Triangulation eines Polygons in 2D - narfation.org · Konvexes Polygon Umgebung jeder Ecke konvex...

AllgemeinKonvexes Polygon

Monotones PolygonEinfache Polygone

Art Gallery Theorem

Triangulation eines Polygons in 2D

Sven Eckelmann

TU Chemnitz

27. Mai 2005

Sven Eckelmann Triangulation eines Polygons in 2D

Art Gallery Theorem

Inhaltsverzeichnis

1 Konvexes Polygon

2 Monotones PolygonTriangulation

3 Einfache PolygoneTriangulationAlgorithmus von KongPartitionierung von Polygonen

4 Art Gallery TheoremFinden der EckenAuswahl der Ecken

Art Gallery Theorem

MotivationWie viele Dreiecke braucht man?

Motivation

Einfache Darstellung komplexer Geometrie

Effiziente Verarbeitung durch Dreiecke

Beispiele:

Zeichnen von PolygonenArt-Gallery-Problem

Art Gallery Theorem

Motivation

Beispiele:

Art Gallery Theorem

Motivation

Beispiele:

Art Gallery Theorem

Motivation

Beispiele:

Art Gallery Theorem

Definitionen

Polygon: P = (p1, p2, . . . , pn), pi ∈ Rm, 1 ≤ i ≤ n

Kante eines Polygons: pipi+1(i = 1, . . . , n − 1) und pnp1

Diagonalen eines Polygons:

keine Kante des Polygons undschneidet keine Kante und innerhalb des Polygons

Triangulation eines Polygons:

Zerlegung eines einfachen Polygons P in Dreiecke ohne dasHinzufugen neuer Punkte

Art Gallery Theorem

Wie viele Dreiecke braucht man?

Gegeben: n = Anzahl der Ecken

Gesucht: F = Anzahl der Dreiecke

Kantenanzahl: K = 3∗F+n2 +3∗F+n

2 − n = 3 ∗ F

Eulersche Polyedersatz: n + F − 3 ∗ F = 2

nur eine Seite des Polyeders interessant!n + 2 ∗ F − 3 ∗ F = 2 ⇒ n − F = 2⇒ F = n − 2

Art Gallery Theorem

2 − n = 3 ∗ F

Art Gallery Theorem

2 − n = 3 ∗ F

Art Gallery Theorem

2 − n = 3 ∗ F

Art Gallery Theorem

2 − n = 3 ∗ F

Art Gallery Theorem

Konvexes Polygon

Umgebung jeder Ecke konvex(Gegenteil: konkav)

Linie schneidet Polygonmaximal 2×

trivialverbinden Punkt mit allennicht benachbarten PunktenO(n)

Art Gallery Theorem

Konvexes Polygon

Art Gallery Theorem

Konvexes Polygon

Art Gallery Theorem

Konvexes Polygon

Art Gallery Theorem

Konvexes Polygon

Art Gallery Theorem

Triangulation

Monotones Polygon

monoton zu einer Geraden, wenn alleSenkrechten der Geraden Polygonmax. 2× schneiden

2 Seiten sind monoton

y-monoton: monoton bezuglich dery-Achse

Art Gallery Theorem

Triangulation

Monotones Polygon

Art Gallery Theorem

Triangulation

Monotones Polygon

Art Gallery Theorem

Triangulation

Monotones Polygon

Art Gallery Theorem

Triangulation

Sweepline Algorithmus

in y-Richtung bei y-monotonen PolygonSortieren Punkte (Merge der Seiten) nach y (2. Kriterium x)→ u1, . . . , un

Stack S , der nicht bearbeiteten Punkte erstellen

Initialisierung mit u1 und u2

Art Gallery Theorem

Triangulation

Fur i=3 bis n

Wenn ui auf anderer Seite als S.top

Diagonale von ui zu Punkten in S bis auf Letzten

Entferne alle Punkte aus S

Lege ui-1 und ui auf S

Solange S.top-1 nicht fur ui von S.top verdeckt wird

Erstelle Diagonale von ui nach S.top-1 und entferne S.top

Packe letzten Punkt und ui in S

Fuge Diagonalen von un zu Punkten in S bis auf

Ersten und Letzten ein

Art Gallery Theorem

Triangulation

Laufzeit: O(n)

pro Punkt O(1 +herausgenommene Punkte)kein Punkt mehr als 2x zumStack hinzugefugt

Art Gallery Theorem

Triangulation

Laufzeit: O(n)

Art Gallery Theorem

Triangulation

Laufzeit: O(n)

Art Gallery Theorem

Triangulation

Laufzeit: O(n)

Art Gallery Theorem

Triangulation

Laufzeit: O(n)

Art Gallery Theorem

Triangulation

Laufzeit: O(n)

Art Gallery Theorem

Triangulation

Laufzeit: O(n)

Art Gallery Theorem

Triangulation

Laufzeit: O(n)

Art Gallery Theorem

Triangulation

Laufzeit: O(n)

Art Gallery Theorem

Triangulation

Laufzeit: O(n)

Art Gallery Theorem

Triangulation

Laufzeit: O(n)

Art Gallery Theorem

Triangulation

Laufzeit: O(n)

Art Gallery Theorem

TriangulationAlgorithmus von KongPartitionierung von Polygonen

Einfache Polygone

Polygon dessen Kanten sich nur in denEcken schneiden

5 Arten von Punkten:

Startpunkt

Endpunkt

Verbindungspunkt

Teilungspunkt

normalen Punkt

Art Gallery Theorem

Einfache Polygone

Startpunkt

Endpunkt

Verbindungspunkt

Teilungspunkt

normalen Punkt

Art Gallery Theorem

Einfache Polygone

Startpunkt

Endpunkt

Verbindungspunkt

Teilungspunkt

normalen Punkt

Art Gallery Theorem

Einfache Polygone

Startpunkt

Endpunkt

Verbindungspunkt

Teilungspunkt

normalen Punkt

Art Gallery Theorem

Einfache Polygone

Startpunkt

Endpunkt

Verbindungspunkt

Teilungspunkt

normalen Punkt

Art Gallery Theorem

Einfache Polygone

Startpunkt

Endpunkt

Verbindungspunkt

Teilungspunkt

normalen Punkt

Art Gallery Theorem

Triangulation

Abschneiden konvexer Ecken

Ecke darf keine weiteren Punkte enthalten: Ohr

ist konvexe Ecke?schneidet sie keine Kanten?

Art Gallery Theorem

Triangulation

Art Gallery Theorem

Triangulation

Art Gallery Theorem

Wenn n > 3Fur jede potentielle Diagonale (i, i+2)Wenn Diagonale(i, i+2) ist

Entferne Ohr bei piWiederhole mit restlichem Polygon

Art Gallery Theorem

Eigenschaften

rekursive Funktion

bei jedem Aufruf suche nach erstem Ohr O(n2)

insgesamt O(n3)

Besserer Algorithmus: Algorithmus von Kong - O(n2)

Art Gallery Theorem

Eigenschaften

rekursive Funktion

bei jedem Aufruf suche nach erstem Ohr O(n2)

insgesamt O(n3)

Besserer Algorithmus: Algorithmus von Kong - O(n2)

Art Gallery Theorem

Algorithmus von Kong

Starte an Position 3Solange n > 3

Wenn Dreieck Ohr(i-2, i-1, i) istEntferne OhrSetze Position auf i-2

Sonst gehe eine Position weiter

Art Gallery Theorem

Partitionierung von Polygonen

Algorithmen zur Triangulation zu langsam (Kong O(n2))

Unterteilung der Polygone in einfachere Polygone (konvexeund monotone Polygone)

Art Gallery Theorem

Verbinde Teilungspunkt mit geeigneten Punkt unterhalb

Verbinde Verbindungspunkte mit geeigneten Punkt oberhalb

Diagonalen durfen sich nicht uberschneiden

Verwenden Sweepline Algorithmus

Sortieren Punkte (auch uber Prioritatsliste moglich) undErstellen leeren binaren Baum T zum Speichern der KantenRufen fur Punkte entsprechende Funktion auf

Art Gallery Theorem

StartPunkt(pi)

Fuge ei in T ein

Setze helper(ei) auf pi

EndPunkt(pi)

Wenn helper(ei-1) ein Verbindungsp.

Erstelle Diagonale pi-helper(ei-1)

Losche ei-1 aus T

Trennungspunkt(pi)

ej=Suche T nach Kante direkt links pi

Erstelle Diagonale pi-helper(ej)

Fuge ei in T

Art Gallery Theorem

StartPunkt(pi)

Fuge ei in T ein

EndPunkt(pi)

Losche ei-1 aus T

Trennungspunkt(pi)

Fuge ei in T

Art Gallery Theorem

StartPunkt(pi)

Fuge ei in T ein

EndPunkt(pi)

Losche ei-1 aus T

Trennungspunkt(pi)

Fuge ei in T

Art Gallery Theorem

StartPunkt(pi)

Fuge ei in T ein

EndPunkt(pi)

Losche ei-1 aus T

Trennungspunkt(pi)

Fuge ei in T

Art Gallery Theorem

StartPunkt(pi)

Fuge ei in T ein

EndPunkt(pi)

Losche ei-1 aus T

Trennungspunkt(pi)

Fuge ei in T

Art Gallery Theorem

StartPunkt(pi)

Fuge ei in T ein

EndPunkt(pi)

Losche ei-1 aus T

Trennungspunkt(pi)

Fuge ei in T

Art Gallery Theorem

StartPunkt(pi)

Fuge ei in T ein

EndPunkt(pi)

Losche ei-1 aus T

Trennungspunkt(pi)

Fuge ei in T

Art Gallery Theorem

StartPunkt(pi)

Fuge ei in T ein

EndPunkt(pi)

Losche ei-1 aus T

Trennungspunkt(pi)

Fuge ei in T

Art Gallery Theorem

Verbindungspunkt(pi)

Wenn helper(ei) ist Verbindungsp.

Losche ei-1 aus T

ej=Suche T nach Kanten direkt links pi

Wenn helper(ej) Verbindungsp.

Art Gallery Theorem

Losche ei-1 aus T

Art Gallery Theorem

Losche ei-1 aus T

Art Gallery Theorem

Losche ei-1 aus T

Art Gallery Theorem

Losche ei-1 aus T

Art Gallery Theorem

Losche ei-1 aus T

Art Gallery Theorem

Normaler Punkt(pi)

Wenn Inneres von p rechts von pi und

helper(ei-1) ist Verbindungspunkt

Losche ei-1 aus T

Fuge ei in T ein; setze helper(ei)=pi

sonst ej=Suche T nach Kante direkt links pi

wenn helper(ej) ist Verbindungspunkt

Art Gallery Theorem

Normaler Punkt(pi)

Losche ei-1 aus T

Art Gallery Theorem

Normaler Punkt(pi)

Losche ei-1 aus T

Art Gallery Theorem

Normaler Punkt(pi)

Losche ei-1 aus T

Art Gallery Theorem

Normaler Punkt(pi)

Losche ei-1 aus T

Art Gallery Theorem

Finden der EckenAuswahl der Ecken

Art Gallery Theorem

Raum einer Kunstgalerie der als Polygon wiedergegebenwerden kann

Wie viele Wachter/Kameras benotigt man?

Wachter:

fixiert360◦ Sicht

Art Gallery Theorem

Wachter:

fixiert360◦ Sicht

Art Gallery Theorem

Wachter:

fixiert360◦ Sicht

Art Gallery Theorem

Jeder Wachter kann mindestens ein Dreieck bewachen:

Einfaches Polygon – n-2 Wachternur eine obere GrenzeVerringerung durch Platzierung an geeigneten Ecken

Wachter kann mindestens ein konvexes Polygon bewachen

Art Gallery Theorem

Finden der Ecken

Farben der Eckpunkte

Jede Kante hat 2 verschieden gefarbte Eckpunkte

3 Farben notwendig (schwarz, weiß, grau)

Art Gallery Theorem

Auswahl der Ecken

Auswahl einer Farbejedes Dreieck wird bewacht

Auswahl der Farbe mit den wenigsten PunktenFarbe mit den meisten Schnittpunktenjedes Dreieck wird bewachtim Beispiel:

8 Schwarze8 Weiße10 Graue

Art Gallery Theorem

Auswahl der Ecken

Auswahl einer Farbejedes Dreieck wird bewacht

Auswahl der Farbe mit den wenigsten PunktenFarbe mit den meisten Schnittpunktenjedes Dreieck wird bewachtim Beispiel:

8 Schwarze8 Weiße10 Graue

Art Gallery Theorem

Quellenangabe

Joseph O’Rourke: Computational Geometry in C, CambridgeUniversity Press, 1994

http://wwwmath.uni-muenster.de/u/jacobm/Lehre/AlGeo/

http://www-gs.informatik.tu-cottbus.de/

http://www.cs.berkeley.edu/~jrs/mesh/

http://www.mema.ucl.ac.be/~wu/FSA2716-2002/project.html

http://de.wikipedia.org/

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Fragen?

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