte el montaje del sistema de control, observe los siguientes puntos:
En la vlvula limitadora de presin de sistema hidrulico ajuste una presin de 6 MPa (60 bar) antes deiniciar el montaje segn el esquema.
Para solucionar la tarea de este ejercicio monte el cilindro que soporta la carga lateralmente, junto a lacolumna perfilada vertical, mientras que el cilindro sin carga deber montarse en la misma columna,
pero en su lado frontal. Monte las tapas de proteccin apropiadas.
Utilice el esquema de distribucin. Denomine los componentes. Acoplamiento de los tubos flexibles
Nunca acoplar o desacoplar si la bomba est en funcionamiento o si el sistema est bajo presin!
Las conexiones deben establecerse sin presin.
Colocar el acoplamiento tipo zcalo verticalmente sobre el empalme.
Evite ladear el acoplamiento en relacin con el empalme.
Seleccin y tendido de tubos flexibles Seleccione la longitud de los tubos flexibles de tal manera que sean capaces de compensar los
cambios de longitud originados por la presin.
Evite que se produzcan esfuerzos mecnicos en los tubos flexibles.
La flexin de los tubos flexibles no deber tener radios inferiores al radio mnimo admisible de 51
mm.
No aplique fuerzas torsionales en los tubos flexibles al montarlos.
Marque las conexiones de los tubos flexibles en el esquema hidrulico.
5. Comprobacin la configuracin del sistema de controlCuando ponga en funcionamiento el sistema de control, observe los siguientes puntos:
Verifique si todos los tubos estn conectados y si todos los empalmes estn fijamente montados. Compruebe si las tapas protectoras estn montadas correctamente en los cilindros. Abra la vlvula de cierre y active el modo de recirculacin de la bomba. Ponga en marcha la bomba hidrulica. Para hacerlo, cierre lentamente la vlvula de cierre, de modo obtenga una presin de recirculacin de
aproximadamente 1,5 MPa (15 bar).
En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculacin de la bomba.
Ejecute todas las operaciones y compruebe si hay fugas.
Cierre completamente la vlvula de cierre y ajuste una presin lmite de 5 MPa (50 bar) en el motorhidrulico.
Ejecute varios ciclos completos de control.
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Ejercicio 3 Elevacin de cargas pesadas (distribuidor de flujo)
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6. Avance y retroceso de los cilindros Describa el comportamiento de los cilindros al avanzar y retroceder con y sin vlvula divisora. Evale los
resultados.
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Ejercicio 3 Elevacin de cargas pesadas (distribuidor de flujo)
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Ejercicio 4
Optimizacin del sistema elevador (divisor de flujo y vlvulas limitadoras de
presin)
Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican a
continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:
Construccin y funcionamiento de contactores. Aplicacin de un distribuidor para la marcha sincronizada de dos cilindros. Sincronizacin de movimientos en avance y en retroceso.
Descripcin de la tarea a resolver
Un sistema elevador de cargas pesadas est equipado con dos cilindros hidrulicos. Para que el sistema
funcione correctamente es necesario que los dos vstagos fijados a la mesa avancen y retrocedan a la
misma velocidad aunque se aplique una carga desequilibrada. Deber proponerse un esquema de
distribucin con una vlvula divisora de flujo y con vlvulas limitadoras de presin.
Plano de situacin
Sistema elevador con dos cilindros hidrulicos
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Ejercicio 4 Optimizacin del sistema elevador (divisor de flujo y vlvulas limitadoras de presin)
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1. Completar la lista de componentes Complete la lista de componentes. Incluya la cantidad de componentes necesarios y su denominacin
en la tabla siguiente. Indique la identificacin de los componentes que se incluyen en el esquema.
Cantidad Identificacin Componente
1 0V1 Vlvula de cierre
2 Placa distribuidora de 4 vas con manmetro
1 Bomba hidrulica
Cantidad Componente
Tubo flexible de 600 mm
Tubo flexible de 1000 mm
Tubo flexible de 1500 mm
Distribuidor en T
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Ejercicio 4 Optimizacin del sistema elevador (divisor de flujo y vlvulas limitadoras de presin)
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2. Montaje del sistema de controlCuando efecte el montaje del sistema de control, observe los siguientes puntos:
Ajuste una presin de 6 MPa (60 bar) en la vlvula limitadora de presin antes de iniciar el montaje. Para solucionar la tarea de este ejercicio monte el cilindro que soporta la carga lateralmente, junto a la
columna perfilada vertical, mientras que el cilindro sin carga deber montarse en la misma columna,
pero en su lado frontal. Monte las tapas de proteccin apropiadas.
Ajuste una presin de 1,5 MPa (15 bar) en las vlvulas limitadoras de presin (contrapresin) antes demontarlas en el sistema.
Utilice el esquema de distribucin.
0V1
P
A B1V1
1A1
1Z1
1A2
1Z2
P
T
1V5P
T
1V4
A1V3
TP
BA1V2
TP
B
m
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Ejercicio 4 Optimizacin del sistema elevador (divisor de flujo y vlvulas limitadoras de presin)
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Denomine los componentes. Acoplamiento de los tubos flexibles
Nunca acoplar o desacoplar si la bomba est en funcionamiento o si el sistema est bajo presin!
Las conexiones deben establecerse sin presin.
Colocar el acoplamiento tipo zcalo verticalmente sobre el empalme.
Evite ladear el acoplamiento en relacin con el empalme.
Seleccin y tendido de tubos flexibles Seleccione la longitud de los tubos flexibles de tal manera que sean capaces de compensar los
cambios de longitud originados por la presin.
Evite que se produzcan esfuerzos mecnicos en los tubos flexibles.
La flexin de los tubos flexibles no deber tener radios inferiores al radio mnimo admisible de 51
mm.
No aplique fuerzas torsionales en los tubos flexibles al montarlos.
Marque las conexiones de los tubos flexibles en el esquema hidrulico.
3. Comprobacin la configuracin del sistema de controlCuando ponga en funcionamiento el sistema de control, observe los siguientes puntos:
Verifique si todos los tubos estn conectados y si todos los empalmes estn fijamente montados. Compruebe si las tapas protectoras estn montadas correctamente en los cilindros. Abra la vlvula de cierre y active el modo de recirculacin de la bomba. Ponga en marcha la bomba hidrulica. Cierre lentamente la vlvula de cierre, de modo obtenga una presin de recirculacin de
aproximadamente 1,5 MPa (15 bar).
En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculacin de la bomba.
Ejecute todas las operaciones y compruebe si hay fugas. Cierre completamente la vlvula de cierre y ajuste una presin de funcionamiento de 5 MPa (50 bar) en
el motor hidrulico.
Ejecute varios ciclos completos de control.
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Ejercicio 4 Optimizacin del sistema elevador (divisor de flujo y vlvulas limitadoras de presin)
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4. Avance y retroceso de los cilindros Anote el comportamiento de los cilindros al avanzar y retroceder. Evale los resultados.
Importante
El conjunto didctico nicamente incluye una vlvula manual de 4/2 vas. Por lo tanto, deber
utilizar adicionalmente una vlvula manual de 4/3 vas.
Montaje del sistema de control
Antes de realizar el montaje del sistema de control, abra las dos vlvulas limitadoras de presin
1V4 y 1V5. La indicacin de los manmetros 1Z1 y 1Z2 baja a cero puesto que no hay presin
conectada.
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Ejercicio 5
Aumento de la velocidad de avance (circuito de derivacin)
Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican acontinuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:
Funcionamiento de un circuito de derivacin. Clculos de fuerzas en el cilindro.
Descripcin de la tarea a resolver
Las mordazas de una prensa de piezas de desguace funcionan con dos cilindros hidrulicos de doble efecto.
Al principio del movimiento, cuando la fuerza de prensado an es pequea, los cilindros debern moverse
ms rpidamente que al final de la operacin de prensado, cuando la fuerza necesaria es mayor. Cuando los
cilindros avanzan rpidamente al principio deber aprovecharse el volumen de aceite contenido en el ladodel vstago. La velocidad se ajusta con una vlvula estranguladora.
Plano de situacin
R
L
Prensa de piezas de desguace
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Ejercicio 5 Aumento de la velocidad de avance (circuito de derivacin)
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Descripcin del proceso
Una vez que se realiz el montaje segn el esquema de distribucin, la vlvula de 4/3 vas manual deber
ponerse en la posicin b. A continuacin se pone en funcionamiento el motor hidrulico y la vlvula
limitadora de la presin del sistema se mantiene cerrada hasta que el presostato indica una presin de 5
MPa (50 bar)
El cilindro se pone en movimiento poniendo la vlvula manual de 4/3 vas en la posicin a o 0. El mbolo
avanza. El caudal se regula con la vlvula de estrangulacin y antirretorno.
Tareas a resolver
1. Analice el funcionamiento de un circuito de derivacin.2. Complete la lista de componentes.3. Realice el montaje del sistema de control para resolver el ejercicio.4. Compruebe la configuracin del sistema de control.5. Mida la duracin de los movimientos y calcule la velocidad de avance.6. Calcule la relacin entre las superficies.7. Calcule las fuerzas de compresin.8. Evale los resultados.
Medios auxiliares
Hojas de datos Instrucciones de utilizacin Manual de estudio: Hidrulica Programa de simulacin FluidSIMH
Control visualEn la hidrulica, realizar un control visual constante de los tubos flexibles y de los componentes es
parte de la rutina de seguridad.
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Ejercicio 5 Aumento de la velocidad de avance (circuito de derivacin)
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1. Circuito de derivacin
Informacin
En el caso de un circuito de derivacin, tanto el lado del mbolo como el lado del vstago de un
cilindro estn conectados a presin. De esta manera, la velocidad de avance del mbolo es mayor,ya que se produce un flujo desde la cmara del vstago hacia la cmara del mbolo a travs de la
vlvula de vas.
En el caso de un circuito de derivacin, la fuerza de avance del cilindro es mejor porque se aplica
una contrafuerza en el lado del vstago. Uniendo la cmara del mbolo con la del vstago se aplica
la misma presin en ambos lados del mbolo. Considerando la relacin de las superficies = 1,64 :
1 (superficie en el lado del mbolo en relacin con la superficie en el lado de vstago), es posible
calcular la contrafuerza que se aplica en el lado del vstago. El vstago avanza con fuerza
aminorada.
En el caso de cilindros con una relacin de superficies = 2 : 1, la velocidad de avance y es igual a
la de retroceso. Por lo tanto, se trata de un circuito diferencial.
2. Completar la lista de componentes Complete la lista de componentes. Incluya la cantidad de componentes necesarios en la tabla siguiente.
Indique la identificacin de los componentes que se incluyen en el esquema.
Cantidad Identificacin Componente
Cilindro de doble efecto
Aparato de medicin de la presin (manmetro)
Vlvula de 4/3 vas, manual, posicin central a descarga (AB > T), con enclavamiento
Vlvula de estrangulacin y antirretorno
1 0V1 Vlvula de cierre
2 Placa distribuidora de 4 vas con manmetro
1 Bomba hidrulica
Cantidad Componente
Tubo flexible de 600 mm
Tubo flexible de 1000 mm
Tubo flexible de 1500 mm
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Ejercicio 5 Aumento de la velocidad de avance (circuito de derivacin)
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3. Montaje del sistema de controlCuando efecte el montaje del sistema de control, observe los siguientes puntos:
Ajuste una presin de 6 MPa (60 bar) en la vlvula limitadora de presin antes de iniciar el montaje. Utilice el esquema de distribucin.
0V1
1V1
A
B
A1V2
TP
B
1Z1
1A1
1Z2
a b0
Posiciones de la vlvula a: P B y AT; 0: P bloqueada, ABT conectadas; b: PA y BT
Denomine los componentes. Acoplamientos de los tubos flexibles
Nunca acoplar o desacoplar si la bomba est en funcionamiento o si el sistema est bajo presin!
Las conexiones deben establecerse sin presin.
Colocar el acoplamiento tipo zcalo verticalmente sobre el empalme.
Evite ladear el acoplamiento en relacin con el empalme.
Seleccin y tendido de tubos flexibles Seleccione la longitud de los tubos flexibles de tal manera que sean capaces de compensar los
cambios de longitud originados por la presin.
Evite que se produzcan esfuerzos mecnicos en los tubos flexibles.
La flexin de los tubos flexibles no deber tener radios inferiores al radio mnimo admisible de 51
mm.
No aplique fuerzas torsionales en los tubos flexibles al montarlos.
Compruebe que los tubos flexibles no se doblen. Marque las conexiones de los tubos flexibles en el esquema hidrulico.
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Ejercicio 5 Aumento de la velocidad de avance (circuito de derivacin)
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4. Comprobacin la configuracin del sistema de controlCuando ponga en funcionamiento el sistema de control, observe los siguientes puntos:
Verifique si todos los tubos estn conectados y si todos los empalmes estn fijamente montados. Compruebe si la tapa protectora del cilindro est montada correctamente. Cierre completamente la vlvula estranguladora 1V1. A continuacin, abra la vlvula efectuando medio
giro.
Abra la vlvula de cierre y active el modo de recirculacin de la bomba. Ponga en marcha la bomba hidrulica. Cierre lentamente la vlvula de cierre, de modo obtenga una presin de recirculacin de
aproximadamente 1,5 MPa (15 bar).
En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculacin de la bomba.
Ejecute todas las operaciones y compruebe si hay fugas. Cierre completamente la vlvula de cierre y ajuste una presin de funcionamiento prevista de 5 MPa (50
bar) en el motor hidrulico.
Ejecute varios ciclos completos de control. Utilizando el estrangulador de la vlvula de estrangulacin y antirretorno1V1 ajuste los valores
necesarios.
5. Medicin de la duracin de los movimientos y clculo de la velocidad de avance.a) Mida la duracin de los movimientos y calcule las velocidades correspondientes. Incluya los resultados
en la tabla.
Importante
Para ajustar la vlvula de estrangulacin y antirretorno utilice la escala que se encuentra en elbotn giratorio (desde 0 hasta 9).
Con el fin de minimizar los errores de medicin, efecte cada medicin tres veces y calcule el valor
promedio.
Avance sin circuito de derivacin
activo
Avance con circuito
de derivacin activo
Retroceso
Posicin de mando a 0 b
Vlvula de
estrangulacin y
antirretorno
Tiempo para un
movimiento de
avance [s]
t1, t2, t3 tmedio
Velocidad
[m/min]
Tiempo para un
movimiento de
avance [s]
t1, t2, t3 tmedio
Velocidad
[m/min]
Tiempo para un
movimiento de
avance [s]
t1, t2, t3 tmedio
Velocidad
[m/min]
Boton giratorio: 5
(Medio giro)
Boton giratorio: 10
(Un giro)
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Ejercicio 5 Aumento de la velocidad de avance (circuito de derivacin)
40 Festo Didactic GmbH & Co. KG 551148
Ejemplo de clculo
Carrera del cilindros= 200 mm
Posicin a de conmutacin y vlvula de estrangulacin y antirretorno medio giro (escala) abierta.
200 mm 0,2 m m 60 s m0,22 13,30,9 s 0,9 s s 1 min min
sv t
6. Clculo de las superficies del lado del mbolo y del lado del vstago Calcule la superficie del lado del mbolo y la del lado del vstago y la relacin entre ellas.
Parmetros conocidos:
Dimetro del mbolo: dK= 16 mm
Dimetro del vstago: dKSt= 10 mm
Superficie del mbolo
Superficie del vstago
Superficie del anillo del mbolo
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Ejercicio 5 Aumento de la velocidad de avance (circuito de derivacin)
Festo Didactic GmbH & Co. KG 551148 41
7. Clculo de las fuerzasa) Calcule las fuerzas del cilindro al avanzar y al retroceder y, adems, las del circuito de derivacin.Cilindro en movimiento de avance
aus KF p A Clculo
1A1
A1V1
TP
B
1Z1
Clculo
Cilindro en movimiento de retroceso
ein KRF p A Clculo
1A1
A1V1
TP
B
1Z1
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Ejercicio 5 Aumento de la velocidad de avance (circuito de derivacin)
42 Festo Didactic GmbH & Co. KG 551148
Circuito de derivacin Um aus einF F F
Clculo
1A1
A1V1
TP
B
1Z1
b) Incluya los resultados de los clculos en la tabla.Avance sin circuito de derivacin
activo
Avance con
circuito de derivacin
Retroceso
Posicin de mando a 0 b
Fuerza [N]
8. Evaluacin de los resultados Tome apuntes de la evaluacin de los resultados obtenidos.
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Ejercicio 6
Reduccin de los tiempos de produccin (avance rpido)
Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican acontinuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:
Funcionamiento de un circuito con avance rpido. Confeccin de un diagrama de espacio - pasos sobre la base de la descripcin de las secuencias.
Descripcin de la tarea a resolver
Numerosas mquinas herramienta tienen una funcin de avance rpido. El taladro deber avanzar
rpidamente hasta la pieza y, a continuacin deber seguir avanzando a menor velocidad durante la
operacin de taladrado. Con el avance rpido se acortan los tiempos de produccin. La velocidad de avance
debe ser regulable, considerando el material de la pieza y el dimetro de la broca.
Plano de situacin
R
L
Taladradora
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Ejercicio 6 Reduccin de los tiempos de produccin (avance rpido)
44 Festo Didactic GmbH & Co. KG 551148
Descripcin del proceso
Para solucionar esta tarea deber configurarse un esquema con una vlvula manual de 4/2 vas. La
conmutacin de avance rpido a avance lento est a cargo de una vlvula de leva de 2/2 vas que se activa
mediante una gua montada en el cilindro.
La velocidad de avance se regula mediante una vlvula reguladora de 2 vas. Para que el movimiento de
retroceso se ejecute a mxima velocidad, es necesario prever una derivacin a travs de una vlvula de
antirretorno para puentear la vlvula reguladora.
Tareas a resolver
1. Estudie la configuracin y el funcionamiento de una vlvula de leva de 2/2 vas.2. Confeccione el diagrama espacio-pasos.3. Confeccione el correspondiente esquema GRAFCET.4. Estudie el diagrama espacio-pasos.5. Complete el esquema de distribucin hidrulico.6. Complete la lista de componentes.7. Realice el montaje del sistema para resolver el ejercicio.8. Compruebe la configuracin del sistema de control.9. Realice las mediciones y apunte los valores en la tabla.10. Describa el funcionamiento del sistema montado segn el esquema de distribucin.
Medios auxiliares
Hojas de datos Instrucciones de utilizacin Manual de estudio: Hidrulica Programa de simulacin FluidSIMH
Control visualEn la hidrulica, realizar un control visual constante de los tubos flexibles y de los componentes esparte de la rutina de seguridad.
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Ejercicio 6 Reduccin de los tiempos de produccin (avance rpido)
Festo Didactic GmbH & Co. KG 551148 45
1. Construccin y funcionamiento de una vlvula de leva de 2/2 vas
B
P
A
P
Vlvula de leva de 2/2 vas Smbolo
A P B
1 2 3 4 5 6
Vlvula de 2/2 vas Dibujo en seccin. 1: Rodamiento de bolas 2: Leva 3: Vstago 4: mbolo 5: Platillo el muelle 6: Muelle
Describa el funcionamiento de la vlvula de leva de 2/2 vas.
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Ejercicio 6 Reduccin de los tiempos de produccin (avance rpido)
46 Festo Didactic GmbH & Co. KG 551148
2. Diagrama espacio-pasos
Informacin
El diagrama espacio-pasos es un diagrama de movimientos. El diagrama espacio-pasos se utiliza
para la representacin esquemtica de la secuencia de movimientos. El diagrama muestra lassecuencias del funcionamiento de los componentes. El recorrido se muestra en funcin de las
secuencias de los movimientos.
Diagrama espacio-pasos, representacin de las lneas funcionales
El diagrama muestra los movimientos ejecutados por los dos cilindros 1A1 y 2A1. En el primer paso
avanza el cilindro 1A1. En el segundo paso avanza el cilindro 2A1. En el tercer paso retrocede el
cilindro 1A1. En el cuarto paso retrocede el cilindro 2A1. El quinto paso corresponde al primer paso.
En un diagrama de funciones se pueden incluir las lneas funcionales y, adems, las lneas de las
seales.
Una lnea de seal empieza en el elemento transmisor de la seal, y finaliza donde se produce un
cambio de estado a raz de dicha seal. Las flechas en las lneas de seales indica el sentido de
flujo de la seal.
Representacin de lneas de las seales
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Ejercicio 6 Reduccin de los tiempos de produccin (avance rpido)
Festo Didactic GmbH & Co. KG 551148 47
Las derivaciones de seales se representan en el diagrama mediante puntos. Una seal de salida
provoca cambios de estado de componentes.
La condicin lgica de O se identifica con un punto en el punto de unin de las lneas de seales.
Cumplindose la condicin de O, las seales de salida provocan independientemente entre s elmismo cambio de estado.
La funcin lgica de Y se identifica con una lnea oblicua en el punto de unin de las seales.
Cumplindose la funcin lgica de Y nicamente se produce un cambio de estado si estn
presentes todas las seales de salida.
Representacin de elementos de entrada
Las denominaciones de cada uno de los mdulos de entrada se indican en el punto de inicio de
cada una de las lneas.
1
1
1 2 3 4 5=1
0
0
1A1
2A1
START
S1
1B2
2B2
1B1
2B1
Diagrama espacio-pasos con lneas de funciones y lneas de transmisin de seales
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Ejercicio 6 Reduccin de los tiempos de produccin (avance rpido)
48 Festo Didactic GmbH & Co. KG 551148
3. Completar el esquema de distribucin hidrulico Complete el esquema de distribucin hidrulico del avance del portabrocas.
Incluya los smbolos adicionales en el esquema de distribucin. Identifique los componentes e incluya
las denominaciones de las conexiones agregadas.
0V1
1A1
A1V1
TP
B
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Ejercicio 6 Reduccin de los tiempos de produccin (avance rpido)
Festo Didactic GmbH & Co. KG 551148 49
4. Completar la lista de componentes Complete la lista de componentes. Incluya la cantidad de componentes necesarios en la tabla siguiente.
Indique la identificacin de los componentes que se incluyen en el esquema.
Cantidad Identificacin Componente
Cilindro de doble efecto
Aparato de medicin de la presin (manmetro)
Vlvula de 4/2 vas, accionada manualmente, con reposicin por muelle
Vlvula reguladora de caudal de 2 vas
Vlvula de 2/2 vas con leva, transformable
1 0V1 Vlvula de cierre
2 Placa distribuidora de 4 vas con manmetro
1 Bomba hidrulica
Cantidad Componente
Tubo flexible de 600 mm
Tubo flexible de 1000 mm
Tubo flexible de 1500 mm
Distribuidor en T
5. Montaje del sistema de controlCuando efecte el montaje del sistema de control, observe los siguientes puntos:
Ajuste una presin de 6 MPa (60 bar) en la vlvula limitadora de presin antes de iniciar el montaje. Monte en el cilindro el mdulo de activacin de la vlvula de leva de 2/2 vas. Utilice el esquema de distribucin. Denomine los componentes. Acoplamiento de los tubos flexibles
Nunca acoplar o desacoplar si la bomba est en funcionamiento o si el sistema est bajo presin!
Las conexiones deben establecerse sin presin.
Colocar el acoplamiento tipo zcalo verticalmente sobre el empalme.
Evite ladear el acoplamiento en relacin con el empalme.
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Ejercicio 6 Reduccin de los tiempos de produccin (avance rpido)
50 Festo Didactic GmbH & Co. KG 551148
Seleccin y tendido de tubos flexibles Seleccione la longitud de los tubos flexibles de tal manera que sean capaces de compensar los
cambios de longitud originados por la presin..
Evite que se produzcan esfuerzos mecnicos en los tubos flexibles.
La flexin de los tubos flexibles no deber tener radios inferiores al radio mnimo admisible de 51
mm.
No aplique fuerzas torsionales en los tubos flexibles al montarlos.
Marque las conexiones de los tubos flexibles en el esquema hidrulico.
6. Comprobacin la configuracin del sistema de controlCuando ponga en funcionamiento el sistema de control, observe los siguientes puntos:
Verifique si todos los tubos estn conectados y si todos los empalmes estn fijamente montados. Compruebe si la tapa protectora del cilindro est montada correctamente. Cierre completamente el estrangulador de la vlvula reguladora de 2 vas 1V2. A continuacin. Abra la
vlvula efectuando medio giro.
Abra la vlvula de cierre y active el modo de recirculacin de la bomba. Ponga en marcha la bomba hidrulica. Cierre lentamente la vlvula de cierre, de modo obtenga una presin de recirculacin de
aproximadamente 1,5 MPa (15 bar).
En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculacin de la bomba.
Ejecute todas las operaciones y compruebe si hay fugas. Cierre completamente la vlvula de cierre y ajuste una presin de funcionamiento prevista de 5 MPa (50
bar) en el motor hidrulico.
Ejecute varios ciclos completos de control. Ajuste los valores deseados utilizando el estrangulador de la vlvula reguladora 1V2.
7. Confeccin del diagrama espacio-pasos Confeccione el correspondiente diagrama espacio-pasos.
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Ejercicio 6 Reduccin de los tiempos de produccin (avance rpido)
Festo Didactic GmbH & Co. KG 551148 51
8. Confeccione el Grafcet para describir las secuencias Confeccione el correspondiente esquema GRAFCET.
9. Medicin de los tiempos y clculo de la velocidad del mboloa) Mida los tiempos y apunte los resultados en la tabla.Vlvula reguladora de 2 vas
(abierta, giros)
Avance rpido
Tiempo para s1
t1[s]
Velocidad del mbolo
v1[m/min]
Avance
Tiempo para s2
t2[s]
Velocidad del mbolo
v2[m/min]
1
1
2
b) Calcule las velocidades del mbolo y apntelas en la tabla.
Importante
Frmula para calcular la velocidad:s
vt
s1= 150 mm
s2= 50 mm
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Ejercicio 6 Reduccin de los tiempos de produccin (avance rpido)
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10. Descripcin del funcionamiento segn el esquema Describa el funcionamiento del sistema montado segn el esquema de distribucin.
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Ejercicio 7
Movimiento de un cilindro en caso de fallo de la bomba (acumulador
hidrulico)
Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican a
continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:
Instalacin de un acumulador de membrana a modo de acumulador volumtrico. Avance y retroceso del cilindro en el acumulador despus de desconectar la bomba.
Descripcin de la tarea a resolver
Una pesada puerta de una cmara frigorfica se abre y cierra mediante un cilindro hidrulico. Para evitar que
se bloquee la puerta estando cerrada en caso de producirse un corte de la corriente elctrica, deber
incluirse en el sistema un acumulador de membrana. De esta manera se puede seguir abriendo y cerrando
la puerta varias veces despus del corte de la alimentacin de energa. El accionamiento de la puerta est a
cargo de una vlvula manual de 4/2 vas con reposicin por muelle. Esta vlvula deber conectarse de tal
manera que el vstago est extendido si la vlvula est en su posicin normal.
Plano de situacin
Puerta de una cmara frigorfica
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Ejercicio 7 Movimiento de un cilindro en caso de fallo de la bomba (acumulador hidrulico)
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Descripcin del proceso
Una vez concluido y comprobado el montaje del sistema segn el esquema, primero se desconecta el
acumulador y, a continuacin, se hace lo mismo con la vlvula de cierre 0V1. A continuacin se pone en
funcionamiento el equipo hidrulico y se ajusta una presin de 5 MPa (50 bar) en el sistema. En esas
condiciones se puede cargar el acumulador. Despus de varios movimientos de avance y retroceso del
cilindro, se desconecta el motor hidrulico. Conmutando la vlvula 1V3 de 4/2 vas es posible que el cilindro
avance y retroceda varias veces despus de la desconexin de la alimentacin de energa. Durante la
ejecucin de estos movimientos disminuye lentamente la presin dentro del acumulador. Esta disminucin
se puede observar en el presostato 1Z1. Antes de desmontar el sistema debe desconectarse el acumulador
y, adems, el acumulador no debe estar bajo presin.
Condiciones generales
En este ejercicio no se considera la desconexin de seguridad normalmente necesaria para evitar el
aprisionamiento de personas, ya que ese sistema de seguridad funciona con el accionamiento elctrico del
sistema hidrulico.
Tareas a resolver
1. Compruebe la configuracin y el funcionamiento de una vlvula de membrana.2. Complete el esquema de distribucin hidrulico.3. Complete la lista de componentes.4. Realice el montaje del sistema de control para resolver el ejercicio.5. Compruebe la configuracin del sistema de control.6. Compruebe la cantidad de ciclos posibles despus de haber desconectado la bomba.
Medios auxiliares
Hojas de datos Instrucciones de utilizacin Manual de estudio: Hidrulica Programa de simulacin FluidSIMH
Control visualEn la hidrulica, realizar un control visual constante de los tubos flexibles y de los componentes es
parte de la rutina de seguridad.
Importante
Debern tenerse en cuenta obligatoriamente las instrucciones de utilizacin del acumulador.
Despus de desconectar el sistema de control slo se podrn desmontar los componentes
hidrulicos si antes se retir la presin del acumulador y despus de separar el acumulador del
sistema utilizando la vlvula de cierre. Para retirar la presin del acumulador se utiliza la vlvula
que abre el paso hacia el depsito. Esta vlvula deber abrirse lentamente para que la descarga se
produzca de manera estrangulada.
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Ejercicio 7 Movimiento de un cilindro en caso de fallo de la bomba (acumulador hidrulico)
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1. Construccin y funcionamiento de un acumulador de membrana.
Acumulador de membrana Smbolo
Acumulador de membrana Partes. 1: Vlvula neumtica 2: Acumulador de presin 3: Unidad de bloqueo 4: Conexin de presin 5:
Presostato,6: Vlvula de 3/3 vas con palanca manual (vlvula de cierre) 7: Vlvula limitadora de presin 8: Conexin del depsito
a) Describa el funcionamiento del acumulador de presin
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b) Ofrezca ejemplos de aplicaciones con acumuladores hidrulicos.
2. Completar el esquema de distribucin hidrulico Complete el esquema de distribucin hidrulico correspondiente a la puerta de la cmara frigorfica.
Incluya los smbolos adicionales en el esquema de distribucin. Identifique los componentes e incluya
las denominaciones de las conexiones agregadas.
0V1
1Z1
1A1
A1V3
TP
B
1V1
B
A1V2
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Ejercicio 7 Movimiento de un cilindro en caso de fallo de la bomba (acumulador hidrulico)
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3. Completar la lista de componentes Complete la lista de componentes. Incluya la cantidad de componentes necesarios en la tabla siguiente.
Indique la identificacin de los componentes que se incluyen en el esquema.
Cantidad Identificacin Componente
Cilindro de doble efecto
Aparato de medicin de la presin (manmetro)
Vlvula de 4/2 vas, accionada manualmente, con reposicin por muelle
Vlvula reguladora de caudal de 2 vas
Acumulador de diafragma con bloque de cierre
Vlvula antirretorno
1 0V1 Vlvula de cierre
2 Placa distribuidora de 4 vas con manmetro
1 Bomba hidrulica
Cantidad Componente
Tubo flexible de 600 mm
Tubo flexible de 1000 mm
Tubo flexible de 1500 mm
Distribuidor en T
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Ejercicio 7 Movimiento de un cilindro en caso de fallo de la bomba (acumulador hidrulico)
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4. Montaje del sistema de controlCuando efecte el montaje del sistema de control, observe los siguientes puntos:
Ajuste una presin de 5 MPa (50 bar) en la vlvula limitadora de presin antes de iniciar el montaje. Utilice el esquema de distribucin. Denomine los componentes. Acoplamiento de los tubos flexibles
Nunca acoplar o desacoplar si la bomba est en funcionamiento o si el sistema est bajo presin!
Las conexiones deben establecerse sin presin.
Colocar el acoplamiento tipo zcalo verticalmente sobre el empalme.
Evite ladear el acoplamiento en relacin con el empalme.
Seleccin y tendido de tubos flexibles Seleccione la longitud de los tubos flexibles de tal manera que sean capaces de compensar los
cambios de longitud originados por la presin.
Evite que se produzcan esfuerzos mecnicos en los tubos flexibles.
La flexin de los tubos flexibles no deber tener radios inferiores al radio mnimo admisible de 51
mm.
No aplique fuerzas torsionales en los tubos flexibles al montarlos.
Marque las conexiones de los tubos flexibles en el esquema hidrulico.
5. Comprobacin la configuracin del sistema de controlCuando ponga en funcionamiento el sistema de control, observe los siguientes puntos:
Coloque la palanca del acumulador de membrana en la posicin 0. Verifique si todos los tubos estn conectados y si todos los empalmes estn fijamente montados. Compruebe si la tapa protectora del cilindro est montada correctamente. Cierre completamente el estrangulador de la vlvula reguladora de 2 vas 1V2. A continuacin, abra la
vlvula efectuando un giro.
Abra la vlvula de cierre y active el modo de recirculacin de la bomba. Ponga en marcha la bomba hidrulica. Cierre lentamente la vlvula de cierre, de modo obtenga una presin de recirculacin de
aproximadamente 1,5 MPa (15 bar).
En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculacin de la bomba.
Ejecute todas las operaciones y compruebe si hay fugas.
Cierre completamente la vlvula de cierre y ajuste una presin de funcionamiento de 5 MPa (50 bar) enel motor hidrulico utilizando el presostato 1Z1.
Ejecute varios ciclos de funcionamiento y realice el ajuste de la vlvula de 2 vas reguladora de caudal1V2 segn sea necesario.
Coloque la palanca del acumulador de membrana en la posicin 1 para cargarlo.
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Ejercicio 7 Movimiento de un cilindro en caso de fallo de la bomba (acumulador hidrulico)
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6. Medicin y evaluacina) Compruebe la cantidad de ciclos posibles despus de haber desconectado la bomba.Presin del acumulador Abrir Cerrar
5 MPa (50 bar)
Importante
Una vez concluida las mediciones y tras desconectar el motor hidrulico, coloque la palanca del
acumulador en la posicin 2 con el fin d descargarlo. Mueva la palanca lentamente para que la
descarga hacia el depsito se produzca de modo estrangulado.
Antes de realizar el montaje, compruebe que el sistema est sin presin. Compruebe las
indicaciones en los aparatos de medicin de presin.
b) Apunte las ventajas que ofrece esta solucin en comparacin con una solucin sin acumulador demembrana.
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Ejercicio 8
Fijacin del crter de una caja de cambios (fijacin con acumulador)
Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican acontinuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:
Instalacin de un acumulador de membrana a modo de acumulador de presin.
Descripcin de la tarea a resolver
Fijacin hidrulica del crter de una caja de cambios en una mquina fresadora. Un acumulador de
membrana debe alimentar la presin necesaria para fijar el crter de la caja de cambios durante toda la
operacin de fresado. Deber montarse una vlvula de estrangulacin y antirretorno de tal manera que se
cargue rpidamente el acumulador, pero que la descarga sea lenta.
Con el fin de ahorrar energa, la bomba deber incluir un circuito de derivacin.
Plano de situacin
Fresadora
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Ejercicio 8 Fijacin del crter de una caja de cambios (fijacin con acumulador)
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Descripcin del proceso
Montaje del sistema de acuerdo con el esquema de distribucin. Deber ponerse cuidado en que la vlvula
manual de 4/3 vas 1V1 utilizada para la derivacin del cilindro est conectada correctamente. La vlvula de
cierre 0V1 se utiliza para la derivacin del caudal de la bomba. Una vez que todas las vlvulas se encuentran
en sus respectivas posiciones normales, se conecta la bomba hidrulica. En el ejercicio se utiliza un peso
para simular la funcin del cilindro de fijacin.
La vlvula de estrangulacin y antirretorno se abre por una lnea de la escala. A continuacin se conecta el
acumulador. La vlvula manual de 4/3 vas (1V1) deber conmutarse de tal modo que el cilindro avance y
que se alimente presin al acumulador. Una vez que el mbolo alcanz su posicin final delantera, la
vlvula conmuta a posicin central. El cilindro mantiene su posicin a pesar de la carga. Para descargar la
bomba se abre la vlvula 0V1, con lo que se obtiene una derivacin hacia el depsito.
Para que el cilindro retroceda deber conmutar nuevamente la vlvula manual de 4/3 vas 1V1. La descarga
del acumulador se produce lentamente a travs de la vlvula de estrangulacin y antirretorno.
Tareas a resolver
1. Complete la lista de componentes.2. Realice el montaje del sistema de control para resolver el ejercicio.3. Compruebe la configuracin del sistema de control.4. Observe la presin de fijacin y comente el funcionamiento del sistema.
Medios auxiliares
Hojas de datos Instrucciones de utilizacin Manual de estudio: Hidrulica Programa de simulacin FluidSIMH
Control visualEn la hidrulica, realizar un control visual constante de los tubos flexibles y de los componentes es
parte de la rutina de seguridad.
Importante
Debern tenerse en cuenta obligatoriamente las instrucciones de utilizacin del acumulador.
Despus de desconectar el sistema de control slo se podrn desmontar los componentes
hidrulicos si antes se retir la presin del acumulador y despus de separar el acumulador del
sistema utilizando la vlvula de cierre. Para retirar la presin del acumulador se utiliza la vlvula
que abre el paso hacia el depsito. Esta vlvula deber abrirse lentamente para que la descarga se
produzca de manera estrangulada.
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Ejercicio 8 Fijacin del crter de una caja de cambios (fijacin con acumulador)
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1. Completar la lista de componentesa) Complete la lista de componentes. Incluya la cantidad de componentes necesarios en la tabla siguiente.
Indique la identificacin de los componentes que se incluyen en el esquema.
Cantidad Identificacin Componente
Cilindro de doble efecto
Aparato de medicin de la presin (manmetro)
Vlvula de 4/3 vas, manual, con centro cerrado y enclavamiento
Vlvula de estrangulacin y antirretorno
Acumulador de diafragma con bloque de cierre
1 0V1 Vlvula de cierre
2 Placa distribuidora de 4 vas con manmetro
1 Bomba hidrulica
Cantidad Componente
Tubo flexible de 600 mm
Tubo flexible de 1000 mm
Tubo flexible de 1500 mm
Distribuidor en T
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Ejercicio 8 Fijacin del crter de una caja de cambios (fijacin con acumulador)
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2. Montaje del sistema de controlCuando efecte el montaje del sistema de control, observe los siguientes puntos:
Para solucionar esta tarea, efecte el montaje del cilindro en posicin vertical en el lado ancho de lacolumna perfilada. A continuacin, cuelgue un peso del cilindro. Recubra el peso con una tapa
apropiada.
Ajuste una presin de 6 MPa (60 bar) en la vlvula limitadora de presin antes de iniciar el montaje. Utilice el esquema de distribucin.
0V1
B
1V3
A
1 0 2
TP
1Z1
m
A1V1
TP
B
1Z3
1Z2
1A1
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Ejercicio 8 Fijacin del crter de una caja de cambios (fijacin con acumulador)
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Denomine los componentes. Acoplamiento de los tubos flexibles
Nunca acoplar o desacoplar si la bomba est en funcionamiento o si el sistema est bajo presin!
Las conexiones deben establecerse sin presin.
Colocar el acoplamiento tipo zcalo verticalmente sobre el empalme.
Evite ladear el acoplamiento en relacin con el empalme.
Seleccin y tendido de tubos flexibles Seleccione la longitud de los tubos flexibles de tal manera que sean capaces de compensar los
cambios de longitud originados por la presin.
Evite que se produzcan esfuerzos mecnicos en los tubos flexibles.
La flexin de los tubos flexibles no deber tener radios inferiores al radio mnimo admisible de 51
mm.
No aplique fuerzas torsionales en los tubos flexibles al montarlos.
Marque las conexiones de los tubos flexibles en el esquema hidrulico.
3. Comprobacin la configuracin del sistema de controlCuando ponga en funcionamiento el sistema de control, observe los siguientes puntos:
Coloque la palanca del acumulador de membrana en la posicin 0. Verifique si todos los tubos estn conectados y si todos los empalmes estn fijamente montados. Compruebe si la tapa protectora del cilindro est montada correctamente. Cierre completamente la vlvula estranguladora 1V3. A continuacin, abra la vlvula efectuando medio
giro.
Conmute la vlvula de 4/3 vas a su posicin central. Abra la vlvula de cierre y active el modo de recirculacin de la bomba. Ponga en marcha la bomba hidrulica. Cierre lentamente la vlvula de cierre, de modo obtenga una presin de recirculacin de
aproximadamente 1,5 MPa (15 bar).
En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculacin de la bomba.
Ejecute todas las operaciones y compruebe si hay fugas. Cierre completamente la vlvula de cierre y ajuste una presin de funcionamiento prevista de 5 MPa (50
bar) en el motor hidrulico.
Ejecute varios ciclos de funcionamiento y realice el ajuste de la vlvula de estrangulacin y antirretorno1V3 segn sea necesario.
Coloque la palanca del acumulador de membrana en la posicin 1 para cargarlo. El acumulador se cargaen pocos segundos despus de la operacin de fijacin del crter de la caja de cambios.
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4. Evaluacin del funcionamiento del sistema Evale el funcionamiento del sistema.
Importante
Una vez concluido el ejercicio y tras desconectar el motor hidrulico, coloque la palanca del
acumulador en la posicin 2 con el fin de descargarlo. Mueva la palanca lentamente para que la
descarga hacia el depsito se produzca de modo estrangulado.
Antes de realizar el montaje, compruebe que el sistema est sin presin. Compruebe las
indicaciones en los aparatos de medicin de presin.
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Ejercicio 9
Compensacin de mayor demanda de caudal (avance rpido con
acumulador)
Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican a
continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:
Instalacin de un acumulador de membrana en un circuito de movimientos rpidos.
Descripcin de la tarea a resolver Plano de situacin
El giro de la barra de una perforadora est a cargo
de un motor hidrulico. Un cilindro hidrulico
desciende lentamente y en funcin de las
condiciones del terreno a perforar. La barra de la
perforadora deber retroceder rpidamente. Este
movimiento breve de retroceso exige un caudal
superior al que puede ofrecer la bomba. Instalando
adicionalmente un acumulador se obtiene el caudal
necesario.
Perforadora
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Ejercicio 9 Compensacin de mayor demanda de caudal (avance rpido con acumulador)
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Descripcin del proceso
Una vez realizado el montaje de acuerdo con el esquema de distribucin, puede ponerse en funcionamiento
el sistema. La presin del sistema debe ajustarse a 5 MPa (50 bar) con la vlvula limitadora de presin.
El cilindro deber avanzar lentamente para que se disponga de suficiente tiempo para cargar el acumulador.
Se recomienda abrir medio giro la vlvula de estrangulacin y antirretorno. La vlvula reguladora de caudal
deber ajustarse a 0,5 l/min para que se disponga de suficiente caudal residual para el acumulador.
Para medir los tiempos de retroceso se puede activar y desactivar el acumulador utilizando la palanca de la
vlvula de bloqueo.
Tareas a resolver
1. Complete la lista de componentes.2. Realice el montaje del sistema de control para resolver el ejercicio.3. Compruebe la configuracin del sistema de control.4. Mida los tiempos de retroceso y calcule las velocidades de retroceso.5. Calcule el balance volumtrico del acumulador de membrana.
Medios auxiliares
Hojas de datos Instrucciones de utilizacin Manual de estudio: Hidrulica Programa de simulacin FluidSIMH
Control visualEn la hidrulica, realizar un control visual constante de los tubos flexibles y de los componentes es
parte de la rutina de seguridad.
ImportanteDebern tenerse en cuenta obligatoriamente las instrucciones de utilizacin del acumulador.
Despus de desconectar el sistema de control slo se podrn desmontar los componentes
hidrulicos si antes se retir la presin del acumulador y despus de separar el acumulador del
sistema utilizando la vlvula de cierre. Para retirar la presin del acumulador se utiliza la vlvula
que abre el paso hacia el depsito. Esta vlvula deber abrirse lentamente para que la descarga se
produzca de manera estrangulada.
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Ejercicio 9 Compensacin de mayor demanda de caudal (avance rpido con acumulador)
Festo Didactic GmbH & Co. KG 551148 69
1. Completar la lista de componentesa) Complete la lista de componentes. Incluya la cantidad de componentes necesarios en la tabla siguiente.
Indique la identificacin de los componentes que se incluyen en el esquema.
Cantidad Identificacin Componente
Cilindro de doble efecto
Motor hidrulico
Vlvula reguladora de caudal de 2 vas
Vlvula de 4/2 vas, accionada manualmente, con reposicin por muelle
Vlvula de estrangulacin y antirretorno
Acumulador de diafragma con bloque de cierre
Aparato de medicin de la presin (manmetro)
Vlvula antirretorno
1 0V1 Vlvula de cierre
2 Placa distribuidora de 4 vas con manmetro
1 Bomba hidrulica
Cantidad Componente
Tubo flexible de 600 mm
Tubo flexible de 1000 mm
Tubo flexible de 1500 mm
Distribuidor en T
Importante
Para realizar las mediciones se necesita lo siguiente:
1 fuente de alimentacin de 24 V DC, mximo 4,5 A
1 multmetro digital
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2. Montaje del sistema de controlCuando efecte el montaje del sistema de control, observe los siguientes puntos:
Ajuste una presin de 5 MPa (50 bar) en la vlvula limitadora de presin antes de iniciar el montaje. Utilice el esquema de distribucin.
1V1
0V1
2A1
A2V1
TP
B
0V2
1A1
B
A
B2V2
A
0Z1
1 0 2
TP
0Z2
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Ejercicio 9 Compensacin de mayor demanda de caudal (avance rpido con acumulador)
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Denomine los componentes. Acoplamiento de los tubos flexibles
Nunca acoplar o desacoplar si la bomba est en funcionamiento o si el sistema est bajo presin!
Las conexiones deben establecerse sin presin.
Colocar el acoplamiento tipo zcalo verticalmente sobre el empalme.
Evite ladear el acoplamiento en relacin con el empalme.
Seleccin y tendido de tubos flexibles Seleccione la longitud de los tubos flexibles de tal manera que sean capaces de compensar los
cambios de longitud originados por la presin.
Evite que se produzcan esfuerzos mecnicos en los tubos flexibles.
La flexin de los tubos flexibles no deber tener radios inferiores al radio mnimo admisible de 51
mm.
No aplique fuerzas torsionales en los tubos flexibles al montarlos.
Marque las conexiones de los tubos flexibles en el esquema hidrulico.
3. Comprobacin la configuracin del sistema de control Cuando ponga en funcionamiento el sistema de control, observe los siguientes puntos: Coloque la palanca del acumulador de membrana en la posicin 0. Verifique si todos los tubos estn conectados y si todos los empalmes estn fijamente montados. Compruebe si la tapa protectora del cilindro est montada correctamente. Cierre completamente la vlvula reguladora de 2 vas 1V1 y la vlvula estranguladora 2V2. A
continuacin, abra las vlvulas efectuando un giro.
Abra la vlvula de cierre y active el modo de recirculacin de la bomba. Ponga en marcha la bomba hidrulica. Cierre lentamente la vlvula de cierre, de modo obtenga una presin de recirculacin de
aproximadamente 1,5 MPa (15 bar).
En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculacin de la bomba.
Ejecute todas las operaciones y compruebe si hay fugas. Cierre completamente la vlvula de cierre y ajuste una presin lmite de 5 MPa (50 bar) en la bomba
hidrulica utilizando el presostato 0Z1.
Ajuste un caudal de 1 l/min en el motor hidrulico utilizando la vlvula reguladora de 2 vas 1V1. Ejecute varios ciclos completos de control.
Coloque la palanca del acumulador de membrana 0Z2 en la posicin 1 para cargarlo.
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4. Medicin del retroceso y clculo de la velocidad de retrocesoa) Mida la velocidad de retroceso del mbolo del cilindro con y sin acumulador. Incluya los resultados en
la tabla.
Importante
Con el fin de minimizar los errores de medicin, efecte cada medicin tres veces y calcule el valor
promedio.
Retroceso sin acumulador Retroceso con acumulador
Tiempo para una carrera
t0[s]
t01, t02, t03 t0medio
Velocidad
v0[m/min]
Tiempo para una carrera
t1[s]
t11, t12, t13 t1mittel
Velocidad
v1[m/min]
Importante
Una vez concluido el ejercicio y tras desconectar el motor hidrulico, coloque la palanca delacumulador en la posicin 2 con el fin de descargarlo. Mueva la palanca lentamente para que la
descarga hacia el depsito se produzca de modo estrangulado.
Antes de realizar el montaje, compruebe que el sistema est sin presin. Compruebe las
indicaciones en los aparatos de medicin de presin.
b) Calcule las velocidades correspondientes y apunte los resultados en la tabla.s
vt
Siendos= 200 mm
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Ejercicio 9 Compensacin de mayor demanda de caudal (avance rpido con acumulador)
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Velocidad de retroceso con acumulador de membrana
Diferencia de velocidad
5. Calcule el balance volumtrico del acumulador de membrana.
Informacin
El acumulador se llena mientras avanza el cilindro. El volumen contenido en el acumulador se
consume mientras retrocede el cilindro. Deber calcularse si las dimensiones del acumulador son
apropiadas para esta operacin.
a) Calcule el caudal disponible para llenar el acumulador.qP= Caudal de la bomba = 2,2 l/min
qM= Caudal del motor
qZ= Caudal del cilindro
qS= Caudal para el acumulador
s P m zq q q q
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Ejercicio 9 Compensacin de mayor demanda de caudal (avance rpido con acumulador)
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b) Calcule el volumen que fluye hacia el acumulador mientras el cilindro avanza.VS= Volumen del caudal que fluye hacia el acumulador
ta= Tiempo de avance = 4,8 s
s a sV t q
c) Calcule el volumen necesario del acumulador durante el movimiento de retroceso.VKS= Volumen de la cmara del lado del vstago = 24,5 cm 3qP= Caudal de la bomba
qM= Caudal en el motor
Ve= Volumen de la bomba disponible para que el cilindro retroceda
t1= Tiempo medido del retroceso
VS= Volumen entregado por la bomba durante el retroceso
d) Tome nota de los resultados y de sus conclusiones.
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Ejercicio 10
Utilizacin de una vlvula reguladora en avance y retroceso (circuito
rectificador)
Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican a
continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:
Funcionamiento de un circuito rectificador.
Descripcin de la tarea a resolver
Deber desarrollarse una funcin de avance para una mquina dobladora de tubos y barras de diverso tipo.
En esta aplicacin es necesario controlar la velocidad del cilindro hidrulico. La velocidad del avance rpido
se regula con una vlvula estranguladora. Despus de un recorrido determinado, el proceso de doblar los
tubos debe realizarse independientemente de la carga (movimiento de avance). Con ese fin se utiliza una
vlvula reguladora de caudal. El retroceso de igual recorrido se controla con la misma vlvula reguladora de
caudal. El sistema deber montarse de tal manera que el flujo a travs de la vlvula reguladora de caudal
tenga siempre el mismo sentido, sin importar si el movimiento del cilindro es de avance o retroceso. El
movimiento de retroceso hasta la posicin inicial puede ejecutarse sin estrangulacin.
Plano de situacin
Mquina dobladora de tubos
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Ejercicio 10 Utilizacin de una vlvula reguladora en avance y retroceso (circuito rectificador)
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Descripcin del proceso
Una vez realizado el montaje de acuerdo con el esquema de distribucin, puede ponerse en funcionamiento
el sistema. La presin del sistema debe ajustarse a 6 MPa (60 bar) con la vlvula limitadora de presin. Al
accionar la vlvula manual de 4/2 vas se pone en funcionamiento el cilindro.
Durante el movimiento de avance se produce un flujo a travs de la vlvula reguladora de caudal y otro a
travs de la vlvula de estrangulacin y antirretorno. Una vez que el cilindro acta sobre la leva de la vlvula
de 2/2 vas, se bloquea un flujo parcial. El mbolo del cilindro puede avanzar nicamente con la velocidad
que se ajusta con la vlvula reguladora de caudal.
Tareas a resolver
1. Complete el esquema de distribucin hidrulico.2. Complete la lista de componentes.3. Realice el montaje del sistema de control para resolver el ejercicio.4. Compruebe la configuracin del sistema de control.5. Mida la duracin de los movimientos y calcule las velocidades correspondientes.6. Describa el funcionamiento del sistema.
Medios auxiliares
Hojas de datos Instrucciones de utilizacin Manual de estudio: Hidrulica Programa de simulacin FluidSIMH
Control visualEn la hidrulica, realizar un control visual constante de los tubos flexibles y de los componentes es
parte de la rutina de seguridad.
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Ejercicio 10 Utilizacin de una vlvula reguladora en avance y retroceso (circuito rectificador)
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1. Completar el esquema de distribucin hidrulico Complete el esquema de distribucin hidrulico correspondiente a la mquina dobladora de tubos.
Incluya los smbolos adicionales en el esquema de distribucin. Identifique los componentes e incluya
las denominaciones de las conexiones agregadas.
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Ejercicio 10 Utilizacin de una vlvula reguladora en avance y retroceso (circuito rectificador)
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2. Completar la lista de componentes Complete la lista de componentes. Incluya la cantidad de componentes necesarios y su denominacin
en la tabla siguiente. Indique la identificacin de los componentes que se incluyen en el esquema.
Cantidad Identificacin Componente
1 0V1 Vlvula de cierre
2 Placa distribuidora de 4 vas con manmetro
1 Bomba hidrulica
Cantidad Componente
Tubo flexible de 600 mm
Tubo flexible de 1000 mm
Tubo flexible de 1500 mm
Distribuidor en T
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Ejercicio 10 Utilizacin de una vlvula reguladora en avance y retroceso (circuito rectificador)
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3. Montaje del sistema de controlCuando efecte el montaje del sistema de control, observe los siguientes puntos:
Ajuste una presin de 6 MPa (60 bar) en la vlvula limitado
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