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Q.bloxx EC A101
Universelles EtherCAT-Messmodul
Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com office@gantner-instruments.com Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26
Die wichtigsten Fakten:
2 universelle analoge Eingangskanäle
Spannung, Strom, Widerstand, Potentiometer, Pt100, Pt1000,
Thermoelemente, Messbrücken, IEPE-Sensoren
Schnelle hochauflösende Digitalisierung
24 bit ADU, 100 kHz Abtastrate pro Kanal
DC (Distributed Clock) zur Datensynchronisation (ETG.1020.0)
FoE (File access over EtherCAT)
entsprechend ETG.1000.5
CoE (CAN over EtherCAT)
entsprechend Modular Device Profile (ETG.5001.1)
XFC-Technik zum Oversampling
Oszilloskop Funktion, Zykluszeiten 1ms bis 0,1 ms,
Oversampling ≤100
Konfigurierbares PDO-Mapping
zur Optimierung des Datendurchsatzes
Modulkonfiguration über SDO oder FoE und alternativ über
Konfigurationssoftware ICP100
Galvanische Trennung
Kanal zu Kanal zur Versorgung zur Schnittstelle,
Isolationsspannung 500 VDC
Elektromagnetische Verträglichkeit
gemäß EN 61000-4 und EN 55011
Versorgung 10…30 VDC
Montage auf Tragschiene nach EN 60715
Die Produktreihe Q.series-EC ist für anspruchsvolle Messungen
in der industriellen und der experimentellen Mess- und
Prüftechnik konzipiert. Die Auswahl und Flexibilität der Module
erlaubt es, eine für jede Aufgabenstellung optimale Lösung zu
gestalten.
Der Datenaustausch mit der Automatisierungsebene erfolgt
über die EtherCAT-Schnittstelle.
EtherCAT ist eine Echtzeit-Ethernet Schnittstelle mit einem in
IEC-Standard IEC61158 offengelegtem Protokoll.
In der Mess- und Automatisierungstechnik eignet es sich für
harte wie weiche Echtzeitanforderungen. Kurze Zykluszeiten
(≤100 µs) und ein niedriger Jitter für exakte Synchronisierung
(≤1 µs) sind Merkmale der Schnittstelle.
Q.bloxx EC A101
Universelles EtherCAT-Messmodul
Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com office@gantner-instruments.com Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26
Analoge Eingänge Anzahl 2
Genauigkeit 0,01 % typisch
0,025 % in beherrschter magnetischer Umgebung¹
0,05 % im industriellen Bereich²
Linearitätsabweichung 0,01 % vom Endwert typisch
Wiederholpräzision 0,003 % typisch (innerhalb 24 h)
Isolationsspannung 500 VDC Kanal zu Kanal, zur Spannungsversorgung, zur Schnittstelle3
Messart Spannung Bereich max. Abweichung Auflösung
±60 V ±15 mV 7,2 µV
±10 V ±2 mV 1,2 µV
±1 V ±0,2 mV 120 nV
±100 mV ±20 µV 12 nV
Eingangswiderstand >10 MΩ (im Bereich ±10 V = 1 MΩ; im Bereich ±60 V = 3 MΩ)
Langzeitdrift <20 µV / 24 h, <200 µV / 8000 h
im Bereich ±1 V Temperatureinfluss auf den Nullpunkt auf die Messempfindlichkeit
<50 µV / 10 K <0,01 % / 10 K
Signal-Rausch-Verhältnis >90 dB bei 1 kHz >120 dB bei 1 Hz
Messart Strom
(interner Shunt 50 Ω)
Bereich max. Abweichung Auflösung
±25 mA ±5 µA 3,0 nA
Langzeitdrift <0,5 µA / 24 h, <5 µA / 8000 h Temperatureinfluss auf den Nullpunkt auf die Empfindlichkeit
<1 µA / 10 K <0,025 % / 10 K
Messart Widerstand / RTD Bereich max. Abweichung Auflösung
Widerstand, 2-Leiter 100 kΩ ±100 Ω 12 mΩ
Widerstand, 2- und 4-Leiter 4 kΩ ±1 Ω 0,5 mΩ
Widerstand, 2- und 4-Leiter 400 Ω ±0,1 Ω 48 µΩ
Pt100, 2- und 4-Leiter -200 bis +850°C ±0,25°C 0,2 m°C
Pt1000, 2- und 4-Leiter -200 bis +850°C ±1°C 0,2 m°C
Langzeitdrift <0,01°C / 24 h; <0,1°C / 8000 h
Temperatureinfluss auf den Nullpunkt (Bereich 400 Ω) auf die Empfindlichkeit
<10 mΩ / 10 K <0,025 % / 10 K
1 gemäß EN 61326: 2006, Anhang B 2 gemäß EN 61326: 2006, Anhang A 3 Störspannungen bis 1000 VDC, permanent bis 250 VDC
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Messart Potentiometer Relativmessung
Zulässiger Potentiometer-Widerstand 1 kΩ bis 10 kΩ
Langzeitdrift <0,01 % / 24 h, <0,1 % / 8000 h
Temperatureinfluss auf den Nullpunkt (Bereich 1) auf die Empfindlichkeit
<0,0001 / 10 K <0,02 % / 10 K
Messart Brücke Voll-, Halbbrücke (5-/6-Leiter), Viertelbrücke mit Ergänzungsterminal (3-Leiter)
Genauigkeitsklasse 0,05
Aufnehmerwiderstand >100 Ω
Brückenspeisung nominal 2,5 V DC
Messbereiche ±2,4 mV/V ±20 mV/V ±500 mV/V
Langzeitdrift <0,12 µV/V / 24 h, <1,2 µV/V / 8000 h Temperatureinfluss auf den Nullpunkt (Bereich 2,4 mV/V) auf die Empfindlichkeit
<0,2 µV/V / 10 K <0,05 % / 10 K
Messart Thermoelemente gesamter Bereich -100°C...obere Grenze
Typ B besser als ±5 °C besser als ±2,5 °C
Typ E, J, K, L, T, U besser als ±1 °C besser als ±0,5 °C
Typ N besser als ±2 °C besser als ±1 °C
Typ R, S besser als ±3 °C besser als ±1,5 °C
Eingangswiderstand >10 MΩ
Langzeitdrift <0,02°C / 24 h, <0,2°C / 8000 h
Temperatureinfluss auf den Nullpunkt auf die Messempfindlichkeit
<0,025°C / 10 K <0,02 % / 10 K
Unsicherheit Kaltstellenkompensation <0,3°C
Messart IEPE Sensor Bereich max. Abweichung Auflösung
±10 V ±10 mV 40 µV
±1 V ±1 mV 4 µV
±100 mV ±0,1 mV 0,4 µV
Versorgung Konstantstrom 4 mA
Minimale Eingangsfrequenz 0,5 Hz
Grenzfrequenz 10 kHz
Temperatureinfluss auf den Nullpunkt (Bereich 10 V) <10 µV / 10 K auf die Messempfindlichkeit <0,025 % / 10 K
Analog/Digital-Umsetzung
Auflösung 24 bit
Wandelrate 100 kHz, (bei Messart Thermoelemente 8 Hz)
Wandelverfahren Sigma-Delta (Gruppenlaufzeit 380 µs)
Anti-Aliasing Filter 20 kHz, 3. Ordnung
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Signalkonditionierung zur Laufzeit
Digitales Filter IIR, Tiefpass 4. Ordnung, 1 Hz bis 10 kHz in den Schritten 1, 2, 5; Hochpass 1 Hz, 10 Hz, 100 Hz; Bandpass
Mittelwertbildung einstellbar oder automatisch entsprechend der eingestellten Datenrate, gleitender Mittelwert
Speicher Minimum, Maximum, Effektivwert
Versorgung
Versorgungsspannung 10 bis 30 VDC, Überspannungs- und Verpolungsschutz
Leistungsaufnahme ca. 4 W
Einfluss der Spannung <0,001 %/V
Umgebungsbedingungen
Betriebstemperatur -20°C bis +60°C
Lagertemperatur -40°C bis +85°C
Relative Luftfeuchtigkeit 5 % bis 95 % bei 50°C, nicht kondensierend
Gehäuse
Material Aluminium und ABS
Abmessungen in montiertem Zustand H 118,8 mm, B 35,6 mm, T 124 mm
Gewicht ca. 400 g
Montageart DIN EN-Tragschiene
Gültigkeit der Angaben Alle Angaben sind gültig nach einer Aufwärmzeit von 45 Minuten.
Gültig ab Mrz. 2015. Technische Änderungen vorbehalten DB_Q.bloxx_EC_A101_D_10.docx
Oversampling (XFC-Technik)
EtherCAT ermöglicht auch das
Übertragen von sehr hohen
Datenraten bei niedrigem Buszyklus
durch Oversampling.
In diesem Fall wird eine höhere
Anzahl von Werten eines Kanals pro
PDO übertragen, um so den
Protokoll-Overhead zu reduzieren.
Beispiel: Buszyklus 1 kHz, 100-faches Oversampling
=> 100 Werte werden pro Buszyklus übertragen
=> Effektiv 100 kHz Samplerate
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Die wichtigsten Fakten:
6 konfigurierbare digitale Eingänge
2 x 3 differenziell oder single-ended, Frequenz, Zähler, PWM, Status
Einstellbare Schwellwerte in 256 Stufen
Differenzeingänge im Bereich von -20 V bis + 20 V,
Single-Ended Eingänge im Bereich 0 V bis +26 V
Frequenzeingänge
Frequenzmessung bis 1 MHz (Chronos Methode),
Drehrichtungserkennung
Zähler
Vor-/Rückwärtszähler, Quadraturzähler mit Referenznull, bis 1 MHz
PWM-Eingänge
Messung von Tastverhältnis und Frequenz, Ausgabe mit variabler
Frequenz und/oder Tastverhältnis
DC (Distributed Clock) zur Datensynchronisation (ETG.1020.0)
FoE (File access over EtherCAT)
entsprechend ETG.1000.5
CoE (CAN over EtherCAT)
entsprechend Modular Device Profile (ETG.5001.1)
XFC-Technik zum Oversampling
Oszilloskop Funktion, Zykluszeiten 1ms bis 0,1 ms, Oversampling ≤100
Konfigurierbares PDO-Mapping
zur Optimierung des Datendurchsatzes
Modulkonfiguration über SDO oder FoE und alternativ über
Konfigurationssoftware ICP100
Galvanische Trennung
Klemme 1 zur Klemme 2 zur Versorgung zur Schnittstelle
Isolationsspannung 500 VDC
Die Produktreihe Q.series-EC ist für anspruchsvolle Messungen
in der industriellen und der experimentellen Mess- und
Prüftechnik konzipiert. Die Auswahl und Flexibilität der Module
erlaubt es, eine für jede Aufgabenstellung optimale Lösung zu
gestalten.
Der Datenaustausch mit der Automatisierungsebene erfolgt
über die EtherCAT-Schnittstelle.
EtherCAT ist eine Echtzeit-Ethernet Schnittstelle mit einem in
IEC-Standard IEC61158 offengelegtem Protokoll.
In der Mess- und Automatisierungstechnik eignet es sich für
harte wie weiche Echtzeitanforderungen. Kurze Zykluszeiten
(≤100 µs) und ein niedriger Jitter für exakte Synchronisierung
(≤1 µs) sind Merkmale der Schnittstelle.
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Digitale Eingänge Anzahl 6 in 2 Gruppen mit jeweils 3 Eingängen, konfigurierbar als differenziell oder single-ended
Eingangsspannung max. 30 VDC
Eingangswiderstand
differenziell single-ended
20 kΩ 10 kΩ
Schaltschwellen konfigurierbar in 256 Stufen
-20 V bis +20 V 0 bis +26 V
Isolationsspannung 500 VDC Klemme zur Klemme zur Versorgung und Schnittstelle1
Funktion
Status
Ansprechzeit 10 µs
Frequenzmessung
Methode Chronos
Optimierung durch Kombination von Zeitmessung und Impulszählung
Drehrichtungserkennung (0°, 90°)
Frequenzbereich 0,1 Hz bis 1 MHz
Zeitbasis 0,001 s bis 10 s
Zählfrequenz (Referenz) 288 MHz
Auflösung 0,002 %
Frequenzmessung mit
Drehrichtungserkennung
Spezifikation wie einfache Frequenzmessung (siehe oben). Für die Richtungserkennung wird die
Phasenlage der beiden Eingänge herangezogen.
PWM-Messung Eingangsfrequenz 0,1 Hz bis 1 MHz
Auflösung 4 ns Konfiguration Messart Zähler für Tastverhältnis, Frequenz
Zähler Zählertiefe 32 bit (±31 bit)
Zählerfrequenz 1 MHz Vor-/Rückwärtszähler Spezifikation wie einfacher Zähler (siehe oben) aber mit zusätzlichem Eingang für Zählrichtung
Quadraturzähler Spezifikation wie einfacher Zähler (siehe oben). Für die Richtungserkennung wird die Phasenlage
der beiden Eingänge herangezogen.
Quadraturzähler mit Referenznull
und Reset/Enable
Spezifikation wie Quadraturzähler (siehe oben) allerdings mit einem zusätzlichen Eingang für die
„0“-Referenz-Erkennung
Zeitmessung
Funktion Messen der Zeit zwischen zwei Flanken, Messen der High-time, der Low-Time und des
Verhältnisses
Zeitbereich 1 µs bis 32 s
Auflösung 4 ns
1 Störspannungen bis 1000 VDC, permanent bis 250 VDC
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Anschließbare Signale pro Klemme
Klemmkontakt je Klemme 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
3 x einfach1), differentiell 5 VDC +A 1 -A 1 NN +A 2 -A 2 NN +A 3 -A 3 GND
3 x einfach single-ended 5 VDC +A 1 -A 1 NN +A 2 -A 2 NN +A 3 -A 3 GND
1 x doppel2) + 1 einfach differentiell 5 VDC +A 1 -A 1 NN +B 1 -B 1 NN +A 2 -A 2 GND
1 x doppel + 1 einfach single-ended 5 VDC +A 1 -A 1 NN +B 1 -B 1 NN +A 2 -A 2 GND
1 x dreifach3) differentiell 5 VDC +A 1 -A 1 NN +B 1 -B 1 NN +Z 2 -Z 2 GND
1 x dreifach single-ended 5 VDC +A 1 -A 1 NN +B 1 -B 1 NN +Z 1 -Z 2 GND
1) Status, 1-polige Frequenzen
oder Zählersignale
2) 2-polige Frequenzen mit
Richtungserkennung, V/R-
Zähler, Quadraturzähler
3) Quadraturzähler mit
Referenznull-Signal
Sensorspeisung
Anzahl 2
Spannung 5 VDC
Strom <150 mA
Versorgung
Versorgungsspannung 10 bis 30 VDC, Überspannungs- und Verpolungsschutz
Leistungsaufnahme ca. 4 W
Umgebungsbedingungen
Betriebstemperatur -20 °C bis +60 °C
Lagertemperatur -40 °C bis +85 °C
Relative Luftfeuchtigkeit 5 % bis 95 % bei 50°C, nicht kondensierend
Gehäuse
Material Aluminium und ABS
Abmessungen in montiertem Zustand H 118,8 mm, B 35,6 mm, T 124 mm
Gewicht ca. 400 g
Montageart DIN EN-Tragschiene
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Digitales EtherCAT-Messmodul
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Oversampling (XFC-Technik)
EtherCAT ermöglicht auch das
Übertragen von sehr hohen
Datenraten bei niedrigem Buszyklus
durch Oversampling.
In diesem Fall wird eine höhere
Anzahl von Werten eines Kanals pro
PDO übertragen, um so den
Protokoll-Overhead zu reduzieren.
Beispiel: Buszyklus 1 kHz, 100-faches Oversampling
=> 100 Werte werden pro Buszyklus übertragen
=> Effektiv 100 kHz Samplerate
Gültig ab Mrz. 2015. Technische Änderungen vorbehalten DB_Q.bloxx_EC_D107_D_10.docx
Gültigkeit der Angaben Alle Angaben sind gültig nach einer Aufwärmzeit von 45 Minuten.
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Digitales EtherCAT-Mess- und I/O-Modul
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Die wichtigsten Fakten:
8 digitale Eingänge und 8 digitale Ausgänge
Statusein- und Ausgänge
Prozess- und Hostgesteuert
Frequenzein- und Ausgänge
Frequenzmessung bis 1 MHz (Chronos Methode), Ausgang bis 1/10 kHz
Zähler
Vor-/Rückwärtszähler, Quadraturzähler bis 1 MHz
PWM-Ein- und Ausgänge
Messung und Ausgabe von Tastverhältnis und Frequenz
Zeitmessung
DC (Distributed Clock) zur Datensynchronisation (ETG.1020.0)
FoE (File access over EtherCAT)
entsprechend ETG.1000.5
CoE (CAN over EtherCAT)
entsprechend Modular Device Profile (ETG.5001.1)
XFC-Technik zum Oversampling
Oszilloskop Funktion, Zykluszeiten 1ms bis 0,1 ms,
Oversampling ≤100
Konfigurierbares PDO-Mapping
zur Optimierung des Datendurchsatzes
Modulkonfiguration über SDO oder FoE und alternativ über
Konfigurationssoftware ICP100
Elektromagnetische Verträglichkeit
gemäß EN 61000-4 und EN 55011
Versorgung 10…30 VDC
Montage auf Tragschiene nach EN 60715
Die Produktreihe Q.series-EC ist für anspruchsvolle Messungen
in der industriellen und der experimentellen Mess- und
Prüftechnik konzipiert. Die Auswahl und Flexibilität der Module
erlaubt es, eine für jede Aufgabenstellung optimale Lösung zu
gestalten.
Der Datenaustausch mit der Automatisierungsebene erfolgt
über die EtherCAT-Schnittstelle.
EtherCAT ist eine Echtzeit-Ethernet Schnittstelle mit einem in
IEC-Standard IEC61158 offengelegtem Protokoll.
In der Mess- und Automatisierungstechnik eignet es sich für
harte wie weiche Echtzeitanforderungen. Kurze Zykluszeiten
(≤100 µs) und ein niedriger Jitter für exakte Synchronisierung
(≤1 µs) sind Merkmale der Schnittstelle.
Q.bloxx EC D101
Digitales EtherCAT-Mess- und I/O-Modul
Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com office@gantner-instruments.com Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26
Digitale Eingänge Anzahl 8
Eingangsspannung max. 30 VDC
Eingangsstrom max. 2 mA
Schaltschwelle (konfigurierbar) TTL oder
Signalspannung „0“ -3… 5 VDC (EN61131-2, Typ1)
Signalspannung „1“ 11… 30 VDC (EN61131-2, Typ1)
Isolationsspannung 500 VDC Gruppe/Gruppe und zu Versorgung und Schnittstelle1
Funktion
Status
Ansprechzeit 10 µs
8-fach Bit-Set Spezifikation wie einfacher Status-Eingang (siehe oben), allerdings kann die binär codierte
Information von 8 Eingängen in einer Variable übertragen werden. Diese Funktion wird „über“ alle
8 Eingänge gelegt, auch wenn dies durch andere Funktionen wie Zähler oder Frequenzmessung
schon belegt sind. Bei Konflikt haben die anderen Funktionen Vorrang.
Frequenzmessung
Methode Chronos
Optimierung durch Kombination von Zeitmessung und Impulszählung
Drehrichtungserkennung (0°, 90°)
Frequenzbereich 0,1 Hz bis 1 MHz
Zeitbasis 0,001 s bis 10 s
Zählfrequenz (Referenz) 48 MHz
Auflösung 0,002 %
Frequenzmessung mit
Drehrichtungserkennung
Spezifikation wie einfache Frequenzmessung (siehe oben). Für die Richtungserkennung wird die
Phasenlage der beiden Eingänge herangezogen.
PWM-Messung Eingangsfrequenz 0,1 Hz bis 1 MHz
Auflösung 21 ns Konfiguration Messart Zähler für Tastverhältnis, Frequenz
Zähler Zählertiefe 32 bit (±31 bit)
Zählerfrequenz 1 MHz Vor-/Rückwärtszähler Spezifikation wie einfacher Zähler (siehe oben) aber mit zusätzlichem Eingang für Zählrichtung
Quadraturzähler Spezifikation wie einfacher Zähler (siehe oben). Für die Richtungserkennung wird die Phasenlage
der beiden Eingänge herangezogen.
Quadraturzähler mit Referenznull
und Reset/Enable
Spezifikation wie Quadraturzähler (siehe oben) allerdings mit einem zusätzlichen Eingang für die
„0“-Referenz-Erkennung und einem zusätzlichen Eingang zum individuellen Aktivieren der
Referenznull-Funktion.
Zeitmessung
Funktion Messen der Zeit zwischen zwei Flanken, Messen der High-time, der Low-Time und des
Verhältnisses
Zeitbereich 1 µs bis 32 s
Auflösung 21 ns
1 Störspannungen bis 1000 VDC, permanent bis 250 VDC
Q.bloxx EC D101
Digitales EtherCAT-Mess- und I/O-Modul
Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com office@gantner-instruments.com Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26
An einem Q.bloxx EC D101 stehen 2 x 4 Klemmen für digitale Eingänge zur Verfügung. Diese können beliebig mit den oben angeführten Signalen beschaltet werden. Folgende Kombinationen sind möglich:
Klemme 1 Klemme 2
Anschluss 1.6 Anschluss 1.7 Anschluss 1.8 Anschluss 1.9 Anschluss 2.6 Anschluss 2.7 Anschluss 2.8 Anschluss 2.9
Status Status Status Status Status Status Status Status
Status Status Status Status Status Status 2-kanaliges Signal 1)
Status Status Status Status 2-kanaliges Signal 1) 2-kanaliges Signal 1)
Status Status Status Status 4-kanaliges Signal 2)
Status Status 2-kanaliges Signal 1) 2-kanaliges Signal 1) 2-kanaliges Signal 1)
Status Status 2-kanaliges Signal 1) 4-kanaliges Signal 2)
2-kanaliges Signal 1)) 2-kanaliges Signal 1) 4-kanaliges Signal 2)
2-kanaliges Signal 1) 2-kanaliges Signal 1) 2-kanaliges Signal 1) 2-kanaliges Signal 1)
4-kanaliges Signal 2) 4-kanaliges Signal 2)
1) alle digitalen Eingangsfunktionen ausgenommen Status und „Quadraturzähler mit Referenznull und Reset/Enable“
2) Quadraturzähler mit Referenznull und Reset/Enable
Digitale Ausgänge
Anzahl 8
Kontakt open drain p-Kanal MOSFET (kurzschlussfest)
Ausgangsspannung 12 V bis 30 V, von extern anzulegen
Belastbarkeit 30 VDC / 500 mA (ohmsche Last)
Funktion
Status
Ansprechzeit (abhängig vom Laststrom)
>0,5 A >0,1 A <0,1 A
10 µs 100 µs 1000 µs
8-fach Bit-Set Spezifikation wie einfacher Status-Eingang (siehe oben), allerdings kann die binär codierte Information von 8 Eingängen in einer Variable übertragen werden. Diese Funktion wird „über“ alle 8 Eingänge gelegt, auch wenn dies durch andere Funktionen wie Zähler oder Frequenzmessung schon belegt sind. Bei Konflikt haben die anderen Funktionen Vorrang.
Frequenzausgang
Frequenzbereich 0,1 Hz bis 1 kHz / 10 kHz, abhängig vom Laststrom
Genauigkeit 0,1 %
Auflösung 1 µs
PWM-Ausgang
Frequenzbereich 0,1 Hz bis 1 kHz / 10 kHz, abhängig vom Laststrom
Genauigkeit 0,1 %
Auflösung 1 µs
Q.bloxx EC D101
Digitales EtherCAT-Mess- und I/O-Modul
Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com office@gantner-instruments.com Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26
Versorgung
Versorgungsspannung 10 bis 30 VDC, Überspannungs- und Verpolungsschutz
Leistungsaufnahme ca. 4 W
Einfluss der Spannung <0,001 %/V
Umgebungsbedingungen
Betriebstemperatur -20 °C bis +60°C
Lagertemperatur -40 °C bis +85°C
Relative Luftfeuchtigkeit 5 % bis 95 % bei 50°C, nicht kondensierend
Gehäuse
Material Aluminium und ABS
Abmessungen in montiertem Zustand H 118,8 mm, B 35,6 mm, T 124 mm
Gewicht ca. 400 g
Montageart DIN EN-Tragschiene
Oversampling (XFC-Technik)
EtherCAT ermöglicht auch das
Übertragen von sehr hohen
Datenraten bei niedrigem Buszyklus
durch Oversampling.
In diesem Fall wird eine höhere
Anzahl von Werten eines Kanals pro
PDO übertragen, um so den
Protokoll-Overhead zu reduzieren.
Beispiel: Buszyklus 1 kHz, 100-faches Oversampling
=> 100 Werte werden pro Buszyklus übertragen
=> Effektiv 100 kHz Samplerate
Gültig ab Mrz. 2015. Technische Änderungen vorbehalten DB_Q.bloxx_EC_D101_D_10.docx
Gültigkeit der Angaben Alle Angaben sind gültig nach einer Aufwärmzeit von 45 Minuten.
Q.bloxx EC BC
Buskoppler für den Anschluss an EtherCAT-Module
Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com office@gantner-instruments.com Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26
Die wichtigsten Fakten:
Buskoppler für den Anschluss der Module Q.bloxx EC
Umsetzen der durch EtherCAT definierten LVDS (Low Voltage
Differential Signal) auf Standard Ethernet
Anschluss von bis zu 10 Mess- und I/O-Module
Versorgung und Buskopplung von bis zu 10 Modulen
(bis zu 80 Messkanäle) über die rückwärtigen industrietauglichen
Steckverbinder
EtherCAT IN/OUT
4-polige M8 Buchsen A-Kodierung Tx+, Rx+, Rx-, Tx-
USB-Schnittstelle zur Konfiguration
Micro-USB zur Konfiguration der Q.bloxx EC Mess- und I/O-Module
mittels der Konfigurationssoftware ICP100
(interner USB/RS-485 Konverter)
Versorgung der Module 10 VDC bis 30 VDC
Stecker M12 für die Versorgung des Buskopplers und der
max. 10 angeschlossenen Mess- und I/O-Module
Kommunikations-LED
4 LEDs signalisieren den Status RUN sowie die Kommunikation
ECIN, ECOUT und LVDS
Montage auf Tragschiene nach EN 60715
Die Produktreihe Q.series-EC ist für anspruchsvolle Messungen
in der industriellen und der experimentellen Mess- und
Prüftechnik konzipiert. Die Auswahl und Flexibilität der Module
erlaubt es, eine für jede Aufgabenstellung optimale Lösung zu
gestalten.
Der Datenaustausch mit der Automatisierungsebene erfolgt
über die EtherCAT-Schnittstelle.
EtherCAT ist eine Echtzeit-Ethernet Schnittstelle mit einem in
IEC-Standard IEC61158 offengelegtem Protokoll.
In der Mess- und Automatisierungstechnik eignet es sich für
harte wie weiche Echtzeitanforderungen. Kurze Zykluszeiten
(≤100 µs) und ein niedriger Jitter für exakte Synchronisierung
(≤1 µs) sind Merkmale der Schnittstelle.
Q.bloxx EC BC
Buskoppler für den Anschluss an EtherCAT-Module
Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com office@gantner-instruments.com Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26
Gültig ab März 2015. Technische Änderungen vorbehalten DB_Q.bloxx_EC_BC_D_10.docx
Versorgung
Versorgungsspannung 10 bis 30 VDC, Überspannungs- und Verpolungsschutz
Leistungsaufnahme ca. 2 W, zusätzlich 4 W für jedes angeschlossene Modul, maximal 45 W
Umgebungsbedingungen
Betriebstemperatur -20 °C bis +60 °C
Lagertemperatur -40 °C bis +85 °C
Relative Luftfeuchtigkeit 5 % bis 95 % bei 50°C, nicht kondensierend
Gehäuse
Material Aluminium und ABS
Abmessungen in montiertem Zustand H 118,8 mm, B 35,6 mm, T 142 mm
Gewicht ca. 400 g
Montageart DIN EN-Tragschiene
Q.bloxx EC A128
EtherCAT-Modul für hohe dynamische Spannungen
Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com office@gantner-instruments.com Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26
Die wichtigsten Fakten:
4 galvanisch getrennte Spannungseingänge
Differenzspannung, Isolationsspannung 1200 VDC permanent
4 wählbare Messbereiche pro Kanal
±40 V; ±120 V, ±400 V, ±1200 V
Schnelle hochauflösende Digitalisierung pro Kanal
24 bit ADU, 100 kHz Abtastrate pro Kanal,
DC (Distributed Clock) zur Datensynchronisation (ETG.1020.0)
FoE (File access over EtherCAT)
entsprechend ETG.1000.5
CoE (CAN over EtherCAT)
entsprechend Modular Device Profile (ETG.5001.1)
XFC-Technik zum Oversampling
Oszilloskop Funktion, Zykluszeiten 1ms bis 0,1 ms,
Oversampling ≤100
Konfigurierbares PDO-Mapping
zur Optimierung des Datendurchsatzes
Modulkonfiguration über SDO oder FoE und alternativ über
Konfigurationssoftware ICP100
Galvanische Trennung
Kanal zu Kanal zur Versorgung zur Schnittstelle
Isolationsspannung 1200 VDC/858 VACrms permanent
Testspannung 5 kVDC über 1 Minute
Elektromagnetische Verträglichkeit
gemäß EN 61000-4 und EN 55011
Kategorien
1000 V CAT II und 600 V CAT III
Die Produktreihe Q.series-EC ist für anspruchsvolle Messungen
in der industriellen und der experimentellen Mess- und
Prüftechnik konzipiert. Die Auswahl und Flexibilität der Module
erlaubt es, eine für jede Aufgabenstellung optimale Lösung zu
gestalten.
Der Datenaustausch mit der Automatisierungsebene erfolgt
über die EtherCAT-Schnittstelle.
EtherCAT ist eine Echtzeit-Ethernet Schnittstelle mit einem in
IEC-Standard IEC61158 offengelegtem Protokoll.
In der Mess- und Automatisierungstechnik eignet es sich für
harte wie weiche Echtzeitanforderungen. Kurze Zykluszeiten
(≤100 µs) und ein niedriger Jitter für exakte Synchronisierung
(≤1 µs) sind Merkmale der Schnittstelle.
Q.bloxx EC A128
EtherCAT-Modul für hohe dynamische Spannungen
Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com office@gantner-instruments.com Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26
Analoge Eingänge Anzahl 4
Genauigkeit 0,01 % typisch
0,025 % in beherrschter magnetischer Umgebung¹
0,05 % im industriellen Bereich²
Linearitätsabweichung 0,01 % vom Endwert typisch
Wiederholpräzision 0,003 % typisch (innerhalb 24 h)
Isolationsspannung 1200 VDC Kanal zu Kanal, zur Spannungsversorgung, zur Schnittstelle3
Messart HV-Spannung
Bereich max. Abweichung Auflösung
±1200 V ±300 mV 6 mV
±400 V ±100 mV 2 mV
±120 V ±30 mV 600 µV
±40 V ±10 mV 200 µV
Eingangswiderstand >10 MΩ
Langzeitdrift <10 mV / 24 h; <100 mV / 8000 h Temperatureinfluss auf den Nullpunkt auf die Messempfindlichkeit
<50 mV / 10 K <0,025 % / 10 K Signal-Rausch-Verhältnis > 100 dB bei 100 Hz
Analog/Digital-Umsetzung
Auflösung 24 bit
Wandelrate 100 kHz pro Kanal
Wandelverfahren Sigma-Delta (Gruppenlaufzeit 600 µs)
Anti-Aliasing Filter 20 kHz, 3. Ordnung
Signalkonditionierung zur Laufzeit
Digitales Filter IIR, Tiefpass 4. Ordnung, 1 Hz bis 5 kHz in den Schritten 1, 2, 5; Hochpass 1 Hz, 10 Hz, 100 Hz; Bandpass
Mittelwertbildung einstellbar oder automatisch entsprechend der eingestellten Datenrate, gleitender Mittelwert
Speicher Minimum, Maximum, Effektivwert
1 gemäß EN 61326: 2006, Anhang B 2 gemäß EN 61326: 2006, Anhang A 3 Lebensdauerberechnung (TDDB E Modell): Zeit bis zu einem möglichen Fehler ca. 4 Jahre bei 1200 VDC permanent bei 60 °C
Q.bloxx EC A128
EtherCAT-Modul für hohe dynamische Spannungen
Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com office@gantner-instruments.com Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26
Umgebungsbedingungen
Betriebstemperatur -20 °C bis +60°C
Lagertemperatur -40 °C bis +85°C
Relative Luftfeuchtigkeit 5 % bis 95 % bei 50°C, nicht kondensierend
Gehäuse
Material Aluminium und ABS
Abmessungen in montiertem Zustand H 118,8 mm, B 35,6 mm, T 162 mm
Gewicht ca. 400 g
Montageart DIN EN-Tragschiene
Oversampling (XFC-Technik)
EtherCAT ermöglicht auch das
Übertragen von sehr hohen
Datenraten bei niedrigem Buszyklus
durch Oversampling.
In diesem Fall wird eine höhere
Anzahl von Werten eines Kanals pro
PDO übertragen, um so den
Protokoll-Overhead zu reduzieren.
Beispiel: Buszyklus 1 kHz, 100-faches Oversampling
=> 100 Werte werden pro Buszyklus übertragen
=> Effektiv 100 kHz Samplerate
Q.bloxx EC A128
EtherCAT-Modul für hohe dynamische Spannungen
Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com office@gantner-instruments.com Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26
Sicherheitshinweise:
Vorsicht Hochspannungsmodule, Gefahr für Leben und Gesundheit bei unsachgemäßem Gebrauch.
Module dürfen nur durch hierfür geschultes Personal in Betrieb genommen werden.
Alle Gehäuseteile aus Metall müssen sicher und dauerhaft mit Schutzleiter verbunden sein.
Es dürfen nur Stecker und Kabel mit Berührungsschutz verwendet werden. Bauteile müssen
für Spannungen bis 1200 VDC zugelassen sein.
Während der Installation muss das komplette System spannungslos und sicher vom Netz getrennt sein.
Alle einschlägigen Sicherheitsregeln sind zu beachten.
Basis ist der Europäische Standard EN61010-1 Höchst zulässige Spannung gegen Erde 1000 V CAT II, 600 V CAT III
Gültigkeit der Angaben Alle Angaben sind gültig nach einer Aufwärmzeit von 45 Minuten.
Gültig ab Mrz. 2015. Technische Änderungen vorbehalten DB_Q.bloxx_EC_A128_D_10.docx
Q.bloxx EC A127
EtherCAT-Modul für die Bestimmung von elektrischen Leistungen
Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com office@gantner-instruments.com Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26
Die wichtigsten Fakten:
4 galvanisch getrennte Spannungseingänge
2 Eingänge zur Spannungsmessung
Messbereiche ±40 V, ±120 V, ±400 V, ±1200 V
2 Eingänge zur Strommessung über einen Shunt
Messbereiche ±80 mV, ±240 mV, ±800 mV, ±2400 mV
Schnelle hochauflösende Digitalisierung pro Kanal
24 bit ADU, 100 kHz Abtastrate pro Kanal
DC (Distributed Clock) zur Datensynchronisation (ETG.1020.0)
FoE (File access over EtherCAT)
entsprechend ETG.1000.5
CoE (CAN over EtherCAT)
entsprechend Modular Device Profile (ETG.5001.1)
XFC-Technik zum Oversampling
Oszilloskop Funktion, Zykluszeiten 1ms bis 0,1 ms,
Oversampling ≤100
Konfigurierbares PDO-Mapping
zur Optimierung des Datendurchsatzes
Modulkonfiguration über SDO oder FoE und alternativ über
Konfigurationssoftware ICP100
Galvanische Trennung
Kanal zu Kanal zur Versorgung zur Schnittstelle
Isolationsspannung 1200 VDC/858 VACrms permanent
Testspannung 5 kVDC über 1 Minute
Elektromagnetische Verträglichkeit
gemäß EN 61000-4 und EN 55011
Kategorien 1000 V CAT II und 600 V CAT III
Die Produktreihe Q.series-EC ist für anspruchsvolle Messungen
in der industriellen und der experimentellen Mess- und
Prüftechnik konzipiert. Die Auswahl und Flexibilität der Module
erlaubt es, eine für jede Aufgabenstellung optimale Lösung zu
gestalten.
Der Datenaustausch mit der Automatisierungsebene erfolgt
über die EtherCAT-Schnittstelle.
EtherCAT ist eine Echtzeit-Ethernet Schnittstelle mit einem in
IEC-Standard IEC61158 offengelegtem Protokoll.
In der Mess- und Automatisierungstechnik eignet es sich für
harte wie weiche Echtzeitanforderungen. Kurze Zykluszeiten
(≤100 µs) und ein niedriger Jitter für exakte Synchronisierung
(≤1 µs) sind Merkmale der Schnittstelle.
Q.bloxx EC A127
EtherCAT-Modul für die Bestimmung von elektrischen Leistungen
Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com office@gantner-instruments.com Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26
Analoge Eingänge Anzahl 4
Genauigkeit 0,01 % typisch
0,025 % in beherrschter magnetischer Umgebung¹
0,05 % im industriellen Bereich²
Linearitätsabweichung 0,01 % vom Endwert typisch
Wiederholpräzision 0,003 % typisch (innerhalb 24 h)
Isolationsspannung 1200 VDC Kanal zu Kanal, zur Spannungsversorgung, zur Schnittstelle3
Eingangswiderstand >10 MΩ
Signal-Rausch-Verhältnis > 100 dB bei 100 Hz
Messart HV-Spannung
(Kanal 1 und Kanal 3) Bereich max. Abweichung Auflösung
±1200 V ±300 mV 6 mV
±400 V ±100 mV 2 mV
±120 V ±30 mV 600 µV
±40 V ±10 mV 200 µV
Langzeitdrift <10 mV / 24 h; <100 mV / 8000 h Temperatureinfluss auf den Nullpunkt auf die Messempfindlichkeit
<50 mV / 10 K <0,025 % / 10 K
Messart Spannung
bzw. Strom über Shunt
(Kanal 2 und Kanal 4)
Bereich max. Abweichung Auflösung
±2400 mV ±600 µV 12 µV
±800 mV ±200 µV 4 µV
±240 mV ±60 µV 1,2 µV
±80 mV ±20 µV 0,4 µV
Langzeitdrift <20 µV / 24 h; <200 µV / 8000 h Temperatureinfluss auf den Nullpunkt auf die Messempfindlichkeit
<50 µV / 10 K <0,02 % / 10 K
Analog/Digital-Umsetzung
Auflösung 24 bit
Wandelrate 100 kHz pro Kanal
Wandelverfahren Sigma-Delta (Gruppenlaufzeit 600 µs)
Anti-Aliasing Filter 20 kHz, 3. Ordnung
1 gemäß EN 61326: 2006, Anhang B 2 gemäß EN 61326: 2006, Anhang A 3 Lebensdauerberechnung (TDDB E Modell): Zeit bis zu einem möglichen Fehler ca. 4 Jahre bei 1200 VDC permanent bei 60 °C
Q.bloxx EC A127
EtherCAT-Modul für die Bestimmung von elektrischen Leistungen
Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com office@gantner-instruments.com Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26
Signalkonditionierung zur Laufzeit
Digitales Filter IIR, Tiefpass 4. Ordnung, 1 Hz bis 5 kHz in den Schritten 1, 2, 5; Hochpass 1 Hz, 10 Hz, 100 Hz; Bandpass
Mittelwertbildung einstellbar oder automatisch entsprechend der eingestellten Datenrate, gleitender Mittelwert
Speicher Minimum, Maximum, Effektivwert, Leistungs- und Wirkungsgradberechnung
Umgebungsbedingungen
Betriebstemperatur -20 °C bis +60°C
Lagertemperatur -40 °C bis +85°C
Relative Luftfeuchtigkeit 5 % bis 95 % bei 50°C, nicht kondensierend
Gehäuse
Material Aluminium und ABS
Abmessungen in montiertem Zustand H 118,8 mm, B 35,6 mm, T 162 mm
Gewicht ca. 400 g
Montageart DIN EN-Tragschiene
Oversampling (XFC-Technik)
EtherCAT ermöglicht auch das
Übertragen von sehr hohen
Datenraten bei niedrigem Buszyklus
durch Oversampling.
In diesem Fall wird eine höhere
Anzahl von Werten eines Kanals pro
PDO übertragen, um so den
Protokoll-Overhead zu reduzieren.
Beispiel: Buszyklus 1 kHz, 100-faches Oversampling
=> 100 Werte werden pro Buszyklus übertragen
=> Effektiv 100 kHz Samplerate
Q.bloxx EC A127
EtherCAT-Modul für die Bestimmung von elektrischen Leistungen
Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com office@gantner-instruments.com Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26
Sicherheitshinweise:
Vorsicht Hochspannungsmodule, Gefahr für Leben und Gesundheit bei unsachgemäßem Gebrauch.
Module dürfen nur durch hierfür geschultes Personal in Betrieb genommen werden.
Alle Gehäuseteile aus Metall müssen sicher und dauerhaft mit Schutzleiter verbunden sein.
Es dürfen nur Stecker und Kabel mit Berührungsschutz verwendet werden. Bauteile müssen
für Spannungen bis 1200 VDC zugelassen sein.
Während der Installation muss das komplette System spannungslos und sicher vom Netz getrennt sein.
Alle einschlägigen Sicherheitsregeln sind zu beachten.
Basis ist der Europäische Standard EN61010-1 Höchst zulässige Spannung gegen Erde 1000 V CAT II, 600 V CAT III
Gültigkeit der Angaben Alle Angaben sind gültig nach einer Aufwärmzeit von 45 Minuten.
Gültig ab Mrz. 2015. Technische Änderungen vorbehalten DB_Q.bloxx_EC_A127_D_10.docx
Q.bloxx EC A124
EtherCAT-Modul für Thermoelemente auf hohem Potential
Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com office@gantner-instruments.com Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26
Die wichtigsten Fakten:
4 galvanisch getrennte Eingangskanäle
Thermoelemente auf hohem Potential (nicht isoliert)
Isolationsspannung 1200 VDC permanent
Kaltstellenkompensation
für jeden Kanal im Modul
Schnelle hochauflösende Digitalisierung pro Kanal
24 bit ADU, 10 kHz Abtastrate pro Kanal
DC (Distributed Clock) zur Datensynchronisation (ETG.1020.0)
FoE (File access over EtherCAT)
entsprechend ETG.1000.5
CoE (CAN over EtherCAT)
entsprechend Modular Device Profile (ETG.5001.1)
XFC-Technik zum Oversampling
Oszilloskop Funktion, Zykluszeiten 1ms bis 0,1 ms,
Oversampling ≤100
Konfigurierbares PDO-Mapping
zur Optimierung des Datendurchsatzes
Modulkonfiguration über SDO oder FoE und alternativ über
Konfigurationssoftware ICP100
Galvanische Trennung
Kanal zu Kanal zur Versorgung zur Schnittstelle
Isolationsspannung 1200 VDC/858 VACrms permanent
Testspannung 5 kVDC über 1 Minute
Elektromagnetische Verträglichkeit
gemäß EN 61000-4 und EN 55011
Kategorien
1000 V CAT II und 600 V CAT III
Die Produktreihe Q.series-EC ist für anspruchsvolle Messungen
in der industriellen und der experimentellen Mess- und
Prüftechnik konzipiert. Die Auswahl und Flexibilität der Module
erlaubt es, eine für jede Aufgabenstellung optimale Lösung zu
gestalten.
Der Datenaustausch mit der Automatisierungsebene erfolgt
über die EtherCAT-Schnittstelle.
EtherCAT ist eine Echtzeit-Ethernet Schnittstelle mit einem in
IEC-Standard IEC61158 offengelegtem Protokoll.
In der Mess- und Automatisierungstechnik eignet es sich für
harte wie weiche Echtzeitanforderungen. Kurze Zykluszeiten
(≤100 µs) und ein niedriger Jitter für exakte Synchronisierung
(≤1 µs) sind Merkmale der Schnittstelle.
Q.bloxx EC A124
EtherCAT-Modul für Thermoelemente auf hohem Potential
Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com office@gantner-instruments.com Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26
Analoge Eingänge Anzahl 4
Genauigkeit 0,01 % typisch
0,025 % in beherrschter magnetischer Umgebung¹
0,05 % im industriellen Bereich²
Linearitätsabweichung 0,01 % vom Endwert typisch
Wiederholpräzision 0,003 % typisch (innerhalb 24 h)
Isolationsspannung 1200 VDC Kanal zu Kanal, zur Spannungsversorgung, zur Schnittstelle3
Messart Thermoelemt Typ K
Messunsicherheit besser als 1°C
Eingangswiderstand 100 MΩ
Langzeitdrift <0,05°C / 24 h; <0,5°C / 8000 h Temperatureinfluss auf den Nullpunkt auf die Messempfindlichkeit
<0,2°C / 10 K <0,025 % / 10 K Unsicherheit Kaltstellenkompensation <0,5°C
Analog/Digital-Umsetzung
Auflösung 24 bit
Wandelrate 10 kHz pro Kanal
Wandelverfahren Sigma-Delta (Gruppenlaufzeit 600 µs)
Anti-Aliasing Filter 1000 Hz, 2. Ordnung
Signalkonditionierung zur Laufzeit
Digitales Filter IIR, Tiefpass 4. Ordnung, 1 Hz bis 1000 Hz in den Schritten 1, 2, 5; Hochpass 1 Hz, 10 Hz; Bandpass
Mittelwertbildung einstellbar oder automatisch entsprechend der eingestellten Datenrate, gleitender Mittelwert
Speicher Minimum, Maximum, Effektivwert
Versorgung
Versorgungsspannung 10 bis 30 VDC, Überspannungs- und Verpolungsschutz
Leistungsaufnahme ca. 4 W
Einfluss der Spannung <0,001 %/V
1 gemäß EN 61326: 2006, Anhang B 2 gemäß EN 61326: 2006, Anhang A 3 Lebensdauerberechnung (TDDB E Modell): Zeit bis zu einem möglichen Fehler ca. 4 Jahre bei 1200 VDC permanent bei 60 °C
Q.bloxx EC A124
EtherCAT-Modul für Thermoelemente auf hohem Potential
Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com office@gantner-instruments.com Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26
Umgebungsbedingungen
Betriebstemperatur -20 °C bis +60°C
Lagertemperatur -40 °C bis +85°C
Relative Luftfeuchtigkeit 5 % bis 95 % bei 50°C, nicht kondensierend
Gehäuse
Material Aluminium und ABS
Abmessungen in montiertem Zustand H 118,8 mm, B 35,6 mm, T 162 mm
Gewicht ca. 400 g
Montageart DIN EN-Tragschiene
Oversampling (XFC-Technik)
EtherCAT ermöglicht auch das
Übertragen von sehr hohen
Datenraten bei niedrigem Buszyklus
durch Oversampling.
In diesem Fall wird eine höhere
Anzahl von Werten eines Kanals pro
PDO übertragen, um so den
Protokoll-Overhead zu reduzieren.
Beispiel: Buszyklus 1 kHz, 100-faches Oversampling
=> 100 Werte werden pro Buszyklus übertragen
=> Effektiv 100 kHz Samplerate
Q.bloxx EC A124
EtherCAT-Modul für Thermoelemente auf hohem Potential
Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com office@gantner-instruments.com Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26
Sicherheitshinweise:
Vorsicht Hochspannungsmodule, Gefahr für Leben und Gesundheit bei unsachgemäßem Gebrauch.
Module dürfen nur durch hierfür geschultes Personal in Betrieb genommen werden.
Alle Gehäuseteile aus Metall müssen sicher und dauerhaft mit Schutzleiter verbunden sein.
Es dürfen nur Stecker und Kabel mit Berührungsschutz verwendet werden. Bauteile müssen
für Spannungen bis 1200 VDC zugelassen sein.
Während der Installation muss das komplette System spannungslos und sicher vom Netz getrennt sein.
Alle einschlägigen Sicherheitsregeln sind zu beachten.
Basis ist der Europäische Standard EN61010-1 Höchst zulässige Spannung gegen Erde 1000 V CAT II, 600 V CAT III
Gültigkeit der Angaben Alle Angaben sind gültig nach einer Aufwärmzeit von 45 Minuten.
Gültig ab Mrz. 2015. Technische Änderungen vorbehalten DB_Q.bloxx_EC_A124_D_10.docx
Q.bloxx EC A123
EtherCAT-Modul für Spannungen auf hohem Potential
Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com office@gantner-instruments.com Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26
Die wichtigsten Fakten:
4 galvanisch getrennte Eingangskanäle
Differenzspannungen, Ströme über Shunt Terminal
Isolationsspannung 1200 VDC permanent
3 wählbare Messbereiche pro Kanal
±10 V, ±1 V, ±100 mV
Schnelle hochauflösende Digitalisierung pro Kanal
24 bit ADU, 100 kHz Abtastrate pro Kanal
DC (Distributed Clock) zur Datensynchronisation (ETG.1020.0)
FoE (File access over EtherCAT)
entsprechend ETG.1000.5
CoE (CAN over EtherCAT)
entsprechend Modular Device Profile (ETG.5001.1)
XFC-Technik zum Oversampling
Oszilloskop Funktion, Zykluszeiten 1ms bis 0,1 ms,
Oversampling ≤100
Konfigurierbares PDO-Mapping
zur Optimierung des Datendurchsatzes
Modulkonfiguration über SDO oder FoE und alternativ über
Konfigurationssoftware ICP100
Galvanische Trennung
Kanal zu Kanal zur Versorgung zur Schnittstelle
Isolationsspannung 1200 VDC/858 VACrms permanent
Testspannung 5 kVDC über 1 Minute
Elektromagnetische Verträglichkeit
gemäß EN 61000-4 und EN 55011
Kategorien
1000 V CAT II und 600 V CAT III
Die Produktreihe Q.series-EC ist für anspruchsvolle Messungen
in der industriellen und der experimentellen Mess- und
Prüftechnik konzipiert. Die Auswahl und Flexibilität der Module
erlaubt es, eine für jede Aufgabenstellung optimale Lösung zu
gestalten.
Der Datenaustausch mit der Automatisierungsebene erfolgt
über die EtherCAT-Schnittstelle.
EtherCAT ist eine Echtzeit-Ethernet Schnittstelle mit einem in
IEC-Standard IEC61158 offengelegtem Protokoll.
In der Mess- und Automatisierungstechnik eignet es sich für
harte wie weiche Echtzeitanforderungen. Kurze Zykluszeiten
(≤100 µs) und ein niedriger Jitter für exakte Synchronisierung
(≤1 µs) sind Merkmale der Schnittstelle.
Q.bloxx EC A123
EtherCAT-Modul für Spannungen auf hohem Potential
Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com office@gantner-instruments.com Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26
Analoge Eingänge Anzahl 8
Genauigkeit 0,01 % typisch
0,025 % in beherrschter magnetischer Umgebung¹
0,05 % im industriellen Bereich²
Linearitätsabweichung 0,01 % vom Endwert typisch
Wiederholpräzision 0,003 % typisch (innerhalb 24 h)
Isolationsspannung 1200 VDC Kanal zu Kanal, zur Spannungsversorgung, zur Schnittstelle3
Messart Spannung Bereich max. Abweichung Auflösung
±10 V ±2 mV 1,2 µV
±1 V ±0,2 mV 120 nV
±100 mV ±20 µV 12 nV
Eingangswiderstand >1 MΩ
Langzeitdrift <20 µV / 24 h; <200 µV / 8000 h Temperatureinfluss auf den Nullpunkt auf die Messempfindlichkeit
<50 µV / 10 K <0,02 % / 10 K Signal-Rausch-Verhältnis >100 dB bei 100 Hz >120 dB bei 1 Hz
Überspannungsfest 100 VDC permanent 500 VDC maximal 100 ms
Analog/Digital-Umsetzung
Auflösung 24 bit
Wandelrate 100 kHz pro Kanal
Wandelverfahren Sigma-Delta (Gruppenlaufzeit 600 µs)
Anti-Aliasing Filter 20 kHz, 3. Ordnung
Signalkonditionierung zur Laufzeit
Digitales Filter IIR, Tiefpass 4. Ordnung, 1 Hz bis 5 kHz in den Schritten 1, 2, 5; Hochpass 1 Hz, 10 Hz, 100 Hz; Bandpass
Mittelwertbildung einstellbar oder automatisch entsprechend der eingestellten Datenrate, gleitender Mittelwert
Speicher Minimum, Maximum, Effektivwert
Versorgung
Versorgungsspannung 10 bis 30 VDC, Überspannungs- und Verpolungsschutz
Leistungsaufnahme ca. 4 W
Einfluss der Spannung <0,001 %/V
1 gemäß EN 61326: 2006, Anhang B 2 gemäß EN 61326: 2006, Anhang A 3 Lebensdauerberechnung (TDDB E Modell): Zeit bis zu einem möglichen Fehler ca. 4 Jahre bei 1200 VDC permanent bei 60 °C
Q.bloxx EC A123
EtherCAT-Modul für Spannungen auf hohem Potential
Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com office@gantner-instruments.com Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26
Umgebungsbedingungen
Betriebstemperatur -20 °C bis +60°C
Lagertemperatur -40 °C bis +85°C
Relative Luftfeuchtigkeit 5 % bis 95 % bei 50°C, nicht kondensierend
Gehäuse
Material Aluminium und ABS
Abmessungen in montiertem Zustand H 118,8 mm, B 35,6 mm, T 162 mm
Gewicht ca. 400 g
Montageart DIN EN-Tragschiene
Oversampling (XFC-Technik)
EtherCAT ermöglicht auch das
Übertragen von sehr hohen
Datenraten bei niedrigem Buszyklus
durch Oversampling.
In diesem Fall wird eine höhere
Anzahl von Werten eines Kanals pro
PDO übertragen, um so den
Protokoll-Overhead zu reduzieren.
Beispiel: Buszyklus 1 kHz, 100-faches Oversampling
=> 100 Werte werden pro Buszyklus übertragen
=> Effektiv 100 kHz Samplerate
Q.bloxx EC A123
EtherCAT-Modul für Spannungen auf hohem Potential
Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com office@gantner-instruments.com Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26
Sicherheitshinweise:
Vorsicht Hochspannungsmodule, Gefahr für Leben und Gesundheit bei unsachgemäßem Gebrauch.
Module dürfen nur durch hierfür geschultes Personal in Betrieb genommen werden.
Alle Gehäuseteile aus Metall müssen sicher und dauerhaft mit Schutzleiter verbunden sein.
Es dürfen nur Stecker und Kabel mit Berührungsschutz verwendet werden. Bauteile müssen
für Spannungen bis 1200 VDC zugelassen sein.
Während der Installation muss das komplette System spannungslos und sicher vom Netz getrennt sein.
Alle einschlägigen Sicherheitsregeln sind zu beachten.
Basis ist der Europäische Standard EN61010-1 Höchst zulässige Spannung gegen Erde 1000 V CAT II, 600 V CAT III
Gültigkeit der Angaben Alle Angaben sind gültig nach einer Aufwärmzeit von 45 Minuten.
Gültig ab Mrz. 2015. Technische Änderungen vorbehalten DB_Q.bloxx_EC_A123_D_10.docx
Q.bloxx EC A109
EtherCAT-Modul mit analogen Ausgängen und digitalen I/O
Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com office@gantner-instruments.com Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26
Die wichtigsten Fakten:
4 galvanisch getrennte skalierbare analoge Ausgangskanäle
Spannung ±10 V, Strom 0…20 mA wählbar
DAU-Auflösung 16 bit
100 kHz pro Kanal
4 digitale Eingänge und 4 digitale Ausgänge
Statusein- und ausgänge
Prozess- und Hostgesteuert
Frequenzein- und ausgänge
Frequenzmessung bis 1 MHz (Chronos Methode), Ausgang bis 1/10 kHz
Zähler
Vor-/Rückwärtszähler, Quadraturzähler bis 1 MHz
PWM-Ein- und Ausgänge
Messung und Ausgabe von Tastverhältnis und Frequenz
DC (Distributed Clock) zur Datensynchronisation (ETG.1020.0)
FoE (File access over EtherCAT) ETG.1000.5
CoE (CAN over EtherCAT) Modular Device Profile (ETG.5001.1)
XFC-Technik zum Oversampling
Oszilloskop Funktion, Zykluszeiten 1ms bis 0,1 ms, Oversampling ≤100
Konfigurierbares PDO-Mapping
zur Optimierung des Datendurchsatzes
Modulkonfiguration über SDO oder FoE und alternativ über
Konfigurationssoftware ICP100
Elektromagnetische Verträglichkeit
gemäß EN 61000-4 und EN 55011
Versorgung 10…30 VDC
Montage auf Tragschiene nach EN 60715
Die Produktreihe Q.series-EC ist für anspruchsvolle Messungen
in der industriellen und der experimentellen Mess- und
Prüftechnik konzipiert. Die Auswahl und Flexibilität der Module
erlaubt es, eine für jede Aufgabenstellung optimale Lösung zu
gestalten.
Der Datenaustausch mit der Automatisierungsebene erfolgt
über die EtherCAT-Schnittstelle.
EtherCAT ist eine Echtzeit-Ethernet Schnittstelle mit einem in
IEC-Standard IEC61158 offengelegtem Protokoll.
In der Mess- und Automatisierungstechnik eignet es sich für
harte wie weiche Echtzeitanforderungen. Kurze Zykluszeiten
(≤100 µs) und ein niedriger Jitter für exakte Synchronisierung
(≤1 µs) sind Merkmale der Schnittstelle.
Q.bloxx EC A109
EtherCAT-Modul mit analogen Ausgängen und digitalen I/O
Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com office@gantner-instruments.com Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26
1 Störspannungen bis 1000 VDC, permanent bis 250 VDC
Analoge Ausgänge Anzahl 4
Genauigkeit 0,02 %
Ausgangsart konfigurierbare Spannungs- oder Stromausgänge
Isolationsspannung 500 VDC Kanal zu Kanal, zur Spannungsversorgung, zur Schnittstelle1
Ausgangsspannung ±10 VDC
Zulässiger Lastwiderstand >2 kΩ
Temperatureinfluss auf den Nullpunkt auf die Empfindlichkeit <2 mV / 10 K <0,05 % / 10 K
Rauschspannung <10 mV bei 1000 Hz <2 mV bei 10 Hz Langzeitdrift <1 mV / 24 h; <2,5 mV / 8000 h
Ausgangsstrom 0…20 mA
Zulässige Bürde <400 Ω
Einfluss der Bürde Genauigkeit bei 100 Ω auf die Empfindlichkeit
±4 µA <0,1 µA / Ω
Temperatureinfluss auf den Nullpunkt auf die Empfindlichkeit
<4 µA / 10 K <0,05 % / 10 K
Rauschstrom <20 µA bei 1000 Hz <4 µA bei 10 Hz
Langzeitdrift <2 µA / 24 h; <5 µA / 8000 h
Digital/Analog-Umsetzung Auflösung 16 bit
Wandelrate 100 kHz pro Kanal
Einschwingzeit 3 µs
Digitale Eingänge Anzahl 4
Eingangsspannung max. 30 VDC
Eingangsstrom max. 2 mA
Schaltschwelle (konfigurierbar) TTL oder
Signalspannung „0“ -3… 5 VDC (EN61131-2, Typ1)
Signalspannung „1“ 11… 30 VDC (EN61131-2, Typ1)
Isolationsspannung 500 VDC Gruppe/Gruppe und zu Versorgung und Schnittstelle1
Funktion der digitalen Eingänge
Status
Ansprechzeit 10 µs
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EtherCAT-Modul mit analogen Ausgängen und digitalen I/O
Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com office@gantner-instruments.com Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26
Frequenzmessung
Methode Chronos
Optimierung durch Kombination von Zeitmessung und Impulszählung
Drehrichtungserkennung (0°, 90°)
Frequenzbereich 0,1 Hz bis 1 MHz
Zeitbasis 0,001 bis 1 s
Zählfrequenz (Referenz) 48 MHz
Auflösung 0,002 %
Frequenzmessung mit
Drehrichtungserkennung
Spezifikation wie einfache Frequenzmessung (siehe oben). Für die Richtungserkennung wird die
Phasenlage der beiden Eingänge herangezogen.
PWM Messung Eingangsfrequenz 0,1 Hz bis 1 MHz
Auflösung 21 ns Konfiguration Messart Zähler für Tastverhältnis, Frequenz
Zähler Zählertiefe 32 bit (±31 bit)
Zählerfrequenz 1 MHz Vor-/Rückwärtszähler Spezifikation wie einfacher Zähler (siehe oben) aber mit zusätzlichem Eingang für Zählrichtung
Quadraturzähler Spezifikation wie einfacher Zähler (siehe oben). Für die Richtungserkennung wird die Phasenlage
der beiden Eingänge herangezogen.
Quadraturzähler mit Referenznull
und Reset/Enable
Spezifikation wie Quadraturzähler (siehe oben) allerdings mit einem zusätzlichen Eingang für die
„0“-Referenz-Erkennung und einem zusätzlichen Eingang zum individuellen Aktivieren der
Referenznull-Funktion.
Digitale Ausgänge
Anzahl 4
Kontakt open drain p-Kanal MOSFET (kurzschlussfest)
Ausgangsspannung 12 V bis 30 V, von extern anzulegen
Belastbarkeit 30 VDC / 500 mA (ohmsche Last)
Funktion der digitalen Ausgänge
Status
Ansprechzeit (abhängig vom Laststrom)
>0,5 A >0,1 A <0,1 A
10 µs 100 µs 1000 µs
Frequenzausgang
Frequenzbereich 0,1 Hz bis 1 kHz / 10 kHz abhängig vom Laststrom
Genauigkeit 0,1 %
Auflösung 1 µs
PWM-Ausgang
Frequenzbereich 0,1 Hz bis 1 kHz / 10 kHz abhängig vom Laststrom
Genauigkeit 0,1 %
Auflösung 1 µs
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EtherCAT-Modul mit analogen Ausgängen und digitalen I/O
Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com office@gantner-instruments.com Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26
Versorgung
Versorgungsspannung 10 bis 30 VDC, Überspannungs- und Verpolungsschutz
Leistungsaufnahme ca. 2 W
Einfluss der Spannung <0,001 %/V
Umgebungsbedingungen
Betriebstemperatur -20 °C bis +60°C
Lagertemperatur -40 °C bis +85°C
Relative Luftfeuchtigkeit 5 % bis 95 % bei 50°C, nicht kondensierend
Gehäuse
Material Aluminium und ABS
Abmessungen in montiertem Zustand H 118,8 mm, B 35,6 mm, T 124 mm
Gewicht ca. 400 g
Montageart DIN EN-Tragschiene
Oversampling (XFC-Technik)
EtherCAT ermöglicht auch das
Übertragen von sehr hohen
Datenraten bei niedrigem Buszyklus
durch Oversampling.
In diesem Fall wird eine höhere
Anzahl von Werten eines Kanals pro
PDO übertragen, um so den
Protokoll-Overhead zu reduzieren.
Beispiel: Buszyklus 1 kHz, 100-faches Oversampling
=> 100 Werte werden pro Buszyklus übertragen
=> Effektiv 100 kHz Samplerate
Gültig ab Mrz. 2015. Technische Änderungen vorbehalten DB_Q.bloxx_EC_A109_D_10.docx
Gültigkeit der Angaben Alle Angaben sind gültig nach einer Aufwärmzeit von 45 Minuten.
Q.bloxx EC A108
Mehrkanal EtherCAT-Modul für dynamische Spannungen
Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com office@gantner-instruments.com Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26
Die wichtigsten Fakten:
8 galvanisch getrennte Eingangskanäle
Differenzspannung, Strom über Shunt-Klemme
Isolationsspannung Kanal zu Kanal 500 VDC
Schnelle hochauflösende Digitalisierung pro Kanal
24 bit ADU, 10 kHz Abtastrate pro Kanal,
DC (Distributed Clock) zur Datensynchronisation (ETG.1020.0)
FoE (File access over EtherCAT)
entsprechend ETG.1000.5
CoE (CAN over EtherCAT)
entsprechend Modular Device Profile (ETG.5001.1)
XFC-Technik zum Oversampling
Oszilloskop Funktion, Zykluszeiten 1ms bis 0,1 ms,
Oversampling ≤100
Konfigurierbares PDO-Mapping
zur Optimierung des Datendurchsatzes
Modulkonfiguration über SDO oder FoE und alternativ über
Konfigurationssoftware ICP100
Galvanische Trennung
Kanal zu Kanal zur Versorgung zur Schnittstelle
Isolationsspannung 500 VDC
Elektromagnetische Verträglichkeit
gemäß EN 61000-4 und EN 55011
Versorgung 10…30 VDC
Montage auf Tragschiene nach EN 60715
Die Produktreihe Q.series-EC ist für anspruchsvolle Messungen
in der industriellen und der experimentellen Mess- und
Prüftechnik konzipiert. Die Auswahl und Flexibilität der Module
erlaubt es, eine für jede Aufgabenstellung optimale Lösung zu
gestalten.
Der Datenaustausch mit der Automatisierungsebene erfolgt
über die EtherCAT-Schnittstelle.
EtherCAT ist eine Echtzeit-Ethernet Schnittstelle mit einem in
IEC-Standard IEC61158 offengelegtem Protokoll.
In der Mess- und Automatisierungstechnik eignet es sich für
harte wie weiche Echtzeitanforderungen. Kurze Zykluszeiten
(≤100 µs) und ein niedriger Jitter für exakte Synchronisierung
(≤1 µs) sind Merkmale der Schnittstelle.
Q.bloxx EC A108
Mehrkanal EtherCAT-Modul für dynamische Spannungen
Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com office@gantner-instruments.com Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26
Analoge Eingänge Anzahl 8
Genauigkeit 0,01 % typisch
0,025 % in beherrschter magnetischer Umgebung¹
0,05 % im industriellen Bereich²
Linearitätsabweichung 0,01 % vom Endwert typisch
Wiederholpräzision 0,003 % typisch (innerhalb 24 h)
Isolationsspannung 500 VDC Kanal zu Kanal, zur Spannungsversorgung, zur Schnittstelle3
Messart Spannung Bereich max. Abweichung Auflösung
±10 V ±2 mV 1,5 µV
Eingangswiderstand >1 MΩ
Langzeitdrift <25 µV / 24 h; <100 µV / 8000 h Temperatureinfluss auf den Nullpunkt auf die Messempfindlichkeit
<50 µV / 10 K <0,01 % / 10 K Signal-Rausch-Verhältnis >100 dB bei 100 Hz >120 dB bei 1 Hz
Analog/Digital-Umsetzung
Auflösung 24 bit
Wandelrate 10 kHz pro Kanal
Wandelverfahren Sigma-Delta (Gruppenlaufzeit 600 µs)
Signalkonditionierung zur Laufzeit
Digitales Filter IIR, Tiefpass 4. Ordnung, 1 Hz bis 1 kHz in den Schritten 1, 2, 5; Hochpass 1 Hz, 10 Hz, 100 Hz; Bandpass
Mittelwertbildung einstellbar oder automatisch entsprechend der eingestellten Datenrate, gleitender Mittelwert
Speicher Minimum, Maximum, Effektivwert
Versorgung
Versorgungsspannung 10 bis 30 VDC, Überspannungs- und Verpolungsschutz
Leistungsaufnahme ca. 4 W
Einfluss der Spannung <0,001 %/V
1 gemäß EN 61326: 2006, Anhang B 2 gemäß EN 61326: 2006, Anhang A 3 Störspannungen bis 1000 VDC, permanent bis 250 VDC
Q.bloxx EC A108
Mehrkanal EtherCAT-Modul für dynamische Spannungen
Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com office@gantner-instruments.com Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26
Umgebungsbedingungen
Betriebstemperatur -20 °C bis +60°C
Lagertemperatur -40 °C bis +85°C
Relative Luftfeuchtigkeit 5 % bis 95 % bei 50°C, nicht kondensierend
Gehäuse
Material Aluminium und ABS
Abmessungen in montiertem Zustand H 118,8 mm, B 35,6 mm, T 124 mm
Gewicht ca. 400 g
Montageart DIN EN-Tragschiene
Zubehör
Shunt Anschlussterminal
Anschluss von 4 Stromsignalen, Shuntwiderstand 100 Ω,
Moduleingänge:
Standard Anschlussterminals: 8 Spannungen
1 Standard- und 1 Shuntterminal: 4 Spannungen, 4 Ströme,
2 Shuntterminals: 8 Ströme
Oversampling (XFC-Technik)
EtherCAT ermöglicht auch das
Übertragen von sehr hohen
Datenraten bei niedrigem Buszyklus
durch Oversampling.
In diesem Fall wird eine höhere
Anzahl von Werten eines Kanals pro
PDO übertragen, um so den
Protokoll-Overhead zu reduzieren.
Beispiel: Buszyklus 1 kHz, 100-faches Oversampling
=> 100 Werte werden pro Buszyklus übertragen
=> Effektiv 100 kHz Samplerate
Q.bloxx EC A108
Mehrkanal EtherCAT-Modul für dynamische Spannungen
Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com office@gantner-instruments.com Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26
Gültigkeit der Angaben Alle Angaben sind gültig nach einer Aufwärmzeit von 45 Minuten.
Gültig ab Nov. 2014. Technische Änderungen vorbehalten DB_Q.bloxx_EC_A108_D_10.docx
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Universelles EtherCAT-Messmodul
Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com office@gantner-instruments.com Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26
Die wichtigsten Fakten:
4 universelle analoge Eingangskanäle
Spannung, Strom, Widerstand, Potentiometer,
Pt100, Pt1000, Thermoelemente, Vollbrücken
Schnelle hochauflösende Digitalisierung
24 bit ADU, 10 kHz Abtastrate pro Kanal
Signalkonditionierung
16 virtuelle Kanäle, Linearisierung, digitales Filter, Mittelwert,
Skalierung, Min-/Max-Speicher, Effektivwert, Arithmetik, Alarm
DC (Distributed Clock) zur Datensynchronisation (ETG.1020.0)
FoE (File access over EtherCAT)
entsprechend ETG.1000.5
CoE (CAN over EtherCAT)
entsprechend Modular Device Profile (ETG.5001.1)
XFC-Technik zum Oversampling
Oszilloskop Funktion, Zykluszeiten 1ms bis 0,1 ms,
Oversampling ≤100
Konfigurierbares PDO-Mapping
zur Optimierung des Datendurchsatzes
Modulkonfiguration über SDO oder FoE und alternativ über
Konfigurationssoftware ICP100
Galvanische Trennung
Kanal zu Kanal zur Versorgung zur Schnittstelle
Isolationsspannung 500 VDC
Elektromagnetische Verträglichkeit
gemäß EN 61000-4 und EN 55011
Versorgung 10…30 VDC
Montage auf Tragschiene nach EN 60715
Die Produktreihe Q.series-EC ist für anspruchsvolle Messungen
in der industriellen und der experimentellen Mess- und
Prüftechnik konzipiert. Die Auswahl und Flexibilität der Module
erlaubt es, eine für jede Aufgabenstellung optimale Lösung zu
gestalten.
Der Datenaustausch mit der Automatisierungsebene erfolgt
über die EtherCAT-Schnittstelle.
EtherCAT ist eine Echtzeit-Ethernet Schnittstelle mit einem in
IEC-Standard IEC61158 offengelegtem Protokoll.
In der Mess- und Automatisierungstechnik eignet es sich für
harte wie weiche Echtzeitanforderungen. Kurze Zykluszeiten
(≤100 µs) und ein niedriger Jitter für exakte Synchronisierung
(≤1 µs) sind Merkmale der Schnittstelle.
Q.bloxx EC A107
Universelles EtherCAT-Messmodul
Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com office@gantner-instruments.com Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26
Analoge Eingänge
Anzahl 4
Genauigkeit 0,01 % typisch
0,02 % in beherrschter magnetischer Umgebung¹
0,05 % im industriellen Bereich²
Linearitätsabweichung 0,01 % vom Endwert typisch
Wiederholpräzision 0,003 % typisch (innerhalb 24 h)
Isolationsspannung 500 VDC Kanal zu Kanal, zur Spannungsversorgung, zur Schnittstelle3
Messart Spannung Bereich max. Abweichung Auflösung
±10 V ±2 mV 1,2 µV
±1 V ±0,2 mV 120 nV
±100 mV ±20 µV 12 nV
Eingangswiderstand >100 MΩ
Langzeitdrift <20 µV / 24 h; <200 µV / 8000 h
Bereich ±1 V Temperatureinfluss auf den Nullpunkt auf die Messempfindlichkeit
<50 µV / 10 K <0,01 % / 10 K
Signal-Rausch-Verhältnis >90 dB bei 1 kHz >120 dB bei 1 Hz
Messart Strom
(interner Shunt 50 Ω)
Bereich max. Abweichung Auflösung
±25 mA ±5 µA 3,0 nA Langzeitdrift <0,5 µA / 24 h; <5 µA / 8000 h
Temperatureinfluss auf den Nullpunkt auf die Messempfindlichkeit
<1 µA / 10 K <0,03 % / 10 K
Messart Widerstand / RTD Bereich max. Abweichung Auflösung
Widerstand, 2-Leiter 100 kΩ ±100 Ω 12 mΩ
Widerstand, 2-, 3- und 4-Leiter 4 kΩ ±1 Ω 0,5 mΩ
Widerstand, 2-, 3- und 4-Leiter 400 Ω ±0,1 Ω 48 µΩ
Pt100, 2-, 3- und 4-Leiter -200 bis +850°C ±0,25°C 0,2 m°C
Pt1000, 2-, 3- und 4-Leiter -200 bis +850°C ±1°C 0,2 m°C
Langzeitdrift <10 mΩ / 24 h; <100 mΩ / 8000 h
Temperatureinfluss auf den Nullpunkt auf die Messempfindlichkeit
<1 µA / 10 K <0,03 % / 10 K
Messart Potentiometer Relativmessung
Zulässiger Potentiometer-Widerstand 1 kΩ bis 10 kΩ
Langzeitdrift <0,02 % / 24 h, <0,2 % / 8000 h Temperatureinfluss auf den Nullpunkt (Bereich 1)
<0,0001 /10 K
1 gemäß EN 61326: 2006, Anhang B 2 gemäß EN 61326: 2006, Anhang A 3 Störspannungen bis 1000 VDC, permanent bis 250 VDC
Q.bloxx EC A107
Universelles EtherCAT-Messmodul
Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com office@gantner-instruments.com Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26
Messart Brücke
Genauigkeitsklasse 0,05
Brückenart Vollbrücke (4-Leiter), Halb- und Viertelbrücke mit Ergänzungsterminal
Aufnehmerwiderstand >100 Ω
Brückenspeisung nominal 2,5 V
Messbereiche ±2,5 mV/V ±50 mV/V ±500 mV/V
Temperatureinfluss auf den Nullpunkt (Bereich 2,5 mV/V) auf die Messempfindlichkeit
<0,2 µV/V / 10 K <0,05% / 10 K
Langzeitdrift <0,12 µV/V / 24 h; <1,25 µV/V / 8000 h
Messart Thermoelemente gesamter Bereich -100°C...obere Grenze
Typ B besser als ±5°C besser als ±2,5°C
Typ E, J, K, L, T, U besser als ±1°C besser als ±0,5°C
Typ N besser als ±2°C besser als ±1°C
Typ R, S besser als ±3°C besser als ±1,5°C
Eingangswiderstand 100 MΩ
Langzeitdrift <0,02 °C / 24 h; <0,2 °C / 8000 h Temperatureinfluss auf den Nullpunkt auf die Messempfindlichkeit
<0,2°C / 10 K <0,025 % / 10 K Unsicherheit Kaltstellenkompensation <0,3°C
Analog/Digital-Umsetzung
Auflösung 24 bit
Wandelrate 10 kHz, (bei Messart Thermoelemente: 10 Hz)
Wandelverfahren Sigma-Delta (Gruppenlaufzeit 600 µs)
Signalkonditionierung zur Laufzeit
Digitales Filter IIR, Tiefpass 4. Ordnung, 1 Hz bis 1 kHz in den Schritten 1, 2, 5; Hochpass 1 Hz, 10 Hz, 100 Hz; Bandpass
Mittelwertbildung einstellbar oder automatisch entsprechend der eingestellten Datenrate, gleitender Mittelwert
Speicher Minimum, Maximum, Effektivwert
Versorgung
Versorgungsspannung 10 bis 30 VDC, Überspannungs- und Verpolungsschutz
Leistungsaufnahme ca. 4 W
Einfluss der Spannung <0,001 %/V
Q.bloxx EC A107
Universelles EtherCAT-Messmodul
Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com office@gantner-instruments.com Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26
Umgebungsbedingungen
Betriebstemperatur -20°C bis +60°C
Lagertemperatur -40°C bis +85°C
Relative Luftfeuchtigkeit 5 % bis 95 % bei 50°C, nicht kondensierend
Gehäuse
Material Aluminium und ABS
Abmessungen in montiertem Zustand H 118,8 mm, B 35,6 mm, T 124 mm
Gewicht ca. 400 g
Montageart DIN EN-Tragschiene
Zubehör
Kaltstellenkompensation Anschlussterminal für 2 Thermoelemente mit
thermisch eingebettetem Pt1000 Temperaturfühler.
2 Anschlussterminals pro Messmodul (4 Thermoelemente).
Brückenergänzung Anschlussterminal für ½- und ¼-Brückenanschluss
120 Ω oder 350 Ω
Gültigkeit der Angaben Alle Angaben sind gültig nach einer Aufwärmzeit von 45 Minuten.
Gültig ab Mrz. 2015. Technische Änderungen vorbehalten DB_Q.bloxx_EC_A107_D_10.docx
Oversampling (XFC-Technik)
EtherCAT ermöglicht auch das
Übertragen von sehr hohen
Datenraten bei niedrigem Buszyklus
durch Oversampling.
In diesem Fall wird eine höhere
Anzahl von Werten eines Kanals pro
PDO übertragen, um so den
Protokoll-Overhead zu reduzieren.
Beispiel: Buszyklus 1 kHz, 100-faches Oversampling
=> 100 Werte werden pro Buszyklus übertragen
=> Effektiv 100 kHz Samplerate
Q.bloxx EC A106
Universelles EtherCAT-Modul für Messbrücken
Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com office@gantner-instruments.com Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26
Die wichtigsten Fakten:
2 galvanisch getrennte analoge Eingangskanäle
DMS und induktive Messbrücken (Voll, Halb, Viertel), LVDT, RVDT
Gleichspannungs- und Trägerfrequenzprinzip
DC-Speisung, 600 Hz TF-Speisung, 4,8 kHz TF-Speisung
2 analoge Ausgänge
Spannung ±10 V, 10 kHz
Schnelle hochauflösende Digitalisierung
24 bit ADU, 10 kHz Abtastrate pro Kanal
DC (Distributed Clock) zur Datensynchronisation (ETG.1020.0)
FoE (File access over EtherCAT)
entsprechend ETG.1000.5
CoE (CAN over EtherCAT)
entsprechend Modular Device Profile (ETG.5001.1)
XFC-Technik zum Oversampling
Oszilloskop Funktion, Zykluszeiten 1ms bis 0,1 ms,
Oversampling ≤100
Konfigurierbares PDO-Mapping
zur Optimierung des Datendurchsatzes
Modulkonfiguration über SDO oder FoE und alternativ über
Konfigurationssoftware ICP100
Galvanische Trennung
Kanal zu Kanal zur Versorgung zur Schnittstelle
Elektromagnetische Verträglichkeit
gemäß EN 61000-4 und EN 55011
Versorgung 10…30 VDC
Montage auf Tragschiene nach EN 60715
Die Produktreihe Q.series-EC ist für anspruchsvolle Messungen
in der industriellen und der experimentellen Mess- und
Prüftechnik konzipiert. Die Auswahl und Flexibilität der Module
erlaubt es, eine für jede Aufgabenstellung optimale Lösung zu
gestalten.
Der Datenaustausch mit der Automatisierungsebene erfolgt
über die EtherCAT-Schnittstelle.
EtherCAT ist eine Echtzeit-Ethernet Schnittstelle mit einem in
IEC-Standard IEC61158 offengelegtem Protokoll.
In der Mess- und Automatisierungstechnik eignet es sich für
harte wie weiche Echtzeitanforderungen. Kurze Zykluszeiten
(≤100 µs) und ein niedriger Jitter für exakte Synchronisierung
(≤1 µs) sind Merkmale der Schnittstelle.
Q.bloxx EC A106
Universelles EtherCAT-Modul für Messbrücken
Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com office@gantner-instruments.com Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26
Analoge Eingänge Anzahl 2
Genauigkeit 0,02 % typisch
0,05 % in beherrschter magnetischer Umgebung¹
0,1 % im industriellen Bereich²
Wiederholpräzision 0,01 % typisch (innerhalb 24 h)
Eingangswiderstand >10 MΩ
Isolationsspannung 500 VDC Kanal zu Kanal, zur Spannungsversorgung, zur Schnittstelle3
Gleichspannung Trägerfrequenz 600 Hz Trägerfrequenz 4,8 kHz
Aufnehmertyp Ohmsche Voll- und Halbbrücke (5/6-Leiter), Viertelbrücke mit Ergänzungsterminal (3-Leiter)
Ohmsche Voll- und Halbbrücke (5/6-Leiter), Viertelbrücke mit Ergänzungsterminal (3-Leiter)
Ohmsche Voll- und Halbbrücke (5/6-Leiter), induktive Voll- und Halbbrücke LVDT- und RVDT-Aufnehmer
Zulässige Länge Aufnehmerkabel <300 m <300 m <100 m 4
Aufnehmeranschluss mit oder ohne Fühlerleitungen zur Kompensation der Kabeleinflüsse Vollbrücke 4- oder 6-Leiter Halbbrücke 3- oder 5-Leiter Viertelbrücke 3-Leiter in Verbindung mit Ergänzungsterminal 120 Ω oder 350 Ω
Shunt Widerstand 100 kΩ zwischen Uexc+ und Usig+
Brückenspeisespannung DC: 5 VDC TF: 5 Veff DC: 2,5 VDC TF: 2,5 Veff
Zulässiger Aufnehmerwiderstand >300 Ω >300 Ω >100 Ω >100 Ω
Messbereiche ±1,25 mV/V ±1,25 mV/V ±2,5 mV/V ±2,5 mV/V
±2,5 mV/V ±2,5 mV/V ±5 mV/V ±5 mV/V
±25 mV/V ±25 mV/V ±50 mV/V ±50 mV/V
±50 mV/V ±50 mV/V ±100 mV/V ±100 mV/V
±100 mV/V ±100 mV/V ±200 mV/V ±200 mV/V
±250 mV/V ±250 mV/V ±500 mV/V ±500 mV/V
±500 mV/V ±500 mV/V ±1000 mV/V ±1000 mV/V
Temperatureinfluss auf den Nullpunkt (Bereich 2,5 mV/V)
<0,2 µV / 10 K <0,2 µV / 10 K <0,2 µV / 10 K <0,2 µV / 10 K
Temperatureinfluss auf die Empfindlichkeit (vom Messwert)
<0,05 % / 10 K <0,05 % / 10 K <0,05 % / 10 K <0,05 % / 10 K
Langzeitdrift <0,2 µV/V / 24 h
<2 µV/V / 8000h
<0,1 µV/V / 24 h
<1 µV/V / 8000h
<0,2 µV/V / 24 h
<2 µV/V / 8000h
<0,1 µV/V / 24 h
<1 µV/V / 8000h
Linearitätsabweichung <0,02 % f.s.
Rauschspannung bis 10 Hz <0,3 µV/V
Rauschspannung bis 100 Hz <1 µV/V
1 gemäß EN 61326: 2006, Anhang B 2 gemäß EN 61326: 2006, Anhang A 3 Störspannungen bis 1000 VDC, permanent bis 250 VDC 4 nur kapazitätsarmes Aufnehmerkabel verwenden, TF 4,8 kHz ist für Viertelbrückenmessung nur bedingt geeignet
Q.bloxx EC A106
Universelles EtherCAT-Modul für Messbrücken
Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com office@gantner-instruments.com Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26
Analog/Digital-Umsetzung
Auflösung 24 bit
Wandelrate 10 kHz
Wandelverfahren Sigma-Delta (Gruppenlaufzeit 600 µs)
Anti-Aliasing Filter DC: 2 kHz, 3. Ordnung 4, 8 kHz TF: 1 kHz, 3. Ordnung 600 Hz TF: 100 Hz 3. Ordnung
Signalkonditionierung zur Laufzeit
Digitales Filter IIR, Tiefpass 4. Ordnung, 1 Hz bis 1 kHz in den Schritten 1, 2, 5; Hochpass 1 Hz, 10 Hz, 100 Hz; Bandpass
Mittelwertbildung einstellbar oder automatisch entsprechend der eingestellten Datenrate, gleitender Mittelwert
Speicher Minimum, Maximum, Effektivwert
Analoge Ausgänge
Anzahl 2 Spannungsausgänge
Genauigkeit 0,02 %
DAU Auflösung 16 bit
Wandelrate 10 kHz
Ausgangsspannung ±10 VDC
Zulässiger Lastwiderstand >2 kΩ
Temperatureinfluss auf den Nullpunkt auf die Messempfindlichkeit
<1 mV / 10 K <0,05 % / 10 K
Rauschspannung im Bereich <10 mV bei 1 kHz, <2 mV bei 10 Hz
Langzeitdrift <1 mV / 24 h; <2,5 mV / 8000 h
Versorgung
Versorgungsspannung 10 bis 30 VDC, Überspannungs- und Verpolungsschutz
Leistungsaufnahme ca. 2,5 W
Einfluss der Spannung <0,001 %/V
Umgebungsbedingungen
Betriebstemperatur -20°C bis +60°C
Lagertemperatur -40°C bis +85°C
Relative Luftfeuchtigkeit 5 % bis 95 % bei 50°C, nicht kondensierend
Gehäuse
Material Aluminium und ABS
Abmessungen in montiertem Zustand H 118,8 mm, B 35,6 mm, T 124 mm
Gewicht ca. 400 g
Montageart DIN EN-Tragschiene
Q.bloxx EC A106
Universelles EtherCAT-Modul für Messbrücken
Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com office@gantner-instruments.com Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26
Gültigkeit der Angaben Alle Angaben sind gültig nach einer Aufwärmzeit von 45 Minuten.
Gültig ab Mrz. 2015. Technische Änderungen vorbehalten DB_Q.bloxx_EC_A106_D_10.docx
Oversampling (XFC-Technik)
EtherCAT ermöglicht auch das
Übertragen von sehr hohen
Datenraten bei niedrigem Buszyklus
durch Oversampling.
In diesem Fall wird eine höhere
Anzahl von Werten eines Kanals pro
PDO übertragen, um so den
Protokoll-Overhead zu reduzieren.
Beispiel: Buszyklus 1 kHz, 100-faches Oversampling
=> 100 Werte werden pro Buszyklus übertragen
=> Effektiv 100 kHz Samplerate
Q.bloxx EC A105
EtherCAT-Messmodul für Pt100, Pt1000 und Widerstände
Gantner Instruments Test & Measurement GmbH www.gantner-instruments.com office@gantner-instruments.com Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26
Die wichtigsten Fakten:
Hohe Genauigkeit
Abweichung max. 0,05 K, Temperatureinfluss 0,02 K/10K
4 Eingangskanäle
Pt100, Pt1000, oder Widerstand in 3- oder 4-Leitertechnik
Hochauflösende Digitalisierung
24 bit ADU, 10 Hz Messrate pro Kanal
DC (Distributed Clock) zur Datensynchronisation (ETG.1020.0)
FoE (File access over EtherCAT)
entsprechend ETG.1000.5
CoE (CAN over EtherCAT)
entsprechend Modular Device Profile (ETG.5001.1)
Konfigurierbares PDO-Mapping
zur Optimierung des Datendurchsatzes
Modulkonfiguration über SDO oder FoE und alternativ über
Konfigurationssoftware ICP100
Galvanische Trennung
Kanal zu Kanal zur Versorgung zur Schnittstelle
Isolationsspannung 500 VDC
Elektromagnetische Verträglichkeit
gemäß EN 61000-4 und EN 55011
Versorgung 10…30 VDC
Montage auf Tragschiene nach EN 60715
Die Produktreihe Q.series-EC ist für anspruchsvolle Messungen
in der industriellen und der experimentellen Mess- und
Prüftechnik konzipiert. Die Auswahl und Flexibilität der Module
erlaubt es, eine für jede Aufgabenstellung optimale Lösung zu
gestalten.
Der Datenaustausch mit der Automatisierungsebene erfolgt
über die EtherCAT-Schnittstelle.
EtherCAT ist eine Echtzeit-Ethernet Schnittstelle mit einem in
IEC-Standard IEC61158 offengelegtem Protokoll.
In der Mess- und Automatisierungstechnik eignet es sich für
harte wie weiche Echtzeitanforderungen. Kurze Zykluszeiten
(≤100 µs) und ein niedriger Jitter für exakte Synchronisierung
(≤1 µs) sind Merkmale der Schnittstelle.
Q.bloxx EC A105
EtherCAT-Messmodul für Pt100, Pt1000 und Widerstände
Gantner Instruments Test & Measurement GmbH www.gantner-instruments.com office@gantner-instruments.com Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26
Messart Pt100
Messbereich -200°C bis +350°C
Genauigkeit (4-Draht) 0,05°C
Auflösung 0,0001°C
Temperatureinfluss 0,02°C/10 K
Langzeitdrift 0,01°C/24 h, 0,05°C/8000 h
Messbereich -200°C bis +850°C
Genauigkeit (4-Draht) 0,08°C
Auflösung 0,0001°C
Temperatureinfluss 0,04°C/10 K
Langzeitdrift 0,02°C/24 h, 0,1°C/8000 h
Messart P1000
Messbereich -200°C bis +850°C
Genauigkeit 0,1°C
Auflösung (4-Draht) 0,0005°C
Temperatureinfluss 0,1°C/10 K
Langzeitdrift 0,05°C/24 h, 0,4°C/8000 h
Messart Widerstand bis 400 Ω
Messbereich 0 Ω bis 400 Ω
Genauigkeit 0,015 Ω
Auflösung (4-Draht) 0,0002 Ω
Temperatureinfluss 0,01 Ω/10K
Langzeitdrift 10 mΩ/24 h, 20 mΩ/8000 h
Messart Widerstand bis 4000 Ω
Messbereich 0 Ω bis 4000 Ω
Genauigkeit 0,4 Ω
Auflösung (4-Draht) 0,002 Ω
Temperatureinfluss 0,01 Ω/10K
Langzeitdrift 100 mΩ/24 h, 1500 mΩ/8000 h
1 gemäß EN 61326: 2006, Anhang B 2 gemäß EN 61326: 2006, Anhang A 3 Störspannungen bis 1000 VDC, permanent bis 250 VDC
Q.bloxx EC A105
EtherCAT-Messmodul für Pt100, Pt1000 und Widerstände
Gantner Instruments Test & Measurement GmbH www.gantner-instruments.com office@gantner-instruments.com Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26
Analog/Digital-Umsetzung Auflösung 24 bit
Wandelrate 10 kHz, jedoch integriert auf 10 Hz
Wandelverfahren Sigma-Delta
Anti-Aliasing Filter 500 Hz, 3. Ordnung
Signalkonditionierung zur Laufzeit
Digitales Filter variabler Tiefpass 1. Ordnung je Kanal, 0,1 Hz, 0,2 Hz, 0,5 Hz, 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz
Mittelwertbildung einstellbar oder automatisch entsprechend der eingestellten Datenrate
Speicher Minimum, Maximum, Effektivwert
Versorgung
Versorgungsspannung 10 bis 30 VDC, Überspannungs- und Verpolungsschutz
Leistungsaufnahme ca. 4 W
Einfluss der Spannung <0,001 %/V
Umgebungsbedingungen
Betriebstemperatur -20°C bis +60°C
Lagertemperatur -40°C bis +85°C
Relative Luftfeuchtigkeit 5 % bis 95 % bei 50°C, nicht kondensierend
Gehäuse
Material Aluminium und ABS
Abmessungen in montiertem Zustand H 118,8 mm, B 35,6 mm, T 124 mm
Gewicht ca. 400 g
Montageart DIN EN-Tragschiene
Gültigkeit der Angaben Alle Angaben sind gültig nach einer Aufwärmzeit von 45 Minuten.
Gültig ab Mrz. 2015. Technische Änderungen vorbehalten DB_Q.bloxx_EC_A105_D_10.docx
Q.bloxx EC A104
Mehrkanalmodul für Thermoelemente und Spannungen
Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com office@gantner-instruments.com Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26
Die wichtigsten Fakten:
8 galvanisch getrennte Eingangskanäle
Thermoelemente und Spannungen im Bereich ±80 mV
Isolationsspannung 100 VDC
Kaltstellenkompensation
Gute thermische Kopplung durch Kaltstellenkompensation
pro Klemmreihe
Dynamische Linearisierung
Optimale Positionierung der Stützpunkte im gewählten Bereich,
Typen B, E, J, K, L N, R, S, T, U
Hochauflösende Digitalisierung
24 bit ADU, 100 Hz Abtastrate pro Kanal
DC (Distributed Clock) zur Datensynchronisation (ETG.1020.0)
FoE (File access over EtherCAT)
entsprechend ETG.1000.5
CoE (CAN over EtherCAT)
entsprechend Modular Device Profile (ETG.5001.1)
Konfigurierbares PDO-Mapping
zur Optimierung des Datendurchsatzes
Modulkonfiguration über SDO oder FoE und alternativ über
Konfigurationssoftware ICP100
Galvanische Trennung
Kanäle zur Versorgung zur Schnittstelle
Isolationsspannung 500 VDC
Elektromagnetische Verträglichkeit
gemäß EN 61000-4 und EN 55011
Versorgung 10…30 VDC
Montage auf Tragschiene nach EN 60715
Die Produktreihe Q.series-EC ist für anspruchsvolle Messungen
in der industriellen und der experimentellen Mess- und
Prüftechnik konzipiert. Die Auswahl und Flexibilität der Module
erlaubt es, eine für jede Aufgabenstellung optimale Lösung zu
gestalten.
Der Datenaustausch mit der Automatisierungsebene erfolgt
über die EtherCAT-Schnittstelle.
EtherCAT ist eine Echtzeit-Ethernet Schnittstelle mit einem in
IEC-Standard IEC61158 offengelegtem Protokoll.
In der Mess- und Automatisierungstechnik eignet es sich für
harte wie weiche Echtzeitanforderungen. Kurze Zykluszeiten
(≤100 µs) und ein niedriger Jitter für exakte Synchronisierung
(≤1 µs) sind Merkmale der Schnittstelle.
Q.bloxx EC A104
Mehrkanalmodul für Thermoelemente und Spannungen
Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com office@gantner-instruments.com Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26
Analoge Eingänge Anzahl 8
Genauigkeit 0,01 % typisch
0,025 % in beherrschter magnetischer Umgebung¹
0,05 % im industriellen Bereich²
Linearitätsabweichung 0,01 % vom Endwert typisch
Wiederholpräzision 0,003 % typisch (innerhalb 24 h)
Eingangswiderstand >10 MΩ
Isolationsspannung 100 VDC permanent, Kanal zu Kanal
500 VDC Kanäle zur Spannungsversorgung, zur Schnittstelle3
Messart Spannung Bereich max. Abweichung Auflösung
±80 mV ±10 µV 10 nV
Langzeitdrift <1 µV / 24 h; <10 µV / 8000 h Temperatureinfluss auf den Nullpunkt auf die Messempfindlichkeit
<1 µV / 10 K <0,025 % / 10 K Signal-Rausch-Verhältnis >100 dB bei 100 Hz
Messart Thermoelement Typ gesamter Bereich inkl. Kaltstellenkompensation
Messunsicherheit Typ B besser als ±2,5 °C *)
Typ E, J, K, L, T, U besser als ±0,5 °C *)
Typ N besser als ±1 °C *)
Typ R, S besser als ±1,5 °C *)
Langzeitdrift <0,025°C / 24 h; <0,05°C / 8000 h Temperatureinfluss (Typ K) auf den Nullpunkt auf die Messempfindlichkeit
<0,02°C / 10 K <0,005 % / 10 K Unsicherheit Kaltstellenkompensation <0,3°C
Analog/Digital-Umsetzung
Auflösung 24 bit
Wandelrate 100 Hz pro Kanal
Wandelverfahren Sigma-Delta
Anti-Aliasing Filter 20 Hz, 3. Ordnung
*) bei aktivierter Netzunterdrückung 50Hz bzw. 60Hz.
1 gemäß EN 61326: 2006, Anhang B 2 gemäß EN 61326: 2006, Anhang A 3 Störspannungen bis 1000 VDC, permanent bis 250 VDC
Q.bloxx EC A104
Mehrkanalmodul für Thermoelemente und Spannungen
Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com office@gantner-instruments.com Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26
Signalkonditionierung zur Laufzeit Digitales Filter variabler Tiefpass 1. Ordnung je Kanal, 0,1 Hz, 0,2 Hz, 0,5 Hz, 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz
Mittelwertbildung gleitend über 10 x 10 ms zur Optimierung der Präzision (immer aktiv)
zusätzlich zu aktivierendes Filter zur Unterdrückung von Netzstörungen 50 Hz/60 Hz, die Messrate ist dann 10 Hz pro Kanal
Versorgung
Versorgungsspannung 10 bis 30 VDC, Überspannungs- und Verpolungsschutz
Leistungsaufnahme ca. 4 W
Einfluss der Spannung <0,001 %/V
Umgebungsbedingungen
Betriebstemperatur -20 °C bis +60°C
Lagertemperatur -40 °C bis +85°C
Relative Luftfeuchtigkeit 5 % bis 95 % bei 50°C, nicht kondensierend
Gehäuse
Material Aluminium und ABS
Abmessungen in montiertem Zustand H 118,8 mm, B 35,6 mm, T 124 mm
Gewicht ca. 400 g
Montageart DIN EN-Tragschiene
Zubehör
Kaltstellenkompensation Anschlussterminal für 4 Thermoelemente mit
thermisch eingebettetem Pt1000 Temperaturfühler.
2 Anschlussterminals pro Messmodul (8 Thermoelemente).
Gültigkeit der Angaben Alle Angaben sind gültig nach einer Aufwärmzeit von 45 Minuten.
Gültig ab Mrz. 2015. Technische Änderungen vorbehalten DB_Q.bloxx_EC_A104_D_10.docx
Q.bloxx EC A102
EtherCAT-Modul für Messbrücken und IEPE Sensoren
Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com office@gantner-instruments.com Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26
Die wichtigsten Fakten:
1 analoger Eingangskanal
Messbrücke (Voll, Halb, Viertel), IEPE-Sensor, Spannung, Strom
1 analoger Ausgang
Spannung ±10 V und Strom 0 bis 25 mA wählbar, 100 kHz
Schnelle und hochauflösende Digitalisierung
19 bit ADU - SAR (ohne Totzeit), 100 kHz Abtastrate
DC (Distributed Clock) zur Datensynchronisation (ETG.1020.0)
FoE (File access over EtherCAT)
entsprechend ETG.1000.5
CoE (CAN over EtherCAT)
entsprechend Modular Device Profile (ETG.5001.1)
XFC-Technik zum Oversampling
Oszilloskop Funktion, Zykluszeiten 1ms bis 0,1 ms,
Oversampling ≤100
Konfigurierbares PDO-Mapping
zur Optimierung des Datendurchsatzes
Modulkonfiguration über SDO oder FoE und alternativ über
Konfigurationssoftware ICP100
Galvanische Trennung
Kanal zur Versorgung zur Schnittstelle
Isolationsspannung 500 VDC
Elektromagnetische Verträglichkeit
gemäß EN 61000-4 und EN 55011
Versorgung 10…30 VDC
Montage auf Tragschiene nach EN 60715
Die Produktreihe Q.series-EC ist für anspruchsvolle Messungen
in der industriellen und der experimentellen Mess- und
Prüftechnik konzipiert. Die Auswahl und Flexibilität der Module
erlaubt es, eine für jede Aufgabenstellung optimale Lösung zu
gestalten.
Der Datenaustausch mit der Automatisierungsebene erfolgt
über die EtherCAT-Schnittstelle.
EtherCAT ist eine Echtzeit-Ethernet Schnittstelle mit einem in
IEC-Standard IEC61158 offengelegtem Protokoll.
In der Mess- und Automatisierungstechnik eignet es sich für
harte wie weiche Echtzeitanforderungen. Kurze Zykluszeiten
(≤100 µs) und ein niedriger Jitter für exakte Synchronisierung
(≤1 µs) sind Merkmale der Schnittstelle.
Q.bloxx EC A102
EtherCAT-Modul für Messbrücken und IEPE Sensoren
Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com office@gantner-instruments.com Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26
Analoge Eingänge Anzahl 1
Genauigkeit 0,01 % typisch
0,02 % in beherrschter magnetischer Umgebung¹
0,05 % im industriellen Bereich²
Linearitätsabweichung 0,01 % vom Endwert typisch
Wiederholpräzision 0,003 % typisch (innerhalb 24 h)
Isolationsspannung 500 VDC Kanal zur Spannungsversorgung, zur Schnittstelle3
Messart Spannung Bereich max. Abweichung Auflösung
±10 V ±2,5 mV 40 µV
±1 V ±0,2 mV 4 µV
±100 mV ±20 µV 0,4 µV
Eingangswiderstand >10 MΩ (Bereich ±10 V = 1 MΩ)
Langzeitdrift <10 µV / 24 h; <100 µV / 8000 h
Bereich ±1 V Temperatureinfluss auf den Nullpunkt auf die Messempfindlichkeit
<50 µV / 10 K <0,02 % / 10 K
Signal-Rausch-Verhältnis >90 dB bei 1 kHz >120 dB bei 1 Hz
Messart Strom (interner Shunt 50 Ω)
Bereich max. Abweichung Auflösung
±25 mA ±6 µA 0,1 µA
Langzeitdrift <0,5 µA / 24 h; <5 µA / 8000 h
Temperatureinfluss auf den Nullpunkt auf die Messempfindlichkeit
<1 µA / 10 K <0,02 % / 10 K
Messart Brücke Genauigkeitsklasse 0,05
Aufnehmertyp Voll-, Halbbrücke (5/6-Leiter), Viertelbrücke mit Ergänzungsterminal (3-Leiter)
Shunt Widerstand 100 kΩ
Brückenspeisung 10,0 V 5,0 V 2,5 V 1,0 V
Zulässiger Aufnehmerwiderstand >300 Ω >100 Ω >80 Ω >50 Ω
Messbereiche ±100 mV/V ±200 mV/V ±500 mV/V ±1000 mV/V
±25 mV/V ±50 mV/V ±100 mV/V ±200 mV/V
±2,5 mV/V ±5 mV/V ±10 mV/V ±20 mV/V
±1 mV/V ±2,5 mV/V ±5 mV/V ±10 mV/V
Temperatureinfluss auf den Nullpunkt (Bereich 2,5 mV/V) auf die Empfindlichkeit
<0,2 µV/V / 10 K <0,05 % / 10 K
1 gemäß EN 61326: 2006, Anhang B 2 gemäß EN 61326: 2006, Anhang A 3 Störspannungen bis 1000 VDC, permanent bis 250 VDC
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Messart IEPE Sensor Bereich max. Abweichung Auflösung
±10 V ±10 mV 40 µV
Versorgung Konstantstrom 4 mA
Minimale Eingangsfrequenz 2 Hz
Grenzfrequenz 10 kHz
Temperatureinfluss auf den Nullpunkt auf die Messempfindlichkeit
<10 µV / 10 K <0,025 % / 10 K
Analog/Digital-Umsetzung
Auflösung 19 bit
Wandelrate 100 kHz
Wandelverfahren SAR (sukzessive Approximation)
Anti-Aliasing Filter 20 kHz, 3. Ordnung
Signalkonditionierung zur Laufzeit
Digitales Filter IIR, Tiefpass 4. Ordnung, 1 Hz bis 10 kHz in den Schritten 1, 2, 5; Hochpass 1 Hz, 10 Hz, 100 Hz; Bandpass
Mittelwertbildung einstellbar oder automatisch entsprechend der eingestellten Datenrate, gleitender Mittelwert
Speicher Minimum, Maximum, Effektivwert
Analoger Ausgang
Genauigkeit 0,02 %
Ausgangsart konfigurierbarer Spannungs- oder Stromausgang
DAU Auflösung 16 bit
Wandelrate 100 kHz
Ausgangsspannung ±10 VDC
Zulässiger Lastwiderstand >2 kΩ
Temperatureinfluss auf den Nullpunkt auf die Empfindlichkeit
<2 mV / 10 K <0,05 % / 10 K
Rauschspannung im Bereich <10 mV bei 1 kHz <2 mV bei 10 Hz
Langzeitdrift <1 mV / 24h; <2,5mV / 8000 h
Ausgangsstrom 0 bis 20 mA
Zulässige Bürde <400 Ω
Einfluss der Bürde Genauigkeit bei 100 Ω auf die Empfindlichkeit
±4 µA <0,25 µA / Ω
Temperatureinfluss auf den Nullpunkt auf die Empfindlichkeit
<4 µA / 10 K <0,05 % / 10 K
Rauschstrom im Bereich <20 µA bei 1 kHz <4 µA bei 10 Hz
Langzeitdrift <2 µA / 48 h; <5 µA / 8000 h
Q.bloxx EC A102
EtherCAT-Modul für Messbrücken und IEPE Sensoren
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Versorgung
Versorgungsspannung 10 bis 30 VDC, Überspannungs- und Verpolungsschutz
Leistungsaufnahme ca. 4 W
Einfluss der Spannung <0,001 %/V
Umgebungsbedingungen
Betriebstemperatur -20°C bis +60°C
Lagertemperatur -40°C bis +85°C
Relative Luftfeuchtigkeit 5 % bis 95 % bei 50°C, nicht kondensierend
Gehäuse
Material Aluminium und ABS
Abmessungen in montiertem Zustand H 118,8 mm, B 35,6 mm, T 124 mm
Gewicht ca. 400 g
Montageart DIN EN-Tragschiene
Gültigkeit der Angaben Alle Angaben sind gültig nach einer Aufwärmzeit von 45 Minuten.
Gültig ab Mrz. 2015. Technische Änderungen vorbehalten DB_Q.bloxx_EC_A102_D_10.docx
Oversampling (XFC-Technik)
EtherCAT ermöglicht auch das
Übertragen von sehr hohen
Datenraten bei niedrigem Buszyklus
durch Oversampling.
In diesem Fall wird eine höhere
Anzahl von Werten eines Kanals pro
PDO übertragen, um so den
Protokoll-Overhead zu reduzieren.
Beispiel: Buszyklus 1 kHz, 100-faches Oversampling
=> 100 Werte werden pro Buszyklus übertragen
=> Effektiv 100 kHz Samplerate