Workshop · 1.1.1.1 Ambrogio Anwendbares Datenblatt MD-CO-RO-80 Datasheet Basisserie Modelltyp...

WorkshopHandbuch

MD-CT-RO-52 R.7 08-03-2014

by

Einrichten des Roboters

MD-CT-RO-52 R7 Einstellen des Roboters 1 / 49

1. Zusammenfassung

1. Zusammenfassung 1 1.1 Identifikation von Robotermarken und -modellen ................................................................ 3

1.1.1 Robotermarken .......................................................................................................................... 3

1.1.1.1 Ambrogio ................................................................................................................................... 3

1.1.1.2 Wiper ......................................................................................................................................... 4

1.1.1.3 Tech ........................................................................................................................................... 4

1.1.2 Identifikation der Roboterchassis L75 und L85 ........................................................................ 5

2. Einstellungen: L30, L75, L85, L200, L200R und L300 6 2.1 Arbeitstage und Arbeitszeiten ............................................................................................... 7

2.1.1 Arbeitszeiten: Vorschläge und Beispiele ................................................................................... 7

2.1.2 Automatische Einstellung ........................................................................................................ 10

2.1.3 Regensensor ............................................................................................................................. 10

2.1.3.1 Verhalten des Roboters bei Regen ........................................................................................... 11

2.1.3.1.1 Roboter L30, L75 und L85 .................................................................................................. 11

2.1.3.1.2 Roboter L200, L200R und L300 ......................................................................................... 11

2.2 Sekundäre Bereiche ............................................................................................................. 11 2.2.1 Einstellen der Menüparameter ................................................................................................. 11

2.2.2 Arbeit des Roboters in primären und sekundären Bereichen .................................................. 12

2.2.3 Konfigurationsbeispiele ........................................................................................................... 12

2.3 Service Menu ....................................................................................................................... 14 2.3.1 Statistics ................................................................................................................................... 16

2.3.2 Test motors .............................................................................................................................. 16

2.3.3 Battery type ............................................................................................................................. 17

2.3.4 Test signal ................................................................................................................................ 18

2.3.4.1 Roboter L200, L200R und L300: 1 Spule ............................................................................... 18

2.3.4.2 Roboter L75 und L85 2 Spulen (vorne und hinten) ................................................................. 19

2.3.4.3 Roboter L30 2 Spulen (rechts und links) ................................................................................. 19

2.3.4.4 Überprüfung der ordnungsgemäßen Signalmessung ............................................................... 20

2.3.5 Test Tilt ................................................................................................................................... 20

2.3.5.1 Überprüfung des ordnungsgemäßen Funktionierens des Neigungsmessers ............................ 20

2.3.5.2 Gefällemessung ....................................................................................................................... 22

2.3.5.2.1 Überprüfung des Gefälles in Nähe des Umzäunungsdrahtes ............................................... 23

2.3.5.2.2 Überprüfung des Gefälles innerhalb der Umfassung ........................................................... 25

2.3.6 Test Bump ............................................................................................................................... 25

2.3.7 Safety Handle .......................................................................................................................... 25

2.3.8 Safety Lift ................................................................................................................................ 26

2.3.8.1 Funktionsweise von Sicherheits-Hebefunktion und Hinderniserkennung ............................... 26

2.3.8.2 Aktivieren/Deaktivieren der Sicherheits-Hebefunktion und der Funktion Hinderniserkennung 27


2.3.8.3 Durchführen von Fehlerbehebungsarbeiten ............................................................................. 28

2.3.8.3.1 Roboter L75 V4 und L85 ..................................................................................................... 28

2.3.8.3.2 Roboter L30 ......................................................................................................................... 30

2.3.9 Gyro ......................................................................................................................................... 32

2.3.9.1 Beschreibung der Funktion Gyro............................................................................................. 32

2.3.9.2 Verfügbarkeit der Funktion Gyro ............................................................................................ 32

2.3.9.3 Aktivieren/Deaktivieren der Funktion Gyro und Fehlerbehebung .......................................... 33

2.3.10 Compass .................................................................................................................................. 33

2.3.10.1 Beschreibung der Funktion Kompass .................................................................................. 33

2.3.10.2 Verfügbarkeit der Funktion Kompass ................................................................................. 33

2.3.10.3 Aktivieren/Deaktivieren der Funktion Kompass und Fehlerbehebung ............................... 34

2.3.11 Rapid return ............................................................................................................................. 34

2.3.12 Speed ....................................................................................................................................... 34

2.3.13 Blade High RPM ..................................................................................................................... 35

2.3.14 Charge Mode ........................................................................................................................... 35

2.3.15 Max Follow Wire..................................................................................................................... 35

2.3.16 Border Length .......................................................................................................................... 36

2.3.17 Noise Control ........................................................................................................................... 36

2.3.18 Signal Type .............................................................................................................................. 36

2.3.18.1 Verfügbarkeit der Option Signaltyp .................................................................................... 37

2.3.18.2 Standardwert ........................................................................................................................ 37

2.3.19 Emergency Stop ....................................................................................................................... 37

2.3.19.1 Funktionsweise .................................................................................................................... 38

2.3.19.2 Aktivieren/Deaktivieren und Fehlerbehebung ..................................................................... 38

2.3.19.3 Verfügbarkeit und Kompatibilität des Displays .................................................................. 39

2.3.20 Blackout ................................................................................................................................... 39

2.3.21 Border blade ............................................................................................................................ 40

2.3.22 Temperatures ........................................................................................................................... 40

2.3.23 Debug ...................................................................................................................................... 40

3. Einrichten des Roboters: L50 41

3.1 Benutzeroberfläche .............................................................................................................. 41 3.2 „Standardverwendung“ ....................................................................................................... 43

3.2.1 Roboter L50 mit Ladestation ................................................................................................... 43

3.2.2 Roboter L50 ohne Ladestation................................................................................................. 43

3.2.3 Verzögerter Start...................................................................................................................... 44

3.2.4 Start mit deaktivierten Gras-Sensoren und/oder Abgrundsensoren ......................................... 45

3.3 Benutzung mit Umzäunungsdraht ....................................................................................... 47

3.4 Stopp des Roboters .............................................................................................................. 48 3.4.1 Automatischer Stopp ............................................................................................................... 48

3.4.2 Sicherer Stopp.......................................................................................................................... 49


1.1 Identifikation von Robotermarken und -modellen

Damit nicht jedes Mal alle Verweise auf die verschiedenen Marken (Ambrogio, Wiper, Tech) und/oder auf

bestimmte Modelle (L200 Basic, Runner-L, AC127, usw.) angeführt werden müssen, haben wir uns

entschieden, die Bezeichnung BASISSERIE zu verwenden.

In den nachstehenden Tabellen finden Sie einen Querverweis zwischen BASISSERIE und bestimmten

Robotermodellen je nach Robotermarke.

Roboter, die zu verschiedenen Marken gehören, können bezüglich Funktionen und Ausstattung verschieden

sein, das beeinträchtigt die Relevanz der Angaben in diesem Dokument nicht.

1.1.1 Robotermarken

1.1.1.1 Ambrogio

Anwendbares Datenblatt MD-CO-RO-80 Datasheet

Basisserie

Modelltyp Anmerkung L30 L50 L75 L85 L200

L200

R L300

ALEX 030BA0

L30 ELITE 030EL0

L50 BASIC L50BEU

L50 DELUXE L50DEU

L50 EVOLUTION L50EEU

L60 L50BEU

L75 DELUXE 075DE0

Siehe

Paragraf

1.1.2

L75 EVOLUTION 075EV0

L75 ELITE 075EL0

L85 DELUXE 075DE2

L85 EVOLUTION 075EV2

L85 ELITE 075EL2

L200 BASIC 9L2BL

L200 DELUXE 9L2DL

L200 EVOLUTION 9L2EL

L200 ELITE 9L2LL

L200R DELUXE 1L2DL

L200R EVOLUTION 1L2EL

L200R ELITE 1L2LL

L300 BASIC 9L3EL

L300ELITE 9L3LL

Tabelle 1 - Ambrogio Roboter gg. Basisserie


1.1.1.2 Wiper


Basisserie


L200

R L300

CIIKY XE 030BA0

CIIKYXH 030EL0

BLITZ X L50BEU

BLITZ XE L50DEU

BLITZ XK L50EEU

BLITZ 2.0 L50BEU

JOY XE 075DE0

Siehe

Paragraf

1.1.2

JOY XK 075EV0

JOY XH 075EL0

JOY XE 075DE2

JOY XK 075EV2

JOY XH 075EL2

RUNNER X 9L2BL

RUNNER XE 9L2DL

RUNNER XK 9L2EL

RUNNER XH 9L2LL

RUNNER L XE 2L2DE0

RUNNER L XK 2L2EV0

RUNNER L XH 2L2EL0

RUNNER R XE 2L2DE0

RUNNER R XK 2L2EV0

RUNNER R XH 2L2EL0

ONE X 9L3EL

ONE XH 9L3LL

P X 9L3EL

P XH 9L3LL

Tabelle 2 - Wiper Roboter gg. Basisserie

1.1.1.3 Tech


Basisserie


D5 L50DEU

B6 L50BEU

D7 075DE0

Siehe

Paragraf

1.1.2

E7 075EV0

L7 075EL0

D8 075DE2

E8 075EV2

L8 075EL2

B20 9L2BL

L20 9L2LL

D20 9L2DL


1.1.2 Identifikation der Roboterchassis L75 und L85

Dieses Dokument zeigt die unterschiedlichen Roboterchassis L75 V3, L75 V4 und L85.

Folgende Informationen werden geliefert, um eine leichte Identifikation solcher Plattformen zu ermöglichen.

Roboterplattform Anmerkung Bild

L75 V3

Seitliche SPULE

(GELB)

Mittlere Vorder- und

hintere Stützräder

(ROT)

L75 V4

Mittlere SPULE

(GELB)

Seitliche Stützräder

(ROT)

L85

Mittlere SPULE

(GELB)

Seitliche Vorder- und

hintere Stützräder

(ROT)


2. Einstellungen: L30, L75, L85, L200, L200R und L300

Dieses Kapitel beschreibt einige Abschnitte des Benutzermenüs, das auf dem Display angezeigt wird, und

die Funktionstasten auf der Tastatur. Das Einstellen des Roboters wird in Interaktion von Tasten und Display

ausgeführt.

ID

(siehe

Bild 1)

Name Beschreibung

B AN Zum Einschalten des Roboters

C AUS Zum Ausschalten des Roboters

I STOPP

Zum Stoppen des Roboters bei einem Notfall. Benutzen Sie diese Taste,

wenn der Roboter in einem Notfall gestoppt werden muss, oder wenn eine

Arbeit an der Klinge notwendig ist. Zum erneuten Starten des Roboters

muss die Taste nochmals gedrückt werden. Das LED erlischt und zu

diesem Zeitpunkt kann der Roboter mittels der Taste AN wieder

eingeschaltet werden.

D PLAY / PAUSE Zum Ein- bzw. Ausschalten des Status PAUSE.

E

LADEN

(Modelle von 2013 und

früheren Jahren)

HOME - WORK

(Modelle 2014)

Zum Erzwingen der Ausfahrt, wenn der Roboter in der Ladestation ist.

Wenn der Roboter bei der Arbeit ist, um die Rückkehr zur Ladestation zu

erzwingen.

H - Zum Ändern von Werten und der Menüseite beim Einrichten.

Bei der Arbeit zum Ausschalten der Klinge.

G ENTER Zum Bestätigen beim Einrichten.

Bei der Arbeit zum Ausführen einer Spiralbewegung.

F +

Zum Ändern von Werten und der Menüseite beim Einrichten.

Beim Arbeiten zum Einschalten der Klinge (falls sie vorher mit der Taste

- ausgeschaltet worden ist).

Tabelle 3 - Tasten auf der Tastatur und zugehörige Funktionen

Bild 1 - Beispiel Tastatur


Die wichtigsten Parameter, die einzustellen sind, um eine ordnungsgemäße Arbeit des Roboters zu

ermöglichen, sind in den nachstehenden Paragrafen beschrieben und erläutert. Eine komplette Beschreibung

des Benutzermenüs finden Sie in den Benutzerhandbüchern.

2.1 Arbeitstage und Arbeitszeiten

Bild 2 - Menü Zeitplan

Das Benutzermenü hat auf der ersten Auswahlebene das Untermenü Zeitplan mit den Punkten Woche,

Arbeitszeitplan 1 und Arbeitszeitplan 2 auf der zweiten Ebene.

Das Einrichten der Parameter Woche, Arbeitszeitplan 1 und Arbeitszeitplan 2 ermöglicht die Auswahl des

Zeitrahmens, in dem der Roboter arbeiten kann.

Für jeden Tag können 2 Arbeitszeiten (Arbeitszeitplan 1 und Arbeitszeitplan 2) festgelegt werden.

Woche: Hier kann festgelegt werden, ob jeder Tag ein Arbeitstag ist, oder nicht. o „1“ gibt einen Arbeitstag an o „0“ gibt einen Tag, der kein Arbeitstag ist, an

Arbeitszeitplan 1: Hier kann die erste Arbeitszeit des Tages festgelegt werden (geben Sie Anfangs- und Endzeit an)

Arbeitszeitplan 2: Hier kann die zweite Arbeitszeit des Tages festgelegt werden (geben Sie Anfangs- und Endzeit an)

Der Arbeitszeitplan 1 muss vor Beginn von Arbeitszeitplan 2 anfangen und enden.

2.1.1 Arbeitszeiten: Vorschläge und Beispiele

Vorgeschlagene Arbeitszeiten je nach Roboterplattform finden Sie in den nachstehenden Tabellen.

Das betreffende Robotermodell kann anhand der Angabe des Modelltyps festgestellt werden, wobei auf

Paragraf 1.1 verwiesen wird.

Die in der nachstehenden Tabelle angegebenen Arbeitszeiten gelten, wenn der Roboter jede Woche 7 Tage

arbeitet.

Modelltyp Quadratmeter Arbeitszeit 1 Arbeitszeit 2

030BA0 150 11:00 - 11:40

030BA0 300 11:00 - 11:40 15:00 - 15:40

030BA0 400 10:00 - 16:00

030BA0 500 10:00 - 19:00

030EL0 400 10:00 - 11:30

030EL0 800 10:00 - 11:30 15:00 - 16:30

030EL0 1100 09:00 - 21:00 Tabelle 4 - Vorgeschlagene Arbeitszeiten: Roboter L30



075DE0 - 075DE2 150 11:00 - 11:40

075DE0 - 075DE2 300 11:00 - 11:40 15:00 - 15:40

075DE0 - 075DE2 400 10:00 - 16:00

075DE0 - 075DE2 600 10:00 - 19:00

075EV0 - 075EV2 400 10:00 - 11:30

075EV0 - 075EV2 800 10:00 - 11:30 15:00 - 16:30

075EV0 - 075EV2 1200 09:00 - 21:00

075EV1 - 075EV21 400 10:00 - 11:30

075EV1 - 075EV21 800 10:00 - 11:30 16:00 - 18:00

075EV1 - 075EV21 1200 10:00 - 12:00 16:00 - 18:30

075EV1 - 075EV21 1600 09:00 - 20:00

075EL0 - 075EL2 400 10:00 - 11:30

075EL0 - 075EL2 800 10:00 - 11:30 16:00 - 18:00

075EL0 - 075EL2 120 10:00 - 12:00 16:00 - 18:30

075EL0 - 075EL2 1800 09:00 - 20:00

075EL0 - 075EL2 2200 08:00 - 22:00 Tabelle 5 - Vorgeschlagene Arbeitszeiten: Roboter L75 und L85


9L2BL

9L2DL

9L2EL

9L2LL

200 10:00 - 11:00

500 10:00 - 12:00

900 10:00 - 11:30 16:00 - 17:30

1200 10:00 - 12:00 16:00 - 18:00

1500 10:00 - 13:00 17:00 - 19:00

1900 08:00 - 21:00

9L2DL

9L5EL

9L2LL

2500 08:00 - 22:30

9L5EL

9L2LL 3000 07:00 - 23:30

Tabelle 6 - Vorgeschlagene Arbeitszeiten: Roboter L200


1L2DL - 2L2DE0

1L2EL - 2L2EV0

1L2LL - 2L2EL0

200 10:00 - 11:00

500 10:00 - 12:00

900 10:00 - 11:30 16:00 - 17:30

1200 10:00 - 12:00 16:00 - 18:00

1500 10:00 - 13:00 17:00 - 19:00

2000 09:00 - 21:00

2500 09:00 - 22:30

1L2EL - 2L2EV0

1L2LL - 2L2EL0 3000 08:00 - 23:00

1L2LL - 2L2EL0 3500 07:30 - 23:30 Tabelle 7 - Vorgeschlagene Arbeitszeiten: Roboter L200



9L3EL

9L3LL

400 10:00 - 11:30

800 10:00 - 13:00

1200 10:00 - 14:00

2000 10:00 - 13:00 17:00 - 20:00

3000 09:00 - 13:00 17:00 - 21:00

9L3EL mit Batterie

13,8Ah + 2

Batterien 6,9Ah

9L3LL

4000 08:00 - 13:00 17:00 - 22:30

5000 07:00 - 13:00 17:00 - 23:00

9L3LL mit Batterie

13,8Ah + 2

Batterien 6,9Ah

6000 06:00 - 13:00 17:00 - 23:59

Tabelle 8 - Vorgeschlagene Arbeitszeiten: Roboter L300

Jedenfalls gelten folgende Vorschläge und Spezifikationen:

1. Jeder Roboter hat (auch abhängig von der spezifischen Batteriekonfiguration) eine Sollarbeitszeit (siehe betreffendes Datenblatt, Verweis in Paragraf 1.1). Legen Sie (für jede Arbeitszeit) keine

längere Dauer der Arbeitszeit als diesen Wert fest. Der Roboter wird in jedem Fall vor Ende der

Arbeitszeit zur Ladestation zurückkehren, weil seine Batterien leer sein werden. Falls es notwendig

sein sollte, eine tägliche Arbeitszeit festzulegen, die länger als das Doppelte der Sollarbeitszeit ist

(zum Abdecken einer großen Fläche), wird der Roboter zu Beginn der Arbeitszeit von der

Ladestation ausfahren und dann die Rückkehr zur und die Ausfahrt von der Ladestation auf Basis

des Ladestandes der Batterien durchführen, bis das Ende der Arbeitszeit erreicht ist. In diesem Fall

ist zu berücksichtigen, dass der Roboter nicht während der gesamten festgelegten Arbeitszeit

arbeiten wird, da er dazwischen seine Batterien aufladen muss.

2. Ein Roboter kann auch auf nur eine Arbeitszeit eingestellt werden. Stellen Sie in diesem Fall die Arbeitszeit auf 00:00 – 00:00 ein.

3. Jeder Roboter hat (auch abhängig von der spezifischen Batteriekonfiguration und der Leistung des Laders) eine Sollarbeitszeit (siehe betreffendes Datenblatt, Verweis in Paragraf 1.1). Falls der

Roboter auf zwei Arbeitszeiten eingestellt wird, lassen Sie zwischen Ende der ersten Arbeitszeit und

dem Beginn der zweiten eine längere Zeitspanne als die Ladezeit. Wird eine einzige „lange“

Arbeitszeit festgelegt, muss berücksichtigt werden, dass die Ladezeit Teil der Arbeitszeit ist.

4. Es ist nicht garantiert, dass der Roboter immer die gesamte festgelegte Arbeitszeit arbeiten wird (aus Gründen wie automatische Einrichtung, Regen, niedriger Batteriestand usw.), aber es ist garantiert,

dass der Roboter nicht außerhalb der festgelegten Arbeitszeiten arbeiten wird.

5. Wenn der Roboter nicht mehr als die doppelte Arbeitszeit arbeiten muss, die im betreffenden Datenblatt angegeben ist (siehe Paragraf 1.1), wird angeraten, 2 unabhängige Arbeitszeiten

festzulegen, und nicht nur eine einzige „lange“ Arbeitszeit.

6. Wenn die Rasenfläche komplex ist (sekundäre Bereiche, enge Stellen, eine Menge Stöße usw.), wird empfohlen, die Arbeitszeit im Verhältnis zum Standardwert, der in den obigen Tabellen

(Tabelle 4 - Tabelle 8) angegeben ist, zu verlängern. Jeder Rasen hat seine eigenen Eigenschaften,

daher ist es nicht möglich, eine generell vorgeschlagene Arbeitszeit anzugeben, die für jede

mögliche Gartenkonfiguration die beste ist. Aus diesem Grund muss das Funktionieren des Roboters

eine gewisse Zeit nach der Installation überwacht und überprüft werden, ob der Roboter effizient

arbeitet und den gesamten Rasen abdeckt.

a. Verlängern Sie die Arbeitszeit, wenn der Garten nicht vollständig abgedeckt wird. b. Verringern Sie die Arbeitszeit, wenn der Roboter im Verhältnis zu den Abmessungen /

Eigenschaften des Rasens zu viel arbeitet.

7. Es wird empfohlen, den Roboter für Arbeit an jedem Tag einzustellen, um die besten Ergebnisse bezüglich Mulchen und Schnittleistungen zu erreichen. Als Faustregel, es ist besser, jeden Tag 1

Stunde zu schneiden, als alle 2 Tage 2 Stunden.


a. Falls der Roboter nicht jeden Tag arbeitet (nicht empfohlen), stellen Sie die Arbeitszeiten so ein, dass die gesamte wöchentliche Arbeitszeit dem empfohlenen Zeitplan in Tabelle 4 -

Tabelle 8 entspricht.

8. Der gleiche Garten braucht nicht die gleiche Arbeitszeit über die gesamte Mähsaison hindurch. Versuchen Sie, die Arbeitstage und die Arbeitszeiten auf die beste und effizienteste Weise

festzulegen, um den Zustand des Gartens zu optimieren und die Lebenszeit des Roboters zu

verlängern.

9. Es wird absolut empfohlen, den Roboter nach Möglichkeit auf Arbeit tagsüber (nicht in der Nacht) und wenn der Garten nicht nass ist einzustellen.

10. Wenn es sekundäre Bereiche gibt, wird empfohlen, zwei Arbeitszeiten einzurichten, sodass der Roboter jeden Tag in mindestens zwei verschiedenen Bereichen arbeitet. Auf diese Weise wird das

Mähen effizienter erfolgen.

11. Die Zeit, die zu Ende jedes Arbeitszyklus zum Erreichen der Ladestation notwendig ist, wird nicht als Teil der Arbeitszeit betrachtet. Wenn also ein Arbeitszyklus mit Ende 13:00 Uhr festgelegt ist,

beginnt der Roboter um 13:00 den Draht zu suchen, um zur Ladestation zu gelangen.

Berücksichtigen Sie das beim Einstellen der Zeitspanne zwischen Arbeitszeiten, die am gleichen Tag

anfallen.

2.1.2 Automatische Einstellung

Die Automatische Einstellung (siehe betreffendes Datenblatt, Hinweis in Paragraf 1.1, zum Feststellen der

Robotermodelle, die mit dieser Fähigkeit ausgestattet sind) ist eine Funktion, die dem Roboter ermöglicht,

die Mähzeit in jedem (primären oder sekundären) Bereich des Rasens je nach dem Zustand des Grases

automatisch zu begrenzen.

Wenn sie deaktiviert ist, arbeitet der Roboter entsprechend den vom Benutzer festgelegten Arbeitszeiten oder solang ihm die Batterien zu arbeiten gestatten.

Ist sie aktiviert, wird der Roboter nie außerhalb der festgelegten Arbeitszeiten arbeiten, aber wenn der Garten kurzes Gras hat, wird er die Arbeitszeit automatisch reduzieren.

Es gelten folgende Empfehlungen:

Benutzen Sie Automatische Einstellung nicht in (primären oder sekundären) Bereichen, die größer als 1/3 der für den verwendeten Roboter angegebenen maximalen Rasengröße sind (siehe jeweiliges

Datenblatt, Verweis in Paragraf 1.1).

Die Automatische Einstellung ist sehr nützlich im Fall eines Händlers mit geringer Erfahrung, der nicht weiß, wie die Arbeitszeiten richtig festzulegen sind. In diesem Fall kann die

Standardarbeitszeit zusammen mit der automatischen Einstellung benutzt werden. Die Automatische

Einstellung wird den Roboter steuern, um sicherzustellen, dass er nicht viel mehr arbeitet als

notwendig. Für einen erfahrenen Händler (der weiß, wie der Roboter einzurichten ist) wird

empfohlen, Automatische Einstellung zu deaktivieren.

2.1.3 Regensensor

Bei Robotern, die mit einem Regensensor ausgestattet sind, kann das Verhalten des Roboters bei

Regenbedingungen festgelegt werden.

NEUSTART: Wenn es regnet, kehrt der Roboter zur Ladestation zurück und beginnt mit dem Aufladevorgang. Zu Ende des Aufladens beginnt der Roboter nur dann erneut zu arbeiten

(entsprechend den eingestellten Arbeitszeiten), wenn es nicht regnet.

DEAKTIVIERT: Wenn es regnet, arbeitet der Roboter weiter.

PAUSE: Wenn es regnet, kommt der Roboter zur Ladestation zurück und wartet dort, bis der Benutzer die Taste PAUSE DRÜCKT:

Die Auswahl des Verhaltens bei Regenbedingungen ist vom Benutzermenü, Einstellung, Regensensor aus

möglich.


Wenn der Roboter Regen erkennt, beginnt er, nach dem Draht zu suchen, um zur Ladestation zu gelangen:

Auf dem Display erscheint die Meldung REGEN.

Die Klinge ist ausgeschaltet.

2.1.3.1 Verhalten des Roboters bei Regen

2.1.3.1.1 Roboter L30, L75 und L85

1. Der Roboter überprüft den Regensensor jede Minute 1 Sekunde lang unter allen Bedingungen (Arbeit, Aufladen, Pause).

2. Erkennt der Roboter bei der Arbeit Regen, kehrt er zur Ladestation zurück. o Wenn der Roboter auf NEUSTART eingestellt ist, bleibt er nach dem Aufhören des Regens

noch mindestens 1 Stunde in der Ladestation.

o Ist der Roboter auf PAUSE eingestellt, stoppt er im Modus Pause in der Ladestation. 3. Wenn der Roboter, während er in der Ladestation und bereit für den Beginn eines Arbeitszyklus ist,

Regen erkennt, fährt er nicht aus. Er wird nach 1 Stunde wieder prüfen, ob es noch regnet, und dann

seine Entscheidung treffen (zu Arbeiten zu beginnen, wenn dies innerhalb der Arbeitszeit geschieht,

oder in der Ladestation zu bleiben).

4. Die Einstellung PAUSE kommt nur in Betracht, wenn der Roboter bei der Arbeit Regen erkennt (wenn der Roboter in der Ladestation ist und es zu regnen beginnt, geht er nicht in den Modus

Pause).

5. Ein akustisches Signal (Piepton) wird nur abgegeben, wenn der Roboter während der Arbeitszeit in der Ladestation ist und er nicht auf den Modus Pause eingestellt ist.

2.1.3.1.2 Roboter L200, L200R und L300

Das Verhalten ist genau gleich wie im obigen Paragrafen beschrieben, mit Ausnahme der Punkte 3 und 4.

2.2 Sekundäre Bereiche

Die Definition von sekundärem Bereich finden Sie im Dokument „MD-CT-RO-50 Installation“.

Anweisungen für die Einstellung des Roboters für Arbeit in sekundären Bereichen finden Sie nachstehend

mit Beispielen.

2.2.1 Einstellen der Menüparameter

Folgende Parameter sind für jeden sekundären Bereich einzustellen:

Prozentsatz: Das ist die Größe des sekundären Bereichs in Prozent im Verhältnis zur Größe des

gesamten Rasens.

Richtung: Das ist die gewünschte Richtung (im Uhrzeigersinn oder gegen den Uhrzeigersinn), um in

den sekundären Bereich zu gelangen.

Entfernung: Das ist die Entfernung (Meter) der Ladestation zum sekundären Bereich entlang des

Drahtes unter Berücksichtigung der festgelegten Richtung.

Modus: Ermöglicht das Festlegen der Methode, mit der der sekundäre Bereich erreicht werden soll

(am Draht, oder in Bögen / V-Meter). Details dazu finden Sie im Dokument „MD-CT-RO-50

Installation“.

Die Möglichkeit zur Auswahl der gewünschten Methode ist nur ab einer bestimmten

SOFTWAREVERSION je nach Robotermodell verfügbar. Detaillierte Informationen finden Sie in

Ambrogio Client im Dokument „MD-CT-RO-70 Release note“.


2.2.2 Arbeit des Roboters in primären und sekundären Bereichen

Auf Basis des Parameters Prozentsatz, der für jeden sekundären Bereich festgelegt ist, entscheidet der

Roboter automatisch Folgendes:

Wie viel Zeit für den primären und für jeden der sekundären Bereiche aufzuwenden ist.

Wann er zur Arbeit im primären und in jedem der sekundären Bereiche gehen soll.

Zusätzliche Spezifikationen, die in Betracht gezogen werden müssen:

Natürlich wird der Roboter nicht außerhalb der im Benutzermenü festgelegten Arbeitszeiten arbeiten.

Es ist nicht möglich, den Roboter entsprechend den Wünschen des Kunden zu arbeiten zu zwingen (z. B. Besuch eines Bereichs am Morgen und des anderen am Nachmittag). Der Roboter wird

entsprechend seinen eigenen Entscheidungen arbeiten und verschiedene Bereich ohne eine vorher

festgelegte Regel besuchen.

Der Roboter besucht bei jedem Arbeitszyklus nicht mehr als einen Bereich.

Vermeiden Sie, in die Entscheidungen des Roboters (welchen Bereich er mähen wird) einzugreifen, indem Sie ihn von Bereich zu Bereich bewegen. Das wird die Schnittleistungen mindern, sodass

Gefahr besteht, ungemähte Rasenbereiche zu haben.

Weitere Einstellungsoptionen:

Es wird zwar empfohlen, die Ladestation im breiteren Teil des Gartens aufzustellen (siehe „MD-CT-RO-50 Installation“), aber durch dieses Einstellungssystem (Prozentsatz) ist es dennoch möglich,

den Roboter für die Arbeit in einem oder mehreren sekundären Bereichen einzustellen, die größer als

der primäre sind.

Falls die Ladestation in einem sehr schmalen Bereich des Rasens installiert wird (in dem der Roboter nicht arbeiten müssen wird) und es notwendig ist, den Roboter zu zwingen, nur in sekundären

Bereichen zu arbeiten (zur Erinnerung, der primäre Bereich ist als der Bereich definiert, in dem die

Ladestation aufgestellt ist), kann die Größe der sekundären Bereiche so eingestellt werden, dass die

Summe ihrer Prozentsätze 100 % ausmacht.

Daher wird der Roboter, sobald er aus der Ladestation ausgefahren ist, immer zu sekundären

Bereichen gehen.

Wenn nur ein sekundärer Bereich zu berücksichtigen ist, stellen Sie beispielsweise den Parameter

Prozentsatz auf 100 % ein.

2.2.3 Konfigurationsbeispiele

AP = Primärer Bereich

AS1= Sekundärer Bereich 1

AS2= Sekundärer Bereich 2

AP AS1 AS2 Prozentsatz

AS1

Prozentsatz

AS2 Anmerkungen

Quadratmeter Prozentsatz

1000 1000 1000 30 30

1000 800 800 30 30

1000 800 200 40 20

1000 400 400 20 20

1000 600 350 30 20

1500 2000 1000 50 20 Sekundärer Bereich größer

als der primäre

1000 200 800 10 40

500 200 200 20 20

0 2000 1000 70 30 Schmaler primärer Bereich,

wo der Roboter nie arbeiten

sollte

Tabelle 9 - Sekundärer Bereich: Einstellungsbeispiel


Klarerweise kann man zwei sekundäre Bereiche mit direktem Zugang vom einem zum anderen haben, ohne

dass dazwischen der primäre Bereich angefahren werden muss (siehe Beispiel in Bild 3). Bei der Einstellung

des Parameters Größe ändert sich nichts, dagegen muss darauf geachtet werden, die Parameter einzustellen,

die dem Roboter erlauben, die sekundären Bereiche ordnungsgemäß zu erreichen.

Bild 3 - Sekundäre Bereiche: Gartenbeispiel


2.3 Service Menu

Das Menü Service gestattet:

Spezielle Arbeitsparameter einzustellen,

Fehlerbehebungsarbeiten durchzuführen.

Um zum Menü Service gelangen zu können, muss der Roboter in den Modus Pause versetzt werden und

dann müssen in Abfolge die Tasten LADEN (HOME-ARBEIT), + und - gedrückt werden.

Es ist, wie in der nachstehenden Tabelle gezeigt, in Untermenüs unterteilt und nur auf Englisch verfügbar.

Wechseln Sie zwischen den Untermenüs mit den Tasten + und - und wählen und bestätigen Sie die Punkte

mit ENTER.

Die nachstehende Tabelle bietet nur eine kurze Beschreibung der Bedeutung / der Funktionen jedes

Untermenüs, detailliertere Informationen werden in den Paragrafen gegeben, auf die unten verwiesen ist.

Die Tabelle bietet alle Untermenüs, die bei den Robotern L30, L75, L85, L200, L200R und L300 zu finden

sind. In der Spalte „Roboter“ ist angegeben, ob das einzelne Untermenü bei L30 und/oder L75-L85 und/oder

L200-L200R-L300 vorhanden ist.

Untermenü

Roboter

Beschreibung Paragraf Standar

dwert L30

L75

-

L85

L200

-

L200R

-

L300

Statistics X X X Zum Überprüfen des Status des Roboters,

mit Informationen über Arbeitsstunden,

Fehler usw.

2.3.1

Test Motors X X X Zum Überprüfen des ordnungsgemäßen

Funktionierens von Rad- und

Klingenmotoren

2.3.2

Battery

Type

X

Zum Einstellen des Roboters auf den

Batterietyp Lithium A oder Lithium B.

2.3.3 B

Test Signal X X X Zum Ausführen von Tests des Signalstatus. 2.3.4

Test Tilt X X X Zum Überprüfen des ordnungsgemäßen

Funktionierens des Neigungsmessers und

zum Durchführen von Neigungsmessungen

im Feld.

2.3.5

Test Bump X Zum Überprüfen, ob die Stoßsensoren

ordnungsgemäß funktionieren.

2.3.6

Test GSM X X

Zur Durchführung von Tests in Verbindung

mit der GSM-Karte.

Dieses Untermenü ist nur aktiv, wenn am

Roboter tatsächlich eine GSM-Karte

installiert ist.

Alle Details dazu

finden Sie im

Dokument

„Installations-

und

Benutzerhandbuc

h der GSM-

Karte“.

Safety

Handle

X X Zum Aktivieren oder Deaktivieren der

Funktion Sicherheitsgriff.

2.3.7 AN

Safety Lift X X Zum Aktivieren / Deaktivieren der

Sicherheits-Hebefunktion und zum

Durchführen von Fehlerbehebungen.

2.3.8 AN

Gyro X X X Zum Aktivieren/Deaktivieren der Funktion

Gyroskop

2.3.9 AN


Untermenü

Roboter


dwert L30

L75

-

L85

L200

-

L200R

-

L300

Compass X

Zum Aktivieren/Deaktivieren der Funktion

Kompass

2.3.10 AN

Spiral X X X Zum Aktivieren/Deaktivieren der

Spiralbewegung, die der Roboter

durchführt, wenn er hohes Gras vorfindet.

AN

Rapid

Return

X X X Zum Aktivieren (ON) oder Deaktivieren

(OFF) der raschen Rückkehr (Pfeile).

2.3.11 AN

Speed X X X Zum Einstellen der

Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters.

2.3.12 Siehe

Benutzer

handbuc

h

Blade High

RPM

X X X Zum Aktivieren der Klinge mit der

höchsten oder nur mit der

Standarddrehzahl.

2.3.13 ON (Roboter

mit

Bürsten

motor)

OFF (Roboter

mit

bürstenlo

sem

Motor)

Charge

Mode

X

Zum Einstellen des Modus Aufladen /

Betrieb auf Automatik oder manuell.

2.3.14 Automati

sch

Max Follow

Wire

X X X Zum Einstellen der Strecke, die der Roboter

nach einem „Rückruf am Draht“ während

einer Rückkehr „in Bögen“ oder mit „V-

Meter“ am Draht folgen soll.

2.3.15 14 m

Border

length

X X Zum Einstellen das der Roboter mit höherer

Batteriespannung schon zur Ladestation

zurück fährt.

2.3.16 Standard

Noise

control

X Zum Aktivieren/Deaktivieren und

Einstellen der Funktion Rauschkontrolle,

um beim Folgen am Draht Signalprobleme

zu vermeiden.

2.3.17 Deaktivi

eren

Receiver

channel

X X Zum Einstellen des Empfängerkanals (A, B,

C, D, Autom.)

A

Signal Type X X Zum Umschalten der Frequenz des

Signalempfängers zwischen 7 kHz und 8

kHz.

2.3.18 7kHz

EMERGEN

CY STOP

X Zum Aktivieren/Deaktivieren der Funktion

NOTSTOPP und zum Durchführen von

Fehlerbehebung.

2.3.19 AN

Blackout X

Zum Einstellen des Verhaltens des

Roboters nach einem Signalverlust. Wenn

in der Nähe des Umzäunungsdrahtes

Schwimmbecken oder Gefahrenbereiche

vorhanden sind, wird empfohlen, dies auf

STOPP einzustellen.

2.3.20 Neustart


Untermenü

Roboter


dwert L30

L75

-

L85

L200

-

L200R

-

L300

Border

Blade

X

Zum Ausschalten des Klingenmotors beim

Folgen am Draht.

2.3.21 AN

Temperatur

es

X X X Echtzeitprüfung der Temperatur von

Motoren (TMOT) und Treibern (TDRV).

2.3.22

Debug X X X Zum Anzeigen der Werte von

Betriebsparametern auf dem Display

während des Normalbetriebs des Roboters.

2.3.23 Batterie

AN

Alle

anderen

AUS

Tabelle 10 - Service Menu

2.3.1 Statistics

Das Untermenü Statistik zeigt Informationen über das Funktionieren des Roboters.

Eine komplette Liste von Informationen finden Sie im Dokument „MD-CT-RO-53 Fehlerbehebung“.

Die gleichen Informationen sind auch im Roboterbericht angeführt, der vom Roboter mit der Software

Ambrogio Client heruntergeladen werden kann (siehe Dokument „MD-CT-RO-51 Ambrogio Client“).

2.3.2 Test motors

Dieses Menü ermöglicht die Durchführung von exakten Prüfungen des Funktionierens von Motoren

Die Taste ENTER schaltet den Klingenmotor ein und aus.

Die Tasten (+) und (-) betätigen die Radmotoren und erhöhen die Drehzahl auf bis zu 100 % in beiden Richtungen.

Bild 4 - Motortest: Anzeige auf dem Display

M: ist die Leistung des Radmotors, die von der Hauptplatine als Prozentsatz im Verhältnis zum Höchstwert (100 %) angegeben wird:

o Ein positiver Wert bezieht sich auf vorwärts drehende Räder (der Roboter bewegt sich vorwärts)

B: gibt an, ob der Klingenmotor AN oder AUS ist.

LF: vom Encoder gemessene Drehzahl des linken Radmotors (U/Min.).

BL: vom Encoder gemessene Drehzahl des Klingenmotors (U/Min.) geteilt durch 100.

RG: vom Encoder gemessene Drehzahl des rechten Radmotors (U/Min.).


Bei einem Roboter mit aufgebockten Rädern und einer Batteriespannung zwischen 26 V und 28 V sollten die

gemessenen Werte folgend sein:

Robotermodell

Zieldrehzahl

der

Radmotoren

Zieldrehzahl des

Klingenmotors

L30 Bürsten 46 2400

L30 bürstenlos 46 2400

L200, L200R und L300

Bürstenmotoren 40

3000

L200, L200R und L300 bürstenlose

Motoren 47

3000

L75 / L85 Bürsten 46 3300

L75 - L85 bürstenlos 46 3300

Tabelle 11 - Motor-Leistungsparameter

Für die in der Tabelle angegebenen Werte kann eine Toleranz von +/- 10 % akzeptiert werden.

Natürlich müssen beide Motoren die gleiche Drehzahl (+/- 5 U/Min.) haben.

Von den oben angegebenen abweichende Werte weisen auf Probleme hin (oder auch nur auf die

Notwendigkeit, die Bürsten auszuwechseln), deren Ursache mit dem richtigen Verfahren im Dokument

„MD-CT-RO-53 Fehlerbehebung“ festgestellt werden kann.

2.3.3 Battery type

Zum Einstellen des Batterietyps auf Lithium A oder Lithium B.

Stellen Sie bei einem Wechsel des Batterietyps den richtigen Wert ein.

Bei Robotern, die ab 2011 hergestellt wurden, braucht nichts geändert zu werden: ab diesem Datum sind nur

B-Batterien vorgesehen.

INSTALLIEREN SIE IN EIN UND DEMSELBEN ROBOTER NICHT BATTERIEN

VERSCHIEDENEN TYPS.


2.3.4 Test signal

Dieses Menü ermöglicht die Überprüfung der Fähigkeit des Roboters, das Signal ordnungsgemäß zu messen,

sowie der Fähigkeit des Senders, das Signal ordnungsgemäß zu senden.

N oder OFF:

Der Status des Signals wird mit 3 Buchstaben angezeigt: KEIN SIGNAL - Das bedeutet, dass der Roboter das Signal nicht messen kann, oder das Signal nicht vorhanden ist.

I: Das bedeutet, dass der Roboter einen Signalwert INNERHALB misst.

O: Das bedeutet, dass der Roboter einen Signalwert AUSSERHALB misst.

2.3.4.1 Roboter L200, L200R und L300: 1 Spule

Es wird nur ein Wert angezeigt, der sich auf nur eine Spule bezieht.

Wenn das Zeichen H angezeigt wird, hat der Roboter keine Synchronisierung mit dem Signal. Drücken Sie

ENTER, um dem Roboter die Synchronisierung mit dem Signal zu ermöglichen. Wird nach dem Drücken

von ENTER weiter H angezeigt, hat der Roboter Probleme, sich mit dem Signal zu synchronisieren. Die

Anzeige H bedeutet, dass ein Signal vorhanden ist (auch wenn es N anzeigt), aber der Roboter kann das

Signal nicht ordnungsgemäß messen.

Beispiel H: nicht synchronisiert mit dem Umzäunungsdrahtsignal Bild 5 - Signaltest: Anzeige des Displays - Roboter L200, L200R und L300

Beispiel N: Kein Signal Bild 6 - Signaltest: Anzeige des Displays - Roboter L200, L200R und L300


2.3.4.2 Roboter L75 und L85 2 Spulen (vorne und hinten)

Es werden zwei Werte angezeigt: einer für die vordere Spule und einer für die hintere Spule.

Bild 7 - Signaltest: Anzeige des Displays - Roboter L75 und L85

2.3.4.3 Roboter L30 2 Spulen (rechts und links)

Es werden zwei Werte angezeigt: einer für die rechte Spule und einer für die linke Spule.

Bild 8 - Signaltest: Anzeige des Displays - Roboter L30

Empfängerk

anal

A, B, C oder

D

Linke Spule

I: Innerhalb

O: Außerhalb

OFF: Kein

Signal

Rechte Spule

I: Innerhalb

O: Außerhalb

OFF: Kein

Signal

Empfängerka

nal

A, B, C oder D

Hintere Spule

I: Innerhalb

O: Außerhalb

OFF: Kein

Signal

Vordere Spule

I: Innerhalb

O: Außerhalb

OFF: Kein

Signal


2.3.4.4 Überprüfung der ordnungsgemäßen Signalmessung

Zur Feststellung, ob der Roboter das Signal messen kann, führen Sie folgende einfache Prozedur durch:

1. Stellen Sie den Roboter innerhalb des Umzäunungsdrahtes auf und vergewissern Sie sich, dass der Sender auf ON ist.

2. Schalten sie den Roboter ein. 3. Gehen Sie zum Menü Signaltest. 4. Drücken Sie ENTER. 5. Warten Sie einige Sekunden. 6. Überprüfen Sie, ob der Roboter den Wert I für die Spule(n) anzeigt: Der Wert I wird mindestens 30

Sekunden lang konstant angezeigt.

7. Bewegen Sie den Roboter komplett nach außerhalb des Umzäunungsdrahtes. 8. Überprüfen Sie, ob der Roboter den Wert O für die Spule(n) anzeigt: Der Wert O wird mindestens

30 Sekunden lang konstant angezeigt.

Wenn der obige Test keine erfolgreichen Ergebnisse ergibt, müssen die Ursachen der Fehlfunktionen mit den

Fehlerbehebungsverfahren im Dokument „MD-CT-RO-53 Fehlerbehebung“ festgestellt werden.

2.3.5 Test Tilt

Dieses Untermenü gestattet die Ausführung der folgenden beiden Aufgaben:

Überprüfung des ordnungsgemäßen Funktionierens des Neigungsmessers,

Messung des Gefälles im Garten.

2.3.5.1 Überprüfung des ordnungsgemäßen Funktionierens des Neigungsmessers

Wenn der Neigungsmesser nicht funktioniert, kann der Roboter verschiedene anormale Verhaltensweisen

zeigen. Details dazu finden Sie im Dokument „Fehlerbehebung“.

Nick- und Rollbewegungswerte (in Graden, °) werden auf dem Display angezeigt. Sie geben die Neigung des

Roboters entlang der beiden im rechten Winkel zueinander stehenden Achsen an.

Der Neigungsmesser funktioniert ordnungsgemäß, wenn:

die Werte bei 0° sind, wenn der Roboter auf einer waagrechten Ebene steht.

Bild 9 - 0° Nick- und 0° Rollbewegung - Stellung des Roboters und Beispiel der Anzeige des Displays


Der Nickbewegungswert (positiver Wert) erhöht sich, wenn der Roboter von hinten angehoben wird (der Wert muss mit der tatsächlichen Stellung des Roboters übereinstimmen, im nachstehenden Bild

etwa 45°).

Bild 10 - Positive Nickbewegung - Stellung des Roboters und Beispiel der Anzeige des Displays

Der Nickbewegungswert (negativer Wert) verringert sich, wenn der Roboter von vorne angehoben wird.

Bild 11 - Negative Nickbewegung - Stellung des Roboters und Beispiel der Anzeige des Displays

Der Rollbewegungswert (positiver Wert) erhöht sich, wenn der Roboter von der rechten Seite angehoben wird (der Wert muss mit der tatsächlichen Stellung des Roboters übereinstimmen, im

nachstehenden Bild etwa 10°).

Bild 12 - Positive Rollbewegung - Stellung des Roboters und Beispiel der Anzeige des Displays


Der Rollbewegungswert (negativer Wert) verringert sich, wenn der Roboter von der linken Seite angehoben wird.

Bild 13 - Negative Rollbewegung - Stellung des Roboters und Beispiel der Anzeige des Displays

Nachdem Sie den Roboter in Nick- und Rollbewegung bewegt haben, stellen Sie ihn wieder auf der waagrechten Fläche auf. Die Nick- und Rollbewegungswerte sollen bei 0° liegen.

Zum Rücksetzen der Werte drücken Sie die Taste ENTER während der Roboter auf einer waagrechten

stabilen Ebene steht.

2.3.5.2 Gefällemessung

Das Menü Kipptest ist sehr nützlich zum Messen des Gefälles des Gartens und zur Überprüfung der

Einhaltung der auferlegten Anforderungen in Bezug auf das maximal erlaubte Gefälle (siehe Dokument

„MD-CT-RO-50 Installation“):

Maximales Gefälle in Nähe des Umzäunungsdrahtes,

Maximales Gefälle innerhalb des Gartens.

Bitte beachten Sie, dass die Höchstwerte im Benutzerhandbuch des Roboters in % angegeben sind, während

die Werte im Menü Kipptest in ° (Grad) angegeben sind. Die nachstehende Tabelle gibt die Entsprechung

zwischen den Werten an:

Neigung (Gefälle)

% (Benutzerhandbuch)

° (Kipptest am

Roboter)

5 3

10 6

15 9

20 12

25 14

30 17

35 19

40 22

45 24

50 27

Tabelle 12 - Umrechnung Gefällewerte


2.3.5.2.1 Überprüfung des Gefälles in Nähe des Umzäunungsdrahtes

1. Stellen Sie den Roboter entlang des Gefälles so auf, dass der Umzäunungsdraht unterhalb des Roboters liegt (L30, L200, L200R, L300: Hinterräder innerhalb und Vorderräder außerhalb des

Randes; L75, L85: Antriebsräder über dem Umzäunungsdraht).

Bild 14 - Überprüfung des Gefälles in Nähe des Umzäunungsdrahtes

2. Gehen Sie zum Menü Kipptest und überprüfen Sie, ob die Nick- und Rollwerte innerhalb der Grenzen liegen (der Neigungswert ist in der Abbildung unten überschritten).

Bild 15 - Kipptest: Messung des Gefälles

Umzäunungsdraht


3. Bewegen Sie den Roboter um etwa 20 cm nach vor und wiederholen Sie Schritt 2.


4. Bewegen Sie den Roboter um etwa 60 cm in Schritten zu je 10 cm aus der Anfangsposition nach rückwärts und wiederholen Sie für jeden Messpunkt Schritt 2.


Umzäunungsdraht


2.3.5.2.2 Überprüfung des Gefälles innerhalb der Umfassung

1. Stellen Sie den Roboter in dem Bereich auf, wo das Gefälle gemessen werden muss. 2. Gehen Sie zum Menü Kipptest und überprüfen Sie, ob die Neigungs- und Rollwerte innerhalb der

Sollwertgrenzen liegen.

2.3.6 Test Bump

Zum Überprüfen des ordnungsgemäßen Funktionierens der Stoßsensoren.

Es werden je nach Robotermodell (2 oder 3 Sensoren) zwei oder drei Werte angezeigt.

Der erste Wert ist der des linken Stoßsensors. Der zweite Wert ist der des mittleren und der dritte der des

rechten Stoßsensors.

Jedes Mal, wenn ein Stoßsensor aktiviert wird, wird der entsprechende Zähler erhöht. Bei Robotern, die mit

mechanischen Mikroschaltern ausgestattet sind, wird nur ein Wert angezeigt.

Bild 18 - Stoßtest: Aussehen des Displays (Roboter mit 2 Sensoren) Nicht aktivierte Sensoren

Bild 19 - Stoßtest: Aussehen des Displays (Roboter mit 2 Sensoren) Aktivierte Sensoren

Wenn die Stoßsensoren ordnungsgemäß funktionieren, muss Folgendes auftreten:

die Zähler werden nicht erhöht, wenn die Sensoren nicht aktiviert werden,

der Zähler wird erhöht, wenn der entsprechende Sensor aktiviert wird, und er wird nicht weiter erhöht, wenn der Sensor freigegeben wird.

2.3.7 Safety Handle

Zum Aktivieren und Deaktivieren der Funktion Sicherheitsgriff (der Klingenmotor schaltet sich aus, wenn

der Griff berührt wird).

Wenn die Funktion auf AN eingestellt ist, wird der gemessene Wert vom Griff angezeigt.

Bild 20 - Sicherheitsgriff: Funktion AUS

Bild 21 - Sicherheitsgriff: Funktion AN

Zum Überprüfen des ordnungsgemäßen Funktionierens:

Berühren Sie den Griff und überprüfen Sie, ob ein * neben dem Messwert angezeigt wird.

Berühren Sie den Griff nicht und überprüfen Sie, ob der angezeigte Wert höher als 1800 ist.


Unter sehr feuchten oder nassen Bedingungen wird die Funktion Sicherheitsgriff normalerweise aktiviert

(der Roboter schaltet die Klinge bei einem Richtungswechsel AUS), selbst wenn der Griff nicht wirklich

berührt wurde. Deaktivieren Sie die Funktion, wenn dieses Verhalten beim Kunden Probleme verursacht.

2.3.8 Safety Lift

Dieses Menü ermöglicht Folgendes:

Aktivieren/Deaktivieren der eingebauten Sicherheits-Hebefunktion und der Funktion Hinderniserkennung durch die Halleffekt-Sensoren an den Hinter- und/oder Vorderrädern.

Durchführung von Fehlerbehebung, um zu sehen, ob die Halleffekt-Sensoren ordnungsgemäß funktionieren.

Die Halleffekt-Sensoren ermöglichen die Messung der Geschwindigkeit der Räder, die keine Antriebsräder

sind.

Die Sensoren sind im Dokument „MD-CT-RO-53 Fehlerbehebung“ erklärt:

Die Roboter L85 sind mit 2 Halleffekt-Sensoren an den Vorder- und Hinterrädern ausgestattet.

Die Roboter L30 sind mit einem Sensor an einem Vorderrad ausgestattet.

Wenn man zum Menü geht, sieht das Display des Roboters folgend aus:

Sicherheits-Hebefunktion und Stoßerkennung aktiv

L85 L30

Bild 22 - Sicherheits-Hebefunktion aktiviert

Bild 23 - Sicherheits-Hebefunktion aktiviert

Sicherheits-Hebefunktion und Stoßerkennung deaktiviert

Bild 24 - Sicherheits-Hebefunktion deaktiviert

2.3.8.1 Funktionsweise von Sicherheits-Hebefunktion und Hinderniserkennung

Durch die Halleffekt-Sensoren kann die Software erkennen, ob sich der Roboter bewegt, oder nicht.

Der Roboter ist in Bewegung wenn:

L85: sich das Vorder- oder das Hinterrad dreht,

L30: sich das Vorderrad dreht.


Wenn die Software misst, dass der/die Halleffekt-Sensor(en) keine Bewegung des Roboters

erkennt/erkennen, während er fahren sollte (die Antriebsräder drehen sich), passiert Folgendes:

Wenn der/die Halleffekt-Sensor(en) länger als etwa 1 Sekunde keine Bewegung des Roboters erkennt/erkennen, ändert der Roboter die Richtung,

o da er meint, dass er an einem Hindernis hängen geblieben ist, o und schaltet aus Sicherheitsgründen die Klinge AUS.

Dann kann Folgendes passieren:

Wenn der/die Halleffekt-Sensor(en) die Bewegung des Roboters wieder zu erkennen beginnt/beginnen, schaltet der Roboter nach 10 Sekunden die Klinge wieder ein,

während sich die Räder beständig drehen.

Wenn der/die Halleffekt-Sensor(en) etwa 10 Sekunden lang keine Bewegung des Roboters erkennen, stoppt der Roboter mit der Angabe „Hebung“. Während dieser

10 Sekunden wird der Roboter natürlich die Klinge ausgeschaltet haben und ständig

Richtungswechsel durchführen.

Anmerkung: Die oben angegebenen Zeiten sind nur Anhaltspunkte und können Änderungen unterliegen,

ohne dass detaillierte Informationen vorliegen.

2.3.8.2 Aktivieren/Deaktivieren der Sicherheits-Hebefunktion und der Funktion Hinderniserkennung

Zum Aktivieren oder Deaktivieren der Funktionen drücken Sie die Tasten - oder + um die Einstellung

zwischen AN und AUS umzuschalten. Die Anzeige auf dem Display des Roboters ändert sich wie auf den

obigen Bildern gezeigt (Bild 22, Bild 23, Bild 24).


2.3.8.3 Durchführen von Fehlerbehebungsarbeiten

Die nachstehenden Informationen ermöglichen, zu erkennen, ob die Halleffekt-Sensoren ordnungsgemäß

funktionieren, oder nicht.

2.3.8.3.1 Roboter L75 V4 und L85

Wenn die Sicherheits-Hebefunktion eingeschaltet ist, zeigt das Display zwei Werte in Klammern an [X X]

(siehe Bild 22). Es gibt zwei Zähler, die sich erhöhen, wenn sich das betreffende Rad (Vorder- und

Hinterrad) dreht: der erste Wert könnte der Zähler des Vorderrades sowie der Zähler des Hinterrades sein. Es

gibt also keine direkte Beziehung zwischen einem Rad und dem zugehörigen Zähler auf dem Display. Es

hängt davon ab, welche Stecker für den betreffenden Sensor auf der Display-Karte benutzt werden.

Führen Sie folgende Prozedur durch, um das ordnungsgemäße Funktionieren der Halleffekt-Sensoren zu

überprüfen (2 oder 2 Mal wiederholen):

1. Bringen Sie eine kleine Markierung am Rad an, um eine vollständige Umdrehung des Rades überprüfen zu können.

Bild 25 - Überprüfung der Halleffekt-Sensoren - Roboter L75 und L85

2. Ziehen Sie das Rad nach außen, um zu überprüfen, ob es kein axiales Spiel gibt (das Rad von der magnetischen Erkennungskarte innerhalb des Roboters weg bewegen).



3. Lesen Sie die Zählerwerte am Display ab (6 und 10 im Bild unten).


4. Drehen Sie das Vorderrad eine vollständige Umdrehung um 360° wie auf dem Bild unten gezeigt.


5. Drehen Sie das Hinterrad eine vollständige Umdrehung um 360° entsprechend den Anweisungen im obigen Punkt 4.

6. Überprüfen Sie, ob sich die Zähler um 6 bis 8 Einheiten erhöht haben.



2.3.8.3.2 Roboter L30

Wenn die Sicherheits-Hebefunktion eingeschaltet ist, zeigt das Display einen Wert in Klammern an [X].

Dies ist ein Zähler, der sich erhöht, wenn sich das Vorderrad dreht. Die Sicherheits-Hebefunktion und die

Hinderniserkennung funktionieren nur richtig, wenn der Halleffekt-Sensor ordnungsgemäß funktioniert.

Zum Überprüfen, ob der Halleffekt-Sensor ordnungsgemäß funktioniert, führen Sie folgende Prozedur aus:

1. Gehen Sie zum Menü Sicherheits-Hebefunktion. 2. Lesen Sie den Wert in Klammern ab und merken Sie sich diesen.

Bild 30 - Überprüfung der Halleffekt-Sensoren - Roboter L30 - Information auf dem Display

3. Verlassen Sie das Menü Sicherheits-Hebefunktion. 4. Gehen Sie zum Menü Motortest. 5. Heben Sie den Roboter so an, dass die Hinterräder angehoben sind (vermeiden Sie, die Vorderseite

des Roboters zu bewegen).

Bild 31 - Überprüfung der Halleffekt-Sensoren - Roboter L30

6. Erhöhen Sie die Drehzahl des Radmotors bis zu einem Wert von 50 % PWM. Überprüfen Sie, ob die Drehzahl des Radmotors mindestens 20 ist, ein niedrigerer Wert weist auf Abnutzung der

Motoren/Bürsten hin. Wenn der Drehzahlwert niedriger als 20 ist, erhöhen Sie die Leistung (Taste

+), bis die Zieldrehzahl von 20 U/Min. erreicht ist.


7. Lassen Sie den Roboter etwa 2 Meter weit fahren.


8. Wenn der Roboter 2 Meter zurückgelegt hat, drücken Sie die Taste PAUSE. 9. Gehen Sie zum Menü Sicherheits-Hebefunktion. 10. Lesen Sie den Wert in Klammern ab und überprüfen Sie, ob er sich um mindestens 30 Einheiten

gegenüber dem Wert erhöht hat, den Sie sich in Schritt 2 gemerkt haben.


2.3.9 Gyro

2.3.9.1 Beschreibung der Funktion Gyro

Die Funktion „Gyro“ (Gyroskop) ist eine Funktion, durch die Roboter, die mit der Komponente Gyroskop

ausgestattet sind, eine gerade Bahn beibehalten können.

Normalerweise fährt der Roboter ohne Bahnkontrolle, also nur mit Drehung der Antriebsräder mit der

gleichen Geschwindigkeit. Es gibt jedoch einige Faktoren, die den Roboter daran hindern könnten, geradeaus

zu fahren. Beispielsweise:

Schmutzige Räder,

Fahrt über ein Gefälle,

usw.

Wenn die Funktion Gyro aktiviert ist, passt der Roboter die Geschwindigkeit der Antriebsräder automatisch

so an, dass er geradeaus fährt, also indem er jeder Störung entgegenwirkt, die den Roboter normalerweise

dazu bringt, Kurven zu fahren.

Der Endeffekt ist, dass der Roboter bis zu 20 - 30 m weit geradeaus fährt (je nach den tatsächlichen

Arbeitsbedingungen).

Durch diese Funktion sind die Leistungen der Roboter hinsichtlich der Abdeckung des Mähbereichs besser,

insbesondere an Stellen mit Gefällen.

Wenn ein Roboter mit aktivierter Funktion Gyro fährt und manuell aus seiner Bahn bewegt wird, passiert

Folgendes:

Geringe Verschiebung: Der Roboter nimmt eine Bahnkorrektur vor und fährt dann wieder auf der ursprünglichen Bahn.

Starke Verschiebung: Der Roboter fährt auf der neuen Bahn weiter.

2.3.9.2 Verfügbarkeit der Funktion Gyro

Die Funktion Gyro ist unter folgenden Bedingungen verfügbar:

Die Hauptplatine ist mit der Komponente Gyroskop versehen: Nur Hauptplatinen AM2000-10x (Platinen AM2000-9x haben keine solche Komponente. Siehe Bild 33 und Bild 34).

Die Software ist höher als R 17000.

Bild 33 - Mit Gyroskop versehene Hauptplatine

AM2000-10

Bild 34 - NICHT mit einem Gyroskop versehene

Hauptplatine AM2000-09


2.3.9.3 Aktivieren/Deaktivieren der Funktion Gyro und Fehlerbehebung

Im Menü GYRO kann man die Funktion Gyro ein- und ausschalten. Benutzen Sie zum Ändern des Status die

Tasten + und -.

Das Display des Roboters sieht wie auf den folgenden Bildern aus:

Funktion Gyro deaktiviert:

Bild 35 - Menü Gyro: Anzeige des Displays - Funktion Gyro AUS

Funktion Gyro aktiviert: o Wenn das Gyroskop auf der Hauptplatine vorhanden (siehe Paragraf 2.3.9.2) und in Betrieb

ist, zeigt das Display einen Wert in Klammern an (siehe Abbildungen).

Die Komponente Gyroskop funktioniert nur dann ordnungsgemäß, wenn der Zahlenwert in Klammern stabil ist (+/- 5 Einheiten), sobald der Roboter steht.

o Wenn kein Gyroskop vorhanden ist, oder es nicht funktioniert, wird statt des Zahlenwertes in Klammern FEHLER angezeigt.

Bild 36 - Menü Gyro: Anzeige des Displays - Funktion Gyro AN

2.3.10 Compass

2.3.10.1 Beschreibung der Funktion Kompass

Die Funktion Kompass funktioniert genau gleich wie die Funktion Gyro Der einzige Unterschied ist, dass

die Funktion Kompass die Beibehaltung einer geraden Bahn über eine viel längere Strecke erlaubt, als die

Funktion Gyro (bis zu 200 m).

Wenn ein Roboter sowohl mit Kompass als auch mit der Funktion Gyro ausgestattet ist, wird die Funktion

Gyro nicht benutzt.

2.3.10.2 Verfügbarkeit der Funktion Kompass

Die Funktion Kompass ist unter folgenden Bedingungen verfügbar:

Der Roboter ist mit der Würfel- (Kompass) Karte ausgestattet (als Standardausrüstung oder als Zubehör lieferbar, für weitere Informationen siehe das betreffende Datenblatt und den Verweis in

Paragraf 1.1).

Der Roboter unterstützt die Funktion Kompass (nur einige Robotermodelle unterstützen diese Funktion, für weitere Informationen siehe das betreffende Datenblatt und den Verweis in Paragraf

1.1).

Die Software ist höher als R 17000.


2.3.10.3 Aktivieren/Deaktivieren der Funktion Kompass und Fehlerbehebung

Im Menü KOMPASS kann man die Funktion Kompass ein- und ausschalten. Benutzen Sie zum Ändern des

Status die Tasten + und -.

Das Display des Roboters sieht wie auf den folgenden Bildern aus:

Funktion Kompass deaktiviert:

Bild 37 - Menü Kompass: Anzeige des Displays - Funktion Kompass AUS

Funktion Kompass aktiviert: o Wenn der Kompass auf der Hauptplatine vorhanden und in Betrieb ist, zeigt das Display

einen Wert in Klammern an (siehe Abbildungen).

Der Kompass funktioniert nur dann ordnungsgemäß, wenn der Zahlenwert in Klammern stabil ist (+/- 5 Einheiten), sobald der Roboter steht. Sofort nach Aufruf

des Menüs Kompass werden sich die Werte rasch ändern und sich nach wenigen

Sekunden stabilisieren. Das ist normal und akzeptierbar.

o Wenn kein Kompass vorhanden ist, oder er nicht funktioniert, wird statt des Zahlenwertes in Klammern FEHLER angezeigt.

Bild 38 - Menü Kompass: Anzeige des Displays - Funktion Kompass AN

2.3.11 Rapid return

Deaktivieren (AUS) Sie diese Funktion nur bei besonders widrigen Gartenbedingungen.

Die Deaktivierung der Funktion Rasche Rückkehr könnte in Gärten mit brüchigem Boden oder einem nicht

gerade installierten Umzäunungsdraht, wo der Roboter einen Pfeil erkennen kann, selbst wenn keiner

vorhanden ist.

Eine typische Fehlerkennung eines Pfeils ist, wenn der Roboter mit dem rechten Rad am Draht auf dem Gras

und mit dem linken Rad auf Beton, brüchigem Boden, Steinen, oder nassen Stellen fährt. In einem solchen

Fall hat das linke Rad, selbst wenn der Roboter geradeaus fährt, möglicherweise eine höhere Drehzahl als

das rechte Rad. Die Folge ist langfristig die Erkennung eines Pfeils.

2.3.12 Speed

Zum Einstellen der Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters (Radmotoren).

Je nach den spezifischen Eigenschaften des Gartens/der Installationen kann ein verschiedener Wert

eingestellt werden.

Reduzieren Sie die Geschwindigkeit, wenn der Roboter zu schnell fährt. Das ist z.B. der Fall, wenn es zu viele Fehler „Außerhalb der Grenze“ oder eine Menge Stoßerkennungen im Gartenbereich

gibt.

Reduzieren Sie die Geschwindigkeit, um das Rauschen vom Roboter zu verringern.


Es wird jedoch empfohlen, die Höchstgeschwindigkeit nur bei Installationen mit einer geringen Anzahl an

Stoßerkennungen, und wenn die Wahrscheinlichkeit von „Außerhalb der Grenze“ sehr gering ist,

einzustellen.

2.3.13 Blade High RPM

Wenn diese Funktion AUS ist, arbeitet der Klingenmotor konstant mit der niedrigsten verfügbaren Drehzahl.

Wenn die Funktion auf AN ist, passt der Klingenmotor die Drehzahl automatisch zwischen den beiden

verfügbaren Werten je nach dem Zustand des Grases an.

Siehe die technische Tabelle für verfügbare Drehzahlwerte des Klingenmotors je nach Robotermodell.

Es könnte nützlich sein, die Drehzahl auf den niedrigsten Wert zu stellen, falls die Klinge störende

Geräusche abgibt.

2.3.14 Charge Mode

Zum Einstellen des Lade-/Betriebsmodus:

Automatik: Der Roboter erreicht zu Ende des Arbeitszyklus oder im Fall von niedrigem Batteriestand automatisch die Ladestation.

Manuell: Der Benutzer muss den Roboter manuell in die Ladestation stellen. Wenn er auf manuell eingestellt ist, stoppt der Roboter zu Ende des ersten Arbeitszyklus nicht, sondern bewegt sich, wenn

die Batterien genug geladen sind, weiter und stoppt in der Nähe des Drahtes, um auf den nächsten

Arbeitszyklus zu warten. Der Roboter wird am Draht stoppen und die Meldung „FERTIG“ nur im

Fall von niedrigem Batteriestand, Regen und Autom. Einrichtung anzeigen.

2.3.15 Max Follow Wire

Zum Einstellen der Strecke, die bei einem Rückruf am Draht dem Draht gefolgt werden soll:

Reduzieren Sie nach einem Rückruf am Draht den Wert, um die Spuren im Garten zu verringern.

Erhöhen Sie ihn, um lange schmale Durchgänge bewältigen zu können.


2.3.16 Border Length Diese Einstellung ermöglicht, die Autonomie des Roboters zu ändern (das Zeitfenster, bevor der Zustand

Niedriger Batteriestand erreicht wird), während er wegen niedriger Batteriespannung zur Ladestation

zurückkehrt.

Wenn sie auf „Lang“ eingestellt ist, kann die Rückkehr zur Ladestation bei einer höheren Batteriespannung

als normalerweise gestartet werden, wodurch zwar die Arbeitszeit verkürzt, aber die Autonomie des

Roboters bei der Rückkehr zur Ladestation erhöht wird (mit weniger Risiko, dass der Roboter vor Erreichen

der Ladestation wegen niedrigem Batteriestand stoppt).

Diese Option ist besonders in komplizierten Gärten nützlich, wo der Roboter zum Erreichen der Ladestation

lange braucht.

Wenn der Roboter serienmäßig mit einer 2,3 Ah Batterie ausgestattete Roboter auf 2 Batterien zu je

2,3 Ah aufgerüstet wird, muss der Parameter OBLIGATORISCH auf „Lang“ eingestellt werden.

Die ungefähre Autonomomie ist in der nachstehenden Tabelle für die STADARDKONFIGURATION

angegeben.

Robotermodell Modelltyp

Ungefähre

Autonomie

(Minuten)

L30 030BA0 - 030EL0 30

L75 - L85 075DE0 - 075DE2 20

L75 - L85 075EV0 - 075EV2 40

L75 - L85 075EL0 - 075EL2

075EV0 - 075EV21

45

Tabelle 13 - Autonomie des Roboters bei der Rückkehr zur Ladestation

2.3.17 Noise Control

Die Funktion Rauschkontrolle ermöglicht, die Immunität des Roboters gegen elektromagnetische Störungen

(z.B: Metallschienen) zu erhöhen (die falsche Messungen des Umzäunungsdrahtsignals verursachen), die es

dem Roboter wegen Ausfall-Fehlern unmöglich machen, die Ladestation zu erreichen.

Wenn die Funktion Rauschkontrolle aktiviert ist, kann der Roboter von der Standardbahn abweichen, um

sich von Stellen zu entfernen, wo das Signal des Umzäunungsdrahtes gestört ist.

Detaillierte Informationen finden Sie in Ambrogio Client im Dokument „MD-CT-RO-70 Release note“.

2.3.18 Signal Type

Dieses Menü gestattet das Einstellen der Empfängerfrequenz je nach der Einstellung des Signalsenders auf 7

kHz oder auf 8 kHz.

Weitere Informationen zur Konfiguration des Signalsenders finden Sie im Dokument „MD-CT-RO-50

Installation“.

Das Signal 7 kHz gestattet, einen Roboter L30, L75, oder L85 in der Nähe eines Roboters L200, L200R,

oder L300 mit Kanal A zu installieren, ohne dass der Sendekanal am L200, L200R, oder L300 geändert zu

werden braucht.


Bild 39 - Menü Signaltyp: Anzeige des Displays

Benutzen Sie die Tasten + und - zum Umschalten zwischen 7 kHz und 8 kHz und drücken Sie zum

Bestätigen ENTER.

Bild 40 - Menü Signaltyp: Anzeige des Displays - Einstellung 7 kHz

Bild 41 - Menü Signaltyp: Anzeige des Displays - Einstellung 8kHz

2.3.18.1 Verfügbarkeit der Option Signaltyp

Die Auswahl zwischen 7 kHz und 8 kHz ist gemäß Folgendem verfügbar:

L30: alle Roboter sind mit der Auswahloption ausgestattet

L85: alle Roboter sind mit der Auswahloption ausgestattet

L75: wenn der Roboter mit einer höheren Softwareversion als R 17400 programmiert ist. Führen Sie eine Software-Aktualisierung durch, wenn der Roboter mit einer früheren Version programmiert ist.

Informationen zur Kompatibilität finden Sie im Dokument „MD-CT-RO-50 Installation“.

2.3.18.2 Standardwert

Auf allen Robotern L30 ist die Standardeinstellung 7 kHz.

Auf allen Robotern L85 (Seriennummer xxx85xx4xxxxxxx) ist die Standardeinstellung 7 kHz. Wenn ein Roboter L75, der mit einer früheren Softwareversion als R17400 ausgestattet ist, auf die neue

Software aktualisiert wird (eine höhere Softwareversion als R 17400), bleibt die Einstellung 8 kHz.

2.3.19 Emergency Stop

Ab der Produktion 2014 werden die Roboter L200, L200R und L300 zur Einhaltung neuer

Sicherheitsvorschriften mit einer NOTSTOPPTASTE ausgestattet, die auf der Abdeckung angebracht ist,

(siehe das jeweilige Datenblatt, Verweis in Paragraf 1.1, um zu verstehen, welche Robotermodelle mit dieser

Funktion ausgestattet werden).

Weitere Spezifikationen zur Konstruktion von Robotern finden Sie im Dokument „MD-CT-RO-53

Fehlerbehebung“.


2.3.19.1 Funktionsweise

Die Funktion Notstopp ermöglicht, folgende Bedingungen festzustellen (siehe Dokument „MD-CT-RO-53

Fehlerbehebung“, Anhang 1):

Der Roboter wird ohne Abdeckung gestartet: Der Roboter stoppt mit der Fehlermeldung KEINE ABDECKUNG.

Die Taste NOTSTOPP wird auf der Abdeckung des Roboters gedrückt: Der Roboter stoppt mit der Meldung NOTSTOPP.

Der Roboter ist mit einer NOTSTOPPTASTE auf der Abdeckung ausgestattet, aber die innere NOTSTOPPKARTE ist nicht an das Display angeschlossen, oder funktioniert nicht: NOTSTOPP-

FEHLER

Die oben angeführten Meldungen werden nicht ausgegeben, wenn der Roboter auf PAUSE geschaltet ist,

oder wenn der Benutzer gerade im Benutzermenü oder im Menü Service arbeitet.

Die obigen Meldungen können nur gelöscht werden, indem man den Roboter aus- und dann wieder

einschaltet.

2.3.19.2 Aktivieren/Deaktivieren und Fehlerbehebung

Bild 42 - Menü Notstopp

Das Menü Notstopp (Bild 42) zeigt folgende Informationen an:

Bild 43 - Menü Notstopp - Taste ist funktionsbereit und nicht gedrückt. Funktion Notstopp AN

Bild 44 - Menü Notstopp - Taste ist funktionsbereit und nicht gedrückt. Funktion Notstopp AUS

Bild 45 - Menü Notstopp - Taste ist funktionsbereit und gedrückt. Funktion Notstopp AN

Auf der linken Seite des Displays wird der Status der Taste angezeigt: o NICHT UNTERSTÜTZT: Die Display-Karte unterstützt die Funktion Notstopp nicht

(siehe Paragraf 2.3.19.3).

o FEHLER: Mit der NOTSTOPP-KARTE kann keine Kommunikation hergestellt werden (sie ist z.B. nicht angeschlossen).

o KEINE ABDECKUNG: am Roboter ist keine Abdeckung installiert. o STOPP: die Notstopptaste ist funktionsbereit und wurde gedrückt. o OK: die Notstopptaste ist funktionsbereit und wurde nicht gedrückt.

Auf der rechten Seite des Displays werden Informationen über Aktivierung/Deaktivierung der Funktion angezeigt:

o AN: Funktion Notstopp aktiviert o AUS: Funktion Notstopp deaktiviert


Benutzen Sie die Tasten + / - zum Umschalten des Status AN / AUS (Funktion Notstopptaste

aktivieren/deaktivieren).

2.3.19.3 Verfügbarkeit und Kompatibilität des Displays

Die Funktion ist verfügbar, wenn folgende Bedingungen erfüllt sind:

Das Robotermodell unterstützt die Funktion NOTSTOPP (siehe das betreffende Datenblatt, Verweis in Paragraf 1.1).

Der Roboter ist mit Folgendem ausgestattet (siehe Dokument „MD-CT-RO-53 Fehlerbehebung“): o Neue Display-Karte. o NOTSTOPPTASTE auf der Abdeckung o NOTSTOPP-KARTE

Der Roboter ist mit einer höheren Softwareversion als R 19000 programmiert

Wenn die oben aufgelisteten Bedingungen nicht erfüllt sind, passiert Folgendes:

Szenario

Standardroboter bei der

Arbeit (Schnitt des

Grases gemäß den

bekannten Leistungen)

Funktion

NOTSTOPP

funktionsbereit

Softwareversion höher als R 19000.

+

Altes Display (200Z08700A)

JA NEIN

Der Roboter ist nicht mit einer NOTSTOPPTASTE

und einer NOTSTOPP-KARTE ausgestattet

+

Softwareversion höher als R 19000.

+

Neues Display (200E01000A)

NEIN Roboter zeigt auf

dem Display

NOTSTOPP-FEHLER an.

Die Funktion NOTSTOPP

muss deaktiviert werden.

NEIN

Softwareversion nicht höher als R 19000.

+

Neues Display (200E01000A)

JA NEIN

Wenn das Display oder die Hauptplatine ausgetauscht wird, muss auf jeden Fall eine komplette

Softwareaktualisierung durchgeführt werden, um Fehler wie die Folgenden zu vermeiden:

Display R 5786

Erforderlich R 17144

2.3.20 Blackout

Zum Einstellen des Verhaltens des Roboters bei einem Signalverlust.

STOPP: Der Roboter stoppt, wenn er das Signal verliert.

NEUSTART: Der Roboter stoppt, wenn er das Signal verliert. Wenn das Signal zurück kommt, versucht der Roboter, mit dem Signal zu synchronisieren (Drehung um 360°). Wenn er sich um 360°

dreht und keinen Stoß oder den Draht erkennt, beginnt er wieder zu mähen. Andernfalls stoppt er aus

Sicherheitsgründen.

Es wird empfohlen, STOPP nur im Fall von gefährlichen Stellen im oder in Nähe des Mähbereichs

einzustellen (siehe Dokument „MD-CT-RO-50 Installation“).


2.3.21 Border blade

Zum Einstellen der Klinge auf AN oder AUS, während der Roboter dem Draht folgt, um die Ladestation

oder einen sekundären Bereich zu erreichen.

AUS: Klinge ausgeschaltet

AN: Klinge eingeschaltet (Standardeinstellung)

Falls es starke Signalstörungen bei der Fahrt am Draht gibt und der Roboter dem Draht nicht ordnungsgemäß

folgen kann, könnte es nützlich sein, die Klinge auszuschalten.

2.3.22 Temperatures

Dieses Menü ermöglicht die Überprüfung der Temperaturen der Motoren (TMOT) und der Treiber (TDRV)

in Echtzeit.

Motortemperaturen: Der Wert ist nicht für alle Motormodelle verfügbar. Wenn kein Temperatursensor verfügbar ist, wird der Wert 0 angezeigt.

Treibertemperatur: Der Wert ist nur bei Robotern mit bürstenlosen Motoren verfügbar.

In beiden Fällen (TMOT und TDRV) werden drei Werte angezeigt.

Der linke Wert bezieht sich auf den linken Radmotor bzw. Treiber

Der mittlere Wert bezieht sich auf den Klingenmotor bzw. Treiber

Der rechte Wert bezieht sich auf den rechten Radmotor bzw. Treiber.

Während der Roboter arbeitet, wird die Temperatur von den vorhandenen Sensoren überwacht.

Falls der zulässige Höchsttemperaturwert erreicht wird, stoppt der Motor bzw. der Roboter:

Der Roboter stoppt, wenn die Temperatur eines oder beider Radmotoren bzw. Treiber den Höchstwert überschreitet. In einem solchen Fall wird die Temperatur der Motoren und Treiber auf

dem Display des Roboters angezeigt.

Falls die Temperatur des Klingenmotors bzw. Treibers den Höchstwert überschreitet, stoppt der Roboter nicht, sondern fährt mit ausgeschalteter Klinge. In diesem Fall wird auf dem Display des

Roboters keine Fehlermeldung angezeigt.

Der Motor bzw. der Roboter startet erst wieder, wenn die Temperatur unter einen bestimmten Wert

abgesunken ist.

Gerät Höchsttemperatur Neustarttemperatur

Motor 125° C 100° C

Treiber 100° C 75° C

Tabelle 14 - Höchsttemperaturwert von Motoren und Treibern

2.3.23 Debug

Während der Roboter arbeitet, zeigt das Display die Batteriespannung an.

Dieses Menü gestattet, einzustellen, welche Informationen auf dem Display angezeigt werden sollen,

während der Roboter arbeitet. Die Auswahl ist zwischen Folgendem möglich:

Batterie: zeigt die Batteriespannung an

Temperatur: zeigt die Temperatur von Motoren und Treibern an

Griffwert: zeigt die gemessenen Griffwerte an

Stromstärke: zeigt die Stromstärke an Motoren an

Freies Stack: für den Hersteller vorbehalten

Bus-Fehler: für den Hersteller vorbehalten


3. Einrichten des Roboters: L50

3.1 Benutzeroberfläche

Die Benutzeroberfläche des Roboters L50 besteht aus:

Tastatur mit zwei Tasten: o AN/AUS: zum Ein-/Ausschalten des Roboters o START/STOPP: Zum Starten und Stoppen des Roboters

4 LED zum Anzeigen des Status des Roboters: o HOHE BATTERIE und NIEDRIGE BATTERIE. zeigt den Ladestand des Roboters bei der

Arbeit und im Modus PAUSE an.

o AN und PAUSE: zeigt den Arbeitsmodus und gegebenenfalls entdeckte Fehler an.

Bild 46 - Tastatur und LED-Anzeige des L50


Bild 47 - Tastatur und LED-Anzeige des L50

Unter Standardbedingungen (mähen, beim Aufladen, nicht Mähen, das nicht durch Fehler bedingt ist) ist das

AN-LED beständig auf AN, und wenn der Roboter steht, zeigt das LED PAUSE, warum der Roboter

gestoppt hat (siehe nachstehende Abbildungen).

So sind, wenn der Roboter steht, die LED PAUSE und AN die beiden LED, die Informationen über den

Status der Maschine liefern.

Wenn der Roboter im Status STANDBY ist (das LED PAUSE blinkt langsam), muss die Taste

START/STOPP gedrückt werden, um den Status Standby zu verlassen und die Konfiguration der LED AN

und PAUSE anzuzeigen.

Vom Roboter festgestellte Fehler werden gegebenenfalls durch das Blinken des AN-LED gemäß den

Informationen angezeigt, die im Dokument MD-CT-RO-53 Fehlerbehebung“ geliefert werden.


3.2 „Standardverwendung“

Die „Standardverwendung“ ist als Benutzung des Roboters ohne äußeren Umzäunungsdraht definiert.

Modell L50 ohne Ladestation

Modell L50 mit Ladestation, in Standardkonfiguration mit „kurzem Führungsdraht zur Ladestation“ benutzt.

In diesem Arbeitsmodus stellt der Roboter die zu mähende Fläche auf Basis der Informationen fest, die er

von Gras-Sensoren, Abgrundsensoren, Neigungsmessern und dem Stoßsensor erhält.

3.2.1 Roboter L50 mit Ladestation

Der Roboter führt automatisch eine bestimmte Anzahl von Arbeitszyklen durch, wobei er zu der vom

Benutzer festgelegten Startzeit beginnt. Die Anzahl der Zyklen lässt sich nicht im voraus vorhersagen, der

Roboter wird entsprechend dem Ladestand der Batterie ausfahren und zur Ladestation zurückkehren und die

gesamte tägliche Arbeitszeit arbeiten, wodurch die Abdeckung des ganzen Gartens gewährleistet ist.

Zum Mähen des Gartens jeden Tag beispielsweise mit Beginn um 13:00 Uhr warten Sie bis 13:00 Uhr und

führen dann folgende Prozedur durch:

1. Stellen Sie den Roboter in die Mitte des Rasens in einen Bereich mit Gras und mindestens 1 m von jedem Hindernis entfernt.

2. Halten Sie die Taste AN/AUS gedrückt, bis der Roboter in den Status PAUSE geht. 3. Drücken Sie die Taste START/STOPP, um den Roboter zu starten.

Anmerkung: Der Roboter kann nicht korrekt zu arbeiten beginnen, wenn er innerhalb der

Ladestation gestartet wird.

Hinweis: das mit einer Ladestation ausgestattete Modell EVO kann auf zwei verschiedene Weisen arbeiten:

mit Umzäunungsdraht, oder nur mit Führungsdraht zur Ladestation. Die werkseitige Standardkonfiguration

ist Führungsdraht zur Ladestation, daher ist es bloß notwendig, den Roboter wie oben angegeben zu starten,

um ihn mit Führungsdraht arbeiten zu lassen.

Zu Ende des Arbeitszyklus wird der Roboter mit der Suche nach der Ladestation beginnen, um die Batterien aufzuladen. Er beschreibt dabei „Bögen“ in der Nähe des Rasenrandes, bis er den

Führungsdraht und schließlich die Ladestation erreicht.

Zu Ende des letzten Tagesarbeitszyklus fährt der Roboter in die Ladestation ein und wartet dort auf die Startzeit (im obigen Beispiel 13:00 Uhr), um eine neue Arbeit zu beginnen.

Wenn der Roboter während eines Arbeitszyklus auf PAUSE gesetzt und nicht abgeschaltet (AUS) wird, und man ihn dann wieder startet, überschreibt die neue Startzeit die alte.

Um den Roboter während eines Arbeitszyklus zur Ladestation zu senden, halten Sie die Taste START/STOPP mindestens 4 Sekunden lang gedrückt. Lassen Sie die Taste los, wenn sich der

Roboter wieder bewegt.

Wenn der Roboter in der Ladestation ist, kann man ihn zum Ausfahren zwingen, ohne die nächste Startzeit abzuwarten (die durch das erste Einschalten festgelegt wurde), indem man die Taste

START/STOPP drückt (der Roboter hat eine maximale tägliche Arbeitszeit).

3.2.2 Roboter L50 ohne Ladestation

1. Trennen Sie den Roboter vom Batterieladegerät. 2. Stellen Sie den Roboter in die Mitte des Rasens in einen Bereich mit Gras und mindestens 1 m

von jedem Hindernis entfernt. 3. Drücken Sie die Taste AN/AUS und warten Sie, bis sich der Roboter einschaltet. 4. Drücken Sie die Taste START/STOPP, um den Roboter zu starten.


Sobald der Roboter wie in Paragraf 3.4 stoppt, führen Sie einen Sicherheitsstopp des Roboters durch

(Drücken der Taste AN/AUS) und schließen Sie ihn an das Batterieladegerät an.

Zu Ende des Ladevorgangs kann der Roboter wieder wie oben beschrieben gestartet werden.

Wenn der Roboter während der normalen Arbeitszeit auf PAUSE gesetzt, aber nicht ausgeschaltet wird, und

man ihn dann wieder startet, bleibt die zuletzt eingestellte Startzeit (das letzte Mal, als der Roboter

eingeschaltet wurde) konfiguriert.

WICHTIG: Für eine bessere Mähqualität und für ein besseres Funktionieren der Gras- und der

Abgrundsensoren darf der Roboter bei Regen bzw. bei Feuchtigkeit nicht benutzt werden.

3.2.3 Verzögerter Start

Der Start des Roboters kann bis zu 24 Stunden gegenüber der Zeit, zu der er eingeschaltet wurde, verzögert

werden (gilt sowohl für Roboter mit, als auch ohne Ladestation).

Schalten Sie den Roboter ein (Drücken der Taste AN/AUS), sodass er in den Modus PAUSE geht.

Drücken Sie nun die Taste AN/AUS nochmals, jeweils ein Mal für jede Stunde Verzögerung.

Wenn Sie damit fertig sind, warten Sie, bis der Roboter die korrekte Einstellung mit einem „Piepton“ für

jede Stunde Verzögerung bestätigt.

Drücken Sie dann die Taste START/STOPP zur Bestätigung. Je nach Modell (mit oder ohne Ladestation)

geht der Roboter entweder in den Modus Standby, oder er kehr

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