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    INTEGR LES TRIPLES

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    q z  p ,d  yc ,b xa /  z  , y , x B  

    q , pd  ,cb ,a B  

    Sea f una función continua de tres variablesen una región sólida acotada B

    Supongamos primero que B es una caja rectangular(paralelepípedo rectangular)

     R RS : f    3

    INTEGRALES TRIPLES:

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     Primero dividamos el rectángulo B en n  subcajas . Para estodividamos los tres lados en n partes iguales.

     El intervalo [a,b] quedará dividido en n subintervalos, conuna ancho igual a

    [c,d] quedará dividido en n subintervalos con ancho iguala y el intervalo [p,q] en subintervalos con ancho igual a

     x i1i   x , x

     j1 j   y , y  y

    k k    z  z    ,1   z 

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    Cada subcaja Bijk tiene un volumen . z  y xV   

      ijk ijk ijk ijk 

    n

    1i

    n

    1 j

    n

    1k 

    ijk ijk ijk 

     Benestá z  , y , xmuestra puntoel donde

    V  z  , y , x f   

    Si formamos la suma triple de Riemann

    Definimos la integral triple como el limite de las sumas triples

    riemannianas, para cuando la norma de la partición tiende a cero

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    Sea f una función continua de tres variables, definida en una región

     sólida acotada B, si

    existe, decimos que f es integrable en B. Además la

    llamada lain tegral triple 

    de f en B, está dada entonces por

     V  z  , y , x f limn

    1i

    n

    1 j

    n

    1k 

    ijk ijk ijk 0

    dV  ) z  , y , x(  f  B

       A z  , y , x f limdV  z  , y , x f n

    1i

    n

    1 j

    n

    1k 

    ijk ijk ijk 0

     B

     

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     No toda función de tres variables es integrable en una región sólida B.

    “ Si f está acotada en la región sólida B y si es continua ahí, excepto en

    un número finito de superficies suaves ( es decir sus discontinuidades

    están confinadas en gráficas de funciones continuas como x=α(  y,z),

     y=β(  x,z  ), z=γ(  x,y) ) entonces f es integrable en B. En particular si f es

    continua en todo B, entonces f es integrable ahí”

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    Sean f y g funciones integrables región sólida B, y sea c una

    constante. Entonces f + g y cf son integrables y

       B B B

    dV ) z  , y , x(  g dV  ) z  , y , x(  f  ) z  , y , x(  g  ) z  , y , x(  f 

       B B

    dV  ) z  , y , x(  f cdV  ) z  , y , x( cf 

    Donde B es la unión de dos regiones sólidas B1 y B2 sin

    solapamiento.

       B B B 21

    dV  ) z  , y , x(  f dV  ) z  , y , x(  f dV  ) z  , y , x(  f 

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    Teorema de Fubini para las integrales triples”“Si f es continua en una caja rectangular 

    entonces, si existe cualquier integral iterada es igual a la integral

    triple”

    q , pd  ,cb ,a B  

    b

    a

    q

     p

    c

    q

     p

    b

    a

    c

    q

     p

    c

    b

    a B B

    dydzdx z  y x f 

    dydxdz  z  y x f 

    dxdydz  z  y x f dxdydz  z  y x f dV  z  y x f 

    ),,(

    ),,(

    ),,(),,(),,(

    Al igual que con las integrales dobles, el método práctico para

    evaluar las integrales triples es expresarla como integrales iteradas

    Así sucesivamente (en total hay seis ordenaciones)

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    Teorema de Fubini para las integrales triples”“Si f es continua en una caja rectangular 

    entonces, si existe cualquier integral iterada es igual a la integ

    triple”

    q , pd  ,cb ,a B  

    b

    a

    q

     p

    c

    q

     p

    b

    a

    c

    q

     p

    c

    b

    a B B

    dydzdx z  y x f 

    dydxdz  z  y x f 

    dxdydz  z  y x f dxdydz  z  y x f dV  z  y x f 

    ),,(

    ),,(

    ),,(),,(),,(

    Al igual que con las integrales dobles, el método práctico para

    evaluar las integrales triples es expresarla como integrales iteradas

    Así sucesivamente (en total hay seis ordenaciones)

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    1-Evalúe la integral triple donde B es la caja

    rectangular dada por

    2-Integrar sobre la caja

    Ejercicios

     B

    2dV  xyz 

     z  y xe  

    3 z 0;2 y1;1 x0 /  z  , y , x B  

    1 ,01 ,01 ,0  

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    Sea S un conjunto cerrado y acotado en el espacio

    tridimensional. Sea B cualquier caja que contiene a S 

     Dada f definida y continua en S, definimos una nueva función F

    con dominio B mediante

     B y)(x, yS  z) y,(x, si0

    S enestá ) z  , y , x(  si ) z  , y , x(  f  ) y , x(  F 

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    Si la integral triple de F existe sobre S, entonces definimos la

    integral triple de f sobre S como

     Nota: Esta integral existe si f es continua y la frontera de S esrazonablemente suave.

       BS 

    dV  ) z  , y , x(  F dV  ) z  , y , x(  f 

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     Regiones: “ Tipo 1 o z- simples” 

    Se dice que una región sólida B es de tipo 1 si se halla entre las

     gráficas de dos funciones continuas de x e y , es decir

    donde D xy es la proyección de S en el plano XY. La frontera

     superior del sólido es la superficie de

    ecuación en tanto que

    la frontera inferior es la sup. deecuación

     ) y , x(  z  ) y , x(  , D y , x /  z  , y , xS  21 xy  

     ) y , x(  z  2

     ) y , x(  z  1S

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     Entonces si S es una región tipo 1 

     Además, si la proyec. D xy de S sobre el plano XY es una región tipo1 

    la ecuación anterior se convierte en

     

     

     xy

    2

    1 D

     ) y , x( 

     ) y , x( S 

    dAdz  ) z  , y , x(  f dV  ) z  , y , x(  f 

     ) y , x(  z ) y , x(  ), x(  g  y ) x(  g  ,b xa /  z , y , xS  2121  

     

      b

    a

     ) x(  g 

     ) x(  g 

     ) y , x( 

     ) y , x( S 

    2

    1

    2

    1

    dydxdz  ) z  , y , x(  f dV  ) z  , y , x(  f 

    y=g2(x)y=g1(x)

    S

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    Ejercicio-Evalúe la integral triple

    donde S es el tetraedro

    sólido acotado por los cuatro planos

    x=0 , y=0 , z=0 y x+y+z = 1

    Si la proyec. D xy de S sobre el plano XY es una región tipo2 

    la ecuación anterior se convierte en

     ) y , x(  z ) y , x(   ), y( h x ) y( h  ,d  xc /  z , y , xS  2121  

     

      d 

    c

     ) y( h

     ) y( h

     ) y , x( 

     ) y , x( S 

    2

    1

    2

    1

    dxdydz  ) z  , y , x(  f dV  ) z  , y , x(  f 

    S

     zdV 

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    Una región sólida S es de tipo 2 si es de la forma

    Donde Dyz es el proyección sobre el plano YZ.

    La superficie de atrás es , la superficie de enfrente es

    así que tenemos

     ) z  , y(  x 1

     ) z  , y(  x ) z  , y(  , D y , x /  z  , y , xS 21 yz 

     

     y(  x 2

     

     

     yz 

    2

    1 D

     ) z  , y( 

     ) z  , y( S  dAdx ) z  , y , x(  f dV  ) z  , y , x(  f 

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    Una región sólida S es de tipo 3 si es de la forma

    Donde Dxz es el proyección sobre el plano YZ.

    La superficie de la izq. es , la superficie de la derecha es

    así que tenemos

     ) z  , x(  y 1

     ) z  , x(  y ) z  , x(  , D y , x /  z  , y , xS 21 xz 

     

     ) z  , x(  y 2

     

     

     xz 

    2

    1 D

     ) z  , x( 

     ) z  , x( S  dAdy ) z  , y , x(  f dV  ) z  , y , x(  f 

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    1-Evalúe la integral Trazar la región deintegración S e interpretar.

    2-Calcular

    3- Calcular

    Ejercicios

      1

    0

     x

    0

    2

     y x   22   dzdydx

    2

    0

    2

     x

    3

    1

    2 dzdydx y sen

     

    2

    0

     x

    0

     y x

    0 x dzdydx ) z 2 y( e

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    1- La región del primer octante acotado superiormente por el

    cilindro y comprendida entre los planos verticales

    x+y=1 e x+y=3.

    2- El hemisferio superior dado por

    3- La región limitada inferiormente por el paraboloide

    y superiormente por la esfera

    2 y1 z   

    22  y x1 z   

    22  y x z    6  z  y x   222

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    Para una región sólida simple S se define su volumen como

    S S  dV dxdydz  )S ( V 

    EJERCICIOS 

    1-Calcular el volumen de

    2- Calcular el volumen del sólido

     NOTA:

    2 x4 z 0  ,6  y0  ,2 x2 /  z  , y , xS   

    0 z  ,0 y ,0 x , y x9 z    22

        C a

    uarcsen

    8

    a3uau2a5

    8

    udu )ua( 

    422222

    322

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    21/33

     En el sistema de coordenadas cilíndricas, un punto P en el espacio

    tridimensional se representa mediante una tripleta ordenada

    donde r y son las coordenadas polares de la proyección de P sobreel plano XY, y z es la distancia desde el plano XY a P.

     Las ecuaciones para pasar de coordenadas

    cilíndricas a rectangulares son:

    Como resultado la función f (x,y,z) se trans-

     forma en :

     ) z  , ,r (   

     z  z rsen ycosr  x  

     ) z  , ,r (  F  ) z  ,rsen ,cosr (  f  ) z  , y , x(  f   

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    Para expresar en coordenadas cilíndricas una integral triple, supongamos

    que S es una región sólida y f es continua en S.

    Dividamos S por medio de una cuadrícula cilíndrica, donde el elemento de

    volumen típico tiene la forma de una “cuña cilíndrica” cuyo volumen es

    Y la suma que aproxima la integral tiene la forma

    entonces, al tomar el límite cuando l:

     K K  K k 

    n

    1k 

    k k k    z r r  ) z  , ,r (  F   

     K  K  K k  K    z r r V   

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    Sea f una función continua de tres variables, definida en una región sólida

    acotada S

    cuya proyección D XY en el plano XY puede describirse en coordenadas

     polares, es decir D XY es una región plana r-simple o θ -simple, entonces

    donde la integral doble se calcula en polares.. Si D XY 

    es r-simple

    la integral triple en coordenadas cilíndricas es

     NOTA: Esto es uno de los seis posibles ordenes de integración.

    :

     

     

     xy

    2

    1 D

     ) y , x( 

     ) y , x( S 

    dAdz  ) z  ,rsen ,cosr (  f dV  ) z  , y , x(  f 

     ) y , x(  z  ) y , x(  , D y , x /  z  , y , xS  21 xy  

     )( hr  )( h  ,  /  ,r  D 21 XY   

     

      )( 2h

     )( h

     ) y , x( 

     ) y , x( S 

      1

    2

    1

    rdzdrd  ) z  ,rsen ,cosr (  f dV  ) z  , y , x(  f 

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    Para visualizar un orden particular de integración conviene interpretar la

    integral triple como una secuencia de tres movimientos de barrido, cada

    uno de los cuales añade una dimensión al sólido.

    Por ejemplo, si el orden de integración es dr dθ dz

    *La primera integración tiene lugar en la

    dirección de r, como si un punto barriera

    un segmento radial conforme r crece

    *Seguidamente, al crecer θ, el segmento recto

    Barre un sector 

    *Finalmente al crecer z, ese sector barre una

    cuña sólida

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    1-Evalúe la integral en coordenadas cilíndricas. Trazar la región de integración S e

    interpretar.

    2-Calcular en coordenadas cilíndrícas el volumen de una

    esfera de radio a

    3 Aplicando coordenadas cilíndricas calcular el volúmen de la

    región

    Ejercicios

    2

    2

     x4

     x4

    2

     y x

    222

    2 22   dzdydx ) y x( 

    0 z 0 y0 x y x9 z    22

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     En el sistema de coordenadas esféricas, un punto P en el espacio

    tridimensional se representa mediante una tripleta ordenada

    donde , es el mismo ángulo que en lascoordenadas cilíndricas y es el ángulo entre el eje positivo Z y el

     segmento de recta OP. Observe que,

     Las ecuaciones para pasar de coordenadas

    esféricas a rectangulares son:

    Como resultado la función f (x,y,z) se trans-

     forma en :

     ) z  , ,(   

      cos z  sen sen ycos sen x

     ) z  , ,(  F  )cos , sen sen ,cos sen(  f  ) z  , y , x(  f   

     P aorigendel distancialaesOP   

      00

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    Para expresar en coordenadas esféricas una integral triple, supongamos que

    S es una región sólida y f es continua en S.

    Dividamos S por medio de una cuadrícula esférica, mediante las esferas

    los semiplanos y los semiconos El elemento de volúmen

    típico tiene la forma de una “cuña esférica” con dimensiones , (el

    arco de un círculo con radio y un ángulo ) y (el arco de un

    círculo de radio y un ángulo ). De modo que su volúmen será.

    Y la suma que aproxima la integral será

      i2

    i K    senV 

    i

    2

    i

    n

    1i

    iii   sen ) , ,(  F 

    i   i   i

    i       ii sen

    ii sen  

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    Entonces, al tomar el límite cuando la norma de la partición tiende a

    cero, obtenemos la fórmula para la integración triple en coord.

    esféricas

    Donde S es una cuña esférica dada por 

     NOTA: La fórmula anterior dice que convertimos una integral triple, de coordenadas

    rectangulares a coordenadas esféricas, al escribir 

    Utilizando los límites de integración adecuados y sustituyendo

     

     se )cos , sen sen ,cos sen(   f  dV  ) z  , y , x(   f     2

    b

    aS 

    2

    1

    21 , ,ba /  ) , ,( S   

      cos z  sen sen ycos sen x

      d d d  sen con dV    2

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    Al igual que en coordenadas cilíndricas la integrales triples en coordenadas

    esféricas se calculan mediante integrales iteradas.

    Se puede visualizar un orden particular de integración, interpretando la

    integral triple como una secuencia de tres movimientos de barrido, cada

    uno de los cuales añade una dimensión al sólido.

    Por ejemplo, para la integral iterada

     

    d d d  sen22

    0

    4

    0

    3

    0

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