Aufgabensammlung zur Baustatik -...
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Leseprobe
Kai-Uwe Bletzinger, Falko Dieringer, Rupert Fisch, Benedikt Philipp
Aufgabensammlung zur Baustatik
Übungsaufgaben zur Berechnung ebener Stabtragwerke
ISBN (Buch): 978-3-446-44278-8
Weitere Informationen oder Bestellungen unter
http://www.hanser-fachbuch.de/978-3-446-44278-8
sowie im Buchhandel.
© Carl Hanser Verlag, München
Inhalt
Vorwort ............................................................................................................ XI
1 einleitung und Definitionen ................................................................ 1
1.1 Zur Benutzung des Buchs .............................................................................. 11.2 Definition der Auflagersymbole ................................................................... 21.3 Definition der Gelenkarten ............................................................................ 41.4 Allgemeine Hinweise ....................................................................................... 5
2 Tragwerksbeurteilung ............................................................................ 7
2.1 Grundlagen zur Tragwerksbeurteilung ....................................................... 72.2 Beispielaufgabe 1 ............................................................................................ 102.3 Beispielaufgabe 2 ............................................................................................ 12
2.3.1 System 1 .................................................................................................... 132.3.2 System 2 .................................................................................................... 142.3.3 System 3 .................................................................................................... 152.3.4 System 4 .................................................................................................... 16
2.4 Beispielaufgabe 3 ............................................................................................ 162.5 Aufgaben ............................................................................................................ 192.6 Lösungen ............................................................................................................ 33
3 Schnittgrößen statisch bestimmter Systeme ........................ 35
3.1 Grundlagen zur Berechnung von Schnittgrößen an statisch bestimmten Tragwerken ................................................................................ 35
3.2 Beispielaufgabe 1 ............................................................................................ 373.2.1 Auflager- und Zwischenreaktionen .............................................................. 373.2.2 Schnittgrößen: Moment .............................................................................. 38
VI InhaltVI Inhalt
3.2.3 Schnittgrößen: Querkraft ............................................................................ 393.2.4 Schnittgrößen: Normalkraft ........................................................................ 403.2.5 Entfernen des Momentengelenks am Knoten 4 ............................................ 413.2.6 Lösen der Einspannung am Knoten 1 .......................................................... 42
3.3 Beispielaufgabe 2 ............................................................................................ 433.3.1 Auflagerreaktionen ..................................................................................... 433.3.2 Schnittgrößen: Moment .............................................................................. 443.3.3 Schnittgrößen: Querkraft ............................................................................ 463.3.4 Schnittgrößen: Normalkraft ........................................................................ 47
3.4 Aufgaben ............................................................................................................ 493.5 Lösungen ............................................................................................................ 64
4 Polplan, Kinematik ................................................................................... 65
4.1 Grundlagen zu Polplänen und Kinematik .................................................. 654.1.1 Begriffe zu Polplänen .................................................................................. 654.1.2 Regeln zur Bestimmung der Haupt- und Nebenpole einer einzelnen
Scheibe i .................................................................................................... 684.1.3 Ermittlung der Verschiebungsfigur für kinematische Systeme ...................... 714.1.4 Widersprüche im Polplan ............................................................................ 73
4.2 Beispielaufgabe 1 ............................................................................................ 754.2.1 System 1 .................................................................................................... 754.2.2 System 2 .................................................................................................... 774.2.3 System 3 .................................................................................................... 81
4.3 Beispielaufgabe 2 ............................................................................................ 844.3.1 System 1 .................................................................................................... 854.3.2 System 2 .................................................................................................... 874.3.3 System 3 .................................................................................................... 89
4.4 Beispielaufgabe 3 ............................................................................................ 914.4.1 Verschiebungsfigur ..................................................................................... 924.4.2 Brauchbares System ................................................................................... 95
4.5 Aufgaben ............................................................................................................ 964.6 Lösungen ............................................................................................................ 109
5 Prinzip der virtuellen Kräfte ............................................................... 111
5.1 Grundlagen zum Prinzip der virtuellen Kräfte .......................................... 1115.2 Beispielaufgabe ................................................................................................ 114
5.2.1 Schnittgrößen aus gegebener Belastung ..................................................... 1145.2.2 Verschiebungen am Knoten 2 ..................................................................... 1165.2.3 Horizontalverschiebung am Knoten 2 maximal 4,0 cm ................................. 119
5.3 Aufgaben ............................................................................................................ 1205.4 Lösungen ............................................................................................................ 137
Inhalt VII
6 Prinzip der virtuellen Verschiebungen ........................................ 139
6.1 Grundlagen zum Prinzip der virtuellen Verschiebungen ....................... 1396.2 Beispielaufgabe ................................................................................................ 142
6.2.1 Vertikale Auflagerkraft BV am Lager B .......................................................... 1426.2.2 Querkraft Va im Schnitt a ............................................................................ 1456.2.3 Moment Ma im Schnitt a ............................................................................. 1496.2.4 Normalkraft Nb im Schnitt b ........................................................................ 152
6.3 Aufgaben ............................................................................................................ 1556.4 Lösungen ............................................................................................................ 172
7 Kraftgrößenverfahren ............................................................................. 173
7.1 Grundlagen zum Kraftgrößenverfahren ..................................................... 1737.2 Beispielaufgabe 1 ............................................................................................ 177
7.2.1 Tragwerk 1 ................................................................................................. 1777.2.2 Tragwerk 2 ................................................................................................. 1797.2.3 Tragwerk 3 ................................................................................................. 1797.2.4 Tragwerk 4 ................................................................................................. 180
7.3 Beispielaufgabe 2 ............................................................................................ 1827.3.1 Lastfall 1: Einzellast P ................................................................................. 1827.3.2 Lastfall 2: Temperaturdifferenz ΔT ............................................................... 1867.3.3 Lastfall 3: konstante Temperaturänderung TS .............................................. 1877.3.4 Lastfall 4: Auflagerverschiebung Δu ............................................................. 189
7.4 Aufgaben ............................................................................................................ 1927.5 Lösungen ............................................................................................................ 207
8 einflusslinien für Kraftgrößen ........................................................... 209
8.1 Grundlagen zu Einflusslinien für Kraftgrößen .......................................... 2098.2 Beispielaufgabe ................................................................................................ 212
8.2.1 Bestimmung der Einflusslinien .................................................................... 2128.2.2 Extremwerte für das Moment M8 ................................................................ 2168.2.3 Maximale Momente im Tragwerk und Verformungen am Knoten 10 ............. 217
8.3 Aufgaben ............................................................................................................ 2208.4 Lösungen ............................................................................................................ 237
9 einflusslinien für Verschiebungsgrößen .................................... 239
9.1 Grundlagen zu Einflusslinien für Verschiebungsgrößen ........................ 2399.2 Beispielaufgabe ................................................................................................ 244
9.2.1 Vertikale Verformung w3 ............................................................................. 2449.2.2 Einflusslinie für w3 ...................................................................................... 246
VIII Inhalt
9.2.3 Auswertung für Lastfall p ............................................................................ 2499.2.4 Ersetzen der Feder durch ein Auflager – Berechnung mit Stiff ...................... 2499.2.5 Minimale bzw. maximale Durchsenkung von w3 – Berechnung mit Stiff ........ 250
9.3 Aufgaben ............................................................................................................ 2529.4 Lösungen ............................................................................................................ 272
10 Verschiebungsgrößen verfahren nach Theorie I. Ordnung .................................................................................... 273
10.1 Grundlagen zum Verschiebungsgrößen verfahren ................................... 27310.2 Beispielaufgabe 1 ............................................................................................ 281
10.2.1 System 1 .................................................................................................... 28210.2.2 System 2 .................................................................................................... 290
10.3 Beispielaufgabe 2 ............................................................................................ 29710.4 Beispielaufgabe 3 ............................................................................................ 302
10.4.1 Kinematische Abhängigkeiten ..................................................................... 30310.4.2 Steifigkeiten mit dem PvV ........................................................................... 30310.4.3 Berechnung mit Stiff ................................................................................... 306
10.5 Beispielaufgabe 4 ............................................................................................ 30810.5.1 kinematische Abhängigkeiten ...................................................................... 30810.5.2 Steifigkeiten mit dem PvV ........................................................................... 30910.5.3 Berechnung mit Stiff ................................................................................... 311
10.6 Aufgaben ............................................................................................................ 31210.7 Lösungen ............................................................................................................ 330
11 elastisch gebetteter Balken ............................................................... 331
11.1 Grundlagen zum elastisch gebetteten Balken .......................................... 33111.2 Beispielaufgabe ................................................................................................ 335
11.2.1 Verformungen am idealisierten 2D-System .................................................. 33611.2.2 Verankerung des Balkens 2 ......................................................................... 343
11.3 Aufgaben ............................................................................................................ 34411.4 Lösungen ............................................................................................................ 361
12 Verschiebungs größenverfahren nach Theorie II. Ordnung .................................................................................. 363
12.1 Grundlagen zum Verschiebungs größen verfahren nach Theorie II. Ordnung .......................................................................................... 363
12.2 Beispielaufgabe ................................................................................................ 37012.2.1 Verformungen ohne Berücksichtigung einer Vorverformung ......................... 37012.2.2 Verformungen mit Berücksichtigung einer Vorverformung ........................... 374
Inhalt IX
12.3 Aufgaben ............................................................................................................ 37612.4 Lösungen ............................................................................................................ 401
13 Stabilität ......................................................................................................... 403
13.1 Grundlagen zur Stabilität ............................................................................... 40313.2 Beispielaufgabe ................................................................................................ 411
13.2.1 Berechnung der Knotenverformungen nach Theorie I. und II. Ordnung für γ = 1,0 .................................................................................................. 411
13.2.2 Berechnung des kritischen Lastfaktors γkrit .................................................. 41513.2.3 Knickfigur für γkrit ........................................................................................ 41613.2.4 Überprüfung der Ergebnisse mit Stiff ........................................................... 41713.2.5 Bestimmung der Euler’schen Knicklast und der jeweiligen Knicklänge
der einzelnen Stäbe .................................................................................... 41913.3 Aufgaben ............................................................................................................ 42013.4 Lösungen ............................................................................................................ 437
14 Grundformeln und Tafeln ..................................................................... 439
14.1 Integraltafeln ..................................................................................................... 43914.2 ω-Tafeln ............................................................................................................... 44114.3 Grundformeln des Verschiebungsgrößenverfahrens (VV)
nach Theorie I. Ordnung ................................................................................. 44214.4 Grundformeln des Verschiebungsgrößenverfahrens (VV)
nach Theorie II. Ordnung ............................................................................... 45114.5 Grundformeln des Verschiebungs größenverfahrens (VV)
nach Theorie I. Ordnung und elastisch gebetteter Balken ................... 459
Literaturverzeichnis ............................................................................................ 463
Die Idee für dieses Übungsbuch ist in einem Teamgespräch zum Stand der Lehre am Lehrstuhl für Statik der Technischen Universität München im Jahr 2011entstanden. Die Autoren haben beschlossen, den Studierenden mehr Übungsmaterial zu den Handrechen-verfahren der Statik an Stabtragwerken zur Verfügung zu stellen.
Friedrich Dürrenmatt schreibt in Die Physiker: „Was einmal gedacht wurde, kann nicht mehr zurückgenommen werden“. So findet sich im Erlernen von Statik die Parallele darin, dass ein statisches System, welches bereits einmal durchdacht wurde, nicht wieder ver-gessen werden kann. Das mehrmalige Rechnen ein und derselben Aufgabe stellt somit nur einen geringen Mehrwert dar, da der zentrale Baustein, das Tragwerks- bzw. System-verständnis, bereits beim ersten Mal durchdacht wurde.
So ist die Motivation gewachsen eine umfangreiche Aufgabensammlung aufzubauen, in der eine ausreichende Anzahl an Übungsaufgaben zur Verfügung gestellt wird.
Durch die verfügbaren Kontrollmöglichkeiten ist ein selbstständiges Erlernen der Statik möglich. Zum besseren Einstieg in die verwendete Notation sind jedem Kapitel eine the-matische Einführung und Musteraufgaben vorangestellt. Die mitgelieferte Stabwerkssoft-ware Stiff bietet einzigartige Kontroll- und Ergänzungsmöglichkeiten zur Bearbeitung des Buches und rundet somit das Gesamtpaket „Aufgabensammlung zur Baustatik“ ab.
Nach mehrjährigem erfolgreichem Einsatz dieser Aufgabensammlung innerhalb der Tech-nischen Universität München wird dieser Aufgabenschatz in überarbeiteter Fassung als Gesamtwerk in diesem Buch dem kompletten Publikum an Studierenden und Schülern im deutschsprachigen Raum bereitgestellt.
Wir wünschen Ihnen damit viel Erfolg!
Zuletzt gilt unser Dank allen Studenten und Helfern, die, vom Erstellen, über das Gegen-rechnen, hin zur Fehleridentifikation der Aufgaben und Musterlösungen, einen maß geb-lichen Beitrag zum Gelingen des Gesamtwerks geleistet haben.
Kai-Uwe BletzingerFalko DieringerRupert FischBenedikt Philipp
Vorwort
5 Prinzip der virtuellen Kräfte
■■ 5.1■ Grundlagen zum Prinzip der virtuellen Kräfte
Das Prinzip der virtuellen Kräfte (PvK) stellt eine Anwendung des Prinzips der virtuellen Arbeit dar. Es dient zur Bestimmung von realen Verformungsgrößen eines Systems, des-sen Schnittgrößenverläufe bekannt sind (vgl. [Hir98], [WE97], [WK04], [Din12]). Ist ein System im Gleichgewicht, so ergeben die virtuellen Arbeiten der inneren und äußeren Kräfte in der Summe Null:
δW = δWext + δWint = 0
Virtuelle Kraftgrößen – Schnittgrößen, Auflagerreaktionen, äußere Kräfte – verrichten zu-sammen mit realen Verformungsgrößen – Verschiebungen, Verdrehungen, Krümmungen, Dehnungen – virtuelle Arbeit.
δ δ δ δ δ δ ϕ δ εW W W q w dx F d M N dxj= + = ⋅ + ⋅ + ⋅
− ⋅∫ ∑ ∑ext i
ii j
jint ∫ ∫+ ⋅
=δ κM dx 0
l l
Die innere virtuelle Arbeit ist grundsätzlich negativ, da innere virtuelle Kraftgrößen den realen Verschiebungsgrößen entgegenwirken. Die Arbeit der äußeren Kräfte ist dagegen grundsätzlich positiv. Die Arbeiten verteilter virtueller Kraftgrößen (virtuelle Linienlast δq, virtuelle Schnittgrößen δN, δM) sind entlang des Balkens zu in tegrieren. Hierfür kön-nen Integraltafeln verwendet werden (siehe Kapitel 14.1). Weitere Anteile der virtuellen inneren Arbeit ergeben sich aus der Arbeit der virtuellen Querkräfte auf den realen Schubverzerrungen. Für dünne Balken können diese Anteile aus Querkräften vernachläs-sigt werden. Hier und im Weiteren sollen dünne Balken behandelt werden.
Krümmungen und Dehnungen setzen sich im Rahmen dieses Kapitels aus Momenten- bzw. Normalkrafteinflüssen und Temperatureinfluss zusammen.
112 5 Prinzip der virtuellen Kräfte
κ α
ε α
= + ⋅
= + ⋅
MEI
Th
NEA
T
T
T
∆
Zur Begriffs- und Symbolklärung der Formeln wird auf Kapitel 1 verwiesen.
Innere und äußere virtuelle Kraftgrößen können im Grunde beliebig gewählt werden, müssen aber am virtuellen System im Gleichgewicht sein. Für virtuelle Kraftgrößen gel-ten dieselben Gleichgewichtsbeziehungen wie für reale Kraftgrößen.
Virtuelle Lagerkräfte sind ebenfalls als äußere virtuelle Kräfte zu behandeln. Mithilfe von zusätzlichen Gelenken können innere (virtuelle) Kraftgrößen ausgelöst und in äußere (vir-tuelle) Kraftgrößen umgewandelt werden.
Soll eine spezielle Verschiebungsgröße an einem Punkt m des Systems bestimmt werden, so ist am Ort und in Richtung der zu bestimmenden Verschiebungsgröße eine entspre-chende virtuelle äußere Kraftgröße anzubringen.
Die virtuelle äußere Kraftgröße wird in der Regel zu δFm = 1 bzw. δMm = 1 angenommen. Der Strich über der Kraftgröße symbolisiert, dass es sich um eine virtuelle Größe handelt.
Im Folgenden sind Beispiele für korrespondierende virtuelle Kraft- und reale Verschie-bungsgrößen gegeben.
Reale Verformungsgröße Virtuelle Kraftgröße
δM
Virtuelle KraftgrößeReale Relativ-Verformung
δF
δM
δF
δF
w
u
Virtuelle Kraftgröße
w
u
Reale Verformungsgröße
q
/2/2
/2/2
q ²/8M
1 /4δM
δF = 1
w
ϕ ∇
ϕ
∇
δF
∇
l l
l l
l
l
δM
Virtuelle KraftgrößeReale Relativ-Verformung
δF
δM
δF
δF
w
u
Virtuelle Kraftgröße
w
u
Reale Verformungsgröße
q
/2/2
/2/2
q ²/8M
1 /4δM
δF = 1
w
ϕ ∇
ϕ
∇
δF
∇
l l
l l
l
l
Reale Relativ-Verformung Virtuelle Kraftgröße
δM
Virtuelle KraftgrößeReale Relativ-Verformung
δF
δM
δF
δF
w
u
Virtuelle Kraftgröße
w
u
Reale Verformungsgröße
q
/2/2
/2/2
q ²/8M
1 /4δM
δF = 1
w
ϕ ∇
ϕ
∇
δF
∇
l l
l l
l
l
δM
Virtuelle KraftgrößeReale Relativ-Verformung
δF
δM
δF
δF
w
u
Virtuelle Kraftgröße
w
u
Reale Verformungsgröße
q
/2/2
/2/2
q ²/8M
1 /4δM
δF = 1
w
ϕ ∇
ϕ
∇
δF
∇
l l
l l
l
l
5.1 Grundlagen zum Prinzip der virtuellen Kräfte 113
Systematisches Vorgehen zur Bestimmung der Verschiebung w in Trägermitte:1. Statisches System unter Strecken-
last. Gesucht: Durchsenkung w in Feldmitte.
δM
Virtuelle KraftgrößeReale Relativ-Verformung
δF
δM
δF
δF
w
u
Virtuelle Kraftgröße
w
u
Reale Verformungsgröße
q
/2/2
/2/2
q ²/8M
1 /4δM
δF = 1
w
ϕ ∇
ϕ
∇
δF
∇
l l
l l
l
l
2. Aufbringen einer virtuellen Last am Ort und in Richtung der gesuchten Verformung. Das virtuelle System entspricht dem realen System.
δM
Virtuelle KraftgrößeReale Relativ-Verformung
δF
δM
δF
δF
w
u
Virtuelle Kraftgröße
w
u
Reale Verformungsgröße
q
/2/2
/2/2
q ²/8M
1 /4δM
δF = 1
w
ϕ ∇
ϕ
∇
δF
∇
l l
l l
l
l
3. Berechnung des realen und des virtuellen Momentenverlaufs M und δM.
δM
Virtuelle KraftgrößeReale Relativ-Verformung
δF
δM
δF
δF
w
u
Virtuelle Kraftgröße
w
u
Reale Verformungsgröße
q
/2/2
/2/2
q ²/8M
1 /4δM
δF = 1
w
ϕ ∇
ϕ
∇
δF
∇
l l
l l
l
l
4. Anwendung des PvK und Lösen der Unbekannten
Die virtuellen Lagerkräfte verrichten keine Arbeit, da die zugeordneten Lagerverschie-bungen null sind.
114 5 Prinzip der virtuellen Kräfte
■■ 5.2■Beispielaufgabe
P = 50 kN
EI = 32.000 kNm²
EAS = 8.000kN
sonst EA → ∞
4,0 m 4,0 m
4,0 m
EAS
q = 5,0 kN/m
q = 5,0 kN/m
2
1
3
4
1. Berechnen Sie für die gegebene Belastung den Momenten- und Normalkraftverlauf.2. Berechnen Sie mit dem Prinzip der virtuellen Kräfte (PvK) die Horizontalverschiebung
sowie die Verdrehung am Knoten 2.3. Wie groß muss EAS mindestens sein, wenn die Horizontalverschiebung am Knoten 2
maximal 4 cm betragen darf?
5.2.1■Schnittgrößen aus gegebener BelastungAuflagerreaktionen
BV = 20 kN
Berechnung:
∑Hglobal: AH = 50 – 20 = 30 kN
∑M3,rechts: BV = 20·2 + 20·24 = 20 kN
∑Vglobal: AV = 20 + 20 – 20 = 20 kN
∑M1,global: MA = 50·4 + 20·2 + 20·6– 20·2 – 20·8
= 160 kNm
+
-50 kN
-10· 2 kN
10· 2 kN
-10 kN
2
1
3
4
EAS
2
1
3
4
P = 50 kN
0,40,4
4,0
q = 5,0 kN/m
R = 5·4 = 20 kN
kN 28,28 254 R
20 kN
20 kN
AV = 20 kNAH = 30 kN
MA = 160 kNm
Stab 1-2:N = -20·2/4 = -10 kN
Stab 2-3:N = -P = -50 kN
Stab 3-4:N = -20/ 2 = -10· 2 kN
Stab 1-3:
N = 302
− 202
+ 102
= 10· 2 kN
4
20-N3-
4
-V3-4
20
30
10 N1-3
V1-3
∑F!1
N1-2
V1-2 = 0
2 320
0
+
+
kNm 10845 2
kNm 208
2452
-160 kNm
5.2 Beispielaufgabe 115
Normalkraftverlauf
BV = 20 kN
Berechnung:
∑Hglobal: AH = 50 – 20 = 30 kN
∑M3,rechts: BV = 20·2 + 20·24 = 20 kN
∑Vglobal: AV = 20 + 20 – 20 = 20 kN
∑M1,global: MA = 50·4 + 20·2 + 20·6– 20·2 – 20·8
= 160 kNm
+
-50 kN
-10· 2 kN
10· 2 kN
-10 kN
2
1
3
4
EAS
2
1
3
4
P = 50 kN
0,40,4
4,0
q = 5,0 kN/m
R = 5·4 = 20 kN
kN 28,28 25·4 R
=·=
20 kN
20 kN
AV = 20 kNAH = 30 kN
MA = 160 kNm
Stab 1-2:N = -20·2/4 = -10 kN
Stab 2-3:N = -P = -50 kN
Stab 3-4:N = -20/ 2 = -10· 2 kN
Stab 1-3:
N = 302
− 202
+ 102
= 10· 2 kN
4
20-N3-4
-V3-4
20
30
10 N1-3
V1-3
∑F!1
N1-2
V1-2 = 0
2 320
0
+
+
kNm 10845 2
=·
( ) kNm 208
2452
=··
-160 kNm
Momentenverlauf
BV = 20 kN
Berechnung:
∑Hglobal: AH = 50 – 20 = 30 kN
∑M3,rechts: BV = 20·2 + 20·24 = 20 kN
∑Vglobal: AV = 20 + 20 – 20 = 20 kN
∑M1,global: MA = 50·4 + 20·2 + 20·6– 20·2 – 20·8
= 160 kNm
+
-50 kN
-10· 2 kN
10· 2 kN
-10 kN
2
1
3
4
EAS
2
1
3
4
P = 50 kN
0,40,4
4,0
q = 5,0 kN/m
R = 5·4 = 20 kN
kN 28,28 25·4 R
=·=
20 kN
20 kN
AV = 20 kNAH = 30 kN
MA = 160 kNm
Stab 1-2:N = -20·2/4 = -10 kN
Stab 2-3:N = -P = -50 kN
Stab 3-4:N = -20/ 2 = -10· 2 kN
Stab 1-3:
N = 302
− 202
+ 102
= 10· 2 kN
4
20-N3-4
-V3-4
20
30
10 N1-3
V1-3
∑F!1
N1-2
V1-2 = 0
2 320
0
+
+
kNm 10845 2
=·
( ) kNm 208
2452
=··
-160 kNm
Das Auflagermoment MA geht komplett in den Stab 1 – 3, da der Stab 1 – 2 mit einem Mo-mentengelenk am Auflager angeschlossen ist. Der Stab 1 – 3 ist unbelastet, somit nimmt das Moment linear bis zum Gelenk in Knoten 3 ab.
116 5 Prinzip der virtuellen Kräfte
5.2.2■Verschiebungen am Knoten 2
Horizontalverschiebung am Knoten 2Folgend sind die Schnittgrößen unter der virtuellen Kraft δF2 dargestellt.
Berechnung:
∑Hglobal: AH = δF2 = 1
∑M3,rechts: BV = 0
∑Vglobal: AV = 0
∑M1,global: MA = δF2∙4 = 1∙4
δN
+
-1
12
00
-1∙4δM
0
0 0
EAS
2
1
3
4
δF2 = 1
u2
BV = 0AV = 0AH = 1
MA = 1∙4
Virtuelle Arbeit:
Die virtuelle Normalkraft δN verrichtet im Stab 1 – 3 auf der realen Dehnung ε Arbeit, da dieser eine endliche Dehnsteifigkeit EAS besitzt. Für alle anderen Stäbe gilt aufgrund von EA → ∞, dass die Dehnungen ε = N/EA zu Null werden.
Verdrehung am Knoten 2Da sich am Knoten 2 ein Gelenk befindet, sind die Endverdrehungen der beiden ange-schlossenen Stäbe voneinander unabhängig und können somit separat bestimmt werden. Alternativ könnte die Relativverdrehung der beiden Stäbe an diesem Knoten auch ge-meinsam bestimmt werden (hier nicht vorgeführt).
5.2 Beispielaufgabe 117
Berechnung von ϕ2u
EAS
2
1
3
4
δM2u = 1
φ2u
BV = 0AV = 0AH = 0
MA = 1
δN
-1/4
14· 2
+00
δM
-1
-1
0
0
3N2-3
0
0
0N1-3V1-3
∑M1: N2-3 = -1/4
∑F3: N1-3 = 14· 2
N2-32
1
1
Stab 1–2 und Stab 1–3 werden jeweils an einem Ende mit einem Einzelmoment belastet (δM2u bzw. MA). Da sie sonst unbelastet sind, nimmt das Moment jeweils bis zu den Gelen-ken linear ab. Die anderen Stäbe sind unbelastete Pendelstäbe → M = 0.
118 5 Prinzip der virtuellen Kräfte
Virtuelle Arbeit:
Berechnung von ϕ2re
∑M3,links: N1-2 = 1/4
∑F1: N1-3 = - 14∙ 2
δN
1/4 - 14∙ 2
+ 0
0
δM
1
0 0
+
N1-2
2
3
1
N1-3
10
0
N1-2
0 V1-3
EAS
2
1
3
4
δM2re = 1φ2re
BV = 0AV = 0AH = 0
MA = 1
z, w
x, uφ
Der Momentenverlauf ergibt sich analog zu dem Verlauf aus δM2u.
5.2 Beispielaufgabe 119
∑M3,links: N1-2 = 1/4
∑F1: N1-3 = - 14∙ 2
δN
1/4 - 14∙ 2
+ 0
0
δM
1
0 0
+
N1-2
2
3
1
N1-3
10
0
N1-2
0 V1-3
EAS
2
1
3
4
δM2re = 1φ2re
BV = 0AV = 0AH = 0
MA = 1
z, w
x, uφ
Virtuelle Arbeit:
5.2.3■Horizontalverschiebung am Knoten 2 maximal 4,0 cmUnter Verwendung der Berechnungen aus Teilaufgabe b)
Formel umstellen und nach EAS auflösen:
Somit ergibt sich bei der Forderung nach einer maximalen horizontalen Verschiebung am Knoten 2 von u2 = 4,0 cm ein EAS von mindestens 24 728 kN.
122 5 Prinzip der virtuellen Kräfte
Aufgabe 5
gegeben:F = 20 kN q = 5 kN/mEI = 20.000 kNm²EA = 150.000 kN
m 4m 4
q
q
A
F
a) Berechnen Sie für die gegebene Belastung den Momenten-, Querkraft- und Normal-kraftverlauf.
b) Bestimmen Sie mithilfe des Prinzips der virtuellen Kräfte alle Verschiebungen sowie die Verdrehung am Knoten A.
Aufgabe 6
gegeben: ∆T = 20 Kl = 10 mEI = 40.000 kNm²EA = 100.000 kNαT = 4*10-5 1/Kh = 0,5 m
1 2
∆T
l l
a) Bestimmen Sie mithilfe des Prinzips der virtuellen Kräfte jeweils alle Verschiebungen und Verdrehungen an den Punkten 1 und 2.
Schwierigkeitsgrad einfach
Schwierigkeitsgrad einfach
5.3 Aufgaben 127
Aufgabe 14
2 m 1 m 1 m 1 m
gegeben: F = 80 kNEI = 25.000 kNm²EA = 200.000 kN
2 m
2 m
F
A
21
ψ
a) Berechnen Sie für die gegebene Belastung den Momenten- und Normalkraftverlauf.b) Bestimmen Sie mithilfe des Prinzips der virtuellen Kräfte die vertikale Verschiebung
und Verdrehung des Knotens A.c) Bestimmen Sie mithilfe des Prinzips der virtuellen Kräfte die vertikale Verschiebung
und Verdrehung des Knotens A für den Fall, dass für die Stäbe 1 + 2 gilt: EA → ∞ und EI → ∞.
Aufgabe 15
2 m
F
2 m 2 m 2 m 2 m
45°
s
gegeben: F = 10 kNs = 4 kN/mEI = 20.000 kNm²EA = 150.000 kN
A
a) Berechnen Sie für die gegebene Belastung den Momenten- und Normalkraftverlauf.b) Bestimmen Sie mithilfe des Prinzips der virtuellen Kräfte die vertikale Verschiebung
rechts und links vom Gelenk A.
Schwierigkeitsgrad mittel
Schwierigkeitsgrad mittel
128 5 Prinzip der virtuellen Kräfte
Aufgabe 16
gegeben: F = 60 kNw = 15 kN/m EI = 25.000 kNm²EA = 100.000 kN
m 4m 4
3 m
2 mww
F
A
a) Berechnen Sie für die gegebene Belastung den Momenten- und Normalkraftverlauf.b) Bestimmen Sie mithilfe des Prinzips der virtuellen Kräfte die horizontale Verschiebung
des Knotens A.
Aufgabe 17
F
3 m 6 m
3 m
M
3 m
gegeben:F = 20 kNM = 30 kNmEI = 40.000 kNm²EA = 400.000 kN
A
B
ψ
a) Berechnen Sie für die gegebene Belastung den Momenten- und Normalkraftverlauf.b) Bestimmen Sie mithilfe des Prinzips der virtuellen Kräfte die vertikale Verschiebung
des Auflagers A und die Verdrehung des Knoten B.
Schwierigkeitsgrad mittel
Schwierigkeitsgrad mittel
134 5 Prinzip der virtuellen Kräfte
Aufgabe 26
2l
4l
2l
F
4l4l
wgegeben:F = 100 kNw = 20 kN/ms = 15 kN/m
= 2 mEI = 30.000 kNm²EA = 150.000 kN
A
B
s
l
a) Berechnen Sie für die gegebene Belastung den Momenten- und Normalkraftverlauf.b) Bestimmen Sie mithilfe des Prinzips der virtuellen Kräfte die Verdrehung des
Knotens A und die vertikale Verschiebung des Knotens B.
Aufgabe 27
F
4 m 2 m 1 m
1 m
1 m
1 m
1 m
w
gegeben:F = 35 kNw = 10 kN/mEI = 30.000 kNm²EA = 150.000 kN
A
a) Berechnen Sie für die gegebene Belastung den Momenten- und Normalkraftverlauf.b) Bestimmen Sie mithilfe des Prinzips der virtuellen Kräfte alle Verschiebungen des
Punktes A.
Schwierigkeitsgrad schwer
Schwierigkeitsgrad schwer
5.3 Aufgaben 135
Aufgabe 28
F
2l 2l2l
gegeben: F = 3 kNM = 10 kNmEI = 25.000 kNm²EA = 200.000 kN
= 2 mcφ = 55 kNm/rad
cφM
A
l
2lψ
a) Berechnen Sie für die gegebene Belastung den Momenten- und Normalkraftverlauf.b) Bestimmen Sie mithilfe des Prinzips der virtuellen Kräfte die Verdrehung der Feder
und die vertikale Verschiebung des Auflagers A.
Aufgabe 29
gegeben: F = 20 kNn = 5 kN/mEI = 25.000 kNm²EA = 200.000 kN
= 2 mcφ = 50 kNm/rad
F
n
4 2
45°
cφ
4
Aψ
l l l l
l
l
a) Berechnen Sie für die gegebene Belastung den Momenten-, Querkraft- und Normal-kraftverlauf.
b) Bestimmen Sie mithilfe des Prinzips der virtuellen Kräfte die Verdrehung der Feder und die horizontale Verschiebung des Knotens A.
Schwierigkeitsgrad schwer
Schwierigkeitsgrad schwer