Leiter der Professur: Prof. Dr.-Ing. Maik Berger, 09107 Chemnitz, Sitz: Reichenhainer Straße 70, Rühlmann-Bau, Raum A219 Betreuer: Dipl.-Ing. Christian Hulsch, Tel.: +49 (0) 371 / 531 - 32540, Email: christian.hulsch@mb.tu-chemnitz.de

W e i t e r e I n f o r m a t i o n e n u n t e r W W W . T U - C H E M N I T Z . D E / M B / M H T

Fakultät für Maschinenbau Institut für Füge- und Montagetechnik Professur Montage- und Handhabungstechnik Prof. Dr.-Ing. Maik Berger

Bedienoberfläche für

Kurvenscheibentausch in LabView und

Kopplung über OPC Server

Überarbeitung mechatronischer Komponenten zur servoelektrischen Bewegungssteuerung

einfacher Mechanismen

Zie

lste

llun

g

Anbau der Seilzugwegaufnehmer und

Berechnung des Koppelpunktes

Einrichtung eines OPC Servers

Überarbeitung und Ergänzung der

Steuerungssoftware zur Ermöglichung

der Kommunikation

Erarbeitung einer benutzerfreundlichen

Bedienoberfläche in LabView

Inh

alt

Anbau der Seilzugwegaufnehmer und

Integration der Geber über die

Sensormodule SIEMENS SMC 30 in die

Steuerung

Aufstellen der Evolventengleichungen

für den Koppelpunkt

Finden von Lösungsmöglichkeiten für

das entstehende nichtlineare

Gleichungssystem

Implementierung des Newton-

Raphson- Verfahrens in die Simotion

Steuerung

Dokumentation des Softwareiststandes

der Steuerung

Funktionierende und dokumentierte

LabView Bedienoberfläche

Erg

eb

nis

se

Funktion der Seilzugwegaufnehmer

Funktionierende Implementation und Dokumentation der Koppelpunktberechnung

Überarbeitete Praktikumsanleitung für das Praktikum KUB

Mathcad Arbeitsblatt zur automatischen Kurvenscheibenerstellung