2008 www.port.de

CAN-Interface CPC-PCI/PCIe

Merkmale

• passives CAN-Interface für PCI- und für PCIe-Slots

• ein oder zwei CAN-Controller NXP SJA1000

• optional galvanische Trennung der CAN-Kanäle

• optional getrennte Speisung der CAN-Kanäle überintegrierte DC/DC-Wandler

• Unterstützung für 11- und 29-Bit-Frames

• Entwicklungs-Kit für Windows™ und LINUX™

Beschreibung

Die CAN Baugruppen CPC-PCI und CPC-PCIexpresswurden für den industriellen Serieneinsatz konzipiertund ist daher robust und kostengünstig ausgeführt.CPC-PCI/PCIe unterstützt wahlweise ein oder zweiCAN-Busse, die unabhängig voneinander mit unter-schiedlichen Datenraten betrieben werden können.Als CAN-Controller kommt der NXP-BausteinSJA1000 zum Einsatz, der sich durch gute Diagnose-eigenschaften auszeichnet.CPC-PCI/PCIe blendet den/die CAN-Controller direktin den Adressraum des PC’s ein und erlaubt daher denZugriff auf CAN-Nachrichten mit kurzer Latenzzeit.Existierende Software für die unterstützten CAN-Controller kann leicht adaptiert werden. Die CAN-Kommunikation sowohl mit der CPC-PCI als auchmit der CPC-PCIe erfolgt wahlweise interruptgesteu-ert oder im Polling-Betrieb, die Interrupt-Kanäle wer-den automatisch zugewiesen.

Beide CAN Interfaces CPC-PCI and CPC-PCIe sindoptional mit galvanischer Trennung vom PC zumCAN-Bus erhältlich. Ebenfalls optional ist eine galva-nische Trennung der CAN-Kanäle untereinander übergetrennte DC/DC-Wandler möglich.

Technische Daten

Busschnittstelle

Anschlussbelegung Stecker DSub 9gemäß CiA DS-102

Typ der phy. ISO 11898Anschaltung Transceiver PCA82C251

Spannungsfestigkeit ±30V bezogender Bus-Anschlüsse auf Bus-Masse

Isolationsspannung bei ±1000V DCgalvanischer Trennung

Bild 1 CPC-PCI Interface

Bild 2 CPC-PCIexpress Interface

Programmierschnittstelle

Konfiguration und CAN-Kommunikation erfolgen beiCPC-PCI aund CPC-PCIe mittels Zugriffen auf denSpeicher-Adressbereich des PC. Die entsprechendenDatenbereiche werden durch CPC-PCI/PCIe und"Plug&Play"-Software in den Adressraum eingeblen-det.Der von CPC-PCI/PCIe belegte Speicher gliedert sichin mehrere Bereiche. Die Control-Register erlaubeneine Detektion des Kartentyps ähnlich der InterfacesCPC-Card, CPC-XT und CPC-104 sowie die Generie-rung von Hardware-Resets getrennt für jeden CAN-Controller. Der Zugriff auf die CAN-Controllererfolgt über je einen Speicherbereich pro Schnittstelle.In diesem Speicherbereich sind die Sende- und Emp-fangspuffer sowie die Steuerregister der CAN-Con-troller zugänglich.

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Lieferumfang

• Einsteckkarte CPC-PCI/PCIe

• Handbuch

• Beispielsoftware

• CPC-Treiber für Windows™2000,XP,VistaLINUX™

Bestellinformation

0665/01 CPC-PCI/SJA1000S-GTIS1-kanalig

0665/02 CPC-PCI/SJA1000D-GTID2-kanalig

0669/01 CPC-PCIe/SJA1000S-GTIS1-kanalig

0669/02 CPC-PCIe/SJA1000D-GTID2-kanalig

0690/10 CPC-Serie Development Kit/Windows™0690/20 CPC-Serie Development Kit/LINUX™

Ingenieurdienstleistungen

port bietet Ingenieurdienstleistungen und Schulungenzu folgenden Tätigkeitsfeldern an:

• CAN und CAN-basierend Protokolle: CANopen,J1939, DeviceNet

• Industrial Ethernet Protokolle: POWERLINK, Ether-Net/IP, EtherCAT

• Geräteentwicklung nach CANopen-Geräteprofilen

• VHDL-basierende Lösungen für den industriellenEinsatz

• Applikationsspezifische Implementierung undErweiterungen

• Embedded LINUX Entwicklungen

Hinweis

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