Industrielle BildverarbeitungIndustrielle Bildverarbeitung
Visuelle Typ- und Lageerkennung bei variierenden Oberflächen!
RH EngineeringDipl.-Ing. (FH) Richard Herga
Einsatzmöglichkeiten der Einsatzmöglichkeiten der industriellen Bildverarbeitung !industriellen Bildverarbeitung ! Anwesenheitskontrolle Vermessung Positionierung Oberflächenkontrolle Farbverarbeitung Schrifterkennung Code Identifikation Druckbildkontrolle Mustererkennung
AnwesenheitskontrolleAnwesenheitskontrolle Bsp. : Schokolade
Erkennen von fehlenden oderüberschlagenen Objekten
VermessungVermessung Bsp. : Blechteil
Vermessen von Größe, Stanzungen,Bohrungen, Winkel etc.
PositionierungPositionierung Bsp. : Zündkerze
Bestimmen der Position &Drehlage
OberflächenkontrolleOberflächenkontrolle Bsp. : Ventil
Erkennen von Oberflächen-beschädigungen (Kratzer etc.)
FarbverarbeitungFarbverarbeitung Bsp. : Taschenrechner
Vorhandensein von Tastenbestimmter Farbe.
SchrifterkennungSchrifterkennung Bsp. : Schrift auf IC
Korrekte Zusammensetzung &vollständige Bedruckung
Code IdentifikationCode Identifikation Bsp. : Bar- und Data-Matrix Codes
Identifikation der Code Informationen
DruckbildkontrolleDruckbildkontrolle Bsp. : Benzinuhr
Überprüfung des korrekten Drucks bzw. von Fehlstellen
MustererkennungMustererkennung Bsp. : Elektronikbauteile
Überprüfung von Typ- und Anzahl
Fazit industrielle BildverarbeitungFazit industrielle Bildverarbeitung
Einsetzbar in allen Bereichen der Produktion 100% Qualitätskontrolle da „alle“ Objekte
kontrolliert werden Qualitätsnachweis gegenüber dem Kunden
Visuelle Typ- und Lageerkennung Visuelle Typ- und Lageerkennung bei variierenden Oberflächen!bei variierenden Oberflächen!
Aufgabe :Kontrolle von Pleuel vor dem erstenBearbeitungsvorgang der Produktionslinie !
Ziel :Korrekte Typ- und Lagezuführung in die Produktionslinie.
Problem :
Oberflächenvariationen !
OberflächenvariationenOberflächenvariationen Variationsspektrum
Optimal Extrem fleckig
Erkennung des TypsErkennung des Typs Anhand von Merkmalen am „Großen Auge“ des
Pleuels
Form, Größe, etc.
Erkennung der LageErkennung der Lage Anhand der Nase am „kleinen Auge“ des Pleuels
Nase
LageLage 4 verschiedene Pleuellagen möglich
- Nase rechts oben ± 30°- Nase rechts unten ± 30°- Nase links oben ± 10°- Nase links unten ± 10°
Drehen & Wenden des Pleuels je nach Lage → Datenübermittlung zur SPS
Lage IILage II Bsp. „Nase“ rechts oben
Bildverarbeitungslösung IBildverarbeitungslösung I Hardware : Dynamische Steuerung der Kamera je nach
Oberflächenhelligkeit des Pleuels (Grauwertmessung) Software : Einsatz von Vorverarbeitungsalgorithmen zur
Bildaufbereitung
Bildverarbeitungslösung IIBildverarbeitungslösung II Kombination der verschiedenen Bildverarbeitungs-
methoden- Mustererkennung- Positionsbestimmung- Vermessung- Anwesenheitskontrolle- …..
Info Mustererkennung :
Mustererkennung über Neuronale Netze → Training von verschiedenen „Nasen“. System entwickelt durch lernen eine „kognitive“ Intelligenz !
AbschließendAbschließend Sehr kritische Anwendung aufgrund der Variations-
möglichkeiten der Oberfläche Zuvor wurden bereits mehrere Anläufe des
Automobilkonzerns unternommen eine funktionsfähige Lösung zu finden
Anlage läuft seit Inbetriebnahme absolut zuverlässig Weitere Informationen :
- Fachzeitschrift Automation (Ausgabe Mai 2005)- http://www.rhengineering.de- [email protected]
Akzeptiere niemals eine kurzfristige Lösung für einlangfristiges Problem. Daniel S. Pena
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