2.2.2010
Schaltkraft-Bewertung
Erfassung der Schaltkraft über den Schaltweg
Erkennung fehlender Synchronringe
Erkennung von Schwerschaltern in Schalt- und Gassenwahlrichtung
Bewertung von Kraft-Wegflächen und Maximalkräften in definierbaren Wegintervallen
Schaltgeräuschbewertung aus Körperschall
Schalthebel-Vibrationserkennung über RMS-Wert der Kraftfluktuationen während der Drehzahlrampen
Archivierung der Schaltkraftkurven
Auswerteprogramm für die Schaltkraftkurven mit Statistikoptionen
2.2.2010
Discom Industrielle Meß- und Prüftechnik
Die Firma wurde 1985 gegründet. Der Sitz ist Göttingen. Seit 1989 Meßsysteme für die akustische Qualitätssicherung. Zur Zeit 20 Mitarbeiter. Ca. 600 Messsysteme im Einsatz
Die Basis-Systeme sind Rotas und MESAM-4 (DC-Entwicklung). Darauf basieren stationäre und mobile Systeme für die Prüfung von Gesamtfahrzeugen (APAS), Getrieben (ROTAS-GP), Zahnrädern (ROTAS-ZP), Kegelrollenlagern (ROTAS-TMO) und einer Reihe weiterer Komponenten.
MESAM 4
APAS-II
Grundsysteme KomponentenprüfungInnengeräusch
ROTAS-Mobil
2.2.2010ZF DZR-Abrollprüfung
Volkswagen D, ES, SA,AR, China,B,SK,BR Schalt- und Automatik-getriebe, Achsen, Fahrzeuggeräusch
Tongil, KoreaAchsen und Schaltgetriebe, Dauerlauf
SFT, Magna Stey PowertrainAchs- und Verteilergetriebe
Skoda, CzSchaltgetriebe, Mobilsystem
SAIC Shanghai Automobile InternatiolCorp.Schaltgetriebe
SKF D, USA, India, UkraineKegelrollenlagerprüfung
Robert Bosch Anlasser, Einspritzpumpen, Produktionsüberwachung
Renault, PeugeotAutomatikgetriebe, ZR-Abrollprüfung
GM, USA, Opel D and AAutomatik- und Schaltgetriebe
Jatco, JapanCVT Getriebe
DISCOM: Kunden und Anwendungen
Fiat, Iveco, Tata, Italien, Brasilien, IndienSchaltgetriebe
Getrag, USA Sc, Einflankenwälzprüfung von Steuerrädern für Cummins Dieselmotoren
Graziano, Italien und Cz, Schaltgetriebe für Audi, Lamborghini und Ferrari
Eaton, Brasilien und IndienLKW Schaltgetriebe, Mobilsystem
Ford, DZR-Abrollprüfung
First Automobile Works, ChinaSchaltgetriebe
DaimlerChrysler D, USKooperation MESAM5, Getriebe und Motoren.
Borg-Warner, USA,UKAusgleichsgetriebe und Achsen
Bentley, UKInnengeräuschprüfung APAS
American Axle, USAAchsgetriebe
Hyundai, KoreaZR-Abrollprüfung
Cummins
2.2.2010
Parameter- und Grenzwertdatenbank
Parameter- und Grenzwertdatenbank
RotasMessapplikation
RotasMessapplikation
Ergebnis-DatenbankArchive, SQL-DB
Ergebnis-DatenbankArchive, SQL-DB
Web-StatistikWeb-StatistikPräsentationPräsentation
Prüfstands-steuerung
Prüfstands-steuerung
Sensoren
Rotas in einer Prüfstandsapplikation
In dieser Prüfstandsapplikation wird Rotas als stand-alone System mit eigenständiger Parametrierung, Archivierung und Ergebnisdarstellung betrieben.
2.2.2010
Rotas Analysatoren
19”-Industrie-PCTAS FrontendRAID-SystemI5 Dual Core und I7 Quad Core CPUs
Panel-Rechner mit TASFrontend. AC and USV eingebaut
TAS USB Messfrontend.10 Analogkanäle, 4 Drehzahleingänge, D/A-Monitor, Mobilsystem mit USB-Power für 5 Sensoren.
2.2.2010-12.0 -8.0 -4.0 0 4.0 8.0 12.0 16.0 20.0 mm
-400
-200
0
200
400N
-400
-200
0
200
400
N
-400
-200
0
200
400
N
R-Gang
1-Gang
2-Gang
3-Gang
4-Gang
5-Gang
Messungen an der Schaltwelle. Hier dargestellt: Ein Seriengetriebe.
Áufnahme der Schaltkraft über dem Schaltweg
Positive Kräfte: Einlegen eines Gangs
Negative Kräfte: Herausnehmen eines Gangs
Gangeinlegen: Im Fenster A muß die Schaltkraftfläche über dem Fensterwert einen einstellbaren Mindestwert erreichen: Synchronrigvorhanden. Gangeinlegen Im Fenster B darf die Kraft die Fensterobergrenze nicht überschreiten. Sonst: Schwerschalter
Gangherausnehmen: In zwei unabhängig parametrierbaren Fenstern C, D darf die Kraft die Fensterobergrenze nicht überschreiten. Sonst: Schwerschalter.
B
A
C D
Schaltkraft-Bewertungsverfahren
2.2.2010
Messungen mit einem GSW Schaltroboter
Schaltkraft ist gegen Schaltweg aufgetragen
Positive Kraftachse: Gang einlegen
Negative Kraftachse: Gang herausnehmen
A: Synchronisationsarbeit beim Gang einlegen
B: Auftreffen auf die Synchronzähne, je nach Drehzahl unterschiedlich
C: Gang herausnehmen, geringe Kräfte, gut geeignet um Schwerschalter zu erkennen.
D: Fehlender Synchronring
Schaltkraftkurven von Seriengetrieben
AB
C
AB
C
AB
C
A B
C
A B
C
A B
C
D
D
2.2.2010
Schaltkraft über Schaltweg (oder –winkel)
DIe Synchronisation wird über die Schaltarbeit bewertet (F*s). Dazu wird die Fläche der Schaltkraftkurve über dem Fenster A bewertet. D: Getriebe ohne Synchronring.
Die Maximalkraft beim Einlegen wird über ein Fenster B bewertet. Dieses darf nicht überschritten werden.
Beim Gang herausnehmen wird die Maximalkraft über das Polygon C begrenzt.
Endposition: Zusätzlich muss der Schaltvorgang eine vorgebbare Endpostion erreichen.
Auswertung der Schaltkurven
AB
C
D
Schaltkraft über Weg für 50 Seriengetriebe. Bewertungsfenster erkennen fehlende Synchronringe und Schwergängigkeiten.
2.2.2010
Bewertungsparameter
Typabhängige oder typübergreifende Parametrierung der Schaltkraftauswertung.
Die Parameter sind i.d.Regel gangabhängig, aber getriebeübergreifend.
2.2.2010
Eine vollständige Prüfung
allgemeine Werkstück-Daten(Typ, Seriennummer, Zeitpunkt, ...)
Prüfbericht, Fehler (falls vorhanden)
alle Meßwerte
Zustand A Zustand D
weitere Meßwerte
(usw.)
Spektren
Zustand A
Zustand B
Zustand C
(usw.)
Struktur der Archive
Server
Auswertung undPräsentation
Prüfstände
Messdaten-Archiv
Die Meßdaten werden auf einem zentralenServer archiviert. Aus diesem Archiv lassen sich dannAuswertungen herstellen.
2.2.2010
RotasAnalyzerRotas
Analyzer
MeasurementDatabase
MeasurementDatabase
MeasurementArchives
MeasurementArchives
RotasPresentation
RotasPresentation
Intranet StatisticsIntranet Statistics
Rotas Datenfluss
Server or Test Stand
Test Stand
Work Group PC
Arbeitsplatzrechner mit Präsentationssoftwareund Intranetanschluss
2.2.2010
Gear Shift Forces
0 1 2 3 4 5 6 7 mm-400-300-200-1000100200300400500600700N
R-Gear
01234567mm-400-300-200-100
0100200300400500600700
NGear 1
0 1 2 3 4 5 6 7 mm-400-300-200-1000100200300400500600700N
Gear 2
01234567mm-400-300-200-100
0100200300400500600700
NGear 3
0 1 2 3 4 5 6 7 mm-400-300-200-1000100200300400500600700N
Gear 4
01234567mm-400-300-200-100
0100200300400500600700
NGear 5
Sn 7007412
A B
Auswertungsbeispiel
Die Schaltkraftkurven werden zusammen mit den Grenzen dargestellt. Messkurven können übereinander gelegt werden, zu Gruppen zusammen gefasst und farblich gekennzeichnet werden
2.2.2010
Schaltgeschwindigkeit
Beim Hochschalten (hier 3->4) ist die Schaltgeschwindigkeit entscheidend. Zu langsamesSchalten führt zum völligen Fehlern von Synchronisationsarbeit.
Geschwindigkeit der Getriebeeingangswelle beim Schaltvorgang
3. Gang Geschwindigkeit
4. Gang Geschwindigkeit der Eingangswelle nach Schalten
Rot: Spätes Schalten bei Drehzahlgleichheit: Keine Synchronisationsarbeit
Grün: Schnelles Schalten erzeigt Synchronisationsarbeit
Prüfstand öffnet Kupplung für den Schaltvorgang
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