App Schiess 16dsc140 Moweg

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Applikationsbeschreibung zur neuen CNC-Steuerung CNC-Steuerung: Sinumerik 840D sl Maschine: Schiess Froriep 16 DSC 140 Kunde .............................. : Vilmar Auftragsnummer .............. : 10.4429.01

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App Schiess 16dsc140 Moweg

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Applikationsbeschreibung zu 10.4010.01

ApplikationsbeschreibungSinumerik 840D

Applikationsbeschreibung

zur neuen CNC-Steuerung

CNC-Steuerung:Sinumerik 840D sl

Maschine:Schiess Froriep 16 DSC 140

Kunde .............................. :Vilmar

Auftragsnummer .............. :10.4429.01

Inhaltsverzeichnis

Vorwort

Hinweise auf die Gefhrdungspotentiale der Maschine

51Beschreibung Maschinensteuertafeln an der Hauptbedienstation

51.1Maschinensteuertafel MCP 483 C - Kundenspezifische Tasten

91.2Maschinensteuertafel MP 165

212Zustzliche Bedienstationen an der Maschine

212.1Bedienstation am Werkzeugmagazin

242.2Bedienstation am Spnefrderer

263Grundfunktionen der Maschine

263.1Einschaltreihenfolge

263.2Ausschaltreihenfolge

263.3NOT-AUS bettigt

273.4Siemens Maschinensteuertafel

273.5Getriebestufenwechsel

283.6Unterprogramme und Werkzeugwechsel

283.6.1Unterprogramme

293.6.2Querbalkenverstellung

303.6.3Kopfverwaltung

313.6.4Kopfwechsel-Zyklus

333.6.5Werkzeugwechsel

363.6.6Werkzeugwechselbereich

373.7M-Befehle

383.8Stopp beim Gewindeschneiden

394Sicherheitskonzept bei geffneter trennender Schutzeinrichtung

394.1Steuerungsseitige Sicherheitsmerkmale

414.2Generelle Betriebsarten

414.2.1Betriebsart Einrichten (BA 2a oder 2b)

424.3Restrisiken Einweisung Bedienpersonal

434.4bersicht Sicherheitsmerkmale / generelle Betriebsarten

445Siemens Bedienhandgert B-MPI

445.1Abbildung Bedienhandgert

445.2Funktionen des Bedienhandgertes

455.3Kurzbeschreibung Tastenfeld:

486Verwendetet Frames

497Globale Anwendervarablen

508Steuerungskomponenten und Softwarestnde

51Anlage 1:Abbildung Bedientafeln der Steuerung (Gesamtansicht)

52Anlage 2:Abbildung Bedienelemente Maschinensteuertafel MCP 483C

53Anlage 3:Abbildung Bedienelemente Maschinensteuertafel MP 165

54Anlage 4:Abbildung Bedienstation Werkzeugmagazin

55Anlage 5:Abbildung Bedienstation Spnefrderer

56Anlage 6: Liste der Fehlermeldungen der Applikation

Vorwort

Hinweise auf die Gefhrdungspotentiale der Maschine

!

Vor dem Einschalten der Maschine muss sichergestellt sein, dass die Benutzeranleitung der CNC-Steuerung und diese Applikationsbeschreibung vom zustndigen Personal gelesen und verstanden wurde.

!

Um Maschine und Bedienpersonal vor Schden zu bewahren, darf nur eingewiesenes Personal an dieser Maschine arbeiten.

Dies betrifft insbesondere die Arbeiten, die bei geffneter trennender Schutzeinrichtung in der Betriebsart 2

Einrichten

ausgefhrt werden.

Die Anwahl der Betriebsart Einrichten erfolgt ber einen verschliebaren Wahlschalter und ermglicht damit die Festlegung fr einen personenbezogenen Zugang.

Hinweise zur Betriebsart Einrichten bei geffneter beweglich trennender Schutzeinrichtung :

NC-Achsen und Spindeln knnen nur ber Tipptasten oder Handrad bei gleichzeitiger Bettigung der Zustimmtaste verstellt werden.

Die Geschwindigkeiten und Drehzahlen sind auf die vorgeschriebenen max. zulssigen Werte begrenzt.

Bearbeitungsachsen und Hauptspindel werden auf sicheren Stillstand berwacht.

Nachfolgende, vom Sicherheitsstandard abweichende Sonderfunktionen, wurden gem Kundenanforderung ausgefhrt:

Durch separate Anwahl an der Werkzeugmagazin-Bedienstation kann die trennende Schutzeinrichtung auch in der Betriebsart Produktion zum Zwecke der manuellen Werkzeugbestckung entriegelt (geffnet) werden.

Die vorliegende Applikationsbeschreibung beschrnkt sich auf die anwendungsspezifisch ausgefhrte Funktionalitt der CNC-Steuerung, die im Wesentlichen durch das PLC-Programm bestimmt ist.

Folgende Maschinensteuertafeln sind eingebunden:

Siemens Maschinensteuertafel MCP 483C

R&D Maschinensteuertafel MP 165

Bedienstation Werkzeugmagazin

Bedienstation Spnefrderer

Siemens Handbediengert B-MPI

Bei nderungen im Schaltplan, im PLC-Programm der CNC-Steuerung sowie im Logikplan des Sicherheitsgertes von PILZ ist die Gltigkeit dieser Beschreibung zu prfen und ggf. anzupassen.

1 Beschreibung Maschinensteuertafeln an der Hauptbedienstation

1.1 Maschinensteuertafel MCP 483 C - Kundenspezifische Tasten

Bedienelement

Funktion

Art des Bedienelementes

Kurzbezeichnung

Lagekoordinaten gem Layout der Maschinensteuertafel (z.B. A6)

Funktionsbeschreibung in Kurzform

Leuchtdrucktaster

Jog-Vorschub +Z

A6

Voraussetzung:

Jog-Betrieb ist angewhlt.

Arbeitsraumtre ist geschlossen oder

Einrichtbetrieb ist angewhlt und Zustimmtaste bettigt.

Taster bettigt:

Z-Achse des angewhlten Supports fhrt in Plus-Richtung mit Jog-Vorschub (Tippfunktion).

Lampe leuchtet:

Jog-Vorschub ist wirksam.

Hinweis:

Vorschub-Override ist wirksam.

Jog-Vorschub: 2000 mm/min bei 120%.

Leuchtdrucktaster

Jog-Vorschub -X

B5

Voraussetzung:

Jog-Betrieb ist angewhlt.

Arbeitsraumtre ist geschlossen oder

Einrichtbetrieb ist angewhlt und Zustimmtaste bettigt.

Taster bettigt:

X-Achse des angewhlten Supports fhrt in Minus-Richtung mit Jog-Vorschub (Tippfunktion).

Lampe leuchtet:

Jog-Vorschub ist wirksam.

Hinweis:

Vorschub-Override ist wirksam.

Jog-Vorschub: 2000 mm/min bei 120%.

Leuchtdrucktaster

Jog-Vorschub +X

B7

Voraussetzung:

Jog-Betrieb ist angewhlt.

Arbeitsraumtre ist geschlossen oder

Einrichtbetrieb ist angewhlt und Zustimmtaste bettigt.

Taster bettigt:

X-Achse des angewhlten Supports fhrt in Plus-Richtung mit Jog-Vorschub (Tippfunktion).

Lampe leuchtet:

Jog-Vorschub ist wirksam.

Hinweis:

Vorschub-Override ist wirksam.

Jog-Vorschub: 2000 mm/min bei 120%.

Leuchtdrucktaster

Jog-Vorschub -Z

C6

Voraussetzung:

Jog-Betrieb ist angewhlt.

Arbeitsraumtre ist geschlossen oder

Einrichtbetrieb ist angewhlt und Zustimmtaste bettigt.

Taster bettigt:

Z-Achse des angewhlten Supports fhrt in Minus-Richtung mit Jog-Vorschub (Tippfunktion).

Lampe leuchtet:

Jog-Vorschub ist wirksam.

Hinweis:

Vorschub-Override ist wirksam.

Jog-Vorschub: 2000 mm/min bei 120%.

Leuchtdrucktaster

Jog-Vorschub +C

A7

Voraussetzung:

Jog-Betrieb ist angewhlt.

Arbeitsraumtre ist geschlossen oder

Einrichtbetrieb ist angewhlt und Zustimmtaste bettigt.

Taster bettigt:

C-Achse des angewhlten Supports fhrt in Plus-Richtung mit Jog-Vorschub (Tippfunktion).

Lampe leuchtet:

Jog-Vorschub ist wirksam.

Hinweis:

Vorschub-Override ist wirksam.

Jog-Vorschub: 4 U/min bei 100%.

Leuchtdrucktaster

Jog-Vorschub -C

C5

Voraussetzung:

Jog-Betrieb ist angewhlt.

Arbeitsraumtre ist geschlossen oder

Einrichtbetrieb ist angewhlt und Zustimmtaste bettigt.

Taster bettigt:

C-Achse des angewhlten Supports fhrt in Plus-Richtung mit Jog-Vorschub (Tippfunktion).

Lampe leuchtet:

Jog-Vorschub ist wirksam.

Hinweis:

Vorschub-Override ist wirksam.

Jog-Vorschub: 4 U/min bei 100%.

Leuchtdrucktaster

Jog-Vorschub Q (Tellermagazin)

E5

Voraussetzung:

Jog-Betrieb ist angewhlt.

Arbeitsraumtre ist geschlossen oder

Einrichtbetrieb ist angewhlt und Zustimmtaste bettigt.

Taster bettigt:

Q-Achse des angewhlten Supports fhrt in Minus-Richtung mit Jog-Vorschub (Tippfunktion).

Lampe leuchtet:

Jog-Vorschub ist wirksam.

Hinweis:

Vorschub-Override ist wirksam.

Jog-Vorschub: 4 U/min bei 100%.

Leuchtdrucktaster

Jog-Vorschub +Q (Tellermagazin)

E7

Voraussetzung:

Jog-Betrieb ist angewhlt.

Arbeitsraumtre ist geschlossen oder

Einrichtbetrieb ist angewhlt und Zustimmtaste bettigt.

Taster bettigt:

Q-Achse des angewhlten Supports fhrt in Plus-Richtung mit Jog-Vorschub (Tippfunktion).

Lampe leuchtet:

Jog-Vorschub ist wirksam.

Hinweis:

Vorschub-Override ist wirksam.

Jog-Vorschub: 4 U/min bei 100%.

Leuchtdrucktaster

Eilgangberlagerung

B6

Voraussetzung:

Jog-Betrieb ist angewhlt.

Arbeitsraumtre ist geschlossen.

Einrichtbetrieb nicht angewhlt.

Richtung fr X- bzw. Z-Achse ist vorgewhlt.

Taster bettigt:

Eilgangberlagerung fr X- bzw. Z-Achse des angewhlten Supports wird aktiviert.

Lampe leuchtet:

Eilgangberlagerung ist wirksam.

Hinweis:

Vorschub-Override ist wirksam.

Eilgang: 6000 mm/min bei 100%.

Schlagtaster

Not-Halt

Der Not-Halt -Taster ist im Not-Halt -Kreis der Maschine eingebunden und wirkt in Stopp-Kategorie 1 (gesteuertes Stillsetzen).

Bei Bettigen des Schlagtasters rastet dieser ein, es wird sofort Hauptspindel und Programmstopp ausgefhrt.

Zeitverzgert (Stillstandserkennung) werden alle Antriebe und Hilfsantriebe abgeschaltet.

Nach dem Stillstand der Spindel und Achsen wird die Maschine ausgeschaltet.

Die Entriegelung erfolgt durch Rechts- oder Linksdrehung des Tasters

1.2 Maschinensteuertafel MP 165

Bedienelement

Funktion

Art des Bedienelementes

Kurzbezeichnung

Lagekoordinaten gem Layout der Maschinensteuertafel (z.B. A6)

Funktionsbeschreibung in Kurzform

Leuchtdrucktaster

Maschine Ein

J15

Voraussetzung:

NC und PLC sind hoch gelaufen.

Es steht kein Not-Halt an.

Taster bettigt:

Maschine wird eingeschaltet (alle Betriebsmittel).

Lampe leuchtet:

Maschine ist eingeschaltet.

Leuchtdrucktaster

Maschine Aus

K15

Taster bettigt:

Maschine wird ausgeschaltet.

Lampe leuchtet:

Maschine ist ausgeschaltet.

Hinweis:

Bei laufenden Antrieben ist die Taste gesperrt.

Schlsselschalter

Einrichtbetrieb

K1

Voraussetzung:

NC-Programm ist angehalten oder unterbrochen.

Die Antriebe stehen.

Schlsselschalter bettigt:

An- und Abwahl der Betriebsart Einrichten.

Hinweise:

Bei aktivierter Betriebsart Einrichten werden die Antriebe von Hauptspindel und Bearbeitungsachsen auf Stillstand (sicherer Betriebshalt) berwacht.

Insbesondere sind folgende Funktionen gesperrt:

( Start-Vorbereitung Planscheibe

( Start NC-Programm

Tippbetrieb von Planscheibe, Frsspindel und Bearbeitungsachsen ist bei geffneter Arbeitsraumtre nur in Verbindung mit der Zustimmtaste mglich.

Die Abwahl der Betriebsart Einrichten ist nur bei geschlossener (verriegelter) Arbeitraumtre mglich.

Leuchtmelder

Einrichten

J1

Leuchtmelder blinkt:

Die Anwahl wird nicht bernommen, weil mindestens eine Freigabebedingung nicht erfllt ist.

Es wird eine entsprechende Maschinenmeldung eingeblendet.

Leuchtmelder leuchtet:

Betriebsart Einrichten ist aktiviert.

Leuchtdrucktaster

Zustimmung

J1

Erforderlich wenn:

Einrichtbetrieb angewhlt ist.

Taster bettigt:

Bei gedrckter Zustimmtaste wird die Stillstandsberwachung aufgehoben und es werden die Fahrbefehle fr den Einrichtbetrieb freigegeben.

Die im Einrichtbetrieb begrenzten Geschwindigkeiten der Antriebe werden sicher berwacht.

Schlsselschalter

Bedienhandgert Ein/Aus

J2

Voraussetzung:

Betriebsart Jog ist angewhlt.

Schlsselschalter Einrichtbetrieb ist angewhlt

Schlsselschalter bettigt:

Bedienhandgert wird eingeschaltet.

Leuchtmelder

Bedienhandgert Ein

K2

Leuchtmelder leuchtet:

Bedienhandgert ist eingeschaltet.

Leuchtdrucktaster

Servohandrad X-Achse

F3

Voraussetzung:

Jog-Betrieb ist angewhlt.

Bedienhandgert ist nicht eingeschaltet.

Taster bettigt:

An-/Abwahl Servohandrad X-Achse

Lampe leuchtet:

Servohandrad X-Achse ist angewhlt.

Leuchtdrucktaster

Servohandrad Z-Achse

G3

Voraussetzung:

Jog-Betrieb ist angewhlt.

Bedienhandgert ist nicht eingeschaltet.

Taster bettigt:

An-/Abwahl Servohandrad Z-Achse

Lampe leuchtet:

Servohandrad Z-Achse ist angewhlt.

Leuchtdrucktaster

Servohandrad-Faktor 10

H3

Voraussetzung:

Jog-Betrieb ist angewhlt.

Servohandrad X oder Z angewhlt.

Taster bettigt:

Das Servohandrad wird mit Faktor 10 bewertet.

Lampe leuchtet:

Faktor 10 ist wirksam.

Hinweis:

Die Taste hat, identisch zur Taste der Maschinensteuertafel MCP483C, eine Doppelfunktion:a) Anwahl Servohandrad-Faktor 10b) Anwahl Schrittma 10 INC

Leuchtdrucktaster

Quittierung von Maschinen-Strmeldungen

F4

Taster bettigt:

Quittierbare Meldungen ber Maschinenstrungen werden aus der Anzeige gelscht.

Lampe leuchtet:

Es stehen weitere Maschinen-Strmeldungen an.

Leuchtdrucktaster

Lampentest

G4

Taster bettigt:

Anwahl Lampentest (Tippfunktion)

Leuchtdrucktaster

Maschinenbeleuchtung

H4

Taster bettigt:

Ein-/Ausschalten der Maschinenbeleuchtung

Lampe leuchtet:

Maschinenbeleuchtung ist eingeschaltet.

Leuchtdrucktaster

Querbalken Hoch

J3

Voraussetzung:

Planscheibe und Achsen stehen.

Support ist in Querbalken-Verfahrposition.

Einrichtbetrieb ist angewhlt.

Arbeitsraumtre ist geschlossen oder

Zustimmtaste ist bettigt (bei geffneter Arbeitsraumtre).

Endbegrenzung Oben ist nicht erreicht.

Taster bettigt:

Der Zyklus zum Verfahren des Querbalkens nach oben wird ausgelst.

Nach dem Loslassen der Leuchtdrucktaste wird die nchste Ablagestelle angefahren.

Lampe leuchtet:

Querbalken fhrt aufwrts.

Hinweise:

Der Zyklus zum Verstellen des Querbalkens enthlt folgende Teilfunktionen:( Querbalkenschmierung( Klemmung Lsen( Querbalken anheben( Rasterbolzen Entriegeln/Verriegeln( Auswertung der Ablagepositionen( Querbalkenbegrenzung

Beim Einschalten der Maschine ist darauf zu achten, dass die in der CNC mitgefhrte Querbalken-Position mit der tatschlichen Position bereinstimmt. Ggf. muss neu referenziert werden. Referenziert wird, indem der obere oder untere Endschalter angefahren wird. Ablesung der Querbalkenposition unter CNC-Men Globale GUD, Zeile 1.

Leuchtdrucktaster

Querbalken Runter

K3

Funktionen entspricht Querbalken Hoch.

Leuchtdrucktaster

Werkzeugkopf Lsen

F6

Voraussetzung:

Betriebsart Einrichten ist angewhlt.

Kopfwechselposition (X- und Z-Achse) ist angefahren oder

die Zustimmtaste ist bettigt.

Taster bettigt:

Werkzeugkopf wird gelst.

Lampe leuchtet:

Werkzeugkopf ist gelst.

Hinweise:

Ein manuelles Lsen ist nur in Notsituationen vorgesehen. Wird der automatische Kopfwechselzyklus beim Lsen oder Spannen abgebrochen, blinkt die Lampe. Der Kopf kann nun im Einrichtbetrieb gelst werden, die Achsen mssen frei gefahren werden. Danach kann der automatische Kopfwechselzyklus erneut gestartet werden.

Leuchtdrucktaster

Werkzeugkopf Klemmen

F7

Voraussetzung:

Betriebsart Einrichten ist angewhlt.

Taster bettigt:

Der Werkzeugkopf wird gespannt.

Lampe leuchtet:

Werkzeugkopf ist gespannt.

Leuchtdrucktaster

Werkzeug Lsen

G6

Voraussetzung:

Betriebsart Einrichten ist angewhlt.

Werkzeugwechselposition (X- und Z-Achse) ist angefahren oder

die Zustimmtaste ist bettigt.

Taster bettigt:

Werkzeug wird gelst.

Lampe leuchtet:

Werkzeugkopf ist gelst.

Leuchtdrucktaster

Werkzeug Klemmen

G7

Voraussetzung:

Betriebsart Einrichten ist angewhlt.

Taster bettigt:

Werkzeug wird gespannt.

Lampe leuchtet:

Werkzeug ist gespannt.

Leuchtdrucktaster

Getriebestufe 1

H6

Voraussetzung:

Betriebsart Einrichten ist angewhlt und die Planscheibe steht.

Arbeitsraumtre ist geschlossen oder

Zustimmtaste ist bettigt (bei geffneter Arbeitsraumtre).

Taster bettigt:

Anwahl Getriebestufe 1.

Lampe blinkt:

Getriebestufe 1 wird eingerckt.

Lampe leuchtet:

Getriebestufe 1 ist eingerckt.

Hinweise:

Der Vorgang kann ber die Taste RESET an der MSTT abgebrochen werden.

Leuchtdrucktaster

Getriebestufe 2

H7

Voraussetzung:

Betriebsart Einrichten ist angewhlt und die Planscheibe steht.

Arbeitsraumtre ist geschlossen oder

Zustimmtaste ist bettigt (bei geffneter Arbeitsraumtre).

Taster bettigt:

Anwahl Getriebestufe 2.

Lampe blinkt:

Getriebestufe 2 wird eingerckt.

Lampe leuchtet:

Getriebestufe 2 ist eingerckt.

Hinweise:

Der Vorgang kann ber die Taste RESET an der MSTT abgebrochen werden.

Leuchtdrucktaster

Drehbetrieb

H8

Voraussetzung:

Betriebsart Einrichten ist angewhlt.

Antriebe stehen.

Taster bettigt:

Umschaltung in den Drehbetrieb

Lampe blinkt:

Umschaltvorgang von Frs- auf Drehbetrieb ist aktiv.

Lampe leuchtet:

Drehbetrieb ist angewhlt.

Hinweise:

Taster steht in Wechselwirkung mit Taster Frsbetrieb.

Die Planscheibenklemmung wird automatisch gelst.

Leuchtdrucktaster

Frsbetrieb

H9

Voraussetzung:

Betriebsart Einrichten ist angewhlt.

Antriebe stehen.

Taster bettigt:

Umschaltung in den Frsbetrieb

Lampe blinkt:

Umschaltvorgang von Dreh- auf Frsbetrieb ist aktiv.

Lampe leuchtet:

Frsbetrieb ist angewhlt.

Hinweise:

Taster steht in Wechselwirkung mit Taster Drehbetrieb.

Die Planscheibenteilklemmung wird automatisch aktiviert.

Leuchtdrucktaster

Planscheibe Klemmung Lsen

J6

Voraussetzung:

Betriebsart Einrichten ist angewhlt.

Taster bettigt:

Klemmung der Planscheibe wird gelst.

Lampe leuchtet:

Klemmung der Planscheibe ist gelst.

Hinweise:

Taster steht in Wechselwirkung mit Taster Drehbetrieb.

Bei Anwahl Drehbetrieb wird die Planscheibenklemmung automatisch gelst.

Leuchtdrucktaster

Planscheibe Teilklemmung

J7

Voraussetzung:

Betriebsart Einrichten ist angewhlt

Frsbetrieb ist angewhlt oder

Zustimmtaste wird bettig

Taster bettigt:

Planscheibe wird mit einem Teil der vollen Klemmkraft geklemmt.

Lampe leuchtet:

Planscheibe ist teilgeklemmt.

Hinweise:

Taster steht in Wechselwirkung mit Taster Vollklemmung.

Bei Anwahl Frsbetrieb wird die Teilklemmung automatisch aktiviert.

Bei Umschaltung von Voll- auf Teilklemmung wird der Hauptantrieb wieder freigegeben.

Leuchtdrucktaster

Planscheibe Klemmen

J8

Voraussetzung:

Betriebsart Einrichten ist angewhlt

Frsbetrieb ist angewhlt oder

Zustimmtaste wird bettig

Taster bettigt:

Planscheibe wird mit der vollen Klemmkraft geklemmt.

Lampe leuchtet:

Planscheibe ist geklemmt.

Der Hauptantrieb ist gesperrt

Hinweise:

Taster steht in Wechselwirkung mit Taster Teilklemmung.

Leuchtdrucktaster

Start-Vorbereitung

K9

Hinweise:

Taster muss zum Einschalten der Planscheibe in Verbindung mit den entsprechenden Anwahltasten bettigt werden (Zweihandbedienung).

Taster bettigt:

Zustimmfunktion fr Start Planscheibe

Taster muss zeitlich vor den jeweiligen Anwahltasten bettigt werden.

Lampe leuchtet:

Planscheibe luft.

Leuchtdrucktaster

Drehrichtung Links

K6

Drehrichtung Rechts

K8

Die Tasten wirken gem Anwahl der Bearbeitungsbetriebsart Drehen oder Frsen auf die Planscheibe oder auf die Frsspindel.

Die Drehrichtung von Planscheibe bzw. Frsspindel entspricht dem Tastensymbol.

Abhngig von der aktivierten Betriebsart der CNC-Steuerung Einrichten oder Automatik, ist die Funktion unterschiedlich.

Betriebsart Einrichten ist aktiviert:

Taster bettigt:

Die Taste hat Tippfunktion.

Die eingestellte Jog-Drehzahl wird wirksam.

Lampe leuchtet:

Planscheibe bzw. Frsspindel drehen in der angewhlten Richtung fr die Dauer der Tastenbettigung.

Hinweise:

Der Override-Schalter ist wirksam (z. B. 100% = 4 U/min).

Bei geffneter trennender Schutzeinrichtung ist die Funktion nur mit Zustimmtaste frei geschaltet.

Betriebsart Automatik ist aktiviert:

Taster bettigt:

Die Taste hat in Verbindung mit der Taste Start-Vorbereitung Einschaltfunktion (Zweihandbedienung).

Die programmierte Bearbeitungs-Drehzahl wird wirksam.

Lampe leuchtet:

Planscheibe bzw. Frsspindel drehen in der angewhlten Richtung.

Hinweis:

Der Override-Schalter ist wirksam.

Leuchtdrucktaster

Drehrichtung Aus

K7

Taster bettigt:

Planscheibe bzw. Frsspindel werden bis zum Stillstand abgebremst.

Lampe leuchtet:

Planscheibe bzw. Frsspindel sind stillgesetzt.

Hinweis:

Bei laufendem Vorschub wird dieser vor Stoppausfhrung von Planscheibe bzw. Frsspindel zum Stillstand gebracht.

Pilzdrucktaster

Schnellstopp

F9

Taster bettigt:

Alle Antriebe werden gesteuert stillgesetzt.

Hinweis:

Die Antriebe werden nicht, wie bei der NOT-Halt-Funktion, nach Stillsetzung elektrisch abgeschaltet.

Nach Bettigung wird der Taster verriegelt, und kann nur durch Drehen des Knopfes wieder entriegelt werden. Zustzlich muss ber die Taste Quittieren von Strmeldungen bettigt werden.

Leuchtdrucktaster

Spnefrderer Start

F11

Voraussetzung:

Maschine ist eingeschaltet.

Bedienhoheit Spnefrderer ist abgewhlt.

Keine Strung am Spnefrderer

Taster bettigt:

Spnefrderer wird eingeschaltet (vorwrts).

Lampe leuchtet:

Spnefrderer luft.

Hinweis:

Im Auswurfbereich des Spnefrderers befindet sich eine separate Bedienstation. Siehe Funktionsbeschreibung Bedienstation am Spnefrderer im nachfolgenden Kapitel.

Leuchtdrucktaster

Spnefrderer Stopp

F12

Voraussetzung:

Bedienhoheit Spnefrderer ist abgewhlt.

Taster bettigt:

Spnefrderer wird ausgeschaltet.

Lampe leuchtet:

Spnefrderer ist ausgeschaltet.

Leuchtdrucktaster

Spnefrderer Tippen Rckwrts

F13

Voraussetzung:

Bedienhoheit Spnefrderer ist abgewhlt.

Taster bettigt:

Tippfunktion Spnefrderer Rckwrts

Lampe leuchtet:

Spnefrderer luft rckwrts.

Leuchtdrucktaster

Khlmittel Hochdruck Ein/Aus

G11

Taster bettigt:

Ein-/Ausschalten der Khlmittelpumpe fr groen Druck.

Lampe leuchtet:

Khlmittelpumpe Hochdruck ist eingeschaltet.

Hinweis:

Die Austrittsffnung wird ber die Khlmittel-Vorwahltasten angewhlt.

Im Automatikbetrieb wird die Khlwasserversorgung ber entsprechende M-Befehle ein-/ausgeschaltet.

Leuchtdrucktaster

Khlmittel Niederdruck Ein/Aus

G13

Taster bettigt:

Ein-/Ausschalten der Khlmittelpumpe fr kleinen Druck.

Lampe leuchtet:

Khlmittelpumpe Niederdruck ist eingeschaltet.

Hinweis:

Die Austrittsffnung wird ber die Khlmittel-Vorwahltasten angewhlt.

Im Automatikbetrieb wird die Khlwasserversorgung ber entsprechende M-Befehle ein-/ausgeschaltet.

Leuchtdrucktaster

Khlmittel Vorwahl Rechts

F11

Taster bettigt:

An-/Abwahl Khlmittelaustritt-Vorwahl Rechts.

Lampe leuchtet:

Rechte Khlmittelaustrittsffnung ist angewhlt.

Hinweis:

Die Khlwasserversorgung wird ber die Tasten Khlmittel Hochdruck und Khlmittel-Niederdruck ein-/ausgeschaltet.

Leuchtdrucktaster

Khlmittel Vorwahl Mitte

F12

Taster bettigt:

An-/Abwahl Khlmittelaustritt-Vorwahl Mitte.

Lampe leuchtet:

Mittlere Khlmittelaustrittsffnung ist angewhlt.

Hinweis:

Die Khlwasserversorgung wird ber die Tasten Khlmittel Hochdruck und Khlmittel-Niederdruck ein-/ausgeschaltet.

Leuchtdrucktaster

Khlmittel Vorwahl Links

F13

Taster bettigt:

An-/Abwahl Khlmittelaustritt-Vorwahl Links.

Lampe leuchtet:

Linke Khlmittelaustrittsffnung ist angewhlt.

Hinweis:

Die Khlwasserversorgung wird ber die Tasten Khlmittel Hochdruck und Khlmittel-Niederdruck ein-/ausgeschaltet.

Leuchtdrucktaster

Vollraumschutz ffnen

K12

Die Schutztr (Fronttr) im Vollraumschutz ist kraftbetrieben (hydraulisch).

Voraussetzung:

Einrichtbetrieb ist angewhlt.

Planscheibe steht.

Taster bettigt:

Schutztr ffnet.

Lampe leuchtet:

Schutztr ist geffnet.

Hinweise:

Bei geffneter Schutztr knnen Planscheibe, Frsspindel und Bearbeitungsachsen nur im Tippbetrieb und bei gleichzeitiger Bettigung der Zustimmtaste verstellt werden.

Leuchtdrucktaster

Vollraumschutz Schlieen

K13

Voraussetzung:

Einrichtbetrieb ist angewhlt.

Planscheibe steht.

Taster bettigt:

Schutztr schliet.

Lampe leuchtet:

Schutztr ist geschlossen.

2 Zustzliche Bedienstationen an der Maschine

2.1 Bedienstation am Werkzeugmagazin

Bedienelement

Funktion

Art des Bedienelementes

Kurzbezeichnung

Lagekoordinaten gem Layout der Maschinensteuertafel (z.B. A6)

Funktionsbeschreibung in Kurzform

Leuchtdrucktaster

Freigabe Automatischer Werkzeugwechsel

A1

Voraussetzung:

Bedienhoheit fr das Werkzeugmagazin ist aktiviert (Schlsselschalter).

Magazintr ist geschlossen.

Taster bettigt:

Anwahl Werkzeug-Beladezyklus fr automatischen Werkzeugwechsel, ein NC-seitig anstehender Werkzeugwechsel wird ausgefhrt.

Lampe leuchtet:

Werkzeugmagazin ist fr einen automatischen Werkzeugwechsel bereit.

Lampe leuchtet nicht:

Manuelles Be- und Entladen ist angewhlt (Vorwahl Beladezyklus).

Leuchtdrucktaster

Vorwahl Werkzeug-Beladezyklus

A2

Voraussetzung:

Bedienhoheit fr das Werkzeugmagazin ist aktiviert (Schlsselschalter).

Es ist kein automatischer Werkzeugwechselzyklus aktiv.

Taster bettigt:

Anwahl Werkzeug-Beladezyklus fr die manuelle Bestckung des Magazins.

Lampe leuchtet:

Werkzeug-Beladezyklus ist vorgewhlt.

Die Tasten zum Schwenken der Magazinscheibe sind freigegeben.

Hinweis:

Mit der Anwahl wird ein automatischer Werkzeugwechsel gesperrt.

Leuchtdrucktaster

Magazinscheibe Schwenken Links

C1

Voraussetzung:

Bedienhoheit fr das Werkzeugmagazin ist aktiviert (Schlsselschalter).

Vorwahl Werkzeug-Beladezyklus ist angewhlt.

Taster bettigt:

Magazinscheibe wird in angezeigte Drehrichtung verstellt.

Beim Loslassen des Tasters wird die nchste Magazinposition eingeschwenkt.

Lampe leuchtet:

Magazinscheibe schwenkt.

Leuchtdrucktaster

Magazinscheibe Schwenken Halt

C2

Taster bettigt:

Die Magazinscheibe wird sofort angehalten.

Lampe leuchtet:

Die Magazinscheibe steht.

Leuchtdrucktaster

Magazinscheibe Schwenken Rechts

C3

Identische Funktion wie Magazinscheibe Schwenken Links.

Schlsselschalter

Bedienhoheit Werkzeugmagazin

D3

Schlsselschalter bettigt:

An-/Abwahl der Bedienstation (Bedienhoheit) fr das Werkzeugmagazin.

Leuchtdrucktaster

Tr Werkzeugmagazin Entriegeln

D2

Voraussetzung:

Bedienstation ist angewhlt (Schlsselschalter).

Vorwahl Werkzeug-Beladezyklus ist aktiviert oder Einrichten am Hauptbedienpult ist angewhlt.

Taster bettigt:

Tr Werkzeugmagazin wird entriegelt.

Lampe leuchtet:

Tr Werkzeugmagazin ist entriegelt.

Leuchtdrucktaster

Tr Werkzeugmagazin Verriegeln

D1

Voraussetzung:

Bedienstation ist angewhlt (Schlsselschalter).

Tr Werkzeugmagazin ist geschlossen.

Taster bettigt:

Tr Werkzeugmagazin wird verriegelt.

Lampe leuchtet:

Tre Werkzeugmagazin ist verriegelt.

Schlagtaster

Not-Halt

Der Not-Halt -Taster ist im Not-Halt -Kreis der Maschine eingebunden und wirkt in Stopp-Kategorie 1 (gesteuertes Stillsetzen).

Bei Bettigen des Schlagtasters rastet dieser ein, es wird sofort Hauptspindel und Programmstopp ausgefhrt.

Zeitverzgert (Stillstandserkennung) werden alle Antriebe und Hilfsantriebe abgeschaltet.

Nach dem Stillstand der Spindel und Achsen wird die Maschine ausgeschaltet.

Die Entriegelung erfolgt durch Rechts- oder Linksdrehung des Tasters

2.2 Bedienstation am Spnefrderer

Bedienelement

Funktion

Art des Bedienelementes

Kurzbezeichnung

Lagekoordinaten gem Layout der Maschinensteuertafel (z.B. A6)

Funktionsbeschreibung in Kurzform

Schlsselschalter

Bedienhoheit Spnefrderer

Schlsselschalter bettigt:

An-/Abwahl der Bedienstation (Bedienhoheit) fr den Spnefrderer

Leuchtdrucktaster

Spnefrderer Ein Vorwrts

Voraussetzung:

Bedienstation ist angewhlt (Schlsselschalter).

Maschine ist eingeschaltet.

Keine Strung am Spnefrderer

Taster bettigt:

Einschalten Spnefrderer vorwrts

Lampe leuchtet:

Spnefrderer luft vorwrts.

Leuchtdrucktaster

Spnefrderer Halt

Voraussetzung:

Bedienstation ist angewhlt (Schlsselschalter).

Taster bettigt:

Spnefrderer wird ausgeschaltet.

Lampe leuchtet:

Spnefrderer ist ausgeschaltet.

Leuchtdrucktaster

Spnefrderer Tippen Rckwrts

Voraussetzung:

Bedienstation ist angewhlt (Schlsselschalter).

Maschine ist eingeschaltet.

Taster bettigt:

Tippfunktion Spnefrderer Rckwrts

Lampe leuchtet:

Spnefrderer luft rckwrts.

Schlagtaster

Not-Halt

Der Not-Halt -Taster ist im Not-Halt -Kreis der Maschine eingebunden und wirkt in Stopp-Kategorie 1 (gesteuertes Stillsetzen).

Bei Bettigen des Schlagtasters rastet dieser ein, es wird sofort Hauptspindel und Programmstopp ausgefhrt.

Zeitverzgert (Stillstandserkennung) werden alle Antriebe und Hilfsantriebe abgeschaltet.

Nach dem Stillstand der Spindel und Achsen wird die Maschine ausgeschaltet.

Die Entriegelung erfolgt durch Rechts- oder Linksdrehung des Tasters

3 Grundfunktionen der Maschine

3.1 Einschaltreihenfolge

1. Alle NOT-AUS Tasten mssen entriegelt sein.

2. Hauptschalter Maschine Ein einschalten.

3. Hochlaufen der Steuerung abwarten (ca. 4 Minuten).

4. Maschine einschalten (Hardwaretaste).

5. NC- und Maschinenmeldungen quittieren(Reset-Taste an der Maschinenbedientafel oder

Taste an der CNC-Bedientafel).

6. Schutztre schlieen (falls offen).

7. Referenzieren der Maschinenachsen: X-Achse, C-Achse (G74 C1 nur im Frsbetrieb)

8. Die Maschine ist nun betriebsbereit.

3.2 Ausschaltreihenfolge

1. Maschine anhalten / Bearbeitung anhalten (Hauptantrieb und Frsantrieb).

2. Taste Maschine Aus (Hardwaretaste).

3. Hauptschalter Maschine Ein am Schaltschrank ausschalten.

3.3 NOT-AUS bettigt

1. Fehler fr NOT-AUS Funktion beseitigen.

2. NOT - AUS Taster wieder in Grundstellung bringen.

3. Wiedereinschaltsperre abwarten (ca. 20 sec.)

4. Maschine einschalten.

5. Fehlermeldungen quittieren.

6. Maschinenfunktionen knnen wieder fortgesetzt werden.

3.4 Siemens Maschinensteuertafel

Alle hier nicht beschriebenen Funktionen und Tasten der Maschinensteuertafel sind der Siemens Dokumentation (Bedienungsanleitung SINUMERIK 840D) zu entnehmen.

Besonderheiten:

Der Spindel-Override arbeitet von 50 bis 120%, wobei die maximale Drehzahl nicht berschritten wird.

3.5 Getriebestufenwechsel

Das Getriebe der Planscheibe besitzt 2 Getriebestufen.

Betriebsart Jog und Vorwahl Drehbetrieb:Anwahl ber Tasten der Maschinensteuertafel.

Programmbetrieb und Vorwahl Drehbetrieb:Anwahl M41/42 bzw. M40 fr automatischen Getriebewechsel in Abhngigkeit der programmierten Drehzahl.

Getriebestufe 1: 1 bis 100U/min

Getriebestufe 2: 101 bis 400U/min

Das Getriebe des Frsantriebes besitzt 2 Getriebestufen.

Betriebsart Jog und Vorwahl Frsbetrieb:Anwahl ber Tasten der Maschinensteuertafel.

Programmbetrieb und Vorwahl Frsbetrieb:Anwahl M41/42 bzw. M40 fr automatischen Getriebewechsel in Abhngigkeit der programmierten Drehzahl.

Getriebestufe 1: 1 bis 500U/min

Getriebestufe 2: 501 bis 1600U/min

3.6 Unterprogramme und Werkzeugwechsel

3.6.1 Unterprogramme

Fr den Anwender wurden folgende Unterprogramme zur Verfgung gestellt.

Sie befinden sich im Verzeichnis \CMA \Hersteller.

Bezeichnung

Bedeutung

QBP(x)

Querbalken positionieren auf Position (x)

BA_DREH

Betriebsart Drehen einschalten

BA_FRAES

Betriebsart Frsen einschalten

KOPF_DREH

Drehkopf aus Magazin holen

KOPF_FRAES

Frskopf aus Magazin holen

ABLEGEN_DREH

Drehkopf in Magazin ablegen

ABLEGEN_FRAES

Frskopf in Magazin ablegen

3.6.2 Querbalkenverstellung

Die Querbalkenverstellung wird ber das Unterprogramm QBP(x) aufgerufen und die Position in der Variablen x dem Unterprogramm bergeben.

Beispiel:N100 ....

N110 QBP(3)

N120 ....

In diesem Beispiel wird die Querbalkenposition 3 angefahren. Hierbei fahren die Achsen Z1 und X1 zuerst in die Querbalken-Verfahrposition, danach fhrt der Querbalken die Position an.

Hinweise:

Die Achsen sind hierfr vorher in eine kollisionsfreie Ausgangsposition zu fahren.

Es stehen 18 Querbalkenpositionen zur Verfgung. 1 ist die unterste, 18 die oberste Position.

Die aktuelle Querbalkenposition wird in der NC mitgefhrt und ber Basisframe 4 mit der Z-Achse verrechnet.

Die aktuelle Querbalkenposition und Verschiebung der Z-Achse in mm kann unter Globale Anwendervariablen abgelesen werden:

QB_POSITION:Querbalkenposition

QB_POS_IN_MM:Verschiebung der Z-Achse

Der Abstand zwischen den Positionen betrgt 50 mm.

3.6.3 Kopfverwaltung

Drei Kopftypen knnen verwaltet werden:

Frskopf (1), Drehkopf (2), Drehkopf manuell (3).

Im Werkzeugmagazin wird ein Frskopf immer auf Teilungsposition 18 (Istwert Q1= 351mm), die Drehkpfe immer auf Teilungsposition 9 (Istwert Q1= 171 mm) abgelegt.

Vorrausetzung fr die Kopfverwaltung sind folgende Variablen im Men Globale Anwendervariablen.

Variable

Bedeutung

Wert

KOPF_IM_STOESSEL

Kopf im Stel

0, 1, 2, 3

KOPF_IM_MAG_FRAESPLATZ

Magazinplatz fr Frskopf

0, 1

KOPF_IM_MAG_DREHPLATZ

Magazinplatz fr Drehkpfe

0, 2, 3

LAENGE_Z_KOPF_1_FRAES

Kopflnge Frskopf

Z in mm

LAENGE_Z_KOPF_2_DREH

Kopflnge Drehkopf

Z in mm

LAENGE_Z_KOPF_3_DREH_MANU

Kopflnge Drehkopf manuell

Z in mm

Wert

Bedeutung

0

kein Kopf

1

Frskopf

2

Drehkopf

3

Drehkopf manuell

Z in mm

Korrektur der Z-Achse um Kopflnge (siehe Frame 5)

Die Werte knnen jederzeit eingeben werden. Die nderung wird beim Start des Kopfwechsel-Zyklus wirksam.

Nur die aufgefhrten Werte sind gltig. Bei der Eingabe findet keine berprfung statt. Falsche Werte knnen bei einem Kopfwechsel-Zyklus zum Fehlerfall oder Kollision fhren.

Der Maschinenbediener hat vor Start eines Kopfwechsel-Zyklus die Werte auf Gltigkeit und richtige Zuordnung zu berprfen (z.B. nach manuellem Eingriff, Not-Aus oder Fehlerfall).

Beim automatischen Kopfwechsel-Zyklus werden die Parameter in der Steuerung mitgefhrt.

3.6.4 Kopfwechsel-Zyklus

Vorraussetzung ist die Kopfverwaltung.

Im Werkzeugmagazin sind die Ablagepltze immer wie folgt:

Frskopf: Teilungsposition 18 (Istwert Q1= 351mm),

Drehkopf: Teilungsposition 9 (Istwert Q1= 171 mm).

a) Start ber Werkzeugwechsel:

Ist ein Werkzeugwechselzyklus gestartet, wird berprft ob ein Kopfwechsel fr den angeforderten Werkzeugtyp notwendig ist. Ist dies der Fall, wird vor dem Einwechseln des Werkzeuges automatisch der entsprechende Kopf eingewechselt. Danach erfolgt der Werkzeugwechsel. Siehe hierzu auch Kapitel Werkzeugwechsel.

b) Start ber Unterprogramm:

Unterprogramm

Funktion

KOPF_DREH

Drehkopf aus Magazin holen, BA Drehen einschalten

KOPF_FRAES

Frskopf aus Magazin holen, BA Frsen einschalten

ABLEGEN_DREH

Drehkopf in Magazin ablegen, BA Drehen einschalten

ABLEGEN_FRAES

Frskopf in Magazin ablegen, BA Drehen einschalten

Soll ein Kopf abgelegt werden und befindet sich ein Werkzeug im Kopf, wird zu erst das Werkzeug abgelegt (dies erfolgt automatisch).

Am Ende der Unterprogramme wird die entsprechende Betriebsart eingeschaltet. Die Achsen werden in den Arbeitsbereich zurckgefahren.

Unterbrechung des Kopfwechselzyklus

Wird ein Unterprogramm unterbrochen, so ist zur Wiederherstellung einer definierten Betriebssituation und zur Rckkehr in den Arbeitsbereich folgender Bedienungsablauf erforderlich.

1. Betriebsart Einrichten anwhlen.

2. Wurde der Zyklus whrend Lsen, Spannen oder Schwenken des Klemmrings unterbrochen, so blinkt die Taste Kopf lsen. Der Kopf befindet sich in der Ablegeposition des Magazins. In diesem Fall Zustimmtaste und Kopf lsen bettigen.

3. Ist der Kopf gelst, Achsen X und Z in den Arbeitsbereich zurckfahren wie unter Kapitel Werkzeugwechselbereich beschrieben.

4. berprfung und ggf. Korrektur der Kopfverwaltung.

Fehlerflle:

Meldung: 700300 "Magazin kein Leerplatz vorhanden (E107.7) 41-S26.7"

Ursache: Kopf soll auf einem Magazinplatz abgelegt werden, der nicht frei ist.

Abhilfe: Sensor E107.7 berprfen,

Magazinposition berprfen,

berprfen, ob richtiges Unterprogramm gewhlt wurde,

Parameter Kopfverwaltung berprfen und ggf. korrigieren,

Unterprogramm abbrechen, Fehler quittieren und neu starten

Meldung: 700301 "Magazin kein Werkzeug/Kopf vorhanden E107.7) 41-S26.7"

Ursache: Kopf soll von Magazinplatz geholt werden, der nicht belegt ist.

Abhilfe: Sensor E107.7 berprfen,

Magazinposition berprfen,

berprfen, ob richtiges Unterprogramm gewhlt wurde,

Kopfverwaltung berprfen und ggf. korrigieren,

Unterprogramm abbrechen, Fehler quittieren und neu starten

Meldung:"KOPFWECHSEL: Warten auf Freigabe Wechselzyklus von Magazin"

Ursache: Der automatische Kopfwechselzyklus ist nicht freigegeben. (z.B. Magazintr offen oder manuelles Beladen angewhlt)

Abhilfe: Am Bedienpult fr das Werkzeugmagazin automatischen Kopfwechselzyklus freigeben

Meldung: "KOPFWECHSEL: Fehler, Kopfnummer nicht gueltig"

Ursache: Es wurde ein falscher Kopftyp aufgerufen

Abhilfe: Kopfverwaltung berprfen und ggf. korrigieren,

Meldung: "KOPFWECHSEL: Fehler Aufnehmen, Kopf im Stoessel"

Ursache: Ein Kopf soll aus dem Magazin aufgenommen wernen aber in der Kopfverwaltung ist hinterlegt, dass sich bereits ein Kopf im Stel befindet

Abhilfe: Kopfverwaltung berprfen und ggf. korrigieren.

3.6.5 Werkzeugwechsel

An der Steuerung ist die Siemens Werkzeugverwaltung frei geschaltet. Ein Werkzeugwechsel kann ber die T,C,M-Maske gestartet werden oder ber ein NC-Programm.

Das Werkzeugmagazin besteht aus 16 Pltzen (Werkzeugliste). Programmierbare Werkzeuge mssen in der Werkzeugliste angelegt sein. Es knnen Werkzeug aus dem Magazin (16-fach-Werkzeughalter) oder aus der Werkzeugliste programmiert werden (Handwerkzeuge).

Bevor der Werkzeugwechselzyklus gestartet wird, wird berprft ob ein Kopfwechsel fr den angeforderten Werkzeugtyp notwendig ist. Handelt es sich um ein Werkzeug aus dem Magazin, so wird zu erst der entsprechende Kopf (Typ 1 oder 2 siehe Werkzeugverwaltung) eingewechselt. Dann startet der Werkzeugwechselzyklus. Handelt es sich um ein Handwerkzeug, wird vorher kein Kopfwechsel durchgefhrt.

Wird ein Werkzeug aus dem Magazin angefordert und befindet sich ein Kopf im Stel, der weder Frskopf (Typ 1) noch Drehkopf (Typ 2) entspricht, so wird eine Fehlermeldung ausgegeben. Der Kopf muss vorher ausgewechselt werden.

Fr Drehkopf manuell (Typ 3) sind nur Handwerkzeuge zulssig.

Beispiel 1:Werkzeug aus Magazin

N100

N110 T=Schrupper_1 M6 (Werkzeug aus dem Werkzeugmagazin)

N120

In diesem Beispiel wird das Werkzeug Schrupper_1 gefordert.

Der Wechselzyklus bercksichtigt folgende Zustnde:

1. Wenn sich kein Werkzeug im Stel befindet, wird das Werkzeug Schrupper_1 aus dem Magazinplatz eingewechselt und es werden die Korrekturen von Werkzeug Schrupper_1 angewhlt.

2. Wenn sich ein Werkzeug aus dem Magazin im Stel befindet, z. B. Werkzeug Schrupper_2, wird es im Magazin abgelegt und das Werkzeug Schrupper_1 aus dem Magazin eingewechselt und es werden die Korrekturen von Werkzeug Schrupper_1 angewhlt.

3. Wenn sich ein Handwerkzeug (aus der Liste) im Stel befindet, z. B. Schrupper_23, muss es manuell entnommen werden. Anschlieend wird das Werkzeug Schrupper_1 aus dem Magazin eingewechselt und es werden die Korrekturen von Werkzeug Schrupper_1 angewhlt.

Beispiel 2:Handwerkzeug

N100

N110 T=Schrupper_23 M6 (Werkzeug aus der Werkzeugliste)

N120

In diesem Beispiel wird das Handwerkzeug Schrupper_23 gefordert.

Der Wechselzyklus bercksichtigt folgende Zustnde:

1. Wenn sich kein Werkzeug im Stel befindet, muss das Werkzeug Schrupper_23 manuell eingewechselt werden und es werden die zugehrigen Korrekturen angewhlt.

2. Wenn sich ein Werkzeug aus dem Magazin im Stel befindet, z. B. Werkzeug Schrupper_1, wird es im Magazin abgelegt und anschlieend muss das Werkzeug Schrupper_23 manuell eingewechselt werden und es werden die zugehrigen Korrekturen angewhlt.

3. Wenn ein Werkzeug aus der Werkzeugliste (Handwerkzeug) sich im Stel befindet, z. B. Werkzeug Schrupper_30, muss es manuell entnommen werden. Anschlieend muss das Werkzeug Schrupper_23 manuell eingewechselt werden und es werden die zugehrigen Korrekturen angewhlt.

Beispiel 3:Werkzeug ablegen

N100

N110 T0 M6

N120

In diesem Beispiel wird das aktive Werkzeug abgewhlt.

Der Wechselzyklus bercksichtigt folgende Zustnde:

1. Wenn sich ein Werkzeug aus dem Magazin im Stel befindet, z. B. Werkzeug Schrupper_1, wird es im Magazin abgelegt und die zugehrigen Korrekturen werden abgewhlt.

2. Wenn sich ein Handwerkzeug im Stel befindet, z. B. Werkzeug Schrupper_23, muss es manuell entnommen werden. Anschlieend werden die Korrekturen abgewhlt.

Fehlerflle:

Meldung: 700300 "Magazin kein Leerplatz vorhanden (E107.7) 41-S26.7"

Ursache: Werkzeug soll auf einem Magazinplatz abgelegt werden, der nicht frei ist.

Abhilfe: Sensor E107.7 berprfen,Magazinposition berprfen,Werkzeugverwaltung berprfen und ggf. korrigieren,Zyklus abbrechen, Fehler quittieren

Meldung: 700301 "Magazin kein Werkzeug/Kopf vorhanden E107.7) 41-S26.7"

Ursache: Werkzeug soll von Magazinplatz geholt werden, der nicht belegt ist.

Abhilfe: Sensor E107.7 berprfen,Magazinposition berprfen,Werkzeugverwaltung berprfen und ggf. korrigieren,Zyklus abbrechen, Fehler quittieren

Meldung:WERKZEUGWECHSEL: Warten auf Freigabe Wechselzyklus von Magazin"

Ursache: Der automatische Wechselzyklus ist nicht freigegeben. (Z.B. Magazintr offen oder manuelles Beladen angewhlt)

Abhilfe: Am Bedienpult fr das Werkzeugmagazin automatischen Wechselzyklus freigeben,

Meldung: WERKZEUGWECHSEL: Fehler, Werkzeug-Typ unbekannt

Ursache: Fehler in der Kopf- oder Werkzeugverwaltung

Abhilfe: Werkzeugverwaltung berprfen und ggf. korrigieren

Zyklus abbrechen, neu starten

Meldung: " WERKZEUGWECHSEL: Fehler, Kopf nicht kompatibel zu Werkzeug

Ursache: Es ist ein Werkzeug aus dem Magazin angefordert aber es befindet sich ein Kopf im Stel, der weder Frskopf (Typ 1) noch Drehkopf (Typ 2) entspricht, Fehler in der Kopf- oder Werkzeugverwaltung,

Abhilfe: Kopf- und Werkzeugverwaltung berprfen und ggf. korrigieren,Kopf im Stel auswechseln

3.6.6 Werkzeugwechselbereich

Der Gesamtverfahrweg der waagerechten Achse des Querbalkensupports (X-Achse) ist in einen Arbeitsbereich und in einen Werkzeugwechselbereich unterteilt. Im Gegensatz zum Arbeitsbereich ist der Werkzeugwechselbereich besonders geschtzt.

Befindet sich der Querbalkensupport in diesem Bereich, sind die Achsen X, Z und Q1 zur Vermeidung von Kollision gesperrt.

Wird der Werkzeug- bzw. Kopfwechselzyklus unterbrochen, so knnen die Achsen zur Wiederherstellung einer definierten Betriebssituation und zur Rckkehr in den Arbeitsbereich unter folgender Bedingung verfahren werden:

1. Einrichten ist angewhlt,

2. Betriebsart JOG ist angewhlt,

3. Zustimmtaste ist bettig.

4. RESET- Taste zum Freifahren (3- Finger Bedienung)

Wird der Endschalter fr den Werkzeugwechselbereich angefahren, so stoppt die X-Achse. Eine Meldung Not-End-Begrenzung WW Zyklus wird am Hauptbedienpult angezeigt. Zum berfahren des Endschalters muss zustzlich die RESET-Taste an der MSTT bettigt werden.

3.7 M-Befehle

Nr.

Bedeutung

M00

Programmunterbrechung

M01

Bedingte Programmunterbrechung

M02

Programm-Ende

M03

Planscheibe/Frsantrieb Start im Uhrzeigersinn

*1

M04

Planscheibe/Frsantrieb Start im Gegen-Uhrzeigersinn

*1

M05

Planscheibe/Frsantrieb Halt

*1

M07

Khlmittel Niederdruck ein

M08

Khlmittel Hochdruck ein

M09

Khlmittel aus

M17

Unterprogramm-Ende

M20

Messtaster einschalten

M21

Messtaster ausschalten

M30

Programm-Ende

M40

Automatische Getriebeumschaltung Planscheibe/Frsantrieb

*1

M41

Getriebestufe I Planscheibe/Frsantrieb

*1

M42

Getriebestufe II Planscheibe/Frsantrieb

*1

M103

Khlmittelvorwahl links

M104

Khlmittelvorwahl Mitte

M105

Khlmittelvorwahl rechts

M106

Khlmittel Freiblasen

M130

Planscheibe Klemmung Lsen

M131

Planscheibe Teilklemmung aktivieren

M132

Planscheibe Vollklemmung aktivieren

*1:wirk auf Planscheibe oder Frsantrieb je nach aktiver Betriebsart

3.8 Stopp beim Gewindeschneiden

Die Rckzugbewegung (Lift fast) bei Gewindeschneiden im ISO-Betrieb wird mit den folgenden Schlsselworten gesteuert.

LFON( Lift fast bei Gewindeschneiden freigeben

LFOF( Lift fast bei Gewindeschneiden deaktivieren

Die Schlsselworte knnen im NC-Teileprogramm an beliebiger Stelle programmiert werden.

Hinweis: Nach Systemhochlauf ist LFOF gesetzt.

Folgende Quellen knnen eine Rckzugbewegung beim Gewindeschneiden auslsen:

NC-Stop

Alarme, die NC-Stop impliziert auslsen.

Der Rckzugsweg kann im MD 21200: LIFTFAST_DIST festgelegt werden.

Bei Bedarf kann dieser Weg im Teileprogramm durch Schreiben von DILF an beliebiger Stelle gendert werden.

Achtung:

Beim Gewindebohren mit G33 muss LFOF eingestellt sein!

4 Sicherheitskonzept bei geffneter trennender Schutzeinrichtung

Die Maschine hat eine geschlossene Umhausung mit drei beweglich trennenden Schutzeinrichtungen:

1. Frontr (Arbeitsraumtr)

Die Frontr ist als 1-teilige Schiebetr ausgefhrt und wird hydraulisch geffnet und geschlossen.

2. Werkzeugmagazintr

Die Werkzeugmagazintr wird manuell verstellt.

Hinweis: Auf Anforderung des Betreibers muss die Werkzeugmagazintr auch im Produktionsbetrieb zum Beladen bzw. Entladen der Werkzeuge geffnet werden knnen.

3. Seitentr

Die optional vorgesehene Seitentr entfllt.

Hinweise:

Die im Stromlaufplan vorbereitete Ventilansteuerung und die Auswertung der Endlagen (induktive Nherungsschalter) sind ohne Funktion.

De Seitentr ist nicht im Sicherheitskonzept funktional eingebunden.

Nachfolgend sind die steuerungsseitigen Sicherheitsmerkmale beschrieben.

4.1 Steuerungsseitige Sicherheitsmerkmale

Frontr

Die beiden Endlagen der Fronttr werden durch mechanische Schalter berwacht.

Der elektrische Anschluss der Endlagenschalter ist 2-kanalig ber Pilz-Sicherheits-SPS PNOZ m1p ausgefhrt und erfllt Sicherheitskategorie 4 (getaktete Leitungen).

Beim Loslassen der Taste wird die Verstellung abgebrochen.

Bei geffneter Frontr werden Planscheibe, Frsspindel und NC-Achsen auf Stillstand berwacht (Sicherer Halt). Die berwachung erfolgt unabhngig von der CNC-Steuerung ber Pilz-Sicherheits-SPS PNOZ m1p.

Die Fronttr kann nur unter folgenden Bedingungen geffnet werden:

1. Betriebsart Einrichten ist angewhlt und wirksam, und

2. smtliche Antriebe stehen.

Bei geffneter Fronttr knnen Antriebsbewegungen nur unter folgenden Bedingungen ausgelst werden:

Planscheibe, Frsspindel und NC-Achsen knnen nur im Tippbetrieb bei gleichzeitiger Bettigung der Zustimmtaste verstellt werden.

Die Antriebsbewegungen erfolgen mit reduzierten Geschwindigkeiten, die vom Pilz-Sicherheits-SPS PNOZ m1p sicher berwacht werden.

Wird der Sicherheitsschalter in der Betriebsart Automatik als geffnet erkannt, oder wird eine maximal zulssige bzw. eingestellte Geschwindigkeit berschritten, lst dies Not-Halt und ein gesteuertes Stillsetzen der Antriebe nach Stopp-Kategorie 1 gem EN 60204 aus.

4.2 Generelle Betriebsarten

Das Steuerungssystem unterscheidet 2 generelle Betriebsarten (BA):

BA1Automatikbetrieb (Produktion)

BA2aEinrichtbetrieb ber Hauptbedienstation

BA2bEinrichtbetrieb ber Handbediengert (optional)

Die Betriebsarten 2a und 2b mssen aus Sicherheitsgrnden explizit ber Schlsselschalter angewhlt werden.

Nachfolgend werden die Hauptmerkmale der Betriebsarten aus sicherheitstechnischer Sicht erlutert. Siehe hierzu auch Kapitel bersicht Sicherheitsmerkmale / generelle Betriebsarten.

4.2.1 Betriebsart Einrichten (BA 2a oder 2b)

In diesen Betriebsarten sind grundstzlich nur von Hand ausgelste Funktionen ber Tipptaste oder Handrad mglich.

Planscheibe, Frsspindel und NC-Achsen knnen bei Bettigung der Zustimmtaste ber zugehrige Tipptasten auf Hauptbedienstation oder Handbediengert verfahren werden.

Die Drehzahlen und Vorschbe sind mindestens auf die vorgeschriebenen Grenzwerte reduziert.

Festdrehzahl der Hauptspindel (Planscheibe):( NC-seitig wird der Tipptaste eine Festdrehzahl per Inbetriebnahmeparameter zugewiesen, z. B. 4 Umdrehungen.( Die eingestellte Festdrehzahl wird vom Pilz-Sicherheitsgert PNOZ m1p berwacht (max. zulssig 1,3 m/s).

Festdrehzahl der Frsspindel:( NC-seitig wird der Tipptaste eine Festdrehzahl per Inbetriebnahmeparameter zugewiesen, z. B. 10 Umdrehungen.( Die eingestellte Festdrehzahl wird vom Pilz-Sicherheitsgert PNOZ m1p berwacht (max. zulssig 50 U/min).

Festgeschwindigkeiten der NC-Achsen:( Der festgelegte Eilgang (Tipptaste) von z. B. 6000 mm/min wird NC-seitig auf einen per Inbetriebnahmeparameter festgelegten Wert reduziert, der kleiner oder gleich der maximal zulssigen Geschwindigkeit von 2000 mm/min gewhlt werden muss.( Die brigen Vorschubgeschwindigkeiten (Tipptasten) sind in jedem Fall kleiner als die maximal zulssige Geschwindigkeit einzustellen.( Die maximal zulssigen Geschwindigkeiten der NC-Achsen werden vom Pilz-Sicherheitsgert PNOZ m1p berwacht (2000 mm/min).

4.3 Restrisiken Einweisung Bedienpersonal

Fr auszufhrende Arbeiten bei geffneter trennender Schutzeinrichtung besteht ein erhhtes Gefhrdungspotential. Seitens des Betreibers ist das Bedienpersonal diesbezglich entsprechend einzuweisen.

Dies gilt insbesondere fr Sonderfunktionen, die aus fertigungstechnischer Sicht auf Anforderung des Betreibers eingebracht wurden und die die durch Vorschriften und Normen festgelegten Sicherheitsfunktionen einschrnken oder die vorgeschriebenen Sicherheitskategorien (Performance Level) reduzieren.

Die Handhabung sowie die ordnungsgeme Funktion der realisierten Sicherheitsmanahmen sind regelmig zu prfen, um Manipulation oder Missbrauch vorzubeugen.

4.4 bersicht Sicherheitsmerkmale / generelle Betriebsarten

In der Tabelle sind die fr die Bedienung relevanten Sicherheitsmerkmale, bezogen auf die generellen Betriebsarten der Maschine, in bersichtlicher Form zusammengestellt.

Betriebsart(BA)

Trennende Schutzeinrichtungen

spezifische Anwahl

ReduzierteGeschwindigkeiten

Funktionale Einschrnkungen

Zustzliche Sicherheitsmanahme

Hinweis

1

Automatikbetrieb

geschlossen

Nein

Nein

Nein

berwachung der Maximalgeschwindigkeiten:

X, Z, C, Q, SP2

Werkzeugmagazintr offen

Kein Werkzeugwechselzyklus

*1

2

a

b

Einrichtbetrieb

Hauptbedienstation

Bedienhandgert

geschlossen

Schlsselschalter Einrichten

Maximal zulssige Geschwindigkeiten:

Vorschub:2 m/min

Drehzahl Magazinscheibe:4 U/min

Umfangsgeschwindigkeit Hauptspindel 1,3 m/s

Drehzahl Frsspindel:50 U/min

Nur Tippfunktionen mglich:

X, Z, C, S2

berwachung der maximal zulssigen Geschwindigkeiten:

X, Z, C, Q, SP2

offen

Nur Tippfunktionen mit Zustimmtaste mglich:

X, Z, C, S2

berwachung der maximal zulssigen Geschwindigkeiten:

X, Z, C, Q, SP2

Stillstandsberwachung:

X, Z, C, Q, SP2

*1:Sonderfunktion auf Anforderung des Betreibers

X, Z:Bearbeitungsachsen

Q:Magazinscheibe

C:Planscheibe (Drehbetrieb und Frsbetrieb)

SP2:Frsspindel

5 Siemens Bedienhandgert B-MPI

5.1 Abbildung Bedienhandgert

Belegung des Tastenfeldes:

X

I

I

I

Z

INC

C

Hinweis:

Spezifische Festlegung gegenber Standardbelegung:

( Taste INC

( Taste C (Planscheibe)

5.2 Funktionen des Bedienhandgertes

Die grundstzliche Funktionsweise ist der Produktdokumentation von Siemens zu entnehmen. Nachfolgend ist lediglich die verwendungsspezifische Auslegung dokumentiert.

Es sind die Betriebsarten Jog, Auto und INC xx verfgbar.

Die NC-Achsen knnen auch mit dem Servohandrad verfahren werden.

Bei geffneter trennender Schutzeinrichtung knnen die Achsen und die Spindel im Jog-Betrieb nur bei gleichzeitiger Bettigung der Zustimmtaste verfahren werden.

Mit der Anwahl des Bedienhandgertes wird der zugehrige Override-Schalter wirksam, d. h. der Override-Schalter am CNC-Bedienpendel fr den Vorschub ist dann unwirksam.

Die Geschwindigkeiten sind mindestens auf die fr den Einrichtbetrieb max. zulssigen Werte begrenzt.

5.3 Kurzbeschreibung Tastenfeld:

Bedienelement

Funktion

Voraussetzung:

Bedienhandgert ist angewhlt:

( Schlsselschalter an Hauptbedienstation

( Schlsselschalter am Bedienhandgert

Tasten:

Anwahl Jog-Betrieb / Auto-Betrieb

LED:

Jog-Betrieb bzw. Auto-Betrieb ist eingeschaltet.

Voraussetzung:

Bedienhandgert ist angewhlt:

( Schlsselschalter an Hauptbedienstation

( Schlsselschalter am Bedienhandgert

Taste:

Vorschubfreigabe Start / Stopp

LED:

Vorschubfreigabe ist ein- bzw. ausgeschaltet.

Voraussetzung:

Bedienhandgert ist angewhlt:

( Schlsselschalter an Hauptbedienstation

( Schlsselschalter am Bedienhandgert

Taste:

Spindelfreigabe Start /Stopp

LED:

Spindelfreigabe ist ein- bzw. ausgeschaltet.

Taste:

Ohne Funktion

Voraussetzung:

Bedienhandgert ist angewhlt:

( Schlsselschalter an Hauptbedienstation

( Schlsselschalter am Bedienhandgert

Jog-Betrieb ist angewhlt.

Taste:

Anwahl einer NC-Achse.

LED:

Anzeige der angewhlten NC-Achse X, Z oder C

Voraussetzung:

Bedienhandgert ist angewhlt:

( Schlsselschalter an Hauptbedienstation

( Schlsselschalter am Bedienhandgert

Jog-Betrieb ist angewhlt.

Eine NC-Achse ist angewhlt.

Taste + / -:

Angewhlte NC-Achse wird in der entsprechenden Richtung mit Jog-Vorschub verfahren.

Taste ~ :

Ohne Funktion

LED:

Ohne Funktion

Voraussetzung:

Bedienhandgert ist angewhlt:

( Schlsselschalter an Hauptbedienstation

( Schlsselschalter am Bedienhandgert

Jog-Betrieb ist angewhlt.

Eine Achse ist angewhlt.

Taster bettigt:

An-/Abwahl der Funktion Verstellung der NC-Achsen inkrementweise. Umschaltung bei jeder Tastenbettigung:1. INC 12. INC 103. INC 1004. INC 10005. JOG (INC- Abwahl)

LED:

Funktion ist angewhlt.

Hinweis:

Die Verstellung der angewhlten NC-Achse mit Jog-Vorschub um den eingestellten INC-Wert erfolgt mit den +/- Tasten.

Voraussetzung:

Bedienhandgert ist angewhlt:

( Schlsselschalter an Hauptbedienstation

( Schlsselschalter am Bedienhandgert

Jog-Betrieb ist angewhlt.

Taste :

Das Handrad wird frei geschaltet.

LED:

Das Handrad ist frei geschaltet.

Hinweis:

Mit dem Handrad wird die angewhlte NC-Achse verstellt.

6 Verwendetet Frames

Basisframe 4 = Verrechnung Z-Achse zur Querbalkenposition

Basisframe 5 = Verrechnung Z-Achse zur Werkzeugkopflnge

7 Globale Anwendervarablen

Variable

Bedeutung

Wirkung

Typ

QB_POSITION

Querbalkenposition

-

Anzeige*

QB_POS_IN_MM

Querbalkenposition in mm

Verrechnung mit Z-Achse

Anzeige*

WECHSELPOS_KOPF_X

Kopf-Wechselposition X-Achse

Kopf Wechsel-Zyklus

IBN***

WECHSELPOS_KOPF_Z

Kopf-Wechselposition Z-Achse

Kopf Wechsel-Zyklus

IBN***

WECHSELPOS_KOPF_SP2

Kopf-Wechselposition Frsspindel

Kopf Wechsel-Zyklus

IBN***

WECHSELPOS_WZ_X

Werkzeug-Wechselposition X-Achse

Werkzeug Wechsel-Zyklus

IBN***

WECHSELPOS_WZ_Z

Werkzeug-Wechselposition Z-Achse

Werkzeug Wechsel-Zyklus

IBN***

WECHSELPOS_WZ_SP2

Werkzeug-Wechselposition Frsspindel

Werkzeug Wechsel-Zyklus

IBN***

KOPF_VERWALTUNG

Legende

-

Anzeige*

KOPF_IM_STOESSEL

Kopf ist im Stel

Kopf Wechsel-Zyklus

editierbar**

KOPF_IM_MAG_FRAESPLATZ

Magazinplatz fr Frskopf

Kopf Wechsel-Zyklus

editierbar**

KOPF_IM_MAG_DREHPLATZ

Magazinplatz frDrehkopf

Kopf Wechsel-Zyklus

editierbar**

LAENGE_Z_KOPF_1_FRAES

Lnge Kopf in Z-Richtung

Verrechnung mit Z-Achse

editierbar**

LAENGE_Z_KOPF_2_DREH

Lnge Kopf in Z-Richtung

Verrechnung mit Z-Achse

editierbar**

LAENGE_Z_KOPF_3_DREH_MANU

Lnge Kopf in Z-Richtung

Verrechnung mit Z-Achse

editierbar**

*Anzeige: Nur zur Information fr den Maschinenbediener.

**editierbar: Maschinenbediener kann Einfluss auf Maschinenfunktion nehmen.

***IBN: Parameterwert wird einmalig bei Inbetriebnahme festgelegt (ASUP_00.spf)

8 Steuerungskomponenten und Softwarestnde

Steuerungskomponente

Typ

Bemerkung

SINUMERIK 840Dsl .

NCU 720.2

PCU

50.3B-C

Software

Version

Bemerkung

NCU

V02.7+SP01+HF01

PLC Grundprogramm

02.07

HMI Operate

V02.7+SP01+HF01

JobShop

keine

Software Projektierung

Version

Bemerkung

Anlage 1:Abbildung Bedientafeln der Steuerung (Gesamtansicht)

Anlage 2:Abbildung Bedienelemente Maschinensteuertafel MCP 483C

Anlage 3:Abbildung Bedienelemente Maschinensteuertafel MP 165

Anlage 4:Abbildung Bedienstation Werkzeugmagazin

Anlage 5:Abbildung Bedienstation Spnefrderer

Hinweis:Die Bedienfreigabe ist als Schlsselschalter ausgefhrt.

Anlage 6: Liste der Fehlermeldungen der Applikation

Hinweis: Alarme und Fehlermeldungen der SINUMERIK siehe Diagnoseanleitung 840D

700000 0 1 "Ausfall Steuerspannung 230VAC (E100.6) 001-F1.4"

700001 0 1 "Strung Klimagert links (E101.3) 003-E1.1"

700002 0 1 "Strung Klimagert rechts (E101.4) 003-E1.4"

700003 0 1 "Strung Steuerspannung 1 24VDC (E100.0) 01-F2.3"

700004 0 1 "Strung Steuerspannung 2 24VDC (E100.1) 001-F3.3"

700006 0 1 "MSS Hauptantrieb-Motorluefter (E102.7) 20-Q1.6"

700008 0 1 "MSS Antriebsteller Bedienstation Versorgung (E102.4) 017-Q4.1"

700009 0 1 "Strung 24VDC Antriebsteller Versorgung (E102.5) 017-F4.4"

700010 0 1 "Strung 24VDC Bedienstation Versorgung (E102.6) 017-F5.4"

700011 0 1 "MSS Hydraulikpumpe (E114.1) 60-Q1.1"

700012 0 1 "Getriebestufe Planscheibe undefiniert oder Zeit fuer Umschaltung abgelaufen"

700013 0 1 "M-Befehl ignoriert. Geforderte Getriebestufe Planscheibe existiert nicht"

700014 0 1 "X-Achse Notendbegrenzung - (E106.5) 39-A16.1"

700015 0 1 "Z-Achse Notendbegrenzung - (E107.3) 39-A26.1"

700016 0 1 "X-Achse Notendbegrenzung +/- (E106.6) 39-A16.1"

700017 0 1 "Z-Achse Notendbegrenzung + (E107.0) 39-A26.1"

700019 0 1 "MSS Hydrostatik Zentralpumpe Querbalken Support (E115.0) 61-Q1.1"

700020 0 1 "Strung Hydrostatik Khlgert (E115.7) 062-A13.1"

700021 0 1 "MSS Hydrostatik 1 Pumpe Querbalken Schlitten (E115.3) 61-Q2.1"

700022 0 1 "MSS Hydrostatik 2 Pumpe Querbalken Schlitten (E115.5) 61-Q3.1"

700023 0 1 "Querbalken konnte nicht geklemmt werden.(E113.2) 52-F02.1"

700024 0 1 "Querbalken konnte nicht geloest werden.(E113.3) 52-F02.2"

700028 0 1 "MSS Hydraulikpumpe QB-Lsen (E113.1) 052-Q1.1"

700029 0 1 "ASUP ERROR"

700030 0 1 "ASUP STARTERROR Interrupt belegt"

700031 0 1 "Notendbegrenzung WW-Zyklus (39-A16.1-S2)"

700033 0 1 "Hauptschalter einschalten"

700034 0 1 "Maschine einschalten"

700035 0 1 "Schaltschranktueren nicht geschlossen (E101.5) 04-S2.8"

700036 0 1 "Querbalken-Undefinierte Position"

700037 0 1 "Querbalken nicht geklemmt -> Achsen gesperrt"

700040 0 1 50-A03.5 QB-Endbegrenzug Ab

700041 0 1 "Bei drehender Spindel oder fahrenden Achsen ist Querbalken gesperrt"

700042 0 1 "Support nicht in der Querbalkenverfahrposition (E106.7) 039-A16.1"

700043 0 1 "Querbalken-Endbegrenzug oben (E112.1) 050-A03.5"

700044 0 1 "Querbalken-Endbegrenzug unten (E112.0) 050-A03.5"

700046 0 1 "lbehlter Temperatur < 55 Grad C (E114.5) 60-F02.5"

700047 0 1 "Vollraumschutz nicht geschlossen (E104.7) 05-K3.3"

700048 0 1 "Seitentr 1 nicht geschlossen (E105.1) 28-S08.1"

700049 0 1 "Werkzeugbeladetr nicht geschlossen (E109.7) 47-S1.3"

700050 0 1 "Not-End berbrckung im Schaltschrank (39-2.6)"

700051 0 1 "Manuelle Getriebestufenwechsel nur im JOG-Betrieb moeglich"

700052 0 1 "Werkzeugmagazinschutztuer nicht verriegelt -> Werkzeugmagazin gesperrt"

700053 0 1 "Vollraumschutz nicht geschlossen -> Achsen und Spindel gesperrt"

700054 0 1 "Seitentr 2 nicht geschlossen (E105.3) 28-S08.4"

700057 0 1 "Wegendbegrenzung - X-Achse angefahren (E106.5) 39-A16.1"

700058 0 1 "Wegendbegrenzung + X-Achse angefahren (E106.6) 39-A16.1"

700059 0 1 "Wegendbegrenzung -Z-Achse angefahren (E107.3) 39-S26.6"

700060 0 1 "Wegendbegrenzung +Z-Achse angefahren (E107.3) 39-A26.1"

700063 0 1 "Frsantriebwelle nicht im Eingriff (E104.2) 24-S32.3"

700100 0 1 "Getriebestufe Frsantrieb undefiniert oder Zeit fuer Umschaltung abgelaufen"

700101 0 1 "M-Befehl ignoriert. Geforderte Getriebestufe Frsantrieb existiert nicht"

700102 0 1 "MSS lrckfrderpumpe (E105.4) 60-Q1.2 / nicht gesteckt (E114.0) 60-M01.4"

700103 0 1 "Hydraulik lbehlter < Mindestmenge (E114.6) 60-F02.7"

700104 0 1 "Hydraulik Mindestdruck nicht vorhanden (E114.3) 60-F02.1"

700105 0 1 "Hydraulik lbehlter Filter verschmutzt (E114.4) 60-F02.3"

700107 0 1 "MSS Querbalkenschmierung Pumpen Aggregat (E112.5) 051-Q1.1 "

700108 0 1 "Querbalken Spindelmutterverschleiss Ueberwachung rechts(E999) "

700109 0 1 "Querbalken Spindelmutterverschleiss Ueberwachung links (E999) "

700110 0 1 "Querbalkenrasterbolzen rechts vor schaltet nicht (E111.6) 050-S03.3"

700111 0 1 "Querbalkenrasterbolzen links vor schaltet nicht (E111.4) 050-S03.1"

700112 0 1 "Querbalkenrasterbolzen rechts zurueck schaltet nicht (E111.7) 050-S03.4"

700113 0 1 "Querbalkenrasterbolzen links zurueck schaltet nicht (E111.5) 050-S03.2"

700114 0 1 "MSS Querbalken und Support Strung Schmierung (E112.5) 051-Q1.1"

700117 0 1 "Querbalken Hubspindelbegrenzung angesprochen (E999) "

700119 0 1 "Hydrostatik 1 Taschendruck nicht vorhanden (E115.4) 61-F01.6"

700121 0 1 "Hydrostatik Querbalken Supporte kein Druck (E115.2) 61-F11.7"

700122 0 1 "Hydrostatik Querbalken Supporte Durchfluss gestsrt(E115.1) 61-F11.6"

700123 0 1 "Hydrostatik 2 Taschendruck nicht vorhanden (E115.6) 61-F02.6"

700125 0 1 "MSS FA-Motorlfter (E105.4) 32-Q1.6"

700126 0 1 "MSS Linear Spnefrderer Motor (E117.0) 070-Q1.1"

700127 0 1 "Khlmittel berfllt (E116.5) 64-F16.6"

700130 0 1 "Strung Linear Spnefrderer * blockiert (E117.1) 070-F2.3"

700132 0 1 "Schnellstop aktiv -> Vorschub Halt"

700133 0 1 "lfluss gestrt Untersatz und PL-Getriebe (E103.2) 21-F03.4"

700135 0 1 "X-Achse gesperrt"

700136 0 1 "Z-Achse gesperrt"

700137 0 1 "Werkzeugmagazin gesperrt"

700139 0 1 "Werkzeug nicht geklemmt -> Achsen gesperrt"

700140 0 1 "Planscheibe gesperrt"

700141 0 1 "Frsantrieb gesperrt"

700142 0 1 "VORSCHUB HALT VON MSTT"

700143 0 1 "SPINDEL HALT VON MSTT"

700144 0 1 "Einrichtebetrieb angewaehlt -> Startsperre"

700145 0 1 "Bedienhoheit an der WZ-Bedienstation"

700146 0 1 "Werkzeugmagazin nicht geschlossen->Bedienhoheit an der WZ-Bedienstation"

700147 0 1 "Querbalken Verfahrposition"

700148 0 1 "Querbalkenposition ungueltig, bitte Querbalken von Hand verfahren"

700149 0 1 "Manuelle klemmen/loesen des Werkzeuges nur im Einrichtebetrieb zulaessig"

700150 0 1 "Bedienhandgert eingeschaltet - Bedienung MSTT nur bedingt mglich"

700151 0 1 "Bedienhoheit an Spnefrderer-Bedienstation"

700152 0 1 "Querbalken nicht in Position oder nicht geklemmt"

700153 0 1 "C-Achse Getriebestufe 1 nicht angewhlt"

700154 0 1 "X-Achse nicht referenziert"

700155 0 1 "C-Achse nicht referenziert"

700157 0 1 "Querbalkenschmierung lstand zu niedrig (E112.6) 051-A01.1 "

700158 0 1 "Querbalken Schmierdruck baut sich nicht auf (112.7) 051-F01.7"

700159 0 1 "Querbalken Schmierdruck baut sich nicht ab (E113.0) 051-F01.8"

700163 0 1 "Schluessel Stellung 3 -> Startsperre"

700200 0 1 "PNOZ multi nicht Betriebsbereit (E101.6) 05-K3.3"

700201 0 1 "PNOZ Schutztuer Stoerung (E200.7) "

700202 0 1 "PNOZ Drehzahlueberwachung Frsantrieb angesprochen (E202.4)"

700203 0 1 "PNOZ Drehzahlueberwachung Planscheibe angesprochen (E202.3)"

700204 0 1 "PNOZ Vorschubueberwachung X-Achse angesprochen (E202.5) "

700205 0 1 "PNOZ Vorschubueberwachung Z-Achse angesprochen (E202.6)"

700206 0 1 "PNOZ Einrichtebetrieb nicht akzeptiert(E118.0) 05-K5.3"

700207 0 1 "PNOZ Prozessbeobachtung nicht akzeptiert(E118.1) 05-K5.3"

700208 0 1 "PNOZ Produktionsbetrieb nicht akzeptiert(E118.2) 05-K5.3"

700209 0 1 "PNOZ Drehzahlberwachung WZ-Magzin angesprochen (E202.7)"

700210 0 1 "PNOZ Ungueltige Betriebsart (E201.5)"

700211 0 1 "PNOZ Not-Aus Hauptbedienstation 05-K3.3"

700212 0 1 "PNOZ Not-Aus Bedienhandgert 05-K3.3"

700213 0 1 "PNOZ Not-Aus Werkzeugmagazin 05-K3.3"

700214 0 1 "PNOZ Not-Aus Spnefrderer 05-K3.3"

700215 0 1 "PNOZ Not-Aus Schaltschrank 05-K3.3"

700217 0 1 "PNOZ Notendbegrenzung (+/-) X-Achse 05-K4.3"

700218 0 1 "PNOZ Notendbegrenzung (+) Z-Achse 05-K4.3"

700219 0 1 "PNOZ Notendbegrenzung (-) Z-Achse 05-K4.3"

700220 0 1 "PNOZ Notendbegrenzung WW-Zyklus 5-K4.1"

700230 0 1 "PNOZ Einrichtebetrieb und Produktionsbetrieb aktiv"

700231 0 1 "PNOZ Keine Betriebsart aktiv"

700232 0 1 "PNOZ Einschaltsperre PILZ S11-Module 05-K7.1/K7.3/K8.1/K8.3"

700233 0 1 "Khlmittel Filter nicht frei (E116.1) 63-F12.1"

700234 0 1 "Betriebsart Drehen / Frsen nicht angewhlt"

700235 0 1 "Fronttuer nicht zu -> Einrichtebetrieb kann nicht abgewaehlt werden"

700236 0 1 "Werkzeugmagazintuer nicht zu -> Einrichtbetrieb kann nicht abgewaehlt werden"

700244 0 1 "Einrichtebetrieb abwhlen und Taste 'Spindel Start' erneut bettigen"

700300 0 1 "Magazin kein Leerplatz vorhanden (E107.7) 41-S26.7"

700301 0 1 "Magazin kein Werkzeug/Kopf vorhanden E107.7) 41-S26.7"

700302 0 1 "Werkzeug konnte nicht gelst werden (E107.4) 40-Y01.1"

700303 0 1 "Werkzeug konnte nicht geklemmt werden (E107.5) 40-Y01.1"

700304 0 1 "Werkzeugwechselhaube konnte nicht geffnet werden (E108.5) 41-S42.4"

700305 0 1 "Werkzeugwechselhaube konnte nicht geschlossen werden (E108.6) 41-S42.5"

700308 0 1 "Strung Sicherung SIEMENS 840D sl (E100.3) 000-Q2.2"

700309 0 1 "Strung MSS Hilfantriebe (E100.4) 000-Q2.5"

700310 0 1 "Strung MSS Steuerspannung (E100.5) 000-Q2.7"

700311 0 1 "Strung MSS Steuerspannung 1 24VDC (E100.7) 001-Q2.1)"

700312 0 1 "Strung MSS Steuerspannung 2 24VDC (E101.0) 001-Q3.1)"

700313 0 1 "Strung MSS Klimagert (E101.1) 003-Q1.4)"

700314 0 1 "Strung MSS / Sicherung Schaltschrankbeleuchgung (E101.2) 004-F2.1"

700316 0 1 "MSS Khlmittelpumpe Hoch-/Niederdruck (E116.0) 63-Q1.2"

700317 0 1 "MSS Khlmittel Rckfrderpumpe (E116.4) 64-Q1.1"

700318 0 1 "Khlmittel nicht vorhanden (E116.2) 63-F12.3"

700319 0 1 "Khlmittelbehlter berfllt (E116.3) 63-F12.5"

700320 0 1 "Khlmittel Rckfrderbehlter leer (E116.6) 64-F16.7"

700321 0 1 "Khlmittel Rckfrderbehlter berfllt (E116.5) 64-F16.6"

700322 0 1 "Luftdruck fehlt (E116.7) 65-F31.1"

700324 0 1 "MSS Hydraulikpumpe Klemmring lsen (E108.0) 42-Q1.1"

700325 0 1 "Klemmring nicht gelst (E108.2) 42-F02.1"

700326 0 1 "Klemmring nicht gespannt (E108.2) 42-F02.1"

700327 0 1 "Klemmring nicht in Lsestellung (E109.1) 42-S06.2"

700328 0 1 "Klemmring nicht in Spannstellung (E109.0) 42-S06.1"

700331 0 1 "Bei Vollklemmung Drehzahl Planscheibe > 0"

700332 0 1 "Planscheibe Klemmung 1 lst nicht (E103.3) 22-A04.1"

700333 0 1 "Planscheibe Klemmung 2 lst nicht (E103.4) 22-A04.2"

700334 0 1 "Planscheibe Teilklemmen nicht erreicht (E103.7) 22-F03.5"

700335 0 1 "Planscheibe Vollklemmen nicht erreicht (E103.6) 22-F03.2"

700336 0 1 "Planscheibenklemmung Endschalterstrung (E103.6/ E103.7 / E54.1/ 54.2)"

700337 0 1 "Funktion nur im Bertriebsart Fraesen und im Einrichtebetrieb erlaubt"

700400 0 1 "MSS Frsantrieb Getriebe Absaugpumpe (E104.3) 026-Q1.1"

700401 0 1 "Frsantrieb kein Schmierldruck (E104.5) 026-F41.7"

700432 0 1 "Schmierl im Frs- getriebe berfllt (E104.4) 026-F41.6"

App_Schiess 16DSC140_Moweg.docSeite 26 von 60

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