Q. blo xx EC A101 Universelles EtherCAT-Messmodul

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Q.bloxx EC A101 Universelles EtherCAT-Messmodul Die wichtigsten Fakten: 2 universelle analoge Eingangskanäle Spannung, Strom, Widerstand, Potentiometer, Pt100, Pt1000, Thermoelemente, Messbrücken, IEPE-Sensoren Schnelle hochauflösende Digitalisierung 24 bit ADU, 100 kHz Abtastrate pro Kanal DC (Distributed Clock) zur Datensynchronisation (ETG.1020.0) FoE (File access over EtherCAT) entsprechend ETG.1000.5 CoE (CAN over EtherCAT) entsprechend Modular Device Profile (ETG.5001.1) XFC-Technik zum Oversampling Oszilloskop Funktion, Zykluszeiten 1ms bis 0,1 ms, Oversampling 100 Konfigurierbares PDO-Mapping zur Optimierung des Datendurchsatzes Modulkonfiguration über SDO oder FoE und alternativ über Konfigurationssoftware ICP100 Galvanische Trennung Kanal zu Kanal zur Versorgung zur Schnittstelle, Isolationsspannung 500 VDC Elektromagnetische Verträglichkeit gemäß EN 61000-4 und EN 55011 Versorgung 10…30 VDC Montage auf Tragschiene nach EN 60715 Die Produktreihe Q.series-EC ist für anspruchsvolle Messungen in der industriellen und der experimentellen Mess- und Prüftechnik konzipiert. Die Auswahl und Flexibilität der Module erlaubt es, eine für jede Aufgabenstellung optimale Lösung zu gestalten. Der Datenaustausch mit der Automatisierungsebene erfolgt über die EtherCAT-Schnittstelle. EtherCAT ist eine Echtzeit-Ethernet Schnittstelle mit einem in IEC-Standard IEC61158 offengelegtem Protokoll. In der Mess- und Automatisierungstechnik eignet es sich für harte wie weiche Echtzeitanforderungen. Kurze Zykluszeiten (100 µs) und ein niedriger Jitter für exakte Synchronisierung (1 µs) sind Merkmale der Schnittstelle.

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Q.bloxx EC A101

Universelles EtherCAT-Messmodul

Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com [email protected] Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26

Die wichtigsten Fakten:

2 universelle analoge Eingangskanäle

Spannung, Strom, Widerstand, Potentiometer, Pt100, Pt1000,

Thermoelemente, Messbrücken, IEPE-Sensoren

Schnelle hochauflösende Digitalisierung

24 bit ADU, 100 kHz Abtastrate pro Kanal

DC (Distributed Clock) zur Datensynchronisation (ETG.1020.0)

FoE (File access over EtherCAT)

entsprechend ETG.1000.5

CoE (CAN over EtherCAT)

entsprechend Modular Device Profile (ETG.5001.1)

XFC-Technik zum Oversampling

Oszilloskop Funktion, Zykluszeiten 1ms bis 0,1 ms,

Oversampling ≤100

Konfigurierbares PDO-Mapping

zur Optimierung des Datendurchsatzes

Modulkonfiguration über SDO oder FoE und alternativ über

Konfigurationssoftware ICP100

Galvanische Trennung

Kanal zu Kanal zur Versorgung zur Schnittstelle,

Isolationsspannung 500 VDC

Elektromagnetische Verträglichkeit

gemäß EN 61000-4 und EN 55011

Versorgung 10…30 VDC

Montage auf Tragschiene nach EN 60715

Die Produktreihe Q.series-EC ist für anspruchsvolle Messungen

in der industriellen und der experimentellen Mess- und

Prüftechnik konzipiert. Die Auswahl und Flexibilität der Module

erlaubt es, eine für jede Aufgabenstellung optimale Lösung zu

gestalten.

Der Datenaustausch mit der Automatisierungsebene erfolgt

über die EtherCAT-Schnittstelle.

EtherCAT ist eine Echtzeit-Ethernet Schnittstelle mit einem in

IEC-Standard IEC61158 offengelegtem Protokoll.

In der Mess- und Automatisierungstechnik eignet es sich für

harte wie weiche Echtzeitanforderungen. Kurze Zykluszeiten

(≤100 µs) und ein niedriger Jitter für exakte Synchronisierung

(≤1 µs) sind Merkmale der Schnittstelle.

Petzold
AMC-Stempel

Q.bloxx EC A101

Universelles EtherCAT-Messmodul

Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com [email protected] Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26

Analoge Eingänge Anzahl 2

Genauigkeit 0,01 % typisch

0,025 % in beherrschter magnetischer Umgebung¹

0,05 % im industriellen Bereich²

Linearitätsabweichung 0,01 % vom Endwert typisch

Wiederholpräzision 0,003 % typisch (innerhalb 24 h)

Isolationsspannung 500 VDC Kanal zu Kanal, zur Spannungsversorgung, zur Schnittstelle3

Messart Spannung Bereich max. Abweichung Auflösung

±60 V ±15 mV 7,2 µV

±10 V ±2 mV 1,2 µV

±1 V ±0,2 mV 120 nV

±100 mV ±20 µV 12 nV

Eingangswiderstand >10 MΩ (im Bereich ±10 V = 1 MΩ; im Bereich ±60 V = 3 MΩ)

Langzeitdrift <20 µV / 24 h, <200 µV / 8000 h

im Bereich ±1 V Temperatureinfluss auf den Nullpunkt auf die Messempfindlichkeit

<50 µV / 10 K <0,01 % / 10 K

Signal-Rausch-Verhältnis >90 dB bei 1 kHz >120 dB bei 1 Hz

Messart Strom

(interner Shunt 50 Ω)

Bereich max. Abweichung Auflösung

±25 mA ±5 µA 3,0 nA

Langzeitdrift <0,5 µA / 24 h, <5 µA / 8000 h Temperatureinfluss auf den Nullpunkt auf die Empfindlichkeit

<1 µA / 10 K <0,025 % / 10 K

Messart Widerstand / RTD Bereich max. Abweichung Auflösung

Widerstand, 2-Leiter 100 kΩ ±100 Ω 12 mΩ

Widerstand, 2- und 4-Leiter 4 kΩ ±1 Ω 0,5 mΩ

Widerstand, 2- und 4-Leiter 400 Ω ±0,1 Ω 48 µΩ

Pt100, 2- und 4-Leiter -200 bis +850°C ±0,25°C 0,2 m°C

Pt1000, 2- und 4-Leiter -200 bis +850°C ±1°C 0,2 m°C

Langzeitdrift <0,01°C / 24 h; <0,1°C / 8000 h

Temperatureinfluss auf den Nullpunkt (Bereich 400 Ω) auf die Empfindlichkeit

<10 mΩ / 10 K <0,025 % / 10 K

1 gemäß EN 61326: 2006, Anhang B 2 gemäß EN 61326: 2006, Anhang A 3 Störspannungen bis 1000 VDC, permanent bis 250 VDC

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Messart Potentiometer Relativmessung

Zulässiger Potentiometer-Widerstand 1 kΩ bis 10 kΩ

Langzeitdrift <0,01 % / 24 h, <0,1 % / 8000 h

Temperatureinfluss auf den Nullpunkt (Bereich 1) auf die Empfindlichkeit

<0,0001 / 10 K <0,02 % / 10 K

Messart Brücke Voll-, Halbbrücke (5-/6-Leiter), Viertelbrücke mit Ergänzungsterminal (3-Leiter)

Genauigkeitsklasse 0,05

Aufnehmerwiderstand >100 Ω

Brückenspeisung nominal 2,5 V DC

Messbereiche ±2,4 mV/V ±20 mV/V ±500 mV/V

Langzeitdrift <0,12 µV/V / 24 h, <1,2 µV/V / 8000 h Temperatureinfluss auf den Nullpunkt (Bereich 2,4 mV/V) auf die Empfindlichkeit

<0,2 µV/V / 10 K <0,05 % / 10 K

Messart Thermoelemente gesamter Bereich -100°C...obere Grenze

Typ B besser als ±5 °C besser als ±2,5 °C

Typ E, J, K, L, T, U besser als ±1 °C besser als ±0,5 °C

Typ N besser als ±2 °C besser als ±1 °C

Typ R, S besser als ±3 °C besser als ±1,5 °C

Eingangswiderstand >10 MΩ

Langzeitdrift <0,02°C / 24 h, <0,2°C / 8000 h

Temperatureinfluss auf den Nullpunkt auf die Messempfindlichkeit

<0,025°C / 10 K <0,02 % / 10 K

Unsicherheit Kaltstellenkompensation <0,3°C

Messart IEPE Sensor Bereich max. Abweichung Auflösung

±10 V ±10 mV 40 µV

±1 V ±1 mV 4 µV

±100 mV ±0,1 mV 0,4 µV

Versorgung Konstantstrom 4 mA

Minimale Eingangsfrequenz 0,5 Hz

Grenzfrequenz 10 kHz

Temperatureinfluss auf den Nullpunkt (Bereich 10 V) <10 µV / 10 K auf die Messempfindlichkeit <0,025 % / 10 K

Analog/Digital-Umsetzung

Auflösung 24 bit

Wandelrate 100 kHz, (bei Messart Thermoelemente 8 Hz)

Wandelverfahren Sigma-Delta (Gruppenlaufzeit 380 µs)

Anti-Aliasing Filter 20 kHz, 3. Ordnung

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Signalkonditionierung zur Laufzeit

Digitales Filter IIR, Tiefpass 4. Ordnung, 1 Hz bis 10 kHz in den Schritten 1, 2, 5; Hochpass 1 Hz, 10 Hz, 100 Hz; Bandpass

Mittelwertbildung einstellbar oder automatisch entsprechend der eingestellten Datenrate, gleitender Mittelwert

Speicher Minimum, Maximum, Effektivwert

Versorgung

Versorgungsspannung 10 bis 30 VDC, Überspannungs- und Verpolungsschutz

Leistungsaufnahme ca. 4 W

Einfluss der Spannung <0,001 %/V

Umgebungsbedingungen

Betriebstemperatur -20°C bis +60°C

Lagertemperatur -40°C bis +85°C

Relative Luftfeuchtigkeit 5 % bis 95 % bei 50°C, nicht kondensierend

Gehäuse

Material Aluminium und ABS

Abmessungen in montiertem Zustand H 118,8 mm, B 35,6 mm, T 124 mm

Gewicht ca. 400 g

Montageart DIN EN-Tragschiene

Gültigkeit der Angaben Alle Angaben sind gültig nach einer Aufwärmzeit von 45 Minuten.

Gültig ab Mrz. 2015. Technische Änderungen vorbehalten DB_Q.bloxx_EC_A101_D_10.docx

Oversampling (XFC-Technik)

EtherCAT ermöglicht auch das

Übertragen von sehr hohen

Datenraten bei niedrigem Buszyklus

durch Oversampling.

In diesem Fall wird eine höhere

Anzahl von Werten eines Kanals pro

PDO übertragen, um so den

Protokoll-Overhead zu reduzieren.

Beispiel: Buszyklus 1 kHz, 100-faches Oversampling

=> 100 Werte werden pro Buszyklus übertragen

=> Effektiv 100 kHz Samplerate

Petzold
AMC-Stempel

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Digitales EtherCAT-Messmodul

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Die wichtigsten Fakten:

6 konfigurierbare digitale Eingänge

2 x 3 differenziell oder single-ended, Frequenz, Zähler, PWM, Status

Einstellbare Schwellwerte in 256 Stufen

Differenzeingänge im Bereich von -20 V bis + 20 V,

Single-Ended Eingänge im Bereich 0 V bis +26 V

Frequenzeingänge

Frequenzmessung bis 1 MHz (Chronos Methode),

Drehrichtungserkennung

Zähler

Vor-/Rückwärtszähler, Quadraturzähler mit Referenznull, bis 1 MHz

PWM-Eingänge

Messung von Tastverhältnis und Frequenz, Ausgabe mit variabler

Frequenz und/oder Tastverhältnis

DC (Distributed Clock) zur Datensynchronisation (ETG.1020.0)

FoE (File access over EtherCAT)

entsprechend ETG.1000.5

CoE (CAN over EtherCAT)

entsprechend Modular Device Profile (ETG.5001.1)

XFC-Technik zum Oversampling

Oszilloskop Funktion, Zykluszeiten 1ms bis 0,1 ms, Oversampling ≤100

Konfigurierbares PDO-Mapping

zur Optimierung des Datendurchsatzes

Modulkonfiguration über SDO oder FoE und alternativ über

Konfigurationssoftware ICP100

Galvanische Trennung

Klemme 1 zur Klemme 2 zur Versorgung zur Schnittstelle

Isolationsspannung 500 VDC

Die Produktreihe Q.series-EC ist für anspruchsvolle Messungen

in der industriellen und der experimentellen Mess- und

Prüftechnik konzipiert. Die Auswahl und Flexibilität der Module

erlaubt es, eine für jede Aufgabenstellung optimale Lösung zu

gestalten.

Der Datenaustausch mit der Automatisierungsebene erfolgt

über die EtherCAT-Schnittstelle.

EtherCAT ist eine Echtzeit-Ethernet Schnittstelle mit einem in

IEC-Standard IEC61158 offengelegtem Protokoll.

In der Mess- und Automatisierungstechnik eignet es sich für

harte wie weiche Echtzeitanforderungen. Kurze Zykluszeiten

(≤100 µs) und ein niedriger Jitter für exakte Synchronisierung

(≤1 µs) sind Merkmale der Schnittstelle.

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Digitale Eingänge Anzahl 6 in 2 Gruppen mit jeweils 3 Eingängen, konfigurierbar als differenziell oder single-ended

Eingangsspannung max. 30 VDC

Eingangswiderstand

differenziell single-ended

20 kΩ 10 kΩ

Schaltschwellen konfigurierbar in 256 Stufen

-20 V bis +20 V 0 bis +26 V

Isolationsspannung 500 VDC Klemme zur Klemme zur Versorgung und Schnittstelle1

Funktion

Status

Ansprechzeit 10 µs

Frequenzmessung

Methode Chronos

Optimierung durch Kombination von Zeitmessung und Impulszählung

Drehrichtungserkennung (0°, 90°)

Frequenzbereich 0,1 Hz bis 1 MHz

Zeitbasis 0,001 s bis 10 s

Zählfrequenz (Referenz) 288 MHz

Auflösung 0,002 %

Frequenzmessung mit

Drehrichtungserkennung

Spezifikation wie einfache Frequenzmessung (siehe oben). Für die Richtungserkennung wird die

Phasenlage der beiden Eingänge herangezogen.

PWM-Messung Eingangsfrequenz 0,1 Hz bis 1 MHz

Auflösung 4 ns Konfiguration Messart Zähler für Tastverhältnis, Frequenz

Zähler Zählertiefe 32 bit (±31 bit)

Zählerfrequenz 1 MHz Vor-/Rückwärtszähler Spezifikation wie einfacher Zähler (siehe oben) aber mit zusätzlichem Eingang für Zählrichtung

Quadraturzähler Spezifikation wie einfacher Zähler (siehe oben). Für die Richtungserkennung wird die Phasenlage

der beiden Eingänge herangezogen.

Quadraturzähler mit Referenznull

und Reset/Enable

Spezifikation wie Quadraturzähler (siehe oben) allerdings mit einem zusätzlichen Eingang für die

„0“-Referenz-Erkennung

Zeitmessung

Funktion Messen der Zeit zwischen zwei Flanken, Messen der High-time, der Low-Time und des

Verhältnisses

Zeitbereich 1 µs bis 32 s

Auflösung 4 ns

1 Störspannungen bis 1000 VDC, permanent bis 250 VDC

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Anschließbare Signale pro Klemme

Klemmkontakt je Klemme 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

3 x einfach1), differentiell 5 VDC +A 1 -A 1 NN +A 2 -A 2 NN +A 3 -A 3 GND

3 x einfach single-ended 5 VDC +A 1 -A 1 NN +A 2 -A 2 NN +A 3 -A 3 GND

1 x doppel2) + 1 einfach differentiell 5 VDC +A 1 -A 1 NN +B 1 -B 1 NN +A 2 -A 2 GND

1 x doppel + 1 einfach single-ended 5 VDC +A 1 -A 1 NN +B 1 -B 1 NN +A 2 -A 2 GND

1 x dreifach3) differentiell 5 VDC +A 1 -A 1 NN +B 1 -B 1 NN +Z 2 -Z 2 GND

1 x dreifach single-ended 5 VDC +A 1 -A 1 NN +B 1 -B 1 NN +Z 1 -Z 2 GND

1) Status, 1-polige Frequenzen

oder Zählersignale

2) 2-polige Frequenzen mit

Richtungserkennung, V/R-

Zähler, Quadraturzähler

3) Quadraturzähler mit

Referenznull-Signal

Sensorspeisung

Anzahl 2

Spannung 5 VDC

Strom <150 mA

Versorgung

Versorgungsspannung 10 bis 30 VDC, Überspannungs- und Verpolungsschutz

Leistungsaufnahme ca. 4 W

Umgebungsbedingungen

Betriebstemperatur -20 °C bis +60 °C

Lagertemperatur -40 °C bis +85 °C

Relative Luftfeuchtigkeit 5 % bis 95 % bei 50°C, nicht kondensierend

Gehäuse

Material Aluminium und ABS

Abmessungen in montiertem Zustand H 118,8 mm, B 35,6 mm, T 124 mm

Gewicht ca. 400 g

Montageart DIN EN-Tragschiene

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Digitales EtherCAT-Messmodul

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Oversampling (XFC-Technik)

EtherCAT ermöglicht auch das

Übertragen von sehr hohen

Datenraten bei niedrigem Buszyklus

durch Oversampling.

In diesem Fall wird eine höhere

Anzahl von Werten eines Kanals pro

PDO übertragen, um so den

Protokoll-Overhead zu reduzieren.

Beispiel: Buszyklus 1 kHz, 100-faches Oversampling

=> 100 Werte werden pro Buszyklus übertragen

=> Effektiv 100 kHz Samplerate

Gültig ab Mrz. 2015. Technische Änderungen vorbehalten DB_Q.bloxx_EC_D107_D_10.docx

Gültigkeit der Angaben Alle Angaben sind gültig nach einer Aufwärmzeit von 45 Minuten.

Petzold
AMC-Stempel

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Digitales EtherCAT-Mess- und I/O-Modul

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Die wichtigsten Fakten:

8 digitale Eingänge und 8 digitale Ausgänge

Statusein- und Ausgänge

Prozess- und Hostgesteuert

Frequenzein- und Ausgänge

Frequenzmessung bis 1 MHz (Chronos Methode), Ausgang bis 1/10 kHz

Zähler

Vor-/Rückwärtszähler, Quadraturzähler bis 1 MHz

PWM-Ein- und Ausgänge

Messung und Ausgabe von Tastverhältnis und Frequenz

Zeitmessung

DC (Distributed Clock) zur Datensynchronisation (ETG.1020.0)

FoE (File access over EtherCAT)

entsprechend ETG.1000.5

CoE (CAN over EtherCAT)

entsprechend Modular Device Profile (ETG.5001.1)

XFC-Technik zum Oversampling

Oszilloskop Funktion, Zykluszeiten 1ms bis 0,1 ms,

Oversampling ≤100

Konfigurierbares PDO-Mapping

zur Optimierung des Datendurchsatzes

Modulkonfiguration über SDO oder FoE und alternativ über

Konfigurationssoftware ICP100

Elektromagnetische Verträglichkeit

gemäß EN 61000-4 und EN 55011

Versorgung 10…30 VDC

Montage auf Tragschiene nach EN 60715

Die Produktreihe Q.series-EC ist für anspruchsvolle Messungen

in der industriellen und der experimentellen Mess- und

Prüftechnik konzipiert. Die Auswahl und Flexibilität der Module

erlaubt es, eine für jede Aufgabenstellung optimale Lösung zu

gestalten.

Der Datenaustausch mit der Automatisierungsebene erfolgt

über die EtherCAT-Schnittstelle.

EtherCAT ist eine Echtzeit-Ethernet Schnittstelle mit einem in

IEC-Standard IEC61158 offengelegtem Protokoll.

In der Mess- und Automatisierungstechnik eignet es sich für

harte wie weiche Echtzeitanforderungen. Kurze Zykluszeiten

(≤100 µs) und ein niedriger Jitter für exakte Synchronisierung

(≤1 µs) sind Merkmale der Schnittstelle.

Petzold
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Digitales EtherCAT-Mess- und I/O-Modul

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Digitale Eingänge Anzahl 8

Eingangsspannung max. 30 VDC

Eingangsstrom max. 2 mA

Schaltschwelle (konfigurierbar) TTL oder

Signalspannung „0“ -3… 5 VDC (EN61131-2, Typ1)

Signalspannung „1“ 11… 30 VDC (EN61131-2, Typ1)

Isolationsspannung 500 VDC Gruppe/Gruppe und zu Versorgung und Schnittstelle1

Funktion

Status

Ansprechzeit 10 µs

8-fach Bit-Set Spezifikation wie einfacher Status-Eingang (siehe oben), allerdings kann die binär codierte

Information von 8 Eingängen in einer Variable übertragen werden. Diese Funktion wird „über“ alle

8 Eingänge gelegt, auch wenn dies durch andere Funktionen wie Zähler oder Frequenzmessung

schon belegt sind. Bei Konflikt haben die anderen Funktionen Vorrang.

Frequenzmessung

Methode Chronos

Optimierung durch Kombination von Zeitmessung und Impulszählung

Drehrichtungserkennung (0°, 90°)

Frequenzbereich 0,1 Hz bis 1 MHz

Zeitbasis 0,001 s bis 10 s

Zählfrequenz (Referenz) 48 MHz

Auflösung 0,002 %

Frequenzmessung mit

Drehrichtungserkennung

Spezifikation wie einfache Frequenzmessung (siehe oben). Für die Richtungserkennung wird die

Phasenlage der beiden Eingänge herangezogen.

PWM-Messung Eingangsfrequenz 0,1 Hz bis 1 MHz

Auflösung 21 ns Konfiguration Messart Zähler für Tastverhältnis, Frequenz

Zähler Zählertiefe 32 bit (±31 bit)

Zählerfrequenz 1 MHz Vor-/Rückwärtszähler Spezifikation wie einfacher Zähler (siehe oben) aber mit zusätzlichem Eingang für Zählrichtung

Quadraturzähler Spezifikation wie einfacher Zähler (siehe oben). Für die Richtungserkennung wird die Phasenlage

der beiden Eingänge herangezogen.

Quadraturzähler mit Referenznull

und Reset/Enable

Spezifikation wie Quadraturzähler (siehe oben) allerdings mit einem zusätzlichen Eingang für die

„0“-Referenz-Erkennung und einem zusätzlichen Eingang zum individuellen Aktivieren der

Referenznull-Funktion.

Zeitmessung

Funktion Messen der Zeit zwischen zwei Flanken, Messen der High-time, der Low-Time und des

Verhältnisses

Zeitbereich 1 µs bis 32 s

Auflösung 21 ns

1 Störspannungen bis 1000 VDC, permanent bis 250 VDC

Q.bloxx EC D101

Digitales EtherCAT-Mess- und I/O-Modul

Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com [email protected] Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26

An einem Q.bloxx EC D101 stehen 2 x 4 Klemmen für digitale Eingänge zur Verfügung. Diese können beliebig mit den oben angeführten Signalen beschaltet werden. Folgende Kombinationen sind möglich:

Klemme 1 Klemme 2

Anschluss 1.6 Anschluss 1.7 Anschluss 1.8 Anschluss 1.9 Anschluss 2.6 Anschluss 2.7 Anschluss 2.8 Anschluss 2.9

Status Status Status Status Status Status Status Status

Status Status Status Status Status Status 2-kanaliges Signal 1)

Status Status Status Status 2-kanaliges Signal 1) 2-kanaliges Signal 1)

Status Status Status Status 4-kanaliges Signal 2)

Status Status 2-kanaliges Signal 1) 2-kanaliges Signal 1) 2-kanaliges Signal 1)

Status Status 2-kanaliges Signal 1) 4-kanaliges Signal 2)

2-kanaliges Signal 1)) 2-kanaliges Signal 1) 4-kanaliges Signal 2)

2-kanaliges Signal 1) 2-kanaliges Signal 1) 2-kanaliges Signal 1) 2-kanaliges Signal 1)

4-kanaliges Signal 2) 4-kanaliges Signal 2)

1) alle digitalen Eingangsfunktionen ausgenommen Status und „Quadraturzähler mit Referenznull und Reset/Enable“

2) Quadraturzähler mit Referenznull und Reset/Enable

Digitale Ausgänge

Anzahl 8

Kontakt open drain p-Kanal MOSFET (kurzschlussfest)

Ausgangsspannung 12 V bis 30 V, von extern anzulegen

Belastbarkeit 30 VDC / 500 mA (ohmsche Last)

Funktion

Status

Ansprechzeit (abhängig vom Laststrom)

>0,5 A >0,1 A <0,1 A

10 µs 100 µs 1000 µs

8-fach Bit-Set Spezifikation wie einfacher Status-Eingang (siehe oben), allerdings kann die binär codierte Information von 8 Eingängen in einer Variable übertragen werden. Diese Funktion wird „über“ alle 8 Eingänge gelegt, auch wenn dies durch andere Funktionen wie Zähler oder Frequenzmessung schon belegt sind. Bei Konflikt haben die anderen Funktionen Vorrang.

Frequenzausgang

Frequenzbereich 0,1 Hz bis 1 kHz / 10 kHz, abhängig vom Laststrom

Genauigkeit 0,1 %

Auflösung 1 µs

PWM-Ausgang

Frequenzbereich 0,1 Hz bis 1 kHz / 10 kHz, abhängig vom Laststrom

Genauigkeit 0,1 %

Auflösung 1 µs

Q.bloxx EC D101

Digitales EtherCAT-Mess- und I/O-Modul

Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com [email protected] Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26

Versorgung

Versorgungsspannung 10 bis 30 VDC, Überspannungs- und Verpolungsschutz

Leistungsaufnahme ca. 4 W

Einfluss der Spannung <0,001 %/V

Umgebungsbedingungen

Betriebstemperatur -20 °C bis +60°C

Lagertemperatur -40 °C bis +85°C

Relative Luftfeuchtigkeit 5 % bis 95 % bei 50°C, nicht kondensierend

Gehäuse

Material Aluminium und ABS

Abmessungen in montiertem Zustand H 118,8 mm, B 35,6 mm, T 124 mm

Gewicht ca. 400 g

Montageart DIN EN-Tragschiene

Oversampling (XFC-Technik)

EtherCAT ermöglicht auch das

Übertragen von sehr hohen

Datenraten bei niedrigem Buszyklus

durch Oversampling.

In diesem Fall wird eine höhere

Anzahl von Werten eines Kanals pro

PDO übertragen, um so den

Protokoll-Overhead zu reduzieren.

Beispiel: Buszyklus 1 kHz, 100-faches Oversampling

=> 100 Werte werden pro Buszyklus übertragen

=> Effektiv 100 kHz Samplerate

Gültig ab Mrz. 2015. Technische Änderungen vorbehalten DB_Q.bloxx_EC_D101_D_10.docx

Gültigkeit der Angaben Alle Angaben sind gültig nach einer Aufwärmzeit von 45 Minuten.

Petzold
AMC-Stempel

Q.bloxx EC BC

Buskoppler für den Anschluss an EtherCAT-Module

Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com [email protected] Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26

Die wichtigsten Fakten:

Buskoppler für den Anschluss der Module Q.bloxx EC

Umsetzen der durch EtherCAT definierten LVDS (Low Voltage

Differential Signal) auf Standard Ethernet

Anschluss von bis zu 10 Mess- und I/O-Module

Versorgung und Buskopplung von bis zu 10 Modulen

(bis zu 80 Messkanäle) über die rückwärtigen industrietauglichen

Steckverbinder

EtherCAT IN/OUT

4-polige M8 Buchsen A-Kodierung Tx+, Rx+, Rx-, Tx-

USB-Schnittstelle zur Konfiguration

Micro-USB zur Konfiguration der Q.bloxx EC Mess- und I/O-Module

mittels der Konfigurationssoftware ICP100

(interner USB/RS-485 Konverter)

Versorgung der Module 10 VDC bis 30 VDC

Stecker M12 für die Versorgung des Buskopplers und der

max. 10 angeschlossenen Mess- und I/O-Module

Kommunikations-LED

4 LEDs signalisieren den Status RUN sowie die Kommunikation

ECIN, ECOUT und LVDS

Montage auf Tragschiene nach EN 60715

Die Produktreihe Q.series-EC ist für anspruchsvolle Messungen

in der industriellen und der experimentellen Mess- und

Prüftechnik konzipiert. Die Auswahl und Flexibilität der Module

erlaubt es, eine für jede Aufgabenstellung optimale Lösung zu

gestalten.

Der Datenaustausch mit der Automatisierungsebene erfolgt

über die EtherCAT-Schnittstelle.

EtherCAT ist eine Echtzeit-Ethernet Schnittstelle mit einem in

IEC-Standard IEC61158 offengelegtem Protokoll.

In der Mess- und Automatisierungstechnik eignet es sich für

harte wie weiche Echtzeitanforderungen. Kurze Zykluszeiten

(≤100 µs) und ein niedriger Jitter für exakte Synchronisierung

(≤1 µs) sind Merkmale der Schnittstelle.

Petzold
AMC-Stempel

Q.bloxx EC BC

Buskoppler für den Anschluss an EtherCAT-Module

Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com [email protected] Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26

Gültig ab März 2015. Technische Änderungen vorbehalten DB_Q.bloxx_EC_BC_D_10.docx

Versorgung

Versorgungsspannung 10 bis 30 VDC, Überspannungs- und Verpolungsschutz

Leistungsaufnahme ca. 2 W, zusätzlich 4 W für jedes angeschlossene Modul, maximal 45 W

Umgebungsbedingungen

Betriebstemperatur -20 °C bis +60 °C

Lagertemperatur -40 °C bis +85 °C

Relative Luftfeuchtigkeit 5 % bis 95 % bei 50°C, nicht kondensierend

Gehäuse

Material Aluminium und ABS

Abmessungen in montiertem Zustand H 118,8 mm, B 35,6 mm, T 142 mm

Gewicht ca. 400 g

Montageart DIN EN-Tragschiene

Petzold
AMC-Stempel

Q.bloxx EC A128

EtherCAT-Modul für hohe dynamische Spannungen

Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com [email protected] Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26

Die wichtigsten Fakten:

4 galvanisch getrennte Spannungseingänge

Differenzspannung, Isolationsspannung 1200 VDC permanent

4 wählbare Messbereiche pro Kanal

±40 V; ±120 V, ±400 V, ±1200 V

Schnelle hochauflösende Digitalisierung pro Kanal

24 bit ADU, 100 kHz Abtastrate pro Kanal,

DC (Distributed Clock) zur Datensynchronisation (ETG.1020.0)

FoE (File access over EtherCAT)

entsprechend ETG.1000.5

CoE (CAN over EtherCAT)

entsprechend Modular Device Profile (ETG.5001.1)

XFC-Technik zum Oversampling

Oszilloskop Funktion, Zykluszeiten 1ms bis 0,1 ms,

Oversampling ≤100

Konfigurierbares PDO-Mapping

zur Optimierung des Datendurchsatzes

Modulkonfiguration über SDO oder FoE und alternativ über

Konfigurationssoftware ICP100

Galvanische Trennung

Kanal zu Kanal zur Versorgung zur Schnittstelle

Isolationsspannung 1200 VDC/858 VACrms permanent

Testspannung 5 kVDC über 1 Minute

Elektromagnetische Verträglichkeit

gemäß EN 61000-4 und EN 55011

Kategorien

1000 V CAT II und 600 V CAT III

Die Produktreihe Q.series-EC ist für anspruchsvolle Messungen

in der industriellen und der experimentellen Mess- und

Prüftechnik konzipiert. Die Auswahl und Flexibilität der Module

erlaubt es, eine für jede Aufgabenstellung optimale Lösung zu

gestalten.

Der Datenaustausch mit der Automatisierungsebene erfolgt

über die EtherCAT-Schnittstelle.

EtherCAT ist eine Echtzeit-Ethernet Schnittstelle mit einem in

IEC-Standard IEC61158 offengelegtem Protokoll.

In der Mess- und Automatisierungstechnik eignet es sich für

harte wie weiche Echtzeitanforderungen. Kurze Zykluszeiten

(≤100 µs) und ein niedriger Jitter für exakte Synchronisierung

(≤1 µs) sind Merkmale der Schnittstelle.

Petzold
AMC-Stempel

Q.bloxx EC A128

EtherCAT-Modul für hohe dynamische Spannungen

Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com [email protected] Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26

Analoge Eingänge Anzahl 4

Genauigkeit 0,01 % typisch

0,025 % in beherrschter magnetischer Umgebung¹

0,05 % im industriellen Bereich²

Linearitätsabweichung 0,01 % vom Endwert typisch

Wiederholpräzision 0,003 % typisch (innerhalb 24 h)

Isolationsspannung 1200 VDC Kanal zu Kanal, zur Spannungsversorgung, zur Schnittstelle3

Messart HV-Spannung

Bereich max. Abweichung Auflösung

±1200 V ±300 mV 6 mV

±400 V ±100 mV 2 mV

±120 V ±30 mV 600 µV

±40 V ±10 mV 200 µV

Eingangswiderstand >10 MΩ

Langzeitdrift <10 mV / 24 h; <100 mV / 8000 h Temperatureinfluss auf den Nullpunkt auf die Messempfindlichkeit

<50 mV / 10 K <0,025 % / 10 K Signal-Rausch-Verhältnis > 100 dB bei 100 Hz

Analog/Digital-Umsetzung

Auflösung 24 bit

Wandelrate 100 kHz pro Kanal

Wandelverfahren Sigma-Delta (Gruppenlaufzeit 600 µs)

Anti-Aliasing Filter 20 kHz, 3. Ordnung

Signalkonditionierung zur Laufzeit

Digitales Filter IIR, Tiefpass 4. Ordnung, 1 Hz bis 5 kHz in den Schritten 1, 2, 5; Hochpass 1 Hz, 10 Hz, 100 Hz; Bandpass

Mittelwertbildung einstellbar oder automatisch entsprechend der eingestellten Datenrate, gleitender Mittelwert

Speicher Minimum, Maximum, Effektivwert

1 gemäß EN 61326: 2006, Anhang B 2 gemäß EN 61326: 2006, Anhang A 3 Lebensdauerberechnung (TDDB E Modell): Zeit bis zu einem möglichen Fehler ca. 4 Jahre bei 1200 VDC permanent bei 60 °C

Q.bloxx EC A128

EtherCAT-Modul für hohe dynamische Spannungen

Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com [email protected] Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26

Umgebungsbedingungen

Betriebstemperatur -20 °C bis +60°C

Lagertemperatur -40 °C bis +85°C

Relative Luftfeuchtigkeit 5 % bis 95 % bei 50°C, nicht kondensierend

Gehäuse

Material Aluminium und ABS

Abmessungen in montiertem Zustand H 118,8 mm, B 35,6 mm, T 162 mm

Gewicht ca. 400 g

Montageart DIN EN-Tragschiene

Oversampling (XFC-Technik)

EtherCAT ermöglicht auch das

Übertragen von sehr hohen

Datenraten bei niedrigem Buszyklus

durch Oversampling.

In diesem Fall wird eine höhere

Anzahl von Werten eines Kanals pro

PDO übertragen, um so den

Protokoll-Overhead zu reduzieren.

Beispiel: Buszyklus 1 kHz, 100-faches Oversampling

=> 100 Werte werden pro Buszyklus übertragen

=> Effektiv 100 kHz Samplerate

Q.bloxx EC A128

EtherCAT-Modul für hohe dynamische Spannungen

Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com [email protected] Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26

Sicherheitshinweise:

Vorsicht Hochspannungsmodule, Gefahr für Leben und Gesundheit bei unsachgemäßem Gebrauch.

Module dürfen nur durch hierfür geschultes Personal in Betrieb genommen werden.

Alle Gehäuseteile aus Metall müssen sicher und dauerhaft mit Schutzleiter verbunden sein.

Es dürfen nur Stecker und Kabel mit Berührungsschutz verwendet werden. Bauteile müssen

für Spannungen bis 1200 VDC zugelassen sein.

Während der Installation muss das komplette System spannungslos und sicher vom Netz getrennt sein.

Alle einschlägigen Sicherheitsregeln sind zu beachten.

Basis ist der Europäische Standard EN61010-1 Höchst zulässige Spannung gegen Erde 1000 V CAT II, 600 V CAT III

Gültigkeit der Angaben Alle Angaben sind gültig nach einer Aufwärmzeit von 45 Minuten.

Gültig ab Mrz. 2015. Technische Änderungen vorbehalten DB_Q.bloxx_EC_A128_D_10.docx

Petzold
AMC-Stempel

Q.bloxx EC A127

EtherCAT-Modul für die Bestimmung von elektrischen Leistungen

Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com [email protected] Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26

Die wichtigsten Fakten:

4 galvanisch getrennte Spannungseingänge

2 Eingänge zur Spannungsmessung

Messbereiche ±40 V, ±120 V, ±400 V, ±1200 V

2 Eingänge zur Strommessung über einen Shunt

Messbereiche ±80 mV, ±240 mV, ±800 mV, ±2400 mV

Schnelle hochauflösende Digitalisierung pro Kanal

24 bit ADU, 100 kHz Abtastrate pro Kanal

DC (Distributed Clock) zur Datensynchronisation (ETG.1020.0)

FoE (File access over EtherCAT)

entsprechend ETG.1000.5

CoE (CAN over EtherCAT)

entsprechend Modular Device Profile (ETG.5001.1)

XFC-Technik zum Oversampling

Oszilloskop Funktion, Zykluszeiten 1ms bis 0,1 ms,

Oversampling ≤100

Konfigurierbares PDO-Mapping

zur Optimierung des Datendurchsatzes

Modulkonfiguration über SDO oder FoE und alternativ über

Konfigurationssoftware ICP100

Galvanische Trennung

Kanal zu Kanal zur Versorgung zur Schnittstelle

Isolationsspannung 1200 VDC/858 VACrms permanent

Testspannung 5 kVDC über 1 Minute

Elektromagnetische Verträglichkeit

gemäß EN 61000-4 und EN 55011

Kategorien 1000 V CAT II und 600 V CAT III

Die Produktreihe Q.series-EC ist für anspruchsvolle Messungen

in der industriellen und der experimentellen Mess- und

Prüftechnik konzipiert. Die Auswahl und Flexibilität der Module

erlaubt es, eine für jede Aufgabenstellung optimale Lösung zu

gestalten.

Der Datenaustausch mit der Automatisierungsebene erfolgt

über die EtherCAT-Schnittstelle.

EtherCAT ist eine Echtzeit-Ethernet Schnittstelle mit einem in

IEC-Standard IEC61158 offengelegtem Protokoll.

In der Mess- und Automatisierungstechnik eignet es sich für

harte wie weiche Echtzeitanforderungen. Kurze Zykluszeiten

(≤100 µs) und ein niedriger Jitter für exakte Synchronisierung

(≤1 µs) sind Merkmale der Schnittstelle.

Petzold
AMC-Stempel

Q.bloxx EC A127

EtherCAT-Modul für die Bestimmung von elektrischen Leistungen

Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com [email protected] Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26

Analoge Eingänge Anzahl 4

Genauigkeit 0,01 % typisch

0,025 % in beherrschter magnetischer Umgebung¹

0,05 % im industriellen Bereich²

Linearitätsabweichung 0,01 % vom Endwert typisch

Wiederholpräzision 0,003 % typisch (innerhalb 24 h)

Isolationsspannung 1200 VDC Kanal zu Kanal, zur Spannungsversorgung, zur Schnittstelle3

Eingangswiderstand >10 MΩ

Signal-Rausch-Verhältnis > 100 dB bei 100 Hz

Messart HV-Spannung

(Kanal 1 und Kanal 3) Bereich max. Abweichung Auflösung

±1200 V ±300 mV 6 mV

±400 V ±100 mV 2 mV

±120 V ±30 mV 600 µV

±40 V ±10 mV 200 µV

Langzeitdrift <10 mV / 24 h; <100 mV / 8000 h Temperatureinfluss auf den Nullpunkt auf die Messempfindlichkeit

<50 mV / 10 K <0,025 % / 10 K

Messart Spannung

bzw. Strom über Shunt

(Kanal 2 und Kanal 4)

Bereich max. Abweichung Auflösung

±2400 mV ±600 µV 12 µV

±800 mV ±200 µV 4 µV

±240 mV ±60 µV 1,2 µV

±80 mV ±20 µV 0,4 µV

Langzeitdrift <20 µV / 24 h; <200 µV / 8000 h Temperatureinfluss auf den Nullpunkt auf die Messempfindlichkeit

<50 µV / 10 K <0,02 % / 10 K

Analog/Digital-Umsetzung

Auflösung 24 bit

Wandelrate 100 kHz pro Kanal

Wandelverfahren Sigma-Delta (Gruppenlaufzeit 600 µs)

Anti-Aliasing Filter 20 kHz, 3. Ordnung

1 gemäß EN 61326: 2006, Anhang B 2 gemäß EN 61326: 2006, Anhang A 3 Lebensdauerberechnung (TDDB E Modell): Zeit bis zu einem möglichen Fehler ca. 4 Jahre bei 1200 VDC permanent bei 60 °C

Q.bloxx EC A127

EtherCAT-Modul für die Bestimmung von elektrischen Leistungen

Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com [email protected] Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26

Signalkonditionierung zur Laufzeit

Digitales Filter IIR, Tiefpass 4. Ordnung, 1 Hz bis 5 kHz in den Schritten 1, 2, 5; Hochpass 1 Hz, 10 Hz, 100 Hz; Bandpass

Mittelwertbildung einstellbar oder automatisch entsprechend der eingestellten Datenrate, gleitender Mittelwert

Speicher Minimum, Maximum, Effektivwert, Leistungs- und Wirkungsgradberechnung

Umgebungsbedingungen

Betriebstemperatur -20 °C bis +60°C

Lagertemperatur -40 °C bis +85°C

Relative Luftfeuchtigkeit 5 % bis 95 % bei 50°C, nicht kondensierend

Gehäuse

Material Aluminium und ABS

Abmessungen in montiertem Zustand H 118,8 mm, B 35,6 mm, T 162 mm

Gewicht ca. 400 g

Montageart DIN EN-Tragschiene

Oversampling (XFC-Technik)

EtherCAT ermöglicht auch das

Übertragen von sehr hohen

Datenraten bei niedrigem Buszyklus

durch Oversampling.

In diesem Fall wird eine höhere

Anzahl von Werten eines Kanals pro

PDO übertragen, um so den

Protokoll-Overhead zu reduzieren.

Beispiel: Buszyklus 1 kHz, 100-faches Oversampling

=> 100 Werte werden pro Buszyklus übertragen

=> Effektiv 100 kHz Samplerate

Q.bloxx EC A127

EtherCAT-Modul für die Bestimmung von elektrischen Leistungen

Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com [email protected] Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26

Sicherheitshinweise:

Vorsicht Hochspannungsmodule, Gefahr für Leben und Gesundheit bei unsachgemäßem Gebrauch.

Module dürfen nur durch hierfür geschultes Personal in Betrieb genommen werden.

Alle Gehäuseteile aus Metall müssen sicher und dauerhaft mit Schutzleiter verbunden sein.

Es dürfen nur Stecker und Kabel mit Berührungsschutz verwendet werden. Bauteile müssen

für Spannungen bis 1200 VDC zugelassen sein.

Während der Installation muss das komplette System spannungslos und sicher vom Netz getrennt sein.

Alle einschlägigen Sicherheitsregeln sind zu beachten.

Basis ist der Europäische Standard EN61010-1 Höchst zulässige Spannung gegen Erde 1000 V CAT II, 600 V CAT III

Gültigkeit der Angaben Alle Angaben sind gültig nach einer Aufwärmzeit von 45 Minuten.

Gültig ab Mrz. 2015. Technische Änderungen vorbehalten DB_Q.bloxx_EC_A127_D_10.docx

Petzold
AMC-Stempel

Q.bloxx EC A124

EtherCAT-Modul für Thermoelemente auf hohem Potential

Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com [email protected] Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26

Die wichtigsten Fakten:

4 galvanisch getrennte Eingangskanäle

Thermoelemente auf hohem Potential (nicht isoliert)

Isolationsspannung 1200 VDC permanent

Kaltstellenkompensation

für jeden Kanal im Modul

Schnelle hochauflösende Digitalisierung pro Kanal

24 bit ADU, 10 kHz Abtastrate pro Kanal

DC (Distributed Clock) zur Datensynchronisation (ETG.1020.0)

FoE (File access over EtherCAT)

entsprechend ETG.1000.5

CoE (CAN over EtherCAT)

entsprechend Modular Device Profile (ETG.5001.1)

XFC-Technik zum Oversampling

Oszilloskop Funktion, Zykluszeiten 1ms bis 0,1 ms,

Oversampling ≤100

Konfigurierbares PDO-Mapping

zur Optimierung des Datendurchsatzes

Modulkonfiguration über SDO oder FoE und alternativ über

Konfigurationssoftware ICP100

Galvanische Trennung

Kanal zu Kanal zur Versorgung zur Schnittstelle

Isolationsspannung 1200 VDC/858 VACrms permanent

Testspannung 5 kVDC über 1 Minute

Elektromagnetische Verträglichkeit

gemäß EN 61000-4 und EN 55011

Kategorien

1000 V CAT II und 600 V CAT III

Die Produktreihe Q.series-EC ist für anspruchsvolle Messungen

in der industriellen und der experimentellen Mess- und

Prüftechnik konzipiert. Die Auswahl und Flexibilität der Module

erlaubt es, eine für jede Aufgabenstellung optimale Lösung zu

gestalten.

Der Datenaustausch mit der Automatisierungsebene erfolgt

über die EtherCAT-Schnittstelle.

EtherCAT ist eine Echtzeit-Ethernet Schnittstelle mit einem in

IEC-Standard IEC61158 offengelegtem Protokoll.

In der Mess- und Automatisierungstechnik eignet es sich für

harte wie weiche Echtzeitanforderungen. Kurze Zykluszeiten

(≤100 µs) und ein niedriger Jitter für exakte Synchronisierung

(≤1 µs) sind Merkmale der Schnittstelle.

Petzold
AMC-Stempel

Q.bloxx EC A124

EtherCAT-Modul für Thermoelemente auf hohem Potential

Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com [email protected] Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26

Analoge Eingänge Anzahl 4

Genauigkeit 0,01 % typisch

0,025 % in beherrschter magnetischer Umgebung¹

0,05 % im industriellen Bereich²

Linearitätsabweichung 0,01 % vom Endwert typisch

Wiederholpräzision 0,003 % typisch (innerhalb 24 h)

Isolationsspannung 1200 VDC Kanal zu Kanal, zur Spannungsversorgung, zur Schnittstelle3

Messart Thermoelemt Typ K

Messunsicherheit besser als 1°C

Eingangswiderstand 100 MΩ

Langzeitdrift <0,05°C / 24 h; <0,5°C / 8000 h Temperatureinfluss auf den Nullpunkt auf die Messempfindlichkeit

<0,2°C / 10 K <0,025 % / 10 K Unsicherheit Kaltstellenkompensation <0,5°C

Analog/Digital-Umsetzung

Auflösung 24 bit

Wandelrate 10 kHz pro Kanal

Wandelverfahren Sigma-Delta (Gruppenlaufzeit 600 µs)

Anti-Aliasing Filter 1000 Hz, 2. Ordnung

Signalkonditionierung zur Laufzeit

Digitales Filter IIR, Tiefpass 4. Ordnung, 1 Hz bis 1000 Hz in den Schritten 1, 2, 5; Hochpass 1 Hz, 10 Hz; Bandpass

Mittelwertbildung einstellbar oder automatisch entsprechend der eingestellten Datenrate, gleitender Mittelwert

Speicher Minimum, Maximum, Effektivwert

Versorgung

Versorgungsspannung 10 bis 30 VDC, Überspannungs- und Verpolungsschutz

Leistungsaufnahme ca. 4 W

Einfluss der Spannung <0,001 %/V

1 gemäß EN 61326: 2006, Anhang B 2 gemäß EN 61326: 2006, Anhang A 3 Lebensdauerberechnung (TDDB E Modell): Zeit bis zu einem möglichen Fehler ca. 4 Jahre bei 1200 VDC permanent bei 60 °C

Q.bloxx EC A124

EtherCAT-Modul für Thermoelemente auf hohem Potential

Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com [email protected] Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26

Umgebungsbedingungen

Betriebstemperatur -20 °C bis +60°C

Lagertemperatur -40 °C bis +85°C

Relative Luftfeuchtigkeit 5 % bis 95 % bei 50°C, nicht kondensierend

Gehäuse

Material Aluminium und ABS

Abmessungen in montiertem Zustand H 118,8 mm, B 35,6 mm, T 162 mm

Gewicht ca. 400 g

Montageart DIN EN-Tragschiene

Oversampling (XFC-Technik)

EtherCAT ermöglicht auch das

Übertragen von sehr hohen

Datenraten bei niedrigem Buszyklus

durch Oversampling.

In diesem Fall wird eine höhere

Anzahl von Werten eines Kanals pro

PDO übertragen, um so den

Protokoll-Overhead zu reduzieren.

Beispiel: Buszyklus 1 kHz, 100-faches Oversampling

=> 100 Werte werden pro Buszyklus übertragen

=> Effektiv 100 kHz Samplerate

Q.bloxx EC A124

EtherCAT-Modul für Thermoelemente auf hohem Potential

Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com [email protected] Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26

Sicherheitshinweise:

Vorsicht Hochspannungsmodule, Gefahr für Leben und Gesundheit bei unsachgemäßem Gebrauch.

Module dürfen nur durch hierfür geschultes Personal in Betrieb genommen werden.

Alle Gehäuseteile aus Metall müssen sicher und dauerhaft mit Schutzleiter verbunden sein.

Es dürfen nur Stecker und Kabel mit Berührungsschutz verwendet werden. Bauteile müssen

für Spannungen bis 1200 VDC zugelassen sein.

Während der Installation muss das komplette System spannungslos und sicher vom Netz getrennt sein.

Alle einschlägigen Sicherheitsregeln sind zu beachten.

Basis ist der Europäische Standard EN61010-1 Höchst zulässige Spannung gegen Erde 1000 V CAT II, 600 V CAT III

Gültigkeit der Angaben Alle Angaben sind gültig nach einer Aufwärmzeit von 45 Minuten.

Gültig ab Mrz. 2015. Technische Änderungen vorbehalten DB_Q.bloxx_EC_A124_D_10.docx

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EtherCAT-Modul für Spannungen auf hohem Potential

Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com [email protected] Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26

Die wichtigsten Fakten:

4 galvanisch getrennte Eingangskanäle

Differenzspannungen, Ströme über Shunt Terminal

Isolationsspannung 1200 VDC permanent

3 wählbare Messbereiche pro Kanal

±10 V, ±1 V, ±100 mV

Schnelle hochauflösende Digitalisierung pro Kanal

24 bit ADU, 100 kHz Abtastrate pro Kanal

DC (Distributed Clock) zur Datensynchronisation (ETG.1020.0)

FoE (File access over EtherCAT)

entsprechend ETG.1000.5

CoE (CAN over EtherCAT)

entsprechend Modular Device Profile (ETG.5001.1)

XFC-Technik zum Oversampling

Oszilloskop Funktion, Zykluszeiten 1ms bis 0,1 ms,

Oversampling ≤100

Konfigurierbares PDO-Mapping

zur Optimierung des Datendurchsatzes

Modulkonfiguration über SDO oder FoE und alternativ über

Konfigurationssoftware ICP100

Galvanische Trennung

Kanal zu Kanal zur Versorgung zur Schnittstelle

Isolationsspannung 1200 VDC/858 VACrms permanent

Testspannung 5 kVDC über 1 Minute

Elektromagnetische Verträglichkeit

gemäß EN 61000-4 und EN 55011

Kategorien

1000 V CAT II und 600 V CAT III

Die Produktreihe Q.series-EC ist für anspruchsvolle Messungen

in der industriellen und der experimentellen Mess- und

Prüftechnik konzipiert. Die Auswahl und Flexibilität der Module

erlaubt es, eine für jede Aufgabenstellung optimale Lösung zu

gestalten.

Der Datenaustausch mit der Automatisierungsebene erfolgt

über die EtherCAT-Schnittstelle.

EtherCAT ist eine Echtzeit-Ethernet Schnittstelle mit einem in

IEC-Standard IEC61158 offengelegtem Protokoll.

In der Mess- und Automatisierungstechnik eignet es sich für

harte wie weiche Echtzeitanforderungen. Kurze Zykluszeiten

(≤100 µs) und ein niedriger Jitter für exakte Synchronisierung

(≤1 µs) sind Merkmale der Schnittstelle.

Petzold
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EtherCAT-Modul für Spannungen auf hohem Potential

Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com [email protected] Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26

Analoge Eingänge Anzahl 8

Genauigkeit 0,01 % typisch

0,025 % in beherrschter magnetischer Umgebung¹

0,05 % im industriellen Bereich²

Linearitätsabweichung 0,01 % vom Endwert typisch

Wiederholpräzision 0,003 % typisch (innerhalb 24 h)

Isolationsspannung 1200 VDC Kanal zu Kanal, zur Spannungsversorgung, zur Schnittstelle3

Messart Spannung Bereich max. Abweichung Auflösung

±10 V ±2 mV 1,2 µV

±1 V ±0,2 mV 120 nV

±100 mV ±20 µV 12 nV

Eingangswiderstand >1 MΩ

Langzeitdrift <20 µV / 24 h; <200 µV / 8000 h Temperatureinfluss auf den Nullpunkt auf die Messempfindlichkeit

<50 µV / 10 K <0,02 % / 10 K Signal-Rausch-Verhältnis >100 dB bei 100 Hz >120 dB bei 1 Hz

Überspannungsfest 100 VDC permanent 500 VDC maximal 100 ms

Analog/Digital-Umsetzung

Auflösung 24 bit

Wandelrate 100 kHz pro Kanal

Wandelverfahren Sigma-Delta (Gruppenlaufzeit 600 µs)

Anti-Aliasing Filter 20 kHz, 3. Ordnung

Signalkonditionierung zur Laufzeit

Digitales Filter IIR, Tiefpass 4. Ordnung, 1 Hz bis 5 kHz in den Schritten 1, 2, 5; Hochpass 1 Hz, 10 Hz, 100 Hz; Bandpass

Mittelwertbildung einstellbar oder automatisch entsprechend der eingestellten Datenrate, gleitender Mittelwert

Speicher Minimum, Maximum, Effektivwert

Versorgung

Versorgungsspannung 10 bis 30 VDC, Überspannungs- und Verpolungsschutz

Leistungsaufnahme ca. 4 W

Einfluss der Spannung <0,001 %/V

1 gemäß EN 61326: 2006, Anhang B 2 gemäß EN 61326: 2006, Anhang A 3 Lebensdauerberechnung (TDDB E Modell): Zeit bis zu einem möglichen Fehler ca. 4 Jahre bei 1200 VDC permanent bei 60 °C

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EtherCAT-Modul für Spannungen auf hohem Potential

Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com [email protected] Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26

Umgebungsbedingungen

Betriebstemperatur -20 °C bis +60°C

Lagertemperatur -40 °C bis +85°C

Relative Luftfeuchtigkeit 5 % bis 95 % bei 50°C, nicht kondensierend

Gehäuse

Material Aluminium und ABS

Abmessungen in montiertem Zustand H 118,8 mm, B 35,6 mm, T 162 mm

Gewicht ca. 400 g

Montageart DIN EN-Tragschiene

Oversampling (XFC-Technik)

EtherCAT ermöglicht auch das

Übertragen von sehr hohen

Datenraten bei niedrigem Buszyklus

durch Oversampling.

In diesem Fall wird eine höhere

Anzahl von Werten eines Kanals pro

PDO übertragen, um so den

Protokoll-Overhead zu reduzieren.

Beispiel: Buszyklus 1 kHz, 100-faches Oversampling

=> 100 Werte werden pro Buszyklus übertragen

=> Effektiv 100 kHz Samplerate

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EtherCAT-Modul für Spannungen auf hohem Potential

Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com [email protected] Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26

Sicherheitshinweise:

Vorsicht Hochspannungsmodule, Gefahr für Leben und Gesundheit bei unsachgemäßem Gebrauch.

Module dürfen nur durch hierfür geschultes Personal in Betrieb genommen werden.

Alle Gehäuseteile aus Metall müssen sicher und dauerhaft mit Schutzleiter verbunden sein.

Es dürfen nur Stecker und Kabel mit Berührungsschutz verwendet werden. Bauteile müssen

für Spannungen bis 1200 VDC zugelassen sein.

Während der Installation muss das komplette System spannungslos und sicher vom Netz getrennt sein.

Alle einschlägigen Sicherheitsregeln sind zu beachten.

Basis ist der Europäische Standard EN61010-1 Höchst zulässige Spannung gegen Erde 1000 V CAT II, 600 V CAT III

Gültigkeit der Angaben Alle Angaben sind gültig nach einer Aufwärmzeit von 45 Minuten.

Gültig ab Mrz. 2015. Technische Änderungen vorbehalten DB_Q.bloxx_EC_A123_D_10.docx

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EtherCAT-Modul mit analogen Ausgängen und digitalen I/O

Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com [email protected] Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26

Die wichtigsten Fakten:

4 galvanisch getrennte skalierbare analoge Ausgangskanäle

Spannung ±10 V, Strom 0…20 mA wählbar

DAU-Auflösung 16 bit

100 kHz pro Kanal

4 digitale Eingänge und 4 digitale Ausgänge

Statusein- und ausgänge

Prozess- und Hostgesteuert

Frequenzein- und ausgänge

Frequenzmessung bis 1 MHz (Chronos Methode), Ausgang bis 1/10 kHz

Zähler

Vor-/Rückwärtszähler, Quadraturzähler bis 1 MHz

PWM-Ein- und Ausgänge

Messung und Ausgabe von Tastverhältnis und Frequenz

DC (Distributed Clock) zur Datensynchronisation (ETG.1020.0)

FoE (File access over EtherCAT) ETG.1000.5

CoE (CAN over EtherCAT) Modular Device Profile (ETG.5001.1)

XFC-Technik zum Oversampling

Oszilloskop Funktion, Zykluszeiten 1ms bis 0,1 ms, Oversampling ≤100

Konfigurierbares PDO-Mapping

zur Optimierung des Datendurchsatzes

Modulkonfiguration über SDO oder FoE und alternativ über

Konfigurationssoftware ICP100

Elektromagnetische Verträglichkeit

gemäß EN 61000-4 und EN 55011

Versorgung 10…30 VDC

Montage auf Tragschiene nach EN 60715

Die Produktreihe Q.series-EC ist für anspruchsvolle Messungen

in der industriellen und der experimentellen Mess- und

Prüftechnik konzipiert. Die Auswahl und Flexibilität der Module

erlaubt es, eine für jede Aufgabenstellung optimale Lösung zu

gestalten.

Der Datenaustausch mit der Automatisierungsebene erfolgt

über die EtherCAT-Schnittstelle.

EtherCAT ist eine Echtzeit-Ethernet Schnittstelle mit einem in

IEC-Standard IEC61158 offengelegtem Protokoll.

In der Mess- und Automatisierungstechnik eignet es sich für

harte wie weiche Echtzeitanforderungen. Kurze Zykluszeiten

(≤100 µs) und ein niedriger Jitter für exakte Synchronisierung

(≤1 µs) sind Merkmale der Schnittstelle.

Petzold
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EtherCAT-Modul mit analogen Ausgängen und digitalen I/O

Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com [email protected] Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26

1 Störspannungen bis 1000 VDC, permanent bis 250 VDC

Analoge Ausgänge Anzahl 4

Genauigkeit 0,02 %

Ausgangsart konfigurierbare Spannungs- oder Stromausgänge

Isolationsspannung 500 VDC Kanal zu Kanal, zur Spannungsversorgung, zur Schnittstelle1

Ausgangsspannung ±10 VDC

Zulässiger Lastwiderstand >2 kΩ

Temperatureinfluss auf den Nullpunkt auf die Empfindlichkeit <2 mV / 10 K <0,05 % / 10 K

Rauschspannung <10 mV bei 1000 Hz <2 mV bei 10 Hz Langzeitdrift <1 mV / 24 h; <2,5 mV / 8000 h

Ausgangsstrom 0…20 mA

Zulässige Bürde <400 Ω

Einfluss der Bürde Genauigkeit bei 100 Ω auf die Empfindlichkeit

±4 µA <0,1 µA / Ω

Temperatureinfluss auf den Nullpunkt auf die Empfindlichkeit

<4 µA / 10 K <0,05 % / 10 K

Rauschstrom <20 µA bei 1000 Hz <4 µA bei 10 Hz

Langzeitdrift <2 µA / 24 h; <5 µA / 8000 h

Digital/Analog-Umsetzung Auflösung 16 bit

Wandelrate 100 kHz pro Kanal

Einschwingzeit 3 µs

Digitale Eingänge Anzahl 4

Eingangsspannung max. 30 VDC

Eingangsstrom max. 2 mA

Schaltschwelle (konfigurierbar) TTL oder

Signalspannung „0“ -3… 5 VDC (EN61131-2, Typ1)

Signalspannung „1“ 11… 30 VDC (EN61131-2, Typ1)

Isolationsspannung 500 VDC Gruppe/Gruppe und zu Versorgung und Schnittstelle1

Funktion der digitalen Eingänge

Status

Ansprechzeit 10 µs

Q.bloxx EC A109

EtherCAT-Modul mit analogen Ausgängen und digitalen I/O

Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com [email protected] Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26

Frequenzmessung

Methode Chronos

Optimierung durch Kombination von Zeitmessung und Impulszählung

Drehrichtungserkennung (0°, 90°)

Frequenzbereich 0,1 Hz bis 1 MHz

Zeitbasis 0,001 bis 1 s

Zählfrequenz (Referenz) 48 MHz

Auflösung 0,002 %

Frequenzmessung mit

Drehrichtungserkennung

Spezifikation wie einfache Frequenzmessung (siehe oben). Für die Richtungserkennung wird die

Phasenlage der beiden Eingänge herangezogen.

PWM Messung Eingangsfrequenz 0,1 Hz bis 1 MHz

Auflösung 21 ns Konfiguration Messart Zähler für Tastverhältnis, Frequenz

Zähler Zählertiefe 32 bit (±31 bit)

Zählerfrequenz 1 MHz Vor-/Rückwärtszähler Spezifikation wie einfacher Zähler (siehe oben) aber mit zusätzlichem Eingang für Zählrichtung

Quadraturzähler Spezifikation wie einfacher Zähler (siehe oben). Für die Richtungserkennung wird die Phasenlage

der beiden Eingänge herangezogen.

Quadraturzähler mit Referenznull

und Reset/Enable

Spezifikation wie Quadraturzähler (siehe oben) allerdings mit einem zusätzlichen Eingang für die

„0“-Referenz-Erkennung und einem zusätzlichen Eingang zum individuellen Aktivieren der

Referenznull-Funktion.

Digitale Ausgänge

Anzahl 4

Kontakt open drain p-Kanal MOSFET (kurzschlussfest)

Ausgangsspannung 12 V bis 30 V, von extern anzulegen

Belastbarkeit 30 VDC / 500 mA (ohmsche Last)

Funktion der digitalen Ausgänge

Status

Ansprechzeit (abhängig vom Laststrom)

>0,5 A >0,1 A <0,1 A

10 µs 100 µs 1000 µs

Frequenzausgang

Frequenzbereich 0,1 Hz bis 1 kHz / 10 kHz abhängig vom Laststrom

Genauigkeit 0,1 %

Auflösung 1 µs

PWM-Ausgang

Frequenzbereich 0,1 Hz bis 1 kHz / 10 kHz abhängig vom Laststrom

Genauigkeit 0,1 %

Auflösung 1 µs

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EtherCAT-Modul mit analogen Ausgängen und digitalen I/O

Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com [email protected] Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26

Versorgung

Versorgungsspannung 10 bis 30 VDC, Überspannungs- und Verpolungsschutz

Leistungsaufnahme ca. 2 W

Einfluss der Spannung <0,001 %/V

Umgebungsbedingungen

Betriebstemperatur -20 °C bis +60°C

Lagertemperatur -40 °C bis +85°C

Relative Luftfeuchtigkeit 5 % bis 95 % bei 50°C, nicht kondensierend

Gehäuse

Material Aluminium und ABS

Abmessungen in montiertem Zustand H 118,8 mm, B 35,6 mm, T 124 mm

Gewicht ca. 400 g

Montageart DIN EN-Tragschiene

Oversampling (XFC-Technik)

EtherCAT ermöglicht auch das

Übertragen von sehr hohen

Datenraten bei niedrigem Buszyklus

durch Oversampling.

In diesem Fall wird eine höhere

Anzahl von Werten eines Kanals pro

PDO übertragen, um so den

Protokoll-Overhead zu reduzieren.

Beispiel: Buszyklus 1 kHz, 100-faches Oversampling

=> 100 Werte werden pro Buszyklus übertragen

=> Effektiv 100 kHz Samplerate

Gültig ab Mrz. 2015. Technische Änderungen vorbehalten DB_Q.bloxx_EC_A109_D_10.docx

Gültigkeit der Angaben Alle Angaben sind gültig nach einer Aufwärmzeit von 45 Minuten.

Petzold
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Mehrkanal EtherCAT-Modul für dynamische Spannungen

Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com [email protected] Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26

Die wichtigsten Fakten:

8 galvanisch getrennte Eingangskanäle

Differenzspannung, Strom über Shunt-Klemme

Isolationsspannung Kanal zu Kanal 500 VDC

Schnelle hochauflösende Digitalisierung pro Kanal

24 bit ADU, 10 kHz Abtastrate pro Kanal,

DC (Distributed Clock) zur Datensynchronisation (ETG.1020.0)

FoE (File access over EtherCAT)

entsprechend ETG.1000.5

CoE (CAN over EtherCAT)

entsprechend Modular Device Profile (ETG.5001.1)

XFC-Technik zum Oversampling

Oszilloskop Funktion, Zykluszeiten 1ms bis 0,1 ms,

Oversampling ≤100

Konfigurierbares PDO-Mapping

zur Optimierung des Datendurchsatzes

Modulkonfiguration über SDO oder FoE und alternativ über

Konfigurationssoftware ICP100

Galvanische Trennung

Kanal zu Kanal zur Versorgung zur Schnittstelle

Isolationsspannung 500 VDC

Elektromagnetische Verträglichkeit

gemäß EN 61000-4 und EN 55011

Versorgung 10…30 VDC

Montage auf Tragschiene nach EN 60715

Die Produktreihe Q.series-EC ist für anspruchsvolle Messungen

in der industriellen und der experimentellen Mess- und

Prüftechnik konzipiert. Die Auswahl und Flexibilität der Module

erlaubt es, eine für jede Aufgabenstellung optimale Lösung zu

gestalten.

Der Datenaustausch mit der Automatisierungsebene erfolgt

über die EtherCAT-Schnittstelle.

EtherCAT ist eine Echtzeit-Ethernet Schnittstelle mit einem in

IEC-Standard IEC61158 offengelegtem Protokoll.

In der Mess- und Automatisierungstechnik eignet es sich für

harte wie weiche Echtzeitanforderungen. Kurze Zykluszeiten

(≤100 µs) und ein niedriger Jitter für exakte Synchronisierung

(≤1 µs) sind Merkmale der Schnittstelle.

Petzold
AMC-Stempel

Q.bloxx EC A108

Mehrkanal EtherCAT-Modul für dynamische Spannungen

Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com [email protected] Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26

Analoge Eingänge Anzahl 8

Genauigkeit 0,01 % typisch

0,025 % in beherrschter magnetischer Umgebung¹

0,05 % im industriellen Bereich²

Linearitätsabweichung 0,01 % vom Endwert typisch

Wiederholpräzision 0,003 % typisch (innerhalb 24 h)

Isolationsspannung 500 VDC Kanal zu Kanal, zur Spannungsversorgung, zur Schnittstelle3

Messart Spannung Bereich max. Abweichung Auflösung

±10 V ±2 mV 1,5 µV

Eingangswiderstand >1 MΩ

Langzeitdrift <25 µV / 24 h; <100 µV / 8000 h Temperatureinfluss auf den Nullpunkt auf die Messempfindlichkeit

<50 µV / 10 K <0,01 % / 10 K Signal-Rausch-Verhältnis >100 dB bei 100 Hz >120 dB bei 1 Hz

Analog/Digital-Umsetzung

Auflösung 24 bit

Wandelrate 10 kHz pro Kanal

Wandelverfahren Sigma-Delta (Gruppenlaufzeit 600 µs)

Signalkonditionierung zur Laufzeit

Digitales Filter IIR, Tiefpass 4. Ordnung, 1 Hz bis 1 kHz in den Schritten 1, 2, 5; Hochpass 1 Hz, 10 Hz, 100 Hz; Bandpass

Mittelwertbildung einstellbar oder automatisch entsprechend der eingestellten Datenrate, gleitender Mittelwert

Speicher Minimum, Maximum, Effektivwert

Versorgung

Versorgungsspannung 10 bis 30 VDC, Überspannungs- und Verpolungsschutz

Leistungsaufnahme ca. 4 W

Einfluss der Spannung <0,001 %/V

1 gemäß EN 61326: 2006, Anhang B 2 gemäß EN 61326: 2006, Anhang A 3 Störspannungen bis 1000 VDC, permanent bis 250 VDC

Q.bloxx EC A108

Mehrkanal EtherCAT-Modul für dynamische Spannungen

Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com [email protected] Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26

Umgebungsbedingungen

Betriebstemperatur -20 °C bis +60°C

Lagertemperatur -40 °C bis +85°C

Relative Luftfeuchtigkeit 5 % bis 95 % bei 50°C, nicht kondensierend

Gehäuse

Material Aluminium und ABS

Abmessungen in montiertem Zustand H 118,8 mm, B 35,6 mm, T 124 mm

Gewicht ca. 400 g

Montageart DIN EN-Tragschiene

Zubehör

Shunt Anschlussterminal

Anschluss von 4 Stromsignalen, Shuntwiderstand 100 Ω,

Moduleingänge:

Standard Anschlussterminals: 8 Spannungen

1 Standard- und 1 Shuntterminal: 4 Spannungen, 4 Ströme,

2 Shuntterminals: 8 Ströme

Oversampling (XFC-Technik)

EtherCAT ermöglicht auch das

Übertragen von sehr hohen

Datenraten bei niedrigem Buszyklus

durch Oversampling.

In diesem Fall wird eine höhere

Anzahl von Werten eines Kanals pro

PDO übertragen, um so den

Protokoll-Overhead zu reduzieren.

Beispiel: Buszyklus 1 kHz, 100-faches Oversampling

=> 100 Werte werden pro Buszyklus übertragen

=> Effektiv 100 kHz Samplerate

Q.bloxx EC A108

Mehrkanal EtherCAT-Modul für dynamische Spannungen

Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com [email protected] Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26

Gültigkeit der Angaben Alle Angaben sind gültig nach einer Aufwärmzeit von 45 Minuten.

Gültig ab Nov. 2014. Technische Änderungen vorbehalten DB_Q.bloxx_EC_A108_D_10.docx

Petzold
AMC-Stempel

Q.bloxx EC A107

Universelles EtherCAT-Messmodul

Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com [email protected] Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26

Die wichtigsten Fakten:

4 universelle analoge Eingangskanäle

Spannung, Strom, Widerstand, Potentiometer,

Pt100, Pt1000, Thermoelemente, Vollbrücken

Schnelle hochauflösende Digitalisierung

24 bit ADU, 10 kHz Abtastrate pro Kanal

Signalkonditionierung

16 virtuelle Kanäle, Linearisierung, digitales Filter, Mittelwert,

Skalierung, Min-/Max-Speicher, Effektivwert, Arithmetik, Alarm

DC (Distributed Clock) zur Datensynchronisation (ETG.1020.0)

FoE (File access over EtherCAT)

entsprechend ETG.1000.5

CoE (CAN over EtherCAT)

entsprechend Modular Device Profile (ETG.5001.1)

XFC-Technik zum Oversampling

Oszilloskop Funktion, Zykluszeiten 1ms bis 0,1 ms,

Oversampling ≤100

Konfigurierbares PDO-Mapping

zur Optimierung des Datendurchsatzes

Modulkonfiguration über SDO oder FoE und alternativ über

Konfigurationssoftware ICP100

Galvanische Trennung

Kanal zu Kanal zur Versorgung zur Schnittstelle

Isolationsspannung 500 VDC

Elektromagnetische Verträglichkeit

gemäß EN 61000-4 und EN 55011

Versorgung 10…30 VDC

Montage auf Tragschiene nach EN 60715

Die Produktreihe Q.series-EC ist für anspruchsvolle Messungen

in der industriellen und der experimentellen Mess- und

Prüftechnik konzipiert. Die Auswahl und Flexibilität der Module

erlaubt es, eine für jede Aufgabenstellung optimale Lösung zu

gestalten.

Der Datenaustausch mit der Automatisierungsebene erfolgt

über die EtherCAT-Schnittstelle.

EtherCAT ist eine Echtzeit-Ethernet Schnittstelle mit einem in

IEC-Standard IEC61158 offengelegtem Protokoll.

In der Mess- und Automatisierungstechnik eignet es sich für

harte wie weiche Echtzeitanforderungen. Kurze Zykluszeiten

(≤100 µs) und ein niedriger Jitter für exakte Synchronisierung

(≤1 µs) sind Merkmale der Schnittstelle.

Petzold
AMC-Stempel

Q.bloxx EC A107

Universelles EtherCAT-Messmodul

Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com [email protected] Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26

Analoge Eingänge

Anzahl 4

Genauigkeit 0,01 % typisch

0,02 % in beherrschter magnetischer Umgebung¹

0,05 % im industriellen Bereich²

Linearitätsabweichung 0,01 % vom Endwert typisch

Wiederholpräzision 0,003 % typisch (innerhalb 24 h)

Isolationsspannung 500 VDC Kanal zu Kanal, zur Spannungsversorgung, zur Schnittstelle3

Messart Spannung Bereich max. Abweichung Auflösung

±10 V ±2 mV 1,2 µV

±1 V ±0,2 mV 120 nV

±100 mV ±20 µV 12 nV

Eingangswiderstand >100 MΩ

Langzeitdrift <20 µV / 24 h; <200 µV / 8000 h

Bereich ±1 V Temperatureinfluss auf den Nullpunkt auf die Messempfindlichkeit

<50 µV / 10 K <0,01 % / 10 K

Signal-Rausch-Verhältnis >90 dB bei 1 kHz >120 dB bei 1 Hz

Messart Strom

(interner Shunt 50 Ω)

Bereich max. Abweichung Auflösung

±25 mA ±5 µA 3,0 nA Langzeitdrift <0,5 µA / 24 h; <5 µA / 8000 h

Temperatureinfluss auf den Nullpunkt auf die Messempfindlichkeit

<1 µA / 10 K <0,03 % / 10 K

Messart Widerstand / RTD Bereich max. Abweichung Auflösung

Widerstand, 2-Leiter 100 kΩ ±100 Ω 12 mΩ

Widerstand, 2-, 3- und 4-Leiter 4 kΩ ±1 Ω 0,5 mΩ

Widerstand, 2-, 3- und 4-Leiter 400 Ω ±0,1 Ω 48 µΩ

Pt100, 2-, 3- und 4-Leiter -200 bis +850°C ±0,25°C 0,2 m°C

Pt1000, 2-, 3- und 4-Leiter -200 bis +850°C ±1°C 0,2 m°C

Langzeitdrift <10 mΩ / 24 h; <100 mΩ / 8000 h

Temperatureinfluss auf den Nullpunkt auf die Messempfindlichkeit

<1 µA / 10 K <0,03 % / 10 K

Messart Potentiometer Relativmessung

Zulässiger Potentiometer-Widerstand 1 kΩ bis 10 kΩ

Langzeitdrift <0,02 % / 24 h, <0,2 % / 8000 h Temperatureinfluss auf den Nullpunkt (Bereich 1)

<0,0001 /10 K

1 gemäß EN 61326: 2006, Anhang B 2 gemäß EN 61326: 2006, Anhang A 3 Störspannungen bis 1000 VDC, permanent bis 250 VDC

Q.bloxx EC A107

Universelles EtherCAT-Messmodul

Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com [email protected] Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26

Messart Brücke

Genauigkeitsklasse 0,05

Brückenart Vollbrücke (4-Leiter), Halb- und Viertelbrücke mit Ergänzungsterminal

Aufnehmerwiderstand >100 Ω

Brückenspeisung nominal 2,5 V

Messbereiche ±2,5 mV/V ±50 mV/V ±500 mV/V

Temperatureinfluss auf den Nullpunkt (Bereich 2,5 mV/V) auf die Messempfindlichkeit

<0,2 µV/V / 10 K <0,05% / 10 K

Langzeitdrift <0,12 µV/V / 24 h; <1,25 µV/V / 8000 h

Messart Thermoelemente gesamter Bereich -100°C...obere Grenze

Typ B besser als ±5°C besser als ±2,5°C

Typ E, J, K, L, T, U besser als ±1°C besser als ±0,5°C

Typ N besser als ±2°C besser als ±1°C

Typ R, S besser als ±3°C besser als ±1,5°C

Eingangswiderstand 100 MΩ

Langzeitdrift <0,02 °C / 24 h; <0,2 °C / 8000 h Temperatureinfluss auf den Nullpunkt auf die Messempfindlichkeit

<0,2°C / 10 K <0,025 % / 10 K Unsicherheit Kaltstellenkompensation <0,3°C

Analog/Digital-Umsetzung

Auflösung 24 bit

Wandelrate 10 kHz, (bei Messart Thermoelemente: 10 Hz)

Wandelverfahren Sigma-Delta (Gruppenlaufzeit 600 µs)

Signalkonditionierung zur Laufzeit

Digitales Filter IIR, Tiefpass 4. Ordnung, 1 Hz bis 1 kHz in den Schritten 1, 2, 5; Hochpass 1 Hz, 10 Hz, 100 Hz; Bandpass

Mittelwertbildung einstellbar oder automatisch entsprechend der eingestellten Datenrate, gleitender Mittelwert

Speicher Minimum, Maximum, Effektivwert

Versorgung

Versorgungsspannung 10 bis 30 VDC, Überspannungs- und Verpolungsschutz

Leistungsaufnahme ca. 4 W

Einfluss der Spannung <0,001 %/V

Q.bloxx EC A107

Universelles EtherCAT-Messmodul

Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com [email protected] Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26

Umgebungsbedingungen

Betriebstemperatur -20°C bis +60°C

Lagertemperatur -40°C bis +85°C

Relative Luftfeuchtigkeit 5 % bis 95 % bei 50°C, nicht kondensierend

Gehäuse

Material Aluminium und ABS

Abmessungen in montiertem Zustand H 118,8 mm, B 35,6 mm, T 124 mm

Gewicht ca. 400 g

Montageart DIN EN-Tragschiene

Zubehör

Kaltstellenkompensation Anschlussterminal für 2 Thermoelemente mit

thermisch eingebettetem Pt1000 Temperaturfühler.

2 Anschlussterminals pro Messmodul (4 Thermoelemente).

Brückenergänzung Anschlussterminal für ½- und ¼-Brückenanschluss

120 Ω oder 350 Ω

Gültigkeit der Angaben Alle Angaben sind gültig nach einer Aufwärmzeit von 45 Minuten.

Gültig ab Mrz. 2015. Technische Änderungen vorbehalten DB_Q.bloxx_EC_A107_D_10.docx

Oversampling (XFC-Technik)

EtherCAT ermöglicht auch das

Übertragen von sehr hohen

Datenraten bei niedrigem Buszyklus

durch Oversampling.

In diesem Fall wird eine höhere

Anzahl von Werten eines Kanals pro

PDO übertragen, um so den

Protokoll-Overhead zu reduzieren.

Beispiel: Buszyklus 1 kHz, 100-faches Oversampling

=> 100 Werte werden pro Buszyklus übertragen

=> Effektiv 100 kHz Samplerate

Petzold
AMC-Stempel

Q.bloxx EC A106

Universelles EtherCAT-Modul für Messbrücken

Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com [email protected] Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26

Die wichtigsten Fakten:

2 galvanisch getrennte analoge Eingangskanäle

DMS und induktive Messbrücken (Voll, Halb, Viertel), LVDT, RVDT

Gleichspannungs- und Trägerfrequenzprinzip

DC-Speisung, 600 Hz TF-Speisung, 4,8 kHz TF-Speisung

2 analoge Ausgänge

Spannung ±10 V, 10 kHz

Schnelle hochauflösende Digitalisierung

24 bit ADU, 10 kHz Abtastrate pro Kanal

DC (Distributed Clock) zur Datensynchronisation (ETG.1020.0)

FoE (File access over EtherCAT)

entsprechend ETG.1000.5

CoE (CAN over EtherCAT)

entsprechend Modular Device Profile (ETG.5001.1)

XFC-Technik zum Oversampling

Oszilloskop Funktion, Zykluszeiten 1ms bis 0,1 ms,

Oversampling ≤100

Konfigurierbares PDO-Mapping

zur Optimierung des Datendurchsatzes

Modulkonfiguration über SDO oder FoE und alternativ über

Konfigurationssoftware ICP100

Galvanische Trennung

Kanal zu Kanal zur Versorgung zur Schnittstelle

Elektromagnetische Verträglichkeit

gemäß EN 61000-4 und EN 55011

Versorgung 10…30 VDC

Montage auf Tragschiene nach EN 60715

Die Produktreihe Q.series-EC ist für anspruchsvolle Messungen

in der industriellen und der experimentellen Mess- und

Prüftechnik konzipiert. Die Auswahl und Flexibilität der Module

erlaubt es, eine für jede Aufgabenstellung optimale Lösung zu

gestalten.

Der Datenaustausch mit der Automatisierungsebene erfolgt

über die EtherCAT-Schnittstelle.

EtherCAT ist eine Echtzeit-Ethernet Schnittstelle mit einem in

IEC-Standard IEC61158 offengelegtem Protokoll.

In der Mess- und Automatisierungstechnik eignet es sich für

harte wie weiche Echtzeitanforderungen. Kurze Zykluszeiten

(≤100 µs) und ein niedriger Jitter für exakte Synchronisierung

(≤1 µs) sind Merkmale der Schnittstelle.

Petzold
AMC-Stempel

Q.bloxx EC A106

Universelles EtherCAT-Modul für Messbrücken

Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com [email protected] Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26

Analoge Eingänge Anzahl 2

Genauigkeit 0,02 % typisch

0,05 % in beherrschter magnetischer Umgebung¹

0,1 % im industriellen Bereich²

Wiederholpräzision 0,01 % typisch (innerhalb 24 h)

Eingangswiderstand >10 MΩ

Isolationsspannung 500 VDC Kanal zu Kanal, zur Spannungsversorgung, zur Schnittstelle3

Gleichspannung Trägerfrequenz 600 Hz Trägerfrequenz 4,8 kHz

Aufnehmertyp Ohmsche Voll- und Halbbrücke (5/6-Leiter), Viertelbrücke mit Ergänzungsterminal (3-Leiter)

Ohmsche Voll- und Halbbrücke (5/6-Leiter), Viertelbrücke mit Ergänzungsterminal (3-Leiter)

Ohmsche Voll- und Halbbrücke (5/6-Leiter), induktive Voll- und Halbbrücke LVDT- und RVDT-Aufnehmer

Zulässige Länge Aufnehmerkabel <300 m <300 m <100 m 4

Aufnehmeranschluss mit oder ohne Fühlerleitungen zur Kompensation der Kabeleinflüsse Vollbrücke 4- oder 6-Leiter Halbbrücke 3- oder 5-Leiter Viertelbrücke 3-Leiter in Verbindung mit Ergänzungsterminal 120 Ω oder 350 Ω

Shunt Widerstand 100 kΩ zwischen Uexc+ und Usig+

Brückenspeisespannung DC: 5 VDC TF: 5 Veff DC: 2,5 VDC TF: 2,5 Veff

Zulässiger Aufnehmerwiderstand >300 Ω >300 Ω >100 Ω >100 Ω

Messbereiche ±1,25 mV/V ±1,25 mV/V ±2,5 mV/V ±2,5 mV/V

±2,5 mV/V ±2,5 mV/V ±5 mV/V ±5 mV/V

±25 mV/V ±25 mV/V ±50 mV/V ±50 mV/V

±50 mV/V ±50 mV/V ±100 mV/V ±100 mV/V

±100 mV/V ±100 mV/V ±200 mV/V ±200 mV/V

±250 mV/V ±250 mV/V ±500 mV/V ±500 mV/V

±500 mV/V ±500 mV/V ±1000 mV/V ±1000 mV/V

Temperatureinfluss auf den Nullpunkt (Bereich 2,5 mV/V)

<0,2 µV / 10 K <0,2 µV / 10 K <0,2 µV / 10 K <0,2 µV / 10 K

Temperatureinfluss auf die Empfindlichkeit (vom Messwert)

<0,05 % / 10 K <0,05 % / 10 K <0,05 % / 10 K <0,05 % / 10 K

Langzeitdrift <0,2 µV/V / 24 h

<2 µV/V / 8000h

<0,1 µV/V / 24 h

<1 µV/V / 8000h

<0,2 µV/V / 24 h

<2 µV/V / 8000h

<0,1 µV/V / 24 h

<1 µV/V / 8000h

Linearitätsabweichung <0,02 % f.s.

Rauschspannung bis 10 Hz <0,3 µV/V

Rauschspannung bis 100 Hz <1 µV/V

1 gemäß EN 61326: 2006, Anhang B 2 gemäß EN 61326: 2006, Anhang A 3 Störspannungen bis 1000 VDC, permanent bis 250 VDC 4 nur kapazitätsarmes Aufnehmerkabel verwenden, TF 4,8 kHz ist für Viertelbrückenmessung nur bedingt geeignet

Q.bloxx EC A106

Universelles EtherCAT-Modul für Messbrücken

Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com [email protected] Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26

Analog/Digital-Umsetzung

Auflösung 24 bit

Wandelrate 10 kHz

Wandelverfahren Sigma-Delta (Gruppenlaufzeit 600 µs)

Anti-Aliasing Filter DC: 2 kHz, 3. Ordnung 4, 8 kHz TF: 1 kHz, 3. Ordnung 600 Hz TF: 100 Hz 3. Ordnung

Signalkonditionierung zur Laufzeit

Digitales Filter IIR, Tiefpass 4. Ordnung, 1 Hz bis 1 kHz in den Schritten 1, 2, 5; Hochpass 1 Hz, 10 Hz, 100 Hz; Bandpass

Mittelwertbildung einstellbar oder automatisch entsprechend der eingestellten Datenrate, gleitender Mittelwert

Speicher Minimum, Maximum, Effektivwert

Analoge Ausgänge

Anzahl 2 Spannungsausgänge

Genauigkeit 0,02 %

DAU Auflösung 16 bit

Wandelrate 10 kHz

Ausgangsspannung ±10 VDC

Zulässiger Lastwiderstand >2 kΩ

Temperatureinfluss auf den Nullpunkt auf die Messempfindlichkeit

<1 mV / 10 K <0,05 % / 10 K

Rauschspannung im Bereich <10 mV bei 1 kHz, <2 mV bei 10 Hz

Langzeitdrift <1 mV / 24 h; <2,5 mV / 8000 h

Versorgung

Versorgungsspannung 10 bis 30 VDC, Überspannungs- und Verpolungsschutz

Leistungsaufnahme ca. 2,5 W

Einfluss der Spannung <0,001 %/V

Umgebungsbedingungen

Betriebstemperatur -20°C bis +60°C

Lagertemperatur -40°C bis +85°C

Relative Luftfeuchtigkeit 5 % bis 95 % bei 50°C, nicht kondensierend

Gehäuse

Material Aluminium und ABS

Abmessungen in montiertem Zustand H 118,8 mm, B 35,6 mm, T 124 mm

Gewicht ca. 400 g

Montageart DIN EN-Tragschiene

Q.bloxx EC A106

Universelles EtherCAT-Modul für Messbrücken

Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com [email protected] Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26

Gültigkeit der Angaben Alle Angaben sind gültig nach einer Aufwärmzeit von 45 Minuten.

Gültig ab Mrz. 2015. Technische Änderungen vorbehalten DB_Q.bloxx_EC_A106_D_10.docx

Oversampling (XFC-Technik)

EtherCAT ermöglicht auch das

Übertragen von sehr hohen

Datenraten bei niedrigem Buszyklus

durch Oversampling.

In diesem Fall wird eine höhere

Anzahl von Werten eines Kanals pro

PDO übertragen, um so den

Protokoll-Overhead zu reduzieren.

Beispiel: Buszyklus 1 kHz, 100-faches Oversampling

=> 100 Werte werden pro Buszyklus übertragen

=> Effektiv 100 kHz Samplerate

Petzold
AMC-Stempel

Q.bloxx EC A105

EtherCAT-Messmodul für Pt100, Pt1000 und Widerstände

Gantner Instruments Test & Measurement GmbH www.gantner-instruments.com [email protected] Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26

Die wichtigsten Fakten:

Hohe Genauigkeit

Abweichung max. 0,05 K, Temperatureinfluss 0,02 K/10K

4 Eingangskanäle

Pt100, Pt1000, oder Widerstand in 3- oder 4-Leitertechnik

Hochauflösende Digitalisierung

24 bit ADU, 10 Hz Messrate pro Kanal

DC (Distributed Clock) zur Datensynchronisation (ETG.1020.0)

FoE (File access over EtherCAT)

entsprechend ETG.1000.5

CoE (CAN over EtherCAT)

entsprechend Modular Device Profile (ETG.5001.1)

Konfigurierbares PDO-Mapping

zur Optimierung des Datendurchsatzes

Modulkonfiguration über SDO oder FoE und alternativ über

Konfigurationssoftware ICP100

Galvanische Trennung

Kanal zu Kanal zur Versorgung zur Schnittstelle

Isolationsspannung 500 VDC

Elektromagnetische Verträglichkeit

gemäß EN 61000-4 und EN 55011

Versorgung 10…30 VDC

Montage auf Tragschiene nach EN 60715

Die Produktreihe Q.series-EC ist für anspruchsvolle Messungen

in der industriellen und der experimentellen Mess- und

Prüftechnik konzipiert. Die Auswahl und Flexibilität der Module

erlaubt es, eine für jede Aufgabenstellung optimale Lösung zu

gestalten.

Der Datenaustausch mit der Automatisierungsebene erfolgt

über die EtherCAT-Schnittstelle.

EtherCAT ist eine Echtzeit-Ethernet Schnittstelle mit einem in

IEC-Standard IEC61158 offengelegtem Protokoll.

In der Mess- und Automatisierungstechnik eignet es sich für

harte wie weiche Echtzeitanforderungen. Kurze Zykluszeiten

(≤100 µs) und ein niedriger Jitter für exakte Synchronisierung

(≤1 µs) sind Merkmale der Schnittstelle.

Petzold
AMC-Stempel

Q.bloxx EC A105

EtherCAT-Messmodul für Pt100, Pt1000 und Widerstände

Gantner Instruments Test & Measurement GmbH www.gantner-instruments.com [email protected] Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26

Messart Pt100

Messbereich -200°C bis +350°C

Genauigkeit (4-Draht) 0,05°C

Auflösung 0,0001°C

Temperatureinfluss 0,02°C/10 K

Langzeitdrift 0,01°C/24 h, 0,05°C/8000 h

Messbereich -200°C bis +850°C

Genauigkeit (4-Draht) 0,08°C

Auflösung 0,0001°C

Temperatureinfluss 0,04°C/10 K

Langzeitdrift 0,02°C/24 h, 0,1°C/8000 h

Messart P1000

Messbereich -200°C bis +850°C

Genauigkeit 0,1°C

Auflösung (4-Draht) 0,0005°C

Temperatureinfluss 0,1°C/10 K

Langzeitdrift 0,05°C/24 h, 0,4°C/8000 h

Messart Widerstand bis 400 Ω

Messbereich 0 Ω bis 400 Ω

Genauigkeit 0,015 Ω

Auflösung (4-Draht) 0,0002 Ω

Temperatureinfluss 0,01 Ω/10K

Langzeitdrift 10 mΩ/24 h, 20 mΩ/8000 h

Messart Widerstand bis 4000 Ω

Messbereich 0 Ω bis 4000 Ω

Genauigkeit 0,4 Ω

Auflösung (4-Draht) 0,002 Ω

Temperatureinfluss 0,01 Ω/10K

Langzeitdrift 100 mΩ/24 h, 1500 mΩ/8000 h

1 gemäß EN 61326: 2006, Anhang B 2 gemäß EN 61326: 2006, Anhang A 3 Störspannungen bis 1000 VDC, permanent bis 250 VDC

Q.bloxx EC A105

EtherCAT-Messmodul für Pt100, Pt1000 und Widerstände

Gantner Instruments Test & Measurement GmbH www.gantner-instruments.com [email protected] Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26

Analog/Digital-Umsetzung Auflösung 24 bit

Wandelrate 10 kHz, jedoch integriert auf 10 Hz

Wandelverfahren Sigma-Delta

Anti-Aliasing Filter 500 Hz, 3. Ordnung

Signalkonditionierung zur Laufzeit

Digitales Filter variabler Tiefpass 1. Ordnung je Kanal, 0,1 Hz, 0,2 Hz, 0,5 Hz, 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz

Mittelwertbildung einstellbar oder automatisch entsprechend der eingestellten Datenrate

Speicher Minimum, Maximum, Effektivwert

Versorgung

Versorgungsspannung 10 bis 30 VDC, Überspannungs- und Verpolungsschutz

Leistungsaufnahme ca. 4 W

Einfluss der Spannung <0,001 %/V

Umgebungsbedingungen

Betriebstemperatur -20°C bis +60°C

Lagertemperatur -40°C bis +85°C

Relative Luftfeuchtigkeit 5 % bis 95 % bei 50°C, nicht kondensierend

Gehäuse

Material Aluminium und ABS

Abmessungen in montiertem Zustand H 118,8 mm, B 35,6 mm, T 124 mm

Gewicht ca. 400 g

Montageart DIN EN-Tragschiene

Gültigkeit der Angaben Alle Angaben sind gültig nach einer Aufwärmzeit von 45 Minuten.

Gültig ab Mrz. 2015. Technische Änderungen vorbehalten DB_Q.bloxx_EC_A105_D_10.docx

Petzold
AMC-Stempel

Q.bloxx EC A104

Mehrkanalmodul für Thermoelemente und Spannungen

Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com [email protected] Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26

Die wichtigsten Fakten:

8 galvanisch getrennte Eingangskanäle

Thermoelemente und Spannungen im Bereich ±80 mV

Isolationsspannung 100 VDC

Kaltstellenkompensation

Gute thermische Kopplung durch Kaltstellenkompensation

pro Klemmreihe

Dynamische Linearisierung

Optimale Positionierung der Stützpunkte im gewählten Bereich,

Typen B, E, J, K, L N, R, S, T, U

Hochauflösende Digitalisierung

24 bit ADU, 100 Hz Abtastrate pro Kanal

DC (Distributed Clock) zur Datensynchronisation (ETG.1020.0)

FoE (File access over EtherCAT)

entsprechend ETG.1000.5

CoE (CAN over EtherCAT)

entsprechend Modular Device Profile (ETG.5001.1)

Konfigurierbares PDO-Mapping

zur Optimierung des Datendurchsatzes

Modulkonfiguration über SDO oder FoE und alternativ über

Konfigurationssoftware ICP100

Galvanische Trennung

Kanäle zur Versorgung zur Schnittstelle

Isolationsspannung 500 VDC

Elektromagnetische Verträglichkeit

gemäß EN 61000-4 und EN 55011

Versorgung 10…30 VDC

Montage auf Tragschiene nach EN 60715

Die Produktreihe Q.series-EC ist für anspruchsvolle Messungen

in der industriellen und der experimentellen Mess- und

Prüftechnik konzipiert. Die Auswahl und Flexibilität der Module

erlaubt es, eine für jede Aufgabenstellung optimale Lösung zu

gestalten.

Der Datenaustausch mit der Automatisierungsebene erfolgt

über die EtherCAT-Schnittstelle.

EtherCAT ist eine Echtzeit-Ethernet Schnittstelle mit einem in

IEC-Standard IEC61158 offengelegtem Protokoll.

In der Mess- und Automatisierungstechnik eignet es sich für

harte wie weiche Echtzeitanforderungen. Kurze Zykluszeiten

(≤100 µs) und ein niedriger Jitter für exakte Synchronisierung

(≤1 µs) sind Merkmale der Schnittstelle.

Petzold
AMC-Stempel

Q.bloxx EC A104

Mehrkanalmodul für Thermoelemente und Spannungen

Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com [email protected] Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26

Analoge Eingänge Anzahl 8

Genauigkeit 0,01 % typisch

0,025 % in beherrschter magnetischer Umgebung¹

0,05 % im industriellen Bereich²

Linearitätsabweichung 0,01 % vom Endwert typisch

Wiederholpräzision 0,003 % typisch (innerhalb 24 h)

Eingangswiderstand >10 MΩ

Isolationsspannung 100 VDC permanent, Kanal zu Kanal

500 VDC Kanäle zur Spannungsversorgung, zur Schnittstelle3

Messart Spannung Bereich max. Abweichung Auflösung

±80 mV ±10 µV 10 nV

Langzeitdrift <1 µV / 24 h; <10 µV / 8000 h Temperatureinfluss auf den Nullpunkt auf die Messempfindlichkeit

<1 µV / 10 K <0,025 % / 10 K Signal-Rausch-Verhältnis >100 dB bei 100 Hz

Messart Thermoelement Typ gesamter Bereich inkl. Kaltstellenkompensation

Messunsicherheit Typ B besser als ±2,5 °C *)

Typ E, J, K, L, T, U besser als ±0,5 °C *)

Typ N besser als ±1 °C *)

Typ R, S besser als ±1,5 °C *)

Langzeitdrift <0,025°C / 24 h; <0,05°C / 8000 h Temperatureinfluss (Typ K) auf den Nullpunkt auf die Messempfindlichkeit

<0,02°C / 10 K <0,005 % / 10 K Unsicherheit Kaltstellenkompensation <0,3°C

Analog/Digital-Umsetzung

Auflösung 24 bit

Wandelrate 100 Hz pro Kanal

Wandelverfahren Sigma-Delta

Anti-Aliasing Filter 20 Hz, 3. Ordnung

*) bei aktivierter Netzunterdrückung 50Hz bzw. 60Hz.

1 gemäß EN 61326: 2006, Anhang B 2 gemäß EN 61326: 2006, Anhang A 3 Störspannungen bis 1000 VDC, permanent bis 250 VDC

Q.bloxx EC A104

Mehrkanalmodul für Thermoelemente und Spannungen

Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com [email protected] Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26

Signalkonditionierung zur Laufzeit Digitales Filter variabler Tiefpass 1. Ordnung je Kanal, 0,1 Hz, 0,2 Hz, 0,5 Hz, 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz

Mittelwertbildung gleitend über 10 x 10 ms zur Optimierung der Präzision (immer aktiv)

zusätzlich zu aktivierendes Filter zur Unterdrückung von Netzstörungen 50 Hz/60 Hz, die Messrate ist dann 10 Hz pro Kanal

Versorgung

Versorgungsspannung 10 bis 30 VDC, Überspannungs- und Verpolungsschutz

Leistungsaufnahme ca. 4 W

Einfluss der Spannung <0,001 %/V

Umgebungsbedingungen

Betriebstemperatur -20 °C bis +60°C

Lagertemperatur -40 °C bis +85°C

Relative Luftfeuchtigkeit 5 % bis 95 % bei 50°C, nicht kondensierend

Gehäuse

Material Aluminium und ABS

Abmessungen in montiertem Zustand H 118,8 mm, B 35,6 mm, T 124 mm

Gewicht ca. 400 g

Montageart DIN EN-Tragschiene

Zubehör

Kaltstellenkompensation Anschlussterminal für 4 Thermoelemente mit

thermisch eingebettetem Pt1000 Temperaturfühler.

2 Anschlussterminals pro Messmodul (8 Thermoelemente).

Gültigkeit der Angaben Alle Angaben sind gültig nach einer Aufwärmzeit von 45 Minuten.

Gültig ab Mrz. 2015. Technische Änderungen vorbehalten DB_Q.bloxx_EC_A104_D_10.docx

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Q.bloxx EC A102

EtherCAT-Modul für Messbrücken und IEPE Sensoren

Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com [email protected] Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26

Die wichtigsten Fakten:

1 analoger Eingangskanal

Messbrücke (Voll, Halb, Viertel), IEPE-Sensor, Spannung, Strom

1 analoger Ausgang

Spannung ±10 V und Strom 0 bis 25 mA wählbar, 100 kHz

Schnelle und hochauflösende Digitalisierung

19 bit ADU - SAR (ohne Totzeit), 100 kHz Abtastrate

DC (Distributed Clock) zur Datensynchronisation (ETG.1020.0)

FoE (File access over EtherCAT)

entsprechend ETG.1000.5

CoE (CAN over EtherCAT)

entsprechend Modular Device Profile (ETG.5001.1)

XFC-Technik zum Oversampling

Oszilloskop Funktion, Zykluszeiten 1ms bis 0,1 ms,

Oversampling ≤100

Konfigurierbares PDO-Mapping

zur Optimierung des Datendurchsatzes

Modulkonfiguration über SDO oder FoE und alternativ über

Konfigurationssoftware ICP100

Galvanische Trennung

Kanal zur Versorgung zur Schnittstelle

Isolationsspannung 500 VDC

Elektromagnetische Verträglichkeit

gemäß EN 61000-4 und EN 55011

Versorgung 10…30 VDC

Montage auf Tragschiene nach EN 60715

Die Produktreihe Q.series-EC ist für anspruchsvolle Messungen

in der industriellen und der experimentellen Mess- und

Prüftechnik konzipiert. Die Auswahl und Flexibilität der Module

erlaubt es, eine für jede Aufgabenstellung optimale Lösung zu

gestalten.

Der Datenaustausch mit der Automatisierungsebene erfolgt

über die EtherCAT-Schnittstelle.

EtherCAT ist eine Echtzeit-Ethernet Schnittstelle mit einem in

IEC-Standard IEC61158 offengelegtem Protokoll.

In der Mess- und Automatisierungstechnik eignet es sich für

harte wie weiche Echtzeitanforderungen. Kurze Zykluszeiten

(≤100 µs) und ein niedriger Jitter für exakte Synchronisierung

(≤1 µs) sind Merkmale der Schnittstelle.

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Q.bloxx EC A102

EtherCAT-Modul für Messbrücken und IEPE Sensoren

Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com [email protected] Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26

Analoge Eingänge Anzahl 1

Genauigkeit 0,01 % typisch

0,02 % in beherrschter magnetischer Umgebung¹

0,05 % im industriellen Bereich²

Linearitätsabweichung 0,01 % vom Endwert typisch

Wiederholpräzision 0,003 % typisch (innerhalb 24 h)

Isolationsspannung 500 VDC Kanal zur Spannungsversorgung, zur Schnittstelle3

Messart Spannung Bereich max. Abweichung Auflösung

±10 V ±2,5 mV 40 µV

±1 V ±0,2 mV 4 µV

±100 mV ±20 µV 0,4 µV

Eingangswiderstand >10 MΩ (Bereich ±10 V = 1 MΩ)

Langzeitdrift <10 µV / 24 h; <100 µV / 8000 h

Bereich ±1 V Temperatureinfluss auf den Nullpunkt auf die Messempfindlichkeit

<50 µV / 10 K <0,02 % / 10 K

Signal-Rausch-Verhältnis >90 dB bei 1 kHz >120 dB bei 1 Hz

Messart Strom (interner Shunt 50 Ω)

Bereich max. Abweichung Auflösung

±25 mA ±6 µA 0,1 µA

Langzeitdrift <0,5 µA / 24 h; <5 µA / 8000 h

Temperatureinfluss auf den Nullpunkt auf die Messempfindlichkeit

<1 µA / 10 K <0,02 % / 10 K

Messart Brücke Genauigkeitsklasse 0,05

Aufnehmertyp Voll-, Halbbrücke (5/6-Leiter), Viertelbrücke mit Ergänzungsterminal (3-Leiter)

Shunt Widerstand 100 kΩ

Brückenspeisung 10,0 V 5,0 V 2,5 V 1,0 V

Zulässiger Aufnehmerwiderstand >300 Ω >100 Ω >80 Ω >50 Ω

Messbereiche ±100 mV/V ±200 mV/V ±500 mV/V ±1000 mV/V

±25 mV/V ±50 mV/V ±100 mV/V ±200 mV/V

±2,5 mV/V ±5 mV/V ±10 mV/V ±20 mV/V

±1 mV/V ±2,5 mV/V ±5 mV/V ±10 mV/V

Temperatureinfluss auf den Nullpunkt (Bereich 2,5 mV/V) auf die Empfindlichkeit

<0,2 µV/V / 10 K <0,05 % / 10 K

1 gemäß EN 61326: 2006, Anhang B 2 gemäß EN 61326: 2006, Anhang A 3 Störspannungen bis 1000 VDC, permanent bis 250 VDC

Q.bloxx EC A102

EtherCAT-Modul für Messbrücken und IEPE Sensoren

Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com [email protected] Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26

Messart IEPE Sensor Bereich max. Abweichung Auflösung

±10 V ±10 mV 40 µV

Versorgung Konstantstrom 4 mA

Minimale Eingangsfrequenz 2 Hz

Grenzfrequenz 10 kHz

Temperatureinfluss auf den Nullpunkt auf die Messempfindlichkeit

<10 µV / 10 K <0,025 % / 10 K

Analog/Digital-Umsetzung

Auflösung 19 bit

Wandelrate 100 kHz

Wandelverfahren SAR (sukzessive Approximation)

Anti-Aliasing Filter 20 kHz, 3. Ordnung

Signalkonditionierung zur Laufzeit

Digitales Filter IIR, Tiefpass 4. Ordnung, 1 Hz bis 10 kHz in den Schritten 1, 2, 5; Hochpass 1 Hz, 10 Hz, 100 Hz; Bandpass

Mittelwertbildung einstellbar oder automatisch entsprechend der eingestellten Datenrate, gleitender Mittelwert

Speicher Minimum, Maximum, Effektivwert

Analoger Ausgang

Genauigkeit 0,02 %

Ausgangsart konfigurierbarer Spannungs- oder Stromausgang

DAU Auflösung 16 bit

Wandelrate 100 kHz

Ausgangsspannung ±10 VDC

Zulässiger Lastwiderstand >2 kΩ

Temperatureinfluss auf den Nullpunkt auf die Empfindlichkeit

<2 mV / 10 K <0,05 % / 10 K

Rauschspannung im Bereich <10 mV bei 1 kHz <2 mV bei 10 Hz

Langzeitdrift <1 mV / 24h; <2,5mV / 8000 h

Ausgangsstrom 0 bis 20 mA

Zulässige Bürde <400 Ω

Einfluss der Bürde Genauigkeit bei 100 Ω auf die Empfindlichkeit

±4 µA <0,25 µA / Ω

Temperatureinfluss auf den Nullpunkt auf die Empfindlichkeit

<4 µA / 10 K <0,05 % / 10 K

Rauschstrom im Bereich <20 µA bei 1 kHz <4 µA bei 10 Hz

Langzeitdrift <2 µA / 48 h; <5 µA / 8000 h

Q.bloxx EC A102

EtherCAT-Modul für Messbrücken und IEPE Sensoren

Gantner Instruments GmbH www.gantner-instruments.com [email protected] Montafonerstraße 4 6780 Schruns / Austria T +43 (0) 5556 77463-0 F +43 (0) 5556 77463-300 Heidelberger Landstraße 74 64297 Darmstadt / Germany T +49 (0) 6151 95136-0 F +49 (0) 6151 95136-26

Versorgung

Versorgungsspannung 10 bis 30 VDC, Überspannungs- und Verpolungsschutz

Leistungsaufnahme ca. 4 W

Einfluss der Spannung <0,001 %/V

Umgebungsbedingungen

Betriebstemperatur -20°C bis +60°C

Lagertemperatur -40°C bis +85°C

Relative Luftfeuchtigkeit 5 % bis 95 % bei 50°C, nicht kondensierend

Gehäuse

Material Aluminium und ABS

Abmessungen in montiertem Zustand H 118,8 mm, B 35,6 mm, T 124 mm

Gewicht ca. 400 g

Montageart DIN EN-Tragschiene

Gültigkeit der Angaben Alle Angaben sind gültig nach einer Aufwärmzeit von 45 Minuten.

Gültig ab Mrz. 2015. Technische Änderungen vorbehalten DB_Q.bloxx_EC_A102_D_10.docx

Oversampling (XFC-Technik)

EtherCAT ermöglicht auch das

Übertragen von sehr hohen

Datenraten bei niedrigem Buszyklus

durch Oversampling.

In diesem Fall wird eine höhere

Anzahl von Werten eines Kanals pro

PDO übertragen, um so den

Protokoll-Overhead zu reduzieren.

Beispiel: Buszyklus 1 kHz, 100-faches Oversampling

=> 100 Werte werden pro Buszyklus übertragen

=> Effektiv 100 kHz Samplerate

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