Arduino 1/4

AR

EF

GN

D

RESET

3V

3

L

TX

RX

USB

EXT

PW

RSEL

PWR

ICSP

TX

RX

3

1

2

1

1

1

0

1

9 8

DIGITAL

7 6 5 4 3 2 1 0

1

5V Gnd

POWER

www.arduino.cc

ANALOG IN

Vin 0 1 2 3 4 5

ARDUINO

Was ist Arduino?

Ein Arduino ist ein Microcontroller, der mit Sen-

soren, Motoren, LEDs, Piezosignalgebern und

vielem mehr erweitert werden kann. Mit ihm kann

man Roboter, Displays und vieles mehr bauen

und programmieren.

Steckbrett (Breadboard)

1

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

E

- 1

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-

--

A B C D

EA B C D JF G H I

JF G H I

Auf das Steckbrett (engl. Breadboard) werden die einzelnen Bauteile und

Drhte gesteckt. Es ist wichtig, dass du Bescheid weit, wie alles im

Steckbrett miteinander verbunden ist. Jede nummerierte Reihe (163)

verbindet bis zur Teilung in der Mitte alle Stecklcher der Reihe. Das heit,

du verbindest eine LED zum Beispiel so:

1

5

10

15

E

- 1

5

10

15

-

A B C D JF G H I

An den Rndern hast du spezielle Leitungen fr positiven/negativen

Strom.

! Vergiss nicht, wie du die Teile einstecken sollst. Es knnen Teile ka-

puttgehen bei Kurzschlssen oder sonstigen Fehlern.

LED

+

-Die LED (Light Emitting Diode = Lichterzeugende Diode) ist ein Bauteil, welches benutzt wird, um

Licht zu erzeugen. Verschiedene LEDs knnen in verschiedenen Farben leuchten. Wie du auf dem

Bild siehst hat die LED zwei Drhte, die aus ihr herausgehen. Der lngere ist der positive und der

andere der negative.

! Pass auf, dass du die Drhte nicht vertauscht!

2014 Daniel Bauer, Matthis Bickel, Klaus Suthe, Lydia Suthe, Teckids e.V.

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Arduino 2/4

RGB-LED

Mit der RGB-LED kannst du fast alle Farben dastellen, da sie die drei Grundfarben des Lichts bein-

haltet(Rot, Grn, Blau). Du schliet die LED mit dem Langen Beinchen an Minus und mit den Kurzen

an die entsprechenden PWM Pins an(mit gekenzeichnet), weil du nur an dem PWM-Pins dimmen

kannst(Vorwiederstand nicht vergessen). Welches Beinchen welche Farbe ist musst du ausprobi-

ren. Damit du die LEDs dimmen kannst benutzt du den Befehl analogWrite(pinname, dimmstrke).

Als Werte kommen 0 bis 255 infrage.

Helligkeitssensor

Ein Helligkeitssensor (auch LDR = Light Dependent Resistor = Lichtabhngiger Widerstand) ist ein

Widerstand, der je nach Helligkeit besser oder schlechter Strom leitet.

IR-LED

Die IR-LED (auch: IR-Emitter) sendet kurzwelliges Licht (unsichtbar fr uns) und kann vom IR-Sensor

erkannt werden.

! Bedenke, dass beim IR-Emitter die Polaritt wichtig ist, auerdem sind hier die Pole verglichen

zur normalen LED vertauscht (langes Bein = Minus, kurzes = Plus)

IR-Sensor

Der IR-Sensor wird zusammen mit der IR-LED benutzt. Er leitet nur bei IR-Empfang.

! Hier sind die Beine auch vertauscht, verglichen zum normalen Sensor

Temperatursensor

Ein Temperatursensor misst die Temperatur um ihn herum und gibt diese

ber den dritten Pin in der Mitte aus.

! Achte auf die Polaritt, er kann sehr hei werden, falls du ihn falsch

anschliet.

Taster

Der Taster schliet einen Stromkreis. Taster kann man einfach in

eine Schaltung einbauen, aber es ist auch mglich, den Taster

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Arduino 3/4

mit dem Arduino auszulesen. Im Gegensatz zur LED muss man

nicht auf die Polaritt (positiv/negativ) beim Anschlieen achten.

! Beim Anschlieen an den Arduino brauchst du einen soge-

nannten Pull-down Widerstand, dazu spter mehr.

Widerstand

Wirkt wie eine Bremse fr den Strom und verringert die Span-

nung, damit z.B. LEDs nicht durchbrennen.

Man kann ihn aber auch als, Pull-down Widerstand nutzen.

Piezo-Signalgeber

Er kann einen Ton erzeugen (der nicht hher/tiefer gemacht werden kann). Das lange Bein ist Plus,

das kurze Minus.

! Halte den Piezo nicht zu nah ans Ohr

Servomotor

Ein Servomotor (kurz Servo) ist ein Getriebemotor, den man in der Arduino-Software mit der Biblio-

thek servo.h ansteuern kann. Ein Servo kann keine volle Drehungen machen.

! Den Servomotor solltest du nicht blockieren oder selbst drehen.

IR-Abstandssensor

Mit dem Abstandssensor kannst du Entfernungen mit dem Arduino auslesen. Dafr musst du das

rote Anschlusskabel des Sensors in den 5V-Pin des Arduino stecken und das schwarze Kabel and

den Arduino gnd-Pin anschlieen. Zuletzt schliet du das weie Datenkabel an eine analogen Ein-

gangspin an. Du kannst die analogen Daten von 0 bis 1023 mit dem Befehl analogRead(pinname)

auslesen. Ein paar Abstnde mit ihren Werten.

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Arduino 4/4

Sensorwert Abstand

468 10 cm

255 20 cm

170 30 cm

130 40 cm

77 50 cm

70 60 cm

67 70 cm

95 80 cm

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