THK CO., LTD.TOKYO, JAPAN Katalog No. 235-7G

SHS Kompaktführung mit

Kugelkette

� Langzeitwartungsfrei� Geräuscharme High-Speed-Führung� Fehlerkompensation durch X-Anordnung der Laufrillen� Gleiche Tragzahlen in den vier Hauptrichtungen� 3D CAD unter www.thk.de

Anschlussmaße nach DIN 645

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Kompaktführung mit gleichen Tragzahlen in allen vier Haupt-richtungen mit weltweit standardisierten Hauptabmessungen.Höchste Kompensationsfähigkeit bei Montageungenauigkeiten.

SHS

Abb.1 Schnittmodell der Kompaktführung Typ SHS

Die Kompaktführung der zweiten Generation mit integrierterKugelkette: für höchste Anforderungen an Leistung, Wirtschaft-lichkeit und Laufkultur.

Querschnittsansicht

KOMPAKTFÜHRUNG MIT KUGELKETTE

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SHSKompaktführung

Effekt des Kugelkäfigs bei Kugellagern

Heutiges Prinzip mit WälzlagerkäfigUrsprüngliches Prinzip (vollkugelig)

• Punktkontakt der Kugeln untereinander• Erhöhte Schmierstoffbelastung• Abrieb der Walzkörper durch Metallkontakt• Reduzierung der Lebensdauer• Erhöhte Reibungswärme• Hoher Geräuschpegel durch Aneinanderstoßen der

Kugeln

• Kugeln mit konstantem Abstand• Käfigtaschen mit Schmiermittelkammern• Gleichmäßiger Lauf der Kugeln• Hohe Lebensdauer• Geringe Wärmeentwicklung• Hohe Drehzahlen• Niedrige Geräuschentwicklung

Das 1881 entwickelte Kugellager war in seinerursprünglichen Form vollkugelig, d.h. ohneWälzlagerkäfig. Der industrielle Einsatzbereich waranfangs durch folgende Faktoren begrenzt:

• Hoher Geräuschpegel• Niedriger Drehzahlbereich• Kurze Lebensdauer

Acht Jahre später begann mit der Vorstellung eines Kugellagers mit Käfig die eigentliche Ära des Kugellagers,denn erst der Käfig ermöglichte eine Verminderung des

Geräuschpegels bei gleichzeitiger Erweiterung desDrehzahlbereiches. Zusätzlich erhöhte sich dieLebensdauer trotz der Reduzierung der tragendenKugeln.

Der Einsatz der Kugelkette in der Kompaktführung Typ SHS verhindert den gegenseitigen metallischenPunktkontakt der Kugeln untereinander, der im Normalfalleinhergehend mit hoher Flächenpressung auftritt. Fernerentfällt die entgegengesetzte Rotation der Kugeln amBerührungspunkt, so daß der Verschleiß abnimmt unddie Lebensdauer verlängert wird.

Eliminierung der Kontaktreibung durch die Kugelkette

Kugeln Schmierfilmkontakt

metallischerPunktkontakt

vollkugelige Kompaktführung Typ SHS mit Kugelkette

KOMPAKTFÜHRUNG MIT KUGELKETTE

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Niedriger Geräuschpegel- komfortabler SoundDie Kugelkette hält die Wälzkörper in einem kon-stanten Abstand. Die typischen Geräusche durchdas Kollidieren und Aneinanderreiben der Kugelnentfallen, so daß die Geräuschentwicklung erheb-lich verringert wird.

LangzeitwartungsfreiDadurch, daß die Kugeln in einem konstanten Ab-stand gehalten werden, wird eine metallische Kon-taktreibung und somit der Verschleiß verhindert.Auch verringert sich die Verschmutzung desSchmiermittels. Die Käfigtaschen zwischen deneinzelnen Kugeln bilden ein Schmierstoffreservoirzur permanenten Fettabgabe während der Bewe-gungsabläufe. Dadurch werden extrem lange Nach-schmierfristen erzielt.

Hohe Geschwindigkeit undlange LebensdauerDie Kugelkette verhindert den direkten Kontakt derWälzkörper untereinander. Im Gegensatz zu Füh-rungen ohne Abstandshalter ist hier nur die einfacheUmfangsgeschwindigkeit wirksam. Die Wälzkörperwerden durch die Flächen des Käfigs geführt. Dabeiläßt der Spezialkunststoff nur geringe Reibungs-wärme entstehen und ermöglicht höhere Geschwin-digkeiten bzw. eine hohe Lebensdauer.

Optimale LaufeigenschaftenDie Wälzkörper werden durch die Kugelkette ineinem konstanten Abstand gehalten und beim Ein-tritt und Verlassen der belasteten Zone exakt geführt.Die Varianz des Verschiebewiderstandes wird auf10% der bisherigen Werte reduziert. Dadurch wirdeine hohe Laufkultur mit extrem geringen Schwin-gungen erreicht.

Abb. 2 Kugelumlenkung

Abb. 3 Schmierstoffreservoir

Abb. 4 Reibverhalten der Kugeln

Das Schmiermittel wird in den Käfig-taschen der Kugelketten auf Vorratgehalten.

Schmierstoffreservoir

Kugelkontakt mit GleitreibungFlächenpressung durch Punktkontakt

Schmierfilmkontakt zwischenKäfigtasche und Kugeln

Basierend auf langjähriger Erfahrung und neuen Fertigungsmethoden entwickeltedie neue Generation der Kompaktführung mit Kugelkette des Typs SHS.

Dies bedeutet:

Schmierstoffreservoir

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KOMPAKTFÜHRUNG MIT KUGELKETTE

Messungen zur GeräuschentwicklungZur effektiven Vermeidung metallischer Laufgeräusche sind die Kugel-Rückführkanäle im Wagen mit Kunststoffbeschichtet. Dazu hält die Kugelkette die Kugeln konstant auf Abstand, so daß die einzelnen Kugeln nicht mehraneinanderreiben und -stoßen können. Als Ergebnis nimmt selbst bei hoher Verfahrgeschwindigkeit weder dieGeräusch- noch die Wärmeentwicklung wesentlich zu.

Messungen zum VerschiebewiderstandDurch die Kugelkette werden die Kugeln konstant auf Abstand gehalten und kontrolliert im Kugelumlauf des Wagensgeführt. Dies ermöglicht in jeder Einbaulage ein hervorragendes Laufverhalten mit konstantem Verschiebewiderstandund hoher Positioniergenauigkeit.

30

40

50

60

70

90

80

0 25 50 75 100 125

HSR35LR

9,6dBA

SHS35LV

(ohne Kugelkette)

(mit Kugelkette)

Ger

äusc

hpeg

el (d

BA

)

Geschwindigkeit (m/min)

Geräuschentwicklung bei Typ SHS35LV und Typ HSR35LR

Ger

äusc

hpeg

el (d

BA

)

Frequenz (Hz)

Geräuschentwicklung bei Typ SHS35LV und Typ HSR35LR (bei 50 m/min)

00

50 100 150 200 250 300 350 400

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

Bandbreite 81,8 %

00

50 100 150 200 250 300 350 400

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

Bandbreite 8,6 %

Vers

chie

bew

ider

stan

d (N

)

Hub (mm)

(Vorschubgeschwindigkeit: 1 mm/s)

Vers

chie

bew

ider

stan

d (N

)

Hub (mm)

(Vorschubgeschwindigkeit: 1 mm/s)

Verschiebewiderstand beim TypHSR25LR

Verschiebewiderstand beim TypSHS25LV

0

10

20

30

40

0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000

HSR35LR

SHS35LV

(ohne Kugelkette)

(mit Kugelkette)

50

Lebensdauertest bei HochgeschwindigkeitGetesteter Typ: SHS65LVSSGeschwindigkeit: 200 m/minHublänge: 2.500 mmErstbefettung: 30 cm3

Belastung: 34,5 kNBeschleunigung: 1,5 G

errechnete Lebensdauer

tatsächliche Laufstrecke

Laufstrecke (km)0 5.000 10.000 15.000 20.000 25.000

23.000 km

8.618 km

SHS

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Gleiche Tragzahlen in allen HauptrichtungenDie vier Kugelreihen sind jeweils in einem Kontaktwinkel von 45° ange-ordnet, so dass der Führungswagen gleiche Tragzahlen in radialer, gegen-radialer und tangentialer Richtung besitzt. Daher ist dieser Führungstypin jeder Einbaulage für die unterschiedlichsten Anwendungen einsetzbar.

KOMPAKTFÜHRUNG MIT KUGELKETTE

Besonderheiten des Typs SHS

Niedriger Schwerpunkt - Hohe SteifigkeitDie sehr kompakte Gestaltung des Schienenquerschnitts ermöglichteinen niedrigen Schwerpunkt der Schiene und trägt somit zur hohenSteifigkeit des gesamten Systems bei.

Kompensation von MontageungenauigkeitenAufgrund der THK-spezifischen X-Anordnung der vier Kreisbogenlaufrillenmit 2-Punkt-Kontakt kann der Führungswagen auch unter VorspannungMontagefehler kompensieren und präzise, leichtgängige Linearbewe-gungen realisieren.

Weltweit gängige StandardabmessungenDie Hauptabmessungen des Typs SHS basieren auf den Abmessungendes Typs HSR, der seit seiner Einführung auf dem Markt weltweit denStandard bezüglich der Abmessungen gesetzt hat. Der Typ SHS über-nimmt auch die gleichen dynamischen Tragzahlen sowie die Steifigkeitdes Typs HSR.

SHS

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Typenübersicht

Typ SHS-LC Typ SHS-LR

Der Wagentyp SHS-C hat vier Gewin-debohrungen, über die er sowohl vonoben als auch von unten montiert wer-den kann.

Der Langwagentyp SHS-LC hat die gleiche Querschnittsform wie SHS-C,aber höhere Tragzahlen aufgrund dergrößeren Anzahl tragender Kugeln.

Der Langwagentyp SHS-LV hat diegleiche Querschnittsform wie SHS-V,aber höhere Tragzahlen aufgrund dergrößeren Anzahl tragender Kugeln.

Der Langwagentyp SHS-LR hat die gleiche Querschnittsform wie SHS-R,aber höhere Tragzahlen aufgrund dergrößeren Anzahl tragender Kugeln.

Der Wagentyp SHS-R ist ein Schmal-wagen-Typ mit vier Sackloch-Gewind-ebohrungen und der gleichen Gesamt-höhe wie der Typ HSR-R.

Typ SHS-V Typ SHS-RTyp SHS-C

Typ SHS-LV

Der Wagentyp SHS-V ist ein Schmal-wagen-Typ mit vier Sackloch-Gewin-debohrungen und geeignet für beengteEinbauverhältnisse.

KOMPAKTFÜHRUNG MIT KUGELKETTESHS

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TragzahlenBerechnung der Lebensdauer

Die Lebensdauer der Kompaktführung Typ SHS wird nachfolgender Formel bestimmt:

L =fT � fC

fW

CPC

�( ) � 50

3

L : Nominelle Lebensdauer (km)Die nominelle Lebensdauer L ist statistisch als die Gesamtlaufstrecke definiert, die 90% einer größerenMenge gleicher Führungen unter gleichen Betriebs-bedingungen erreichen oder überschreiten, bevor erste Anzeichen einer Werkstoffermüdung auftreten.

C : Dynamische Tragzahl (N)PC : Berechnete Belastung (N)fT : Temperaturfaktor (siehe Hauptkatalog No. 300-G)fC : Kontaktfaktor (siehe Hauptkatalog No. 300-G)fW : Belastungsfaktor (siehe Hauptkatalog No. 300-G)

Aus der errechneten nominellen Lebensdauer L kann dieLebensdauer Lh (in Stunden) nach folgender Formel er-rechnet werden:

Lh =L × 103

2 × � s × n1× 60

Lh : zeitbezogene Lebensdauer (h) � s : Hublänge (m) n1 : Anzahl der Zyklen pro Minute (min-1)

Abb. 5

TragzahlenDer Typ SHS besitzt gleiche Tragzahlen in allen Haupt-richtungen (radial, gegenradial und tangential). DieTragzahlen sind in den Maßtabellen angegebenen.

Äquivalente BelastungBei gleichzeitiger Belastung des Führungswagens ausunterschiedlichen Richtungen wird die äquivalenteBelastung wie folgt berechnet:

PE = �PR - PL� + PT

PE : Äquivalente Belastung (N)- Radial- Gegenradial- Tangential

PR : Radialbelastung (N)PL : Gegenradialbelastung (N)PT : Tangentialbelastung (N)

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Zulässiges statisches Moment M0

Beim Einsatz eines Führungswagens oder zweier Wagen, die direkt aneinander auf einer Führungsschiene montiert sind,wirkt je nach Lage des Kraftangriffspunktes eine zusätzliche Momentbelastung auf den bzw. die Führungswagen.Tabelle 1 gibt die Werte für das zulässige statische Moment pro Wagen bzw. Wagenpaar in den Richtungen MA, MB undMC an.

Abb. 6

Tab. 1 Zulässiges statisches Moment beim Typ SHS Einheit: kNm

Richtung MA MB MC

Baugröße 1 Wagen 2 Wagen 1 Wagen 2 Wagen 1 Wagen

SHS15 0,15 0,79 0,15 0,79 0,17

SHS15L 0,26 1,01 0,26 1,01 0,23

SHS20 0,31 1,53 0,31 1,53 0,39

SHS20L 0,52 2,45 0,52 2,45 0,51

SHS25 0,49 2,42 0,49 2,42 0,61

SHS25L 0,74 3,50 0,74 3,50 0,75

SHS30 0,68 3,58 0,68 3,58 0,93

SHS30L 1,19 5,80 1,19 5,80 1,24

SHS35 1,21 5,93 1,21 5,93 1,65

SHS35L 2,04 9,57 2,04 9,57 2,17

SHS45 1,79 8,90 1,79 8,9 2,89

SHS45L 3,02 14,3 3,02 14,3 3,79

SHS55 3,46 17,0 3,46 17,0 5,27

SHS55L 5,83 27,4 5,83 27,4 6,92

SHS65 7,58 35,2 7,58 35,2 10,1

SHS65L 12,2 54,8 12,2 54,8 12,9

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Genauigkeitsklassen

Abb. 8 Schienenlänge und Laufparallelität

Die Genauigkeit von Kompaktführungen wird, wieTabelle 2 zeigt, nach der Laufparallelität, den Maßtoleran-zen von Höhe und Breite sowie den Differenzen von Höheund Breite zwischen den Wagenpaaren bei mehreren ein-gesetzten Führungswagen auf einer Schiene bzw. aufmehreren in einer Ebene parallel verlaufenden Schienendefiniert.

LaufparallelitätDie Laufparallelität bezeichnet den Parallelitätsfehlerzwischen den beiden Bezugsflächen von Führungsschieneund Führungswagen. Bei der Messung wird die Führungs-schiene erst auf der Bezugsfläche festgeschraubt, dannwird der Führungswagen über der gesamten Schienenlängeverfahren.

Abweichung der Höhe M zwischen PaarenDie Abweichung der Höhe M zwischen Paaren ist dieDifferenz zwischen dem kleinsten und größten Wert derHöhe M, die an jedem der in einer Ebene montiertenFührungswagen gemessen worden sind.

Abweichung der Breite W2 zwischen PaarenDie Abweichung der Breite W2 zwischen Paaren ist dieDifferenz zwischen dem kleinsten und größten Wert derBreite W2, die an jedem der auf einer Schiene montiertenFührungswagen gemessen worden sind.

Abb. 7 Bezugsflächen

Tab. 2 Genauigkeitsklassen Einheit: mm

Kennzeichen Normal H P SP UP

Maßtoleranz der Höhe M

Abweichung der Höhe M zwischenden Paaren

Maßtoleranz derBreite W2

Abweichung der Breite W2 zwischen den Paaren

Laufparallelität derBezugsflächezur Fläche

Laufparallelität derBezugsflächezur Fläche

0,02 0,01 0,006 0,004 0,003

�0,1 �0,030 0 0

�0,03 �0,015 �0,008

�0,1 �0,030 0 0

�0,03 �0,015 �0,008

0,02 0,01 0,006 0,004 0,003

∆ C (nach Abb. 8)

∆ D (nach Abb. 8)B

D

C

A

Bau- Genauigkeitsklasse Normal Hoch- Präzisions Super- Ultra-größe genaue Klasse präzisions präzisions

Klasse Klasse Klasse

SHS

15

20

Kennzeichen Normal H P SP UP

Maßtoleranz der Höhe M

Abweichung der Höhe M zwischenden Paaren

Maßtoleranz derBreite W2

Abweichung der Breite W2 zwischen den Paaren

Laufparallelität derBezugsflächezur Fläche

Laufparallelität derBezugsflächezur Fläche

0,02 0,015 0,007 0,005 0,003

�0,1 �0,040 0 0

�0,04 �0,02 �0,01

�0,1 �0,040 0 0

�0,04 �0,02 �0,01

0,03 0,015 0,007 0,005 0,003

∆ C (nach Abb. 8)

∆ D (nach Abb. 8)B

D

C

A

SHS

25

30

35

Kennzeichen Normal H P SP UP

Maßtoleranz der Höhe M

Abweichung der Höhe M zwischenden Paaren

Maßtoleranz derBreite W2

Abweichung der Breite W2 zwischen den Paaren

Laufparallelität derBezugsflächezur Fläche

Laufparallelität derBezugsflächezur Fläche

0,03 0,015 0,007 0,005 0,003

�0,1 �0,050 0 0

�0,05 �0,03 �0,02

�0,1 �0,050 0 0

�0,05 �0,03 �0,02

0,03 0,02 0,01 0,007 0,005

∆ C (nach Abb. 8)

∆ D (nach Abb. 8)B

D

C

A

SHS

45

55

Kennzeichen Normal H P SP UP

Maßtoleranz der Höhe M

Abweichung der Höhe M zwischenden Paaren

Maßtoleranz derBreite W2

Abweichung der Breite W2 zwischen den Paaren

Laufparallelität derBezugsflächezur Fläche

Laufparallelität derBezugsflächezur Fläche

0,03 0,02 0,01 0,007 0,005

�0,1 �0,070 0 0

�0,07 �0,05 �0,03

�0,1 �0,070 0 0

�0,07 �0,05 �0,03

0,03 0,025 0,015 0,010 0,007

∆ C (nach Abb. 8)

∆ D (nach Abb. 8)B

D

C

A

SHS

65

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Symbol Normal Leichte MittlereVorspannung Vorspannung

Baugröße � C1 C0

Anm.: Das Normalspiel wird nicht bezeichnet. Wird leichteVorspannung C1 oder mittlere Vorspannung C0gewünscht, muß das entsprechende Symbol inder Bestellbezeichnung angegeben werden (siehe„Aufbau der Bestellbezeichnung“).

Vorspannung

Tabelle 3 gibt die Vorspannungsklassen mit dem entsprech-enden Radialspiel für den Typ SHS an. Bei vorgespanntenFührungssystemen ist das Radialspiel negativ.

SHS15

SHS20

SHS25

SHS30

SHS35

SHS45

SHS55

SHS65

�5 � 0 �12 � � 5

�6 � 0 �12 � � 6 �18 � �12

�8 � 0 �14 � � 8 �20 � �14

�9 � 0 �17 � � 9 �27 � �17

�11 � 0 �19 � �11 �29 � �19

�12 � 0 �22 � �12 �32 � �22

�15 � 0 �28 � �16 �38 � �28

�18 � 0 �34 � �22 �45 � �34

�

Tab. 3 Vorspannung Einheit: µm

SHS45 LC 2 QZ SS C0 + 1200L P - II 1)

Anzahl der Schienenfür Paralleleinsatz

in einer Ebene

Genauigkeitsklasse

Schienenlänge (mm)

Vorspannungsklasse

Symbol für Abdichtung

QZ Schmiersystem

Anzahl der Führungswagen pro Schiene

Führungswagentyp

Baureihe/-größe

Aufbau der Bestellbezeichnung

1) Das Zeichen «II» bezeichnet hier die geplante Montageanordnung zweier parallel verlaufender Führungsschienen.

Abb. 9 Messung des Radialspiels

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Abb. 10 Abdichtungsmöglichkeiten für Typ SHS

Staubpartikel und andere Fremdstoffe sowie das Eindringen von Wasser verursachen bei Linearführungssystemenaußerordentlichen Verschleiß und eine Verkürzung der Lebensdauer. Daher muß schon bei der Auswahl desFührungssystems eine wirksame Abdichtung oder eine Abdeckung entsprechend den Umgebungsbedingungenausgewählt werden. Das reichhaltige Zubehörprogramm von bietet hierfür optimale Lösungsmöglichkeiten an.

Zubehör

Zubehör

1. Abdichtung A. Enddichtung (Doppeldichtung)B. KontaktabstreiferC. MetallabstreiferD. SeitendichtungE. Innendichtung

2. Abdeckband

3. Faltenbalg

4. Verschlußkappen für Schienenbohrungen

5. Schmiersystem QZ

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1. Abdichtungen

A. Enddichtung (Doppeldichtung)Mit den beidseitig am Führungswagen standardmäßig befestigten Enddichtungen wird ein Eindringen von Fremd-stoffen und Wasser von der Schiene in den Wagen ver-hindert. Doppeldichtungen verstärken diesen Schutz.

B. KontaktabstreiferIm Vergleich zum Metallabstreifer liegt der Kontaktabstreifereng an der Schiene an und schützt so das Wageninnere selbstvor kleinsten Fremdpartikeln (siehe Katalog No. 247-G).

C. Metallabstreifer (kontaktlos)Der Metallabstreifer schützt gegen heiße Späne und anderevergleichsweise größere Fremdpartikel, die an der Schienehaften.

D. SeitendichtungDie Seitendichtung verhindert das Eindringen von Staubund Wasser über die seitliche Wagenunterseite. Zusätzlichwird der Schmierstoff vor dem Ausdringen zurückgehalten.

E. InnendichtungInnendichtungen schützen effektiv das Wageninnere vorStaub und anderen Fremdstoffen. Dazu wird der Schmier-stoff in den Kugelumläufen zurückgehalten.

Kennzeichnung für AbdichtungIn der Bestellbezeichnung ist die Angabe der gewünschtenAbdichtung mit dem entsprechenden Kennzeichenvorzunehmen.

Die Gesamtlänge des Führungswagens kann je nachAbdichtungsart variieren. Siehe dazu Tabelle 4 mit derAngabe der Variation der Länge L des Führungswagens.

Abdichtungszubehör

Mit beidseitigen Enddichtungen

Mit End-, Seiten- und Innendichtungen

Mit End-, Seiten- und Innendichtungen sowie Metallabstreifern

Mit Doppel-, Seiten- und Innendichtungen

Mit Doppel-, Seiten- und Innendichtungensowie Metallabstreifern

Mit End-, Seiten- und Innendichtungensowie Metall- und Kontaktabstreifern

Mit Doppel-, Seiten- und Innendichtungensowie Metall- und Kontaktabstreifern

Symbol

UU

SS

ZZ

DD

KK

ZZHH

KKHH

Tab. 4 Verlängerung des Führungswagens entsprechend der Abdichtung1) Einheit: mm

Baugröße keine UU SS DD ZZ KK ZZHH KKHH

SHS15 — — — 5,4 2,4 7,8 15,5 20,8

SHS20 — — — 6,4 4,0 10,4 17,0 23,5

SHS25 — — — 9,6 8,4 15,6 22,4 29,6

SHS30 — — — 10,0 7,8 17,0 25,8 34,4

SHS35 — — — 12,8 10,4 20,2 28,4 38,2

SHS45 — — — 12,8 11,2 21,0 32,2 42,0

SHS55 — — — 15,6 13,2 24,4 34,2 45,4

SHS65 — — — 17,6 15,2 27,6 40,2 52,6

2. Abdeckband

Das Abdeckband aus dünnem Stahlblech (1.4301)verhindert das Eindringen von Staub und anderenFremdpartikeln über die Befestigungsbohrungen derSchienen in den Führungswagen.

Abb. 11

1) Die Werte sind zu der Wagenlänge L zu addieren

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3. Faltenbalg

Die Abmessungen der Spezial-Faltenbälge für die Kompakführung Typ SHS sind in der nachfolgenden Tabelle angege-ben. Bei Bestellung verwenden Sie bitte die unten angegebene Bestellbezeichnung.

Tab. 5 Abmessungen Faltenbalg Typ JSH Einheit: mm

Bestellbezeichnung

JSH35 - 60/420

FaltenbalglängeLänge eingefahren�Länge ausgefahren�

Baugröße

Baugröße Hauptabmessungen passende

t1 Führung

W H H1 P b1 C-Typ V-Typ R-Typ b2 t2 t3 t4JSH15 53 26 26 15 22,4 4 4 8 — — 8 — SHS15

JSH20 60 30 30 17 27,6 7,5 7,5 — — — 8 6 SHS20

JSH25 75 36 36 20 38 9,1 9,1 13,1 — — 9 7 SHS25

JSH30 80 38 38 20 44 11 11 14 — — 11 8 SHS30

JSH35 86 40,5 40,5 20 50 11 11 18 20 21,5 — — SHS35

JSH45 97 46 46 20 64,6 13,5 13,5 23,5 26 26,5 — — SHS45

JSH55 105 48 48 20 68 13 13 23 30 31,5 — — SHS55

JSH65 126 63 63 25 80 18 18 — 34 45 — — SHS65

Befestigungs-

schraube S A

Baugröße oben: Wagen a b Lmaxunten: Schiene C-Typ V-Typ R-Typ C-Typ V-Typ R-Typ � L min �

SHS15 5 5 1 3 9,5 9,5 5

SHS20 5 5 — -1,5 8 — 6

SHS25 6 6 2 2,5 13,5 13,5 7

SHS30 3 3 0 -5 10 10 7

SHS35 0 0 -7 -7 8 8 7

SHS45 -5 -5 15 -11,7 5,5 5,5 7

SHS55 -9 -9 19 -17,5 2,5 2,5 7

SHS65 -8 -8 — -22 0 — 9

Tab. 6 Einheit: mm

M 2 � 8 LM 4 � 8 LM 2,6 � 8 LM 3 � 6 LM 3 � 8 LM 3 � 6 LM 3 � 10 LM 3 � 6 LM 4 � 10 LM 4 � 8 LM 4 � 12 LM 4 � 8 LM 5 � 12 LM 5 � 10 LM 6 � 14 LM 6 � 12 L

Abb. 12

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15

5. Schmiersystem QZ

4. Verschlusskappen

Verschlusskappen Typ CSpäne und andere Fremdstoffe können sich in denBefestigungsbohrungen der Schienen sammeln und darüberin die Führungswagen gelangen. Dagegen können spezielleVerschlusskappen bündig zur Schienenoberfläche eingebautwerden.Die Verschlusskappen des Typs C bestehen aus einemverschleißfesten und gegen Öl widerstandsfähigen Kunst-stoff und sind ab Lager für die Schienen-Befestigungs-bohrungen für Innensechskantschrauben von M4 bis M16lieferbar (siehe Tab. 7).Die Verschlusskappen sind so in die Befestigungsbohrungeneinzusetzen, daß sie bündig mit der Schienenoberflächeabschließen (siehe Abb. 13).

Tab. 7 Verschlusskappe Typ C Einheit: mm

Typ

C 4 M 4

M 5

M 6

M 8

M 8

M 12

C 5

C 6

C 8

C 8

C 12

Schraube D

7,8

9,8

11,4

14,4

14,4

20,5

H

1,0

2,4

2,7

3,7

3,7

4,7

Baugröße

SHS15

SHS20

SHS25

SHS30

SHS35

SHS45

M 14

M 16

C 14

C 16

23,5

26,5

5,7

5,7

SHS55

SHS65

Hauptabmessungen

Mit dem Schmiersystem QZ wird eine kontinuierlicheVersorgung der Wälzkörper mit Schmieröl gewährleistet.Dabei wird das Schmieröl durch den Kapillareffektunabhängig von der Einbaulage des Führungssystems inder erforderlichen Menge direkt auf die Laufrillen aufgetragen.

Realisierung extrem langer NachschmierintervalleWährend des Betriebs fettgeschmierter Kompaktführun-gen ist ein Verlust des Schmiermittels unvermeidlich. Mitdem Schmiersystem QZ wird der Kompaktführung konti-nuierlich Schmiermittel zugeführt, und die Nachschmier-intervalle können extrem verlängert werden.

Umweltfreundliches SchmiersystemDer Schmierölgeber besteht aus einem feinmaschigenFasernetz. Auf diese Weise werden die notwendigenStellen mit der exakt benötigten Ölmenge geschmiert unddie Umwelt wird durch die effektive Schmierung ge-schont (siehe Abb.14).

Unterschiedliche Schmieröle einsetzbarDas Schmiersystem QZ kann je nach Anwendungszweckund Umgebungsbedingung der eingesetzten Kompakt-führung mit geeigneten Schmierölen gefüllt werden.

Für ausführliche Informationen sieheKatalog No. 230-G.

Abb. 13

Abb. 14

Schmiersystem QZKugelkette

Enddichtung

Ölreservoir

Ölmengenregulator

Schmierölgeber

235-7G SHS 02/03 20.02.2003 19:22 Uhr Seite 15

16

Abb. 15

Montagehinweise

Schulterhöhe und AusrundungFür eine einfache und sehr präzise Montage sollten dieAnschlußflächen Schulterkanten aufweisen, gegen dieFührungswagen und -schiene angedrückt werden können.Dazu sind die entsprechenden Schulterhöhen in Tabelle 8angegeben. Die Ausrundungen an den Schultern müssen

Anschlagkante Führungsschiene Anschlagkante Führungswagen

Tab. 8 Schulterhöhen und Ausrundungen Einheit: mm

SHS15

SHS20

SHS25

SHS30

SHS35

SHS45

SHS55

SHS65

Ausrundungs- Schulterhöhe SchulterhöheBaugröße radius für Führungsschiene für Führungswagen

r(max.) H1 H2 E

0,5 2,5 4 3

0,5 3,5 5 4,6

1 5 5 5,8

1 5 5 7

1 6 6 7,5

1 7,5 8 8,9

1,5 10 10 12,7

1,5 15 10 19

DichtungswiderstandDie Maximalwerte des Dichtungswiderstands für einenFührungswagen mit End-, Seiten- und Innendichtungen(Symbol SS in der Bestellbezeichnung) sind in Tabelle 9aufgeführt. Bei diesen Werten sind die Dichtungen leichtbefettet.

Dichtungswiderstand

4,5

7

10,5

17

20,5

30

31,5

43

Baugröße

SHS15

SHS20

SHS25

SHS30

SHS35

SHS45

SHS55

SHS65

Tab. 9 Dichtungswiderstand Einheit: N

dabei so gefertigt sein, daß Berührungen mit den ange-fasten Kanten von Führungswagen und -schiene vermie-den werden, und sie müssen kleiner sein als die in Tabel-le 8 angegebenen Maximalradien.

235-7G SHS 02/03 20.02.2003 19:22 Uhr Seite 16

17

Abb. 16

Standard- und Maximallängen der Führungsschienen

Die Standard- und Maximallängen der Führungsschienenfür die Kompaktführung Typ SHS sind in Tabelle 10 ange-geben. Bei Schienenlängen größer als die angegebenen Maximallängen werden die Führungsschienen in mehrerenTeilstücken als Stoßversion geliefert.Bei Bestellung einer Sonderlänge ist das in der Tabelle an-gegebene Maß G zu berücksichtigen. Wird dieses Maßüberschritten, neigt das Schienenende nach der Montagezur Instabilität, mit der Folge, daß die Endgenauigkeit be-

Anm.: Die Maximallängen variieren je nach Genauigkeitsklasse. Sind keine gestoßenen Führungsschienen für Überlängeneinsetzbar, wenden Sie sich bitte an .

Tab. 10 Standard- und Maximallängen der Führungsschienen vom Typ SHS Einheit: mm

Baugröße

Standard-länge derFührungs-

schiene(L0)

F

G

Maximallänge

SHS15 SHS20 SHS25 SHS30 SHS35 SHS45 SHS55 SHS65

einträchtigt werden kann. Sollte jedoch ein anderes Maßals das G-Maß genommen werden, müssen das Maß Gund dessen Lage definiert sein.Werden zwei oder mehr Teilstücke eines Schienenstrangesbestellt, ist die Gesamt-Schienenlänge anzugeben. BeiFührungsschienen, die als Stoßversion geliefert werden,werden die Stoßstellen der Schienen paßgenau erodiertund die Schienenenden selbst mit einer Fase versehen.

160220280340400460520580640700760820940

10001060112011801240136014801600

60

20

2500

220280340400460520580640700760820940

1000106011201180124013601480160017201840196020802200

60

20

3000

220280340400460520580640700760820940

100010601120118012401300136014201480154016001720184019602080220023202440

60

20

3000

280360440520600680760840920

10001080116012401320140014801560164017201800188019602040220023602520268028403000

80

20

3000

280360440520600680760840920

10001080116012401320140014801560164017201800188019602040220023602520268028403000

80

20

3000

570675780885990

10951200130514101515162017251830193520402145225023552460256526702775288029853090

105

22,5

3090

780900

102011401260138015001620174018601980210022202340246025802700282029403060

120

30

3060

1270157020202620

150

35

3000

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18

Typ SHS-C (Schwerlasttyp)Typ SHS-LC (Superschwerlasttyp)

Flanschwagentyp

1) Zur Zusammensetzung der Bestellbezeichnung siehe Seite 11.2) Die Bohrungen für seitliche Abschmiernippel sind nicht durchgängig ausgeführt, damit keine Fremdstoffe ins Wagen-

innere gelangen können. Wenden Sie sich bitte an , wenn Sie seitliche Abschmiernippel einsetzen wollen.3) Siehe Seite 17 für Standardschienenlängen.4) Die zulässigen statischen Momente MA, MB und MC finden Sie auf Seite 9.

Baugröße 1) Haupt- Abmessungen Führungswagen

abmessungen

Höhe Breite Länge Schmier-

M W L B C S H L1 T T1 K N E nippel

SHS15C 64,4 4824 47 38 30 M 5 4,4 6 8 21 5,5 5,5 PB1021B

SHS15LC 79,4 63

SHS20C 79 5930 63 53 40 M 6 5,4 7,2 10 25,4 6,5 12 B—M6F

SHS20LC 98 78

SHS25C 92 7136 70 57 45 M 8 6,8 9 12 30,2 7,5 12 B—M6F

SHS25LC 109 88

SHS30C 106 8042 90 72 52 M10 8,5 12 15 35 8 12 B—M6F

SHS30LC 131 105

SHS35C 122 9348 100 82 62 M10 8,5 12 15 40,5 8 12 B—M6F

SHS35LC 152 123

SHS45C 140 10660 120 100 80 M12 10,5 14 18 51,1 10,5 16 B—PT1/8

SHS45LC 174 140

SHS55C 171 13170 140 116 95 M14 12,5 17 21 57,3 11 16 B—PT1/8

SHS55LC 213 173

SHS65C 221 17590 170 142 110 M16 14,5 20 24 71 19 16 B—PT1/8

SHS65LC 272 226

KOMPAKTFÜHRUNG MIT KUGELKETTESHS

235-7G SHS 02/03 20.02.2003 19:22 Uhr Seite 18

19

3D CAD unter www.thk.de

Bohrung für seitlichen Abmessungen Führungsschiene 3) Tragzahlen 4) Gewicht

Schmiernippel 2)

Breite Höhe Teilung C C0 Wagen Schiene

U J D W1 W2 M1 F d1�d2�h [kN] [kN] [kg] [kg/m]

14,2 24,2 0,234,2 4 3 15 16 13 60 4,5�7,5�5,3 1,3

17,2 31,9 0,29

22,3 38,4 0,465,7 5,3 3 20 21,5 16,5 60 6�9,5�8,5 2,3

28,1 50,3 0,61

31,7 52,4 0,724,5 5,5 3 23 23,5 20 60 7�11�9 3,2

36,8 64,7 0,89

44,8 66,6 1,347,5 6 5,2 28 31 23 80 9�14�12 4,5

54,2 88,8 1,66

62,3 96,6 1,908 5,5 5,2 34 33 26 80 9�14�12 6,2

72,9 127 2,54

82,8 126 3,249 8 5,2 45 37,5 32 105 14�20�17 10,4

100,0 166 4,19

128,0 197 5,3510 8 5,2 53 43,5 38 120 16�23�20 14,5

161,0 259 6,97

205,0 320 10,713 12 5,2 63 53,5 53 150 18�26�22 23,7

253,0 408 13,7

Einheit: mm

0-0,05

KOMPAKTFÜHRUNG MIT KUGELKETTESHS

235-7G SHS 02/03 20.02.2003 19:22 Uhr Seite 19

20

Typ SHS-V (Schwerlasttyp)Typ SHS-LV (Superschwerlasttyp)

Schmalwagentyp (niedrig)

1) Zur Zusammensetzung der Bestellbezeichnung siehe Seite 11.2) Die Bohrungen für seitliche Abschmiernippel sind nicht durchgängig ausgeführt, damit keine Fremdstoffe ins Wagen-

innere gelangen können. Wenden Sie sich bitte an , wenn Sie seitliche Abschmiernippel einsetzen wollen.3) Siehe Seite 17 für Standardschienenlängen.4) Die zulässigen statischen Momente MA, MB und MC finden Sie auf Seite 9.

Baugröße 1) Haupt- Abmessungen Führungswagen

abmessungen

Höhe Breite Länge Schmier-

M W L B C S � � L1 T K N E nippel

SHS15V 64,4 26 4824 34 26 M4�4 6 21 5,5 5,5 PB1021B

SHS15LV 79,4 34 63

SHS20V 79 36 5930 44 32 M5�5 8 25,4 6,5 12 B—M6F

SHS20LV 98 50 78

SHS25V 92 35 7136 48 35 M6�6,5 8 30,2 7,5 12 B—M6F

SHS25LV 109 50 88

SHS30V 106 40 8042 60 40 M8�8 8,5 35 8 12 B—M6F

SHS30LV 131 60 105

SHS35V 122 50 9348 70 50 M8�10 15 40,5 8 12 B—M6F

SHS35LV 152 72 123

SHS45V 140 60 10660 86 60 M10�15 15 51,1 10,5 16 B—PT1/8

SHS45LV 174 80 140

SHS55V 171 75 13170 100 75 M12�15 20 57,3 11 16 B—PT1/8

SHS55LV 213 95 173

SHS65V 221 70 17590 126 76 M16�20 20 71 19 16 B—PT1/8

SHS65LV 272 120 226

KOMPAKTFÜHRUNG MIT KUGELKETTESHS

235-7G SHS 02/03 20.02.2003 19:22 Uhr Seite 20

21

Bohrung für seitlichen Abmessungen Führungsschiene 3) Tragzahlen 4) Gewicht

Schmiernippel 2)

Breite Höhe Teilung C C0 Wagen Schiene

U J D W1 W2 M1 F d1�d2�h [kN] [kN] [kg] [kg/m]

14,2 24,2 0,194,2 4 3 15 9,5 13 60 4,5�7,5�5,3 1,3

17,2 31,9 0,22

22,3 38,4 0,355,7 5,3 3 20 12 16,5 60 6�9,5�8,5 2,3

28,1 50,3 0,46

31,7 52,4 0,544,5 5,5 3 23 12,5 20 60 7�11�9 3,2

36,8 64,7 0,67

44,8 66,6 0,947,5 6 5,2 28 16 23 80 9�14�12 4,5

54,2 88,8 1,16

62,3 96,6 1,48 5,5 5,2 34 18 26 80 9�14�12 6,2

72,9 127 1,84

82,8 126 2,549 8 5,2 45 20,5 32 105 14�20�17 10,4

100,0 166 3,19

128,0 197 4,0510 8 5,2 53 23,5 38 120 16�23�20 14,5

161,0 259 5,23

205,0 320 8,4113 12 5,2 63 31,5 53 150 18�26�22 23,7

253,0 408 10,7

Einheit: mm

0-0,05

KOMPAKTFÜHRUNG MIT KUGELKETTE

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SHS

235-7G SHS 02/03 20.02.2003 19:22 Uhr Seite 21

22

Typ SHS-R (Schwerlasttyp)Typ SHS-LR (Superschwerlasttyp)

Schmalwagentyp (hoch)

1) Zur Zusammensetzung der Bestellbezeichnung siehe Seite 11.2) Die Bohrungen für seitliche Abschmiernippel sind nicht durchgängig ausgeführt, damit keine Fremdstoffe ins Wagen-

innere gelangen können. Wenden Sie sich bitte an , wenn Sie seitliche Abschmiernippel einsetzen wollen.3) Siehe Seite 17 für Standardschienenlängen.4) Die zulässigen statischen Momente MA, MB und MC finden Sie auf Seite 9.

Baugröße 1) Haupt- Abmessungen Führungswagen

abmessungen

Höhe Breite Länge Schmier-

M W L B C S � � L1 T K N E nippel

SHS15R 28 34 64,4 26 26 M4�5 48 6 25 9,5 5,5 PB1021B

SHS25R 92 35 7140 48 35 M6�8 8 34,2 11,5 12 B—M6F

SHS25LR 109 50 88

SHS30R 106 40 8045 60 40 M8�8 8,5 38 11 12 B—M6F

SHS30LR 131 60 105

SHS35R 122 50 9355 70 50 M8�12 15 47,5 15 12 B—M6F

SHS35LR 152 72 123

SHS45R 140 60 10670 86 60 M10�17 15 61,1 20,5 16 B—PT1/8

SHS45LR 174 80 140

SHS55R 171 75 13180 100 75 M12�18 20 67,3 21 16 B—PT1/8

SHS55LR 213 95 173

KOMPAKTFÜHRUNG MIT KUGELKETTESHS

235-7G SHS 02/03 20.02.2003 19:22 Uhr Seite 22

23

Bohrung für seitlichen Abmessungen Führungsschiene 3) Tragzahlen 4) Gewicht

Schmiernippel 2)

Breite Höhe Teilung C C0 Wagen Schiene

U J D W1 W2 M1 F d1�d2�h [kN] [kN] [kg] [kg/m]

4,2 8 3 15 9,5 13 60 4,5�7,5�5,3 14,2 24,2 0,22 1,3

31,7 52,4 0,664,5 9,5 3 23 12,5 20 60 7�11�9 3,2

36,8 64,7 0,8

44,8 66,6 1,047,5 9 5,2 28 16 23 80 9�14�12 4,5

54,2 88,8 1,36

62,3 96,6 1,88 12,5 5,2 34 18 26 80 9�14�12 6,2

72,9 127 2,34

82,8 126 3,249 18 5,2 45 20,5 32 105 14�20�17 10,4

100,0 166 4,19

128,0 197 5,0510 18 5,2 53 23,5 38 120 16�23�20 14,5

161,0 259 6,57

Einheit: mm

0-0,05

KOMPAKTFÜHRUNG MIT KUGELKETTE

3D CAD unter www.thk.de

SHS

235-7G SHS 02/03 20.02.2003 19:22 Uhr Seite 23

Vorsichtsmaßnahmen• Handhabung der FührungswagenDer Führungswagen besteht teilweise aus präzisionsgefertigten Kunststoffelementen. Schützen Sie ihn deshalb vor harten Stößen und Schlägen.

• Seitliche AbschmierbohrungenDie Bohrungen für seitliche Schmiernippel sind nicht durchgängig ausgeführt, damit keine Fremdstoffe ins Wageninnere gelangen können.Wenden Sie sich bitte an , wenn Sie seitliche Schmiernippel einsetzen wollen. Diese werden direkt von eingesetzt. Bitte beachtenSie, dass diese Bohrungen nur als Vorbereitung zur seitlichen Abschmierung dienen.

• Wiedermontage des Führungswagens Wird der Führungswagen von der Führungsschiene abgezogen, muß er anschließend wieder vorsichtig und ohne großen Kraftaufwand auf dieSchiene geschoben werden. empfiehlt, zu diesem Zweck den Führungswagen von der Schiene direkt auf eine Montagehilfe zu ziehen undvon dort direkt wieder auf die Schiene. Montagehilfen sind bei erhältlich.

• Einsatz von KühlflüssigkeitBei Kühlmitteleinsatz ist zu beachten, dass bestimmte Kühlflüssigkeiten die Funktion der Führungswagen beeinträchtigen können, wenn sie indas Innere des Wagens gelangen. Bei Auswahl der Kühlflüssigkeit fragen Sie bitte .

• EinsatztemperaturTeile des Führungswagens bestehen aus einem speziellen Kunststoff. Daher beträgt die maximale Einsatztemperatur 80 °C.

• SchmierungSchmierfette müssen den Umgebungsbedingungen angepasst werden. Bei besonderen Umgebungsbedingungen wie extreme Temperaturen,kontinuierliche Vibrationen, Einsatz in Reinräumen oder im Vakuum können daher keine normalen Schmierfette verwendet werden. Bei Fragenhierzu wenden Sie sich bitte an .

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China

THK Manufacturing ofEurope, S.A.S.Parc d’ Activités laPasserelle68190 EnsisheimTel. (03) 89 83 44 00Fax (03) 89 83 44 09

PGM Ball Screws Ltd.Bodmin Road, WykenCoventry CV2 5DZTel. (0 24) 76 84-19 00Fax (0 24) 76 61-10 32

PGM Ireland Ltd.18 CookstownIndustrial EstateTallaght, Dublin 24Tel. (01) 4 62-81 01Fax (01) 4 62-90 80

Europa

Verkauf und technische Beratung

GroßbritannienTHK U.K.26 Alston DriveBradwell AbbeyMilton Keynes, MK13 9HATel. (0 19 08) 22 21 59Fax (0 19 08) 22 21 61www.thk.co.ukinfo.mks@thk.co.uk

THK FranceParc des Bruyeres58, Chemin de la Bruyere 69570 DardillyTel. (04) 37 49 14 00Fax (04) 37 49 14 01www.thk.frinfo.lys@thk-france.fr

Frankreich

Brasilien

KanadaTHK Canada130 Matheson Blvd. E., U. 1Mississauga, OntarioCanada L4Z 1Y6Tel. (9 05) 7 12-29 22Fax (9 05) 7 12-29 25canada@thk.de

THK TaiwanC611 SHIH, 6F, No. 7Wu-Chuan 1 Rd.Wu-Ku Kung Yeh ChuHsin Chuang CityTaipei HsienTel. (02) 22 96-49 90Fax (02) 22 97-81 49

Taiwan

THK Shouzan Co., Ltd.4/Fl., Hanyee Bldg., Flat C19-21 Hankow RoadTsimshatsui, KowloonTel. (8 52) 37 61 09 1Fax (8 52) 37 60 74 9

Hongkong

THK India1050,11th Main r.p.c.Layout Bangalore 560040Tel. (0 80) 3 30-15 24Fax (0 80) 3 30-15 24thk@satyam.net.in

Indien

THK Malaysia19-12-1, Mont Kiara PalmaJalan Mont Kiara, OffJalan Bukit Kiara50480 Kuala LumpurTel. (03) 2 54-70 07Fax (03) 2 54-70 07

Malaysia

Werke

Head Office:3-11-6 Nishi-GotandaShinagawa-KuTokyo 141Tel. (03) 54 34-03 41Fax (03) 54 34-03 45www.thk.co.jpthk001@thk.co.jp

Werke in:Kofu, Yamaguchi,Yamagata, Mie, Tokyo,Nagoya, Osaka, Gifu,etc.

Japan

Bachofen-AGAckerstraße 428610 UsterTel. (01) 9 44 1111Fax (01) 9 44 12 33www.bachofen.chinfo@bachofen.ch

Schweiz

THK AustriaEdelmüllerstraße 24061 PaschingTel. (0 72 29) 5140-0Fax (0 72 29) 5140-0 79www.thk.atinfo.lnz@thk.at

Österreich

THK Brasil Ltda.Rua Dr. Artur Zapponi, 57Freguesia do ÓSão Paulo - SPTel. (55-11) 39 24-09 11Fax (55-11) 39 24-09 00thk@thk.com.brwww.thk.com.br

THK SwedenSaldovägen 217562 JärfällaTel. (8) 44 57 63 0Fax (8) 44 57 63 9www.thk.seinfo.sto@thk.se

Schweden

THK Manufacturingof America, Inc.471 North High StreetHebron, OH. 43025Tel. (7 40) 9 28-14 15Fax (7 40) 9 28-14 18

USA

THK SpainC/Andorra 19 ASant boi de Llobregat08830 BarcelonaTel. (93) 6 52 57 40Fax (93) 6 52 57 46info.bcn@thk.de

Spanien

235-7G SHS 02/03 20.02.2003 19:22 Uhr Seite 24