Informatik WWU Münster / D. Lammers / HST-WiSe04
Robotfussball und Agenten
Und was hat das mit der Informatik an der WWU zu tun?
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Historie
• Schaffen eines „Standard Problems“– 2050 soll ein Roboter-Fussballteam die WN gewinnen
• 1993: Robot World Cup Initiative
• 1995: Ankündigung der Weltmeisterschaft
• 1997: erste Weltmeisterschaft
• Dann: jährliche Weltmeisterschaften mit stark steigenden Publikumszahlen
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Die verschiedenen Ligen
RoboCup
Soccer Rescue Junior
Middle Size
Sony Legged
Walk
Ein Bein Shoot
Humanoid
Freestyle GamesSoloGames
Simulation
Small Size Rescue
Simulation League Rescue
Robot League
Rescue Challenge
Dance Challenge
Soccer Challenge
Penalty Shoot
Soccer
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Simulation League
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Demo Simulation League
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Middle Size Robot League
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Und small size …
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Sony League
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Roboter lokal
Und an der Uni Münster??
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Roboter lokal• Erst seit dem Wintersemester
2003/04: Lego MindStorm Roboter
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Lego Mindstorm Roboter
• RCX-“Brick“: – Mikroprozessor mit etwas Speicher: 36kB für
bis zu 5 per Tasten wählbare Programme– 6 Batterien / Akkus– 3 Sensor-Eingänge (Tast-, Licht-, Rotations-)– 3 Aktor-Ausgänge (Motoren, Lampe)– IR-Sender/Empfänger, USB-IR-Tower
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Hintergrund / Intention
• Landminenerkennung und -beseitigung war ein Thema dazu, interessantes mögliches Einsatzgebiet.
• Ausserdem sehr lehrreich, und gut motivierend.
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PseudoFussballer
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PseudoFussballer
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Danke für zuhören, und – cu?
Links zum Thema:Generell: http://www.robocup.org
German open 2004: http://www.ais.fraunhofer.de/GO/2004/frame_venue_d.html
Simulation: http://sserver.sourceforge.net/
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