Ausblick in die Zukunft-Neue Anwendungen · Dextre- ein Torso als Wartungstechniker Natalia Ditz...

Weltraum Medizin Agrarwirtschaft Haushalt

Ausblick in die Zukunft-Neue Anwendungen

Natalia Ditz

3ditz.informatik.uni-hamburg.de

30. Mai 2005

Natalia Ditz 3ditz.informatik.uni-hamburg.de



Inhalt

1 Weltraum

2 Medizin

3 Agrarwirtschaft

4 Haushalt




Heute

Beagle2 mit seinen ausklappbaren Solarzellenfedern undSensorarm PAW




Heute

Dextre- ein Torso als Wartungstechniker




Heute

Robonaut




Morgen

Fliegen ist schneller als Laufen.




Morgen

Aber Fliegen ohne Luft ?!?




Morgen

Entomoptervon Robert C. Michelson




Morgen

Entomoptervon Robert C. MichelsonAus dem Griechischen:

Entomologie fur Insektenkunde

Pteron fur Flugel




Morgen

Entomoptervon Robert C. Michelson

Antrieb durch hohe Frequenz seiner Flugel,extrem geringe Geschwindigkeit bis zum Verharren auf einem

Punkt.




Morgen

Snakebot




Morgen

Snakebot

viele identische , mit Gelenken verbundene Segmente

dank enormen Flexibilitat optimal dem Gelande anpassbar

gelandegangig auch auf unebenen, porosen, lockeren,sumpfigen, steilen Oberflachen

Erdspalten besuchenLocher graben

Fortbewegung funktioniert, auch wenn ein Gelenk ausfallt

Geringe Anzahl an zu bevorratenden Ersatzteilen notig -Reparieren




Heute

Das daVINCI-System:




Morgen

Nanoroboter ersetzen OPs.

keine Narben

als eine Tablette durch Schlucken

als eine Injektion durch eine SpritzeBewegung durch naturliche Hohlraume automatisch oderferngesteuert zum Einsatzort

Gewebelappenkunstliche Offnungen




Morgen

Nanoroboter ersetzen OPs.

Am Zielort:

sammelt diagnostische Informationen

injeziert Medikamente an exakter Position

obsorbiert oder entfernt Tumore, Polypen und ahnliches

wird auf naturliche Weise aus dem Korper ausgeschieden oderlost sich im Korper auf




Visionen

Ernteroboter in Gewachshausern:

Ernteroboter fur Gurken-, Tomatenfeldern

Unkrautvernichter

Pestizidverteilung durch Roboter

umweltfreundlicher und weniger gesundheitsschadlich durchgezielte Einsetzung

Schadlingsbekampfer - Aufsammlung von Schadlingen, so wieSchnecken (Beispiel: SlugBot) oder Kartoffelkafer

Tierherdehuter fur Geflugel und sonstige Kleintiere




Heute

ROBO MAXErhaltlich bei Amazon, Ebay, Rossmann

Preis 99-130 Euro




Heute

TrilobiteAutonomer Staubsauger




Heute

RasenmaherRobomow, FriendlyRobotics




Heute

RasenmaherSolar Mower, Husqvarna




Morgen

Motivationen fur den Einsatz:

Komfortgesichtpunkte

als physische Hilfe im Haushalten fur kranken und/oderalteren Menschen

Aufgaben: Hol-, Bringdienste, einfache Reinigungsaufgaben ohneden Menschen zu gefahrden




Morgen

Ziel: Interaktion Mensch-Roboter

Komandieren und Belehren uber naturlicheKommunikationskanale

Sprache und Gesten

oder auch uber multimodales Bediengerat, auch ausNachbarraumen moglich

direkte physische Interaktion moglich z.B. zu Zwecken derBelehrung vom Bediener aus




Morgen

Einige Links mit Kurzfilmen:

autonomer Hartbodenreiniger

Gehhilfe fur altere Menschen

Haushaltsassistent von Morgen (Morpha - Projekt) undProduktionsassisten von Morgen (Morpha - Projekt)



http://adserver.ethannet.de/roomba-pcwelt-fast.wmv

http://www.morpha.de/video/Care-O-bot-3_2nd.mpg

http://www.morpha.de/video/morpha-mpeg4_kpl.mpg_klein.mpg

http://www.morpha.de/video/morpha-mpeg4_kpl.mpg_klein.mpg

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