1
1/24www.konecranes.com C-Mat 2005
C-Mat 2005 / Kranautomation
AutomatisierteKransysteme
2/24www.konecranes.com C-Mat 2005
KCI Konecranes im berblick
! Umsatz 728 Mio. Euro (2004)! 4.850 Mitarbeiter in mehr als 35 Lndern! Einer der grten Kranhersteller der Welt! Die grte Kran-Service-Organisation weltweit
Konzernzentrale
2
3/24www.konecranes.com C-Mat 2005
Jahresproduktion
Hyvink, Finnland
Shanghai, ChinaSpringfield, USAVernouillet, Frankreich Hmeenlinna, Finnland
! 13.000 Industriekrane und Hebezeuge! 400 Schwerlastkrane fr die Prozessindustrie,
schwere Hafen-, Terminal- und Werftkrane! 300 Schwerlaststapler und Greifstapler! 230.000 Anlagen unter Wartungsvertrgen! 15.000 Elektrische Steuerungen
Markaryd, Schweden
4/24www.konecranes.com C-Mat 2005
Geschftsbereiche
Instandhaltungsservice Standardhebezeuge Schwerlast- und Prozesskrane
3
5/24www.konecranes.com C-Mat 2005
Weltweit fhrender Maschinenbaukonzern
" Regionale Hauptgeschftsstellen! ber 300 Servicestandorte weltweit
6/24www.konecranes.com C-Mat 2005
Forschung und Entwicklung
! FirmenbergreifendeForschungsprojekte in Elektronikund Materialkunde
! Beteiligung an internationalenStandardisierungs- undNormungsvorhaben
! Zusammenarbeit mit Universitten
! Fachlabore fr F&E
! Produktentwicklung Hebezeuge und Komponenten Steuerungstechnik und
Automatisierung Steuerungssoftware Wartungskonzepte Krankonstruktion
4
7/24www.konecranes.com C-Mat 2005
KCI Automatikkrane
Automatisierte
Kransysteme
8/24www.konecranes.com C-Mat 2005
KCI Automatikkrane
! Level II Systeme gem Kundenspezifikation Anwendungen in der Stahl-Lagerung Vollautomatische Mllverbrennungsanlagen Vollautomatische Papierrollenlger
! Level I Systeme SPS gesteuerte Krane mit smarten Funktionen Lastpendelsteuerung Zeitoptimiertes automatisches Positionieren Bereichsabhngige Geschwindigkeitssteuerung
5
9/24www.konecranes.com C-Mat 2005
Der smarte Kran mit
DynAPilot Lastpendelsteuerung (Level 1)
10/24www.konecranes.com C-Mat 2005
Die Automatisierung von Krananlagen wirderschwert durch das Lastpendeln.
KONECRANES hat die Lsung:
6
11/24www.konecranes.com C-Mat 2005
DynAPilotBessere Krane durch pendelfreie Last
12/24www.konecranes.com C-Mat 2005
DynAPilot fly by wire
! Moderne Flugzeuge werden vom Pilot mitUntersttzung von Computern gesteuert
! Die Flugzeugdynamik ist modelliert und derComputer berechnet die optimale Steuerung
! Das Resultat sind ein angenehmerer Betrieb undoptimal ausgenutzte Flugzeugressourcen
! Die Computersteuerung kann auch als Autopilotverwendet werden.
! DynAPilot ist ein hnliches System fr Krane
7
13/24www.konecranes.com C-Mat 2005
DynAPilot fr alle Krane
Die DynAPilot Lastpendelsteuerung ist einintegriertes System mit den DynACUmrichterantrieben und kann in Laufkranenaller Art und Gre eingesetzt werden.
14/24www.konecranes.com C-Mat 2005
DynAPilot Computer untersttzte Kransteuerung
! DynAPilot folgt der manuellen Steuerung desBedieners und passt die Kranfahrt optimal jederSituation an
! DynAPilot verhindert durch die Fahrt verursachtesLastschwenken
! DynAPilot vereinfacht den Betrieb von Kranen! DynAPilot optimiert das Drehmoment des Motors! DynAPilot ermglicht schnellere Kranfahrt und
Beschleunigung! DynAPilot macht Krane sicherer! DynAPilot kann in automatisierten Kranen
verwendet werden
8
15/24www.konecranes.com C-Mat 2005
Bei einem normalen Krankontrolliert der Bediener alleKranbewegungen. Er mussgleichzeitig die Last bewegen,positionieren und Lastpendelnvermeiden.
Mit DynAPilot kann der Betreiber dieLast direkt kontrollieren- das Systemverhindert Lastpendeln automatisch.
DynAPilot- direkte Lastkontrolle!
16/24www.konecranes.com C-Mat 2005
DynAPilot berzeugende Technologie
! In hunderten Anwendungen erprobt! Erste kommerzielle Anwendung 1992! Bewhrte Sensorik! Erprobte und bewhrte Algorithmen! Fertige Lsungen fr viele industrielle
Anwendungsbereiche! Sicher, zuverlssig und praktisch! Beherrschte Risiken, exzellente Funktionalitt! Langjhrige Erfahrungswerte
9
17/24www.konecranes.com C-Mat 2005
KCI Krane mit DynAPilot Steuerung
! Beschleunigen und Bremsen fhren nicht zu Lastpendeln! Stabilisierte Lasten knnen automatisch positioniert werden
#Krane knnen mit smarten Funktionen ausgerstet werden#Die Sicherheit wird erhht#Die Produktivitt wird gesteigert
18/24www.konecranes.com C-Mat 2005
Smarte Funktionen fr mehr Sicherheit undhhere Produktivitt
! Bereiche fr Normal- / Vollgeschwindigkeit! Bereiche fr reduzierte Geschwindigkeit (Sicherheit)! Umfahrbereiche um Kollisionen/Schden zu
vermeiden! Bereiche automatischen Positionierens (Lagerbereich)! Halbautomatische Positionierung an Zielpositionen
10
19/24www.konecranes.com C-Mat 2005
Bereiche fr reduzierteGeschwindigkeiten
Bereich reduzierter Geschwindigkeit
NORMALER ARBEITSBEREICH
Hallenlayout / Arbeitsbereich des Kranes
20/24www.konecranes.com C-Mat 2005
Umfahrbereiche
4
NORMALER ARBEITSBEREICH
Umfahrbereich
Bereich der vomKran nicht befahren
werden darf
Hallenlayout / Arbeitsbereich des Kranes
11
21/24www.konecranes.com C-Mat 2005
Automatisches Anfahren vonvorprogrammierten Positionen
A B C
1
2 Position C1
Hallenlayout / Arbeitsbereich des Kranes
22/24www.konecranes.com C-Mat 2005
HalbautomatischePositionierung am Zielpunkt
NORMALER ARBEITSBEREICH
Wenn die Automatikbewegung innerhalb des Fensters aktiviertist, wird die Last automatisch am Zielpunkt positioniert.
Positionierungs-fenster
Hallenlayout / Arbeitsbereich des Kranes
12
23/24www.konecranes.com C-Mat 2005
Beispiel 1: Coil-Lager
reduzierter Bereichz.B. Be- undEntladung
Umfahrbereichz.B.
Meisterbro
Reduzierter Bereich
NORMALER ARBEITSBEREICH
Hallenlayout / Arbeitsbereich des Kranes
24/24www.konecranes.com C-Mat 2005
Example 1: Coil Storage
reduzierter Bereichz.B. Be- undEntladung
Umfahrbereichz.B.
Meisterbro
Reduzierter Bereich
NORMALER ARBEITSBEREICH
Hallenlayout / Arbeitsbereich des KranesKran arbeitet mitvoller
Geschwindigkeit
13
25/24www.konecranes.com C-Mat 2005
Beispiel 1: Coil-Lager
reduzierter Bereichz.B. Be- undEntladung
Umfahrbereichz.B.
Meisterbro
Reduzierter Bereich
NORMALER ARBEITSBEREICH
Hallenlayout / Arbeitsbereich des Kranes
reduzierteGeschwindigkeiterleichtert dasPositionieren
26/24www.konecranes.com C-Mat 2005
reduzierter Bereichz.B. Be- undEntladung
Umfahrbereichz.B.
Meisterbro
Reduzierter Bereich
NORMALER ARBEITSBEREICH
Hallenlayout / Arbeitsbereich des Kranes
AutomatischesPositionieren
an denLagerpltzen
Beispiel 1: Coil-Lager
14
27/24www.konecranes.com C-Mat 2005
reduzierter Bereichz.B. Be- undEntladung
Umfahrbereichz.B.
Meisterbro
Reduzierter Bereich
NORMALER ARBEITSBEREICH
Hallenlayout / Arbeitsbereich des Kranesfr den Krangesperrter
Bereich
(Sicherheit)
Beispiel 1: Coil-Lager
28/24www.konecranes.com C-Mat 2005
Beispiel 2: Presswerk
Bereich reduzierterGeschwindigkeit im
Werkzeuglager
Pressenbereich
Anfahrbereich
Anfahrbereich
NORMALER ARBEITSBER.
Hallenlayout / Arbeitsbereich des Kranes
15
29/24www.konecranes.com C-Mat 2005
HalbautomatischePositionierung im
Coil-Lager
Beispiel 3: Edelstahlverarbeitung
KristischerUmfahrbereich
Softeingeschr.
Bereich
Positionierungs-fenster
30/24www.konecranes.com C-Mat 2005
Beispiel 4:Querschneider/Papierindustrie
Anfahrbereiche
Produktionlinie #1
Producktionslinie #2
Con
veye
r fr
ein
kom
men
de P
apie
rrol
lenHallenlayout / Arbeitsbereich des Kranes
16
31/24www.konecranes.com C-Mat 2005
Smarte KCI Krane sind sicherer,schneller und langlebiger.
32/24www.konecranes.com C-Mat 2005
Halb- und Vollautomatische Krane
17
33/24www.konecranes.com C-Mat 2005
Einsatzbeispiele
Automatische Krananlagen
34/24www.konecranes.com C-Mat 2005
Beispiel Papierrollenlager
Automatische Krananlagen
Vollautomatischer, mannloser Kranbetrieb
integrierte computergesttzte Lagerverwaltung
18
35/24www.konecranes.com C-Mat 2005
SPS Frdertechnik
Lagerverwaltungs-rechner
Prozess - Leitrechner
Backup-Rechner
SPS / Kran # 1SPS / Kran # 2
SPS Lastaufnahmemittel
Ebene I Automation
Ebene II Automation
Typische Lagerautomatisierung mittels Kransystem
36/24www.konecranes.com C-Mat 2005
Conveyor PLC
Process Control Computer
Backup Computer
PLC / Crane # 1PLC / Crane # 2
Lifting Device PLC
Level I Automation
Level II AutomationKCI Delivery
Typical storage automation crane system
Storage Computer
19
37/24www.konecranes.com C-Mat 2005
Crane Controls Hardware Configuration example
38/24www.konecranes.com C-Mat 2005
Ausgewhlte Komponenten und Spezialisten
A
Top Related