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www.kuka-robotics.comNeue Fertigungstechnologien aufgrund roboterbasierter AutomatisierungKUKA Roboter GmbH | Sales | Michael Bauer | 07.05.2014 | Folie 1

IndustrieroboterNeue Fertigungstechnologien aufgrund roboterbasierter Automatisierung

07.05.2014

Dipl.-Ing. Michael Bauer, Sales KUKA Roboter CEE GmbH


Agenda

§ KUKA Roboter GmbH

§ Entwicklung der Robotik

§ Megatrends für die roboterbasierte Automatisierung

§ Lösungen für neue Fertigungstechnologien


KUKA Roboter GmbH


Über 40 Jahre Innovationsführerschaft in der Robotik

1 Robotik Pionier: FAMULUS 1973 weltweit erster Industrieroboter mit sechs elektromotorischen Achsen.

2 Heute Standard. Weltweit erster Roboter ohne Parallelogramm.

3 Erster Roboterhersteller mit offener, PC-basierter Steuerung.

4 Präsentation der weltweit ersten intelligent miteinander kooperierenden Roboter.

5 Weltweit erster Safe-Robot für sichere Mensch-Maschine-Interaktion.

6 KUKA TITAN. Weltweit der erste Roboter mit bis zu 1.300 kg Traglast.

7 KR C4. Die weltweit erste Steuerung mit integriertem Sicherheitskonzept.

8 KR AGILUS - umfassende Kleinroboterfamilie.

9 LBR iiwa. Weltweit erster industrietauglicher Leichtbauroboter (fühlender Roboter) mit integrierter Sensorik in jeder Achse.

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www.kuka-robotics.comNeue Fertigungstechnologien aufgrund roboterbasierter AutomatisierungKUKA Roboter GmbH | Sales| Michael Bauer | 07.05.2014 | Folie 5

KUKA Robotics754,1 Mio € Umsatz3.416 Mitarbeiter

KUKA Systems1.045 Mio € Umsatz4.362 Mitarbeiter

KUKA Group 1.774 Mio € Umsatz7.990 Mitarbeiter

Das Fundament für nachhaltige Automationslösungen.

Stand: Kennzahlen 2013


Entwicklung der Robotik


Production costs 100% 30% 20%

Weight 100% 50% 40%

Number of parts 100% 30% 20%

Assembly hours 100% 20% 15%

Maintenance 100% 30% 30%

Performance 100% 200% 300%

Year 1980 2000 2010

Evolution der Robotik: Quo vadis?


Evolution der Produktion: Quo vadis?

Von der Handarbeit zur Mensch-Roboter-Kooperation

Quelle: Daimler

+ Hohe Flexibilität- Älter werdende Gesellschaft- Begrenzte Produktivität

+ Hohe Produktivität- Wenig Flexibilität- Keine Reaktion auf volatile Märkte

+ Mensch-Roboter-Kooperation+ Momentensensitive Roboter+ Lernen durch Vormachen


Evolution der weltweiten Märkte

§ Steigende Qualitätsanforderungen§ Zunehmende Stückzahlen§ Hohe Verfügbarkeit u.

Reproduzierbarkeit§ Steigende

Sicherheitsanforderungen

Enormes Potential in der General Indusrty


Megatrends für die roboterbasierte Automatisierung


Wohin entwickelt sich die Robotik?

Industrieroboter Mensch – Maschine - Kooperation Servicerobotik

Heute Morgen


Automotive (Industrieländer)

Schwellenländer

General Industry (Industrieländer)

Absatz Knickarmroboter (2012: ~105.000)

Heute Zukunft

Tren

ds

~50,000

~105,000

> 150,000

Servicerobotik

Wohin entwickelt sich die Robotik?


Industrielle Automatisierung erobert kleine u. mittelständiche Unternehmen, sowie neue Märkte u. Applikationen

Roboterbasierte Assistenz & Pflegesysteme (z.B. Pflege, medizinische Systeme, etc.)

Ressourcensparende Herstellungstechnologien und Produktionsprozesse für neue Materialien (CFK) und Produkte (z.B. Elektroautos)

AusweitungIndustrialisierung

Demografischer WandelNachhaltigkeit

Zukunft der roboterbasierten Automatisierung



• Sichere und sensibleRoboter als Herzstück für Assistenz- und Medizinsysteme

• Energiesparende Roboter• Lösungen zur Fertigung von

Technologien für erneuerbare Energie• Prozesstechnologie für neue

Materialien, z.B. Carbonfaser

AusweitungIndustrialisierung

Demografischer Wandel

Nachhaltigkeit

Welche Technologien sind für diesen Wandel von Nöten?

• Sichere Roboter für eine Zusammenarbeit von Mensch und Maschine

• Einfache Änderung des Einsatzortes dieses Roboters• Programmierung durch Demonstration für schnell

wechselnde Aufgaben



Ausweitung der Industrialisierung - SAFE Robot Technologie

Grundvoraussetzungen, für Zusammenarbeit mit Menschen:

1. Der Roboter hält immer Distanz zum Menschen

2. Der Roboter darf den Menschen ungefährlich berühren

Ø Sicherheit, GenauigkeitØ Bedienung, Programmierung


Nachhaltigkeit - Neue Materialien z.B. CFK erfordert neue Robotertechnologien

Source: CTC StadeSource: CTC Stade

Ø Genauigkeit, neue ProzesseØ neue Fertigungskonzepte


Demografischer Wandel - Partikel Therapie, Siemens Healthcare

§ Roboter führt eine Patientenliege relativ zum Partikelstrahl.

Quelle: Universitätsklinik Heidelberg

Ø Genauigkeit, SicherheitØ Bedienung, Programmierung


Lösungen für neue Fertigungstechnologien


iiwa - Intelligent Industrial Work Assistent

§ 7 Achsen, optimale Zugänglichkeit§ 7 kg – 14 kg Traglast§ Reichweite 1.100 mm§ Gewicht 23,3 – 29,5 kg§ Einbaulagen: Boden, Wand, Decke§ Positions-, Kraft- und Nachgiebigkeitsregelung

LBR* iiwa verändert die Welt der Robotik. Mit Gefühl.

* LBR - Leichtbauroboter


Features u. Anwendungen des LBR iiwa

§ Teachen durch vorzeigen

§ Montage einer Buchse

§ Sicherheitsfeatures

§ Montage eines Lamellengehäuses


Praxisbeispiel LBR iiwa: Montage Hinterachsgetriebe


Konzeptstudie „KUKA moiros“

KUKA moiros = KUKA mobile industrial robot system


Messestand Konzeptstudie „KUKA moiros“

Zaun

Rotorblattsegment

KUKA moiros

Kommunikationsbereich

Monitor mit Live Demo autonome Navigation


Film KUKA Moiros Zelle


Zusammenfassung

§ Megatrends helfen uns in der Weiterentwicklung der Robotik

§ Produkte und Technologien stehen heute bereits zur Verfügung

§ Gemeinsam mit unseren Kunden wollen wir Lösungen zu neuen Automatisierungsanwendungen entwickeln

§ Schwerpunkte: Safety, Bedienung, Energieverbrauch, Prozesssteuerung


VIELEN DANK FÜR IHRE AUFMERKSAMKEIT!

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