Einfache und praktische Messgerätefür biomechanische Grenzwerte

an kollaborierende Roboter

Referent

Dr. D. Meixner

Biofideles Messgerät

MRK

Abstandsüberwachung

Handführung

Sicherheitsstopp

Kraftbegrenzung

MRK

Abstandsüberwachung

Handführung

Sicherheitsstopp

Kraftbegrenzung

Literatur

DIN EN ISO 10218

ISO / TS 15066

DGUV Information

FB-HM 080

Literatur

DIN EN ISO 10218

ISO / TS 15066

DGUV Information

FB-HM 080

Literatur

DIN EN ISO 10218

ISO / TS 15066

DGUV Information

FB-HM 080

Grenzwerte

Literatur

DIN EN ISO 10218

ISO / TS 15066

DGUV Information

FB-HM 080

Grenzwerte

Literatur

DIN EN ISO 10218

ISO / TS 15066

DGUV Information

FB-HM 080

Grenzwerte

Grenzwerte

PPT PTL S0 S1 S2

Schmerz-eintritt

Schmerz-toleranz

Verletzungs-eintritt

ReversibleVerletzung

IrreversibleVerletzung

Grenzwerte

PPT PTL S0 S1 S2

Schmerz-eintritt

Schmerz-toleranz

Verletzungs-eintritt

ReversibleVerletzung

IrreversibleVerletzung

GrenzwerteISO/TS 15066

Grenzwerte

Kopf Bauch Bein Hand …

Literatur

DIN EN ISO 10218

ISO / TS 15066

DGUV Information

FB-HM 080

Grenzwerte

Kraft

Druck

Grenzwerte

Kraft

Grenzwerte

Kraft

-20

0

20

40

60

80

100

120

0 0,5 1 1,5

Kra

ft [N

]

Zeit [s]

Grenzwerte

Kraft Druck

-20

0

20

40

60

80

100

120

0 0,5 1 1,5

Kra

ft [N

]

Zeit [s]

Grenzwerte

Kraft Druck

-20

0

20

40

60

80

100

120

0 0,5 1 1,5

Kra

ft [N

]

Zeit [s]

Messgerät

DIN EN ISO 10218

ISO / TS 15066

DGUV Information

FB-HM 080

Grenzwerte

Kraft

Druck

Messgerät

DIN EN ISO 10218

ISO / TS 15066

DGUV Information

FB-HM 080

Grenzwerte

Kraft

Druck

Messgerät

Messgerät

DIN EN ISO 10218

ISO / TS 15066

DGUV Information

FB-HM 080

Grenzwerte

Kraft

Druck

Messgerät

Messgerät

Messgerät

TS 15066

Drucksensor

Kraftsensor

Feder

Messgerät

TS 15066

Drucksensor

Kraftsensor

Feder

FB HM 080Dämpfung

Messgerät

Messgerät

Messung

Kollisionspunkt

Messung

KollisionspunktBiofidele

Konfiguration

Mittel

Weich

Fest

Dämpfung

Messung

KollisionspunktBiofidele

Konfiguration

Kollision Messung

Mittel

Weich

Fest

Dämpfung

Messung

KollisionspunktBiofidele

Konfiguration

Kollision Messung

Auswertung

Mittel

Weich

Fest

Dämpfung

0 0,5 1 1,5

Kra

ft [N

]

Zeit [s]

Kollisionspunkt & Biofidele Konfiguration

29 Zonen

Kollisionspunkt & Biofidele KonfigurationSchädel / Stirn

Gesicht

Nacken

Rücken / Schulter

Brust

Bauch

Becken

Oberarm

Unterarm

Hand

Oberschenkel

Unterschenkel

29 Zonen 12 Zonen

Kollisionspunkt & Biofidele KonfigurationSchädel / Stirn

Gesicht

Nacken

Rücken / Schulter

Brust

Bauch

Becken

Oberarm

Unterarm

Hand

Oberschenkel

Unterschenkel

Mittel

Weich

Fest

29 Zonen 12 Zonen FB HM 080

Kollisionspunkt & Biofidele KonfigurationSchädel / Stirn

Gesicht

Nacken

Rücken / Schulter

Brust

Bauch

Becken

Oberarm

Unterarm

Hand

Oberschenkel

Unterschenkel

Mittel

Weich

Fest

29 Zonen 12 Zonen FB HM 080

Kollisionsauswahl

Kollisionsauswahl

Kollisionsauswahl

Kollisionsauswahl

Kollisionsauswahl

Kollisionspunkt & Biofidele KonfigurationSchädel / Stirn

Gesicht

Nacken

Rücken / Schulter

Brust

Bauch

Becken

Oberarm

Unterarm

Hand

Oberschenkel

Unterschenkel

Mittel

Weich

Fest

29 Zonen 12 Zonen FB HM 080

Kollisionspunkt & Biofidele KonfigurationSchädel / Stirn

Gesicht

Nacken

Rücken / Schulter

Brust

Bauch

Becken

Oberarm

Unterarm

Hand

Oberschenkel

Unterschenkel

Mittel

Weich

Fest

29 Zonen 12 Zonen FB HM 080

Kollisionsauswahl

Theorie Messung

Kollision & Messung

Aufbau & Programmierung

Kollision & Messung

Aufbau & Programmierung

Kollision & Messung

Aufbau & Programmierung

Datenerfassung

Datenerfassung

0

20

40

60

80

100

120

140

160

180

200

0 0,5 1 1,5

Kra

ft [N

]

Zeit [s]

USB PC

Kraft

Datenerfassung

0

20

40

60

80

100

120

140

160

180

200

0 0,5 1 1,5

Kra

ft [N

]

Zeit [s]

USB PC

Kraft

Druck

Datenerfassung

0

20

40

60

80

100

120

140

160

180

200

0 0,5 1 1,5

Kra

ft [N

]

Zeit [s]

USB PC

Kraft

Druck

Datenerfassung

0

20

40

60

80

100

120

140

160

180

200

0 0,5 1 1,5

Kra

ft [N

]

Zeit [s]

USB PC

Kraft

Druck

AuswertungSchädel / Stirn

Gesicht

Nacken

Rücken / Schulter

Brust

Bauch

Becken

Oberarm

Unterarm

Hand

Oberschenkel

Unterschenkel

AuswertungSchädel / Stirn

Gesicht

Nacken

Rücken / Schulter

Brust

Bauch

Becken

Oberarm

Unterarm

Hand

Oberschenkel

Unterschenkel

AuswertungSchädel / Stirn

Gesicht

Nacken

Rücken / Schulter

Brust

Bauch

Becken

Oberarm

Unterarm

Hand

Oberschenkel

Unterschenkel

Grenzwerte

0

20

40

60

80

100

120

140

160

180

200

0 0,5 1 1,5

Kra

ft [N

]

Zeit [s]

AuswertungSchädel / Stirn

Gesicht

Nacken

Rücken / Schulter

Brust

Bauch

Becken

Oberarm

Unterarm

Hand

Oberschenkel

Unterschenkel

kleinster Grenzwert

0

20

40

60

80

100

120

140

160

180

200

0 0,5 1 1,5

Kra

ft [N

]

Zeit [s]

AuswertungSchädel / Stirn

Gesicht

Nacken

Rücken / Schulter

Brust

Bauch

Becken

Oberarm

Unterarm

Hand

Oberschenkel

Unterschenkel

kleinster Grenzwert

0

20

40

60

80

100

120

140

160

180

200

0 0,5 1 1,5

Kra

ft [N

]

Zeit [s]

AuswertungSchädel / Stirn

Gesicht

Nacken

Rücken / Schulter

Brust

Bauch

Becken

Oberarm

Unterarm

Hand

Oberschenkel

Unterschenkel

kleinster Grenzwert

0

20

40

60

80

100

120

140

160

180

200

0 0,5 1 1,5

Kra

ft [N

]

Zeit [s]

Messsystem

KMG 500 & KMG 300

Messsystem

KMG 500 & KMG 300 Druckmessung mit FUJI

Messsystem

KMG 500 & KMG 300 Druckmessung mit FUJI

Dämpfungselemente

Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit