!

PID Regler (SS07_LRS)Klaus Albert / Jens KrukhofPresentation MC Labor 2007

• Das Projekt• PID Regler auf einem 8051

• Hardware• Software• Vorführung mit einer Regelstrecke

HARDWAREKlaus Albert / Jens KrukhofPresentation MC Labor 2007

• Realisierung eines PID Reglers mit dem 8051• Einlesen des analogen Istwertes• Ausgeben des analogen Stellwertes• Verändern des Sollwertes

Lösung:• Analog in -> Impendanzwandler + interer AD-Wandler• Analog out -> DA-Wandler Baustein mit OP und Transistor• Sollwert hoch/runter -> Drehimpulsgeber

SOFTWAREKlaus Albert / Jens KrukhofPresentation MC Labor 2007

• PID Regler in Assemblersehr schwer

Lösung: PID Rechnung auf PC,Übertragung mit serieller Schnittstelle!

• Istwert über AD-Wandler einlesen • 10 AD-Werte an PC senden• Rechenergebnis von PC empfangen

221102211 kkkkkk ebebebuauau

S

V

N

S

S

V

N

S

S

S

V

N

S

S

S

S

T

T

TT

Kb

T

T

T

T

T

Kb

T

T

T

T

T

Kb

Ta

Ta

1

2

11

1

12

21

11

1

2

11

11

1

1

1

11

2

1

0

2

1

sT

sTK

sE

sUsG V

NPID

11

)(

)()(

VorführungKlaus Albert / Jens KrukhofPresentation MC Labor 2007

?!

Es saugt und bläst der Heinzelmann, wo Mutti sonst nur saugen kann