Projekt Scheibenwischer

Gruppe:

Felix Burget / Sören Valet

Gruppe: Valet / Burget

SS07

Automatischer Scheibenwischer

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Überblick• Stand der Technik• Alternative Lösung• Entscheidungskriterien• Signalauswertung• Schaltungsteile• Schaltplan• Programmierung (Timer u. Register)• Programmablauf• Präsentation der Funktionsweise• Fazit

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Stand der Technik

•Optische Regensensoren werden verwendet

•Funktionsprinzip des optischen Regensensors

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Alternative Lösung

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• Kapazitiver Regensensor

• Kapazität ändert sich

bei Feuchtigkeit

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Entscheidungskriterien

• Größe• Beständigkeit• Zuverlässigkeit• Signalauswertung

Kosten, Kosten, Kosten!!!

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Signalauswertung• Kapazitätsänderung

Impedanzänderung• Spannungsteiler

• Entkopplung durch OPV

• Kleine Kapazitätsänderungen deshalb hohe Frequenz gewählt(6kHz)

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Schaltungsteile

• 2 Relais für Geschwindigkeitsstufen

• Potentiometer zum Abgleichen des Analogsignals

• Spannungsregler 12V in 5V

• Sensoren, Aktoren steckbar

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SchaltplanGruppe: Valet / Burget

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Timer

• Timer2: Rechtecksignal 6kHz

Kondensator (Sensor) laden/entladen

• Timer1: Wartungs-LED

Wischerblätter wechseln

• Timer0: A/D-Wandlung

Aus/Langsam/Schnell

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Programmierung

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Register

• R2nach 50 Interrupts von T1

wird ADU ausgeführt (alle 3s)

• R3 u.R4 Einstellung der Betriebsdauer

• R5 u.R6Entprellen der Start/Stop-Taste(P1.2)

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Programmablauf

Langsam

INIT

Aus

AD Wandeln

J (T0 abgelaufen) N

J (Start) N

Schnell

LED an

J (Wartung) N

J (Reset) N

LED aus

J (Stop) N

Timer aus

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Funktionen

• Inbetriebnahme: Video zum Aufbau

• Mit Taste P1.2 starten und stoppen

• Mit Taste P1.3 Wartung bestätigen

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Fazit

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1.Kapazitive Sensoren sind ungeeignet für solche Anwendungen

2.Das Projekt war sehr lehrreich in Bezug auf den Umgang mit analogen Signalen und der Gestaltung von Schnittstellen

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Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit

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Für weitere Informationen: http://193.196.117.23/projekte/SS07_Scheibenwischeranlagensteuerung/