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1436 cPos® Profinet
1436 cPos® Profinet
OPERATING INSTRUCTIONSGB
Intelligent Positionerand integrated Process Controller
Status 05/2019From version 2.0.3.6
Intelligenter Stellungsreglerund integrierter Prozessregler
Stand 05/2019 /Ab Version 2.0.3.6 /
ORIGINAL BETRIEBSANLEITUNGDE
2 / 291436 cPos® Profinet
Inhaltsverzeichnis1 Technische Daten 32 Elektrische Anschlüsse 32.1 GEMÜ 1436 cPos® 32.2 Variante mit externem Istwertpotentiometer
(Code S01) 32.3 ProfinetStatusLED 32.4 Versorgungsspannung 33 Bedienung über Webbrowser 43.1 Startbildschirm 44 AbweichendesKonfigurationsmenü 55 ZyklischeProfinet-Daten 65.1 Sollwert 65.2 Istwert 65.3 DigitalInput 65.4 Ventilstellung 65.5 DigitalOutput 65.6 Parameterdaten: Parameter / Aktionen / Fehler 65.6.1 Keine Aktion 65.6.2 Parameter ändern 65.6.3 Parameter anfordern 75.6.4 Fehlerliste lesen 75.6.5 AnzahlderaktivenFehlerunddenaktivenFehler
auslesen 75.6.6 AnzahlderaktivenWarnungenunddieaktive
Warnungauslesen 75.6.7 Fehlerliste 75.6.8 Aktion im GEMÜ 1436 cPos®auslösen 85.6.9 QuitFeldbusEvent 85.6.10 NoInit 85.6.11 ClearErrorList 85.6.12 SetDefault 95.6.13 Init Valve 95.6.14 GoClose 95.6.15 GoOpen 95.6.16 FindFunction 105.6.17 AdjustTime 105.6.18 FindCoeffizient 105.6.19 Init Pilot 106 ExterneDiagnosefehler
(definierteFehlermeldungen) 117 Parametertabelle 12
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1 Technische DatenVollständigeAngabensieheDatenblattGEMÜ1436cPos®.
SchnittstelleProfinet Parametrierung/ProzessdatenÜbertragungsraten 100MBaudAufbau ZwischenAnschlussX1undX3sind
intern 2 Switches in Reihe geschaltet. Kommunikations-DurchlaufzeitbeiBetriebinLinienstruktur(AnschlussX1undX3)daherdoppeltsohochwiebeieinem"Standard-2-Port-Gerät".
2 Elektrische Anschlüsse
2.1 GEMÜ1436cPos®
X1 X3X21
54 3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
Anschluss Pin Signalname
X1M12-BuchseD-Kodierung
1 TD+2 RD+3 TD-4 RD-
Anschluss Pin Signalname
X2M12-SteckerA-Kodierung
1 Uv,24VDC,Versorgungsspannung2 n.c.3 GND4 n.c.5 n.c.
Anschluss Pin Signalname
X3M12-BuchseD-Kodierung
1 TD+2 RD+3 TD-4 RD-
2.2 VariantemitexternemIstwertpotentiometer(CodeS01)
X4
Anschluss Pin Signalname
X4M12-BuchseA-Kodierung
1 UP+,AusgangPotentiometerVersorgungsspannung(+)2 UP,EingangPotentiometerschleiferspannung3 UP-,AusgangPotentiometerVersorgungsspannung(-)4 n.c.5 n.c.
DerAnschlussX4istnurverfügbarbeiderAusführungmitexternemWeggeber.
2.3 ProfinetStatusLED
1
2
Position Farbe Bedeutung
1Rot FehlerLEDGrün StatusLED
2Grün LinkAct1LEDfürX1Gelb LinkAct2LEDfürX2
ProfinetStatusLEDLED Farbe Signal Bedeutung
ErrorLED RotOFF Kein FehlerBlinkt ProfinetTeilnehmerON Fehler
LED Farbe Signal Bedeutung
StateLED Grün
OFF BusnichtgestartetBlinkt10Hz FehlerBlinkt2Hz Busgestartet,wartenaufBusverbindungON Busverbindunghergestellt
LED Farbe Signal Bedeutung
LinkAct1LED Grün
OFF KeinDatenverkehrON DatenverkehraufAnschlussX1
LED Farbe Signal Bedeutung
LinkAct2LED Gelb
OFF KeinDatenverkehrON DatenverkehraufAnschlussX2
2.4 VersorgungsspannungStecker Pin Signalname Beschaltung
X2 1 24VDCVersorgungsspannungintern
24VDCSpannungs-versorgung
extern
-+
X2 3 GND
4 / 291436 cPos® Profinet
4 AbweichendesKonfigurationsmenüAbweichendvonderBetriebsanleitungdesGEMÜ1436cPos®enthältdieProfinet-AusführungdasfolgendeergänzteKonfigurationsmenü:
Service1
SetBasics2
SetFunction 3
SetCalibration 4
Return6
SETUP
Communication 5
Fieldbus5.1
PwrOnT.Out 60 s MAC Address 0014:11B2:8723
Fieldbus IP 192.168.2.1
Device Name1436
Reset FieldbusNO
r0w3 r0 r0 r0 r3w3
DieAdressensindbeispielhaftdargestelltundkönnenamjeweiligenGerätabweichen.
PwrOnT.OutDefiniertdieZeitzwischeneinerFehlererkennungundMeldungbeimEinschaltendesReglers.
MAC AddressZeigtdieMACAdressedesGerätes
FieldbusIPZeigtdiezugewieseneFeldbusIPdesGerätes
DeviceNameZeigtdenzugewiesenenGerätenamen
ResetFieldbusFeldbusEinstellungen(FieldbusIPundDeviceName)aufWerkseinstellungenzurücksetzen
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5 ZyklischeProfinet-DatenInput-Daten(Profinet←GEMÜ1436cPos®)Slot1-3 Slot1-3 Slot1-32Byte 1Byte 8Byte
Stellung Dig.Out Parameter / Aktionen / Fehler (siehe Kapitel 5.6)
DieInput-Datenkönnenfreiaufdieersten3Slotskonfiguriertwerden.
Output-Daten(Profinet → GEMÜ1436cPos®)Slot 4 Slot5 Slot6 Slot 72Byte 2Byte 1Byte 8Byte
Sollwert Istwert Dig.In Parameter / Aktionen / Fehler (siehe Kapitel 5.6)
DieOutput-DatensindfestenSlotszugewiesenundkönnennichtverändert werden.
5.1 SollwertProfinet→GEMÜ1436cPos®
DerSollwertwirdvomMasterandenGEMÜ1436cPos® in Promilleübertragen.EswirdeinexternerDiagnosefehlerausgelöst,wennderSollwertzugroß(0x11)ist.
0...10002Byte
5.2 IstwertProfinet→GEMÜ1436cPos®
DerIstwertwirdvomMasterandenGEMÜ1436cPos® in Promilleübertragen.EswirdeinexternerDiagnosefehlerausgelöst,wennderIstwertzugroß(0x13)ist.
0...10002Byte
5.3 DigitalInputProfinet→GEMÜ1436cPos®
DiedigitalenEingängewerdenvomMasterandenGEMÜ1436 cPos®übertragen.Esstehen4EingängezurVerfügung.
0...0x0F1Byte
Parameter Adresse
In W X.0
InX X.1
In 1 X.2
In 2 X.3
5.4 VentilstellungProfinet←GEMÜ1436cPos® DieVentilstellungwirdvomGEMÜ1436cPos® an den Master inPromilleübertragen.ImZustandNoInitbeziehtsichdieStellungaufdenPoti-Bereich.NachderInitialisierung(InitValve)beziehtsichdieStellungaufdenVentilbereich.
0...10002Byte
5.5 DigitalOutputProfinet←GEMÜ1436cPos®
DiedigitalenAusgängewerdenvomGEMÜ1436cPos® an denMasterübertragen.Esstehen3AusgängezurVerfügung.Parameter Adresse
K1 X.0
K2 X.1
ExterneDiagnose X.7
5.6 Parameterdaten:Parameter/Aktionen/FehlerGEMÜ1436cPos® ↔ProfinetWenndiegleicheInformationmehrmalsübertragenwerdensoll,mussderDatensatzüberdasToggel-Bytegeändertwerden.
Toggel Para-Kennung ParaID Para-Wert
1Byte 1Byte 2Byte 4Byte
8Byte
BeidenAnweisungen0x45;0x44und0x57solltenachderAbfragedieAnweisung„N“(NOP)gesendetwerden,damitdieAbfragenureinmalbearbeitet wird.
5.6.1 Keine AktionMitder„N“(NOP)AnweisungwirdkeineAktiondurchgeführt.DieAntwortistwiedereineNOP-Anweisung.AnfragedesMasters:
0xYY 0x4E(„N“) 0x00, 0x00 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
1Byte 1Byte 2Byte 4Byte
AntwortdesGEMÜ1436cPos®:0xYY 0x4E(„N“) 0x00, 0x00 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
1Byte 1Byte 2Byte 4Byte
5.6.2 ParameterändernMitder„S“(SET)AnweisungkannüberdenProfineteinParameter im GEMÜ 1436 cPos® verändert werden. Als Antwort sendet der GEMÜ 1436 cPos®dieSET-AnweisungmitdemgeändertenParameterwertzurück.LiegtderWertoberhalbdesgültigenWertebereichs,wirdeinexternerDiagnosefehlermitdemCode0x21erzeugt.LiegtderWertunterhalbdesgültigenWertebereichs,wirdeinexternerDiagnosefehlermitdemCode0x20erzeugt.ExistiertderParameternicht,wirdeinexternerDiagnosefehlermitdemCode0x22erzeugtundderWert0zurückgeliefert.ImFallderParameteränderungwirdderneueWertdesParametersmiteinerSET-AnweisungandenMasterzurückgeliefert.Wenn der Parameter nicht existiert, wird der Wert 0 zurückgeliefert.DieeinzelnenParameterdesGEMÜ1436cPos®befindensichin Kapitel 7.AnfragedesMasters:
0xYY 0x53(„S“) ID Wert des Parameters
1Byte 1Byte 2Byte 4Byte
AntwortdesGEMÜ1436cPos®:0xYY 0x53(„S“) ID Wert des Parameters
1Byte 1Byte 2Byte 4Byte
Beispiel:DerParameterModesollaufManualgeändertwerden.
0xYY 0x53(„S“) ID Wert des Parameters
Mode Manual
0xYY 0x53 0x00,0x64 0x00, 0x00, 0x00, 0x02
6 / 291436 cPos® Profinet
5.6.3 ParameteranfordernMitder„G“(GET)AnweisungkannüberdenProfinetderWerteines Parameters vom GEMÜ 1436 cPos® anfordert werden. DerGEMÜ 1436 cPos®antwortetmiteinerGET-Anweisung,die den Parameterwert enthält.ExistiertderParameternicht,wirdderexternerDiagnosefehlermitdemCode0x22ausgelöst.
Wenn sich der Parameterwert im GEMÜ 1436 cPos® ändert, wird dieser sofort an den Profinet-Mastergesendet.DerParametermussnicht ständig angefordert werden.
AnfragedesMasters:0xYY 0x47(„G“) ID 0x00 0x00 0x00 0x00
1Byte 1Byte 2Byte 4Byte
AntwortdesGEMÜ1436cPos®:0xYY 0x47(„G“) ID Wert des Parameters
1Byte 1Byte 2Byte 4Byte
5.6.4 FehlerlistelesenMitder„E“(ErrorList)AnweisungkanndieFehlerlisteangefordert werden.
ܟ WenneinneuerFehlerauftritt,ändertsichdielaufendeNummerdereingetragenenFehler.DerFehler0wirddannzumFehler1,derFehler1zumFehler2usw.
ܟ Wenn die Fehlerliste voll ist, wird der älteste FehlerinderListegelöscht.
ܟ WirdzurgefordertenNummerinderFehlerlistekeinEintraggefunden,wirdeinexternerDiagnosefehlermitdemCode0x34ausgelöst.DerRückgabewertistindiesemFall0xFF0xFF0xFF 0xFF.
ܟ MitderNummer0kannderaktuelleFehlerbeobachtet werden.
ܟ BefindetsichinderFehlerlistekeinFehler,sowird der Fehler 0x00 0x00 0x00 0x00 gemeldet.
AnfragedesMasters:0xYY 0x45(„E“) Laufende
NummerdesFehlers in der
Liste
0x00, 0x00, 0x00, 0x00
1Byte 1Byte 2Byte 4Byte
AntwortdesGEMÜ1436cPos®:0xYY 0x45(„E“) Laufende
NummerdesFehlers in der
Liste
Fehler Informationen
1Byte 1Byte 2Byte 4Byte
5.6.5 AnzahlderaktivenFehlerunddenaktivenFehlerauslesen
Mitder„D“AnweisungkanndieAnzahlderaktivenFehlerundderüberdieIDangewählteaktiveFehlerangefordertwerden.
AnfragedesMasters:0xYY 0x44(„D“) Nummer
des aktiven Fehlers
0x00, 0x00, 0x00, 0x00
1Byte 1Byte 2Byte 4Byte
DerersteFehlerwirdmitderNummer0x000x01angefordert.AntwortdesGEMÜ1436cPos®:
0xYY 0x44(„D“) Nummerdes
aktiven Fehlers
Anzahl der aktiven Fehler
Wert des aktiven Fehlers (überIDangewählt)
1Byte 1Byte 2Byte 4Byte
Beispiel:DerPotidesGEMÜ 1436 cPos® bewegt sich in die falsche Richtung,d.h.derFehler„020:PotWrongDir“istaktiv.
AnfragedesMasters:0x00 0x44 0x00, 0x01 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
AntwortdesGEMÜ1436cPos®:0x00 0x44 0x00, 0x01 0x00, 0x01, 0x00, 0x14
5.6.6 Anzahl der aktiven Warnungen und die aktive Warnung auslesen
Mitder„W“AnweisungkanndieAnzahlderaktivenWarnungenunddieüberdieIDangewählteaktiveWarnungangefordert werden.DieersteWarnungwirdmitderNummer0x000x01angefordert.
AnfragedesMasters:0xYY 0x57(„W“) Nummer
der aktiven Warnung
0x00, 0x00, 0x00, 0x00
1Byte 1Byte 2Byte 4Byte
AntwortdesGEMÜ1436cPos®:0xYY 0x57(„W“) Num-
mer der aktiven Warnung
Anzahl der aktiven
War-nungen
Wert der aktiven War-nung(überIDangewählt)
1Byte 1Byte 2Byte 4Byte
Beispiel:EswurdeeinAusfallderDruckluftentdeckt,d.h.derFehler„030:AirMissing“istaktiv.
AnfragedesMasters:0x00 0x57 0x00, 0x01 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
AntwortdesGEMÜ1436cPos®:0x00 0x57 0x00, 0x01 0x00, 0x01, 0x00, 0x1E
5.6.7 FehlerlisteFehlername Parameter
IDHexParameterID Dec
Fehlerbeschreibung
NOERROR 0x00 0x00 0 Kein Fehler vorhanden
PotWrongDir 0x00 0x14 20 DasPotentiometerhatwährendderInitialisierungdiefalscheSteuerfunktionerkannt
WrongFunc. 0x00 0x15 21 BeiderautomatischenInitialisierungdesVentilswurdeeinefalscheSteuerfunktiongefunden
Pneumatic 0x00 0x16 22 BeiderautomatischenInitialisierungdesVentilswurdeeinFehlerderPneumatikfestgestellt
Leckage 0x00 0x17 23 BeiderautomatischenInitialisierungdesVentilswurdeeineLeckagefestgestellt
Air missing 0x00 0x1E 30 EswurdeeinAusfallderDruckluftentdeckt.
BusFault 0x00 0x28 40 Busfehlerwurdeerkannt
TrvlSensErr 0x00 0x3C 60 EswurdeeinKabelbruchoderKurzschlussinderSensorverbindung(Wegsensor) festgestellt.
7 / 29 1436 cPos® Profinet
5.6.8 AktionimGEMÜ1436cPos® auslösenMitder„A“(Action)AnweisungkanneineAktionimGEMÜ1436 cPos®ausgelöstwerden.JenachAktion,dieausgelöstwerdensoll,sindZusatzparametererforderlich.SolangeeineAktionaktivist,darfkeineweitereAktionausgelöstwerden.Wirddiesversucht,ignoriertderGEMÜ1436cPos®dieneueAktionunderzeugteinenexternenDiagnosefehlermitdemCode 0x40.AnfragedesMasters:
0xYY 0x41(„A“) ID Parameter
1Byte 1Byte 2Byte 4Byte
EsdarfimmernureineAktionaktivsein.Ist keine Aktion aktiv, meldet sich der GEMÜ 1436 cPos® wie in den einzelnen Aktionen beschrieben. IstschoneineAktionaktiv,wirdderFeldbusfolgendeRückmeldungerzeugen:
AntwortdesGEMÜ1436cPos®:0xYY 0x41(„A“) ID 0xFF Quelle Nummer
1Byte 1Byte 2Byte 1Byte 1Byte 2Byte
Quelle:
AktiveAktionwurdeüberdieTastaturdesGEMÜ1436cPos® gestartet.
● Am GEMÜ 1436 cPos®quittieren(beenden).
0x01
AktiveAktionwurdeüberdiee.sy-comSchnittstelledesGEMÜ1436 cPos® gestartet.
● AktivesBrowserfensterschließen.
0x02
AktiveAktionwurdeüberdenFeldbusgestartet. ● MitAnweisung„Q“beendenoder ● Aktionerneutanwählenundbeenden.
0x03
Nummer:WennderProfinetdieAktionkennt,wirdhierdieNummerangegeben(sieheKapitel5.6.8-5.6.16).IsteineAktionaktiv,diederProfinetnichtkennt,wirdhiereine0ausgegeben.
5.6.9 QuitFeldbusEventMitderAnweisung„Q“(Quit)kanneinaktiverAblaufgestopptwerden. DieserEventquittiertalleaktivenEvents,dievomFeldbusausaktiviertwurden.AnfragedesMasters:
0xYY 0x51(„Q“) 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
1Byte 1Byte 2Byte 4Byte
AntwortdesGEMÜ1436cPos®:0xYY 0x51(„Q“) 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
1Byte 1Byte 2Byte 4Byte
5.6.10 NoInitMit„NoInit“kanndasVentil,solangeesnochnichtinitialisiertist,vonHandauf-undzugefahrenwerden.Wird die Aktion aktiviert, wenn das Ventil schon initialisiert wurde,erzeugtderGEMÜ1436cPos® einen externen DiagnosefehlermitdemCode0x42.
DieRichtungbeziehtsichaufeinVentilderSteuerfunktion1.IstderGEMÜ 1436 cPos®aufeinemVentilmitSteuerfunktion2aufgebaut,wirdsichdasVentilinderentgegengesetztenRichtungbewegen.
AnfragedesMasters:0xYY 0x41(„A“) 0x00, 0x01 Function
1Byte 1Byte 2Byte 4Byte
Funktion:Ventil anhalten 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
Langsamauf 0x01, 0x00, 0x00, 0x00
Schnellauf 0x02, 0x00, 0x00, 0x00
Langsamzu 0x03, 0x00, 0x00, 0x00
Schnellzu 0x04, 0x00, 0x00, 0x00
FahreAufmitPWM[0..1000] 0x05,0x00,PWMHigh,PWMLow
FahreZumitPWM[0..1000] 0x06,0x00,PWMHigh,PWMLow
Event beenden 0x07, 0x00, 0x00, 0x00
AntwortdesGEMÜ1436cPos®:0xYY 0x41(„A“) 0x00, 0x01 Status
1Byte 1Byte 2Byte 4Byte
AlsStatuswirddieaktuellgewählteFunktiondesVentilsgemeldet.Status:
Ventil anhalten 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
Langsamauf 0x01, 0x00, 0x00, 0x00
Schnellauf 0x02, 0x00, 0x00, 0x00
Langsamzu 0x03, 0x00, 0x00, 0x00
Schnellzu 0x04, 0x00, 0x00, 0x00
FahreAufmitPWM[0..1000] 0x05,0x00,PWMHigh,PWMLow
FahreZumitPWM[0..1000] 0x06,0x00,PWMHigh,PWMLow
Event beenden 0x07, 0x00, 0x00, 0x00
5.6.11 ClearErrorListDieAktionlöschtdieEinträgeausderFehlerliste.AnfragedesMasters:
0xYY 0x41(„A“) 0x00, 0x02 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
1Byte 1Byte 2Byte 4Byte
AntwortdesGEMÜ1436cPos®:0xYY 0x41(„A“) 0x00, 0x02 Status
1Byte 1Byte 2Byte 4Byte
Status:Fehlerlistegelöscht(Aktionwirdabgeschlossen) 0x00, 0x00, 0x00, 0x01
Fehlerlistenichtgelöscht(Aktionbleibtaktiv) 0x00, 0x00, 0x00, 0x02
8 / 291436 cPos® Profinet
5.6.12 SetDefaultDieAktionsetztdenGEMÜ1436cPos® in den Auslieferungszustandzurück.AnfragedesMasters:
0xYY 0x41(„A“) 0x00, 0x03 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
1Byte 1Byte 2Byte 4Byte
AntwortdesGEMÜ1436cPos®:0xYY 0x41(„A“) 0x00, 0x03 Status
1Byte 1Byte 2Byte 4Byte
Status:Werkseinstellunggeladen(Aktionwirdabgeschlossen) 0x00, 0x00, 0x00, 0x01
Werkseinstellungnichtgeladen(Aktionbleibtaktiv) 0x00, 0x00, 0x00, 0x02
5.6.13 Init ValveDieAktioninitialisiertdasVentil.DabeiermitteltderGEMÜ1436 cPos®dieOffen-unddieGeschlossen-Stellung.AnschließendprüftderGEMÜ1436cPos®, welche Steuerfunktionvorliegt.DanachwirddieÖffnungs-undSchließzeitsowiedieCharakteristikdesVentilsgemessen.ZumAbschlusswerdendieinternenPilotventilevermessen.
AnfragedesMasters:0xYY 0x41(„A“) 0x00, 0x04 Function
1Byte 1Byte 2Byte 4Byte
Funktion:Initialisierungstarten 0x00, 0x00, 0x00, 0x01
Initialisierungabbrechen 0x00, 0x00, 0x00, 0x02
Fehlerquittieren 0x00, 0x00, 0xFF, 0x00
AntwortdesGEMÜ1436cPos®:0xYY 0x41(„A“) 0x00, 0x04 Status
1Byte 1Byte 2Byte 4Byte
AlsStatuswirddieaktuellgewählteFunktiondesVentilsgemeldet.Status:Initialisierungistnichtaktiv 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
Geschlossen-Stellungwirdermittelt 0x00, 0x00, 0x00, 0x01
Offen-Stellungwirdermittelt 0x00, 0x00, 0x00, 0x02
DieSteuerfunktiondesVentilswirdermittelt 0x00, 0x00, 0x00, 0x03
DieÖffnungs-undSchließzeitenwerdengemessen 0x00, 0x00, 0x00, 0x04
DieVentilcharakteristikwirdvermessen 0x00, 0x00, 0x00, 0x05
Pilotventile werden vermessen 0x00, 0x00, 0x00, 0x06
Init Fehler 22 aktiv 0x00, 0x00, 0x16, 0xFE
InitFehler22quittiert 0x00, 0x00, 0x16, 0xFF
Init Fehler 20 aktiv 0x00, 0x00, 0x14, 0xFE
InitFehler20quittiert 0x00, 0x00, 0x14, 0xFF
Init Fehler 23 aktiv 0x00, 0x00, 0x17, 0xFE
InitFehler23quittiert 0x00, 0x00, 0x17, 0xFF
Aktion kann nicht gestartet werden 0x01, 0x00, 0x00, 0x00
5.6.14 GoCloseBeiSteuerfunktion1fährtdasVentilindieGeschlossen-Stellung.BeiSteuerfunktion2fährtdasVentilindieOffen-Stellung.IstdieStellungerreicht,mussdiesdemGEMÜ1436cPos® mitgeteiltwerden.DaraufhinwirderdieStellungals„Zu“übernehmen.AnfragedesMasters:
0xYY 0x41(„A“) 0x00, 0x05 Function
1Byte 1Byte 2Byte 4Byte
Funktion:Geschlossen-Stellunganfahren 0x00,0x00,0x00,0x01
Geschlossen-Stellungübernehmen 0x00,0x00,0x00,0x02
CloseFunctionabbrechen(ESC) 0x00,0x00,0x00,0x03
AntwortdesGEMÜ1436cPos®:0xYY 0x41(„A“) 0x00, 0x05 Status
1Byte 1Byte 2Byte 4Byte
Status:Geschlossen-Stellunganfahren 0x00,0x00,0x00,0x01
Geschlossen-Stellungisterreicht 0x00,0x00,0x00,0x02
CloseFunctionwurdeabgebrochen 0x00,0x00,0x00,0x03
Aktion kann nicht gestartet werden 0x01, 0x00, 0x00, 0x00
5.6.15 GoOpenBeiSteuerfunktion1fährtdasVentilindieOffen-Stellung.BeiSteuerfunktion2fährtdasVentilindieGeschlossen-Stellung.IstdieStellungerreicht,mussdiesdemGEMÜ1436cPos® mitgeteiltwerden.DaraufhinwirderdieStellungals„Auf“übernehmen.AnfragedesMasters:
0xYY 0x41(„A“) 0x00, 0x06 Function
1Byte 1Byte 2Byte 4Byte
Funktion:Offen-Stellunganfahren 0x00,0x00,0x00,0x01
Offen-Stellungübernehmen 0x00,0x00,0x00,0x02
OpenFunctionabbrechen(ESC) 0x00,0x00,0x00,0x03
AntwortdesGEMÜ1436cPos®:0xYY 0x41(„A“) 0x00, 0x06 Status
1Byte 1Byte 2Byte 4Byte
Status:Offen-Stellunganfahren 0x00,0x00,0x00,0x01
Offen-Stellungisterreicht 0x00,0x00,0x00,0x02
OpenFunctionwurdeabgebrochen 0x00,0x00,0x00,0x03
Aktion kann nicht gestartet werden 0x01, 0x00, 0x00, 0x00
9 / 29 1436 cPos® Profinet
5.6.16 FindFunctionDieAktionermitteltdieSteuerfunktiondesVentilsunddenLuftdurchflussderinternenPilotventile.WennSteuerfunktion2ermitteltwird,tauschtderGEMÜ1436cPos®dieOffen-undGeschlossen-Stellung,sodassdieAnzeige0%derGeschlossen-Stellungund100%derOffen-Stellungentspricht.AnfragedesMasters:
0xYY 0x41(„A“) 0x00, 0x07 Function
1Byte 1Byte 2Byte 4Byte
Funktion:FindFunctionaktivieren 0x00,0x00,0x00,0x01
FindFunctionabbrechen 0x00,0x00,0x00,0x02
AntwortdesGEMÜ1436cPos®:0xYY 0x41(„A“) 0x00, 0x07 Status
1Byte 1Byte 2Byte 4Byte
AlsStatuswirddieaktuellgewählteFunktiondesVentilsgemeldet.Status:FindFunctioninaktiv 0x00,0x00,0x00,0x01
Startstellunganfahren 0x00,0x00,0x00,0x02
Testmusterausgeben 0x00,0x00,0x00,0x03
Aktion kann nicht gestartet werden 0x01, 0x00, 0x00, 0x00
5.6.17 AdjustTimeDieAktionfährtdasVentilindieGeschlossen-unddieOffen-StellungundermitteltdabeidieÖffnungs-undSchießzeiten.AnfragedesMasters:
0xYY 0x41(„A“) 0x00, 0x08 Function
1Byte 1Byte 2Byte 4Byte
Funktion:AdjustTimeaktivieren 0x00,0x00,0x00,0x01
AdjustTimeabbrechen 0x00,0x00,0x00,0x02
Fehlerquittieren 0x00,0x00,0xFF,0x00
AntwortdesGEMÜ1436cPos®:0xYY 0x41(„A“) 0x00, 0x08 Status
1Byte 1Byte 2Byte 4Byte
AlsStatuswirddieaktuellgewählteFunktiondesVentilsgemeldet.Status:AdjustTimeinaktiv 0x00, 0x00, 0x00, 0x01
Startstellunganfahren 0x00, 0x00, 0x00, 0x02
GEMÜ 1436 cPos®misstdieZeit„goClose“ 0x00, 0x00, 0x00, 0x03
GEMÜ 1436 cPos®misstdieZeit„goOpen“ 0x00, 0x00, 0x00, 0x04
Fehler 22 aktiv 0x00, 0x00, 0x16, 0xFE
Fehler22quittiert 0x00, 0x00, 0x16, 0xFF
Aktion kann nicht gestartet werden 0x01, 0x00, 0x00, 0x00
5.6.18 FindCoeffizientDieAktionermitteltdieVentileigenschaftenandeneingestelltenStützstellen.HierfürfährtdasVentildieseStützstellenmehrfachan.AnfragedesMasters:
0xYY 0x41(„A“) 0x00, 0x09 Function
1Byte 1Byte 2Byte 4Byte
Funktion:FindCoeffizientaktivieren 0x00,0x00,0x00,0x01
FindCoeffizientabbrechen 0x00,0x00,0x00,0x02
Fehlerquittieren 0x00,0x00,0xFF,0x00
AntwortdesGEMÜ1436cPos®:0xYY 0x41(„A“) 0x00, 0x09 Status
1Byte 1Byte 2Byte 4Byte
AlsStatuswirddieaktuellgewählteFunktiondesVentilsgemeldet.Status:FindCoeffizientinaktiv 0x00, 0x00, 0x00, 0x01
Stützstelleanfahren 0x00,0x00,Stützstelle,0x02
Aktion kann nicht gestartet werden 0x01, 0x00, 0x00, 0x00
Fehler 22 aktiv 0x00, 0x00, 0x16, 0xFE
Fehler22quittiert 0x00, 0x00, 0x16, 0xFF
5.6.19 InitPilotDieAktionvermisstdieinternenPilotventile.Hierfürwirdderminimale Verfahrweg des Prozessventils ermittelt.AnfragedesMasters:
0xYY 0x41(„A“) 0x00, 0x0A Function
1Byte 1Byte 2Byte 4Byte
Funktion:Init Pilot aktivieren 0x00,0x00,0x00,0x01
Init Pilot abbrechen 0x00,0x00,0x00,0x02
AntwortdesGEMÜ1436cPos®:0xYY 0x41(„A“) 0x00, 0x0A Status
1Byte 1Byte 2Byte 4Byte
AlsStatuswirddieaktuellgewählteFunktiondesVentilsgemeldet.Status:
Init Pilot inaktiv 0x00, 0x00, 0x00, 0x01
Init Pilot aktiv 0x00, 0x00, 0x00, 0x02
Fehler 22 aktiv 0x00, 0x00, 0x16, 0xFE
Fehler22quittiert 0x00, 0x00, 0x16, 0xFF
Fehler 23 aktiv 0x00, 0x00, 0x17, 0xFE
Fehler23quittiert 0x00, 0x00, 0x17, 0xFF
Aktion kann nicht gestartet werden 0x01, 0x00, 0x00, 0x00
10 / 291436 cPos® Profinet
6 ExterneDiagnosefehler(definierteFehlermeldungen)Nummer Beschreibung0x01 Hardwarefehler0x02 EEPROMFehler0x03 Interner Speicherfehler0x04 FeldbusHardwarefehleroderfalscheFeldbus-ID0x05 Script-Fehler0x07 RSSende-Puffer-Überlauf0x08 RSEmpfangs-Puffer-Überlauf0x09 RSTimeout0x0A AllgemeinerFelbusfehler0X0B Parity-oderFrame-Check-Fehler0X0D FeldbusKonfigurationsfehler0X0E FeldbusDatenpuffer-Überlauf0x10 Sollwertwurdezukleinvorgegeben0x11 Sollwertwurdezugroßvorgegeben0x12 Istwertwurdezukleinvorgegeben0x13 Istwertwurdezugroßvorgegeben0x20 Parameterwertzukleinvorgegeben0x21 Parameterwertzugroßvorgegeben0x22 Parameter nicht vorhanden0x30 Im GEMÜ 1436 cPos®isteinFehleraufgetreten0x31 Im GEMÜ 1436 cPos®wurdeeinFehlerquittiert0x32 Im GEMÜ 1436 cPos®isteineWarnungaufgetreten0x33 Im GEMÜ 1436 cPos®wurdeeineWarnungquittiert0x34 KeinErrorlisteneintragmitderangefordertenNummerverfügbar
0x40 Im GEMÜ 1436 cPos®isteineAktionaktiv,dievomFeldbusaktiviertwurde.DaherkannkeineneueAktionausgelöstwerden.
0x42 DieseAktionstehtmomentannichtzurVerfügung0x43 Aktion existiert nicht0x70 DatenlängeNutzdatenvomMasterandenSlaveistfalsch0x71 DatenlängeNutzdatenvomSlaveandenMasteristfalsch
11 / 29 1436 cPos® Profinet
7 ParametertabelleKonfigebene Parameter ParameterIDHex ParameterIDDec Zugriff Wertebereich
Mode 0x00, 0x64 100 Write
0: OFF1: Auto2: Manual3: Manual-Flex4: Test
SETUP1 Service UntermenüzurAnzeigederEin-undAusgänge
I/OStatus
ActiveParaSet 03E8 1000 Read0: P11: P22: P33: P4
Pot Min 03E9 1001 Read [0..1000]*0,1%Pot Max 03EA 1002 Read [0..1000]*0,1%ProcW* 03EB 1003 Read [0..1000]*0,1%ProcX* 03EC 1004 Read [0..1000]*0,1%Pos W 03ED 1005 Read [0..1000]*0,1%PosX 03EE 1006 Read [0..1000]*0,1%Pot Abs 03EF 1007 Read [0..1000]*0,1%ProcCtrlOut 03F0 1008 Read [0..1000]*0,1%PosCtrlOut 03F1 1009 Read [-1000..1000]*0,1%
Dia
gnos
is
UntermenüzurAnzeigevonDiagnosemeldungenhrs 044C 1100 Read [0..99999]hmin 044D 1101 Read [0..59]minsec 044E 1102 Read [0..59]s
Warnings 044F 1103 Write 0: ON1: OFF
Errors 0450 1104 Write 0: ON1: OFF
SensTest 0451 1105 Write 0: Disable1: Enable1
Konfigebene Parameter ParameterIDHex ParameterIDDec Zugriff Wertebereich2 SetBasics CalPointQty 07D0 2000 Write [1..19]
D.Refresh 07D1 2001 Write [1..10]*0,1sDlight 07D2 2002 Write 0: ON
1: ONKeyAutoReturn 07D3 2003 Write [1..60]min
HelpLanguage 07D4 2004 Write0: D1: GB2: N
Helptext 07D5 2005 Write 0: ON1: OFF
PwrOnMode 07D6 2006 Write 0: Fast1: Safe
Init
Valv
e
UntermenüzurDurchführungderInitialisierung
CtrlFn 0834 2100 Write
0: NC1: NO2: DA3: BoostNC4: BoostNO5: Auto6: AutoNC7: AutoNO8: AutoDA9: AutoNCB10: AutoNOB
adjtTimeClose 0835 2101 Read [0..999]*0,1sadjTimeOpen 0836 2102 Read [0..999]*0,1s
*nurbeiaktiviertemProzessregler.
12 / 291436 cPos® Profinet
Konfigebene Parameter ParameterIDHex ParameterIDDec Zugriff Wertebereich3 SetFunction ProcCtrlMode* 0BB8 3000 Write 0: OFF
1: ONDeadBand 0BB9 3001 Write [1..250]*0,1%
CpyParaSet 0BBA 3002 Write
0: OFF1: P1<=W2: P1=>P23: P1<=P24: P1=>P35: P1<=P36: P1=>P47: P1<=P4
ProcCtrl*
UntermenüzurEinstellungderProzessregler-ParameterProc-P* 0C1C 3100 Write [0..1000]*0,1Proc-I* 0C1D 3101 Write [0..9999]*0,1sProc-D* 0C1E 3102 Write [0..1000]*0,1Proc-T* 0C1F 3103 Write [1..10000]ms
IxType 0C20 3104 Write0: OFF1: RC2: avr
IxFilter 0C21 3105 Write [10...2000]*0,01s
PosCtrl
UntermenüzurEinstellungderStellungsregler-ParameterPos P 0C80 3200 Write [0..1000]*0,1PosD 0C81 3201 Write [0..1000]*0,1PosT 0C82 3202 Write [1..5000]msMinPos 0C83 3203 Write [0..1000]*0,1%MaxPos 0C84 3204 Write [0..1000]*0,1%closeTight 0C85 3205 Write [0..200]*0,1%openTight 0C86 3206 Write [800..1000]*0,1%
DigitalInput
UntermenüzurEinstellungderDigitaleingänge
In W 0CE4 3300 Write
0: OFF1: OFF/ON2: Save/ON3: ParamSetB04: ParamSetB15: Poti/Ix
InX 0CE5 3301 Write
0: OFF1: OFF/ON2: Save/ON3: ParamSetB04: ParamSetB15: Poti/Ix
In 1 0CE6 3302 Write
0: OFF1: OFF/ON2: Save/ON3: ParamSetB04: ParamSetB15: Poti/Ix
In 2 0CE6 3303 Write
0: OFF1: OFF/ON2: Save/ON3: ParamSetB04: ParamSetB15: Poti/Ix
*nurbeiaktiviertemProzessregler.
13 / 29 1436 cPos® Profinet
Konfigebene Parameter ParameterIDHex ParameterIDDec Zugriff Wertebereich3 SetFunction
DigitalOutput
UntermenüzurEinstellungderDigitalausgänge
K1 Switch 0D48 3400 Write 0: NO1: NC
K1 Fn 0D49 3401 Write
0: No1: P min2: P max3: P min/max4: W min5: W max6: W min/max7: Xmin8: Xmax9: Xmin/max10: Active11: Error12: Warning13: SSE min14: SSE max15: SSE min/max
AlarmMinK1 0D4A 3402 Write [2..998]*0,1%AlarmMaxK1 0D4B 3403 Write [2..998]*0,1%SSE1Time 0D52 3410 Write [1..1000]*0,1s
K2 Switch 0D4C 3404 Write 0: NO1: NC
K2 Fn 0D4D 3405 Write
0: No1: P min2: P max3: P min/max4: W min5: W max6: W min/max7: Xmin8: Xmax9: Xmin/max10: Active11: Error12: Warning13: SSE min14: SSE max15: SSE min/max
AlarmMinK2 0D4E 3406 Write [2..998]*0,1%AlarmMaxK2 0D4F 3407 Write [2..998]*0,1%SSE2Time 0D53 3411 Write [1..1000]*0,1sErrorTime 0D50 3408 Write [2..1000]*0,1s
ErrorAction 0D51 3409 Write0: Close1: Open2: Hold3: Safe
14 / 291436 cPos® Profinet
Konfigebene Parameter ParameterIDHex ParameterIDDec Zugriff Wertebereich4 SetCalibration X-Direction* 0FA0 4000 Write 0: rise
1: fallW-Direction 0FA1 4001 Write 0: rise
1: fall
W-Function 0FA2 4002 Write0: lin.1: 1:252: 1:503: free
Y-Direction* 0FA3 4003 Write 0: rise1: fall
PotDir 0FA4 4004 Write 0: rise1: fall
OutMinPos 0FA5 4005 Write [0..1000]*0,1%OutMaxPos 0FA6 4006 Write [0..1000]*0,1%
SetW
free
UntermenüzurEinstellungderSollwertstützpunkteW0% 1004 4100 Write [0..1000]*0,1%W10% 1005 4101 Write [0..1000]*0,1%W20% 1006 4102 Write [0..1000]*0,1%W30% 1007 4103 Write [0..1000]*0,1%W40% 1008 4104 Write [0..1000]*0,1%W50% 1009 4105 Write [0..1000]*0,1%W60% 100A 4106 Write [0..1000]*0,1%W70% 100B 4107 Write [0..1000]*0,1%W80% 100C 4108 Write [0..1000]*0,1%W90% 100D 4109 Write [0..1000]*0,1%W100% 100E 4110 Write [0..1000]*0,1%
Scal
ing
UntermenüzumSkalierenderIst-undSollwertanzeige.Scaling 1068 4200 Write 0: OFF
1: ONDecimalpoint 1069 4201 Write [0..2]4 mA 106A 4202 Write [-999..9999]20 mA 106B 4203 Write [-999..9999]
Konfigebene Parameter ParameterIDHex ParameterIDDec Zugriff Wertebereich5Communication
Fieldbus
UntermenüzurEinstellungderFeldbusverbindung.
PwrOnT.Out 13ED 5101 Write 0...300 s
MAC Address keinZugriffüberParameterobjekt
FieldbusIP keinZugriffüberParameterobjekt
ResetFieldbus keinZugriffüberParameterobjekt
*nurbeiaktiviertemProzessregler.
15 / 29 1436 cPos® Profinet
Contents1 Technical data 172 Electrical connections 172.1 GEMÜ 1436 cPos® 172.2 Versionwithexternalactualvaluepotentiometer
(code S01) 172.3 ProfinetstatusLED 172.4 Supplyvoltage 173 Operationviawebbrowser 183.1 Start screen 184 Differentconfigurationmenu 195 CyclicalProfinetdata 205.1 Setvalue 205.2 Actualvalue 205.3 Digitalinput 205.4 Valve position 205.5 Digitaloutput 205.6 Parameter data: Parameters / Actions / Errors 205.6.1 No action 205.6.2 Change parameters 205.6.3 Requestparameters 215.6.4 Read error list 215.6.5 Amountofactiveerrorsandreadoutofthe
active error 215.6.6 Amountofactivewarningsandreadoutofthe
active warning 215.6.7 Error list 215.6.8 TriggeranactionintheGEMÜ1436cPos® 225.6.9 Quitfieldbusevent 225.6.10 NoInit 225.6.11 ClearErrorList 225.6.12 SetDefault 235.6.13 Init Valve 235.6.14 goClose 235.6.15 GoOpen 235.6.16 FindFunction 245.6.17 AdjustTime 245.6.18 FindCoefficient 245.6.19 Init Pilot 246 Externaldiagnosticerrors
(definederrormessages) 257 Parameterstable 26
16 / 291436 cPos® Profinet
1 Technical dataForfulldetails,seedatasheetfortheGEMÜ1436cPos®.InterfaceProfinet Parameterisation / process dataTransmissionrates 100MBaudConstruction Twoswitchesareconnectedinseries
internallybetweenconnectionX1andX3.Communicationleadtimeduringoperationinlinestructure(connec-tionX1andX3)thereforedoublethatofa"standardtwo-portdevice".
2 Electrical connections
2.1 GEMÜ1436cPos®
X1 X3X21
54 3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
Connection Pin Signalname
X1M12 socketDcoding
1 TD+2 RD+3 TD-4 RD-
Connection Pin Signalname
X2M12plugA coding
1 Uv,24VDC,supplyvoltage2 n.c.3 GND4 n.c.5 n.c.
Connection Pin Signalname
X3M12 socketDcoding
1 TD+2 RD+3 TD-4 RD-
2.2 Versionwithexternalactualvaluepotentiom-eter(codeS01)
X4
Connection Pin Signalname
X4M12 socket
A coding
1 UP+,outputpotentiometersupplyvoltage(+)2 UP,inputpotentiometerwipervoltage3 UP-,outputpotentiometersupplyvoltage(-)4 n.c.5 n.c.
ConnectionX4isonlyavailablefortheversionwithan external travel sensor.
2.3 ProfinetstatusLED
1
2
Item Colour Meaning
1Red ErrorLEDGreen StatusLED
2Green LinkAct1LEDforX1Yellow LinkAct2LEDforX2
ProfinetstatusLEDLED Colour Signal Meaning
ErrorLED RedOFF No errorFlashing Profinet participantsON Error
LED Colour Signal Meaning
StatusLED Green
OFF BusnotstartedFlashing, 10Hz Error
Flashing, 2Hz Busstarted,waitingforbusconnection
ON Busconnectionestablished
LED Colour Signal Meaning
LinkAct1LED Green
OFF No data trafficON DatatrafficatconnectionX1
LED Colour Signal Meaning
LinkAct2LED Yellow
OFF No data trafficON DatatrafficatconnectionX2
2.4 SupplyvoltagePlug Pin Signalname Wiring
X2 1 24VDCsupplyvoltage
-+
internal24VDCpower supply
external
X2 3 GND
17 / 29 1436 cPos® Profinet
4 DifferentconfigurationmenuIncontrasttotheoperatinginstructionsfortheGEMÜ1436 cPos®,theProfinetversioncontainsthefollowingexpandedconfigurationmenu:
Service1
SetBasics2
SetFunction 3
SetCalibration 4
Return6
SETUP
Communication 5
Fieldbus5.1
PwrOnT.Out 60 s MAC Address 0014:11B2:8723
Fieldbus IP 192.168.2.1
Device Name1436
Reset FieldbusNO
r0w3 r0 r0 r0 r3w3
Theaddressesshownhereareexamplesandmayvarydependingonthedevice.
PwrOnT.OutDefinesthetimebetweenerrorrecognitionandreportingwhenthe positioner is being switched on.
MAC AddressDisplaysthedevice'sMACaddress
FieldbusIPDisplaystheassigneddevicefieldbusIP
DeviceNameDisplaystheassigneddevicename
ResetFieldbusFieldbussettings(FieldbusIPandDeviceName)aresettofactorysettings
18 / 291436 cPos® Profinet
5 CyclicalProfinetdataInputdata(Profinet←GEMÜ1436cPos®)Slot1-3 Slot1-3 Slot1-32bytes 1byte 8bytes
Position Dig.Out Parameters/Actions/Errors (see chapter 5.6)
TheInputdatacanbeconfiguredfreelyonthefirstthreeslots.
Outputdata(Profinet → GEMÜ1436cPos®)Slot 4 Slot5 Slot6 Slot 72bytes 2byte 1byte 8bytes
Setvalue Actualvalue Dig.In Parameters/Actions/Errors
(see chapter 5.6)TheOutputdataareassignedtofixedslotsandcannotbechanged.
5.1 Set valueProfinet→GEMÜ1436cPos®
ThesetvalueistransmittedfromthemastertotheGEMÜ1436 cPos®inaunitwhichisaccuratedowntoathousandth.Excessivesetvalues(0x11)triggeranexternaldiagnosticerror.
0...10002Byte
5.2 Actual valueProfinet→GEMÜ1436cPos®
TheactualvalueistransmittedfromthemastertotheGEMÜ1436 cPos®inaunitwhichisaccuratedowntoathousandth.Excessiveactualvalues(0x13)triggeranexternaldiagnosticerror.
0...10002Byte
5.3 DigitalinputProfinet→GEMÜ1436cPos®
ThedigitalinputsaretransmittedfromthemastertotheGEMÜ1436 cPos®.Thereare4inputsavailable.
0...0x0F1Byte
Parameter Address
In W X.0
InX X.1
In 1 X.2
In 2 X.3
5.4 ValvepositionProfinet←GEMÜ1436cPos® ThevalvepositionistransmittedfromtheGEMÜ1436cPos® to themasterinaunitwhichisaccuratedowntoathousandth.In the NoInit state, the position corresponds to the potentiometer range. After the initialisation (InitValve), the position corresponds to the valve area.
0...10002Byte
5.5 DigitaloutputProfinet←GEMÜ1436cPos®
ThedigitaloutputsaretransmittedfromtheGEMÜ1436cPos® tothemaster.Threeoutputsareavailable.Parameter Address
K1 X.0
K2 X.1
External diagnostics X.7
5.6 Parameterdata:Parameters/Actions/ErrorsGEMÜ1436cPos® ↔ProfinetIf the same information is to be transmitted several times, the datarecordmustbechangedviathetogglebyte.
Toggle Parameteridentifier
ParaID Parametervalue
1byte 1byte 2bytes 4bytes
8bytes
Forinstructions0x45,0x44and0x57,theinstruction"N"(NOP)shouldbesentafterqueryingsothatthequeryisonlyprocessedonce.
5.6.1 No actionWhenusingthe"N"(NOP)instruction,noactioniscarriedout.TheresponseisanotherNOPinstruction.Requestfromthemaster:
0xYY 0x4E ("N") 0x00, 0x00 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
1byte 1byte 2bytes 4bytes
ResponsefromtheGEMÜ1436cPos®:0xYY 0x4E ("N") 0x00, 0x00 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
1byte 1byte 2bytes 4bytes
5.6.2 ChangeparametersThe"S"(SET)instructioncanbeusedtochangeaparameterin the GEMÜ 1436 cPos®viatheProfinet.Asaresponse,the GEMÜ 1436 cPos®returnstheSETinstructionwiththechangedparametervalue.Ifthevalueisabovethevalidvaluerange,anexternaldiagnosticerrorwithcode0x21isgenerated.Ifthevalueisbelowthevalidvaluerange,anexternal diagnostic error with code 0x20 is generated.If the parameter does not exist, an external diagnostic error withcode0x22isgeneratedandthevalue0isreturned.Incaseofaparameterchange,thenewvalueoftheparameterisreturnedtothemastertogetherwithaSETinstruction.Wheretheparameterdoesnotexist,thevaluereturnedis0.TheindividualparametersfortheGEMÜ1436cPos® can be foundinchapter7.Requestfromthemaster:
0xYY 0x53 ("S") ID Valueoftheparameter
1byte 1byte 2bytes 4bytes
ResponsefromtheGEMÜ1436cPos®:0xYY 0x53 ("S") ID Valueoftheparameter
1byte 1byte 2bytes 4bytes
Example:TheModeparameterneedstobechangedtoManual.
0xYY 0x53 ("S") ID Valueoftheparameter
Mode MANUAL
0xYY 0x53 0x00, 0x64 0x00, 0x00, 0x00, 0x02
19 / 29 1436 cPos® Profinet
5.6.3 RequestparametersThe"G"(GET)instructioncanbeusedtorequestthevalueofa parameter from the GEMÜ 1436 cPos®viatheProfinet.TheGEMÜ 1436 cPos®respondswithaGETinstructioncontainingtheparametervalue.If the parameter does not exist, an external diagnostic error with code 0x22 is triggered.
IftheparametervalueintheGEMÜ1436cPos® changes,thisissenttotheProfinetmasterimmediately.Itisnotnecessarytocontinuouslyrequesttheparameter.
Requestfromthemaster:0xYY 0x47 ("G") ID 0x00 0x00 0x00 0x00
1byte 1byte 2bytes 4bytes
ResponsefromtheGEMÜ1436cPos®:0xYY 0x47 ("G") ID Valueoftheparameter
1byte 1byte 2bytes 4bytes
5.6.4 Read error listTheerrorlistcanberequestedusingthe"E"(ErrorList)instruction.
ܟ Whenanewerroroccurs,theserialnumberingof the listed errors changes. Error 0 then becomes error 1, error 1 becomes error 2, etc.
ܟ Oncetheerrorlistisfull,theoldesterrorinthelist is deleted.
ܟ Ifnoentryontherequirednumberisfoundinthe error list, an external diagnostic error with code0x34istriggered.Inthiscase,thereturnvalueis0xFF0xFF0xFF0xFF.
ܟ Thecurrenterrorcanbemonitoredwithnumber0.
ܟ If there is no error in the error list, error 0x00 0x00 0x00 0x00 is reported.
Requestfromthemaster:0xYY 0x45 ("E") Serialnumber
of error in the list
0x00, 0x00, 0x00, 0x00
1byte 1byte 2bytes 4bytes
ResponsefromtheGEMÜ1436cPos®:0xYY 0x45 ("E") Serialnumber
of error in the list
Error information
1byte 1byte 2bytes 4bytes
5.6.5 Amountofactiveerrorsandreadoutoftheactiveerror
The"D"instructioncanbeusedtorequestthenumberofactiveerrorsandtheactivewarningselectedviatheID.
Requestfromthemaster:0xYY 0x44("D") Numberof
active error0x00, 0x00, 0x00, 0x00
1byte 1byte 2bytes 4bytes
Thefirsterrorisrequestedwithnumber0x000x01.ResponsefromtheGEMÜ1436cPos®:
0xYY 0x44("D") Numberof active
error
Amountof active
errors
Valueofactiveerror(selectedviaID)
1byte 1byte 2bytes 4bytes
Example:TheGEMÜ 1436 cPos® potentiometer is moving in the wrong direction,i.e.error"020:PotWrongDir"isactive.
Requestfromthemaster:0x00 0x44 0x00, 0x01 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
ResponsefromtheGEMÜ1436cPos®:0x00 0x44 0x00, 0x01 0x00, 0x01, 0x00, 0x14
5.6.6 Amountofactivewarningsandreadoutoftheac-tive warning
The"W"instructioncanbeusedtorequestthenumberofactivewarningsandtheactivewarningselectedviatheID.Thefirstwarningisrequestedwithnumber0x000x01.
Requestfromthemaster:0xYY 0x57 ("W") Numberofac-
tive warning0x00, 0x00, 0x00, 0x00
1byte 1byte 2bytes 4bytes
ResponsefromtheGEMÜ1436cPos®:0xYY 0x57 ("W") Number
of active warning
Numberof active warnings
Valueofactivewarning(selectedviaID)
1byte 1byte 2bytes 4bytes
Example:Acompressedairfailurewasdiscovered,i.e.error"030:AirMissing" is active.
Requestfromthemaster:0x00 0x57 0x00, 0x01 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
ResponsefromtheGEMÜ1436cPos®:0x00 0x57 0x00, 0x01 0x00, 0x01, 0x00, 0x1E
5.6.7 Error listErrorname Hexparam-
eter IDDecparam-eter ID
Errordescription
NOERROR 0x00 0x00 0 Therearenoerrors
PotWrongDir 0x00 0x14 20 Thepotentiometerhasrecognised the wrong control functionduringinitialisation
WrongFunc. 0x00 0x15 21 Anincorrectcontrolfunctionwasrecognisedduringautomaticinitialisation
Pneumatic 0x00 0x16 22 Duringautomaticinitialisationofthevalveapneumaticerrorwas detected
Leakage 0x00 0x17 23 Duringautomaticinitialisationof the valve leakage was detected
Air missing 0x00 0x1E 30 Afailureofthecompressedairwas discovered.
BusFault 0x00 0x28 40 Busfaultwasrecognized
TrvlSensErr 0x00 0x3C 60 Acablebreakorshort-circuitinthe sensor connection (travel sensor) was detected.
20 / 291436 cPos® Profinet
5.6.8 TriggeranactionintheGEMÜ1436cPos®
The"A"(Action)instructioncanbeusedtotriggeranactionin the GEMÜ 1436 cPos®.Dependingontheactiontobetriggered,additionalparametersmayberequired.Aslongasanactionisactive,nootheractionmaybetriggered.Ifthisisattempted, the GEMÜ 1436 cPos® will ignore the new action and generate an external diagnostic error with code 0x40.Requestfromthemaster:
0xYY 0x41 ("A") ID Parameter
1byte 1byte 2bytes 4bytes
Onlyoneactionmaybeactiveatatime.If no action is active, the GEMÜ 1436 cPos® respondsasdescribedintheindividualactions.Ifanactionisactive,thefieldbuswillcreatethefollowing response:
ResponsefromtheGEMÜ1436cPos®:0xYY 0x41 ("A") ID 0xFF Source Number
1byte 1byte 2bytes 1byte 1byte 2bytes
Source:
ActiveactionwasstartedviathekeypadontheGEMÜ1436cPos®. ● Acknowledge the active action on the GEMÜ 1436 cPos®(quit).
0x01
Active action was started via the e.sy-cominterfaceoftheGEMÜ1436 cPos®.
● Close the active browser window.
0x02
Activeactionwasstartedviathefieldbus. ● Quitwithinstruction"Q"or ● Selectactionagainandquit.
0x03
Number:IftheProfinetrecognizestheaction,thenumberisstatedhere(seechapter5.6.8-5.6.16).IfanactionisactivewhichtheProfinetdoesnotrecognize,azeroisoutputhere.
5.6.9 QuitfieldbuseventTheinstruction"Q"(Quit)isusedtostopanactiveevent.Thiseventacknowledgesallactiveeventsthatwereactivatedbythefieldbus.Requestfromthemaster:
0xYY 0x51 ("Q") 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
1byte 1byte 2bytes 4bytes
ResponsefromtheGEMÜ1436cPos®:0xYY 0x51 ("Q") 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
1byte 1byte 2bytes 4bytes
5.6.10 NoInit"NoInit"canbeusedtoopenandclosethevalvebyhandaslongasthevalvehasnotyetbeeninitialized.Iftheactionisactivatedwhenthevalvehasalreadybeeninitialized, the GEMÜ 1436 cPos® generates an external diagnostic error with code 0x42.
Thedirectionrelatestoavalvewithcontrolfunction1. If the GEMÜ 1436 cPos®issetuponavalvewithcontrolfunction2,thevalvewillmoveintheopposite direction.
Requestfromthemaster:0xYY 0x41 ("A") 0x00, 0x01 Function
1byte 1byte 2bytes 4bytes
Function:Stop valve 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
Openslowly 0x01, 0x00, 0x00, 0x00
Openquickly 0x02, 0x00, 0x00, 0x00
Closeslowly 0x03, 0x00, 0x00, 0x00
Closequickly 0x04, 0x00, 0x00, 0x00
OpenwithPWM[0..1000] 0x05,0x00,PWMHigh,PWMLow
ClosewithPWM[0..1000] 0x06,0x00,PWMHigh,PWMLow
End event 0x07, 0x00, 0x00, 0x00
ResponsefromtheGEMÜ1436cPos®:0xYY 0x41 ("A") 0x00, 0x01 Status
1byte 1byte 2bytes 4bytes
Thestatusreportedisthecurrentvalvefunctionselected.Status:
Stop valve 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
Openslowly 0x01, 0x00, 0x00, 0x00
Openquickly 0x02, 0x00, 0x00, 0x00
Closeslowly 0x03, 0x00, 0x00, 0x00
Closequickly 0x04, 0x00, 0x00, 0x00
OpenwithPWM[0..1000] 0x05,0x00,PWMHigh,PWMLow
ClosewithPWM[0..1000] 0x06,0x00,PWMHigh,PWMLow
End event 0x07, 0x00, 0x00, 0x00
5.6.11 ClearErrorListThisactionclearstheentriesfromtheerrorlist.Requestfromthemaster:
0xYY 0x41 ("A") 0x00, 0x02 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
1byte 1byte 2bytes 4bytes
ResponsefromtheGEMÜ1436cPos®:0xYY 0x41 ("A") 0x00, 0x02 Status
1byte 1byte 2bytes 4bytes
Status:Error list cleared (action is ended) 0x00,0x00,0x00,0x01
Error list not cleared (action remains active) 0x00, 0x00, 0x00, 0x02
21 / 29 1436 cPos® Profinet
5.6.12 SetDefaultThisactionresetstheGEMÜ1436cPos®toitsdefaultstate.Requestfromthemaster:
0xYY 0x41 ("A") 0x00, 0x03 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
1byte 1byte 2bytes 4bytes
ResponsefromtheGEMÜ1436cPos®:0xYY 0x41 ("A") 0x00, 0x03 Status
1byte 1byte 2bytes 4bytes
Status:Defaultsettingloaded(actionisended) 0x00,0x00,0x00,0x01
Defaultsettingnotloaded(actionremainsactive) 0x00, 0x00, 0x00, 0x02
5.6.13 Init ValveThisactioninitialisesthevalve.ThisinvolvestheGEMÜ1436 cPos®determiningtheopenandclosedposition.TheGEMÜ 1436 cPos®thencheckswhichcontrolfunctionisactive.Theopeningandclosingtimeandthevalvecharacteristicsarethenmeasured.Thefinalstepistochecktheinternalpilotvalves.
Requestfromthemaster:0xYY 0x41 ("A") 0x00, 0x04 Function
1byte 1byte 2bytes 4bytes
Function:Start initialization 0x00, 0x00, 0x00, 0x01
Cancel initialisation 0x00, 0x00, 0x00, 0x02
Acknowledge error 0x00, 0x00, 0xFF, 0x00
ResponsefromtheGEMÜ1436cPos®:0xYY 0x41 ("A") 0x00, 0x04 Status
1byte 1byte 2bytes 4bytes
Thestatusreportedisthecurrentvalvefunctionselected.Status:
Initialisation inactive 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
Theclosedpositionisdetermined 0x00, 0x00, 0x00, 0x01
Theopenpositionisdetermined 0x00, 0x00, 0x00, 0x02
Thevalvecontrolfunctionisdetermined 0x00, 0x00, 0x00, 0x03
Theopeningandclosingtimesaremeasured 0x00, 0x00, 0x00, 0x04
Thevalvecharacteristicsaremeasured 0x00, 0x00, 0x00, 0x05
Thepilotvalvesarechecked 0x00, 0x00, 0x00, 0x06
Init error 22 active 0x00, 0x00, 0x16, 0xFE
Init error 22 acknowledged 0x00, 0x00, 0x16, 0xFF
Init error 20 active 0x00, 0x00, 0x14, 0xFE
Init error 20 acknowledged 0x00, 0x00, 0x14, 0xFF
Init error 23 active 0x00, 0x00, 0x17, 0xFE
Init error 23 acknowledged 0x00, 0x00, 0x17, 0xFF
Action cannot be started 0x01, 0x00, 0x00, 0x00
5.6.14 goCloseWithcontrolfunction1,thevalvemovesintotheclosedposition.Withcontrolfunction2,thevalvemovesintotheopenposition.Oncethispositionhasbeenreached,theGEMÜ1436cPos® mustbeinformedofthis.Thisthentakesthepositionas"closed".Requestfromthemaster:
0xYY 0x41 ("A") 0x00, 0x05 Function
1byte 1byte 2bytes 4bytes
Function:Approach the closed position 0x00,0x00,0x00,0x01
Adopt the closed position 0x00,0x00,0x00,0x02
Cancel"CloseFunction"(ESC) 0x00,0x00,0x00,0x03
ResponsefromtheGEMÜ1436cPos®:0xYY 0x41 ("A") 0x00, 0x05 Status
1byte 1byte 2bytes 4bytes
Status:Approach the closed position 0x00,0x00,0x00,0x01
Theclosedpositionhasbeenreached 0x00,0x00,0x00,0x02
"CloseFunction"wascancelled 0x00,0x00,0x00,0x03
Action cannot be started 0x01, 0x00, 0x00, 0x00
5.6.15 GoOpenWithcontrolfunction1,thevalvemovesintotheopenposition.Withcontrolfunction2,thevalvemovesintotheclosedposition. Oncethispositionhasbeenreached,theGEMÜ1436cPos® mustbeinformedofthis.Thisthentakesthepositionas"open".Requestfromthemaster:
0xYY 0x41 ("A") 0x00, 0x06 Function
1byte 1byte 2bytes 4bytes
Function:Approach the open position 0x00,0x00,0x00,0x01
Adopt the open position 0x00,0x00,0x00,0x02
Cancel"OpenFunction"(ESC) 0x00,0x00,0x00,0x03
ResponsefromtheGEMÜ1436cPos®:0xYY 0x41 ("A") 0x00, 0x06 Status
1byte 1byte 2bytes 4bytes
Status:Approach the open position 0x00,0x00,0x00,0x01
Theopenpositionhasbeenreached 0x00,0x00,0x00,0x02
"OpenFunction"wascancelled 0x00,0x00,0x00,0x03
Action cannot be started 0x01, 0x00, 0x00, 0x00
22 / 291436 cPos® Profinet
5.6.16 FindFunctionThisactiondeterminesthevalvecontrolfunctionandtheairflowthroughtheinternalpilotvalves.Ifcontrolfunction2isdetermined, the GEMÜ 1436 cPos®switchestheopenandclosedpositionsothatthedisplaydoesnotcorrespondinanywaytotheclosedpositionbutcompletelycorrespondstotheopenposition.Requestfromthemaster:
0xYY 0x41 ("A") 0x00, 0x07 Function
1byte 1byte 2bytes 4bytes
Function:Activate"FindFunction" 0x00,0x00,0x00,0x01
Cancel"FindFunction" 0x00,0x00,0x00,0x02
ResponsefromtheGEMÜ1436cPos®:0xYY 0x41 ("A") 0x00, 0x07 Status
1byte 1byte 2bytes 4bytes
Thestatusreportedisthecurrentvalvefunctionselected.Status:"FindFunction"inactive 0x00,0x00,0x00,0x01
Approach the start position 0x00,0x00,0x00,0x02
Outputthetestpattern 0x00,0x00,0x00,0x03
Action cannot be started 0x01, 0x00, 0x00, 0x00
5.6.17 AdjustTimeThisactionmovesthevalveintotheclosedandopenposition,anddeterminestheopeningandclosingtimeswhiledoingso.Requestfromthemaster:
0xYY 0x41 ("A") 0x00, 0x08 Function
1byte 1byte 2bytes 4bytes
Function:Activate"AdjustTime" 0x00,0x00,0x00,0x01
Cancel"AdjustTime" 0x00,0x00,0x00,0x02
Acknowledge error 0x00,0x00,0xFF,0x00
ResponsefromtheGEMÜ1436cPos®:0xYY 0x41 ("A") 0x00, 0x08 Status
1byte 1byte 2bytes 4bytes
Thestatusreportedisthecurrentvalvefunctionselected.Status:"AdjustTime"inactive 0x00, 0x00, 0x00, 0x01
Approach the start position 0x00, 0x00, 0x00, 0x02
GEMÜ 1436 cPos®measuresthe"goClose"time
0x00, 0x00, 0x00, 0x03
GEMÜ 1436 cPos®measuresthe"goOpen"time
0x00, 0x00, 0x00, 0x04
Error 22 active 0x00, 0x00, 0x16, 0xFE
Error 22 acknowledged 0x00, 0x00, 0x16, 0xFF
Action cannot be started 0x01, 0x00, 0x00, 0x00
23 / 29 1436 cPos® Profinet
5.6.18 FindCoefficientThisactiondeterminesthevalvepropertiesatthesetcalibrationpoints.Inordertodoso,thevalveapproachesthesecalibrationpoints several times.Requestfromthemaster:
0xYY 0x41 ("A") 0x00, 0x09 Function
1byte 1byte 2bytes 4bytes
Function:Activate"FindCoefficient" 0x00,0x00,0x00,0x01
Cancel"FindCoefficient" 0x00,0x00,0x00,0x02
Acknowledge error 0x00,0x00,0xFF,0x00
ResponsefromtheGEMÜ1436cPos®:0xYY 0x41 ("A") 0x00, 0x09 Status
1byte 1byte 2bytes 4bytes
Thestatusreportedisthecurrentvalvefunctionselected.Status:"FindCoefficient"inactive 0x00, 0x00, 0x00, 0x01
Approach the calibration point 0x00, 0x00, calibration point, 0x02
Action cannot be started 0x01, 0x00, 0x00, 0x00
Error 22 active 0x00, 0x00, 0x16, 0xFE
Error 22 acknowledged 0x00, 0x00, 0x16, 0xFF
5.6.19 InitPilotThisactioncheckstheinternalpilotvalves.Theminimumprocessvalvetravelpathisdeterminedforthispurpose.Requestfromthemaster:
0xYY 0x41 ("A") 0x00, 0x0A Function
1byte 1byte 2bytes 4bytes
Function:Activate "Init Pilot" 0x00,0x00,0x00,0x01
Cancel "Init Pilot" 0x00, 0x00, 0x00, 0x02
ResponsefromtheGEMÜ1436cPos®:0xYY 0x41 ("A") 0x00, 0x0A Status
1byte 1byte 2bytes 4bytes
Thestatusreportedisthecurrentvalvefunctionselected.Status:
"Init Pilot" inactive 0x00, 0x00, 0x00, 0x01
"Init Pilot" active 0x00, 0x00, 0x00, 0x02
Error 22 active 0x00, 0x00, 0x16, 0xFE
Error 22 acknowledged 0x00, 0x00, 0x16, 0xFF
Error 23 active 0x00, 0x00, 0x17, 0xFE
Error 23 acknowledged 0x00, 0x00, 0x17, 0xFF
Action cannot be started 0x01, 0x00, 0x00, 0x00
24 / 291436 cPos® Profinet
6 Externaldiagnosticerrors(definederrormessages)Number Description0x01 Hardwareerror0x02 EEPROMerror0x03 Internalmemoryerror0x04 FieldbushardwareerrororincorrectfieldbusID0x05 Script error0x07 RStransmissionbufferoverflow0x08 RSreceptionbufferoverflow0x09 RStimeout0x0A Generalfieldbuserror0X0B Parityorframecheckerror0X0D Fieldbusconfigurationerror0X0E Fieldbusdatabufferoverflow0x10 Specifiedsetvaluetoolow0x11 Specifiedsetvaluetoohigh0x12 Specifiedactualvaluetoolow0x13 Specifiedactualvaluetoohigh0x20 Specifiedparametervaluetoolow0x21 Specifiedparametervaluetoohigh0x22 Parameter does not exist0x30 AnerrorhasoccurredintheGEMÜ 1436 cPos®
0x31 An error was acknowledged in the GEMÜ 1436 cPos®
0x32 A warning has appeared in the GEMÜ 1436 cPos®
0x33 A warning was acknowledged in the GEMÜ 1436 cPos®
0x34 Noerrorlistentryontherequestednumberavailable
0x40 AnactionthatwasactivatedbythefieldbusisactiveintheGEMÜ 1436 cPos®.Thismeansthatanewactioncannotbe triggered.
0x42 Thisactionisnotavailableatpresent0x43 Action does not exist0x70 Datalengthservicedatafrommastertoslaveincorrect0x71 Datalengthservicedatafromslavetomasterincorrect
25 / 29 1436 cPos® Profinet
7 ParameterstableConfigurationlevel Parameter HexparameterID DecparameterID Access Value range
Mode 0x00, 0x64 100 Write
0: OFF1: Auto2: Manual3: Manual-Flex4: Test
SETUP1 Service Submenufordisplayinginputsandoutputs
I/OStatus
ActiveParaSet 03E8 1000 Read0: P11: P22: P33: P4
Pot Min 03E9 1001 Read [0..1000]*0.1%Pot Max 03EA 1002 Read [0..1000]*0.1%ProcW* 03EB 1003 Read [0..1000]*0.1%ProcX* 03EC 1004 Read [0..1000]*0.1%Pos W 03ED 1005 Read [0..1000]*0.1%PosX 03EE 1006 Read [0..1000]*0.1%Pot Abs 03EF 1007 Read [0..1000]*0.1%ProcCtrlOut 03F0 1008 Read [0..1000]*0.1%PosCtrlOut 03F1 1009 Read [-1000..1000]*0.1%
Dia
gnos
is
Submenufordisplayingdiagnosticmessageshrs 044C 1100 Read [0..99999]hmin 044D 1101 Read [0..59]minsec 044E 1102 Read [0..59]s
Warnings 044F 1103 Write 0: ON1: OFF
Errors 0450 1104 Write 0: ON1: OFF
SensTest 0451 1105 Write 0: Disable1: Enable1
Configurationlevel Parameter HexparameterID DecparameterID Access Value range2 SetBasics CalPointQty 07D0 2000 Write [1..19]
D.Refresh 07D1 2001 Write [1..10]*0.1sDlight 07D2 2002 Write 0: ON
1: ONKeyAutoReturn 07D3 2003 Write [1..60]min
HelpLanguage 07D4 2004 Write0: D1: GB2: N
Helptext 07D5 2005 Write 0: ON1: OFF
PwrOnMode 07D6 2006 Write 0: Fast1: Safe
Init
Valv
e
Submenuforcarryingouttheinitialisation
CtrlFn 0834 2100 Write
0: NC1: NO2: DA3: BoostNC4: BoostNO5: Auto6: AutoNC7: AutoNO8: AutoDA9: AutoNCB10: AutoNOB
adjtTimeClose 0835 2101 Read [0..999]*0.1sadjTimeOpen 0836 2102 Read [0..999]*0.1s
*Onlyiftheprocesscontrollerisactivated.
26 / 291436 cPos® Profinet
Configurationlevel Parameter HexparameterID DecparameterID Access Value range3 SetFunction ProcCtrlMode* 0BB8 3000 Write 0: OFF
1: ONDeadBand 0BB9 3001 Write [1..250]*0.1%
CpyParaSet 0BBA 3002 Write
0: OFF1: P1<=W2: P1=>P23: P1<=P24: P1=>P35: P1<=P36: P1=>P47: P1<=P4
ProcCtrl*
SubmenuforsettingprocesscontrollerparametersProc-P* 0C1C 3100 Write [0..1000]*0.1Proc-I* 0C1D 3101 Write [0..9999]*0.1sProc-D* 0C1E 3102 Write [0..1000]*0.1Proc-T* 0C1F 3103 Write [1..10000]ms
IxType 0C20 3104 Write0: OFF1: RC2: avr
IxFilter 0C21 3105 Write [10...2000]*0.01s
PosCtrl
SubmenuforsettingpositionerparametersPos P 0C80 3200 Write [0..1000]*0.1PosD 0C81 3201 Write [0..1000]*0.1PosT 0C82 3202 Write [1..5000]msMinPos 0C83 3203 Write [0..1000]*0.1%MaxPos 0C84 3204 Write [0..1000]*0.1%closeTight 0C85 3205 Write [0..200]*0.1%openTight 0C86 3206 Write [800..1000]*0.1%
DigitalInput
Submenuforsettingthedigitalinputs
In W 0CE4 3300 Write
0: OFF1: OFF/ON2: Save/ON3: ParamSetB04: ParamSetB15: Poti/Ix
InX 0CE5 3301 Write
0: OFF1: OFF/ON2: Save/ON3: ParamSetB04: ParamSetB15: Poti/Ix
In 1 0CE6 3302 Write
0: OFF1: OFF/ON2: Save/ON3: ParamSetB04: ParamSetB15: Poti/Ix
In 2 0CE6 3303 Write
0: OFF1: OFF/ON2: Save/ON3: ParamSetB04: ParamSetB15: Poti/Ix
*Onlyiftheprocesscontrollerisactivated.
27 / 29 1436 cPos® Profinet
Configurationlevel Parameter HexparameterID DecparameterID Access Value range3 SetFunction
DigitalOutput
Submenuforsettingthedigitaloutputs
K1 Switch 0D48 3400 Write 0: NO1: NC
K1 Fn 0D49 3401 Write
0: No1: P min2: P max3: P min/max4: W min5: W max6: W min/max7: Xmin8: Xmax9: Xmin/max10: Active11: Error12: Warning13: SSE min14: SSE max15: SSE min/max
AlarmMinK1 0D4A 3402 Write [2..998]*0.1%AlarmMaxK1 0D4B 3403 Write [2..998]*0.1%SSE1Time 0D52 3410 Write [1..1000]*0.1s
K2 Switch 0D4C 3404 Write 0: NO1: NC
K2 Fn 0D4D 3405 Write
0: No1: P min2: P max3: P min/max4: W min5: W max6: W min/max7: Xmin8: Xmax9: Xmin/max10: Active11: Error12: Warning13: SSE min14: SSE max15: SSE min/max
AlarmMinK2 0D4E 3406 Write [2..998]*0.1%AlarmMaxK2 0D4F 3407 Write [2..998]*0.1%SSE2Time 0D53 3411 Write [1..1000]*0.1sErrorTime 0D50 3408 Write [2..1000]*0.1s
ErrorAction 0D51 3409 Write0: Close1: Open2: Hold3: Safe
28 / 291436 cPos® Profinet
Configurationlevel Parameter HexparameterID DecparameterID Access Value range4 SetCalibration X-Direction* 0FA0 4000 Write 0: rise
1: fallW-Direction 0FA1 4001 Write 0: rise
1: fall
W-Function 0FA2 4002 Write0: lin.1: 1:252: 1:503: free
Y-Direction* 0FA3 4003 Write 0: rise1: fall
PotDir 0FA4 4004 Write 0: rise1: fall
OutMinPos 0FA5 4005 Write [0..1000]*0.1%OutMaxPos 0FA6 4006 Write [0..1000]*0.1%
SetW
free
SubmenuforsettingthesetvaluecalibrationpointsW0% 1004 4100 Write [0..1000]*0.1%W10% 1005 4101 Write [0..1000]*0.1%W20% 1006 4102 Write [0..1000]*0.1%W30% 1007 4103 Write [0..1000]*0.1%W40% 1008 4104 Write [0..1000]*0.1%W50% 1009 4105 Write [0..1000]*0.1%W60% 100A 4106 Write [0..1000]*0.1%W70% 100B 4107 Write [0..1000]*0.1%W80% 100C 4108 Write [0..1000]*0.1%W90% 100D 4109 Write [0..1000]*0.1%W100% 100E 4110 Write [0..1000]*0.1%
Scal
ing
Submenuforscalingtheactualvalueandsetvaluedisplay.Scaling 1068 4200 Write 0: OFF
1: ONDecimalpoint 1069 4201 Write [0..2]4 mA 106A 4202 Write [-999..9999]20 mA 106B 4203 Write [-999..9999]
Configurationlevel Parameter HexparameterID DecparameterID Access Value range5Communication
Fieldbus
Submenuforsettingthefieldbusconnection.
PwrOnT.Out 13ED 5101 Write 0...300 s
MAC Address no access via parameter object
FieldbusIP no access via parameter object
DeviceName no access via parameter object
*Onlyiftheprocesscontrollerisactivated.
Ände
rung
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halte
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ratio
n · 0
5/20
19 ·
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3174
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74*
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